DE19636632A1 - Identification generator system for warning signals between vehicles - Google Patents

Identification generator system for warning signals between vehicles

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Abstract

The system includes warning signal lights (8) of a road vehicle coupled to a transmitter. A modulator (10) is coupled to the transmitter and an identification unit (11) and generates a morse code output. This is received (1) by a following vehicle and is demodulated (2) and is processed (7) with further outputs being relayed to a specified number of vehicles. A comparator (6) receives the identification code and compares it with a fixed value. The comparator does not generate a signal for a control stage (5) if the code exceeds this value.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches System bei der Übertragung funktechnischer Signale zwischen Fahrzeugen und Systemen, um die Ausbreitung dieser Signale gesteuert auf eine bestimmte Fahrzeuganzahl bzw. definierte Fläche zu begrenzen.The invention relates to an electronic system for the transmission of radio technology Signals between vehicles and systems to control the propagation of these signals limited to a certain number of vehicles or a defined area.

Es sind Warnsysteme bekannt, bei denen ein an einem Fahrzeug oder System ausgelöstes funktechnisches Signal an ein weiteres Fahrzeug oder System weitergeleitet wird, um an diesem durch das Signal eine Reaktion hervorzurufen.Warning systems are known in which one triggered on a vehicle or system radio signal to another vehicle or system is forwarded to to cause it a reaction by the signal.

Da dieses Signal von dem Sekundärsystem aufgenommen, verarbeitet und weiter­ geleitet wird, um an einem folgenden Fahrzeug oder System wiederum eine Aktivierung hervorzurufen, besteht die Gefahr, daß dieses Signal eine unerwünschte Kettenreaktion auslöst und eine Vielzahl von nachfolgenden Fahrzeugen und Systemen aktiviert. Dadurch könnten in extremen Fällen große Territorien in einen unerwünschten Infor­ mations- bzw. Warnzustand versetzt werden.Because this signal is picked up by the secondary system, processed and further is directed to turn activation on a following vehicle or system cause there is a risk that this signal is an undesirable chain reaction triggers and activates a large number of subsequent vehicles and systems. In extreme cases, this could cause large territories to become unwanted information tion or warning status.

Mit dem kennungsorientierten Signalübertragungssystem, wie es im Patent vorgestellt wird, kann z. B. die Signalkette von bestehenden Stauwarnsystemen, die sich bei gefähr­ licher Staubildung und der dabei durch die Funkwarnanlage auslösenden Signale ausbildet, definiert begrenzt werden.With the identifier-oriented signal transmission system as presented in the patent will, for. B. the signal chain of existing traffic jam warning systems that are dangerous congestion and the signals triggered by the radio warning system, defined limits.

Stand der TechnikState of the art

An bekannten Warn- und Informationssystemen erfolgt die Gewinnung der Information durch Reflexion zum angrenzenden Fahrzeug oder System, so daß sich meist nur für das informationsaussendende System eine Reaktion ergibt.The extraction takes place on known warning and information systems the information by reflection to the adjacent vehicle or system, so that usually only results in a reaction for the information-sending system.

An weiteren, angrenzenden Systemen werden funktechnisch keine oder nur in der Sekundärstufe sich ergebende Signale ausgewertet und Reaktionen ausgelöst, d. h. daß der Signalfluß spätestens am ersten Sekundärsystem beendet ist. Eine Weiter­ leitung an weitere angrenzende Systeme ohne Dazwischenschaltung von Signalbe­ grenzern könnte im besonderen Fall zu den o.g. unerwünschten Kettenreaktionen führen. Durch diesen speziellen Nachteil werden sich Stauwarnsysteme, die selbständig Warn­ signale aufnehmen, verarbeiten und unkontrolliert an nachfolgende Fahrzeuge weiterleiten, in der Praxis schwer durchsetzen.In other, adjacent systems, no radio technology or only in the Resulting signals evaluated secondary signals and reactions triggered, d. H. that the signal flow has ended at the latest on the first secondary system. Another one Line to other adjacent systems without intermediate signaling in a special case, could border on the above lead to undesirable chain reactions. This particular disadvantage will result in congestion warning systems that warn independently record, process and forward signals to the following vehicles in an uncontrolled manner, difficult to enforce in practice.

Kollisionswarnsysteme, die schwere Auffahrunfälle verhindern oder zumindest deren Zahl stark einschränken, wären für die Sicherheit im Verkehrsraum jedoch von großer Wichtigkeit. Bei kennungsorientierter Signalübertragung, wie im Patent angegeben, könnten sehr preisgünstige, auf funktechnischer Basis arbeitende Warnsysteme zum Einsatz kommen.Collision warning systems that prevent serious rear-end collisions, or at least their number restrictions would be of great importance for traffic safety Importance. With identifier-oriented signal transmission, as stated in the patent, could  very inexpensive warning systems based on radio technology come.

Das erfindungsgemäße kennungsorientierte Signalübertragungssystem zur Begren­ zung der Kette funktechnischer Signale in Kollisionswarnsystemen besteht im wesent­ lichen aus einem Kennungsgeber, einem Vergleicher von Kennungen und einer Steuer­ stufe für den Kennungsgeber, das an ein System mit Sende- und Empfangsanlagen von Warnanlagen und anderen Systemen anschließbar ist.The identification-oriented signal transmission system according to the invention for limitation The chain of radio signals in collision warning systems essentially consists from an identifier, a comparator of identifiers and a tax level for the identifier, which is connected to a system with transmitting and receiving systems from Warning systems and other systems can be connected.

Der Kennungsgeber stellt eine Kennung zur Verfügung, die dem nachfolgenden Fahr­ zeug über den Sender übermittelt wird, in welcher Reihenfolge das vorausfahrende Fahrzeug sich nach einem erstmaligen Anschalten des Warnsystems in der Reihe der Fahrzeuge befindet.The identifier provides an identifier that the following vehicle Stuff is transmitted via the transmitter, in which order the vehicle in front Vehicle turns itself on after the warning system is switched on for the first time Vehicles located.

Die Steuerstufe für den Kennungsgeber erhöht die empfangene Kennung jeweils logisch um 1, die dann der Kennungsgeber zur Verfügung stellt. Der Vergleicher legt mit einer einprogrammierten Vergleichskennung (entsprechend der Abbruchzahl der Reihe) fest, ob der Warnsender eingeschaltet wird.The control level for the ID transmitter logically increases the received ID by 1, which the identifier then makes available. The comparator places with one programmed comparison identifier (corresponding to the number of aborts in the series) determines whether the warning transmitter is switched on.

Dabei kann durch das System noch die Warnanlage eingeschaltet werden, wenn der Sender bereits nicht mehr eingeschaltet wird. Damit bricht die Warnkette ab und muß erst erneut aktiviert werden.The system can still switch on the warning system if the Transmitter is no longer switched on. This breaks the warning chain and must be activated again.

Dabei ist vorzusehen, die Vergleichskennung variabel zu gestalten, z. B. abhängig vom Signal z. B. des Verzögerungssensors, der die Fahrzeugverzögerung mißt und bereits bei definierter Verzögerung ein dieser Verzögerung entsprechendes Spannungssignal abgibt.It should be provided that the comparison identifier is made variable, e.g. B. depending on Signal z. B. the deceleration sensor that measures the vehicle deceleration and already at defined delay gives a voltage signal corresponding to this delay.

Weiterhin kann dieses kennungsorientierte Signalübertragungssystem ebenfalls in Handsendern von Polizei und Sicherungskräften eingesetzt werden. Dazu wird dann durch den Sender die logisch niedrigste Kennung gesendet, so daß mit dem Ein­ schalten des Handsenders eine programmierte Zahl von Fahrzeugen oder Systemen aktiviert wird.Furthermore, this identifier-oriented signal transmission system can also be used in Handheld transmitters are used by the police and security guards. This is then done by the transmitter sent the logically lowest identifier, so that with the on switch the handheld transmitter to a programmed number of vehicles or systems is activated.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden:
Sie wird dargestellt an einem bekannten Stauwarn- und Sicherungssystem für Fahrzeuge.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment:
It is shown on a known traffic jam warning and security system for vehicles.

Nach Fig. 1 (Anlage) wird z. B. die Warnblinkanlage (8) eines Fahrzeuges zusammen mit einem Sender (9) aktiviert. Das kann manuell durch den Warnblinkschalter (4), automatisch durch einen Verzögerungsschalter (3), der einen Verzögerungssensor besitzt und ab einer bestimmten Verzögerung auslöst, oder durch eine Schaltstufe (5), die durch einen Vergleicher (6) angesteuert wird, erfolgen. Ein Taktgeber (13) liefert dem Vergleicher (6) ein festes Taktsignal.According to Fig. 1 (plant) z. B. the hazard lights ( 8 ) of a vehicle together with a transmitter ( 9 ) activated. This can be done manually by the hazard warning switch ( 4 ), automatically by a delay switch ( 3 ), which has a delay sensor and triggers after a certain delay, or by a switching stage ( 5 ) that is controlled by a comparator ( 6 ). A clock ( 13 ) provides the comparator ( 6 ) with a fixed clock signal.

Das Signal des Senders (9) wird im Modulator (10) durch eine Kennung moduliert, die der Kennungsgeber (11) bereitstellt. Sie besteht im Ausführungsbeispiel aus einer seriellen Folge von Impulsen im Morse-Code.The signal from the transmitter ( 9 ) is modulated in the modulator ( 10 ) by an identifier provided by the identifier ( 11 ). In the exemplary embodiment, it consists of a serial sequence of pulses in the Morse code.

Dieses modulierte Funk-Warnsignal des vorausfahrenden Fahrzeuges wird durch den Empfänger (1) erkannt und dem Demodulator (2) zugeführt. Einerseits wird die daraus gewonnene Kennung einem Vergleicher (6) zugeführt, andererseits auch der Steuer­ stufe (7) für den Kenngeber.This modulated radio warning signal from the vehicle in front is recognized by the receiver ( 1 ) and fed to the demodulator ( 2 ). On the one hand, the identifier obtained from this is fed to a comparator ( 6 ), on the other hand, the control stage ( 7 ) for the encoder.

Sofern am Ausgang des Demodulators (2) keine Kennung anliegt, gibt die Steuerstufe (7) kein Signal an den Kennungsgeber (11) ab.If there is no identifier at the output of the demodulator ( 2 ), the control stage ( 7 ) does not emit a signal to the identifier ( 11 ).

Liegt dagegen am Ausgang des Demodulators (2) die Kennung eines vorausfahrenden Fahrzeuges an (z. B. eine "3"), so wandelt sie die Steuerstufe (7) in eine "4" (logisch nächst höherliegend) um und stellt sie dem Kennungsgeber (11) zur Verfügung, der sie anstelle einer "1" übernimmt.If, on the other hand, the identification of a vehicle in front is present at the output of the demodulator ( 2 ) (eg a "3"), it converts the control stage ( 7 ) into a "4" (logically next higher) and provides it to the identifier ( 11 ) is available, which takes it instead of a "1".

Die Vergleichstufe (6) vergleicht die anliegende Kennung mit einer einprogrammierten Kennung des Vergleichskenngebers (12). Diese programmierte Kennung entspricht der maximalen Zahl der in das System einzubindenden Fahrzeuge.The comparison stage ( 6 ) compares the applied identifier with a programmed identifier of the comparison encoder ( 12 ). This programmed identifier corresponds to the maximum number of vehicles to be integrated into the system.

Ist die anliegende Kennung logisch niederwertiger als die des Vergleichkenngebers (12), so gibt der Vergleicher (6) an die Schaltstufe (5) eine Steuerspannung, die zum Einschalten des Senders (9) und zum Einschalten der Warnblinkanlage (8) führt. Durch den Sender (9) wird in Verbindung mit dem Modulator (10) die vom Kennungsgeber (11) bereitgestellte Kennung (in diesem Falle die "4") gesendet.If the applied identifier is logically lower than that of the comparison encoder ( 12 ), the comparator ( 6 ) gives the switching stage ( 5 ) a control voltage which leads to the switching on of the transmitter ( 9 ) and the switching on of the hazard warning lights ( 8 ). The transmitter ( 9 ) in conjunction with the modulator ( 10 ) transmits the identifier (in this case the "4") provided by the identifier ( 11 ).

Ist die vom Demodulator (2) bereitgestellte und am Vergleicher (6) anliegende Kennung gleich oder bei Störsignalen möglicherweise logisch höherwertiger als die des Vergleichkenngebers (12), so wird durch den Vergleicher (6) das Steuersignal für die Schaltstufe (5) nicht gegeben. Der Sender und die Warnblinkanlage werden nicht eingeschaltet. Die Kette der im Eingriff des Systems stehenden Fahrzeuge bricht ab. Wird jetzt z. B. durch den Warnblinkschalter (4) oder durch den Verzögerungsschalter (3) die Warnblinkanlage (8) eingeschaltet, so wird der Sender (9) aktiviert. Über den Modulator (10) wird jetzt die Kennung logisch "1" gesendet. Der Empfänger (1) des nachfolgenden Fahrzeuges legt das Signal an den Demodulator (2), der Vergleicher (6) erkennt das logisch niederwertige Signal und schaltet über die Schaltstufe (5) den Sender (9) und die Warnblinkanlage (8) ein. Über den Sender (9) und den Modulator (10) wird jetzt die um logisch 1 erhöhte Kennung "2" gesendet. Die Warnblinkkette läuft an und schaltet an den jeweils nachfolgenden Fahrzeugen die Warnblinkanlagen an, bis die vom Demodulator (2) bereitgestellte und am Vergleicher (6) anliegende Kennung gleich der des Vergleich­ kenngebers (12) ist. Damit bricht die Warnblinkkette wieder ab.If the identifier provided by the demodulator ( 2 ) and applied to the comparator ( 6 ) is the same or, in the case of interference signals, is possibly logically superior to that of the comparison encoder ( 12 ), the control signal for the switching stage ( 5 ) is not given by the comparator ( 6 ). The transmitter and hazard warning lights are not switched on. The chain of vehicles engaged by the system breaks off. Now z. B. switched on by the hazard warning switch ( 4 ) or by the delay switch ( 3 ) the hazard warning lights ( 8 ), the transmitter ( 9 ) is activated. The identifier "1" is now sent via the modulator ( 10 ). The receiver ( 1 ) of the following vehicle applies the signal to the demodulator ( 2 ), the comparator ( 6 ) recognizes the logically low-order signal and switches on the transmitter ( 9 ) and the hazard warning lights ( 8 ) via the switching stage ( 5 ). Via the transmitter ( 9 ) and the modulator ( 10 ), the identifier "2" increased by logic 1 is now sent. The hazard warning chain starts and switches on the hazard warning flashers on the following vehicles until the identifier provided by the demodulator ( 2 ) and applied to the comparator ( 6 ) is the same as that of the comparator ( 12 ). The hazard warning chain breaks off again.

Durch diese kennungsorientierte Signalübertragung an Systemen wird erreicht, daß sich ein Signal nicht nur durch die Sendeleistung, sondern jeweils auch durch eine feste Zahl dazwischenliegender programmierter Einzelglieder begrenzen läßt. Damit wird z. B. der Einsatz funkferngesteuerter Warnblinkanlagen an Kraftfahrzeugen möglich, da es nicht zu unkontrollierten Kettenreaktionen kommen kann.This identification-oriented signal transmission to systems ensures that a Signal not only by the transmission power, but also by a fixed number limit the number of programmed individual elements in between. So that z. B. the Use of radio-controlled hazard warning lights on motor vehicles possible because it is not too uncontrolled chain reactions can occur.

BezugszeichenlisteReference list

1 Empfänger
2 Demodulator
3 Verzögerungsschalter
4 Warnblinkschalter
5 Schaltstufe
6 Vergleicher
7 Steuerstufe
8 Warnblinkanlage
9 Sender
10 Modulator
11 Kennungsgeber
12 Vergleichskennungsgeber
13 Taktgeber 1 recipient
2 demodulator
3 delay switches
4 hazard warning switches
5 switching stage
6 comparators
7 control level
8 hazard warning lights
9 transmitters
10 modulator
11 identifiers
12 comparison identifier
13 clocks

Claims (11)

1. Elektronisches System für Warn- oder andere Systeme, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Funksignale ausgelöste Kette von Infor­ mationen an folgende oder angrenzende Fahrzeuge oder Systeme begrenzt wird.1. Electronic system for warning or other systems, characterized in that the chain triggered by radio signals of information is limited to the following or adjacent vehicles or systems. 2. Elektronisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (9) mit einer Kennung moduliert wird, die ein Kennungsgeber (11) bereitstellt.2. Electronic system according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 9 ) is modulated with an identifier, which provides an identifier ( 11 ). 3. Elektronisches System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennung ein Maß dafür ist, in welcher Reihenfolge das Fahrzeug oder System in der durch das System verbundenen Fahrzeuge nach einem ersten Fahrzeug sich befindet, bei dem mit dem Einschalten der Warnanlage der Sender (9) eingeschaltet worden ist.3. Electronic system according to claim 1 and 2, characterized in that the identifier is a measure of the order in which the vehicle or system is in the vehicles connected by the system after a first vehicle, in which with the activation of the warning system Transmitter ( 9 ) has been switched on. 4. Elektronisches System nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennung des Fahrzeugs, bei dem die Warnanlage von Hand oder durch ein automatisches System ausgelöst wurde, die logisch niederwertigste im System ist.4. Electronic system according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the identifier of the vehicle in which the Warning system triggered by hand or by an automatic system which is logically least significant in the system. 5. Elektronisches System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Empfänger (1) eines nachfolgenden Fahrzeugs aufgenommenen Signale im Demodulator (2) demoduliert werden, als Kennung zur Verfügung stehen und in einer Steuerstufe (7) die Kennung logisch um 1 erhöht wird und vom Kennungsgeber (11) übernommen wird.5. Electronic system according to claim 1 and 2, characterized in that the signals received by the receiver ( 1 ) of a following vehicle in the demodulator ( 2 ) are demodulated, are available as an identifier and in a control stage ( 7 ) the identifier logically by 1 is increased and adopted by the identifier ( 11 ). 6. Elektronisches System nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vergleicher (6) die nach dem Demodulator (2) anliegende Kennung mit einer zweiten vergleicht und kein Steuersignal zum Schalten der Schaltstufe (5) abgibt, wenn die anliegende Kennung logisch gleich oder höherwertiger als die Vergleichskennung ist. 6. Electronic system according to claim 1, 2 and 3, characterized in that a comparator ( 6 ) compares the after the demodulator ( 2 ) applied identifier with a second and does not emit a control signal for switching the switching stage ( 5 ) when the applied identifier is logically equal or higher than the comparison identifier. 7. Elektronisches System nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichskennung fest einprogrammiert ist und logisch der maximalen Anzahl der im System festgelegten Fahrzeugen oder Systemen entspricht.7. Electronic system according to claim 1 and 3, characterized in that the comparison identifier is permanently programmed is and logically the maximum number of vehicles defined in the system or systems. 8. Elektronisches System nach Anspruch 1, 2, 4, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erfüllung der programmierten Warnkette (anliegende Kennung gleich der programmierten Kennung) der Sender (9) über den Kennungsgeber (11) und in Verbindung mit dem Modulator (10) ein Signal sendet, daß über den Empfänger (1) und Demodulator (2) des nachfolgenden Fahrzeuges oder Systems nur den Sender (9) an diesem Fahrzeug oder System in Bereitschaft schaltet.8. Electronic system according to claim 1, 2, 4, 6 and 7, characterized in that when the programmed warning chain (applied identifier is equal to the programmed identifier) of the transmitter ( 9 ) via the identifier ( 11 ) and in connection with the Modulator ( 10 ) sends a signal that only the transmitter ( 9 ) on this vehicle or system switches to standby via the receiver ( 1 ) and demodulator ( 2 ) of the following vehicle or system. 9. Elektronisches System nach Anspruch 1, 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der in Bereitschaft geschaltete Sender (9) un­ abhängig von der Schaltstufe (5) sofort die logisch niedrigwerteste Kennung sendet, wenn der Sender über den Verzögerungsschalter (3) ein Signal erhält, daß einer definierten mittleren Verzögerung (-g) des Fahrzeuges entspricht.9. Electronic system according to claim 1, 2 and 8, characterized in that the switched-on transmitter ( 9 ) un depending on the switching stage ( 5 ) immediately sends the logically lowest value identifier when the transmitter via the delay switch ( 3 ) a signal receives that corresponds to a defined average deceleration (-g) of the vehicle. 10. Elektronisches System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (9) mit dem Modulator (10) in einem Handgerät zur Verfügung steht, welches mit dem Einschalten des Gerätes eine Kennung sendet, die die logisch niederwertigste im System ist.10. Electronic system according to claim 1 and 2, characterized in that the transmitter ( 9 ) with the modulator ( 10 ) is available in a hand-held device which sends an identifier when the device is switched on, which is the logically least significant in the system. 11. Elektronisches System nach Anspruch 1, 2, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichskennung variabel zu der Verzögerung des Fahrzeuges ist.11. Electronic system according to claim 1, 2, 8 and 9, characterized in that the comparison identifier is variable to the Deceleration of the vehicle is.
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