DE19645229B4

DE19645229B4 - Method for welding components and carrier structures produced therefrom

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Publication number: DE19645229B4
Application number: DE19645229A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Scheucher; Edvin List Clausen
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1996-11-02
Filing date: 1996-11-02
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2016-11-03
Also published as: DE19645229A1

Abstract

Verfahren zum Verschweißen eines ersten mit einem zweiten Bauteil,
dadurch gekennzeichnet, dass
1. am ersten Bauteil (1; 10; 20) im Bereich der anzubringenden Schweißnaht (6; 12, 13; 28, 29) wenigstens eine nutförmige Vertiefung (4; 12, 13; 23) vorgesehen wird,
2. das zweite Bauteil (2; 11; 21) in diese Vertiefung (4; 12, 13; 23) eingeführt wird und
3. die beiden Bauteile (1 bzw. 2; 10 bzw. 11; 20 bzw. 21) entlang wenigstens eines Randes der Vertiefung (4; 12, 13; 23) miteinander verschweißt werden.Method for welding a first component to a second component
characterized in that
1. at least one groove-shaped depression (4, 12, 13, 23) is provided on the first component (1, 10, 20) in the area of the weld seam (6, 12, 13, 28, 29) to be attached,
2. the second component (2, 11, 21) is introduced into this depression (4, 12, 13, 23) and
3. The two components (1, 2, 10, 11, 20, 21) are welded together along at least one edge of the recess (4, 12, 13, 23).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verschweißen von Bauteilen sowie nach diesem Verfahren hergestellte Trägerstrukturen.The The invention relates to a method for welding components and after Carrier structures produced by this process.

Bei einer stumpfen Verschweißung zweier Bauteile werden diese direkt aneinander gelegt oder in einem geringen Abstand zueinander angeordnet. Gerade bei sogenannten Blocksituationen, d. h. wenn das zweite Bauteil zwischen dem ersten Bauteil und einem weiteren Bauteil festgelegt ist, ist eine hohe Maßhaltigkeit der einzelnen Bauteile erforderlich, um die spaltfreie oder gering beabstandete Zuordnung einhalten zu können. Insbesondere bei der Verschweißung von Bauteilen aus Aluminium sind nur kleine Spaltmaße möglich (und damit entsprechend geringe Bauteil-Toleranzen erforderlich), da ansonsten das Schweißbad aufgrund der geringen Viskosität der Aluminiumschmelze durchfallen würde.at a blunt weld two components are placed directly against each other or in one small distance from each other. Especially with so-called block situations, d. H. when the second component between the first component and a is defined further component is a high dimensional stability of the individual components required to achieve the gap-free or low be able to comply with spaced assignment. Especially in the welding of Components made of aluminum are only small gaps possible (and thus accordingly Small component tolerances required), otherwise the weld due to the low viscosity the aluminum melt would fall through.

Daneben ist es bekannt, zur Erleichterung des Schweißvorgangs an einem der Bauteile einen Flansch anzubringen. Der Flansch ermöglicht ein Anlegen des zweiten Bauteils sowie einen Ausgleich von Maßabweichungen. Nachteilig ist hierbei, dass der Flansch außerhalb des Anlagebereichs vielfach stört und deshalb entfernt werden muss. Außerdem besteht die Gefahr, dass der Flansch während des Transportes oder der Bearbeitung beschädigt wird. Wird das mit einem Flansch versehene Bauteil während des Herstellungsablaufs einem Biegeprozeß unterworfen, so bewegt sich der Flansch in der Regel unkontrolliert aus der Biegeebene heraus.Besides It is known to facilitate the welding process on one of the components to install a flange. The flange makes it possible to apply the second one Component as well as a compensation of deviations. The disadvantage is in this case, that the flange outside of the investment area often bothers and therefore needs to be removed. There is also the danger that the flange during damaged during transport or processing. Will that be with a Flanged component during the manufacturing process subjected to a bending process, so moves the flange usually uncontrolled out of the bending plane out.

Weiter ist es aus der DE 44 12 005 A1 bekannt, bei einer Schweißkonstruktion mit mindestens zwei winkelig zueinander angeordneten Teilen an diesen beiden Teilen Vorsprünge und/oder Ausnehmungen vorzusehen. Der hierdurch erzielte Formschluss ermöglicht eine Reduzierung der Schweißnahtlänge. Außerdem kann auf Hilfskonstruktionen zur Fixierung der Teile während des Schweißvorgangs verzichtet werden. Der Herstellaufwand für die Einbringung der Vorsprünge und/oder Ausnehmungen ist jedoch beträchtlich.Next it is from the DE 44 12 005 A1 known to provide at a welded construction with at least two angularly arranged parts to these two parts projections and / or recesses. The positive connection achieved thereby allows a reduction in the weld seam length. In addition, can be dispensed with auxiliary structures for fixing the parts during the welding process. However, the manufacturing cost for the introduction of the projections and / or recesses is considerable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Verschweißen von Bauteilen anzugeben, mit dem die oben angeführten Nachteile vermieden werden.task The invention is a method for welding Specify components, with which the above-mentioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Gegenüber einer stumpfen Verschweißung ergibt sich durch das erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, Bauteiltoleranzen durch Verschieben des zweiten Bauteils in der Nut auszugleichen. Dadurch kann die für die Bauteile erforderliche Fertigungsgenauigkeit herabgesetzt werden, wodurch die Herstellkosten sinken. Die Tiefe der Nut ist entsprechend der maximal auftretenden Toleranzen zu bemessen. Die Nut ist in der Regel weniger störend als ein vom Bauteil abstehender Schweißflansch. Außerdem muss die Nut außerhalb der Schweißzone nicht entfernt werden. Sie wird beim Handling der Bauteile in der Regel nicht beschädigt und unterliegt keiner unkontrollierten Verformung, wenn das Bauteil gebogen wird. Durch das Eingreifen des zweiten Bauteils in die Nut des ersten Bauteils sind beide Bauteile spaltfrei miteinander verbunden, so dass auch bei der problematischen Verschweißung von Aluminium-Bauteilen eine "Schweißbad-Stütze" gegeben ist.Opposite one blunt welding results itself by the inventive method the Possibility, Component tolerances by moving the second component in the Groove balance. As a result, the required for the components Manufacturing accuracy can be reduced, thereby reducing the manufacturing costs decline. The depth of the groove is corresponding to the maximum occurring To measure tolerances. The groove is usually less disturbing than a from the component projecting welding flange. Furthermore the groove must be outside the welding zone not be removed. It is used in the handling of components in the Usually not damaged and is not subject to uncontrolled deformation when the component is bent. By the engagement of the second component in the groove the first component, both components are connected to each other gap-free, so that even with the problematic welding of aluminum components a "welding bath support" is given.

Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert nur einen sehr geringen Vorrichtungsaufwand, da das zweite Bauteil durch die Nut im ersten Bauteil in der für die Verschweißung richtigen Position gehalten wird. Die Schweißnaht kann definiert entlang des Randes der Nut gelegt werden, wodurch eine hohe Schweißnahtqualität erzielt wird.The inventive method requires only a very small device overhead, since the second Component through the groove in the first component in the right for welding Position is held. The weld can be defined along the edge of the groove are laid, whereby a high weld quality achieved becomes.

Die zweiten Bauteile können beispielsweise in die Nut eingeschoben werden, was insbesondere bei Blocksituationen, das heißt, wenn das zweite Bauteil zwischen dem ersten und mindestens einem weiteren Bauteil angeordnet ist, von Vorteil ist.The second components can For example, be inserted into the groove, which in particular at Block situations, that is, if the second component between the first and at least one other Component is arranged, is advantageous.

In der Regel verläuft die Nut geradlinig entlang der Bauteilerstreckung, so dass ein Einschieben des zweiten Bauteils ohne weiteres möglich ist. Daneben ist jedoch auch ein krummliniger oder gestufter Verlauf der Nut denkbar. Die Nut kann bereits bei der Herstellung des ersten Bauteils (z. B. durch Gießen, Pressen, etc.) oder auch nachträglich (z. B. durch Fräsen) eingebracht werden.In the rule runs the groove is rectilinear along the component extension, so that an insertion of the second component readily possible is. In addition, however, is also a curvilinear or stepped course the groove conceivable. The groove may already be in the production of the first Component (eg by casting, Pressing, etc.) or subsequently (eg by milling) be introduced.

Selbstverständlich können auch mehr als zwei Bauteile nach dem erfindungsgemäßen Verfahren miteinander verschweißt werden, wie nachfolgend näher ausgeführt ist.Of course you can too more than two components are welded together by the method according to the invention, as more closely below accomplished is.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für die Herstellung von Trägerstrukturen gemäß Anspruch 2. Die beiden Träger können hierbei parallel oder unter einem Winkel zueinander verlaufen, ohne direkte Verbindung miteinander oder aneinander angrenzend (z. B. unter Bildung einer Gabelung oder eines L- oder T-förmigen Knotens). Der Raum zwischen den beiden Trägern wird durch das zweite Bauteil zumindest teilweise ausgefüllt, so dass komplexere Strukturen mit flächigen Elementen gebildet werden können. Außerdem wird durch das zweite Bauteil eine Versteifung der Trägerstruktur erreicht.The method according to the invention is particularly suitable for the production of carrier structures according to claim 2. The two carriers can in this case run parallel or at an angle to each other, without direct connection with each other or adjacent to one another (eg forming a fork or an L or T. -shaped knot). The space between the two carriers is at least partially filled by the second component, so that more complex structures can be formed with planar elements. In addition, by the second component, a stiffening of Carrier structure achieved.

Anspruch 3 beschreibt eine U-förmige Trägerstruktur, die durch einen zusätzlichen Träger auch zu einer geschlossenen rechteckförmigen Struktur erweitert werden kann.claim 3 describes a U-shaped Support structure which by an additional carrier can also be extended to a closed rectangular structure can.

Bevorzugt ist das zweite Bauteil flächig ausgebildet (Anspruch 4), beispielsweise als Blechbauteil. Daneben können als zweite Bauteile jedoch auch geschlossene Profile mit geringer Dicke in die Nut eingeführt werden, ebenso wie offene Profile, deren Schenkel in parallel verlaufende Nuten eingreifen. Auch komplex geformte zweite Bauteile mit einem abstehenden Verbindungsflansch lassen sich über den Flansch in vorteilhafter Weise in die Nut einführen.Prefers is the second component area formed (claim 4), for example as a sheet metal component. Besides can as second components but also closed profiles with less Thickness introduced into the groove be as well as open profiles whose legs in parallel Intervene grooves. Also complex shaped second components with a protruding Connecting flange can be over the Insert flange in an advantageous manner in the groove.

Rechteckförmige Nuten gemäß Anspruch 5 ergeben bei zweiten Bauteilen mit parallel zueinander verlaufenden Begrenzungen des in die Nut einzuführenden Abschnittes eine gute Führung und eine große Anlagefläche.Rectangular grooves according to claim 5 result in second components with parallel to each other Limitations of the inserted into the groove section a good guide and a big one Contact surface.

Bei den bereits oben geschilderten Blocksituationen ist unter Umständen ein Einschieben des zweiten Bauteils in die Nut des ersten Bauteils nicht möglich. Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 6 kann durch die schräg nach außen verlaufende Begrenzung der Nut das zweite Bauteil schräg eingeführt und nachfolgend in seine endgültige Lage gekippt werden. Die Schweißnaht kann in den verbleibenden keilförmigen Spalt in der Nut gelegt werden. Alternativ kann die Verschweißung auch auf der der Abschrägung abgewandten Seite erfolgen.at The block situations already described above may be one Insertion of the second component in the groove of the first component not possible. According to the embodiment according to claim 6, by the obliquely outward boundary the groove obliquely the second component introduced and subsequently in its final Able to be tilted. The weld may be in the remaining wedge-shaped Gap be placed in the groove. Alternatively, the weld can also on the bevel turned away side.

Gemäß Anspruch 7 kann gerade der problematische Schweißvorgang bei Bauteilen aus Aluminiumlegierungen deutlich vereinfacht werden. Die Einsteckverbindung verhindert hierbei ein Wegfließen des dünnflüssigen Aluminium-Schmelzbades.According to claim 7 is just the problematic welding process for components Aluminum alloys are significantly simplified. The plug-in connection prevents this from flowing away the low-viscosity aluminum smelting bath.

Bei stranggepreßten Bauteilen (Anspruch 8) kann die Nut bereits bei der Herstellung der Profile kostenneutral eingebracht werden, mit freier Gestaltungsmöglichkeit bezüglich ihrer Querschnittsform. Auch das zweite, in die Nut eingreifende Bauteil kann ein Strangprofil sein, beispielsweise ein Profil mit U-förmigem Querschnitt, ein geschlossenes Hohlprofil mit relativ geringer Dicke oder ein Hohlprofil mit einem angeformten Flansch.at extruded Components (claim 8), the groove already in the production the profiles are introduced cost-neutral, with free design options in terms of their cross-sectional shape. Also the second, engaging in the groove Component may be an extruded profile, for example a profile with a U-shaped cross-section, a closed hollow profile with a relatively small thickness or a Hollow profile with a molded flange.

Die Ansprüche 9 bis 11 geben vorteilhafte Anwendungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Trägerstrukturen von Kraftfahrzeugen an. Die zweiten Bauteile dienen dabei der Aussteifung des Bereichs zwischen den Trägern und verschließen zusätzlich die von den Trägem eingefaßten Bereiche der Fahrzeugstruktur. So wird beispielsweise bei der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 9 die Gabelung durch ein als Knotenblech ausgebildetes zweites Bauteil versteift, ebenso wie die beiden im Abstand zueinander angeordneten Tunnelträger (Anspruch 10) durch das zweite Bauteil versteifend miteinander verbunden werden. Anspruch 11 beschreibt die Aussteifung einer Heckstruktur eines Kraftfahrzeugs, wobei das zweite Bauteil hierbei auch die Aufgabe hat, einen flächigen Gepäckraumboden zu bilden.The claims 9 to 11 indicate advantageous applications of the method according to the invention support structures of motor vehicles. The second components serve to stiffen the area between the girders and close additionally those of the carriers rimmed Areas of the vehicle structure. For example, in the embodiment the invention according to claim 9, the bifurcation as a gusset plate trained second component stiffened, as well as the two at a distance arranged tunnel supports (Claim 10) stiffening connected by the second component become. Claim 11 describes the stiffening of a rear structure a motor vehicle, wherein the second component in this case also the Task has a two-dimensional Luggage compartment floor to build.

In der Zeichnung sind mögliche Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäß verschweißten Bauteilen dargestellt und näher erläutert. Es zeigt:In the drawing are possible embodiments of welded according to the invention components shown and closer explained. It shows:

1 eine erste Verbindung dreier Bauteile nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, 1 a first connection of three components according to the method of the invention,

2 eine erfindungsgemäße Schweißverbindung zwischen einem Hohlprofil und einem offenen Profil und 2 a welded joint according to the invention between a hollow profile and an open profile and

3 eine schematische Darstellung eines Ablaufs einer erfindungsgemäßen Verschweißung zweier Bauteile bei beengten Raumverhältnissen. 3 a schematic representation of a sequence of welding according to the invention of two components in confined spaces.

In 1 ist eine Gabelung eines Fahrzeugrahmens dargestellt. Ein durchlaufender vorderer Längsträger (Motorträger) 1 (erstes Bauteil) ist über ein Knotenblech 2 (zweites Bauteil) mit einem mittleren Längsträger, nachfolgend Tunnelträger 3 genannt (drittes Bauteil), verbunden. Der Längsträger 1 wird von einem zweidimensional gebogenen Hohlprofil mit drei Kammern gebildet. Auch der Tunnelträger 3 ist, wie der in die Zeichenebene hineingeklappte Querschnitt zeigt, ein Hohlprofil mit drei Kammern. Längsträger 1 und Tunnelträger 3 weisen an ihren einander zugekehrten Innenseiten 8 bzw. 9 jeweils eine Nut 4 bzw. 5 auf, in die das dreieckförmige Knotenblech 2 eingeschoben wird. Anschließend wird das Knotenblech 2 mit den Trägern 1 und 3 über eine Schweißnaht 6 verbunden. Die Nut 4 im Längsträger 1 läuft über die gesamte Länge des Längsträgers 1 durch. Da sie auch im vorderen Bereich 7 des Längsträgers 1 nicht stört, kann über die gesamte Länge ein einheitliches Hohlprofil verwendet werden. Die Träger 1 und 2 bestehen beispielsweise aus einer Aluminium-Legierung und sind bevorzugt im Strangpreßverfahren hergestellt.In 1 a fork of a vehicle frame is shown. A continuous front side member (engine mount) 1 (first component) is via a gusset plate 2 (second component) with a middle side member, below tunnel support 3 called (third component), connected. The side member 1 is formed by a two-dimensionally bent hollow profile with three chambers. Also the tunnel carrier 3 is, as shown in the drawing plane folded cross-section, a hollow profile with three chambers. longitudinal beams 1 and tunnel supports 3 show on their inner sides facing each other 8th respectively. 9 one groove each 4 respectively. 5 on, in which the triangular gusset plate 2 is inserted. Subsequently, the gusset plate 2 with the carriers 1 and 3 over a weld 6 connected. The groove 4 in the side member 1 runs over the entire length of the longitudinal member 1 by. As they are also in the front area 7 of the longitudinal member 1 does not bother, can be used over the entire length of a uniform hollow profile. The carriers 1 and 2 For example, consist of an aluminum alloy and are preferably produced by extrusion.

2 zeigt die Verbindung eines Hohlprofils 10 (erstes Bauteil) mit einem offenen Profil 11 (zweites Bauteil), das im Querschnitt U-förmig ist. Das offene Profil 11 wird in zwei Nuten 12 und 13 des Hohlprofils 10 eingesetzt und anschließend jeweils an den von außen zugänglichen Rändern der Nuten 12 und 13 über Schweißnähte 14 und 15 mit dem Hohlprofil 10 verbunden. Die Tiefe t der Nuten 12 und 13 ist hierbei so bemessen, daß ein Ausgleich von Maßabweichungen zwischen den beiden Bauteilen 10 und 11 sowie daran angrenzenden Bauteilen (nicht dargestellt) möglich ist. Der am Grund der Nuten 12 und 13 verbleibende Freiraum ist mit 16 bezeichnet. 2 shows the connection of a hollow profile 10 (first component) with an open profile 11 (second component), which is U-shaped in cross section. The open profile 11 will be in two grooves 12 and 13 of the hollow profile 10 used and then each at the externally accessible edges of the grooves 12 and 13 over welds 14 and 15 with the hollow profile 10 connected. The depth t of the grooves 12 and 13 here is dimensioned so that a balance of Maßab softness between the two components 10 and 11 and adjoining components (not shown) is possible. The at the bottom of the grooves 12 and 13 remaining space is with 16 designated.

3 zeigt in schematischer Schnittdarstellung die Verbindung zwischen einem Träger 20 (erstes Bauteil) und einer Platte 21 (zweites Bauteil). Im festgelegten Abstand d zum Träger 20 verläuft ein weiterer Träger 22. Aufgrund weiterer aus der 3 nicht ersichtlicher Randbedingungen ist ein Einschieben der Platte 21 in eine Nut 23 des Trägers 20 nicht möglich. Durch die spezielle Gestaltung der Nut 23 mit einerseits einer parallel zur Oberseite 24 des Trägers 20 verlaufenden Begrenzungswand 25 und andererseits einer schräg nach außen verlaufenden Begrenzungswand 26 ist es jedoch möglich, die Platte 21 zunächst schräg einzu führen und anschließend in Richtung des Pfeils 27 in ihre endgültige Lage zu bringen. Die gestrichelten Linien geben die Ausgangslage der Platte 21 an, während die durchgezogenen Linien die Endlage kennzeichnen, in der die Platte 21 mit dem Träger 20 über eine Schweißnaht 28 verbunden wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch an die Unterseite der Platte 21 eine Schweißnaht 29 gelegt werden. 3 shows a schematic sectional view of the connection between a carrier 20 (first component) and a plate 21 (second component). At the specified distance d to the vehicle 20 runs another carrier 22 , Due to further from the 3 not obvious boundary conditions is an insertion of the plate 21 in a groove 23 of the carrier 20 not possible. Due to the special design of the groove 23 with one side parallel to the top 24 of the carrier 20 extending boundary wall 25 and on the other hand, an obliquely outwardly extending boundary wall 26 However, it is possible the plate 21 first lead obliquely einzu and then in the direction of the arrow 27 in their final position. The dashed lines indicate the starting position of the plate 21 while the solid lines indicate the end position in which the plate 21 with the carrier 20 over a weld 28 is connected. Alternatively or additionally, it can also be attached to the underside of the plate 21 a weld 29 be placed.

Vor der Anbringung der Schweißnaht 28 (und/oder 29) wird die Platte 21 über eine Schweißnaht 30 mit dem Träger 22 verbunden. Hierzu wird die Platte 21 in Richtung des Pfeils 31 verschoben, bis sie am Träger 22 zur Anlage kommt. Auf die Einbringung einer Nut auch in den Träger 22 wird bewußt verzichtet, um die Breite b der Platte 21 möglichst gering zu halten und somit das Einführen der Platte 21 zwischen die Bauteile 20 und 22 zu erleichtern.Before attaching the weld 28 (and or 29 ) becomes the plate 21 over a weld 30 with the carrier 22 connected. This is the plate 21 in the direction of the arrow 31 until they move on the carrier 22 comes to the plant. On the introduction of a groove in the carrier 22 is deliberately omitted to the width b of the plate 21 To keep as low as possible and thus the insertion of the plate 21 between the components 20 and 22 to facilitate.

Claims

Method for welding a first component to a second component, characterized in that 1. on the first component ( 1 ; 10 ; 20 ) in the region of the weld to be attached ( 6 ; 12 . 13 ; 28 . 29 ) at least one groove-shaped depression ( 4 ; 12 . 13 ; 23 ), 2. the second component ( 2 ; 11 ; 21 ) into this depression ( 4 ; 12 . 13 ; 23 ) and 3. the two components ( 1 respectively. 2 ; 10 respectively. 11 ; 20 respectively. 21 ) along at least one edge of the recess ( 4 ; 12 . 13 ; 23 ) are welded together.

Method according to claim 1 for producing a support structure, characterized in that the first and a further, third component as support ( 1 respectively. 3 ) are formed whose mutually facing wall areas ( 8th . 9 ) in the carrier longitudinal direction extending depressions ( 4 . 5 ) into which the second component ( 2 ) and subsequently with the two institutions ( 1 . 3 ) is welded.

Support structure Produced according to claim 2, characterized in that the two Carrier about parallel to each other and through another carrier to a U-shaped Support structure are supplemented, the depressions on their insides for receiving the second Component has.

Support structure according to claim 3 or produced according to claim 2, characterized in that the second component ( 2 ; 11 ; 21 ) is plate-shaped or formed as a flat profile.

Carrier structure according to claim 3 or 4 or produced according to claim 2, characterized in that the recess ( 4 . 5 ; 12 . 13 ) is substantially rectangular in cross-section.

Carrier structure according to one of claims 3 to 5 or produced according to claim 2, characterized in that the recess ( 23 ) at least at one of its lateral boundaries ( 26 ) expanded to the outside.

Carrier structure according to one of claims 3 to 6 or produced according to claim 2, characterized in that the components ( 1 to 3 ; 10 . 11 ) consist of an aluminum alloy.

Support structure according to claim 7, characterized in that the components ( 1 to 3 ; 10 . 11 ) are at least partially extruded profiles.

Support structure according to one of claims 3 to 8 or produced according to claim 2, as a component of the underbody of a motor vehicle, with a front side member ( 1 ) and a tunnel support ( 3 ), which form a Y-shaped fork.

support structure according to one of the claims 3 to 8 or prepared according to claim 2, as a constituent of the soil group a motor vehicle, with two approximately parallel to each other Tunnel carriers.

support structure according to one of the claims 3 to 8, as part of the underbody of a motor vehicle, with two parallel rear side members, which move in the direction of travel front cross member are connected.