DE19637585C2

DE19637585C2 - Speedometer for roller skates

Info

Publication number: DE19637585C2
Application number: DE1996137585
Authority: DE
Inventors: Bernd Voelkel; Christoph Dipl Ing Olszak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-14
Filing date: 1996-09-14
Publication date: 1999-07-01
Anticipated expiration: 2016-09-15
Also published as: DE19637585A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff in Anspruch 1. Mit dieser Vorrichtung können die mit Rollschuhen zurückgelegte Strecke und davon abgeleitete Größen, insbesondere die Geschwindigkeit einer sich mit den Rollschuhen fortbewegenden Person, ermittelt und angezeigt werden.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. With This device can cover the distance covered by roller skates and derived therefrom Sizes, especially the speed of a roller skate Person, identified and displayed.

Solche Computer sind insbesondere bei Fahrrädern bekannt. So zeigt die DE 37 05 835 A1 beispielsweise einen Fahrradcomputer, der aus der über Sensoren erfaßten Umdrehungsanzahl eines Rades bestimmte Fahrtgrößen wie zurückgelegte Wegstrecke oder Geschwindigkeit ermitteln und anzeigen kann.Such computers are known in particular for bicycles. DE 37 05 835 A1 shows this for example a bicycle computer, which is based on the number of revolutions detected by sensors of a bike certain trip variables such as distance traveled or speed can determine and display.

Aber auch bei Rollschuhen gibt es verschiedene Möglichkeiten, bestimmte Fahrtgrößen zu ermitteln. So ist aus der US 2 354 708 eine Vorrichtung zur Anzeige der Umdrehungen einer Rolle mit einer auf der äußeren Stirnfläche der Rolle angeordneten Anzeigevorrichtung bekannt, die aus einem Zeiger und einer über den Umfang angeordneten Ziffernskala besteht. Das Ablesen kann hierbei nur von der Seite her erfolgen und daher vom Läufer nicht auf einfache Weise während der Fahrt durchgeführt werden. Auch können keine von der Zeit abhängige Größen wie z. B. Geschwindigkeit ermittelt werden.But even with roller skates, there are different ways to set certain ride sizes determine. From US 2,354,708 a device for displaying the revolutions is one Roll with a display device arranged on the outer end face of the roll known, which consists of a pointer and a numerical scale arranged over the circumference. The reading can only be done from the side and therefore not from the runner easily done while driving. Nor can any of the time dependent sizes such as B. speed can be determined.

Aus der US 4 454 411 ist ein Rollschuh mit einer zwischen den hinteren Rollen angeordneten Anzeigevorrichtung bekannt, die mechanisch über ein Reibrad oder über einen Sensor und einem am Umfang einer Rolle befestigten Magneten die Anzahl der Umdrehungen einer Rolle erfaßt. Zeitabhängige Größen sind auch hierbei nicht ermittelbar. Durch Anheben der Ferse kann die Anzeige abgelesen werden. From US 4,454,411 a roller skate is arranged with one between the rear rollers Display device known, which is mechanically via a friction wheel or a sensor and a magnet attached to the circumference of a roller, the number of revolutions of a roller detected. Time-dependent variables cannot be determined here either. By lifting the heel the display can be read.

Das deutsche Gebrauchsmuster G 92 09 825 zeigt einen Rollschuh mit einem am Schuh befestigbaren Fahrtcomputer, der außer der zurückgelegten Strecke wie der bekannte Fahrradcomputer auch zeitabhängige Größen, insbesondere Geschwindigkeit oder Fahrtzeit ermitteln und anzeigen kann.The German utility model G 92 09 825 shows a roller skate with one on the shoe attachable trip computer, except for the distance covered as the well-known Bicycle computers also have time-dependent variables, in particular speed or travel time can determine and display.

Alle zuvor erwähnten Vorrichtungen für Rollschuhe haben den großen Nachteil gemeinsam, daß jeweils nur die Umdrehungen einer Rolle erfaßte werden. Beim Rollschuhlaufen sind die Rollschuhe abwechselnd angehoben und mit den Rollen auf dem Boden, so daß sich die einzelnen Rollen nicht entsprechend der vom Rollschuhläufer zurückgelegten Strecke drehen, da die Rollen des angehobenen Rollschuhs trotz der Bewegung des Rollschuhläufers wegen der Lagerreibung gebremst werden oder stillstehen. Daher ist die Ermittlung der Fahrtgröße immer mit erheblichen Fehlern behaftete.All of the aforementioned devices for roller skates have the major disadvantage in common, that only the revolutions of a roll are recorded. When roller skating they are Roller skates alternately raised and with the rollers on the floor so that the individual rollers do not rotate according to the distance covered by the roller skater, because the rollers of the raised roller skate because of the movement of the roller skater the bearing friction are slowed down or stand still. Therefore, the determination of the ride size always with significant errors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache, preiswert herzustellende und leicht handhabbare Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine exakte Ermittlung der gewünschten Fahrtgrößen ermöglicht.The object of the present invention is to provide a structurally simple, inexpensive to manufacture and to create easy-to-use device of the type mentioned, which is an exact Allows determination of the desired trip sizes.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device with the features of the characterizing part solved by claim 1.

Meßvorgang über die induktive Abfrage der Anzahl von Radumdrehungen mittels Dauermagneten und Sensor in Verbindung mit einer Ableseeinheit (Microcomputer), die die Radumdrehungen mit Hilfe des frei einzugebenden Radumfangs und einer integrierten Echtzeituhr auswertet. Durch die Erfassung der Fahrzeit (Bewegungszeit) und der zurückgelegten Wegstrecke lassen sich u. a. ein oder mehrere der folgenden Parameter abfragen und anzeigen:
Measuring process via the inductive query of the number of wheel revolutions by means of permanent magnets and sensor in connection with a reading unit (microcomputer), which evaluates the wheel revolutions with the help of the freely definable wheel circumference and an integrated real time clock. By recording the travel time (movement time) and the distance covered, one or more of the following parameters can be queried and displayed:

1. Current driving speed
2. Average speed
3. Actual travel time
4. Mileage covered
5. Total kilometers traveled
6. Maximum speed reached
7. Time

Die Datenübertragung (Impulsübertragung) zwischen Sensor und Ableseeinheit ist sowohl über Kabel als auch drahtlos möglich.The data transmission (pulse transmission) between sensor and reading unit is both about Cable as well as wireless possible.

Die Ableseeinheit ist mit einem Flüssigkeitskristall-Display ausgestattet.The reading unit is equipped with a liquid crystal display.

Die Stromversorgung erfolgt über Batterie. Alle Bauteile sind wasserabweisend (bzw. wasserdicht).Power is supplied by the battery. All components are water-repellent (or waterproof).

Als Option kann über einen weiteren Geber die menschliche Herzfrequenz erfaßt und der Ableseeinheit übermittelt werden. Daraus ergeben sich u. a. ein oder mehrere der folgenden Parameter:
As an option, the human heart rate can be recorded via a further transmitter and transmitted to the reading unit. This results in one or more of the following parameters:

1. Current heart rate
2. Setting a heart rate zone (upper and lower limit)
3. Optical and / or acoustic signal when the set value is exceeded or undershot Limits
4. Ability to query the individual times above, below and within the set time Limits.

Es ist bekannt, solche Meßeinrichtungen im Fahrradbereich zu nutzen. Bei diesem Einsatz erfolgt die Bewegungsabfrage an nur einem Rad.It is known to use such measuring devices in the bicycle sector. With this use motion is queried on only one wheel.

Bei Inline-Skatern kann durch den bewegungsspezifischen Ablauf (wechselseitiger Bodenkontakt der Skater, Bremsvorgang etc.) die Geschwindigkeit mit ausreichender Genauigkeit nicht über die Abfrage einer einzelnen Rolle ermittelt werden. With inline skaters, the movement-specific sequence (reciprocal Ground contact of the skater, braking, etc.) the speed with sufficient Accuracy cannot be determined by querying a single role.

Die Befestigung und Ausführung der Bauteile (Ableseeinheit, Sensor etc.) sind für die Montage an Fahrrädern ausgelegt.The mounting and construction of the components (reading unit, sensor etc.) are for the Designed for mounting on bicycles.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einer mit Inline-Skatern sich fortbewegenden Person die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und weitere der vorbeschriebenen Parameter anzuzeigen.The object of the invention is to provide a person moving with inline skaters display current driving speed and other of the parameters described above.

Es wird eine Ablesung der Parameter während des Bewegungsablaufes ermöglicht, indem die Ableseeinheit ähnlich einer Armbanduhr oder im Handgelenkprotektor integriert getragen wird.It is possible to read the parameters during the movement sequence by using the Reading unit is worn similar to a wristwatch or integrated in the wrist protector.

Abfrage der Umdrehungen mindestens einer Rolle des linken sowie des rechten Inline-Skate- Schuhs. Ausgabe der jeweils höheren Umdrehungszahl durch das Auswertmodul. Das Auswertmodul, das zur Auswahl und Weitergabe der höheren Umdrehungszahl zuständig ist, kann sowohl in der Sensoreinheit eines Schuhs als auch in der Ableseeinheit integriert sein.Querying the rotations of at least one roller of the left and right inline skate Shoe. Output of the higher number of revolutions by the evaluation module. The Evaluation module, which is responsible for the selection and transmission of the higher number of revolutions, can be integrated both in the sensor unit of a shoe and in the reading unit.

Ist das Auswertmodul in der Ableseeinheit integriert, so werden von jedem Sensor eines Schuhs die Umdrehungsfrequenzen direkt zur Ableseeinheit drahtlos übermittelt.If the evaluation module is integrated in the reading unit, each sensor has one Schuhs wirelessly transmits the rotation frequencies directly to the reading unit.

Ist das Auswertmodul in einem der Schuhsensoren integriert, so kann die eine Umdrehungsfrequenz direkt an diesem abgenommen werden. Die Umdrehungsfrequenz der Rolle am zweiten Schuh wird drahtlos zum Auswertmodul in Schuh eins übertragen. Vom Auswertmodul wird dann, über eine zweite drahtlose Verbindung, die höhere der beiden Frequenzen an die Ableseeinheit übermittelt (Skizze Anhang zu A).If the evaluation module is integrated in one of the shoe sensors, one can Revolution frequency can be taken directly from this. The rotational frequency of the The role on the second shoe is transmitted wirelessly to the evaluation module in shoe one. From The evaluation module is then, via a second wireless connection, the higher of the two Frequencies transmitted to the reading unit (sketch appendix to A).

Die drahtlosen Übertragungsstrecken bestehen aus Sender und Empfänger und dürfen sich in ihrer Funktionalität nicht beeinflussen.The wireless transmission links consist of transmitter and receiver and may be in do not affect their functionality.

Nutzbarmachung der unter Anspruch 1 beschriebenen Details für Benutzer von Inline-Skatern.Utilization of the details described in claim 1 for users of inline skaters.

Modifizierung der Geschwindigkeitsmesser nach dem Stand der Technik an den für Inline- Skatern spezifischen Bedingungen bzw. Bewegungsablauf. Modification of the speedometers according to the state of the art to those for inline Skater specific conditions or movement sequence.

Ermittlung der Bewegungsgeschwindigkeit (und weiterer Parameter) durch Messung von mindestens zwei Umdrehungszahlen, d. h. Anbringung und Abfrage von mindestens einem Sensor an jedem Schuh.Determining the speed of movement (and other parameters) by measuring at least two revolutions, d. H. Attachment and query of at least one Sensor on every shoe.

Ablesung der Parameter während des Bewegungsablaufes für den Benutzer von Inline-Skatern möglich.Reading the parameters during the movement for the user of inline skaters possible.

Das Geschwindigkeitsmeßsystem für Inline-Skater hat folgende Merkmale, die zum Stand der Technik gehören:
The speed measurement system for inline skaters has the following features that belong to the state of the art:

1. Inductive query of the wheel revolutions by means of permanent magnet and sensor
2. As an option, an additional sensor for heart rate detection
3. Wireless data transmission path between sensor and reading unit
4. Reading unit (microcomputer) that evaluates the wheel revolutions with the help of the wheel circumference that can be freely entered and an integrated real-time clock. The following parameters can be determined and displayed in whole or in part:
Current driving speed
Average speed
Actual travel time
Mileage covered
Total kilometers traveled
Maximum speed reached
Time
5. As an option evaluation of the heart rate
6. Energy supply with battery
7. Waterproof / waterproof design

Bei einem Inline-Skater sind an einer mit einem speziellen Schuh fest verbundenen Schiene mehrere Rollen (meist vier) hintereinander in einer Linie befestigt. Inline-Skater ermöglichen es dem Benutzer, sich auf geeigneten Untergründen fahrend (rollend) fortzubewegen. Der Bewegungsablauf ähnelt in seiner Form der eines Schlittschuhläufers.An inline skater has a rail that is firmly attached to a special shoe several rolls (usually four) attached in a line. Inline skaters make it possible the user to move on suitable surfaces (rolling). The The shape of the movement is similar to that of a skater.

Folgend eine nähere Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung. Zur Veranschaulichung sind Skizzen beigefügt mit den Darstellungen:The following is a more detailed description of exemplary embodiments of the invention. For Illustrations are sketches attached with the representations:

Fig. 1 - Ansicht Inline-Skate-Schuh Fig. 1 - View inline skate shoe

Fig. 2 - vertikaler Schnitt A-A Fig. 2 - vertical section AA

Fig. 3 - Ansicht Ableseeinheit Fig. 3 - Reading unit view

Fig. 4 - erste Ausführungsvariante Fig. 4 - first embodiment

Fig. 5 - zweite Ausführungsvariante Fig. 5 - second embodiment

An jeweils einer Rolle (Pos. 4) des linken sowie rechten Schuhs ist ein Dauermagnet (Pos. 3) angebracht. An der Schiene (Pos. 5) jeden Schuhs befindet sich je ein Sensor (Pos. 2) so angebracht, daß der umlaufende Magnet (Pos. 3) bei jedem Umlauf der Rolle (Pos. 4) in einem Abstand davon ca. 1-2 mm am Sensor vorbeiläuft.A permanent magnet (item 3 ) is attached to each roll (item 4 ) of the left and right shoe. There is a sensor (item 2 ) attached to the rail (item 5 ) of each shoe so that the rotating magnet (item 3 ) is at a distance of approx. 1- each time the roller (item 4 ) rotates. 2 mm past the sensor.

Die Ableseeinheit (Pos. 1) wird in Form ähnlich einer Armbanduhr durch den Benutzer getragen. Eine weitere Variante wäre die Integrierung in oder an einem Handgelenkprotektor.The reading unit (item 1 ) is worn by the user in the form of a wristwatch. Another variant would be integration in or on a wrist protector.

Die Datenübertragung zwischen den Sensoren und der Ableseeinheit sowie zwischen den Sensoren untereinander (je nach Variante) erfolgt drahtlos. The data transmission between the sensors and the reading unit and between the Sensors with each other (depending on the variant) are wireless.

Alternative designs execution

a) Complete set with universal fastening elements for Subsequent installation on inline skaters from various manufacturers.
b) Extension components in the form of adapters for use on bicycle speedometers on the market (bicycle Computer)
c) OEM kit for integration into the product by the manufacturer.

Claims

1. Device for determining and displaying the distance covered with roller skates, preferably with inline skaters and / or sizes derived therefrom, in particular the speed, characterized in that each roller skate has a sensor on at least one roller by which the number of roller revolutions can be determined.

2. Device according to claim 1, characterized, that an evaluation unit (microcomputer) is provided, through which the highest number of revolutions (rotational frequency) of the queried rollers can be determined is.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized, that the evaluation unit has the highest number of revolutions (rotational frequency) queried roles of the metering unit.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized, that the speeds of several rollers of each roller skate are measured and be evaluated.