DE19637138C1 - Video signal processing device with phantom image detection - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Gerät mit einer Anordnung zur Erkennung von Filmbild wechseln. Die Erfindung betrifft auch die Anordnung als solche und auch ein Ver fahren zur Erkennung von Filmbildwechseln.The invention relates to a device with an arrangement for recognizing a film image switch. The invention also relates to the arrangement as such and also to a Ver drive to detect film frame changes.
Bei der elektronischen Filmwiedergabe wird ein Filmbild auf zwei oder mehrere Teilbilder eines Videosignals abgebildet. In Ländern mit 50 Hz Bildwechselfrequenz wird ein Film mit 25 Bildern pro Sekunde abgespielt und aus jedem Filmbild zwei Halbbilder gebildet. In Ländern mit 60 Hz Bildwechselfrequenz hingegen wird der Film mit 24 Bildern pro Sekunde abgespielt und abwechselnd aus jeweils zwei bzw. drei aufeinanderfolgenden Halbbildern jeweils ein sogenanntes Phantombild abgelei tet und so in die Frequenz der Halbbilder eingefügt, daß das Videosignal insgesamt 60 Halbbilder pro Sekunde enthält. Bei der Verarbeitung von solchen normbild gewandelten Videosignalen kann sich das zusätzlich eingeschobene Phantombild als Störfaktor erweisen. Beispielsweise bei einer anschließenden Rauschreduktion würde jedes Phantombild die Wirkung der Rauschreduktion erheblich vermindern. Für die elektronische Nachbearbeitung von Videosignalen, die durch Abtastung von Film material hervorgegangen sind, ist es daher vielfach erforderlich, den Beginn eines neuen Filmbildes zu kennen.In electronic film playback, a film frame is divided into two or more Fields of a video signal are shown. In countries with 50 Hz frame rate a film is played at 25 frames per second and two from each film frame Fields formed. In countries with 60 Hz frame rate, however, the Movie played back at 24 frames per second and alternating between two or a so-called phantom image is stripped from three successive fields tet and inserted into the frequency of the fields so that the video signal overall Contains 60 fields per second. When processing such norm picture converted video signals can be inserted as an additional phantom image Prove disruptive. For example, with a subsequent noise reduction each phantom image significantly reduce the effect of noise reduction. For the electronic post-processing of video signals by scanning film material has arisen, it is therefore often necessary to start a to know new film image.
Aus EP 0 473 322 A2 ist beispielsweise eine Vorrichtung zur Film-Videosignal umsetzung bekannt, bei der jedes erzeugte Phantombild im Videosignal gekenn zeichnet wird und so bei Abspielen des Videosignals diese Kennzeichen ausgewertet werden können. Eine Nachbearbeitung, welche die Phantombilder berücksichtigt, setzt jedoch solchermaßen gekennzeichnete Phantombilder voraus. EP 0 473 322 A2, for example, describes a device for a film video signal implementation known, in which each generated phantom image in the video signal is recorded and so these characteristics are evaluated when playing the video signal can be. Post-processing that takes the phantom images into account however requires phantom images marked in this way.
Aus GB 2,258,580 ist eine Vorrichtung zur Bewegungsdetektion bekannt, welche sich insbesondere für die Bewegungsdetektion in solchen Fernsehsignalen eignet, die durch Film-/Fernsehsignalkonvertierung mittels herkömmlicher 2-3-Pull-Down-Methode erhalten werden. Zur Bewegungsdetektion wird das Videosignal in drei aufeinanderfolgenden Verzögerungseinrichtungen jeweils um einen Bildrahmen verzögert. Ein erster Bewegungsdetektor vergleicht das unverzögerte mit dem um einen Bildrahmen verzögerten Bildsignal, ein zweiter Bewegungsdetektor das um einen Bildrahmen und das um zwei Bildrahmen verzögerte Videosignal und ein dritter Bewegungsdetektor das um zwei Bildrahmen und um drei Bildrahmen verzö gerte Videosignal. Das Ausgangssignal des ersten und des dritten Bewegungsdetek tors wird in einem UND-Gatter miteinander verknüpft und das Ausgangssignal des UND-Gatters ist mit dem Ausgangssignal des zweiten Bewegungsdetektors in einem ODER-Gatter verknüpft. Die bekannte Schaltungsanordnung dient aber nur zur Erzeugung eines verlässlichen Bewegungssignals in 2-3-Pull-Down-konvertiertem Filmmaterial. Eine Detektion, welche Bilder durch die 2-3-Pull-Down-Konvertierung eingefügt wurden, ist mit dieser Schaltungsanordnung nicht vorgesehen.From GB 2,258,580 a device for motion detection is known, which is particularly suitable for motion detection in such television signals that through film / television signal conversion using the conventional 2-3 pull-down method be preserved. For motion detection, the video signal is divided into three successive delay devices each by one picture frame delayed. A first motion detector compares the undelayed with that around a picture frame delayed picture signal, a second motion detector that around a picture frame and the video signal delayed by two picture frames and a third motion detector which delays by two picture frames and three picture frames video signal. The output signal of the first and third motion detectors tors is linked together in an AND gate and the output signal of AND gate is in one with the output signal of the second motion detector OR gate linked. The known circuit arrangement is only used for Generation of a reliable motion signal in 2-3 pull-down converted Footage. A detection of which images through the 2-3 pull-down conversion were inserted is not provided with this circuit arrangement.
Des weiteren ist aus EP 0,637,027 A2 ein Verfahren zur Erkennung von Szenen wechseln in bewegten Bildern, die aus einer geordneten Sequenz aufeinanderfolgen der Einzelbilder zusammengesetzt sind, bekannt, bei der die Korrelationswerte eines jeden Einzelbildes mit einem korrespondierenden, vorhergehenden Einzelbild be stimmt werden. Unterschreitet der Korrelationswert einen bestimmten Schwellwert, so wird dies als Anzeichen für einen abrupten Szenenwechsel gewertet. Ein Hinweis auf eine 2-3-Pull-Down-Detektion ist dieser Schrift jedoch auch nicht zu entnehmen. Furthermore, EP 0.637.027 A2 describes a method for recognizing scenes alternate in moving images that follow one another from an ordered sequence of the individual images are composed, in which the correlation values of one each frame with a corresponding, previous frame be true. If the correlation value falls below a certain threshold, this is seen as a sign of an abrupt change of scene. A note however, this document does not refer to a 2-3 pull-down detection.
Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, Filmbildwechsel bzw. Phantombilder in einem Videosignal zu erkennen, ohne daß eine entsprechende Kennzeichnung der Filmbildwechsel bzw. Phantombilder im Videosignal enthalten sein muß.The invention has set itself the goal of changing film images or phantom images to recognize a video signal without a corresponding identification of the Film image changes or phantom images must be included in the video signal.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß vorgesehen ist, das Videosignal hintereinander drei Verzögerungseinrichtungen zuzuführen, die Ausgangssignale der Verzögerungseinrichtungen in einer logisch-arithmetischen Einheit zu vergleichen und ein Filbbildwechselsignal zu generieren, welches durch weitere Auswertung das Signal zur Kennzeichnung eines Phantombildes ergibt.This object is achieved in that the video signal is provided to feed three delay devices in succession, the output signals of the Compare delay devices in a logical arithmetic unit and to generate a change image signal, which by further evaluation the Signal for identifying a phantom image results.
Die verzögerten Videosignale entsprechen dabei den Teilbildern eines aktuellen Teilbildes, eines dem aktuellen Teilbild vorangegangenem Teilbild und eines dem aktuellen Teilbild nachfolgenden Teilbildes. Auf diese Weise kann geprüft werden, ob das aktuelle Teilbild dem vorangegangenen oder dem nachfolgenden Teilbild ähnlicher ist. Bei Videosignalen mit Zeilensprungverfahren wird hierzu das aktuelle Teilbild mittels vertikaler Interpolation zunächst in das Abtastraster der beiden benachbarten Teilbilder überführt. Bei der Suche nach dem passenden Teilbild wird für alle Bildpunkte der Teilbilder geprüft, ob der Betrag der Vorwärts- oder der Rückwärtsteilbilddifferenz geringer ist. Dementsprechend wird ein Aufwärts/ Abwärts-Zähler, der zu Beginn eines Teilbildes auf Null gesetzt wurde, entweder inkrementiert oder dekrementiert. Aus der Polarität des Zählerstandes am Ende des Teilbildes ist zu erkennen, ob das vorangehende oder nachfolgende Teilbild die bessere Übereinstimmung liefert. Ein Filmbildwechsel kann nun daran erkannt werden, daß zunächst das vorangehende und ein Teilbild später das nachfolgende Teilbild die bessere Übereinstimmung liefert. Durch Auswertung der zeitlichen Abfolge der Filmbildwechsel können schließlich die Phantombilder detektiert werden.The delayed video signals correspond to the partial images of a current one Drawing file, one drawing file preceding the current drawing file and one current drawing file of the following drawing file. In this way it can be checked whether the current drawing file is the previous or the following drawing file is more similar. For interlaced video signals, this is the current one Drawing file using vertical interpolation first into the scanning grid of the two transferred to adjacent drawing files. When searching for the right drawing file checked for all pixels of the partial images, whether the amount of the forward or the Rear field difference is less. Accordingly, an upward / Down counter that was set to zero at the beginning of a field, either incremented or decremented. From the polarity of the counter reading at the end of the Partial picture can be seen whether the preceding or subsequent partial picture provides better match. A change of film frame can now be recognized be that the previous one and a drawing file later the following Drawing file that provides better agreement. By evaluating the temporal The phantom images can finally be detected in the sequence of the film image changes will.
Überraschenderweise funktioniert die Filmbildwechselerkennung auch dann einwand frei, wenn die Filmbilder unbewegt sind, also identischen Bildinhalt aufweisen, da jedes Filmbild ein unterschiedliches Filmkörnungsrauschmuster aufweist. Ein weite rer Vorteil dieser Filmbilderkennung ist die Unempfindlichkeit gegen überlagerte videofrequente Störungen, da diese sowohl in der Vorwärts- als auch in der Rück wärtsdifferenz auftreten und sich somit kompensieren.Surprisingly, the film frame change detection works fine even then free if the film images are still, i.e. have identical image content, because each film frame has a different film grain noise pattern. A wide one The advantage of this film image recognition is its insensitivity to superimposed ones video frequency interference, as this in both the forward and in the back downward difference occur and thus compensate each other.
Die Erfindung wird nun anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbei spiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention will now be described with reference to an embodiment shown in the figures game described and explained in more detail. Show it:
Fig. 1 Blockschaltbild eines Videoeditierplatzes Fig. 1 block diagram of a video editing station
Fig. 2 Blockschaltbild einer Anordnung zur Erkennung von Filmbildwechseln Fig. 2 block diagram of an arrangement for detecting film frame changes
Fig. 3 Alternative Auswerteschaltung Fig. 3 Alternative evaluation circuit
Fig. 1 zeigt einen Videoeditierplatz, bei dem ein aus einem Videorekorder 1 abge spieltes Videosignal einer Anordnung zur Erkennung von Filmbildwechseln 2 sowie einer Anordnung zur Rauschreduzierung 3 zugeführt ist. Im Anschluß an die Rauschreduzierung und Editierung, wobei die Anordnungen zum Editieren des Videosignals nicht dargestellt sind, wird das rauschreduzierte Signal in einem zwei ten Speichermedium 4, beispielsweise einem magnetischen Plattenspeicher, zwischengespeichert. Die Anordnung zur Erkennung von Filmbildwechseln 2 generiert bei jedem erkannten Filmbildwechsel ein Filmbildwechselsignal FC, welches dem Rauschreduzierer 3 zugeführt ist und die Einbeziehung der Phantombilder in die Rauschreduzierung unterdrückt. Fig. 1 shows a Videoeditierplatz in which a abge from a video recorder 1 spieltes video signal is fed to an arrangement for detection of film switch 2 as well as an arrangement for noise reduction. 3 Following the noise reduction and editing, the arrangements for editing the video signal are not shown, the noise-reduced signal is temporarily stored in a two-th storage medium 4 , for example a magnetic disk memory. The arrangement for detecting film frame changes 2 generates a film frame change signal FC with each detected film frame change, which is fed to the noise reducer 3 and suppresses the inclusion of the phantom images in the noise reduction.
Die Anordnung zur Erkennung von Filmbildwechseln 2 ist jedoch nicht nur auf Videoeditierplätze beschränkt, sondern kann beispielsweise auch in Normwandlern, Anordnungen zur Datenkompression usw. verwendet werden. However, the arrangement for detecting film frame changes 2 is not only limited to video editing stations, but can also be used, for example, in standard converters, arrangements for data compression, etc.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Anordnung zur Erkennung von Filmbild wechseln, bei dem ein in Halbbildern vorliegendes Videosignal x an einem Eingang 5 der Anordnung zur Erkennung von Filmbildwechseln zugeführt ist. Das Videoeingangssignal x wird in einer ersten Halbbildverzögerungseinrichtung 6 um ein Halbbild verzögert und ergibt ein erstes verzögertes Videosignal yA. In einer Vollbildverzögerungseinrichtung 7 wird das erste verzögerte Videosignal yA um ein Vollbild verzögert und ergibt ein zweites verzögerte Videosignal yB. In einer zweiten Teilbildverzögerungseinrichtung 8 wird das zweite verzögerte Videosignal yB um ein weiteres Halbbild verzögert und ergibt schließlich ein drittes verzögertes Videosignal z. In einem Interpolierer 9 wird aus dem ersten verzögerten Videosignal yB und dem zweiten verzögerten Videosignal yB ein interpoliertes Videosignal y erzeugt. Das interpolierte Teilbild y wird im folgenden als zentrales Teilbild y bezeichnet, weil es zum Videoeingangssignal x um die Dauer genau eines Vollbildes verzögert ist und dem dritten verzögerten Videosignal z um genau die Dauer eines Vollbildes voraneilt. Da das Videoeingangssignal x dem zentralen Videosignal y um genau ein Vollbild voreilt, wird es im folgenden als voreilendes Videosignal x und das dritte verzögerte Videosignal z, weil es dem zentralen Videosignal genau um ein Vollbild nacheilt als nacheilendes Videosignal z bezeichnet. FIG. 2 shows an embodiment of the arrangement for recognizing film image changes, in which a video signal x present in fields is fed to an input 5 of the arrangement for recognizing film image changes. The video input signal x is delayed by one field in a first field delay device 6 and results in a first delayed video signal y A. In a frame delay device 7 , the first delayed video signal y A is delayed by one frame and results in a second delayed video signal y B. In a second field delay device 8 , the second delayed video signal y B is delayed by a further field and finally results in a third delayed video signal z. In an interpolator 9 , an interpolated video signal y is generated from the first delayed video signal y B and the second delayed video signal y B. The interpolated field y is hereinafter referred to as the central field y because it is delayed by exactly one frame for the video input signal x and leads the third delayed video signal z by exactly the duration of one frame. Since the video input signal x leads the central video signal y by exactly one frame, it is referred to below as the leading video signal x and the third delayed video signal z because it lags the central video signal exactly by one frame as the lagging video signal z.
In einem ersten Differenzbildner 10 wird die Differenz zwischen voreilendem Videosignal x und dem zentralen Videosignal y und in einem zweiten Differenz bildner 11 die Differenz zwischen zentralem Videosignal y und dem nacheilendem Videosignal z gebildet. Die Differenz zwischen voreilendem Videosignal x und zentralem Videosignal y wird im folgenden als Vorwärtsdifferenz Δx und die Differenz zwischen zentralen Videosignal y und nacheilendem Videosignal z als Rückwärtsdifferenz Δz als bezeichnet.In a first subtractor 10, the difference x between early-video signal and the central y video signal and formers in a second differential 11, the difference y between the central video signal and the lagging formed video signal z. The difference between the leading video signal x and the central video signal y is referred to below as the forward difference Δx and the difference between the central video signal y and the lagging video signal z as the backward difference Δz.
Von beiden Differenzsignalen werden in Absolutwertbildnern 12 und 13 die Absolutwerte der Differenzsignale gebildet und in einem dritten Differenzbildner 14 die Signaldifferenz Δ zwischen den beiden absoluten Differenzsignalen gebildet. Der Ausgang des dritten Differenzbildners 14 ist einem Komparator 15 zugeführt. Das Ausgangssignal Δ des dritten Differenzbildners 14 ist positiv, wenn die Amplitude des Videosignals des zentralen Teilbildes y dem Videosignal des nacheilenden Videosignals z näher liegt als dem vorauseilenden Videosignal x. Der nachfolgende Komparator 15 erzeugt für Δ < 0 einen Aufwärtszählimpuls und für Δ < 0 einen Abwärtszählimpuls, welcher einem Zähler 16 zugeführt ist. Für den Fall, daß Vorwärtsdifferenzsignal Δx und Rückwärtsdifferenzsignal Δy gleich groß sind, wird der Zähler weder inkrementiert noch dekrementiert.The absolute values of the difference signals are formed from the two difference signals in absolute value formers 12 and 13 and the signal difference Δ between the two absolute difference signals is formed in a third difference generator 14 . The output of the third difference generator 14 is fed to a comparator 15 . The output signal Δ of the third difference former 14 is positive if the amplitude of the video signal of the central field y is closer to the video signal of the lagging video signal z than the leading video signal x. The following comparator 15 generates an up-count pulse for Δ <0 and a down-count pulse for Δ <0, which is supplied to a counter 16 . In the event that the forward difference signal Δx and the backward difference signal Δy are the same size, the counter is neither incremented nor decremented.
Eine nicht dargestellte Steuerschaltung erzeugt bei jedem Teilbild einen Vertikal impuls V, der das Vorzeichen sig des Zählers 16 in einen Vorzeichenspeicher 17 übernimmt und dann anschließend den Zählerstand des Zählers 16 auf 0 zurücksetzt. Der Inhalt des Vorzeichenspeichers 17 gibt bei positiver Polarität an, daß das voreilende Teilbild x besser mit dem zentralen Teilbild y zusammengepaßt hat als das nacheilende Teilbild z.A control circuit, not shown, generates a vertical pulse V in each field, which takes the sign sig of the counter 16 into a sign memory 17 and then then resets the counter reading of the counter 16 to 0. The content of the sign memory 17 indicates with positive polarity that the leading field x has better matched the central field y than the trailing field z.
Wenn während eines Teilbildes an den Eingängen des zweiten Differenzbildners 11 das gleiche Filmbild ansteht, wird der Zähler 16 überwiegend aufwärts zählen. Da das Videosignal bei einem Film, der von 24 Filmbildern pro Sekunde auf ein 60 Hz Videosignal umgesetzt ist, eine 2/3-Sequenz aufweist, tritt bei jedem fünften Teilbild der Fall auf, daß den Ausgängen der ersten Halbbildverzögerungseinrichtung 11, dem Ausgang des Interpolators 9 und dem Ausgang der zweiten Halbbildver zögerungseinrichtung 13 gleiche Filmbilder bzw. präziser ausgedrückt gleiche Videosignale anliegen. Hier bleibt der Zähler am Ende der Vertikalperiode nahe bei 0 stehen. Das Vorzeichen kann dann sowohl positiv oder negativ sein. Ein Filmbild wechsel liegt jedoch immer dann vor, wenn das Ausgangssignal des Vorzeichen speichers 17 von 0 auf 1 wechselt. Aus dieser ansteigenden Flanke kann durch Differenzieren in einem Differenziator 18 ein Taktsignal geformt werden, welches einem Teiler 19 zugeführt ist. Das Ausgangssignal F₁ des Teilers 19 ist ein Rechteckimpuls, dessen Flanken den Beginn eines neuen Filmbildes signalisieren. Durch Verzögerung des Ausgangssignals FN des Teilers 19 um zwei Teilbilder mittels eines zweiten und dritten D-Flipflops 20, 21 steht am Ausgang des dritten D-Flip-Flop 21 der um eine Vollbildperiode zurückliegende Wert FN-1 des Ausgangs signal FN des Teilers 19 an. Durch Verknüpfung des Ausgangssignals FN des Teilers 19 und des Ausgangssignal FN-1 des dritten D-Flip-Flops 21 in einem EXOR-Gatter 22 wird schließlich überprüft, ob das Ausgangssignal FN des Teilers 19 gegenüber dem um eine Vollbildperiode zurückliegenden Wert FN-1 des Ausgangssignal des Teilers 19 seinen Wert geändert hat. Ist dies der Fall, so wird ein Pull-Down-Impuls p erzeugt, welcher bei einer 2/3-Sequenz die Wiederholung eines Filmbildes innerhalb der 3-Sequenz signalisiert.If the same film image is present at the inputs of the second difference former 11 during a field, the counter 16 will predominantly count up. Since the video signal in a film converted from 24 film frames per second to a 60 Hz video signal has a 2/3 sequence, the case occurs in every fifth field that the outputs of the first field delay device 11 , the output of the interpolator 9 and the output of the second field delay device 13 have the same film images or, more precisely, the same video signals. Here the counter remains close to 0 at the end of the vertical period. The sign can then be either positive or negative. However, a film picture change is always present when the output signal of the sign memory 17 changes from 0 to 1. A clock signal which is fed to a divider 19 can be formed from this rising edge by differentiation in a differentiator 18 . The output signal F₁ of the divider 19 is a rectangular pulse, the edges of which signal the start of a new film frame. By delaying the output signal F N of the divider 19 by two fields by means of a second and third D flip-flop 20 , 21 , the value F N-1 of the output signal F N des is at the output of the third D flip-flop 21 Divider 19 . By combining the output signal F N of the divider 19 and the output signal F N-1 of the third D flip-flop 21 in an EXOR gate 22 , it is finally checked whether the output signal F N of the divider 19 is compared to the value F one frame period back N-1 of the output signal of the divider 19 has changed its value. If this is the case, a pull-down pulse p is generated which, in the case of a 2/3 sequence, signals the repetition of a film image within the 3 sequence.
Eine alternative Auswerteschaltung zeigt die Fig. 3, bei der mit größerem Schal tungsaufwand die Relationen der Videosignale x, y und z zueinander ausgewertet werden. Zunächst werden in mit gleichen Bezugszeichen versehenen Verzögerungs einrichtungen 6, 7 und 8 Videosignale, die gegenüber dem Videoeingangssignal x um ein Teilbild, drei Teilbilder und vier Teilbilder verzögert sind, erzeugt. Diese Videosignale sind einer arithmetischen Einheit 23 zugeführt, in welcher die Auf wärts- und Abwärtszählimpulse für einen gleichermaßen nach Fig. 2 ausgestalteten Zähler 16 nach folgender Vorschrift erzeugt werden.An alternative evaluation circuit is shown in FIG. 3, in the larger scarf maintenance effort, the relations of the video signals x, y and z each are evaluated. First, in delay devices provided with the same reference numerals 6 , 7 and 8, video signals are generated which are delayed by one field, three fields and four fields compared to the video input signal x. These video signals are fed to an arithmetic unit 23 , in which the up and down counting pulses are generated for a counter 16 configured similarly according to FIG. 2 according to the following regulation.
Ein Aufwärtszählimpuls UP wird dann erzeugt, wenn folgende Bedingung erfüllt ist:An up count UP is generated when the following condition is met:
(z < x) ∧ (yA+ yB < x + z) ∨ (z < x) ∧ (yA+ yB < x + z)(z <x) ∧ (y A + y B <x + z) ∨ (z <x) ∧ (y A + y B <x + z)
Ein Abwärtszählimpuls DOWN wird erzeugt, wenn folgende Bedingung erfüllt ist:A DOWN count pulse is generated when the following condition is met:
( z < x) ∧ (yA+ yB < x + z) ∨ (z < x) ∧ (yA+ yB < x + z)(z <x) ∧ (y A + y B <x + z) ∨ (z <x) ∧ (y A + y B <x + z)
Die Summation der beiden verzögerten Teilbildsignale yA und yB entspricht hierbei der Interpolation.The summation of the two delayed field signals y A and y B corresponds to the interpolation.
Da maximal eine dieser beiden Bedingungen zur gleichen Zeit erfüllt ist, wird ent weder ein UP- oder ein DOWN-Impuls erzeugt. Trifft keine dieser beiden Bedin gungen zu, wird kein Zählimpuls erzeugt. Die Ausnutzung des Zählerstandes kann mit der gleichen wie in Fig. 2 beschriebenen Schaltungsanordnung (17-22) erfolgen.Since at most one of these two conditions is fulfilled at the same time, either an UP or a DOWN pulse is generated. If neither of these two conditions applies, no count pulse is generated. The counter reading can be used with the same circuit arrangement ( 17-22 ) as described in FIG. 2.
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- 1996-09-12 DE DE1996137138 patent/DE19637138C1/en not_active Expired - Fee Related
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Date | Code | Title | Description |
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |