DE1963631U

DE1963631U - LANE CONTROL DEVICE ON HOEING MACHINES.

Info

Publication number: DE1963631U
Application number: DE1966V0019079
Authority: DE
Original assignee: Ventzki Eislingen GmbH
Current assignee: Ventzki Eislingen GmbH
Priority date: 1966-06-11
Filing date: 1966-06-11
Publication date: 1967-07-06

Description

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Description of the patent application

"Spurrillensteuereinrichtung für Hackmaschinen""Lane control device for chippers"

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungseinrichtung für Hackmaschinen für Rüben, Getreide, Kartoffeln usw., welche die Hackeinrichtung mit Spurscharen in Spurrillen führt, die beim Säen gezogen werden.The present invention relates to a control device for chopping machines for beets, grain, potatoes, etc., which the chopping device guides with track shares in ruts, which are drawn when sowing.

Derartige Einrichtungen, welche ohne Steuermann arbeiten sollen, sind bereits bekannt geworden, unter anderem ein Gerät, welches hinter den Hackwerkzeugen mit einer Steuerflosse ausgerüstet ist, die sieh beim nächsten Arbeitsgang wieder in der von ihr oberirdisch gezogenen Ritze führen soll. Das erscheint etwas problematisch, da die Standzeit der oberirdischen Ritze, durch Witterungseinflüsse bedingt, nur sehr kurz sein kann. Such devices, which should work without a helmsman, are already known, including a device which is equipped with a control fin behind the hoeing tools, in the next work step you will see it again in that of you above ground drawn crack should lead. That seems a bit problematic there the service life of the above-ground crack, due to the weather, can only be very short.

Eine weitere bekannt gewordene Einrichtung vermeidet diesen Nachteil, indem mit unterirdisch angeordneten Spurrillenkörpern von torpedoartigem Aussehen, nach Art der Maulwurfsdränage, Spurrillen gezogen werden, welche später zur Führung des Geräts beim Hacken, mittels derselben Spurrillenkörper, dienen.Another device that has become known avoids this disadvantage, by drawing ruts in the manner of mole drainage with ruts arranged underground with a torpedo-like appearance which will later be used to guide the device when chopping, using the same ruts.

Bei diesem Verfahren wurden in steuerfähigen Böden bereits gute Ergebnisse erzielt. In loseren Böden dagegen und vor allem am Hang reichten die seitlichen Führungsflachen nicht aus,um eine einwand« freie Führung der Hackmaschine zu gewährleisten.This method has already produced good results in controllable soils achieved. On the other hand, in looser soils and especially on slopes the lateral guide surfaces are not sufficient to to ensure free guidance of the chopping machine.

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Hier soll nun der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke Abhilfe schaffen, indem die Spurrillenkörper nicht direkt zur Steuerung des Geräts und zum Aufbringen der Führungskräfte herangezogen werden, sondern lediglich dazu dienen, an und für sieh bekannte Spur- und Lenkrollen zu steuern. Dabei werden die Führungskräfte von den Spurkränzen der Lenkrollen übertragen und die Spurrillenkörper dienen nur noch dazu, Abweichungen der Hackmaschine von der Sollinie abzutasten und in Steuerausschläge an den Lenkrollen umzuwandeln. The idea on which the invention is based is intended to provide a remedy here create by the ruts not used directly to control the device and to raise the managerial staff but only serve to be known in and for themselves To control track and swivel castors. Thereby the executives transferred from the flanges of the swivel castors and the ruts only serve to prevent deviations from the chopping machine To scan the target line and convert it into control deflections on the swivel castors.

Diese Steuereinrichtung ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß Abweichungen der Spurrillenkörper von.ihrer Normallage zur Hackmaschine direkt mechanisch in Ausschläge der Lenkrollen umgesetzt werden.According to the invention, this control device is designed so that Deviations of the track groove bodies from their normal position in relation to the chopping machine are directly converted mechanically into deflections of the swivel castors will.

Eine weitere, zwar aufwendigere, aber den Steuereffekt gegenüber der mechanischen Übertragung weiter verbessernde Möglichkeit ist eine hydraulische Servolenkung vorzusehen.Another, more complex, but the tax effect compared to the A hydraulic power steering is to be provided to further improve mechanical transmission.

Im Folgenden sei eine Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung besehrieben.The following is a device according to the present invention deserved.

An einem mittels der Lenker 1 mit dem Schlepper verbundenen Grundgerät 2 sind, wie üblich, Lenkrollen J5 mit Spurkränzen angebracht. Diese Lenkrollen werden mittels einer durchgehenden oder geteilten Lenkschubstange 4 gesteuert. An einem Ausleger 5 des Grundgeräts 2 ist in einem Gelenk 6 mit senkrechter Achse ein Schwenkarm 7 gelagert. Dieser Schwenkarm 7 weist einen Mitnehmer 8 auf, welcher dieOn a basic device connected to the tractor by means of the handlebars 1 2, as usual, swivel castors J5 with flanges are attached. These swivel castors are by means of a continuous or split Steering push rod 4 controlled. On a boom 5 of the basic device 2 a pivot arm 7 is mounted in a joint 6 with a vertical axis. This pivot arm 7 has a driver 8 which the

Ausschläge des Schwenkarms J auf die Lenkschubstange 4 und damit die Lenkrollen 5 überträgt.Rashes of the swivel arm J on the steering push rod 4 and thus the steering rollers 5 transfers.

Am hinteren Ende des Schwenkarms 7 ist ein Querbalken 10 angeordnet, auf welchem seitlich einstellbar die Spurrillenkörper 11 befestigt sind.At the rear end of the swivel arm 7, a cross bar 10 is arranged, on which laterally adjustable the track groove body 11 is attached are.

Am Grundgerät 2 ist ein zweiter Ausleger mit einer Arretiervor« richtung 9 vorgesehen, welche es ermöglicht, die Spurrillenkörper gegenüber dem Grundgerät 2 starr zu stellen.A second arm with a locking device is attached to the base unit 2 direction 9 provided, which makes it possible to use the ruts to be set rigidly in relation to the base unit 2.

Bei der Ausführung des Geräts mit hydraulischer HiIfskraftlenkung ist ein Zylinder 14 zwischen einem Gelenkpunkt 15 auf der Lenksehub« stange 4 und einem Gelenkpunkt 16 am Grundgerät 2 angeordnet. Der Schwenkarm· 7 greift an dem Gelenkpunkt 8 an,' der in diesem Fall auf dem Steuerventil 17 des HilfskraftZylinders 14 sitzt. Vom Steuerventil 17 führt ein Druckölschlauch 18 und ein Schlauch 19 für den drucklosen Rücklauf des Öls zum Hydraulikblock 20 des Schleppers.When the device is designed with hydraulic auxiliary power steering is a cylinder 14 between an articulation point 15 on the steering stroke « rod 4 and a hinge point 16 on the base unit 2 is arranged. The swivel arm 7 engages the pivot point 8, which in this case the control valve 17 of the auxiliary power cylinder 14 is seated. From the control valve 17 leads a pressure oil hose 18 and a hose 19 for the unpressurized return of the oil to the hydraulic block 20 of the tractor.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung arbeitet folgendermaßen:The device according to the invention works as follows:

Zum Säen wird der Schwenkarm 7 mit den Spurrillenkörpern 11 mittelsFor sowing, the swivel arm 7 with the track groove bodies 11 is by means of

der Peststellvorrichtung 9 starr mit dem Grundgerät 2 verbunden.the Peststellvorrichtung 9 rigidly connected to the base unit 2.

Auf diese Weise wird sowohl für die in einer Fahrt gesäten Reihen der Abstand untereinander als auch zu den gleichzeitig gezogenen Spurrillen gesichert.This is done for both rows sown in one go the distance between each other and to the simultaneously drawn ruts secured.

Nach Abbau der Säeinrichtung und Anbau der Haekeinrichtung 12, wird die Feststellvorrichtung 9 gelöst, so daß der Schwenkarm 7 mit den Spurrillenkörpern 11 gegenüber dem Grundgerät 2 pendeln kann.After dismantling the sowing device and attaching the Haek device 12, the locking device 9 is released so that the swivel arm 7 with the track groove bodies 11 oscillate relative to the base unit 2 can.

Ist das Hackgerät 12, 13 im Acker so eingestellt, daß bei Geradeausfahrt die Spurrillenkörper 11 sich in den Spurrillen befinden und die Hackwerkzeuge 1^ zu den Pflanzenreihen richtig stehen, er* gibt jede spätere Abweichung der Hackeinriehtung 12, 13 ein Aus-* schwenken des Arms 7 gegenüber dem Grundgerät 2, damit eine Ver« Schiebung des Punkts 8, welche wiederum einen Ausschlag der Lenkrollen 3> bewirkt: die Hackeinrichtung wird auf die Sollinie zurückgeführt. Is the hoe 12, 13 set in the field so that when driving straight ahead the ruts 11 are located in the ruts and the hoeing tools 1 ^ are correct for the rows of plants, he * gives every subsequent deviation of the hoeing device 12, 13 an * pivot the arm 7 in relation to the base unit 2 so that a Shift to point 8, which in turn causes the castors to deflect 3> causes: the chopping device is returned to the target line.

Genauso wie eine Steuerung der Hackmaschine über eine oder zwei Spurrollen auf diese Weise möglich ist, kann, eine Hackmaschine mit Parallelführung des Hackrahmens durch einen zwischen festem und verschiebbarem Teil angeordnetem Schwenkarm mit Spurrillenkörpern gesteuert werden.Just as the chopping machine can be controlled in this way via one or two track rollers, a chipping machine can also use Parallel guidance of the chopping frame is controlled by a swivel arm with track groove bodies, which is arranged between the fixed and the movable part will.

Claims

1. Control device for a chopping machine, which is connected to the three-point The linkage of agricultural tractors is characterized in that ruts (11) running in the ground are laterally movable on the Device arranged and connected by lever (7) and linkage (4) to the steering device (3) of the device.

2. Control device for chopping machines according to claim 1, characterized in that one or more steering rollers (3) for guidance and control of the device are provided.

3. Control device for chopping machines according to claim 1, «indicates that the chopping rail (12) can be displaced laterally by a parallel guide relative to the base unit (2), which is firmly connected to the tractor, and that this displacement is caused by the groove body (11) and a lever linkage transmission (J ₃ 4) takes place.

4. Control device for chopping machines according to claims 1-3 because » characterized in that a Peststellvorrichtung (9) is provided, which the lateral mobility of the track groove body (11) switches off compared to the basic device (2) and the chopping bar (12, 13).

5. Control device for chopping machines according to claims 1-4 da * - characterized in that between the base unit (2) and the linkage (4) or swivel castors (3) or, in the case of parallel steering, an auxiliary power cylinder (14) is switched on between the basic unit (2) and the chopping bar (12, 13)

is, which via the pressure line (18) and the return line (19) is connected to the hydraulic system of the tractor and controlled by a valve (17) that is operated by the ruts (11) applied steering forces reinforced.