DE19644092A1 - Method of synchronising drive speed of several drive motors in bottle-washing machine - Google Patents

Method of synchronising drive speed of several drive motors in bottle-washing machine

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DE19644092A1
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DE1996144092
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German (de)
Inventor
Martin Bruening
Uwe Hasler
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CROWN SIMPLIMATIC ORTMANN + HERBST MASCHINEN- UND
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Ortmann & Herbst Masch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/32—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors
    • B65G23/36—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors comprising two or more driving motors each coupled to a separate driving element, e.g. at either end of the conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The method involves several drives each having an adjustable drive speed. A chain running over all the drives is driven. The tension of the chain at least between two successive drives is measured. The drive speed of the individual drives is regulated depending on the measured chain tension. Preferably, depending on the measured tension between two successive drives, the drive speed of the first drive is increased and the speed of the second drive is decreased, or vice versa.

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung von Antriebsmotoren in Flaschenwaschmaschinen.The invention relates to the control of drive motors in bottle washing machines.

Bei bekannten Flaschenwaschmaschinen wird eine umlaufende Kette an verschiedenen Stellen entlang der Kettenbahn über Kettenräder angetrieben. Durch die Kettenräder wird der in Umlaufrichtung vor dem Kettenrad befindliche Teil der Kette gezogen, der in Umlaufrichtung nach dem Kettenrad folgende Teil wird geschoben. Bei mehreren Kettenrädern entlang der Kettenbahn gibt es an einer definierten Stelle eine Stoßstelle, an welcher der Übergang zwischen Schieben der Kette und Ziehen der Kette erfolgt.In known bottle washing machines, a revolving chain is used at various points driven along the chain track via chain wheels. Through the chain wheels the in Part of the chain located in front of the sprocket, the direction of rotation after the sprocket following part is pushed. With several sprockets along the There is a joint at a defined point where the transition between Pushing the chain and pulling the chain is done.

Bei Kettenrädern, welche durch ein gemeinsames Getriebe fest untereinander verbunden sind ändert sich diese Stoßstelle nicht. Anders hingegen verhält es sich, wenn die einzelnen Kettenräder von verschiedenen Antriebsmotoren jeweils einzeln angetrieben werden. Dort ist es in nachteiliger Weise möglich, daß durch Drehzahlabweichungen zwischen den einzelnen Motoren die Stoßstelle zwischen Schieben und Ziehen "wandert". Dies kann zu Funktionsstörungen und/oder erhöhtem Verschleiß führen.For sprockets that are firmly connected to each other by a common gear this joint does not change. The situation is different when the individual Sprockets are driven individually by different drive motors. It's in there disadvantageously possible that due to speed deviations between the individual motors the joint between pushing and pulling "wanders". This can lead to malfunctions and / or increased wear.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Verfahren anzugeben und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, wodurch die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere bei von einzelnen Motoren angetriebenen Kettenrädern das "Wandern" der Stoßstelle unterbunden wird.It is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus for Implementation of the process, creating the disadvantages of the prior art can be avoided and especially in sprockets driven by individual motors "Walking" of the joint is prevented.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs xx.This object is achieved by the characterizing features of method claim 1 and device claim xx.

Die Überlegungen, die zur Entstehung der vorliegenden Erfindung führten gingen davon aus, daß bei einer ordnungsgemäßen Synchronisation der Antriebe an der "Stoßstelle" eine definierte Kettenspannung herrscht und eine Änderung der Kettenspannung auf eine mangelhafte Synchronisation hinweist. Durch eine Messung der Kettenspannung an den Stoßpunkten können fehlerhafte Abweichungen in der Synchronisation sicher erkannt werden.The considerations that led to the creation of the present invention assumed that with a correct synchronization of the drives at the "joint" a defined one Chain tension prevails and a change in chain tension to a defective one Synchronization indicates. By measuring the chain tension at the points of impact incorrect deviations in the synchronization can be reliably detected.

Nachfolgend ist ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand zweier Figuren und der Bezugszeichenliste näher erläutert. Es zeigen im einzelnen: Below is a possible embodiment of the invention based on two figures and the List of reference symbols explained in more detail. The individual shows:  

Fig. 1 Eine Flaschenwaschmaschine mit ordnungsgemäß synchronisierten Antrieben Fig. 1 A bottle washer with properly synchronized drives

Fig. 2 die aus Fig. 2 bekannte Flaschenwaschmaschine mit mangelhafter Synchronisation der Antriebe. Fig. 2 shows the bottle washing machine known from Fig. 2 with poor synchronization of the drives.

Die Fig. 1 zeigt eine aus Gründen der Übersichtlichkeit stark vereinfacht dargestellte Flaschenwaschmaschine. Über die Antriebe 1 bis 4 wird die Kette 5 entlang einer vorgegebenen Bahn bewegt. Die Antriebe 1 bis 4 sind an einer gemeinsamen Steuerung 6 angeschlossen.1 shows a bottle washing machine which is shown in a greatly simplified manner for reasons of clarity. The chain 5 is moved along a predetermined path via the drives 1 to 4 . The drives 1 to 4 are connected to a common controller 6 .

Ebenfalls an der Steuerung 6 angeschlossen ist ein Sensor 7 zum Erfassen der Kettenspannung am Punkt 8 der Kette 5.Also connected to the controller 6 is a sensor 7 for detecting the chain tension at point 8 of the chain 5 .

In Fig. 2 ist eine vom Normalfall abweichende Situation gezeigt: die Antriebe 1 und 2 bewegen sich nicht synchron zueinander. Der Antrieb 1 bewegt sich schneller als der Antrieb 2 und als Folge hiervon wird der zwischen den Antrieben 1 und 2 liegende Bereich der Kette 5 anders belastet als vorbestimmt. Der Bereich der Kette in welchem die Kette geschoben wird ist länger geworden und dementsprechend hat sich der Stoßpunkt vom Übergang schiebend zu ziehend verschoben. Damit einhergehend hat sich auch die Spannung der Kette in diesem Bereich verringert. Diese Verringerung der Kettenspannung wird nun vom Sensor 7 registriert und an die Steuerung 6 weitergemeldet.In FIG. 2 a deviating from the normal case situation is shown: the drives 1 and 2 do not move in synchronism. The drive 1 moves faster than the drive 2 and, as a result, the area of the chain 5 lying between the drives 1 and 2 is loaded differently than predetermined. The area of the chain in which the chain is pushed has become longer and accordingly the point of impact has shifted from pushing to pulling. As a result, the tension in the chain has decreased in this area. This reduction in the chain tension is now registered by the sensor 7 and reported to the controller 6 .

Als Reaktion darauf wird nun die Geschwindigkeit eines der beiden Antriebe 1 oder 2 verändert, bis die Spannung der Kette wieder den Sollwert erreicht hat.In response to this, the speed of one of the two drives 1 or 2 is changed until the tension in the chain has reached the setpoint again.

Die geringere Kettenspannung kann nun sowohl auftreten, wenn der Antrieb 1 schneller läuft als die übrigen Antriebe 2 bis 4 oder wenn der Antrieb 2 langsamer läuft als die Antriebe 1, 3 und 4.The lower chain tension can now occur both when drive 1 runs faster than the other drives 2 to 4 or when drive 2 runs slower than drives 1 , 3 and 4 .

Um nun festzustellen, welcher Antrieb vom Sollwert abweicht ist es möglich die Kettenspannung an allen Teilstücken zwischen den einzelnen Antrieben zu messen. In der Fig. 2 sind diese Punkte mit 8a bis 8c beziffert.In order to determine which drive deviates from the setpoint, it is possible to measure the chain tension on all sections between the individual drives. In FIG. 2, these points are numbered 8a to 8c.

Durch Auswertung der verschiedenen Werte für die Kettenspannung läßt sich bestimmen welcher Antrieb vom Sollwert abweicht: Läuft beispielsweise der Antrieb 1 schneller als die anderen Antriebe 2 bis 4, so wird die Kettenspannung am Punkt 8a höher sein normal. Läuft hingegen der Antrieb 2 langsamer als die Antriebe 1, 3 und 4, so wird die Kettenspannung am Punkt 8c höher sein als normal.By evaluating the various values for the chain tension, it can be determined which drive deviates from the target value: If drive 1 runs faster than the other drives 2 to 4 , for example, the chain tension at point 8 a will be higher. However, if drive 2 runs slower than drives 1 , 3 and 4 , the chain tension at point 8 c will be higher than normal.

Der Einsatz der Erfindung bei einer Flaschenwaschmaschine ist nicht beschränkt auf die beschriebene Waschmaschine sondern läßt sich auch bei ähnlichen Maschinen mit mehreren Antrieben einsetzen.The use of the invention in a bottle washing machine is not limited to that described washing machine but can also be used in similar machines with several Use drives.

BezugszeichenlisteReference list

11

Antrieb
drive

22nd

Antrieb
drive

33rd

Antrieb
drive

44th

Antrieb
drive

55

Kette
Chain

66

Steuerung
control

77

Sensor
sensor

88th

Stoßpunkt
Bump

Claims (3)

1. Verfahren zur Synchronisation der Antriebsgeschwindigkeit einer Vielzahl von einzeln in ihrer Antriebsgeschwindigkeit einstellbaren Antrieben, wobei durch die Antriebe eine um alle Antriebe umlaufende Kette angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Spannung der Kette mindestens zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antrieben gemessen wird und in Abhängigkeit von der gemessenen Kettenspannung die Antriebsgeschwindigkeit der einzelnen Antriebe geregelt wird.
1. A method for synchronizing the drive speed of a plurality of drives individually adjustable in their drive speed, wherein a chain rotating around all drives is driven by the drives, characterized in that
  • - The tension of the chain is measured at least between two successive drives and the drive speed of the individual drives is regulated as a function of the measured chain tension.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in Abhängigkeit von der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antrieben gemessenen Kettenspannung die Antriebsgeschwindigkeit des ersten Antriebs erhöht und die Antriebsgeschwindigkeit des zweiten Antriebs verringert wird.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - Depending on the chain tension measured between two successive drives, the drive speed of the first drive is increased and the drive speed of the second drive is reduced.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in Abhängigkeit von der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antrieben gemessenen Kettenspannung die Antriebsgeschwindigkeit des ersten Antriebs verringert und die Antriebsgeschwindigkeit des zweiten Antriebs erhöht wird.
3. The method according to claim 1, characterized in that
  • - Depending on the chain tension measured between two successive drives, the drive speed of the first drive is reduced and the drive speed of the second drive is increased.
DE1996144092 1996-10-31 1996-10-31 Method of synchronising drive speed of several drive motors in bottle-washing machine Withdrawn DE19644092A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1999057046A1 (en) * 1998-05-07 1999-11-11 Sasib Beverage Deutschland Gmbh Method for setting a chain conveyor in a processing machine
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