DE19635462A1 - 11 power steering for motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer lenkbaren, starren Hin terachse, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to power steering for Motor vehicles with at least one steerable, rigid rear teraxle, according to the preamble of claim 1.
Bei Schwerlastkraftwagen, beispielsweise bei Baufahr zeugen, mit mehr als zwei Achsen ist häufig eine letzte Hinterachse als lenkbare starre Achse ausgebildet. Dadurch kann die Forderung nach hoher Tragfähigkeit und guter Scho nung der Fahrwerke unter extremen Bedingungen in schwerem Gelände erfüllt werden.For heavy goods vehicles, for example during construction work testify, with more than two axes is often a last one Rear axle designed as a steerable rigid axle. Thereby can the demand for high load capacity and good lap suspension under extreme conditions in heavy Terrain to be met.
Die Lenkung der Hinterachse erfolgt durch wenigstens zwei hydraulisch beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten, von denen je eine auf je einer Seite der Hinterachse ange ordnet ist. Jede Zylinder-Kolben-Einheit ist an ihrem einen Ende mit einem Rahmen des Kraftfahrzeuges und an ihrem an deren Ende mit der Hinterachse gelenkig verbunden. Zusätz lich ist die Hinterachse in ihrem oberen Bereich durch ei nen Dreieckslenker in einem Lagerkopf an dem Rahmen des Kraftfahrzeuges angelenkt.The rear axle is steered by at least two hydraulically actuated cylinder-piston units, one of which is attached to one side of the rear axle is arranged. Every cylinder-piston unit is at its one End with a frame of the motor vehicle and at her the end of which is articulated to the rear axle. Additional Lich the rear axle is in its upper area by egg NEN wishbone in a bearing head on the frame of the Motor vehicle articulated.
Eine derartige Hilfskraftlenkung ist bekannt aus der EP-A2-647 554. Bei dieser Lenkung erfordert die Lagerung der Achse einen erheblichen mechanischen Aufwand. Die Bo denfreiheit der Achse ist stark reduziert, so daß diese Anordnung, insbesondere bei Baustellen-Fahrzeugen, nicht akzeptiert werden kann.Such power steering is known from the EP-A2-647 554. This steering requires storage the axis a considerable mechanical effort. The Bo The freedom of the axis is greatly reduced, so that this Arrangement, especially for construction site vehicles, not can be accepted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfs kraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer lenk baren, starren Hinterachse zu schaffen, die einen geringe ren Bauaufwand erfordert und die außerdem eine hohe Funkti onssicherheit aufweist.The invention has for its object an auxiliary Power steering for motor vehicles with at least one steering baren rigid rear axle to create a low ren requires construction work and also high functionality security.
Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 gekennzeich nete Hilfskraftlenkung gelöst. Dazu werden die beiden Zy linder-Kolben-Einheiten derart gesteuert, daß bei Gerade ausfahrt beide Zylinder-Kolben-Einheiten vollständig einge fahren sind und bei Kurvenfahrt nur die kurvenäußere Zylin der-Kolben-Einheit verstellt wird, während die kurveninnere Zylinder-Kolben-Einheit in ihrer eingefahrenen Stellung bleibt. Dabei bildet der Anlenkpunkt der kurveninneren Zy linder-Kolben-Einheit einen Momentanpol, der zusammen mit dem Lagerkopf des Dreieckslenkers eine Drehachse für die Lenkung der Hinterachse definiert. Zur Ansteuerung der bei den Zylinder-Kolben-Einheiten sind ein Arbeitskreis und ein Zentrierkreis vorgesehen. Dies ergibt einen einfachen kine matischen Aufbau der gelenkten Hinterachse mit einem hy draulisch redundanten Lenksystem.This object is characterized by in claim 1 nete power steering solved. For this, the two Zy Linder-piston units controlled so that on a straight line Exit both cylinder-piston units fully retracted are driving and when cornering only the outside of the Zylin the piston unit is adjusted while the inside of the curve Cylinder-piston unit in its retracted position remains. The pivot point of the inside of the curve is Zy linder-piston unit has an instantaneous pole, which together with the bearing head of the wishbone has an axis of rotation for the Steering of the rear axle defined. To control the at the cylinder-piston units are a working group and a Centering circle provided. This results in a simple kine matic structure of the steered rear axle with a hy drastically redundant steering system.
Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Er findung sind in den Unteransprüchen angegeben. So enthält der Arbeitskreis ein Steuerventil für die Richtungssteue rung der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten und für jede Zy linder-Kolben-Einheit ein Sperrventil und der Zentrierkreis für jede Zylinder-Kolben-Einheit ein Zentrierventil. Zweck mäßig ist es, wenn der Arbeitskreis und der Zentrierkreis von getrennten Druckmittelquellen mit Druckmittel versorgt werden. Aus Sicherheitsgründen ist es vorteilhaft, wenn der Zentrierkreis einen Druckspeicher enthält. Das Steuerventil des Arbeitskreises wirkt direkt auf einen Arbeitsraum jeder Zylinder-Kolben-Einheit und über je ein Sperrventil auf einen weiteren Arbeitsraum jeder Zylinder-Kolben-Einheit. Appropriate and advantageous embodiments of the Er invention are specified in the subclaims. So contains the working group a control valve for the directional tax tion of the two cylinder-piston units and for each cy Linder-piston unit, a check valve and the centering circuit a centering valve for each cylinder-piston unit. Purpose It is moderate if the working group and the centering circle supplied with pressure medium from separate pressure medium sources will. For security reasons, it is advantageous if the Centering contains a pressure accumulator. The control valve of the working group affects everyone directly in a working area Cylinder-piston unit and via a check valve each another working area of each cylinder-piston unit.
Je ein Zentrierventil des Zentrierkreises ist an einen dritten Arbeitsraum jeder Zylinder-Kolben-Einheit ange schlossen. Jedes Sperrventil weist eine Durchgangsstellung und eine Sperrstellung auf, wobei die Sperrstellung die Neutralstellung des Sperrventils darstellt. In der Sperr stellung ist ein Druckmittelstrom von den beiden Arbeits räumen der Zylinder-Kolben-Einheiten zu dem Druckmittelbe hälter gesperrt, ein Druckmittelstrom in umgekehrter Rich tung ist jedoch möglich. Jedes Zentrierventil weist eine Zulaufstellung und eine Rücklaufstellung auf, wobei die Zulaufstellung die Neutralstellung des Zentrierventils dar stellt. Um die Geradeausfahrt-Stellung der gelenkten Hin terachse sicherzustellen, stehen in dieser Geradeausfahrt-Stellung beide Zentrierventile in Zulaufstellung und beide Sperrventile in ihrer Sperrstellung. Dadurch werden die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten jeweils durch zwei unab hängige Ventile in ihrer eingefahrenen Stellung, die der Geradeausfahrt-Stellung entspricht, blockiert. Die Kurven fahrt-Stellung der Hinterachse wird dadurch erreicht, daß das Sperrventil und das Zentrierventil der kurveninneren Zylinder-Kolben-Einheit in deren Neutralstellungen stehen, so daß diese Einheit in ihrer eingefahrenen Stellung blockiert bleibt. Das Sperrventil der kurvenäußeren Zylinder- Kolben-Einheit steht in seiner Durchgangsstellung und das Zentrierventil der kurvenäußeren Zylinder-Kolben-Einheit steht in seiner Rücklaufstellung. Dadurch kann diese Zylin der-Kolben-Einheit in die gewünschte Lenkstellung verstellt werden.One centering valve of the centering circuit is on one third working area of each cylinder-piston unit closed. Each check valve has a through position and a locking position, the locking position Represents the neutral position of the check valve. In the lock position is a pressure medium flow from the two working clear the cylinder-piston units to the pressure medium container blocked, a pressure medium flow in reverse direction tion is however possible. Each centering valve has one Inlet position and a return position on, the Inlet position represents the neutral position of the centering valve poses. To the straight-ahead position of the steered Hin ensure that the axle is in this straight-ahead position both centering valves in the closed position and both Blocking valves in their blocking position. This will make the two cylinder-piston units each by two independent pending valves in their retracted position that the Straight ahead position corresponds, blocked. The curves driving position of the rear axle is achieved in that the shut-off valve and the centering valve of the inside of the curve Cylinder-piston unit are in their neutral positions, so that this unit locks in its retracted position remains. The check valve of the outer cylinder Piston unit is in its open position and that Centering valve of the cylinder-piston unit on the outside of the curve is in its return position. This allows this cylin the piston unit is adjusted to the desired steering position will.
Da eine Lenkung der zusätzlichen Hinterachse oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeitsschwelle nicht mehr not wendig und auch nicht mehr erwünscht ist, bleiben die bei den Zylinder-Kolben-Einheiten und damit die Lenkung der Hinterachse oberhalb dieser bestimmten Geschwindigkeits schwelle, beispielsweise 50 km/h, blockiert. Im darunter liegenden Geschwindigkeitsbereich wird die Lenkwinkel-Übersetzung der Vorderachse zur Hinterachse harmonisch über die elektronische Steuerung verändert. So wird der Hinterachs-Lenkwinkel bei 0 km/h seine maximale Größe aufweisen, während er bei beispielsweise 50 km/h null ist.Because the additional rear axle is steered above a certain speed threshold is no longer necessary agile and no longer desirable, they remain the cylinder-piston units and thus the steering of the Rear axle above this certain speed threshold, for example 50 km / h, blocked. In the below lying speed range is the steering angle ratio the front axle to the rear axle harmoniously the electronic control changed. So the rear axle steering angle have its maximum size at 0 km / h, while it is zero at, for example, 50 km / h.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu tert.In the following the invention is based on one in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail tert.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Querschnitt durch die Hinterachse mit einer schematischen Darstellung der Anlen kung; Figure 1 shows a cross section through the rear axle with a schematic representation of the Anlen kung.
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Hinterachse in Gera deausfahrt-Stellung; Figure 2 is a plan view of the rear axle in the straight-out position.
Fig. 3 eine Draufsicht entsprechend Fig. 2, jedoch mit ausgelenkter Achse; Fig. 3 is a plan view corresponding to Figure 2, but with the axis deflected.
Fig. 4 eine Hinterachse mit schematisch dargestell ten Hydraulikkreisen bei Geradeausfahrt-Stellung der Achse und Fig. 4 is a rear axle with schematically shown hydraulic circuits in straight-ahead position of the axis and
Fig. 5 die Darstellung der Fig. 4, jedoch mit aus gelenkter Achse. Fig. 5 shows the representation of Fig. 4, but with a steered axis.
Eine lenkbare, starre Hinterachse 1 ist in ihrem obe ren Bereich durch einen Dreieckslenker 2 in einem Lager kopf 3 an einem nur angedeutet dargestellten Rahmen 4 eines Kraftfahrzeugs befestigt. Auf beiden Seiten der Hinterach se 1, zweckmäßigerweise symmetrisch zu dem Lagerkopf 3 und mit einem größeren Abstand dazu, sind in ihrem unteren Be reich zwei Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 angeordnet. Die Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 sind an ihrem einen Ende mit dem Rahmen 4 des Kraftfahrzeugs und an ihrem ande ren Ende in Anlenkpunkten 7 bzw. 8 mit der Hinterachse 1 gelenkig verbunden.A steerable, rigid rear axle 1 is attached in its obe ren area by a wishbone 2 in a bearing head 3 on a frame 4 of a motor vehicle shown only indicated. On both sides of the Hinterach se 1 , suitably symmetrical to the bearing head 3 and at a greater distance from it, two cylinder-piston units 5 and 6 are arranged in their lower loading area. The cylinder-piston units 5 and 6 are connected at one end to the frame 4 of the motor vehicle and at their other end in articulation points 7 and 8 with the rear axle 1 .
In Fig. 2 ist die Hinterachse 1 in ihrer Geradeausfahrt-Stellung dargestellt. Dazu sind die beiden Zylinder- Kolben-Einheiten 5 und 6 vollständig eingefahren.In FIG. 2, the rear axle 1 is shown in its straight-ahead position. For this purpose, the two cylinder-piston units 5 and 6 are completely retracted.
In Fig. 3 ist die Hinterachse 1 in einer Kurvenfahrt-Stellung dargestellt. Dabei ist die in Fig. 3 untere Zylin der-Kolben-Einheit 6, d. h. die kurveninnere Zylinder- Kolben-Einheit, immer noch vollständig eingefahren. Die in Fig. 3 obere, d. h. die kurvenäußere Zylinder-Kolben-Einheit 5, ist entsprechend dem gewünschten Lenkwinkel aus gefahren. Der Anlenkpunkt 8 der Zylinder-Kolben-Einheit 6 an der Hinterachse 1 bildet einen Momentanpol, der zusammen mit dem Lagerkopf 3 eine Drehachse für die Lenkung der Hin terachse 1 definiert.In Fig. 3, the rear axle 1 is shown in a cornering position. In this case, the lower in Fig. 3 cylin der-piston unit 6, that is, the inner turning cylinder-piston unit, is still fully retracted. The upper in Fig. 3, that is, the outer cylinder-piston unit 5 , is driven according to the desired steering angle. The articulation point 8 of the cylinder-piston unit 6 on the rear axle 1 forms an instantaneous center of the rear axle, together with the bearing head 3 an axis of rotation for the steering of the Hin 1 defined.
Im folgenden wird anhand der Fig. 4 und 5 näher erläu tert, wie die Verstellung der Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 erfolgt. Jeweils zwei Arbeitsräume 10 und 11 der Zy linder-Kolben-Einheit 5 und zwei Arbeitsräume 12 und 13 der Zylinder-Kolben-Einheit 6 sind an einen hydraulischen Ar beitskreis 14 angeschlossen. Der Arbeitskreis 14 enthält eine Servopumpe 15, die Druckmittel aus einem Druckmittel behälter 16 über ein Steuerventil 17 in zwei Leitungen 18 und 20 zu den beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 för dert. Von den Leitungen 18 und 20 führt je eine Zweigleitung 21 bzw. 22 direkt zu je einem Arbeitsraum 10 bzw. 12 der Zylinder-Kolben-Einheiten 5 bzw. 6. In jede Leitung 18 und 20 ist ein Sperrventil 23 bzw. 24 eingesetzt, über das die Leitungen 18 bzw. 20 jeweils an den zweiten Arbeits raum 11 bzw. 13 der Zylinder-Kolben-Einheiten 5 bzw. 6 an geschlossen sind. Jedes Sperrventil 23 und 24 weist eine Durchgangsstellung und eine Sperrstellung auf. In der Sperrstellung ist ein Druckmittelstrom von den Arbeitsräu men 11 bzw. 13 der Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 zu dem Druckmittelbehälter 16 gesperrt, ein Druckmittelstrom in umgekehrter Richtung ist jedoch möglich. Diese Sperrstel lung wird beispielsweise durch ein in dem Sperrventil 23, 24 integriertes Rückschlagventil gebildet. Die Sperrstel lungen der Sperrventile 23 und 24 stellen deren Neutral stellung dar, die beispielsweise durch Federkraft einge stellt wird. Eine Verstellung der Sperrventile 23 und 24 in ihre Durchgangsstellungen kann beispielsweise elektromagne tisch oder hydraulisch erfolgen.In the following, it will be explained in more detail with reference to FIGS . 4 and 5 how the cylinder-piston units 5 and 6 are adjusted. In each case two working spaces 10 and 11 of the cylinder cylinder-piston unit 5 and two working spaces 12 and 13 of the cylinder-piston unit 6 are connected to a hydraulic circuit 14 . The working group 14 contains a servo pump 15 , the pressure medium from a pressure medium container 16 via a control valve 17 in two lines 18 and 20 to the two cylinder-piston units 5 and 6 för changes. From the lines 18 and 20 , a branch line 21 or 22 leads directly to a work space 10 or 12 of the cylinder-piston units 5 or 6 . In each line 18 and 20 , a check valve 23 or 24 is inserted, through which the lines 18 and 20 are closed to the second working space 11 and 13 of the cylinder-piston units 5 and 6 respectively. Each check valve 23 and 24 has a through position and a lock position. In the locked position, a pressure medium flow from the working spaces 11 and 13 of the cylinder-piston units 5 and 6 to the pressure medium container 16 is blocked, but a pressure medium flow in the opposite direction is possible. This blocking position is formed, for example, by a check valve integrated in the blocking valve 23 , 24 . The blocking positions of the blocking valves 23 and 24 represent their neutral position, which is set, for example, by spring force. An adjustment of the check valves 23 and 24 in their passage positions can for example be electromagnetic or hydraulic.
Außer dem Arbeitskreis 14 steht ein Zentrierkreis 25 mit den Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 in Verbindung. Der Zentrierkreis 25 enthält eine Servopumpe 26, die ein Druckmittel aus einem Druckmittelbehälter 27 in eine Druck leitung 28 fördert. An die Druckleitung 28 ist zweckmäßi gerweise ein Speicher 30 angeschlossen. Die Druckleitung 28 ist über zwei Zweigleitungen 31 bzw. 32 an je einen dritten Arbeitsraum 33 bzw. 34 der Zylinder-Kolben-Einheiten 5 bzw. 6 angeschlossen. In die Zweigleitungen 31 und 32 sind Zentrierventile 35 bzw. 36 eingesetzt. Jedes Zentrierven til 35 und 36 weist eine Zulaufstellung und eine Rücklauf stellung auf, wobei die Zulaufstellung die Neutralstellung der Zentrierventile 35 und 36 darstellt. Die Betätigung der Zentrierventile 35 und 36 erfolgt entsprechend wie die Steuerung der Sperrventile 23 und 24.In addition to the working circuit 14 , a centering circuit 25 is connected to the cylinder-piston units 5 and 6 . The centering circuit 25 contains a servo pump 26 which promotes a pressure medium from a pressure medium container 27 into a pressure line 28 . To the pressure line 28 a memory 30 is expediently connected. The pressure line 28 is connected via two branch lines 31 and 32 to a third working space 33 and 34 of the cylinder-piston units 5 and 6 , respectively. Centering valves 35 and 36 are inserted into the branch lines 31 and 32 . Each Zentrierven valve 35 and 36 has an inlet position and a return position, the inlet position being the neutral position of the centering valves 35 and 36 . The centering valves 35 and 36 are actuated in the same way as the control of the check valves 23 and 24 .
In der Geradeausfahrt-Stellung stehen beide Zentrier ventile 35 und 36 in ihrer Neutralstellung, d. h. in ihrer Zulaufstellung und beide Sperrventile 23 und 24 ebenfalls in ihrer Neutralstellung, d. h. in ihrer Sperrstellung. In diesen Stellungen sind die Arbeitsräume 11, 13, 33 und 34 der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 mit Druckmit tel beaufschlagt und dadurch die Zylinder-Kolben-Ein heiten 5 und 6 in ihrer eingefahrenen Stellung blockiert.In the straight-ahead position, both centering valves 35 and 36 are in their neutral position, ie in their inlet position, and both check valves 23 and 24 are also in their neutral position, ie in their blocking position. In these positions, the working spaces 11 , 13 , 33 and 34 of the two cylinder-piston units 5 and 6 are acted upon with Druckmit tel, thereby blocking the cylinder-piston units 5 and 6 in their retracted position.
In der Kurvenfahrt-Stellung, die in Fig. 5 dargestellt ist, bleiben das Sperrventil 24 und das Zentrierventil 36 der kurveninneren Zylinder-Kolben-Einheit 6 in ihren Neu tralstellungen. Das Sperrventil 23 der kurvenäußeren Zylin der-Kolben-Einheit 5 wird in seine Durchgangsstellung und das Zentrierventil 35 der kurvenäußeren Zylinder-Kolben-Einheit 5 in seine Rücklaufstellung verstellt. Dadurch wer den die Arbeitsräume 11 und 33 der Zylinder-Kolben-Ein heit 5 entlastet, so daß die Zylinder-Kolben-Einheit 5 über das Steuerventil 17 in die gewünschte Stellung verstellt werden kann.In the cornering position, which is shown in Fig. 5, the check valve 24 and the centering valve 36 of the inner cylinder-piston unit 6 remain in their new tral positions. The check valve 23 of the outer cylinder Zylin-piston unit 5 is adjusted in its through position and the centering valve 35 of the outer cylinder-piston unit 5 in its return position. Characterized who the working spaces 11 and 33 of the cylinder-piston unit 5 relieved, so that the cylinder-piston unit 5 can be adjusted via the control valve 17 in the desired position.
Durch die Anordnung des Arbeitskreises 14 und des zu sätzlichen Zentrierkreises 25 werden die Zylinder-Kolben-Einheiten 5 und 6 über je zwei unabhängig wirkende Ventile, nämlich die Sperrventile 23 und 24 und die Zentrierventi le 35 und 36, in ihrer eingefahrenen Geradeausfahrt-Stel lung gehalten bzw. in ihre Kurvenfahrt-Stellung verstellt. Dies ergibt ein hohes Maß an Sicherheit. By arranging the working group 14 and the additional centering circuit 25 , the cylinder-piston units 5 and 6 are each via two independently acting valves, namely the check valves 23 and 24 and the centering valves 35 and 36 , in their retracted straight-ahead position held or adjusted in their cornering position. This results in a high level of security.
Zweckmäßigerweise ist die Lenkung der Hinterachse 1 oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeitsschwelle, bei spielsweise 50 km/h, blockiert. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Hinterachse 1 bei betätigter Bremse aufgrund des großen Lenkrollhalbmessers nicht gelenkt wird. Nach dem Lösen der Bremse wird dann der momentan erforderliche Len keinschlag an der Hinterachse 1 angefahren.The steering of the rear axle 1 is expediently blocked above a certain speed threshold, for example 50 km / h. It is also expedient if the rear axle 1 is not steered when the brake is actuated due to the large steering roller radius. After releasing the brake, the currently required Len no impact on the rear axle 1 is approached.
BezugszeichenlisteReference list
1 Hinterachse
2 Dreieckslenker
3 Lagerkopf
4 Rahmen
5 Zylinder-Kolben-Einheit
6 Zylinder-Kolben-Einheit
7 Anlenkpunkt
8 Anlenkpunkt
9 -
10 Arbeitsraum
11 Arbeitsraum
12 Arbeitsraum
13 Arbeitsraum
14 Arbeitskreis
15 Servopumpe
16 Druckmittelbehälter
17 Steuerventil
18 Leitung
19 -
20 Leitung
21 Zweigleitung
22 Zweigleitung
23 Sperrventil
24 Sperrventil
25 Zentrierkreis
26 Servopumpe
27 Druckmittelbehälter
28 Druckleitung
29 -
30 Speicher
31 Zweigleitung
32 Zweigleitung
33 Arbeitsraum
34 Arbeitsraum
35 Zentrierventil
36 Zentrierventil 1 rear axle
2 wishbones
3 bearing head
4 frames
5 cylinder-piston unit
6 cylinder-piston unit
7 articulation point
8 articulation point
9 -
10 work space
11 work space
12 work space
13 work space
14 working group
15 servo pump
16 pressure medium container
17 control valve
18 management
19 -
20 line
21 branch line
22 branch line
23 shut-off valve
24 shut-off valve
25 centering circle
26 servo pump
27 pressure medium container
28 pressure line
29 -
30 memories
31 branch line
32 branch line
33 work space
34 work space
35 centering valve
36 centering valve
Claims (9)
- - je eine der Zylinder-Kolben-Einheiten (5, 6) ist auf je einer Seite der Hinterachse (1) angeordnet,
- - jede Zylinder-Kolben-Einheit (5, 6) ist an ihrem einen Ende mit einem Rahmen (4) des Kraftfahrzeuges und an ihrem anderen Ende mit der Hinterachse (1) gelenkig verbunden,
- - die Hinterachse (1) ist in ihrem oberen Bereich durch einen Dreieckslenker (2) in einem Lagerkopf (3) an dem Rahmen (4) des Kraftfahrzeuges angelenkt,
- one of the cylinder-piston units ( 5 , 6 ) is arranged on one side of the rear axle ( 1 ),
- - Each cylinder-piston unit ( 5 , 6 ) is articulated at one end to a frame ( 4 ) of the motor vehicle and at its other end to the rear axle ( 1 ),
- - The rear axle ( 1 ) is articulated in its upper region by a wishbone ( 2 ) in a bearing head ( 3 ) on the frame ( 4 ) of the motor vehicle,
- - daß in der Geradeausfahrt-Stellung beide Zentrierven tile (35, 36) in ihrer Zulaufstellung stehen und beide Sperrventile (23, 24) in ihrer Sperrstellung, in der je zwei Arbeitsräume (11, 33, 13, 34) der Zylinder- Kolben-Einheiten (5, 6) in ihrer eingefahrenen Stel lung blockiert sind und
- - daß in der Kurvenfahrt-Stellung das Sperrventil (23, 24) und das Zentrierventil (35, 36) der jeweils kur veninneren Zylinder-Kolben-Einheit (5, 6) in deren Neutralstellungen stehen und das Sperrventil (23, 24) der jeweils kurvenäußeren Zylinder-Kolben-Einheit (6, 5) in seiner Durchgangsstellung und das Zentrierven til (36, 35) der jeweils kurvenäußeren Zylinder- Kolben-Einheit (6, 5) in seiner Rücklaufstellung ste hen.
- - That in the straight-ahead position both Zentrierven tile ( 35 , 36 ) are in their inlet position and both check valves ( 23 , 24 ) in their locked position, in each of two working spaces ( 11 , 33 , 13 , 34 ) of the cylinder-piston Units ( 5 , 6 ) are blocked in their retracted position and
- - That in the cornering position, the check valve ( 23 , 24 ) and the centering valve ( 35 , 36 ) of the respective inner cylinder-piston unit ( 5 , 6 ) are in their neutral positions and the check valve ( 23 , 24 ) of each The outer cylinder-piston unit ( 6 , 5 ) in its through position and the centering valve ( 36 , 35 ) of the outer cylinder-piston unit ( 6 , 5 ) in its return position.
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