DE19636729A1

DE19636729A1 - Bicycle chain drive with a derailleur system

Info

Publication number: DE19636729A1
Application number: DE19636729A
Authority: DE
Inventors: Robert Schmitt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-25
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1997-07-31

Abstract

The invention concerns a bicycle chain drive or the like with a derailleur, comprising a first sprocket arrangement (2), disposed on a tread crank axle, and a second sprocket assembly (4), disposed on a wheel axle. The sprocket assemblies (2, 4) can be drivingly interconnected by means of a driving chain (6). At least one of the sprocket assemblies comprises several sprockets with which an adjustable chain-guide element is associated for throwing the driving chain over from one sprocket to the other. In order to compensate a lateral deflection of the chain in extreme change-over conditions and so reduce wear on the chain and sprockets, at least one (2) of the sprocket assemblies (2, 4) is disposed so as to be displaceable in the direction of its sprocket axis and is connected to actuating means so that it can be moved into different operating positions and locked in these positions. The actuating means for the displaceable sprocket assembly (2) are preferably formed by a hydraulic actuator to which the rider can apply pressure medium and control.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrrad-Kettenan trieb oder dergleichen mit einer Kettenschaltung, umfassend eine auf einer Tretkurbelwelle angeordnete erste Zahnkranz anordnung und eine auf einer Radachse angeordnete zweite Zahnkranzanordnung, welche über eine Antriebskette mitein ander antriebsverbindbar sind, wobei wenigstens eine der Zahnkranzanordnungen als Mehrfachzahnkranz ausgebildet ist und wobei diesem ein verstellbares Kettenführungselement zum Überwerfen der Antriebskette von einem Zahnkranz auf einen anderen zugeordnet ist.The present invention relates to a bicycle chain driven or the like with a derailleur, comprising a first ring gear arranged on a pedal crankshaft arrangement and a second arranged on a wheel axle Sprocket arrangement, which are connected via a drive chain other drive are connectable, at least one of the Sprocket assemblies is designed as a multiple sprocket and this an adjustable chain guide element for throwing the drive chain on from a sprocket is assigned to another.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, daß der Begriff "Kettenantrieb" auch äquivalente Antriebe, beispielsweise Riemenantriebe, umfaßt, wobei der Begriff "Kette" z. B. durch "Flachriemen", "Keilriemen" oder "Zahn riemen, der Begriff "Zahnkranz" entsprechend durch "Rie menscheibe" zu ersetzen wäre. At this point it is expressly pointed out that the term "chain drive" also includes equivalent drives, for example belt drives, the term "Chain" z. B. by "flat belt", "V-belt" or "tooth belt, the term "sprocket" according to "Rie would be replaced.

Derartige Fahrrad-Kettenantriebe erlauben es, die Antriebs übersetzung stufenweise zu ändern und an die jeweiligen Fahrbedingungen, beispielsweise Straßensteigungen, anzu passen. Die verschiedenen Zahnkränze eines Mehrfachzahn kranzes haben unterschiedliche Durchmesser und Zähnezahlen, so daß sich durch Überwerfen der Antriebskette von einem Zahnkranz auf den anderen unterschiedliche Übersetzungs verhältnisse herstellen lassen. Derartige Fahrrad-Ketten antriebe sind allgemein bekannt.Such bicycle chain drives allow the drive Change translation step by step and to the respective Driving conditions, such as road gradients fit. The different sprockets of a multiple tooth wreaths have different diameters and number of teeth, so that by throwing the drive chain from one Sprocket on the other different gear ratios let conditions be established. Such bicycle chains drives are generally known.

Ein Nachteil herkömmlicher Fahrrad-Kettenantriebe der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art wird darin ge sehen, daß nur bei einer oder bei wenigen Schaltungszu ständen die beiden Zahnkränze, über die die Antriebskette läuft, miteinander fluchten und die Antriebskette in der durch diese beiden Zahnkränze definierten Ebene läuft. Bei allen anderen Schaltungszuständen wird die Antriebs kette aus der durch einen ersten Zahnkranz definierten Ebene in eine andere, durch den zweiten Zahnkranz defi nierte Ebene ausgelenkt. Bei einem Fahrradkettenantrieb, bei dem beispielsweise die hintere, dem Rad zugeordnete Zahnkranzanordnung sieben oder mehr Zahnkränze hat, was durchaus üblich ist, ergeben sich in den Extremfällen, bei denen etwa die größte oder die kleinste Übersetzung gewählt wurde, sehr starke Auslenkungen, welche die An triebsverhältnisse nachteilig beeinflussen. Die Auslenkung der Antriebskette führt einerseits zu einem erhöhten Ver schleiß der Antriebskette selbst, d. h. insbesondere zu einem Ausschlagen der die einzelnen Kettenglieder mitein ander verbindenden Gelenke, andererseits aber auch zu einem erhöhten Verschleiß der Zahnkränze. Außerdem erhöht diese Auslenkung den Laufwiderstand der Antriebskette und damit den Widerstand, den der Radfahrer zu überwinden hat. Ein weiterer, nicht zu vernachlässigender Punkt ist, daß eine stark ausgelenkte Antriebskette erhebliche Laufge rausche verursacht, was auf Dauer auch unangenehm ist.A disadvantage of conventional bicycle chain drives in the The preamble of claim 1 is mentioned therein see that only with one or with a few circuit zuzu the two sprockets over which the drive chain runs, aligned with each other and the drive chain in the plane defined by these two ring gears. In all other circuit states, the drive chain from the one defined by a first sprocket Another level, defined by the second ring gear nated level deflected. With a bicycle chain drive, where, for example, the rear one assigned to the wheel Sprocket assembly has seven or more sprockets what is quite common, in extreme cases, where the largest or the smallest translation was chosen, very strong deflections, which the An adversely affect drive conditions. The deflection the drive chain leads to an increased Ver wear of the drive chain itself, d. H. especially to a knocking out of the individual chain links other connecting joints, but also to increased wear of the sprockets. It also increases this deflection the running resistance of the drive chain and thus the resistance that the cyclist has to overcome. Another not to be neglected point is that a strongly deflected drive chain considerable running noise causes what is also uncomfortable in the long run.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fahr rad-Kettenantrieb der im Oberbegriff des Anspruches 1 ge nannten Art zu schaffen, bei welchem die durch eine Aus lenkung der Antriebskette verursachten Nachteile ausge schaltet werden können.It is the object of the present invention to drive wheel chain drive the ge in the preamble of claim 1 named way to create, in which the by an Aus steering the drive chain caused disadvantages can be switched.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 described features solved.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zumindest eine der Zahnkranzanordnungen in Richtung seiner Zahnkranzachse verstellbar angeordnet und mit Betätigungsmitteln zum Verstellen derselben in unterschiedliche Betriebsstel lungen sowie zum Arretieren in diesen Betriebsstellungen verbunden ist. Der Radfahrer hat damit die Möglichkeit, die verstellbare Zahnkranzanordnung so zu verschieben, daß der Zahnkranz, über den die Antriebskette läuft, zu dem die Antriebskette aufnehmenden Zahnkranz der anderen Zahnkranzanordnung ganz oder zumindest weitgehend fluch tend auszurichten, so daß eine Auslenkung der Antriebs kette ganz oder weitgehend vermieden werden kann.It is provided according to the invention that at least one of the Sprocket arrangements in the direction of its sprocket axis arranged adjustable and with actuating means for Adjustment of the same in different operating positions lungs and for locking in these operating positions connected is. The cyclist has the opportunity to move the adjustable ring gear arrangement so that the sprocket over which the drive chain runs closes the sprocket of the other, which receives the drive chain Gear arrangement completely or at least largely curse tend to align so that deflection of the drive chain can be avoided completely or largely.

Um die Versteilwege der Zahnkranzanordnungen klein zu halten, kann vorgesehen sein, daß beide Zahnkranzanord nungen verstellbar sind. Konstruktiv und hinsichtlich der Bedienung einfacher ist es jedoch, eine der beiden Zahnkranzanordnungen verstellbar zu machen und den Ver stellweg so groß zu wählen, daß bei allen Schaltungs stellungen die die Antriebskette tragenden Zahnkränze zueinander fluchtend ausgerichtet werden können. To small the adjustment paths of the gear ring arrangements hold, it can be provided that both gear ring arrangement are adjustable. Constructive and regarding it is easier to use, however, one of the two To make ring gear arrangements adjustable and the Ver choose travel so large that with all circuit positions the sprockets supporting the drive chain can be aligned with each other.

Es ist denkbar, daß die verstellbare Zahnkranzanordnung mit der jeweils zugeordneten Tretkurbelwelle bzw. Rad achse zusammen axial verstellbar ist, wobei die Tret kurbel bzw. die Radachse dann mit den Betätigungsmitteln verbunden ist. Eine derartige konstruktive Lösung ist in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.It is conceivable that the adjustable ring gear arrangement with the respective assigned crankshaft or wheel Axis is axially adjustable together, the pedal crank or the wheel axle then with the actuating means connected is. Such a constructive solution is shown schematically in one embodiment.

In bevorzugter Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, daß die verstellbare Zahnkranzanordnung auf der zugeordneten Tretkurbelwelle bzw. Radachse axial verschiebbar gelagert ist und dann direkt mit den Betätigungsmitteln verbunden ist. Eine derartige konstruktive Lösung ist anhand eines Ausführungsbeispieles im einzelnen beschrieben.In a preferred embodiment, however, it is provided that the adjustable ring gear arrangement on the assigned Pedal crankshaft or wheel axle mounted axially and is then directly connected to the actuating means is. Such a constructive solution is based on a Embodiment described in detail.

Für die Betätigungsmittel zum Verstellen eines Zahnkran zes lassen sich wiederum unterschiedliche Lösungen finden. Bei einer günstigen, anhand des ausführlichen Ausführungs beispieles beschriebenen Lösung ist vorgesehen, daß die Betätigungsmittel einen mit einer Druckmittelquelle ver bundenen, vom Fahrer steuerbaren hydraulischen Stellan trieb umfassen. Mittels eines hydraulischen Stellantrie bes läßt sich in besonders einfacher Weise die Strecke zwischen dem fahrerseitigen Eingangsende und dem zahn kranzseitigen Ausgangsende des Stellantriebes überbrücken. In anderer Ausgestaltung der Erfindung können die Betäti gungsmittel einen vom Fahrer betätigbaren mechanischen Stellantrieb, beispielsweise einen in der Fahrradtechnik gebräuchlichen Bowdenzug umfassen. Des weiteren ist auch ein in der Fernsteuertechnik bekannter und üblicher elek tromechanischer Stellantrieb einsetzbar, wie nicht näher erläutert zu werden braucht.For the actuating means for adjusting a toothed crane In turn, different solutions can be found. In a cheap, based on the detailed execution example described solution is provided that the Actuating means ver with a pressure medium source tied hydraulic driver controllable by the driver drive included. Using a hydraulic actuator bes can be the route in a particularly simple manner between the driver's input end and the tooth Bridge the output end of the actuator on the crown side. In another embodiment of the invention, the actuators means a mechanical operated by the driver Actuator, for example one in bicycle technology Common Bowden cable include. Furthermore is also a well-known and common in remote control technology tromechanical actuator can be used as not closer needs to be explained.

Bei gebräuchlichen Fahrrad-Kettenantrieben mit einer Ket tenschaltung sind im allgemeinen beide Zahnkranzanord nungen Mehrfachzahnkränze, wobei beispielsweise die vor dere, der Tretkurbel zugeordnete Zahnkranzanordnung drei Zahnkränze, die hintere, dem Antriebsrad zugeordnete Zahn kranzanordnung sieben oder mehr Zahnkränze haben kann. In diesem Falle ist die verstellbare Zahnkranzanordnung ein Mehrfachzahnkranz. Um bei einer axialen Verstellung dieses Mehrfachzahnkranz es zum Zwecke der Kompensierung einer Antriebskettenauslenkung die für diesen Mehrfach zahnkranz gewählte Schaltungsstellung nicht zu verändern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das dem Mehrfachzahn kranz zugeordnete Kettenführungselement mit der verstell baren Zahnkranzanordnung gekoppelt ist derart, daß es-bei der Verstellbewegung derselben stets mitgenommen wird.In common bicycle chain drives with a ket Switching gears are generally both ring gear arrangement Multiple sprockets, such as those before dere, assigned to the pedal crank ring gear arrangement three Sprockets, the rear tooth assigned to the drive wheel can have seven or more sprockets. In in this case the adjustable ring gear arrangement is on Multiple sprocket. To with an axial adjustment this multiple sprocket it for the purpose of compensation a drive chain deflection for this multiple not change gear position selected gear position, it is provided according to the invention that the multiple tooth wreath associated chain guide element with the adj The ring gear arrangement is coupled such that it is at the adjustment movement of the same is always taken along.

Bei einem Fahrrad-Kettenantrieb, bei welchem beide Zahn kranzanordnungen als Mehrfachzahnkränze ausgebildet sind, ist weiter erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Mehrfach zahnkränze jeweils einen gleichen axialen Zahnkranzab stand haben, daß eine der beiden Zahnkranzanordnungen ver stellbar ist, und daß diese Zahnkranzanordnung von einer Anfangsstellung, bei der der äußere Zahnkranz dieser Zahn kranzanordnung mit dem inneren Zahnkranz der anderen Zahn kranzanordnung fluchtet, in gleichen, dem Zahnkranzabstand entsprechenden Schritten bis in eine Endstellung, bei der der innere Zahnkranz der verstellbaren Zahnkranzanordnung mit dem äußeren Zahnkranz der anderen Zahnkranzanordnung fluchtet, verstellbar ist. Auf diese Weise läßt sich für alle Schaltungsanordnungen eine Verstellposition für den verstellbaren Zahnkranz finden, bei der die beiden die Antriebskette tragenden Zahnkränze sowie gleichzeitig eine bestimmte Anzahl weiterer Zahnkränze zueinander fluchten.With a bicycle chain drive, in which both teeth ring arrangements are designed as multiple toothed rings, is further provided according to the invention that the multiple sprockets each have the same axial sprocket have stood that one of the two ring gear arrangements ver is adjustable, and that this ring gear arrangement of a Starting position where the outer ring gear is this tooth ring arrangement with the inner ring gear of the other tooth The crown arrangement is aligned at the same distance as the toothed rim corresponding steps to a final position in which the inner ring gear of the adjustable ring gear arrangement with the outer ring gear of the other ring gear arrangement is aligned, adjustable. In this way, for all circuit arrangements an adjustment position for the adjustable ring gear, where the two have the Drive chain carrying sprockets as well as a certain number of further sprockets are aligned.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die auf der Tretkurbelwelle angeordnete Zahnkranzanord nung auf dieser verschiebbar gelagert; gemäß einer kon struktiven Ausgestaltung ist vorgesehen, daß am Fahrrad rahmen ein Tretkurbelgehäuse fest angeordnet ist, in welchem die Tretkurbelwelle drehbar und axial unverschieb bar gelagert ist, wobei die Zahnkranzanordnung auf einem außerhalb des Tretkurbelgehäuses befindlichen Abschnitt der Tretkurbelwelle drehfest und axial verschiebbar ange ordnet ist, und daß die Zahnkranzanordnung über ein Dreh lager mit den Betätigungsmitteln für die axiale Verstel lung dieser Zahnkranzanordnung verbunden ist. Die Betä tigungsmittel umfassen bei einer Ausgestaltung der Er findung einen axial verstellbaren hydraulischen Stellan trieb, dessen bewegliches Stellelement mit der Zahnkranz anordnung gekoppelt ist. Dieser hydraulische Stellantrieb weist vorzugsweise wenigstens einen zweiseitig beaufschlag ten Stellkolben auf, welcher in einem im Tretlagergehäuse ausgebildeten, zugeordneten Zylinder verschiebbar angeordnet ist, und dessen aus dem Tretlagergehäuse herausgeführte Kolbenstange mit der Zahnkranzanordnung gekoppelt ist. Durch Beaufschlagen der einen oder der anderen Seite des Stellkolbens wird dieser in der einen bzw. der ande ren Richtung verstellt. Eine andere Lösung sieht vor, daß der Stellkolben einseitig beaufschlagbar ist, wobei die Rückstellung über Federmittel erfolgt.In a preferred embodiment of the invention the ring gear arranged on the crankshaft slidably mounted on this; according to a con structural design is provided that on the bike frame a pedal crankcase is fixed in which the pedal crankshaft rotatable and axially immovable bar is mounted, the ring gear arrangement on a section located outside the crankcase the pedal crank shaft rotatably and axially displaceable is arranged, and that the ring gear arrangement over a rotation bearing with the actuating means for the axial adjustment tion of this ring gear arrangement is connected. The Betä means of development include the Er finding an axially adjustable hydraulic actuator driven, its movable actuator with the ring gear arrangement is coupled. This hydraulic actuator preferably has at least one double-sided application th adjusting piston, which in a in the bottom bracket shell trained, assigned cylinders slidably arranged and which led out of the bottom bracket shell Piston rod is coupled to the ring gear arrangement. By loading one side or the other of the control piston is in one or the other changed direction. Another solution provides that the actuating piston can be acted on on one side, the Reset via spring means.

Um ein Verkanten der Zahnkranzanordnung auf der Tret kurbelwelle auszuschließen, ist erfindungsgemäß vorge sehen, daß der hydraulische Stellantrieb mehrere gleich mäßig um die Tretkurbelwelle herum angeordnete Stellkol ben umfaßt, welche hydraulisch zueinander parallel ge schaltet sind. Eine derartige Anordnung ist anhand des ausführlichen Ausführungsbeispieles genauer beschrieben. To prevent the sprocket assembly from tilting on the pedal Exclude crankshaft is according to the invention see that the hydraulic actuator is several equal control piston arranged moderately around the crankshaft ben includes which hydraulically parallel to each other ge are switched. Such an arrangement is based on the detailed embodiment described in more detail.

Die Kopplung des hydraulischen Stellantriebes mit der Zahnkranzanordnung erfolgt gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung in der Weise, daß der hydraulische Stellantrieb mit einem koaxial zur Tretkurbelwelle außerhalb des Tret lagergehäuses angeordneten Ringelement gekoppelt ist, wel ches seinerseits über ein Ringlager mit der Zahnkranzan ordnung axial fest, aber drehbar verbunden ist. Auf die se Weise wird die Verbindung zwischen dem bezüglich der Tretkurbelachse fest im Fahrradrahmen angeordneten Stell antrieb und der drehbaren Zahnkranzanordnung hergestellt.The coupling of the hydraulic actuator with the Gear arrangement takes place according to an embodiment of the Invention in such a way that the hydraulic actuator with a coaxial to the crankshaft outside the pedal bearing housing arranged ring element is coupled, wel ches in turn via a ring bearing with the ring gear Order axially fixed, but rotatably connected. On the In this way, the connection between the Pedal crank axle fixed in the bicycle frame drive and the rotatable ring gear assembly.

Es ist ferner erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Ketten führungselement an einem mit dem beweglichen Stellelement des Stellantriebes verbundenen, von diesem in Richtung der axialen Verstellung mitgenommenen Arm angeordnet ist, wobei dieses Kettenführungselement selbst relativ zu dem Arm im wesentlichen parallel zur axialen Verstellung mittels eines Gangschalthebels verstellbar angeordnet ist, wie anhand des Ausführungsbeispieles noch genauer dargelegt werden wird.It is further provided according to the invention that the chain guide element on a with the movable actuator connected to the actuator, from this in the direction of Axial adjustment entrained arm is arranged, wherein this chain guide element itself relative to the arm in essentially parallel to the axial adjustment by means of a Gear shift lever is arranged adjustable, as shown of the embodiment are explained in more detail becomes.

Um für den Fahrer erkennbar zu machen, ob und wie weit nach einem Schaltvorgang die Antriebskette seitlich aus gelenkt ist, d. h. um welchen Betrag und in welcher Rich tung die verstellbare Zahnkranzanordnung verstellt werden muß, sind erfindungsgemäß Sensoren vorgesehen, die die Lage der Antriebskette auf den jeweiligen Mehrfachzahn kränzen erfassen können; ferner ist eine Anzeigevorrich tung vorgesehen, die die Signale der Sensoren auswertet und die die Abweichung der verstellbaren Zahnkranzanord nung sowohl hinsichtlich ihrer Größe als auch hinsicht lich ihrer Richtung von einer Lage, bei der die beiden die Antriebskette tragenden Zahnkränze fluchten, anzeigt. Der Fahrer verstellt dann die verstellbare Zahnkranzan ordnung in der angegebenen Richtung, bis die Abweichung gleich Null ist.To make it clear to the driver whether and how far after a switching operation the drive chain from the side is directed, d. H. by what amount and in what direction tion, the adjustable ring gear arrangement can be adjusted must, sensors are provided according to the invention, the Position of the drive chain on the respective multiple tooth can capture wreaths; there is also a display device device provided that evaluates the signals from the sensors and the the deviation of the adjustable ring gear arrangement both in terms of their size and with regard to them Lich their direction from a location where the two the sprockets carrying the drive chain are aligned. The driver then adjusts the adjustable ring gear order in the specified direction until the deviation is zero.

Da die Lage der Antriebskette auf dem jeweiligen Mehr fachzahnkranz beispielsweise auch durch die Stellung der zugeordneten Kettenführungselemente oder der damit verbundenen, durch den Fahrer betätigbaren Schaltorgane repräsentiert wird, können die Sensoren auch die jewei lige Stellung der Kettenführungselemente bzw. der Schalt organe erfassen.Since the position of the drive chain on the respective more Fachzahnkranz for example by the position the associated chain guide elements or with it connected switching elements which can be actuated by the driver is represented, the sensors can also each current position of the chain guide elements or the switching capture organs.

In weiterer Ausgestaltung kann auch eine Steuerungsein richtung vorgesehen sein, welche aus den Signalen der Sensoren ein Abweichungssignal erzeugt und welche die Betätigungsmittel für die verstellbare Zahnkranzanord nung so ansteuert, daß die Abweichung gleich Null wird.In a further embodiment, a control can also be direction should be provided, which from the signals of the Sensors generates a deviation signal and which the Actuating means for the adjustable ring gear arrangement control so that the deviation is zero.

Die Druckmittelquelle für einen hydraulischen Stellan trieb umfaßt beispielsweise einen Druckmittelbehälter, welcher über wenigstens eine Druckleitung mit dem hy draulischen Stellantrieb verbunden ist. Der Druck im Druckmittelbehälter kann beispielsweise durch eine vom Fahrer selbst angetriebene Pumpe oder auch auf jede andere Weise erzeugt werden. Die Druckleitung kann bei spielsweise über ein vom Fahrer steuerbares Ventil mit der einen oder der anderen Seite eines zweiseitig be aufschlagbaren Stellkolbens verbunden werden.The pressure medium source for a hydraulic Stellan drive includes, for example, a pressure medium container, which via at least one pressure line with the hy draulic actuator is connected. The pressure in Pressure medium container can be, for example, by a Driver self-powered pump or on each other ways are generated. The pressure line can for example via a valve controllable by the driver one or the other side of a two-sided be openable control piston.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Druckmittelquelle einen vom Fahrer betätigbaren Verdrängerkolben umfaßt, welcher in einem Zylinder verschiebbar ist und in diesem zwei Zylinder räume voneinander trennt, wobei jeder der Zylinderräume über eine Druckleitung mit einer Zylinderkammer des zweiseitig beaufschlagten Stellkolbens verbunden ist. Der Verdrängerkolben kann beispielsweise durch einen Drehgriff des Fahrradlenkers betätigt werden.In a preferred embodiment of the invention provided that the pressure medium source from the driver actuatable displacement piston, which in a Cylinder is slidable and in this two cylinders separates spaces from each other, with each of the cylinder spaces via a pressure line with a cylinder chamber of the double-acting actuator piston is connected. The displacement piston can, for example, by a The handlebars of the bicycle handlebar are operated.

Wie weiter vorne beschrieben wurde, läßt sich die Ver stellung der verstellbaren Zahnkranzanordnung automati sieren derart, daß diese selbsttätig korrekt ausgerich tet wird. Die vorne beschriebene Ausgestaltung mit Sen soren und einer gesonderten Steuerungseinrichtung ist jedoch baulich sehr aufwendig und im allgemeinen dem rauhen Betrieb insbesondere von Mountainbikes nicht ge wachsen. Es ist deshalb eine weitere Aufgabe der vor liegenden Erfindung, eine automatische Verstellung der verstellbaren Zahnkranzanordnung vorzusehen, die bau lich einfach und im Betrieb robust ist. Diese Aufgabe ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung da durch gelöst, daß die Betätigungsmittel für die verstell bare Zahnkranzanordnung direkt mit den Schaltungsmitteln für die Kettenführungselemente der Zahnkranzanordnungen gekoppelt sind derart, daß bei jeder Weiterschaltung der Antriebskette von einem Zahnkranz auf einen anderen die verstellbare Zahnkranzanordnung um einen entsprechen den Betrag im Sinne einer Kompensierung der seitlichen Kettenauslenkung verstellt wird. Wenn nur eine Zahnkranz anordnung als Mehrfachzahnkranz ausgebildet ist, genügt es, die verstellbare Zahnkranzanordnung jeweils um einen dem Schaltweg entsprechenden Betrag nachzuführen, um die durch das Schalten verursachte seitliche Auslenkung der Kette zu kompensieren.As described earlier, the Ver position of the adjustable ring gear arrangement automati They are such that they are automatically correctly aligned is tested. The configuration described above with Sen sensors and a separate control device however structurally very complex and in general harsh operation especially of mountain bikes to grow. It is therefore another task of the front lying invention, an automatic adjustment of the adjustable gear ring arrangement to provide the construction is simple and robust in operation. This task is there according to a further embodiment of the invention solved by that the actuating means for the adjust bare ring gear arrangement directly with the circuit means for the chain guide elements of the sprocket assemblies are coupled in such a way that with each advance the drive chain from one sprocket to another the adjustable ring gear arrangement by one the amount to compensate for the side Chain deflection is adjusted. If only a ring gear arrangement is designed as a multiple sprocket is sufficient it, the adjustable ring gear arrangement by one to adjust the shift corresponding amount to the lateral deflection of the Chain to compensate.

Für den im allgemeinen vorliegenden Fall, daß beide Zahn kranzanordnungen als Mehrfachzahnkranz ausgebildet sind und daß eine der Zahnkranzanordnungen verstellbar ist, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vor gesehen, daß die Schaltungsmittel beider Zahnkranzanord nungen jeweils mit den Betätigungsmitteln für die verstell bare Zahnkranzanordnung derart gekoppelt sind, daß die Schaltungsbewegungen der Schaltungsmittel einander über lagernd auf die Betätigungsmittel übertragbar sind. Für eine solche überlagernde Übertragung der Schaltungsbewe gungen sind beispielsweise einfache mechanische oder hy draulische Einrichtungen denkbar, wie anhand von Aus führungsbeispielen noch dargelegt werden wird. Durch eine derartige Anordnung wird sichergestellt, daß die tatsäch liche, durch die überlagerten Schaltbewegungen beider Zahnkranzanordnungen verursachte Netto-Kettenauslenkung kompensiert wird.For the general case that both tooth ring arrangements are designed as a multiple toothed ring and that one of the ring gear arrangements is adjustable, is according to a further embodiment of the invention seen that the switching means both sprocket arrangement with the actuating means for the adj Bare ring gear arrangement are coupled such that the Circuit movements of the switching means over each other are transferable to the actuating means in storage. For such a superimposed transmission of the circuit movement Examples are simple mechanical or hy drastic facilities conceivable, such as using Aus examples of management will still be presented. By a such an arrangement ensures that the actual liche, through the superimposed switching movements of both Sprocket arrangements caused net chain deflection is compensated.

Für den Fall, daß die Betätigungsmittel für die verstell bare Zahnkranzanordnung einen doppelt wirkenden hydrau lischen Stellantrieb umfaßt, wie weiter vorne als bevor zugte Ausgestaltung angegeben wurde, ist in weiterer Aus gestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Schaltungs mittel für die erste und zweite Zahnkranzanordnung jeweils mit einem doppelt wirkenden hydraulischen Steuerzylinder verbunden sind, wobei jeweils eine Zylinderkammer eines jeden Steuerzylinders mit einer Zylinderkammer des hy draulischen Stellantriebes, die andere Zylinderkammer eines jeden Steuerzylinders mit der anderen Zylinderkammer des Stellantriebes verbunden sind, und daß die mit der gleichen Zylinderkammer des Stellantriebes verbundenen Zylinderkammern der beiden Steuerzylinder jeweils hy draulisch miteinander in Verbindung stehen. Durch eine solche Anordnung lassen sich die Schaltungsbewegungen für die beiden Zahnkranzanordnungen im oben beschrie benen Sinne überlagern. Die beweglichen Elemente jedes Steuerzylinders, also beispielsweise die Kolbenstangen sind jeweils mechanisch mit einem beweglichen Element des zugeordneten Schaltungsmittels, beispielsweise einem Bowdenzug bzw. mit dem zugeordneten Kettenführungselement verbunden.In the event that the actuating means for the adjust bare sprocket arrangement a double-acting hydrau Lische actuator includes, as further ahead than before drafted design was specified, is in further off design of the invention provided that the circuit means for the first and second ring gear arrangement in each case with a double-acting hydraulic control cylinder are connected, each having a cylinder chamber each control cylinder with a cylinder chamber of the hy draulic actuator, the other cylinder chamber of each control cylinder with the other cylinder chamber the actuator are connected, and that with the same cylinder chamber of the actuator connected Cylinder chambers of the two control cylinders each hy to be drastically connected. By a such an arrangement allows the circuit movements for the two ring gear arrangements described above overlap the senses. The moving elements of each Control cylinder, for example the piston rods are each mechanically with a movable element of the assigned circuit means, for example one Bowden cable or with the associated chain guide element connected.

Die Steuerzylinder sind vorzugsweise an einem gemeinsamen Trägergehäuse befestigt, in welchem die Zylinderkammern der Steuerzylinder miteinander verbindende Leitungen ausgebil det sind, und welches über Versorgungsleitungen mit den Zylinderkammern des Stellantriebes verbindbar ist.The control cylinders are preferably on a common one Carrier housing attached in which the cylinder chambers Control cylinder interconnecting lines trained det, and which via supply lines with the Cylinder chambers of the actuator can be connected.

Um Leckageverluste in den den beiden Zylinderkammern des hydraulischen Stellantriebes zugeordneten hydraulischen Kreisen auszugleichen, sind diese jeweils über eine Ver bindungsleitung und ein in dieser angeordnetes, zu dem hydraulischen Kreis hin öffnendes Rückschlagventil mit einem Vorratsbehälter für ein Hydraulikfluid verbunden. Bei einem Verlust von Hydraulikfluid in einem der hy draulischen Kreise wird jeweils automatisch über das Rückschlagventil die fehlende Menge an Hydraulikfluid angesaugt, so daß die hydraulischen Kreise immer voll ständig gefüllt sind.To leakage losses in the two cylinder chambers of the hydraulic actuator associated hydraulic To equalize circles, these are each via a ver binding line and a arranged in this, to the hydraulic circuit opening check valve with connected to a reservoir for a hydraulic fluid. If there is a loss of hydraulic fluid in one of the hy draulic circles is automatically over the Check valve the missing amount of hydraulic fluid sucked in, so that the hydraulic circuits are always full are constantly filled.

Bei einer mechanischen Lösung für die automatische Ver stellung der verstellbaren Zahnkranzanordnung umfassen die Betätigungsmittel für die verstellbare Zahnkranz anordnung vorzugsweise eine den Schaltungsmitteln für die Zahnkranzanordnungen zugeordnete, mit diesen mecha nisch verbundene mehrstufige Nockenscheibe oder der gleichen, über die die verstellbare Zahnkranzanordnung gegen die Kraft einer Rückstellfeder verstellt wird, wie anhand eines Ausführungsbeispieles dargelegt wird.With a mechanical solution for automatic ver position of the adjustable sprocket assembly include the actuating means for the adjustable ring gear arrangement preferably one of the circuit means for the gear ring arrangements associated with these mecha nisch connected multi-stage cam or the same, over which the adjustable ring gear arrangement is adjusted against the force of a return spring as will be explained using an exemplary embodiment.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrie ben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are in the Drawing shown and described in more detail below ben. Show it:

Fig. 1a bis 1e schematisch verschiedene Schaltungs stellungen für eine Kettenschaltung mit zwei Mehrfachzahnkränzen; Fig. 1a to 1e schematically different circuit positions for a derailleur with two multiple sprockets;

Fig. 2 schematisch eine Anordnung mit einem fest auf einer verschiebbaren Tret kurbelwelle angeordneten Zahnkranz; Fig. 2 schematically shows an arrangement with a ring gear fixed on a sliding pedal crankshaft;

Fig. 3a und 3b eine Anordnung mit einem verschieb bar auf einer axial fest eingebauten Tretkurbelwelle gelagerten Mehrfach zahnkranz in einer seitlichen Schnitt ansicht und einer Vorderansicht; Figures 3a and 3b an arrangement with a sliding bar mounted on an axially fixed pedal crank shaft mounted multiple ring gear in a side sectional view and a front view.

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Druckmittelquelle; Fig. 4 is a schematic illustration of a pressure medium source;

Fig. 5 schematisch eine Anordnung zum Er fassen der Schaltstellung eines Mehr fachzahnkranzes, Fig. 5 schematically an arrangement for He put the switching position of a multi-fold crown gear,

Fig. 6 schematisch eine hydraulische Be tätigungseinrichtung für die ver stellbare Zahnkranzanordnung; Fig. 6 schematically shows a hydraulic actuation device for the ver adjustable ring gear arrangement;

Fig. 7 perspektivisch eine konstruktive Ausgestaltung der Steuerzylinder der Betätigungseinrichtung der Fig. 6; FIG. 7 is a perspective design of the control cylinder of the actuating device of FIG. 6;

Fig. 8 schematisch eine mechanische Betäti gungseinrichtung für die verstellbare Zahnkranzanordnung. Fig. 8 schematically shows a mechanical actuation device for the adjustable ring gear arrangement.

Fig. 1a zeigt schematisch eine Kettenschaltung für ein Fahrrad mit einem vorderen, der Tretkurbelwelle zugeord neten Mehrfachzahnkranz 2, welcher über drei benutzbare Zahnkränze verfügt, sowie mit einem hinteren, dem Antriebs rad zugeordneten Mehrfachzahnkranz 4, welcher acht benutz bare Zahnkränze aufweist. Die Fig. 1a zeigt die für diesen Fall übliche Anordnung mit axial unverschiebbaren Mehrfach zahnkränzen, wobei der dem Fahrradrahmen nahe innere Zahn kranz 2₁ des vorderen Mehrfachzahnkranzes den kleinsten Durchmesser hat, gefolgt von einem mittleren Zahnkranz 2₂ mit einem mittleren Durchmesser sowie einem äußeren Zahn kranz 2₃ mit dem größten Durchmesser. Bei der hinteren Zahn kranzanordnung 4 nimmt der Durchmesser der benutzbaren Zahn kränze vom inneren Zahnkranz 4₁ bis zum äußeren Zahnkranz 4₈ in Stufen ab, wie Fig. 1a erkennen läßt. Fig. 1a shows schematically a derailleur for a bicycle with a front, the pedal crankshaft assigned multiple sprocket 2 , which has three usable sprockets, and with a rear, the drive wheel assigned multiple sprocket 4 , which has eight usable sprockets. Fig. 1a shows the usual arrangement for this case with axially non-displaceable multiple sprockets, the inner frame of the bicycle frame close to 2 ₁ of the front multiple sprocket has the smallest diameter, followed by a central sprocket 2 ₂ with a medium diameter and an outer tooth wreath 2 ₃ with the largest diameter. In the rear sprocket assembly 4 , the diameter of the usable sprockets increases from the inner sprocket 4 ₁ to the outer sprocket 4 ab in stages, as shown in Fig. 1a.

Bei herkömmlichen Anordnungen dieser Art sind beide Mehrfachzahnkränze 2, 4 axial fest angeordnet, und zwar im allgemeinen derart, daß der mittlere Zahnkranz 2₂ der vorderen Zahnkranzanordnung 2 mit einem mittleren Zahn kranz, beispielsweise 4₄, der hinteren Zahnkranzanordnung 4 fluchtet. Auf diese Weise wird erreicht, daß die größt mögliche seitliche Auslenkung der Antriebskette 6 etwa der halben axialen Ausdehnung der hinteren Zahnkranzan ordnung 4 entsprechen kann. Fig. 1a zeigt eine Schaltungs stellung, bei welcher die Antriebskette 6 vorne über den mittleren Zahnkranz 2₂ und hinten über den mit diesem fluchtenden Zahnkranz 4₄ verläuft und deshalb nicht seit lich ausgelenkt ist. In conventional arrangements of this type, both multiple sprockets 2 , 4 are axially fixed, in general in such a way that the central sprocket 2 ₂ of the front sprocket assembly 2 with a central sprocket, for example 4 ₄, the rear sprocket assembly 4 is aligned. In this way it is achieved that the greatest possible lateral deflection of the drive chain 6 can correspond approximately to half the axial extent of the rear toothed ring arrangement 4 . Fig. 1a shows a circuit position in which the drive chain 6 front over the central ring gear 2 ₂ and rear over the aligned with this ring gear 4 ₄ and is therefore not deflected since Lich.

Fig. 1b zeigt im linken Schemabild eine Schaltungsstel lung, bei der die Antriebskette 6 vorne über den mittle ren Zahnkranz 2₂, hinten über den weit außenliegenden Zahnkranz 4₇ verläuft. Ohne eine axiale Verschiebung eines der beiden Zahnkränze wird die Antriebskette 6 um einen Betrag seitlich ausgelenkt, welcher dem dreifachen Abstand (gleich a) der hinteren Zahnkränze zueinander entspricht. Die mit einer solchen Auslenkung einhergehen den Nachteile sind weiter vorne beschrieben worden. Das rechte Schemabild der Fig. 1b zeigt die gleiche Schal tungsanordnung wie das linke Schemabild, wobei jedoch die vordere Zahnkranzanordnung 2 axial so weit nach außen verstellt worden ist, daß sein mittlerer Zahnkranz 2₂ mit dem hinteren Zahnkranz 4₇ fluchtet. Das entspricht einer Verstellung um das Dreifache des Abstandes a der hinteren Zahnkränze. Durch die Verstellung der vorderen Zahnkranzanordnung 2 nach außen wird eine seitliche Aus lenkung der Antriebskette 6 ausgeschlossen. Fig. 1b shows in the left schematic image a circuit setting, in which the drive chain 6 extends in front over the central ring gear 2 ₂, in the rear over the far outer ring gear 4 ₇. Without an axial displacement of one of the two sprockets, the drive chain 6 is laterally deflected by an amount which corresponds to three times the distance (equal to a) between the rear sprockets. The disadvantages associated with such a deflection have been described above. The right schematic image of Fig. 1b shows the same scarf arrangement as the left schematic image, however, the front sprocket assembly 2 has been axially adjusted so far that its central sprocket 2 ₂ is aligned with the rear sprocket 4 ₇. This corresponds to an adjustment by three times the distance a between the rear sprockets. By adjusting the front sprocket assembly 2 to the outside, a lateral steering from the drive chain 6 is excluded.

Fig. 1c zeigt in einem linken Schemabild eine Schaltungs stellung, bei welcher die Antriebskette 6 vorne über den mittleren Zahnkranz 2₂ und hinten über den inneren Zahn kranz 4₁ verläuft. Die seitliche Auslenkung der Antriebs kette 6 entspricht wiederum dem Dreifachen des Abstandes a der hinteren Zahnkränze. Das rechte Schemabild der Fig. 1c zeigt den Zustand, bei welchem der vordere Mehrfach zahnkranz 2 um einen Betrag nach innen verstellt worden ist, bei welchem der mittleren Zahnkranz 22 des vorde ren Mehrfachzahnkranzes 2 mit dem inneren Zahnkranz 4₁ des hinteren Mehrfachzahnkranzes 4 fluchtet, so daß die Antriebskette 6 nicht mehr seitlich ausgelenkt ist. Fig. 1c shows a circuit diagram in a left-hand diagram, in which the drive chain 6 extends in front over the central ring gear 2 ₂ and behind the inner ring gear 4 ₁. The lateral deflection of the drive chain 6 in turn corresponds to three times the distance a of the rear sprockets. The right schema diagram of Fig. 1c shows the state has been wherein the front multi-adjusted ring gear 2 by an amount to the inside, wherein the middle ring gear of the prede ren multiple ring gear 2 is aligned 22 with the inner gear rim 4 ₁ of the rear multiple ring gear 4, so that the drive chain 6 is no longer deflected laterally.

Fig. 1d zeigt beispielhaft den Fall der kleinstmöglichen Übersetzung, bei welchem die Antriebskette 6 vorne über den inneren Zahnkranz 2₁ und hinten über den inneren Zahnkranz 4₁ verläuft. Das linke Schemabild zeigt wie derum den Fall, bei welchem der vordere Mehrfachzahn kranz 2 eine mittlere Stellung einnimmt, so daß die An triebskette 6 um einen Betrag seitlich ausgelenkt ist, welcher dem Zweifachen des Abstandes a zwischen den hin teren Zahnkränzen entspricht. Im rechten Schemabild der Fig. 1d ist der vordere Mehrfachzahnkranz 2 so weit nach innen verstellt, daß der innere Zahnkranz 2₁ des vorderen Mehrfachzahnkranz es mit dem inneren Zahnkranz 4₁ des hinteren Mehrfachzahnkranzes fluchtet, so daß die Antriebskette 6 ohne seitliche Auslenkung in einer Ebene läuft. Fig. 1d shows an example of the case of the smallest possible translation, in which the drive chain 6 extends in front over the inner ring gear 2 ₁ and behind the inner ring gear 4 ₁. The left schematic shows how the case in which the front multiple toothed ring 2 occupies a central position, so that the drive chain 6 is laterally deflected by an amount which corresponds to twice the distance a between the rear sprockets. In the right diagram of diagram of FIG. 1d, the front multi-sprocket cluster 2 is moved so far inward, that the inner ring gear 2 ₁ of the front multiple sprocket it aligns 4 ₁ of the rear multiple ring gear with the internal gear so that the drive chain 6 without lateral deflection in a plane running.

Fig. 1e schließlich zeigt einen Fall, bei welchem die Antriebskette 6 vorne über den inneren Zahnkranz 2₁ und hinten über den äußeren Zahnkranz geführt ist. Wie auf dem linken Schemabild zu erkennen ist, wird die Antriebskette 6 in diesem Fall um einen Betrag seitlich ausgelenkt, welcher dem Fünffachen des Abstandes a der hinteren Zahnkränze entspricht. Das rechte Schemabild zeigt einen Zustand, bei welchem die vordere Zahnkranz ordnung 2 nach außen bis in seine äußere Endstellung verstellt ist, wobei der innere Zahnkranz 2₁ mit dem äußeren Zahnkranz 4₈ der hinteren Zahnkranzanordnung 4 fluchtet, so daß die Antriebskette 6 wiederum ohne Aus lenkung in einer Ebene läuft. Fig. 1e finally shows a case in which the drive chain 6 is guided in front over the inner ring gear 2 ₁ and in the rear over the outer ring gear. As can be seen in the diagram on the left, the drive chain 6 is laterally deflected in this case by an amount which corresponds to five times the distance a of the rear sprockets. The right schematic image shows a state in which the front sprocket arrangement 2 is adjusted outwards to its outer end position, the inner sprocket 2 ₁ being aligned with the outer sprocket 4 ₈ of the rear sprocket arrangement 4 , so that the drive chain 6 in turn without off steering in one plane is running.

Es ist zu erkennen, daß, um jegliche seitliche Kettenaus lenkung zu vermeiden, die vordere Zahnkranzanordnung 2 zwischen einer inneren Endstellung, bei der der äußere Zahnkranz 2₃ mit dem inneren Zahnkranz 4₁ des hinteren Mehrfachzahnkranzes fluchtet, bis in die in Fig. 1e, rechtes Schemabild gezeigte äußere Endstellung verstell bar sein muß. It can be seen that, in order to avoid any lateral chain steering, the front sprocket assembly 2 between an inner end position, in which the outer sprocket 2 ₃ is aligned with the inner sprocket 4 ₁ of the rear multiple sprocket, in the in Fig. 1e, right schematic diagram shown outer end position must be adjustable bar.

Wie die Fig. 1 erkennen läßt, ist der Abstand der vor deren Zahnkränze gleich dem Abstand der hinteren Zahn kränze gewählt worden. Auf diese Weise fluchten bei je der axialen Stellung der vorderen Zahnkranzanordnung 2 dessen Zahnkränze mit drei Zahnkränzen des hinteren Mehrfachzahnkranzes 4, so daß ohne axiale Verstellung des vorderen Mehrfachzahnkranzes drei Schaltstellungen möglich sind, bei denen die Antriebskette 6 nicht aus gelenkt wird.As can be seen in FIG. 1, the distance between the front sprockets has been chosen equal to the distance between the rear sprockets. In this way, with each of the axial position of the front sprocket assembly 2, the sprockets with three sprockets of the rear multiple sprocket 4 are aligned, so that three shift positions are possible without axial adjustment of the front multiple sprocket, in which the drive chain 6 is not steered off.

Die axiale Verstellung des vorderen Mehrfachzahnkranzes 2 kann kontinuierlich oder in festen Schritten erfolgen. Die erforderlichen axialen Stellungen des vorderen Mehr fachzahnkranzes 2 sind durch die gestrichelten Linien gekennzeichnet und am oberen Rand der Schemabilder durch die Zahlen 0 bis 9 bezeichnet, die die jeweilige Stellung des mittleren Zahnkranzes 2₂ angeben. Bei einer Anord nung mit drei vorderen Zahnkränzen und acht hinteren Zahnkränzen ergeben sich demnach zehn verschiedene axiale Stellungen des vorderen, verstellbaren Mehrfachzahnkran zes 2.The axial adjustment of the front multiple ring gear 2 can be carried out continuously or in fixed steps. The required axial positions of the front multiple sprocket 2 are indicated by the dashed lines and at the top of the diagrams by the numbers 0 to 9, which indicate the respective position of the middle sprocket 2 ₂. In an arrangement with three front sprockets and eight rear sprockets, there are ten different axial positions of the front, adjustable multi-tooth crane 2 .

Fig. 2 zeigt schematisch eine Tretkurbelanordnung 10, bei welcher eine Tretkurbelwelle 12 über Kugellager 14 dreh bar in einer Tretlagerhülse 16 gelagert ist, die ihrer seits in der axialen Richtung 18 verschiebbar in einem Tretlagergehäuse 20 angeordnet ist. Ein Zahnkranz, vor zugsweise ein Mehrfachzahnkranz 22 ist drehfest und axial unverschiebbar auf der Tretkurbelwelle 12 befestigt. Ein mechanischer Stellantrieb 24 umfaßt einen Bowdenzug 26, dessen Hülse 28 mit der Tretkurbelwelle 12 fest verbun den ist und dessen innerer Seilzug 30 sich am Tretlager gehäuse 20 abstützt. Der Bowdenzug 26 kann vom Fahrer über einen in dessen Griffbereich angeordneten Schalt mechanismus betätigt und die Tretkurbelwelle 12 mit dem darauf angeordneten Mehrfachzahnkranz 22 axial verstellt werden, um eine seitliche Auslenkung der Antriebskette zu kompensieren. Fig. 2 shows schematically a bottom bracket assembly 10 , in which a pedal crank shaft 12 is rotatably supported by ball bearings 14 in a bottom bracket sleeve 16, which is in turn arranged in the axial direction 18 in a bottom bracket shell 20 . A ring gear, preferably before a multiple ring gear 22 is rotatably and axially fixed on the pedal crank shaft 12 . A mechanical actuator 24 includes a Bowden cable 26 , the sleeve 28 with the pedal crank shaft 12 is firmly connected and the inner cable 30 is supported on the bottom bracket housing 20 . The Bowden cable 26 can be actuated by the driver via a switching mechanism arranged in its grip area and the pedal crankshaft 12 with the multiple sprocket 22 arranged thereon can be adjusted axially in order to compensate for a lateral deflection of the drive chain.

Fig. 3 zeigt eine Tretkurbelanordnung 40, deren Tret kurbelwelle 42 über Kugellager 44 drehbar in einer Tret lagerhülse 46 gelagert ist, die ihrerseits axial fest in einem am Fahrradrahmen 48 montierten Tretlagergehäuse 50 angeordnet ist. Fig. 3 shows a pedal crank arrangement 40 , the pedal crankshaft 42 is rotatably supported by ball bearings 44 in a pedal bearing sleeve 46 , which in turn is arranged axially fixed in a bottom bracket housing 50 mounted on the bicycle frame 48 .

Ein Mehrfachzahnkranz 52 ist in der axialen Richtung 54 verschiebbar, jedoch drehfest auf der Tretkurbelwelle 42 angeordnet. Dazu hat die Tretkurbelwelle 42 beispiels weise in dem Bereich, in welchem der Mehrfachzahnkranz 52 verschiebbar ist, ein radial gezahntes oder polygones Außenprofil (nicht gezeigt), dem ein entsprechendes Innen profil der zentralen Aufnahmeöffnung 56 des Mehrfachzahn kranzes 52 entspricht. Wie Fig. 3 erkennen läßt, ist die Tretlagerhülse 46 in einer zentralen Aufnahmeöffnung 58 des Tretlagergehäuses 50 aufgenommen, wobei sich der Außenring des in Fig. 3 rechten Kugellagers 44 über eine axial wirkende Federanordnung 60, beispielsweise eine Tel lerfederanordnung an einem Endflansch 62 des Tretlagerge häuses 50 abstützt, und der Außenring des in Fig. 3 linken Kugellagers 44 mittels einer Haltebuchse 64 im Tretlager gehäuse 50 gehalten wird.A multiple toothed ring 52 is displaceable in the axial direction 54 , but is arranged on the pedal crankshaft 42 in a rotationally fixed manner. For this purpose, the pedal crankshaft 42 example, in the area in which the multiple sprocket 52 is displaceable, a radially toothed or polygonal outer profile (not shown), which corresponds to a corresponding inner profile of the central receiving opening 56 of the multiple toothed ring 52 . As can be seen in FIG. 3, the bottom bracket sleeve 46 is received in a central receiving opening 58 of the bottom bracket housing 50 , the outer ring of the right-hand ball bearing 44 in FIG. 3 being arranged via an axially acting spring arrangement 60 , for example a Tel lerfederanordnung on an end flange 62 of the bottom bracket Housing 50 supports, and the outer ring of the left in Fig. 3 ball bearing 44 by means of a retaining bush 64 in the bottom bracket housing 50 is held.

Die Betätigungsmittel zum Verstellen des Mehrfachzahn kranzes 52 umfassen einen hydraulischen Stellantrieb, welcher allgemein mit 66 bezeichnet ist und welcher im dargestellten Ausführungsbeispiel drei gleichmäßig um die Tretkurbelachse 68 herum angeordnete, im Tretlager gehäuse 50 ausgebildete Zylinder 71₁, 70₂, 70₃ umfaßt (siehe auch Fig. 3b), von denen in Fig. 3a nur der Zy linder 70₁ sichtbar ist. In jedem der Zylinder 70₁ bis 70₃ ist ein zweiseitig beaufschlagbarer Stellkolben verschiebbar angeordnet, von denen der Einfachheit hal ber nur der im Zylinder 70₁ befindliche Kolben 72 dar gestellt und beschrieben ist. Der Stellkolben 72 trennt im Zylinder 70₁ zwei Zylinderkammern 74 und 76 voneinan der, die wahlweise mit Druckmittel beaufschlagbar sind, wobei die jeweils andere Zylinderkammer dann mit einem Druckmittelrücklauf verbunden wird. Wie Fig. 3 erkennen läßt, sind die Zylinder 70₁ bis 70₃ auf der Innen seite durch einen z. B. anschraubbaren Deckel 77 ver schlossen, welcher Zuführkanäle zur Versorgung der Zy linderkammern 74, 76 enthält. Ein erster mit der Druck mittelquelle verbindbarer Zuführkanal 78 mündet in einen Ringkanal 80 zur Versorgung der Zylinderkammer 74, während ein zweiter Zuführkanal 82 in einen Ringkanal 84 zur Ver sorgung der Zylinderkammer 76 mündet. Mittels eines nicht dargestellten Ventils können wahlweise die jeweiligen Zy linderkammern 74 oder 76 mit Druckmittel beaufschlagt und die Stellkolben 72 betätigt werden.The actuating means for adjusting the multiple toothed ring 52 comprise a hydraulic actuator, which is generally designated 66 and which, in the exemplary embodiment shown, comprises three cylinders 71 ₁, 70 ₂, 70 ₃, which are arranged uniformly around the pedal crank axis 68 , in the bottom bracket housing 50 (see also Fig. 3b), of which in Fig. 3a only the Zy cylinder 70 ₁ is visible. In each of the cylinders 70 ₁ to 70 ₃ a double-acting piston is slidably arranged, of which for the sake of simplicity only the piston 72 located in the cylinder 70 ₁ is set and described. The actuating piston 72 separates in the cylinder 70 ₁ two cylinder chambers 74 and 76 from each other, which can optionally be acted upon by pressure medium, the other cylinder chamber then being connected to a pressure medium return. As can be seen in Fig. 3, the cylinders 70 ₁ to 70 ₃ on the inside by a z. B. screwed cover 77 ver closed, which contains supply channels for supplying the Zy cylinder chambers 74 , 76 . A first with the pressure medium source connectable supply channel 78 opens into an annular channel 80 for supplying the cylinder chamber 74 , while a second supply channel 82 opens into an annular channel 84 for the supply of the cylinder chamber 76 . By means of a valve, not shown, the respective Zy cylinder chambers 74 or 76 can be pressurized with pressure medium and the actuating piston 72 can be actuated.

Die Kolbenstangen 84 der jeweiligen Stellzylinder 72 sind an dem in Fig. 3a rechten Ende des Tretlagerge häuses 50 aus diesem herausgeführt und mit einem ko axial zur Tretkurbelwelle 68 angeordneten Ringelement 86 gekoppelt, welches seinerseits über ein Ringlager 88 drehbar mit dem Mehrfachzahnkranz 52 verbunden ist. Durch Verstellen der Stellkolben 72 kann der Mehrfach zahnkranz 52 in Richtung des Pfeiles 54 verstellt werden.The piston rods 84 of the respective actuating cylinders 72 are guided out of the housing 50 at the right end of the bottom bracket in FIG. 3a and are coupled with a ring element 86 arranged axially to the crankshaft 68 , which in turn is rotatably connected to the multiple ring gear 52 via a ring bearing 88 . By adjusting the actuating piston 72 , the multiple ring gear 52 can be adjusted in the direction of arrow 54 .

Mit dem Ringelement 86 ist ein Arm 90 fest verbunden, an welchem ein in Richtung des Pfeiles 92 verstellbares Kettenführungselement 94 angeordnet ist. Das Kettenfüh rungselement 94 kann in an sich bekannter Weise vom Fah rer mittels einer in dessen Griffbereich befindlichen Schaltungseinrichtung verstellt werden, um die Antriebs kette von einem Zahnkranz auf den anderen überzuwerfen.An arm 90 is fixedly connected to the ring element 86 , on which an adjustable chain guide element 94 is arranged in the direction of the arrow 92 . The chain guide element 94 can be adjusted in a manner known per se by the driver by means of a circuit device located in its grip area in order to transfer the drive chain from one sprocket to the other.

Bei einer Verstellung des Mehrfachzahnkranzes 52 in Rich tung des Pfeiles 54 zum Zwecke eines Ausgleiches der seitlichen Kettenablenkung wird der Arm 90 und damit das Kettenführungselement 94 stets mitgenommen, so daß bei dieser Verstellbewegung die Anordnung der Antriebskette auf dem Mehrfachzahnkranz 52 nicht verändert wird, wie in Fig. 3a gestrichelt dargestellt ist.With an adjustment of the multiple sprocket 52 in Rich direction of the arrow 54 for the purpose of compensating the lateral chain deflection, the arm 90 and thus the chain guide element 94 is always taken along, so that with this adjustment movement the arrangement of the drive chain on the multiple sprocket 52 is not changed, as in Fig. 3 is shown with dashed lines.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Druckmittelquelle, wie sie beispielsweise für die in Fig. 3 dargestellte An ordnung einsetzbar ist. Sie umfaßt einen vom Fahrer be tätigbaren Verdrängerkolben 96, welcher in einem Zylin der 98 verschiebbar ist und in diesem zwei Zylinderräu me 98a und 98b voneinander trennt; jeder der Zylinder räume 98a bzw. 98b ist über eine Druckmittelleitung 100a bzw. 100b mit einer Zylinderkammer 74 bzw. 76 des zwei seitig beaufschlagbaren Stellkolbens 72 verbunden. Der Zylinder 98 sowie die Zylinder 70 des hydraulischen Stellantriebes 66 bilden ein geschlossenes, vollstän dig mit Druckmittel gefülltes System. Durch Verschie ben des Verdrängerkolbens 96 wird jeweils einer Zylin derkammer der Zylinder 70 Druckmittel zugeführt, wäh rend die jeweils andere Zylinderkammer entlastet wird. Fig. 4 shows schematically a pressure medium source, such as can be used for example for the arrangement shown in Fig. 3. It comprises a be the driver tätigbaren displacer piston 96 which is displaceable in a Zylin 98 and me in this two Zylinderräu 98 a and 98 b from each other; each of the cylinder spaces 98 a and 98 b is connected via a pressure medium line 100 a and 100 b to a cylinder chamber 74 and 76 of the actuating piston 72 , which can be acted upon from both sides. The cylinder 98 and the cylinder 70 of the hydraulic actuator 66 form a closed, completely filled with pressure medium system. By displacing the displacer 96 , one cylinder chamber of the cylinder 70 is supplied with pressure medium, while the other cylinder chamber is relieved.

Da das Druckmittel inkompressibel ist, folgt der hy draulische Stellantrieb 66 den Bewegungen des Ver drängerkolbens 96 verzögerungsfrei. Es versteht sich von selbst, daß die Volumina und die Verstellwege der Zy linder 98 einerseits und der Zylinder 70 andererseits aufeinander abgestimmt sind. Der Verdrängerkolben 96 kann über die aus dem Zylinder 98 stirnseitig austre tende Kolbenstange 102b betätigt werden.Since the pressure medium is incompressible, the hydraulic actuator 66 follows the movements of the displacement piston 96 without delay. It goes without saying that the volumes and the adjustment paths of the cylinder 98 on the one hand and the cylinder 70 on the other hand are matched to one another. The displacer piston 96 can be operated b 102 via the front side austre from the cylinder 98 tends piston rod.

Es sei darauf hingewiesen, daß im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel beim Zylinder 70 des Stellantriebes 66 einerseits und beim Zylinder 98 der Druckmittelquelle andererseits jeweils sich entsprechende Zylinderkammern mit bzw. ohne Kolbenstange miteinander verbunden sind, so daß etwa dem für ein bestimmtes Verdrängungsvolumen größeren Verstellweg im Zylinderraum 98b der größere Verstellweg bei der Beaufschlagung der Zylinderkammer 76 entspricht und umgekehrt.It should be noted that in the illustrated exporting the actuator 66 approximately, for example when cylinder 70 on the one hand and the pressure medium source, corresponding cylinder chambers are connected to each other with or without the piston rod when the cylinder 98 on the other hand, respectively, so that about the larger for a given displacement volume displacement in the cylinder chamber 98 b corresponds to the larger adjustment path when the cylinder chamber 76 is acted upon and vice versa.

Eine Alternative zu der in Fig. 4 dargestellten Anord nung ist beispielsweise ein Druckmittelbehälter, wel cher über eine vom Fahrer z. B. über die Tretkurbel betätigbare Pumpe unter Druck gesetzt wird, wobei die Zylinderkammern 72 bzw. 76 des hydraulischen Stellantriebes 66 wahlweise über steuerbare Ventile mit einer vom Druckmittelbehälter abzweigenden Druck leitung bzw. mit einer Rückführleitung verbindbar sind, wie nicht näher dargestellt wurde.An alternative to the arrangement shown in FIG. 4 is, for example, a pressure medium container, which is provided by a driver such. B. is operated via the pedal crank pump under pressure, the cylinder chambers 72 and 76 of the hydraulic actuator 66 optionally via controllable valves with a branching from the pressure medium tank pressure line or with a return line can be connected, as was not shown.

Eine weitere Alternative für die Druckmittelquelle sieht beispielsweise zwei jeweils vom Fahrer mit aufeinander folgenden Betätigungshüben betätigbare Verdrängerpumpen vor, deren jede mit einer Zylinderkammer des Stellan triebes 66 verbunden ist; durch Betätigung einer Pumpe wird der Stellkolben in einer Richtung verschoben, wo durch die jeweils andere Pumpe zurückgestellt wird. Die Pumpen bzw. deren Betätigungsmittel können arretiert wer den, um den Stellkolben in seiner jeweiligen Stellung hydraulisch einzuspannen. Another alternative for the pressure medium source provides, for example, two displacement pumps which can be actuated by the driver with successive actuation strokes, each of which is connected to a cylinder chamber of the actuator 66 ; by actuating a pump, the actuating piston is moved in a direction where the other pump resets. The pumps or their actuating means can be locked to hydraulically clamp the actuating piston in its respective position.

Fig. 5 zeigt eine Einrichtung zum Erfassen der jewei ligen Schaltstellung der Antriebskette auf einem Mehr fachzahnkranz. Ein am Fahrradrahmen 104 (oder am Fahr radlenker) angeordneter Sensor 106 wirkt mit einem Ge ber 108 zusammen, welcher entsprechend der Verstellung des Kettenführungselementes 94 (siehe Fig. 3) verstellt wird. In Fig. 5 ist der Geber 108 am beweglichen Seil zug eines Bowdenzuges 110 befestigt, welcher zur Be tätigung des Kettenführungselementes 94 dient. Es ver steht sich, daß der Geber beispielsweise auch am Ket tenführungselement 94 selbst oder an einem mit dem Bowdenzug 110 verbundenen Schaltelement angeordnet sein könnte, da deren Stellungen jeweils repräsenta tiv für die gewählte Schaltstellung der Antriebskette auf einem Mehrfachzahnkranz sind. Fig. 5 shows a device for detecting the respective switching position of the drive chain on a multiple sprocket. A sensor 106 arranged on the bicycle frame 104 (or on the wheel handlebar) interacts with a sensor 108 , which is adjusted according to the adjustment of the chain guide element 94 (see FIG. 3). In Fig. 5, the encoder 108 is attached to the movable cable train of a Bowden cable 110 , which serves to actuate the chain guide element 94 . It is ver understood that the encoder could for example also be arranged on the chain guide element 94 itself or on a switching element connected to the Bowden cable 110 , since the positions thereof are each representative of the selected switching position of the drive chain on a multiple sprocket.

Der Sensor 106 erzeugt entsprechend der Stellung des Gebers 108 ein Signal, welches beispielsweise in einer Anzeigevorrichtung sichtbar gemacht oder in einer Steue rungseinrichtung für eine automatische Ansteuerung der Betätigungsmittel zum Verstellen des Mehrfachzahnkran zes ausgewertet wird.The sensor 106 generates a signal corresponding to the position of the transmitter 108 , which is made visible, for example, in a display device or is evaluated in a control device for automatically actuating the actuating means for adjusting the multiple tooth crane.

Fig. 6 zeigt schematisch eine hydraulische Betätigungs einrichtung 120 für die verstellbare Zahnkranzanordnung 122. Es handelt sich dabei um den vorderen, dreifachen Zahnkranz einer üblichen Fahrradkettenschaltung. Ein Kettenführungselement 124 dient dazu, die Kette von einem Zahnkranz der Zahnkranzanordnung 122 auf den ande ren überzuwerfen, wie allgemein bekannt und deshalb nicht genauer dargestellt ist. Fig. 6 shows schematically a hydraulic actuating device 120 for the adjustable ring gear arrangement 122nd It is the front, triple sprocket of a conventional bicycle chain transmission. A chain guide element 124 serves to transfer the chain from one sprocket of the sprocket arrangement 122 to the other, as is generally known and is therefore not shown in more detail.

Die Zahnkranzanordnung 122 ist in Richtung des Doppel pfeiles 126 auf einer nicht dargestellten Tretlager welle verschiebbar, entsprechend der Ausführung der Fig. 3.The ring gear assembly 122 is displaceable in the direction of the double arrow 126 on a bottom bracket shaft, not shown, according to the embodiment of FIG. 3rd

Die Betätigungsmittel zum Verstellen der Zahnkranzan ordnung 122 umfassen einen hydraulischen Stellantrieb 128, welcher entsprechend der Ausgestaltung der Fig. 3 gleichmäßig um die Tretkurbelachse herum angeordnete Zylinder 130₁, 130₂ und 130₃ umfaßt. In den Zylindern 130₁, 130₂, 130₃ sind doppelt wirkende, d. h. zweiseitig beaufschlagbare Stellkolben 132₁, 132₂ und 132₃ angeord net, deren Kolbenstangen jeweils mit einem auf der Tret kurbelachse verschiebbar angeordneten, die Zahnkranzan ordnung 122 tragenden Ringelement 134 verbunden sind. Diese Anordnung entspricht im wesentlichen der in Fig. 3 dargestellten Anordnung und braucht deshalb nicht nochmals näher erläutert zu werden.The actuating means for adjusting the Zahnkranzan arrangement 122 comprise a hydraulic actuator 128 which, according to the embodiment of FIG. 3, includes cylinders 130 ₁, 130 ₂ and 130 ₃ arranged uniformly around the pedal crank axis. In the cylinders 130 ₁, 130 ₂, 130 ₃ double-acting, ie double-acting actuating pistons 132 ₁, 132 ₂ and 132 ₃ angeord net, the piston rods of which are each arranged with a crank shaft displaceable on the pedal axis, the gear ring arrangement 122 supporting ring element 134 are. This arrangement essentially corresponds to the arrangement shown in FIG. 3 and therefore does not need to be explained again.

Der Kolben 136 eines ersten doppelt wirkenden Steuerzylin ders 138 ist mechanisch mit einem verstellbaren Bauelement der Schaltungsanordnung für eine der Zahnkranzanordnungen, beispielsweise die vordere Zahnkranzanordnung 122 ver bunden, so daß er beim Schaltvorgang in Richtung des Doppelpfeiles 140 verstellt wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer Verstellung des Kettenführungs elementes 124 in Richtung des Pfeiles 142, d. h. vom kleineren Zahnkranz zum größeren Zahnkranz der Kolben 136 in Richtung des Pfeiles 144 verstellt wird. Dabei wird aus der linken Kolbenkammer 146 ein Druckfluid über die Versorgungsleitung 149 in die oberen Kolbenkammern 150₁, 150₂, 150₃ der Zylinder 130₁, 130₂, 130₃ gedrückt, so daß der Zahnkranz 122 in Richtung des Pfeiles 148 verstellt wird. Der Verstellweg entspricht jeweils der seitlichen Auslenkung der Kette infolge des Schaltvor ganges, so daß diese kompensiert wird. Das von den Stell kolben 132₁, 132₂, 132₃ verdrängte Hydraulikfluid wird über die rückführende Versorgungsleitung 150 in die rech te Kolbenkammer 152 des Steuerzylinders 138 gedrückt.The piston 136 of a first double-acting control cylinder 138 is mechanically connected with an adjustable component of the circuit arrangement for one of the ring gear arrangements, for example the front ring gear arrangement 122 , so that it is adjusted in the direction of the double arrow 140 during the switching process. The arrangement is such that when the chain guide element 124 is adjusted in the direction of arrow 142 , ie from the smaller ring gear to the larger ring gear, the piston 136 is adjusted in the direction of arrow 144 . In this case, a pressure fluid is pressed from the left piston chamber 146 via the supply line 149 into the upper piston chambers 150 ₁, 150 ₂, 150 ₃ of the cylinders 130 ₁, 130 ₂, 130 ₃, so that the ring gear 122 is adjusted in the direction of the arrow 148 . The adjustment corresponds to the lateral deflection of the chain as a result of the gear shift, so that this is compensated for. The displaced by the actuating piston 132 ₁, 132 ₂, 132 ₃ hydraulic fluid is pressed through the return supply line 150 in the right te piston chamber 152 of the control cylinder 138 .

Der Kolben 154 des zweiten Steuerzylinders 156 ist me chanisch mit einem beweglichen Bauteil der Schaltungs anordnung für die zweite, in diesem Fall hintere Zahn kranzanordnung 158 verbunden und wird beim Schalten der hinteren Zahnkranzanordnung in Richtung des Doppelpfeiles 159 mitgenommen. Die Anordnung ist so getroffen, daß beim Schalten der Kette in Richtung des Pfeiles 162, d. h. vom kleineren Zahnkranz zum größeren Zahnkranz der Zahnkranzanordnung 158 der Kolben 154 in Richtung des Pfeiles 162 verstellt wird, wobei Druckfluid aus der rechten Zylinderkammer 164 in die oberen Zylinderkammern 150₁, 150₂, 150₃ gedrückt wird, so daß die verstellbare Zahnkranzanordnung 122 in Richtung des Pfeiles 148 ver stellt wird, womit die infolge des Schaltvorganges auf tretende seitliche Kettenauslegung kompensiert wird. Das von den Stellkolben 132₁, 132₂, 132₃ verdrängte Druckfluid wird über die rückführende Versorgungslei tung 150 in die linke Zylinderkammer 166 gedrückt.The piston 154 of the second control cylinder 156 is mechanically connected to a movable component of the circuit arrangement for the second, in this case rear sprocket arrangement 158 and is carried in the direction of the double arrow 159 when switching the rear sprocket arrangement. The arrangement is such that when the chain is shifted in the direction of arrow 162 , ie from the smaller sprocket to the larger sprocket of the sprocket arrangement 158, the piston 154 is adjusted in the direction of the arrow 162 , with pressure fluid from the right cylinder chamber 164 into the upper cylinder chambers 150 ₁, 150 ₂, 150 ₃ is pressed so that the adjustable sprocket assembly 122 is ver in the direction of arrow 148 , which compensates for the lateral chain design occurring due to the switching process. The displaced by the actuating pistons 132 ₁, 132 ₂, 132 ₃ pressurized fluid is pressed via the return supply line 150 into the left cylinder chamber 166 .

Wie die Fig. 6 erkennen läßt, stehen die linke Zylinder kammer 146 und die rechte Zylinderkammer 164 über eine Verbindungsleitung 168 miteinander in Verbindung; eben so stehen die rechte Zylinderkammer 152 und die linke Zylinderkammer 166 über die Abzweigung 170 der Versor gungsleitung 150 miteinander in Verbindung. Diese An ordnung ermöglicht es, die Bewegungen der Kolben 136 und 154 einander zu überlagern, auch wenn diese zuein ander entgegengesetzt sind. Wenn beispielsweise die vordere Zahnkranzanordnung 122 einerseits und die hin tere Zahnkranzanordnung 158 andererseits gleichsinnig geschaltet werden, was eine gegensinnige Verstellung der Betätigungseinrichtung 120 erfordert, dann kann das von jeweils einem der Kolben 136, 154 verdrängte Druckfluid über die Verbindungsleitung 168 bzw. die Verzweigung 170 direkt in den jeweils anderen Steuer zylinder gedrückt werden, so daß der hydraulische Stellantrieb 128 keine oder nur eine Netto-Verstellbe wegung ausführt. . As can be seen, the Figure 6, the left cylinders are chamber 146 and the right cylinder chamber 164 via a connecting line 168 with each other; the right cylinder chamber 152 and the left cylinder chamber 166 are connected to one another via the branch 170 of the supply line 150 . This arrangement enables the movements of the pistons 136 and 154 to be superimposed on one another, even if they are opposite to one another. If, for example, the front sprocket arrangement 122 on the one hand and the rear sprocket arrangement 158 on the other hand are switched in the same direction, which requires the actuating device 120 to be displaced in opposite directions, then the pressure fluid displaced by one of the pistons 136 , 154 can be directly via the connecting line 168 or the branch 170 in the other control cylinder are pressed so that the hydraulic actuator 128 performs no or only a net Verstellbe movement.

Die Versorgungsleitungen 149 bzw. 150 des hydraulischen Stellantriebes 120 sind über Verbindungsleitungen 195 bzw. 196 mit einem Vorratsbehälter 197 verbunden. In den Verbindungsleitungen 195 bzw. 196 ist jeweils ein zu dem zugeordneten hydraulischen Kreis hin öffnendes Rückschlagventil 198 bzw. 199 angeordnet. Wenn in einem der hydraulischen Kreise etwa durch Leckage ein Verlust an Hydraulikfluid auftritt, saugt der jeweilige hydrau lische Kreis über das öffnende Rückschlagventil Fluid an, so daß der Kreis stets gefüllt bleibt.The supply lines 149 and 150 of the hydraulic actuator 120 are connected to a reservoir 197 via connecting lines 195 and 196, respectively. A check valve 198 and 199 opening towards the associated hydraulic circuit is arranged in the connecting lines 195 and 196 , respectively. If a loss of hydraulic fluid occurs in one of the hydraulic circuits, for example due to leakage, the respective hydraulic circuit sucks in fluid via the opening check valve, so that the circuit always remains filled.

Fig. 7 zeigt eine konstruktive Ausgestaltung der Steuer zylinder 138 und 156. Die beiden Steuerzylinder 138, 156 sind auf einem dazwischen angeordneten Trägergehäuse 174 befestigt. In dem Trägergehäuse sind die Verbindungslei tung 168 und der Bereich der Abzweigung 170 mit den zu den Zylindern 138, 156 führenden Leitungsabschnitten aus gebildet. Zwei Anschlußöffnungen 176, 178 dienen dazu, die Versorgungsleitungen 149 bzw. 150 anzuschließen. Das Träger gehäuse 174 ist über eine Schelle 180 auf einem Rohr 182 des Fahrradrahmens befestigt. Die Kolbenstangen 184 bzw. 186 sind über nicht dargestellte Federmittel in Hülsen 188 bzw. 190 aufgenommen, die mittels daran aus gebildeten Klemmbacken auf jeweils einen der Bowdenzüge 192 bzw. 194, die mit den Schaltungseinrichtungen für die Zahnkranzanordnungen verbunden sind, geklemmt sind. Die in den Hülsen 88 bzw. 90 angeordneten Federn dienen dazu, Ungenauigkeiten der Justierung, eine Längung der Bowdenzüge oder auch unterschiedliche Schaltungswege der beiden Schaltungseinrichtungen elastisch auszuglei chen. Fig. 7 shows a structural design of the control cylinders 138 and 156 . The two control cylinders 138 , 156 are fastened on a carrier housing 174 arranged between them. In the carrier housing, the connecting line 168 and the region of the branch 170 are formed with the line sections leading to the cylinders 138 , 156 . Two connection openings 176 , 178 serve to connect the supply lines 149 and 150 , respectively. The carrier housing 174 is attached via a clamp 180 on a tube 182 of the bicycle frame. The piston rods 184 and 186 are received in sleeves 188 and 190 via spring means, not shown, which are clamped by means of clamping jaws formed thereon to each of the Bowden cables 192 and 194 , which are connected to the circuit devices for the ring gear arrangements. The springs arranged in the sleeves 88 and 90 serve to elastically compensate for inaccuracies in the adjustment, an elongation of the Bowden cables or different circuit paths of the two circuit devices.

Fig. 8 zeigt schematisch eine Ausgestaltung der Erfin dung, bei welcher die Betätigungsmittel für die ver stellbare Zahnkranzanordnung mechanisch ausgebildet sind. Die Zahnkranzanordnungen 222 und 258 entsprechen im wesentlichen den Zahnkranzanordnungen der Fig. 6. Fig. 8 shows schematically an embodiment of the inven tion, in which the actuating means for the ver adjustable ring gear arrangement are designed mechanically. The ring gear arrangements 222 and 258 essentially correspond to the ring gear arrangements of FIG. 6.

Die vordere Zahnkranzanordnung 222 ist in Richtung des Doppelpfeiles 226 verstellbar. Ein Steuernocken 250 ist über schematisch dargestellte Verbindungsmittel 252 mit verstellbaren Bauelementen, beispielsweise einem Bowdenzug der Betätigungseinrichtung für die hintere Zahnkranzanordnung 258 verbunden und auf diese Weise in Richtung des Doppelpfeiles 254 verstellbar. Auf diese Weise können entsprechend der Anzahl von acht Zahnkränzen der hinteren Zahnkranzanordnung 258 acht Nockenstufen 256 nacheinander mit einem Nocken folger 259 fluchtend ausgerichtet werden, so daß der vordere Zahnkranz 222 in acht unterschiedliche Stel lungen verstellt werden kann. Die vordere Zahnkranz anordnung 222 wird über Federmittel 260 in Anlage an der jeweils fluchtend ausgerichteten Nockenstufe 256 gehalten.The front sprocket arrangement 222 is adjustable in the direction of the double arrow 226 . A control cam 250 is connected via schematically illustrated connecting means 252 to adjustable components, for example a Bowden cable of the actuating device for the rear sprocket arrangement 258 , and is adjustable in this way in the direction of the double arrow 254 . In this way, eight cam stages 256 can be aligned in succession with a cam follower 259 corresponding to the number of eight sprockets of the rear sprocket assembly 258 , so that the front sprocket 222 can be adjusted in eight different positions. The front sprocket assembly 222 is held by spring means 260 in contact with the aligned cam stage 256 .

Der Steuernocken 250 ist außerdem über mit verstell baren Bauteilen der Schaltungseinrichtung für die vor dere Zahnkranzanordnung 222 mechanisch verbundene Ver bindungsmittel 262 in Richtung des Doppelpfeiles 264 entsprechend der Anzahl der Zahnkränze der vorderen Zahnkranzanordnung 222 (drei Zahnkränze) aus der mit durchgehenden Linien dargestellten Normalstellung in zwei weitere Stellungen 256′ bzw. l 256′′ einstellbar, um die seitliche Kettenabweichung beim Schalten der vorderen Zahnkranzanordnung 222 auszugleichen.The control cam 250 is also via with adjustable components of the circuit device for the front sprocket assembly 222 mechanically connected Ver connection means 262 in the direction of the double arrow 264 corresponding to the number of sprockets of the front sprocket assembly 222 (three sprockets) from the normal position shown by solid lines in two further positions 256 'or l 256 ''adjustable to compensate for the lateral chain deviation when switching the front sprocket arrangement 222 .

Auf diese Weise können die Schaltungsbewegungen der Schaltungseinrichtungen für die vordere bzw. die hin tere Zahnkranzanordnung einander überlagert werden.In this way, the circuit movements of the Circuit devices for the front or the back tere ring gear arrangement are superimposed on each other.

Claims

1. Bicycle chain drive or the like with a chain circuit, comprising a first sprocket arrangement arranged on a pedal crankshaft and a second sprocket arrangement arranged on a wheel axis, which can be connected to one another via a drive chain, at least one of the sprocket arrangements being designed as a multiple sprocket, and wherein the sem an adjustable via switching means chain guide element for throwing the drive chain from one sprocket to another is assigned, characterized in that at least one ( 2 ) of the sprocket assemblies ( 2 , 4 ) in the Rich direction of their sprocket axis and arranged with actuating means for adjusting the same is connected in different target operating positions and for locking in these operating positions.

2. Bicycle chain drive according to claim 1, characterized in that the adjustable ring gear arrangement ( 22 ) with the associated pedal crankshaft ( 12 ) or wheel axle together axially adjustable and the pedal crankshaft ( 12 ) or wheel axle connected to the actuating means ( 26 ) is.

3. Bicycle chain drive according to claim 1, characterized in that the adjustable ring gear arrangement ( 52 ) on the associated pedal crankshaft ( 42 ) or wheel axle is axially displaceably mounted and is directly connected to the actuating means ( 72 ).

4. Bicycle chain drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating means comprise a hydraulic actuator ( 66 ) connected to a pressure medium source and controllable by the driver.

5. Bicycle chain drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating means ( 26 ) comprise a mechanical actuator ( 28 , 30 ) which can be actuated by the driver.

6. bicycle chain drive according to one of claims 1 to 5, wherein the adjustable ring gear arrangement is a multi-sprocket cluster, characterized in that the the multi-sprocket cluster (52) associated with the chain guide element (94) is coupled to the adjustable ring gear assembly (52) such that it is taken with the adjustment movement of the ring gear arrangement.

7. Bicycle chain drive according to one of claims 1 to 6, in which both sprocket assemblies are designed as multiple sprockets, characterized in that the multiple sprockets ( 2 , 4 ) each have the same axial tooth spacing (a) that a first ( 2 ) the ring gear arrangements is adjustable, and that this ring gear arrangement ( 2 ) from an initial position in which the outer ring gear ( 2 ₃) this ring gear arrangement with the inner ring gear ( 4 ₁) of the other ring gear arrangement ( 4 ) is aligned, in the same, the toothed ring distance (a) corresponding steps up to an end position in which the inner ring gear ( 2 ₁) of the adjustable ring gear arrangement ( 2 ) with the outer ring gear ( 4 ₈) of the other ring gear arrangement ( 4 ) is adjustable .

8. Bicycle chain drive according to one of claims 1 as 3 to 7, in which a arranged on the pedal crankshaft le gear ring arrangement is slidably mounted thereon, characterized in that a pedal crankcase ( 50 ) is fixedly arranged on the bicycle frame ( 48 ) , in which chem the pedal crankshaft ( 42 ) is rotatably and axially non-displaceably, the Zahnkranzan arrangement ( 52 ) on a outside of the pedal crank housing ( 50 ) located section of the pedal crank shaft ( 42 ) is rotatably and axially displaceably arranged, and that the ring gear arrangement ( 52 ) is connected via a rotary bearing ( 88 ) to the actuating means ( 72 ) for the axial adjustment of the ring gear arrangement ( 52 ).

9. Bicycle chain drive according to claim 8, characterized in that in the pedal crank housing ( 50 ) an axially adjustable hydraulic actuator ( 66 ) is provided, whose movable control element ( 84 ) is coupled to the ring gear arrangement ( 52 ).

10. Bicycle chain drive according to claim 9, characterized in that the hy metallic actuator ( 66 ) has at least one two-sided actuated piston ( 72 ) which in a bottom bracket housing ( 50 ) formed out associated cylinder ( 70 ₁) displaceable bar is arranged, and from the bottom bracket housing ( 50 ) led out piston rod ( 84 ) is coupled to the ring gear arrangement ( 52 ).

11. Bicycle chain drive according to claim 10, characterized in that the hydraulic cal actuator ( 66 ) comprises a plurality of cylinders ( 70 ₁, 70 ₂, 70 ₃) arranged uniformly around the pedal crankshaft ( 42 ) and associated actuating pistons which are connected hydraulically in parallel are.

12. Bicycle chain drive according to one of claims 9 to 11, characterized in that the hydraulic actuator ( 66 ) with a coaxial to the crankshaft ( 42 ) outside the bottom bracket shell ( 50 ) arranged ring element ( 86 ) is coupled, which via a ring bearing ( 88 ) with the ring gear assembly ( 52 ) is axially fixed, but rotatably connected.

13. Bicycle chain drive according to one of claims 9 to 12, wherein the adjustable sprocket arrangement is a multiple sprocket, characterized in that the chain guide element ( 94 ) on one with the movable actuator ( 84 ) of the actuator ( 66 ) verbun those, of this in the direction of the axial adjustment entrained arm ( 90 ) is arranged, the chain guide element ( 94 ) relative to the arm ( 90 ) substantially parallel ( 92 ) to the axial Ver position of the multiple sprocket by means of a gear lever or the like adjustable angeord net is.

14. Bicycle chain drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that sensors ( 108 ) for detecting the switching position of a drive chain on the associated multiple sprocket ( 52 ) are provided, and that a display device is provided which detects the deviation of the adjustable sprocket arrangement ( 52 ) from a position in which the two drive chain carrying the sprockets are aligned.

15. Bicycle chain drive according to claim 14, characterized in that the sensors ( 108 ) detect the respective position of the Kettenführungsele element ( 94 ) of a multiple sprocket or the switching elements for the same.

16. Bicycle chain drive according to claim 14 or 15, characterized in that a control device is provided, which generates a deviation signal from the signals from the sensors ( 108 ), and which controls the actuating means for the adjustable ring gear arrangement ( 52 ) so that the deviation becomes zero.

17. Bicycle chain drive according to one of claims 4 to 16, characterized in that the pressure medium source comprises a pressure medium container which is connected via at least one pressure line to the hydraulic actuator ( 66 ).

18. Bicycle chain drive according to claim 17 and one of claims 10 to 16, characterized in that the pressure medium source comprises a displaceable piston ( 96 ) which can be actuated by the driver and which can be pushed in a cylinder ( 98 ) and in this two cylinder spaces ( 98 a, 98 b) separates from one another, each of the cylinder spaces being connected via a pressure medium line ( 100 a, 100 b) to a cylinder chamber ( 74 , 76 ) of the actuating piston ( 72 ) acted upon on two sides.

19. Bicycle chain drive according to one of claims 1 to 18, characterized, that the actuating means for the adjustable Gear ring arrangement with the switching means for the chain guide elements of the sprocket assemblies are coupled in such a way that with each scarf the drive chain from a sprocket another the adjustable ring gear arrangement by a corresponding amount in the sense of a Compensation of the lateral chain deflection ver is posed.

20. Bicycle chain drive according to claim 19, in which both sprocket arrangements as a multiple sprocket are formed and one of the ring gear arrangements is adjustable, characterized net that the switching means of both ring gear arrangements each with the actuating means for the adjustable ring gear arrangements of the circuit means overlapping each other on the actuation tel are transferable.

21. Bicycle chain drive according to claim 19 or 20, in which the actuating means for the adjust bare sprocket arrangement a double-acting hydraulic actuator, thereby characterized that the circuit medium for the first and the second ring gear each with a double-acting hy draulic control cylinders are connected, whereby one cylinder chamber of each control cylinder Lindner with a hydraulic cylinder chamber Actuator, the other cylinder chamber one each control cylinder with the other cylinder Chamber of the actuator are connected, and that those with the same Stellan cylinder chamber drive connected cylinder chambers of the two Control cylinders each hydraulically keep in touch.

22. Bicycle chain drive according to claim 21, characterized characterized that the moving Lichen elements of each control cylinder mechanically with a movable element of the assigned circuit means or the assigned Neten chain guide element is connected.

23. Bicycle chain drive according to claim 21 or 22, characterized in that the Control cylinder on a common carrier housing are attached, in which the cylinder chambers of the Control cylinder connecting lines are trained and what about supply lines with the cylinder chambers of the actuator is connectable.

24. Bicycle chain drive according to one of claims 21 to 23, characterized, that the the two cylinder chambers of the hydrauli hydraulic actuator associated with the actuator Circles each via a connecting line and one arranged in this, to the hydraulic Check valve with a Reservoir for a hydraulic fluid in Ver bond.

25. Bicycle chain drive according to claim 19 or 20, characterized in that the Actuator for the adjustable ring gear arrangement each one a circuit means for the ring gear arrangements associated with this mechanically connected multi-stage cam disc or the like include over which the adjust bare ring gear arrangement against the force of a Return spring is adjustable.