DE19636173B4

DE19636173B4 - Rolling bearing with speed measuring device

Info

Publication number: DE19636173B4
Application number: DE1996136173
Authority: DE
Inventors: Harald Merklein; Vasilis Hassiotis
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1996-09-06
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 2009-01-02
Anticipated expiration: 2016-09-07
Also published as: DE19636173A1

Abstract

Wälzlagerung mit Drehzahlmesseinrichtung, wobei einem in die Lagerdichtung integrierten Impulsgeber ein Sensor gegenübersteht, der an einem Sensorträger angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorträger (1) als Blech- oder Kunststoffscheibe ausgebildet ist, welche mit aus der Blech- oder Kunststoffscheibe ausgestanzten Haltezungen (3) für den Sensor (10) versehen ist und Dichtlippen (2) aufweist, die am Lagerring (5) anliegen, und dass der Bereich der Ausstanzung der Haltezungen (3) durch eine Dichtmembrane (4) geschlossen ist.roller bearing with speed measuring device, one integrated in the bearing seal Pulse generator faces a sensor, the on a sensor carrier is arranged, characterized in that the sensor carrier (1) is designed as a sheet metal or plastic disc, which with out the sheet metal or plastic disc stamped retaining tongues (3) for the Sensor (10) is provided and has sealing lips (2) on the bearing ring (5) abut, and that the area of the punching of the retaining tongues (3) is closed by a sealing membrane (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzlagerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a roller bearing according to the preamble of claim 1.

Bei vielen Wälzlagerungen besteht heute das Bedürfnis, sie mit einer Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl zu versehen. So ist es Stand der Technik, Radlager von Kraftfahrzeugen mit einer Drehzahlerfassung auszurüsten, um z. B. aus den erhaltenen Signalen die Geschwindigkeit abzuleiten und diese zur Steuerung eines Antiblockiersystems heranzuziehen. Dabei besteht das Problem, dass auch niedrige Drehzahlen noch erfasst werden sollen und der Sensor mit sehr kleinem Abstand zum Impulsgeberrad oder zu einer Kodierscheibe positioniert werden muss.at many rolling bearings there is a need today to provide them with means for detecting the speed. So it is state of the art, wheel bearings of motor vehicles with a speed detection equip, to z. B. derive the speed from the received signals and to use these for controlling an anti-lock braking system. there there is the problem that even low speeds still recorded to be and the sensor with a very small distance to the pulse wheel or must be positioned to a coding disc.

Ein Wälzlager mit in die Dichtung integrierter Impulsgeberscheibe ist aus der DE 37 35 070 A1 bekannt. Hierbei muss der Sensor jedoch mit geringem Luftspalt gegenüber der Dichtscheibe angeordnet sein, da die Signalstärke mit dem Quadrat der Entfernung abnimmt. Die Justierung des Sensors gegenüber der Impulsscheibe muss sehr genau erfolgen und Ist aufwendig und teuer. Zudem muss der Sensor und die Impulsgeberscheibe vor Schmutz geschützt sein, um Signalverfälschungen zu vermeiden.A rolling bearing with integrated in the seal pulser is out of DE 37 35 070 A1 known. In this case, however, the sensor must be arranged with a small air gap relative to the sealing disk, since the signal strength decreases with the square of the distance. The adjustment of the sensor with respect to the pulse disc must be very accurate and is complex and expensive. In addition, the sensor and the pulser must be protected from dirt to avoid signal distortions.

Aus der DE-AS 22 18 047 ist es bekannt, neben dem Wälzlager eine Dichtung anzuordnen, so dass der Raum zwischen dem Impulsring und dem Sensor nur durch die Lagerteile und die Dichtung begrenzt und dicht abgeschlossen ist, wobei die Dichtung eine Öffnung aufweist, in der der Sensor lösbar befestigt ist.From the DE-AS 22 18 047 It is known to arrange a seal adjacent to the rolling bearing, so that the space between the pulse ring and the sensor is limited and sealed only by the bearing parts and the seal, the seal having an opening in which the sensor is releasably secured.

Dabei ist nachteilig, dass solange der Sensor noch nicht montiert oder wieder demontiert ist, die Impulsgeberscheibe gegen Verschmutzung nicht geschützt ist. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn sogenannte aktive Impulsgeber eingesetzt werden. Unter aktiven Impulsgebern werden solche verstanden, die mit Magneten bestückt sind oder magnetisierte Bereiche aufweisen, wodurch eventuell in der Umgebung befindliche Eisenteilchen (kleine Späne) angezogen werden und sich dort festsetzen. Dadurch werden die Signale verfälscht. Auch hierbei muss die Justierung des Sensors sehr sorgfältig erfolgen.there is disadvantageous that as long as the sensor is not mounted or is dismantled again, the pulser disc against contamination not protected is. This is particularly problematic when so-called active Pulse generator can be used. Under active pulse generators are such understood, which are equipped with magnets or magnetized Have areas, which may be located in the environment Iron particles (small chips) be attracted and settle there. This will be the signals falsified. Again, the adjustment of the sensor must be done very carefully.

Aus der FR 2 574 501 A1 ist eine Wälzlagerung mit einer Sensorik, einer Drehzahlmesseinrichtung, bekannt. Diese Wälzlagerung wird durch ein zweiteiliges Dichtungssystem, einer Kassettendichtung, abgedichtet, in welchem die Sensorik integriert ist.From the FR 2 574 501 A1 is a rolling bearing with a sensor, a speed measuring device, known. This rolling bearing is sealed by a two-part sealing system, a cassette seal, in which the sensor is integrated.

Auch aus der EP 0 520 853 A1 ist eine Wälzlagerung mit einer in einem zweiteiligen Dichtsystem integrierten Sensorik, einer Drehzahlmesseinrichtung, bekannt. Bei dieser Wälzlagerung ist ein Impulsgeber, ein Encoder, in einen radial innenliegenden Teil einer Lagerdichtung integriert. Diesem steht radial ein Sensor gegenüber.Also from the EP 0 520 853 A1 is a rolling bearing with a sensor integrated in a two-part sealing system, a speed measuring device, known. In this rolling bearing, a pulse generator, an encoder, integrated in a radially inner part of a bearing seal. This is radially opposite a sensor.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Wälzlagerung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Impulsgeberscheibe zuverlässig vor Verschmutzung geschützt ist und eine einfache und trotzdem genaue und wiederholbare Justierung des Sensors gegenüber der Impulsgeberscheibe ermöglicht wird.It is therefore an object of the invention, a rolling bearing of the aforementioned Refine the type so that the pulser plate reliably before Pollution protected is a simple yet accurate and repeatable adjustment of the Sensors opposite the pulser allows becomes.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist in Anspruch 2 und 3 beschrieben.The solution This object is achieved with the in the characterizing part of the claim 1 specified characteristics. An advantageous development is in Claim 2 and 3 described.

Durch die Ausbildung des Sensorträgers als Blechscheibe welche mit ausgestanzten Haltezungen für den Sensor versehen ist und anvulkanisierte Dichtlippen aufweist, die am Lagerring anliegen, und dadurch, dass der Bereich der Ausstanzung durch eine ebenfalls anvulkanisierte Dichtmembrane geschlossen ist, wird nicht nur die Aufgabe gelöst, sondern es wird zusätzlich eine wirkungsvolle verbesserte Abdichtung des gesamten Lagers erreicht.By the training of the sensor carrier as a sheet metal disc which with punched tabs for the sensor is provided and has vulcanized sealing lips on the bearing ring lie, and in that the area of the punched by a also vulcanized sealing membrane is closed, will not just solved the task but it will be additional achieved an effective improved sealing of the entire camp.

Dabei erfolgt das Anbringen und Justieren des Sensors immer einfach und kostengünstig. Die Abdichtung kann dabei sehr dünn ausgeführt werden, da im Betrieb die Membrane direkt am Sensorkopf elastisch anliegt und von diesem gestützt wird. Außerdem kann die Membrane die Toleranzen der Sensorbefestigung elastisch ausgleichen. Zwischen Membrane und Sensor entsteht dabei kein störender Luftspalt.there the attachment and adjustment of the sensor is always easy and inexpensive. The seal can be very thin accomplished Since, in operation, the membrane directly on the sensor head elastic and supported by it becomes. Furthermore the membrane can elastic the tolerances of the sensor attachment compensate. There is no disturbing air gap between the diaphragm and the sensor.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The Invention is intended to an embodiment be explained in more detail.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Wälzlagerung in der Vorderansicht. 1 shows a roller bearing according to the invention in front view.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Wälzlagerung in der Draufsicht, geschnitten nach C-C von 1 und eine Variante. 2 shows a rolling bearing according to the invention in plan view, cut to CC of 1 and a variant.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Wälzlagerung in der Seitenansicht, geschnitten nach A-A von 1. 3 shows a rolling bearing according to the invention in the side view, cut to AA of 1 ,

4 zeigt den Sensorträger geschnitten nach B-B von 1. 4 shows the sensor carrier cut to BB from 1 ,

5 zeigt eine mögliche Ausführung eines Sensorhalters. 5 shows a possible embodiment of a sensor holder.

In 1 ist das Wälzlager verdeckt, so dass nur der Sensorträger 1 zu sehen ist. Der scheibenförmige Sensorträger 1 ist an seinem Umfang mit einer anvulkanisierten Dichtlippe 2 versehen. Im oberen Bereich sind Haltezungen 3 angeordnet, die z. B. durch Ausstanzen und Umbördeln erzeugt sind. Die Ausstanzung ist durch eine anvulkanisierte Dichtmembrane 4 geschlossen.In 1 the rolling bearing is covered, so that only the sensor carrier 1 you can see. The disc-shaped sensor carrier 1 is at its periphery with a vulcanized sealing lip 2 Mistake. In the upper area are holding tongues 3 arranged, the z. B. are produced by punching and flanging. The punching is by a vulcanized sealing membrane 4 closed.

Wie in 2 und 3 deutlich zu sehen, liegt die Dichtlippe 2 am Außenring 5 des Wälzlagers an. Zwischen dem Außenring 5 und dem Innenring 6 des Wälzlagers sind Wälzkörper 7 angeordnet, wobei eine Lagerdichtung 8 die gleichzeitig als Impulsgeber wirkt, das Wälzlager abdichtet.As in 2 and 3 clearly visible, lies the sealing lip 2 on the outer ring 5 of the rolling bearing. Between the outer ring 5 and the inner ring 6 of the rolling bearing are rolling elements 7 arranged, with a bearing seal 8th which simultaneously acts as a pulse generator, the rolling bearing seals.

In 4 sind die Haltezungen 3 und die Dichtmembrane 4 sowie die Dichtlippen 2 des Sensorträgers 1 nochmals dargestellt.In 4 are the retaining tongues 3 and the sealing membrane 4 as well as the sealing lips 2 of the sensor carrier 1 shown again.

Entsprechend 5 ist der Sensorhalter 9 mit dem Sensor 10 so ausgebildet, dass er mit seinen Haltenasen 11 die Haltezungen 3 hintergreifen kann und so den Sensor 10 am Sensorträger 1 in einer gegenüber der Lagerdichtung 8 genauen Position festlegt. Der Sensor 10 kann die vom Impulsgeber ausgehenden Signale (Magnetfeldänderung, Induktionswirkung, Telemetriesignale o. ä.) exakt und störungsfrei aufnehmen und über das Kabel 12 einer Signalverarbeitungseinheit zuführen.Corresponding 5 is the sensor holder 9 with the sensor 10 so formed that he with his retaining lugs 11 the retaining tongues 3 can grip behind and so the sensor 10 on the sensor carrier 1 in one opposite the bearing seal 8th determines exact position. The sensor 10 can record the signals emitted by the pulse generator (magnetic field change, induction effect, telemetry signals, etc.) exactly and without interference and via the cable 12 to a signal processing unit.

Claims

Rolling bearing with speed measuring device, wherein a built-in bearing seal pulse generator faces a sensor which is arranged on a sensor carrier, characterized in that the sensor carrier ( 1 ) is formed as a sheet metal or plastic disc, which with punched out of the sheet metal or plastic disc retaining tongues ( 3 ) for the sensor ( 10 ) and sealing lips ( 2 ), which on the bearing ring ( 5 ) and that the area of the punching of the retaining tongues ( 3 ) through a sealing membrane ( 4 ) closed is.

Rolling bearing according to claim 1, characterized in that the sealing lips ( 2 ) and the sealing membrane ( 4 ) are vulcanized.

Rolling bearing according to claim 1, characterized in that the sealing membrane ( 4 ) in the sealing lip ( 2 ) passes over.