DE19639990A1 - Rotary reciprocating engine for vehicles and ships - Google Patents
Rotary reciprocating engine for vehicles and shipsInfo
- Publication number
- DE19639990A1 DE19639990A1 DE1996139990 DE19639990A DE19639990A1 DE 19639990 A1 DE19639990 A1 DE 19639990A1 DE 1996139990 DE1996139990 DE 1996139990 DE 19639990 A DE19639990 A DE 19639990A DE 19639990 A1 DE19639990 A1 DE 19639990A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- rotor
- rhkm
- crankshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B13/00—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
- F01B13/04—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
- F01B13/06—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement
- F01B13/068—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with an actuated or actuating element being at the inner ends of the cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B57/00—Internal-combustion aspects of rotary engines in which the combusted gases displace one or more reciprocating pistons
- F02B57/08—Engines with star-shaped cylinder arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Compressor (AREA)
Abstract
Description
- 1. Stand der Entwicklung im Motorenbau1. State of development in engine construction
- 2. Problemlösung2. Problem solving
- 3. Erklärung des RHKM-Systems3. Explanation of the RHKM system
- 4. Konstruktionsbeschreibung4. Design description
- 5. Vergleich mit herkömmlichen Motoren5. Comparison with conventional motors
- 7. Patentansprüche7. Claims
- 8. Erklärung der Abkürzungen8. Explanation of abbreviations
In den letzten Jahrzehnten wurden Otto- und Dieselmotoren als Zweitakt- und Viertaktmotoren in den verschiedensten Bau arten sowie Wankelmotoren mit mehr oder weniger Erfolg gebaut. Im einzelnen wurden intensive Entwicklungsleistungen u. a. auf den speziellen Gebieten: Gaswechsel, Spülverfahren, Triebwerk, Lagerung, Prozeßverbesserung, Aufladung und Ladeluftkühlung er bracht.In the past few decades, petrol and diesel engines have been used as two-stroke and four-stroke engines in various designs types and Wankel engines built with more or less success. In particular, intensive development work and. a. on the special areas: gas exchange, flushing process, engine, Storage, process improvement, charging and charge air cooling he brings.
Der VT-Motor konnte sich im KFZ-Bau und der ZT-Motor im Schiffbau durchsetzen.The VT engine could be used in vehicle construction and the ZT engine in Enforce shipbuilding.
Bewährt hat sich das klassische Triebwerk (Kolben, Pleuel). Als bemerkenswerte Lösungen sind u. a. die Gleichstrommspülung, die unsymmetrische Steuerung des Gaswechsels sowie die Entwick lung zu größeren Ventilquerschnitten als Mehrventilanordnung (4V, 5V) bei den VT-Motoren.The classic engine (piston, connecting rod) has proven itself. As remarkable solutions are a. the DC flush, the asymmetrical control of the gas exchange and the development to larger valve cross-sections as a multi-valve arrangement (4V, 5V) for the VT engines.
Nicht erwartungsgemäß durchsetzen konnten sich der Wankelmo tor trotz vorteilhafter Details. Der Nachteil dieser Konstruk tion ist die gestreckte Brennraumform mit dem relativ ungün stigen Verhältnis der Brennraumoberfläche zum Kompressionsvo lumen, das ungünstige Abdichtungsverhältnis der Dichtlänge zum Kompressionsvolumen sowie das relativ kleine e/R, was analog einem extremen Kurzhüber mit sehr kleinem s/D entspricht. Außerdem hat die trochoidenförmige Kolbenlauffläche (Linienbe rührung der Kolbendichtelemente) dichtungstechnische, verschleiß mäßig und auch technologische Nachteile.As expected, the Wankelmo could not prevail gate despite advantageous details. The disadvantage of this construct tion is the elongated combustion chamber shape with the relatively unun ratio of the combustion chamber surface to the compression rate lumen, the unfavorable sealing ratio of the sealing length to the compression volume as well as the relatively small e / R, which is analogous corresponds to an extreme short-sleeved dog with a very small s / D. In addition, the trochoidal piston tread (Linienbe movement of the piston sealing elements), technical wear and tear moderate and also technological disadvantages.
Der Motorenbau hat durch die jahrzehntelange Entwicklung ei nen Höchststand erreicht, so daß geringe Verbesserungen mit ei nem unverhältnismäßigen Aufwand erkauft werden mußten.The engine construction has ei through decades of development NEN peak, so that little improvements with egg nem disproportionate effort had to be bought.
Die Summe aller Vor- und Nachteile wirkt sich letztlich in den Anlagekosten, Bauaufwand, Betriebskosten (Brennstoffverbrauch) und Zverlässigkeit aus. The sum of all advantages and disadvantages ultimately affects the Plant costs, construction costs, operating costs (fuel consumption) and reliability.
Für eine perspektivische Motorenentwicklung ist es vorteil haft bei der Erarbeitung neuer Lösungen die positiven Ergeb nisse bisheriger Arbeiten miteinzubeziehen und aus der Summe der Vor- und Nachteile zu einer Lösung mit höherer Qualität zu gelangen.It is advantageous for perspective engine development the positive results when developing new solutions include previous work and from the sum the pros and cons of a higher quality solution to get.
Ziel der angestrebten Lösung ist es eine konstruktive Variante zu finden, die aufbauend auf den bisherigen Stand neue kon struktive Möglichkeiten bietet Bauaufwand und Brennstoffver brauch zu senken und somit einen Beitrag zur Senkung der Um weltbelastung zu leisten.The goal of the desired solution is a constructive variant to find new con there are structural possibilities in terms of construction costs and fuel consumption need to lower and thus contribute to lowering the order to make a world impact.
Nach Überwindung einer gedanklichen Hemmschwelle wurde neben der Rotation der Kurbelwelle herkömmlicher Motoren eine zu sätzliche Rotation des Zylinders angenommen. Die bei dieser Annahme auftretenden Probleme durch Fliehkräfte werden durch die Anordnung eines um 180° versetzten Kolbens behoben.After overcoming a mental inhibition threshold was next one of the rotation of the crankshaft of conventional engines assumed additional rotation of the cylinder. The one at this Problems arising from centrifugal forces are caused by fixed the arrangement of a piston offset by 180 °.
Die dabei errreichbaren Vorteile der beachtlichen Senkung der Zeitquerschnitte zur Steuerung des Gaswechsels, die Möglich keit der Verkleinerung des Rotordurchmessers, der Wegfall des Zylinderkopfes mit komplettem Ventilantrieb überwiegen und bestätigen, wie später bewiesen wird, die Realisierbarkeit dieser Lösung.The achievable advantages of the considerable reduction in Time cross sections to control the gas change, the possible reduction of the rotor diameter, the elimination of the Cylinder head with complete valve drive predominate and confirm, as will be demonstrated later, the feasibility this solution.
Gefunden wurde ein Motorsystem, bei welchem Kurbelwelle und Rotor in einem Gehäuse gelagert sind und die Kolben sich in Zylindern bewegen, die radial im Rotor angeordnet sind. Bei unterschiedlicher Drehbewegung von Kurbelwelle und Rotor ent steht eine Relativbewegung zwischen Kolben und Zylinder, die eine Veränderung des Zylinderhubraums ermöglicht.An engine system was found in which crankshaft and Rotor are stored in a housing and the pistons are in Move cylinders that are arranged radially in the rotor. At different rotation of the crankshaft and rotor ent there is a relative movement between the piston and the cylinder allows a change in the cylinder displacement.
Der gefundene Motor wird im folgenden Rotations-Hub-Kolben-Motor (RHKM) genannt.The engine found is as follows Rotary stroke piston engine (RHKM) called.
Im wesentlichen wurden zwei Lösungsvarianten gefunden, der VT-RHKM und als Sonderfall der ZT-RHKM. Essentially two solution variants were found, the VT-RHKM and as a special case the ZT-RHKM.
Zur Darstellung der Wirkungsweise der VT-Variante sind in Fig. 2 5 Einzelstellungen des rotierenden Hubkolbens während einer halben Kurbelwellenumdrehung und einer halben entgegengesetzten Umdrehung des Rotors eingezeichnet.To illustrate the mode of operation of the VT variant, FIG. 2 shows 5 individual positions of the rotating reciprocating piston during half a crankshaft revolution and half an opposite revolution of the rotor.
Während einer Umdrehung der Kurbelwelle sind so die Arbeitstakte Expansion, Ausschieben, Ansaugen, Kompression also ein komplettes VT-Verfahren möglich.The work cycles are thus during one revolution of the crankshaft Expansion, extension, suction, compression is a complete one VT procedure possible.
In Fig. 3 ist die ZT-Variante des RHKM-Systems dargestellt. Der Kolben bewegt sich während einer halben Umdrehung relativ zum Rotor um den Hub s im rotierenden Zylinder.In Fig. 3, the ZT-RHKM variant of the system is shown. The piston moves for half a revolution relative to the rotor by the stroke s in the rotating cylinder.
Mit Kurbelwinkel αK, Rotorwinkel αR, λ = r/l, sin β = λ·sinα cos β = (1-λ²·sin²α)1/2 wird:With crank angle α K , rotor angle α R , λ = r / l, sin β = λ · sinα cos β = (1-λ² · sin²α) 1/2 becomes:
(1) l′ = r·cos α +l. (1-λ²sin²α)1/2 (1) l ′ = r · cos α + l. (1-λ²sin²α) 1/2
In Fig. 1 ist: α = Winkel zw. Kurbel u. Rotor, αR = Winkel zw. ruhen dem System u. Rotor, αK = Winkel zw. ruhendem System u. Kurbel. Der Kolbenhub im rotierenden Zylinder ergibt sich aus:In Fig. 1 is: α = angle between crank u. Rotor, α R = angle between rest the system u. Rotor, α K = angle between stationary system u. Crank. The piston stroke in the rotating cylinder results from:
(2) s = l′max- l′min = (l+r)- (l-r) = 2r(2) s = l ′ max - l ′ min = (l + r) - (lr) = 2r
Bei entgegengesetzter Drehbewegung zw. Kurbel und Rotor gilt:With opposite rotation between crank and rotor:
(3) α = αK + αR (3) α = α K + α R
Drehen sich Kurbel und Rotor mit entgegengesetzter aber gleich großer Winkelgeschwindigkeit, so gilt:The crank and rotor rotate with the opposite but the same high angular velocity, the following applies:
(4) α = αK + αR = α/2 + α/2(4) α = α K + α R = α / 2 + α / 2
Bei einer Drehung des Rotors um 90° ist lt. (4) die Relativbewe gung zw. Rotor und Kurbel 180° d. h. lt. (1) l′ = l-r = lmin. Der Kolben bewegt sich, bezogen auf das ruhende System y auf einer zyklisch-elliptischen Bahn (Fig. 2).With a rotation of the rotor by 90 ° according to (4) the relative movement between the rotor and crank is 180 ° ie according to (1) l ′ = lr = l min . The piston moves in a cyclic-elliptical path in relation to the stationary system y ( FIG. 2).
Das gleiche Ergebnis wird auch erreicht, wenn Kurbel und Rotor im gleichen Drehsinn mit Drehwinkel αK =3·αR rotieren. Dieses System eignet sich für ein RHKM-Viertaktverfahren. Setzt man in (3) αK = 0, so ergibt sich α = αR.The same result is achieved if the crank and rotor rotate in the same direction with an angle of rotation α K = 3 · α R. This system is suitable for a RHKM four-stroke process. If we set α K = 0 in (3), we get α = α R.
Bei einer Drehbewegung des Rotors bewegt sich der Kolben auf einer Kreisbahn um den festen Exzenterpunkt A (Fig. 3). Dieses System eignet sich konstruktiv für ein RHKM-Zweitaktverfahren.When the rotor rotates, the piston moves in a circular path around the fixed eccentric point A ( FIG. 3). This system is suitable for a RHKM two-stroke process.
Im Motorgehäuse 20 ist ein Rotor 1 mit radial eingebrachten Zylinderbohrungen 2 gelagert. Die Lager 3 nehmen das Gewicht des Rotors sowie die aus der Leistungsübertragung resultieren den Reaktionskräfte auf. Die große Zylinderbohrung 4 im Rotor ermöglicht eine Abdichtung des Zylinderraums 2, welcher seit lich durch herkömmliche Kolbenringe 5 und oben durch RHKM- Dichtringe 6 abgedichte wird. Die Kurbelwelle 7 ist im Ro tor 1 gelagert.A rotor 1 with radially introduced cylinder bores 2 is mounted in the motor housing 20 . The bearings 3 take up the weight of the rotor and the reaction forces resulting from the power transmission. The large cylinder bore 4 in the rotor allows a seal of the cylinder space 2 which is 6 since Lich abgedichte by conventional piston rings 5 and above by RHKM- sealing rings. The crankshaft 7 is supported in the ro tor 1 .
In der gezeichneten Stellung befindet sich der Kolben 9 im oberen Totpunkt OT₁. In dieser Stellung hat das Zylindervolu men seinen Kleinstwert (Kompressionsvolumen), so daß dort die Zündung mittels Zündkerze 10 erfolgen kann. Der während der Verbrennung erzeugte Druck wirkt auf die Kolbenfläche mit der Kraft P, deren Komponente PK auf den Kurbelzapfen PS auf die Seitenwand des Zylinders 2 d. h. auf den Rotor 1 wirken (Fig. 2).In the position shown, the piston 9 is at top dead center OT₁. In this position, the Zylindervolu men has its lowest value (compression volume), so that there the ignition by means of spark plug 10 can take place. The pressure generated during the combustion acts on the piston surface with the force P, the component P K of which acts on the crank pin P S on the side wall of the cylinder 2, ie on the rotor 1 ( FIG. 2).
Während die, durch die Komponente PS erzeugte Leistung MS·ω über Rotor 1 und Getriebe 11 mit Zwischenrad 12 zur Dreh richtungsumkehr auf die Kurbelwelle 7 übertragen wird, er zeugt die Komponente PK eine Leistung MK·ω, welche direkt auf die Kurbelwelle übertragen wird, so daß insgesamt von der Kurbelwelle eine Leistung N = M·ω = MS·ω + MK·ω übertra gen wird.While the power M S · ω generated by the component P S is transmitted to the crankshaft 7 via rotor 1 and gear 11 with an intermediate wheel 12 for reversing the direction of rotation, it generates the component P K a power M K · ω which is directly related to the Crankshaft is transmitted so that a total of N = M · ω = M S · ω + M K · ω is transmitted by the crankshaft.
Die Energieerzeugung beginnt mit der Zündung des Frischgases in OT₁ (αR = 0°) und der Expansion der Gase. In UT₁ (αR = 90°) ist der Expansionshub beendet, der Rotor 1 gibt den Auslaß querschnitt 13 frei, so daß die verbrannten Gase durch den Kolben 9 aus dem Zylinder verdrängt werden können (αR = 180°). Bei weiterer Drehung des Rotors wird der Auslaßquerschnitt 13 geschlossen und der Einlaßquerschnitt 14 geöffnet. Das Frischgas wird durch die Saugwirkung des Kolbens in den Zy linder befördert und ab UT₂ (αR = 270°) bis OT₁ verdichtet und dort erneut gezündet. The energy generation begins with the ignition of the fresh gas in OT₁ (α R = 0 °) and the expansion of the gases. In UT₁ (α R = 90 °) the expansion stroke is ended, the rotor 1 releases the outlet cross section 13 , so that the burned gases can be displaced by the piston 9 from the cylinder (α R = 180 °). When the rotor rotates further, the outlet cross section 13 is closed and the inlet cross section 14 is opened. The fresh gas is transported by the suction of the piston in the cylinder and compressed from UT₂ (α R = 270 °) to OT₁ and ignited there again.
Durch die Komponente PS wird eine Leistung MS·ω auf den Rotorabtriebsflansch 16 übertragen, während die Komponente PK auf den festen Exzenter 8 wirkt.A power M S · ω is transmitted to the rotor output flange 16 by the component P S , while the component P K acts on the fixed eccentric 8 .
Die Energieerzeugung beginnt mit der Zündung in OT (α R = 0°) und der Expansion der Gase. Vor UT des Kolbens 9 gibt der Rotor 1 den Auslaßquerschnitt 13 frei und das verbrannte Gas wird durch den vorhandenen Überdruck und durch Flieh kraftwirkung aus dem Zylinder gedrückt. Nachdem der Rotor 1 den Auslaßquerschnitt 13 geschlossen und der Kolben den Einlaßquerschnitt 14 geöffnet hat, wird das Frischgas durch Fliehkraftwirkung vor und im Zylinderraum 2 aus dem Ansaug gehäuse 15 im Gleichstromspülverfahren in den Zylinderraum 2 gefördert bis der Kolben 9 den Einlaßquerschnitt schließt. Bei weiterer Drehung des Rotors wird das Frischgas verdichtet und in OT erneut gezündet.Energy generation begins with the ignition in TDC (α R = 0 °) and the expansion of the gases. Before UT of the piston 9 , the rotor 1 releases the outlet cross section 13 and the burned gas is forced out of the cylinder by the existing excess pressure and by centrifugal force. After the rotor 1 has closed the outlet cross-section 13 and the piston has opened the inlet cross-section 14 , the fresh gas is fed by centrifugal force in front of and in the cylinder chamber 2 from the intake housing 15 in the DC flushing process into the cylinder chamber 2 until the piston 9 closes the inlet cross-section. When the rotor is turned further, the fresh gas is compressed and ignited again in TDC.
In Fig. 6 ist eine RHKM-Kolbenringdichtung dargestellt. Der in der Dichtfläche 1 zylindrisch geschliffene Kolbenring 2 wird durch die beiden Federn 3 fest an die Dichtfläche 1 gedrückt. Im Motorbetrieb wird die Federkraft durch die Fliehkraft unterstützt. Die Vorspannung im Kolbenring und der Gasdruck im Zylinder drücken den Kolbenring fest an die Dichtfläche 5. Der Kolbenring 2 ist durch den Stift 4 im Kolbenringschlitz gegen Verdrehen gesichert. Der Stift 4 be wegt sich bei der Rotation im Bereich der Ringstützripppe Pos. 19 in Fig. 5, so daß ein Überqueren der Aus- und Einlaßschlit ze vermieden wird. An RHKM piston ring seal is shown in FIG. 6. The cylindrical cut in the sealing surface 1 piston ring 2 is pressed by the two springs 3 fixed to the sealing face. 1 In motor operation, the spring force is supported by the centrifugal force. The preload in the piston ring and the gas pressure in the cylinder press the piston ring firmly against the sealing surface 5 . The piston ring 2 is secured against rotation by the pin 4 in the piston ring slot. The pin 4 be moves during rotation in the area of the ring support rib Pos. 19 in Fig. 5, so that a crossing of the outlet and inlet slot is avoided.
In diesem Abschnitt werden die gefundenen Varianten mit her kömmlichen Varianten gleicher Leistung und gleichen Hubvolu mens verglichen.In this section, the variants found are included Conventional variants with the same performance and the same stroke volume compared to mens.
Dabei werden die wichtigsten konstruktiven Kriterien gegen übergestellt.The most important constructive criteria are against transferred.
Die Tabellenwerte aller Vergleiche wurden aus konstruktiven Vorentwürfen ermittelt und nur zum Zweck des qualitativen Vergleichs aufgeführt. The table values of all comparisons were made from constructive Preliminary designs determined and only for the purpose of qualitative Comparative listed.
Durch die Vergrößerung der Einlaß- und Auslaßquerschnitte ist beim VT-RHKM eine beachtliche Senkung der Spüldruckverluste und damit eine Verbesserung des Liefergrades zu erwarten. Dabei kann auf Zylinderköpfe mit komplettem Ventilantrieb verzichtet werden.By enlarging the inlet and outlet cross sections with the VT-RHKM a considerable reduction in flushing pressure losses and thus to expect an improvement in the degree of delivery. It can be used on cylinder heads with a complete valve drive to be dispensed with.
Nachteilig ist das größere Dichtlängenverhältnis.The larger sealing length ratio is disadvantageous.
Der ZT-RHKM ermöglicht aufgrund der geringeren Spüldruckver luste und der, durch Fliehkräfte unterstützte Gleichstromspü lung mit unsymmetrischer Steuerung des Gaswechsel, den Ver zicht auf auf Hilfsgebläse mit Getriebe. Des weiteren können die Zylinderköpfe und die Kurbelwelle entfallen.The ZT-RHKM enables due to the lower flushing pressure luste and the DC purging assisted by centrifugal forces with asymmetrical control of the gas exchange, the Ver do not use auxiliary blowers with gear. Furthermore you can the cylinder heads and the crankshaft are eliminated.
Nachteilig ist das größer Dichtlängenverhältnis.The greater sealing length ratio is disadvantageous.
Im Vergleich zu einem Wankelmotor gleicher Leistung benötigt ein RHKM bei gleichem Hubraum und gleichem s/D (e/R) eine kleinere Dichtungslänge mit dem Vorteil der Flächenberührung der Dichtelemente mit der Zylinderwand mit Ausnutzung des hy drodynamischen Schmiereffekts, was beim Wankelmotor aufgrund der trochoidenförmigen Zylinderwand (Linienberührung) nicht möglich ist.Compared to a Wankel engine of the same power required one RHKM with the same cubic capacity and the same s / D (e / R) one smaller seal length with the advantage of surface contact the sealing elements with the cylinder wall using the hy drodynamic lubrication effect, which is due to the Wankel engine the trochoidal cylinder wall (line contact) not is possible.
Demzufolge sind die dichtungstechnischen und verschleißmäßi gen Probleme bei RHKM leichter zu beherrschen als beim Wan kelmotor.As a result, the sealing technology and wear are problems with RHKM are easier to master than with Wan kelmotor.
In diesem Vergleich wird ein Wankelmotor mit RHK-Motoren glei cher Leistung aber größerem Verhältnis s/D verglichen.In this comparison, a Wankel engine with RHK engines is the same performance compared to a larger ratio s / D.
In diesem Vergleich sind die Vorteile der RHK-Motoren gegen über dem Wankelmotor durch die kleinere Brennraumoberfläche (OB/Vc) und die kleineren Dichtungslängen (LD/Vc) sowie der geringeren Kolbenbelastung besonders gut ersichtlich. In this comparison, the advantages of the RHK engines compared to the Wankel engine are particularly evident due to the smaller combustion chamber surface (O B / V c ) and the smaller seal lengths (L D / V c ) as well as the lower piston load.
RHKM Rotationshubkolbenmotor
α Winkel zw. Zylinderachse und Kurbelstellung
αK Winkel zw. y-Achse und Kurbelstellung
αR Winkel zw. y-Achse und Zylinderachse
D Kolbendurchmesser
DR Durchmesser des Rotorzylinders
e Exzentrizität beim Wankelmotor
Fe Einlaßquerschnitt
Fa Auslaßquerschnitt
FK Kolbenfläche
LD Gesamtlänge der Kolbendichtung
l Länge der Kolbenstange
M Drehmoment
OB Oberfläche des Brennraums
P Kolbenkraft
PK Kolbenstangenkraft
PS Kolbenseitenkraft
PZ Zünddruck
r Kurbelradius
s Kolbenhub
4V Vierventilausführung
Vc Kompressionsvolumen (Brennraum)
VH Kolbenhubraum
VHges Hubraum des gesamten Motors
ω WinkelgeschwindigkeitRHKM rotary piston engine
α angle between cylinder axis and crank position
α K angle between y-axis and crank position
α R angle between y-axis and cylinder axis
D piston diameter
D R diameter of the rotor cylinder
e Eccentricity in the Wankel engine
F e inlet cross section
F a outlet cross section
F K piston area
L D Total length of the piston seal
l Length of the piston rod
M torque
O B surface of the combustion chamber
P piston force
P K piston rod force
P S piston lateral force
P Z ignition pressure
r crank radius
s piston stroke
4V four-valve version
V c compression volume (combustion chamber)
V H piston displacement
V Hges displacement of the entire engine
ω angular velocity
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996139990 DE19639990A1 (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Rotary reciprocating engine for vehicles and ships |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996139990 DE19639990A1 (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Rotary reciprocating engine for vehicles and ships |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19639990A1 true DE19639990A1 (en) | 1998-03-26 |
Family
ID=7807219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996139990 Withdrawn DE19639990A1 (en) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Rotary reciprocating engine for vehicles and ships |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19639990A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001088340A1 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Gemtech Corporation Limited | Rotary cylinder fluid pressure machine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2245738A1 (en) * | 1972-09-18 | 1974-03-28 | Karl Speidel | CENTER-AXIS ROTARY PISTON MACHINE WITH A CIRCULAR HOUSING CONTOUR, PREFERRED AS A COMBUSTION MACHINE ACCORDING TO THE GASOLINE OR DIESEL PRINCIPLE |
DE2412438A1 (en) * | 1973-03-26 | 1974-10-10 | Paul D Baller | ROTARY PRINTING DEVICE FOR FLUID |
DE2506888A1 (en) * | 1975-02-12 | 1976-09-02 | Rudolf Steinborn | Double-row radial 4-stroke IC engine without valves - with rotating cylinder block; simplified ignition and cooling |
DE2805948A1 (en) * | 1977-02-16 | 1978-08-17 | Pieter Johan Van Loo | ROTATING PISTON MACHINE |
EP0595754A1 (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-04 | José Miguel Larrauri Zuzuarregui | Improvements made in rotative motors |
-
1996
- 1996-09-18 DE DE1996139990 patent/DE19639990A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2245738A1 (en) * | 1972-09-18 | 1974-03-28 | Karl Speidel | CENTER-AXIS ROTARY PISTON MACHINE WITH A CIRCULAR HOUSING CONTOUR, PREFERRED AS A COMBUSTION MACHINE ACCORDING TO THE GASOLINE OR DIESEL PRINCIPLE |
DE2412438A1 (en) * | 1973-03-26 | 1974-10-10 | Paul D Baller | ROTARY PRINTING DEVICE FOR FLUID |
DE2506888A1 (en) * | 1975-02-12 | 1976-09-02 | Rudolf Steinborn | Double-row radial 4-stroke IC engine without valves - with rotating cylinder block; simplified ignition and cooling |
DE2805948A1 (en) * | 1977-02-16 | 1978-08-17 | Pieter Johan Van Loo | ROTATING PISTON MACHINE |
EP0595754A1 (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-04 | José Miguel Larrauri Zuzuarregui | Improvements made in rotative motors |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001088340A1 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Gemtech Corporation Limited | Rotary cylinder fluid pressure machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0303649B1 (en) | Rocking-piston machine | |
US8316817B2 (en) | Rotary piston engine | |
DE2502709A1 (en) | FOUR-STROKE COMBUSTION ENGINE WITH RADIAL CYLINDERS ROTATING IN A HOUSING | |
DE102008050014A1 (en) | Zinc tangential combustion turbine | |
DE1576890A1 (en) | Rotary machine | |
DE1401391A1 (en) | Thermal engine | |
DE3528139C2 (en) | Internal combustion engine | |
US6279518B1 (en) | Rotary engine having a conical rotor | |
DE68927108T2 (en) | Rotating machine with V-shaped cylinders | |
EP2361348B1 (en) | Opposite radial rotary-piston engine of choronski - modification | |
DE19639990A1 (en) | Rotary reciprocating engine for vehicles and ships | |
DE102006024321A1 (en) | Petrol- or diesel-powered combustion engine, preferably four-stroke type, uses pendulum-type movement of crankshaft taking place with successive combustion cycles | |
DE102018005817B4 (en) | Combustion engine in composite design with almost parallel secondary expansion | |
EP0613516B1 (en) | Multi-chamber rotary piston internal combustion engine | |
US6079376A (en) | Fuel-injected piston combustion engine | |
DE4118938C2 (en) | Rotating oscillating piston engine | |
DE2639530A1 (en) | Two-stroke oscillating piston IC engine - has pistons rotating about common axis forming working chambers with valves | |
DE2158001A1 (en) | MACHINE WITH ROTATING PISTON AND VIBRATING HEADS | |
AT207632B (en) | Oblique piston machine | |
WO1986005545A1 (en) | Rotary piston machine with periodically variable rotation speeds | |
DE4438865C2 (en) | HS-2000 engine | |
DE19922067A1 (en) | Piston engine with multiple working cylinders has piston block born on journal on cylinder block, for relative movement of both blocks | |
EP0128539A2 (en) | Four-stroke process for the operation of an internal-combustion engine with auxiliary pistons, and engine therefor | |
RU2043526C1 (en) | Internal combustion engine | |
DE2439319A1 (en) | Four stroke combustion engine without valve control - has opposing combustion spaces of equal volume independent of angular piston positioning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ON | Later submitted papers | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |