DE19639719C1 - Control signal generation for gradient power supply - Google Patents

Control signal generation for gradient power supply

Info

Publication number
DE19639719C1
DE19639719C1 DE1996139719 DE19639719A DE19639719C1 DE 19639719 C1 DE19639719 C1 DE 19639719C1 DE 1996139719 DE1996139719 DE 1996139719 DE 19639719 A DE19639719 A DE 19639719A DE 19639719 C1 DE19639719 C1 DE 19639719C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
value
sign
setpoint
determined
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1996139719
Other languages
German (de)
Inventor
Franz Dipl Phys Schmitt
Stefan Dipl Ing Nowak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE1996139719 priority Critical patent/DE19639719C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19639719C1 publication Critical patent/DE19639719C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/385—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using gradient magnetic field coils
    • G01R33/3852—Gradient amplifiers; means for controlling the application of a gradient magnetic field to the sample, e.g. a gradient signal synthesizer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

The method involves generating a control signal for a gradient power supply in dependence to a nominal value. The power supply includes a linear regulated voltage source and a second voltage source managed by the control signal. The controlled voltage source comprises output connections, a capacitor bank and a bridge circuit of semiconductor switches with parallel connected diodes. A temporary value is formed in dependence of a nominal value of a temporal derivation of the nominal operating point and the threshold value, if the amount of the temporal derivation is larger than the threshold value. The temporary value is formed exclusively in dependence of the nominal value if the amount of the temporal derivation is smaller than the threshold value. The control signals for the semiconductor switches are produced based on the temporary value.

Description

Bei diagnostischen Magnetresonanzgeräten ist es zur schnellen Bildgebung erforderlich, einem magnetischen Grundfeld in ra­ scher Folge verschiedene magnetische Gradientenfelder zu überlagern. Zum Beispiel wird beim Echo-Planar-Imaging (EPI) abwechselnd das Vorzeichen eines Auslesegradienten geändert. Die zur Erzeugung der Gradientenfelder benötigten Gradienten­ spulen stellen vorwiegend induktive Lasten für die speisende Gradientenstromversorgung dar. Die Gradientenstromversorgung muß demnach bei hohen Ausgangsstromstärken zur Erzielung von hohen Stromänderungs- oder Feldänderungsgeschwindigkeiten hohe Ausgangsspannungen liefern können.With diagnostic magnetic resonance devices, it is quick Imaging required, a basic magnetic field in ra different magnetic gradient fields overlay. For example, echo planar imaging (EPI) the sign of a readout gradient alternately changed. The gradients required to generate the gradient fields Coils are mainly inductive loads for the feeding Gradient power supply. The gradient power supply must therefore at high output currents to achieve high Current change or field change speeds can deliver high output voltages.

So ist aus der EP 0 562 791 A1 eine Gradientenstromversorgung oder ein Gradientenverstärker bekannt, der aus einer Reihen­ schaltung einer linearen geregelten Spannungsquelle und einer geschalteten Spannungsquelle besteht. Die geschaltete Span­ nungsquelle liefert nur die kurzzeitig benötigte Spitzenspan­ nung für die Strom- bzw. Feldänderungen. Sowohl der linearen geregelten Spannungsquelle wie auch der geschalteten Span­ nungsquelle wird ein Gradientensollwert zugeführt, der den zeitlichen Verlauf des Gradientenfeldes vorgibt. Die geschal­ tete Spannungsquelle umfaßt eine Kondensatorbank und eine Brückenschaltung von Halbleitern mit dazu antiparallel ge­ schalteten Freilaufdioden, wobei die Halbleiterschalter ent­ sprechend der benötigten Ausgangsspannung angesteuert werden. Die Steuersignale für die Halbleiterschalter werden aus dem Gradientensollwert gebildet, indem zunächst die für die Stromänderung benötigte Spannung in einer Differentiations­ stufe festgestellt wird. Eine nachgeschaltete Schwellwertstu­ fe erzeugt jeweils ein Ausgangssignal bei Überschreitung bzw. Unterschreitung eines Schwellwertes. In Abhängigkeit vom Aus­ gangssignal erzeugt anschließend eine Logikeinheit die Steu­ ersignale für die Halbleiterschalter. Die Schaltung kann je­ doch nur mit zusätzlichem Aufwand an verschiedene Gerätekon­ figurationen angepaßt werden. Anpassungen sind notwendig, wenn die Induktivität der Gradientenspule verändert wird.EP 0 562 791 A1 is a gradient power supply or a gradient amplifier known from a series circuit of a linear regulated voltage source and a switched voltage source exists. The switched span The source of supply only supplies the short-term peak voltage required voltage for the current or field changes. Both the linear regulated voltage source as well as the switched span a gradient setpoint is supplied to the source specifies the time course of the gradient field. The stale Tete voltage source includes a capacitor bank and Bridge circuit of semiconductors with ge anti-parallel switched freewheeling diodes, the semiconductor switches ent controlled according to the required output voltage. The control signals for the semiconductor switches are from the Gradient setpoint formed by first the for Current change required voltage in a differentiations level is determined. A downstream threshold level fe generates an output signal when exceeded or  Falling below a threshold. Depending on the out then a logic unit generates the control signal signals for the semiconductor switches. The circuit can ever but only with additional effort to different device con figurations can be adjusted. Adjustments are necessary if the inductance of the gradient coil is changed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erzeugung der Steuersignale für die Halbleiterschalter anzugeben, das die vorstehend genannte Schaltung leicht an verschiedene Gerätekonfigurationen anpassen läßt.The invention is based on the object of a method to generate the control signals for the semiconductor switch indicate that the above circuit easily can adapt various device configurations.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den folgenden Schritten gelöst:The task is accomplished through a procedure with the following Steps solved:

  • - In Abhängigkeit von dem Sollwert, einer zeitlichen Ablei­ tung des Sollwertes und einem Schwellwert wird ein Zwi­ schenwert gebildet, wenn der Betrag der zeitlichen Ablei­ tung größer als der Schwellwert ist,- Depending on the setpoint, a temporal deviation a setpoint and a threshold value is a bis value formed when the amount of temporal wear and tear tion is greater than the threshold,
  • - ausschließlich in Abhängigkeit von dem Sollwert wird der Zwischenwert gebildet, wenn der Betrag der zeitlichen Ab­ leitung kleiner als der Schwellwert ist, und- only depending on the setpoint Intermediate value formed when the amount of the time Ab line is less than the threshold, and
  • - in Abhängigkeit vom Zwischenwert werden die Steuersignale für die Halbleiterschalter erzeugt.- The control signals are dependent on the intermediate value generated for the semiconductor switch.

Die Verfahrensschritte lassen sich, insbesondere durch die Erzeugung des Zwischenwertes, als leicht anpaßbares Software­ programm formulieren, das durch einen Universal- oder Spezi­ alrechner in Echtzeit abgearbeitet werden kann.The process steps can be carried out, in particular by the Generation of the intermediate value, as easily adaptable software formulate a program by a universal or speci can be processed in real time.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß der Sollwert einer Vorzeichenoperation unterworfen wird, die ein Vorzeichen des Sollwertes bestimmt, und daß der Zwischen­ wert in Abhängigkeit von dem Vorzeichen des Sollwertes be­ stimmt wird. Die Verarbeitung des Vorzeichens erfordert nur wenig Rechnerleistung.An advantageous embodiment is characterized in that the setpoint is subjected to a sign operation that determines a sign of the target value, and that the intermediate value depending on the sign of the setpoint be  is true. Processing the sign only requires little computing power.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Dif­ ferenz gebildet, bei der von der zeitlichen Ableitung des Sollwertes der Schwellwert abgezogen wird, die Differenz ei­ ner Vorzeichenoperation unterworfen wird, die das Vorzeichen der Differenz bestimmt, und der Zwischenwert in Abhängigkeit von dem bestimmt wird. Damit erfordert auch die Weiterverar­ beitung der zeitlichen Ableitung nur wenig Rechnerleistung.In a further advantageous embodiment, a dif formed at the time derivative of the Target value the threshold value is subtracted, the difference ei ner signed operation is subjected to the sign the difference is determined, and the intermediate value depending from which is determined. This also requires further processing processing of the time derivative only little computing power.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vorzeichenoperation bei positivem Vorzei­ chen einen ersten Wert "+1" und bei negativem Vorzeichen ei­ nen zweiten Wert "-1" ausgibt. Die Zuweisung eines bestimmten Wertes erlaubt eine arithmetische Weiterverarbeitung.A further advantageous embodiment is characterized indicates that the sign operation with a positive sign Chen a first value "+1" and egg with negative sign outputs a second value "-1". The assignment of a specific Value allows arithmetic further processing.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß der Zwischenwert gebildet wird aus der Summe des in der Vorzeichenoperation ermittelten Wertes des Sollwertes und dem in der Vorzeichenoperation ermittelten Wert der Differenz, wenn der Betrag der zeitlichen Ableitung größer als der Schwellwert ist, und aus dem in der Vorzei­ chenoperation ermittelten Wert des Sollwertes, wenn der Be­ trag der zeitlichen Ableitung kleiner als der Sollwert ist. Durch unterschiedliche Schwellwerte können auch Spannungsver­ sorgungen mit unterschiedlichen Spannungen einfach adaptiert werden.Another, particularly advantageous embodiment is distinguished is characterized in that the intermediate value is formed from the Sum of the value of the determined in the sign operation Setpoint and that determined in the sign operation Value of the difference if the amount of time derivative is greater than the threshold, and from that in advance Chenoperation determined value of the setpoint when the Be time derivative is less than the setpoint. Due to different threshold values, voltage ver easily adapted to different voltages will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an­ hand von zwei Figuren erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will follow hand explained by two figures. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Gradientenstromversorgung und Fig. 1 is a schematic diagram of the gradient power supply and

Fig. 2 ein prinzipielles Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Erzeugen von Steuersignalen für die Gradientenstrom­ versorgung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a basic flow diagram of the method for generating control signals for the gradient current supply according to FIG. 1.

Das Prinzipschaltbild in Fig. 1 zeigt eine Gradientenstrom­ versorgung, die aus einer Reihenschaltung einer linearen ge­ regelten Spannungsquelle 2 und einer geschalteten Spannungs­ quelle 4 besteht. Die Reihenschaltung 2, 4 speist eine in ei­ nem diagnostischen Magnetresonanzgerät (hier nicht darge­ stellt) angeordnete Gradientenspule 6. Die lineare geregelte Spannungsquelle 2 umfaßt einen Regelverstärker 8 und einen Leistungsverstärker 10. Die geschaltete Spannungsquelle 4 um­ faßt eine Kondensatorbank 12, die über eine Brückenschaltung von Halbleiterschaltern 14, 16, 18, 20 mit dazu antiparallel geschalteten Freilaufdioden 22, 24, 26, 28 mit Ausgangsan­ schlüssen 30, 32 elektrisch verbunden werden kann. Als Halb­ leiterschalter 14, 16, 18, 20 können z. B. MOS-Transistoren eingesetzt werden.The basic circuit diagram in Fig. 1 shows a gradient current supply, which consists of a series circuit of a linear ge regulated voltage source 2 and a switched voltage source 4 . The series circuit 2 , 4 feeds a gradient coil 6 arranged in a diagnostic magnetic resonance device (not shown here). The linear regulated voltage source 2 comprises a control amplifier 8 and a power amplifier 10 . The switched voltage source 4 comprises a capacitor bank 12 which can be electrically connected to output connections 30 , 32 via a bridge circuit of semiconductor switches 14 , 16 , 18 , 20 with freewheeling diodes 22 , 24 , 26 , 28 connected in parallel with them. As a semi-conductor switch 14 , 16 , 18 , 20 z. B. MOS transistors can be used.

Der zeitliche Verlauf des Gradientenfeldes und damit der Strom durch die Gradientenspule 6 wird vorgegeben durch einen Gradientensollwert G(t), der in analoger oder digitaler Form dem Regelverstärker 8 als Sollwert vorgegeben wird. Eine Stromistwerterfassung 34 führt den Wert des tatsächlich durch die Gradientenspule 6 fließenden Stromes als Istwert dem Re­ gelverstärker zu. Der Gradientensollwert G(t) wird in digita­ ler Form ebenfalls einem Universal- oder Spezialrechner 36 zugeführt. Der Rechner 36 kann auch Teil des Steuerrechners des Magnetresonanzgeräts sein. In Abhängigkeit des Gradien­ tensollwertes G(t) und eines weiter unten noch beschriebenen Schwellwerts S erzeugt der Rechner 36 Steuersignale A, B, C, D für die Halbleiterschalter 14 bzw. 16 bzw. 18 bzw. 20.The time course of the gradient field and thus the current through the gradient coil 6 is predetermined by a gradient setpoint G (t), which is given to the control amplifier 8 as a setpoint in analog or digital form. A current actual value 34 supplies the value of the current actually flowing through the gradient coil 6 current as the actual value the Re to gelverstärker. The gradient setpoint G (t) is also supplied in digital form to a universal or special computer 36 . The computer 36 can also be part of the control computer of the magnetic resonance device. Depending on the gradient target value G (t) and a threshold value S described further below, the computer 36 generates control signals A, B, C, D for the semiconductor switches 14 or 16 or 18 or 20 .

Langsame Änderungen des Gradientenfeldes können von der li­ nearen Spannungsquelle 2 bewirkt werden, wobei die Halblei­ terschalter 14, 16, 18, 20 in der geschalteten Spannungsquel­ le 4 so angesteuert sind, daß sie einen Stromfluß in beiden Richtungen zulassen. In diesem Betriebszustand sind die Halb­ leiterschalter 14 und 18 oder 16 und 20 leitend. Das bedeu­ tet, daß elektrisch der Anschluß 30 mit dem Anschluß 32 ver­ bunden ist. Die maximale Stromänderungsgeschwindigkeit in der Gradientenspule 6 ist durch die maximale Ausgangsspannung des linearen Verstärkers 2 begrenzt. Werden höhere Stromände­ rungsgeschwindigkeiten durch den Gradientensollwert G(t) vor­ gegeben, wird die geschaltete Spannungsquelle 4 so gesteuert, daß die Kondensatorbank 12 in Abhängigkeit der Änderungsrich­ tung Stromanstieg oder Stromabfall über die Halbleiterschal­ ter 14, 16, 18, 20 mit den Anschlüssen 30 und 32 verbunden wird. Die lineare Spannungsquelle 2 regelt dann nur noch Dif­ ferenzen zwischen der durch die Spannung an der Kondensator­ bank 12 vorgegebenen Stromänderungsgeschwindigkeit und dem Gradientensollwert G(t) aus.Slow changes in the gradient field can be brought about by the near voltage source 2 , the semiconductor switches 14 , 16 , 18 , 20 in the switched voltage source 4 being controlled such that they allow a current to flow in both directions. In this operating state, the semi-conductor switches 14 and 18 or 16 and 20 are conductive. That means that the terminal 30 is electrically connected to the terminal 32 . The maximum current rate of change in the gradient coil 6 is limited by the maximum output voltage of the linear amplifier 2 . If higher current change speeds are given by the gradient setpoint G (t) before, the switched voltage source 4 is controlled in such a way that the capacitor bank 12 as a function of the change direction device current rise or fall via the semiconductor switches 14 , 16 , 18 , 20 with the connections 30 and 32 is connected. The linear voltage source 2 then only regulates differences between the current change rate predetermined by the voltage at the capacitor bank 12 and the gradient setpoint G (t).

Vor oder auch während der Untersuchungssequenz muß die Kon­ densatorbank 12 geladen werden. Das geschieht vorzugsweise mit dem linearen Gradientenverstärker 12, indem zunächst die Gradientenspule 6 mit einem Strom geladen wird. Die in der Gradientenspule 6 gespeicherte Energie wird dann nach Ab­ schalten des linearen Gradientenverstärkers 2 von der Konden­ satorbank 12 aufgenommen. Die Spannung in der Kondensatorbank hat dann in der Schaltung der Halbleiterschalter 14, 16, 18, 20 und Freilaufdioden 22, 24, 26, 28 die dort angegebene Po­ larität.Before or during the investigation sequence, the capacitor bank 12 must be loaded. This is preferably done with the linear gradient amplifier 12 by first charging the gradient coil 6 with a current. The energy stored in the gradient coil 6 is then added after switching off the linear gradient amplifier 2 from the capacitor bank 12 . The voltage in the capacitor bank then has in the circuit of the semiconductor switches 14 , 16 , 18 , 20 and free-wheeling diodes 22 , 24 , 26 , 28 the polarity specified there.

Aus dem in Fig. 2 dargestellten Flußdiagramm des Verfahrens zur Erzeugung der Steuersignale A, B, C, D ist zu erkennen, daß aus dem Gradientensollwert G(t) zunächst die erste Ablei­ tung dG(t)/dt gebildet wird. Der Betrag der ersten Ableitung wird einer Schwellwertoperation 40 mit vorgebbarem Schwell­ wert S unterworfen:From the flowchart of the method for generating the control signals A, B, C, D shown in FIG. 2 it can be seen that the first derivative dG (t) / dt is first formed from the gradient setpoint G (t). The amount of the first derivative is subjected to a threshold value operation 40 with a predefinable threshold value S:

Abhängig vom Ergebnis der Schwellwertoperation 40 wird der Gradientensollwert G(t) unterschiedlich ausgewertet. Ist der Betrag der ersten Ableitung größer als der Schwellwert S, so wird ein Zwischenwert Z nach der FormelDepending on the result of the threshold operation 40 , the gradient setpoint G (t) is evaluated differently. If the amount of the first derivative is greater than the threshold value S, an intermediate value Z becomes according to the formula

gebildet (Verfahrensschritt 42), wobei die Vorzeichenoperation Sign (x) den Wert "+1" ausgibt, wenn x<0 und den Wert "-1" ausgibt, wenn x<0.formed (step 42), the sign operation Sign (x) returns the value "+1" if x <0 and the value Returns "-1" if x <0.

Ist der Betrag der ersten Ableitung kleiner als der Schwell­ wert S, so wird der Gradientensollwert G(t) lediglich einer Vorzeichenoperation unterworfen und ein ZwischenwertIf the amount of the first derivative is less than the threshold value S, the gradient setpoint G (t) becomes only one Subjected to sign operation and an intermediate value

Z = Sign G(t)Z = Sign G (t)

(Verfahrensschritt 44) gebildet.(Method step 44) formed.

In Abhängigkeit des Zwischenwertes Z werden dann die Steuer­ signale A, B, C, D für die Halbleiterschalter gemäß der fol­ genden Tabelle in einem Decodierschritt 46 bestimmt:Depending on the intermediate value Z, the control signals A, B, C, D for the semiconductor switches are then determined in a decoding step 46 according to the following table:

Dabei bedeutet das Steuersignal "off", daß der entsprechende Halbleiterschalter sperrt, und das Steuersignal "on", daß der entsprechende Halbleiterschalter leitet. Die Tabelle zeigt, daß der Zwischenwert Z vier verschiedene Werte annehmen kann, wobei |1| bedeutet, daß die Steuersignale sowohl bei Z = +1 wie auch bei Z = -1 gleich sind. Bei Z = |1| besteht zudem die Mög­ lichkeit, entweder die obere Hälfte der Brückenschaltung mit den Halbleiterschaltern 14 und 18 oder die untere Hälfte der Brückenschaltung mit den Halbleiterschaltern 16 und 20 lei­ tend zu schalten. In beiden Fällen sind dann die Anschlüsse 30 und 32 direkt elektrisch miteinander verbunden.The control signal "off" means that the corresponding semiconductor switch blocks, and the control signal "on" that the corresponding semiconductor switch conducts. The table shows that the intermediate value Z can have four different values, where | 1 | means that the control signals are the same for both Z = +1 and Z = -1. With Z = | 1 | there is also the possibility to switch either the upper half of the bridge circuit with the semiconductor switches 14 and 18 or the lower half of the bridge circuit with the semiconductor switches 16 and 20 lei tend. In both cases, the connections 30 and 32 are then directly electrically connected to one another.

Claims (6)

1. Verfahren zum Erzeugen von Steuersignalen für eine Gra­ dientenstromversorgung in einem diagnostischen Magnetreso­ nanzgerät in Abhängigkeit von einem Sollwert, welche Gradien­ tenstromversorgung gebildet ist aus einer linearen geregelten Spannungsquelle (2) und einer von den Steuersignalen geschal­ teten Spannungsquelle (4), wobei die geschaltete Spannungs­ quelle (4) Ausgangsanschlüsse (30, 32), eine Kondensatorbank (12) und eine Brückenschaltung von Halbleiterschaltern (14, 16, 18, 20) mit dazu antiparallel geschalteten Freilaufdioden (22, 24, 26, 28) umfaßt, welche Brückenschaltung mit der Konden­ satorbank (12) und den Ausgangsanschlüssen (30, 32) verbunden ist mit den Schritten:
  • - in Abhängigkeit von dem Sollwert, einer zeitlichen Ablei­ tung des Sollwertes und einem Schwellwert wird ein Zwi­ schenwert gebildet (42), wenn der Betrag der zeitlichen Ab­ leitung größer als der Schwellwert ist (40),
  • - ausschließlich in Abhängigkeit von dem Sollwert wird der Zwischenwert (44) gebildet, wenn der Betrag der zeitlichen Ableitung kleiner als der Schwellwert ist (40), und
  • - in Abhängigkeit vom Zwischenwert werden die Steuersignale für die Halbleiterschalter erzeugt (46).
1. A method for generating control signals for a Gra power supply in a diagnostic magnetic resonance device as a function of a setpoint, which gradient power supply is formed from a linear regulated voltage source ( 2 ) and one of the control signals switched voltage source ( 4 ), the switched Voltage source ( 4 ) output connections ( 30 , 32 ), a capacitor bank ( 12 ) and a bridge circuit of semiconductor switches ( 14 , 16 , 18 , 20 ) with freewheeling diodes ( 22 , 24 , 26 , 28 ) connected in antiparallel thereto, which bridge circuit with the capacitor bank ( 12 ) and the output connections ( 30, 32 ) is connected with the steps:
  • - Depending on the setpoint, a time derivative of the setpoint and a threshold value, an intermediate value is formed ( 42 ) if the amount of the time derivative is greater than the threshold value ( 40 ),
  • - The intermediate value ( 44 ) is formed exclusively as a function of the target value if the amount of the time derivative is less than the threshold value ( 40 ), and
  • - Depending on the intermediate value, the control signals for the semiconductor switches are generated ( 46 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Sollwert einer Vorzei­ chenoperation unterworfen wird, die ein Vorzeichen des Soll­ wertes bestimmt, und daß der Zwischenwert in Abhängigkeit von dem Vor­ zeichen des Sollwertes bestimmt wird. 2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the setpoint of a sign Chenoperation is subjected, which is a sign of the target value determined, and that the intermediate value depending on the previous character of the setpoint is determined.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Differenz gebildet wird, bei der von der zeitlichen Ableitung des Sollwertes der Schwellwert abgezogen wird, daß die Differenz einer Vorzei­ chenoperation unterworfen wird, die das Vorzeichen der Diffe­ renz bestimmt, und daß der Zwischenwert in Abhängigkeit von dem Vorzeichen bestimmt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that a difference is formed is, in which from the time derivative of the setpoint the Threshold value is subtracted that the difference of one sign Chen operation is subjected to the sign of the diffe renz determined, and that the intermediate value depending on the sign is determined.   4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorzeichenoperation bei positivem Vorzeichen einen ersten Wert "+1" und bei nega­ tivem Vorzeichen einen zweiten Wert "-1" ausgibt.4. The method according to claim 2 or 3, characterized characterized that the sign operation with a positive sign a first value "+1" and with nega active sign outputs a second value "-1". 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Zwischenwert gebildet wird
  • - aus der Summe des in der Vorzeichenoperation ermittelten Wertes des Sollwerts und dem in der Vorzeichenoperation er­ mittelten Wert der Differenz, wenn der Betrag der zeitli­ chen Ableitung größer als der Schwellwert ist, und
  • - aus dem in der Vorzeichenoperation ermittelten Wert des Sollwertes, wenn der Betrag der zeitlichen Ableitung klei­ ner als der Schwellwert ist.
5. The method according to claim 4, characterized in that the intermediate value is formed
  • - from the sum of the value of the setpoint value determined in the sign operation and the value of the difference determined in the sign operation if the amount of the time derivative is greater than the threshold value, and
  • - From the value of the target value determined in the sign operation if the amount of the time derivative is smaller than the threshold value.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Zwi­ schenwert vier verschiedene Werte annehmen kann und daß jeder Wert des Zwischenwerts jeweils einer Kombination von Steuer­ signalen für die Halbleiterschalter entspricht.6. The method according to any one of claims 1 to 5, there characterized in that the interim value can assume four different values and that each Value of the intermediate value of a combination of taxes signals for the semiconductor switch corresponds.
DE1996139719 1996-09-26 1996-09-26 Control signal generation for gradient power supply Expired - Fee Related DE19639719C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996139719 DE19639719C1 (en) 1996-09-26 1996-09-26 Control signal generation for gradient power supply

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996139719 DE19639719C1 (en) 1996-09-26 1996-09-26 Control signal generation for gradient power supply

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19639719C1 true DE19639719C1 (en) 1998-04-09

Family

ID=7807059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996139719 Expired - Fee Related DE19639719C1 (en) 1996-09-26 1996-09-26 Control signal generation for gradient power supply

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19639719C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19824761A1 (en) * 1998-06-03 1999-07-08 Siemens Ag Power amplifier especially for NMR medical tomograph
WO2003087863A1 (en) * 2002-04-13 2003-10-23 Universität Leipzig Method for controlling amplifiers for inductive loads

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0562791A1 (en) * 1992-03-23 1993-09-29 General Electric Company Gradient amplifier system employing a combination of linear amplifiers and DC power sources

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0562791A1 (en) * 1992-03-23 1993-09-29 General Electric Company Gradient amplifier system employing a combination of linear amplifiers and DC power sources

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19824761A1 (en) * 1998-06-03 1999-07-08 Siemens Ag Power amplifier especially for NMR medical tomograph
WO2003087863A1 (en) * 2002-04-13 2003-10-23 Universität Leipzig Method for controlling amplifiers for inductive loads

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2708620C2 (en) Device for correcting the phase sequence of a three-phase voltage source without a neutral conductor
DE19653112B4 (en) Switching gradient amplifier with adjustable DC bus voltage
EP0152739B1 (en) Method for the determination of the instant of the reclosure of a power circuit breaker, and apparatus to carrying out this method
CH655795A5 (en) ARRANGEMENT FOR GENERATING MAGNETIC EQUAL AREAS ALTERNATING POLARITY FOR MAGNETIC-INDUCTIVE FLOW MEASUREMENT.
EP3132515B1 (en) Converter for outputting reactive power, and method for controlling said converter
DE102016112361A1 (en) ELECTRIC POWER CONVERSION DEVICE
DE60113166T2 (en) Regulated resonant converter
DE3525413C2 (en)
EP2385381B1 (en) Device for measuring the network impedance of an electric supply network
DE69009122T2 (en) Chopper up and down.
DE1588578A1 (en) Excitation circuit for an electromagnet
DE19639719C1 (en) Control signal generation for gradient power supply
DE2023715A1 (en) Controlled drive device for the laundry drum of a washing machine
DE69226056T2 (en) Method and driver for field effect circuit breakers with a refreshed voltage supply that ensures stable on / off switching
DE1538455A1 (en) Inverter control circuit
DE3238127A1 (en) ARRANGEMENT FOR CONTROLLING SEMICONDUCTOR CIRCUITS
DE102019105196B4 (en) Method for current limitation in the event of transient voltage changes at an AC output of a multilevel inverter and multilevel inverter
DE102011085171B3 (en) Control device with differential control in a magnetically coupling coil system for a current-controlled, the field coils of a magnetic resonance tomograph supplying amplifier
DE3889210T2 (en) Integrated logic circuit with reduction of the effects of high-energy charge carriers and instability damping.
DE1922955A1 (en) Control of electromagnets
DE4428674B4 (en) Method for controlling the switch-off process of a voltage-controlled, switch-off power semiconductor switch and device for carrying out the method
DE29902942U1 (en) Circuit arrangement for an AC power controller
DE4003179C2 (en)
DE69702267T2 (en) ELECTROMAGNETIC SUSPENSION DEVICE AND METHOD FOR THE CONTROL THEREOF
WO2023208554A1 (en) Device and method for symmetrical current distribution in three-point npc inverter phases connected in parallel

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee