DE19633316C2

DE19633316C2 - Unicycle drive and steering mechanism for industrial trucks

Info

Publication number: DE19633316C2
Application number: DE1996133316
Authority: DE
Inventors: Karl Kordel; Josef Raue
Original assignee: Kordel Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Kordel Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1996-08-19
Filing date: 1996-08-19
Publication date: 2002-11-14
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: DE19633316A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk für Flurförderfahrzeuge, das zweistufig mit einem Stirnrad- und einem Kegelradtrieb ausgeführt ist und dessen Getriebegehäuse mittels einem Schwenklager am Fahrzeugrahmen um die senkrechte Getriebemitte angeschlossen und mit einem im Außendurchmesser verhältnismäßig kleinem Laufrad mit einem Vollelastikmaterialreifen ausgerüstet ist, wobei der Laufradkranz unter Wahrung des erforderlichen Kleinstspieles neben der Wand des Getriebegehäuses liegt.The invention relates to a unicycle drive and steering mechanism for industrial trucks, which is carried out in two stages with a spur gear and a bevel gear and whose gear housing by means of a pivot bearing on the vehicle frame the vertical center of the gearbox is connected and connected with a Outer diameter of a relatively small impeller Fully elastic material tire is equipped, with the wheel rim while maintaining of the required minimum clearance is next to the wall of the gearbox.

Bei solchen Getrieben, die zur Lenkung des Fahrzeuges um ihre senkrechte Mitte zu verschwenken sind, ist es neben einem geringen Herstellungsaufwand von großer Bedeutung, sowohl eine möglichst niedrige als auch schmale Bauart zu erreichen, damit durch einen tiefliegenden Schwerpunkt des Fahrzeugs seine Kippgefahr gering und der Einbauraum klein zuhalten und somit die Manövriermöglichkeit des Fahrzeugs verbessert ist.In such transmissions, which are used to steer the vehicle around its vertical To be pivoted in the middle, it is in addition to a low manufacturing cost of great importance, both as low as possible and as narrow as possible to achieve it by a low center of gravity of the vehicle its risk of tipping low and to keep the installation space small and thus the Maneuverability of the vehicle is improved.

Durch die DE-PS 31 33 027 ist es bekannt, bei einer zweistufigen Ausführung eines Einrad-Trieb- und Lenkwerkes dieser Art auf die E-Motorenwelle ein Ritzel eines Stirntriebes anzuordnen, wodurch jedoch der Teilkreis durch die erforderliche Materialstärke zwischen Zahnfuß und Aufnahmebohrung verhältnismäßig groß und somit das Untersetzungsverhältnis nicht besonders groß vorliegen kann bei zudem höherem Herstellungsaufwand. Die untere Lagerung der nach unten abgehenden Stirnrad- und Kegelritzelwelle liegt auf der Höhe der Felge und des Vollelastikmaterialreifens des Laufrades, wodurch deren Abstand zur Achsmitte des Getriebes nicht so klein gehalten werden kann, wie es zur Erreichung eines besonders kleinen Schwenkradiusses wünschenswert wäre.From DE-PS 31 33 027 it is known in a two-stage version a unicycle drive and steering mechanism of this type on the electric motor shaft To arrange the pinion of a spur gear, however, whereby the pitch circle through required material thickness between tooth base and location hole relatively large and thus the reduction ratio is not particularly can be large with a higher manufacturing effort. The lower one The downward spur gear and bevel pinion shaft is supported the height of the rim and the fully elastic material tire of the wheel, whereby whose distance to the center of the gearbox is not kept as small can, how to achieve a particularly small swivel radius would be desirable.

Die Abstände der Lager der Stirnrad- und Kegelritzelwelle zwischen dem Stirnrad und der Kegelradverzahnung sowie die der Laufradwelle können bei dem gewählten, im Bereich unter der Stirnradstufe einteilig gestalteten Getriebegehäuses nur verhältnismäßig klein ausgeführt werden, was zur Minimierung des Aufwandes in Verhältnis zur Lebensdauer und erzielbarer Laufruhe nachteilig ist.The distances between the bearings of the spur gear and bevel pinion shaft between the Spur gear and the bevel gear toothing as well as that of the impeller shaft can the selected one-piece design in the area under the spur gear stage Gearbox are only relatively small, which leads to Minimization of the effort in relation to the lifespan and achievable Smoothness is disadvantageous.

Ferner muss zur Einstellung eines guten Tragbildes der Kegelradverzahnung das Getriebe öfter demontiert und zusammengebaut werden, was jeweils ein Abziehen des Zahnrades und des Tellerrades bedingt, somit sehr aufwendig ist und auch die Teile in Mitleidenschaft zieht.Furthermore, the bevel gear toothing must be used to set a good contact pattern the gearbox is disassembled and assembled more often, each one Removing the gear and the ring gear conditionally, so it is very expensive and also affects the parts.

Bei einem ebenfalls bekannten Einrad-Trieb- und Lenkwerk für Flurfahrzeuge, bei dem ein verhältnismäßig im Außendurchmesser großes Laufrad mit Luftreifen angewandt ist, kann das Getriebegehäuse in den Freiraum, den die zum Luftreifen schmalere Felge bietet, einragen, so daß in diesem Bereich die breit bauende Lagerung der Kegelradritzelwelle zwischen den Verzahnungskörpern untergebracht werden können und im Bereich des Reifens sowohl das Getriebegehäuse mit kleinem Spiel an denselben heranzuführen ist als auch, daß die Kegelradritzelwelle mit kleinem Spiel zur Getriebewand angeordnet werden kann, siehe Prinzipskizze zu einem solchen ab dem Jahr 1986 gelieferten Einrad-Trieb- und Lenkwerk der Anmelderin, Typ 5.47. Für Einrad-Trieb- und Lenkwerke mit einem Laufrad mit verhältnismäßig kleinem Außendurchmesser bieten diese Ausführungen keine Lösung an.In a likewise known unicycle drive and steering mechanism for floor vehicles, in which a relatively large outer diameter impeller with pneumatic tires is used, the gear housing can protrude into the space provided by the rim, which is narrower than the pneumatic tire, so that the width in this area structural storage of the bevel gear pinion shaft can be accommodated between the gear bodies and in the area of the tire both the gear housing can be brought into contact with them with little play and also that the bevel gear pinion shaft can be arranged with little play to the gear wall, see schematic diagram for such a one delivered from 1986 The applicant's unicycle drive and steering mechanism, type 5.47 . These designs do not offer a solution for unicycle engines and steering mechanisms with an impeller with a relatively small outside diameter.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 81 24 384.7 ist ein Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad eines Flurförderfahrzeuges bekannt, bei welchem für verschiedene Radbreiten immer das gleiche Gehäuse verwendet werden kann und außer den Stirnrädern nur ein einfach zu bearbeitendes Teil mit unterschiedlichen Ausführungen erforderlich ist. Das Getriebegehäuse besteht aus einem oberen und einem unteren Gehäuseteil mit einer gemeinsamen, von der Kegelritzelwelle senkrecht durchdrungenen Teilfuge, wobei das obere Gehäuse den E-Motor und den Drehkranz aufnimmt sowie das Ritzel- und das Zahnrad umgibt und wobei im unteren Gehäuse die Kegelritzelwelle und die Antriebswelle mit dem Tellerrad gelagert sind. Hierdurch bleibt das untere Gehäuse für unterschiedliche Radbreiten immer gleich und lediglich das nach oben und nach unten offene und damit einfach zu bearbeitende obere Gehäuse variiert in der Größe, ohne jedoch eine weitere Verbesserung eines gattungsgemäßen Getriebes herbeizuführen.From the German utility model 81 24 384.7 is a gearbox for one Steerable drive wheel of an industrial truck known, for which Different wheel widths can always use the same housing and apart from the spur gears only an easy to machine part different versions is required. The gearbox is there from an upper and a lower housing part with a common, of the bevel pinion shaft penetrated vertically, the upper Housing accommodates the electric motor and the slewing ring as well as the pinion and the Gear surrounds and in the lower housing the bevel pinion shaft and Drive shaft are mounted with the ring gear. This leaves the lower one Housing for different wheel widths always the same and only after Upper and lower open and therefore easy to edit upper housing varies in size, but without further improvement Generate generic transmission.

Der angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk mit hochbelastbarem Laufrad mit verhältnismäßig kleinem Außendurchmesser aus Vollelastikmaterial zu schaffen, das unter Berücksichtigung der vorgegebenen Abmessungen und Belastungen den kleinstmöglichen Einbauraum und optimale Verzahnungs- und Lagerungsverhältnisse aufweist sowie eine kostengünstige Herstellung ermöglicht.The stated invention is based on the problem of a unicycle drive and Steering mechanism with heavy-duty impeller with a relatively small one To create outer diameter from fully elastic material that under Taking into account the specified dimensions and loads smallest possible installation space and optimal gearing and Has storage conditions and an inexpensive manufacture allows.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass die obere Lagerung der Stirnrad- und Kegelritzelwelle oberhalb des Stirnrades und ihre unter Lagerung unterhalb der Kegelradritzelverzahnung liegt, dass die Stirnrad- und Kegelritzeswelle unter Wahrung des erforderlichen Kleinstspieles neben der zwischen Laufradkranz und Stirnrad- und Kegelritzelwelle liegenden Wand des Getriebegehäuses liegt und dass das Getriebegehäuse um die Mitte der Stirnrad- und Kegelritzelwelle in ein Anschlussgehäuseteil und ein Gehäuseaußenteil geteilt ausgeführt ist.According to the invention it is provided that the upper Bearing of the spur gear and bevel pinion shaft above the spur gear and their is below the bevel gear pinion toothing that the spur gear and conical serration shaft while maintaining the required minimum play alongside the wall between the impeller ring and the spur gear and bevel pinion shaft of the gear housing and that the gear housing around the middle of the Helical gear and bevel pinion shaft in one connection housing part and one Housing outer part is divided.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die erreichten Kleinstspiele zwischen dem Wandbereich des Gehäuses sowohl zur Stirnrad- und Kegelritzelwelle als auch zum Laufradkranz ein kleinstmöglicher Schwenkradius um die vertikale Schwenkachse des Einrad- Trieb- und Lenkwerkes, bei Laufrädern die aufgrund ihres verhältnismäßig kleinen Außendurchmessers zwischen der Radnabe und dem Laufradkranz keinen Raum für seitliches Eindringen des Getriebegehäuses zum Unterbringen einer unteren Lagerung der Stirnrad- und Kegelritzelwelle bieten, erreicht ist. Hierbei ist die Lagerung der Stirnrad- und Kegelritzelwelle durch die Anordnung ihrer beiden Lager jeweils außerhalb der Verzahnung infolge des verhältnismäßig großen Abstandes zueinander günstig gestaltet.The advantages achieved with the invention are in particular that the minimum games achieved between the wall area of the housing both to the spur gear and bevel pinion shaft as well as to the impeller ring smallest possible swivel radius around the vertical swivel axis of the unicycle Drive and steering mechanism, the wheels because of their relative small outside diameter between the wheel hub and the wheel rim no space for lateral penetration of the gear housing to accommodate offer a lower bearing of the spur gear and bevel pinion shaft is reached. Here, the bearing of the spur gear and bevel pinion shaft is due to the arrangement their two camps each outside the gearing as a result of relatively large distance to each other cheaply designed.

Die Einstellung eines guten Tragbildes und eines günstigen Lagerspiels des spiral- oder kreisbogenverzahnten Kegeltriebes ist vereinfacht, da sowohl das Stirnrad auf die Ritzelwelle als auch das Kegelrad auf die Laufradwelle vor dem Einbau festsitzend montiert werden können. Für die erforderliche Justierung der axialen Lage der Kegelritzelverzahnung bzw. des Kegelrades sind die Beilagescheiben auf einfache Weise den Lagern entsprechend zuzuordnen.The setting of a good contact pattern and a favorable bearing clearance of the spiral or circular-toothed bevel gear is simplified because both Spur gear on the pinion shaft as well as the bevel gear on the impeller shaft in front of the Installation can be installed fixed. For the necessary adjustment of the are the axial position of the bevel pinion toothing or the bevel gear To assign washers to the bearings in a simple manner.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben durch die Verzahnung der hochtourigen E-Motorenwelle ist sie mit einer niedrigen Zähnezahl zu versehen, wodurch das Untersetzungsverhältnis des Stirn radtriebes optimal groß vorliegt und somit unter Berück sichtigung der Gesamtuntersetzung dieses zweistufigen Einrad-Trieb- und Lenkwerkes das Untersetzungsverhältnis des Kegelradtriebes nur so klein zu wählen ist, daß bei der Kegelradritzelverzahnung eine größere Zähnezahl als die Grenzzähnezahl vorgesehen werden kann, wodurch hier im Hinblick auf das hohe Drehmoment eine solidere Aus führung vorliegt als bei den Getrieben dieser Art mit Stirnritzeln höherer Zähnezahlen.An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2 thanks to the interlocking of the high-speed electric motor shaft, it is one low number of teeth provided, reducing the reduction ratio of the forehead wheel drive is optimally large and therefore under consideration viewing the overall gear ratio of this two-stage Unicycle drive and steering mechanism the reduction ratio of the bevel gear is to be chosen only so small that at the bevel gear pinion teeth have a larger number of teeth than the limit number of teeth can be provided, so here in terms of the high torque a more solid off guidance exists as with this type of gearbox Front pinions of higher numbers of teeth.

Durch die Ausführung nach Anspruch 3 liegt eine wenig aufwendige Anordnung der Wälzkörper auf ihren Wellen vor. Außerdem weisen diese Baugruppen durch den Wegfall der spannungsspitzenerzeugenden Nuten bzw. Verzahnungen hohe Festigkeitswerte auf.Due to the embodiment according to claim 3, there is little elaborate arrangement of the rolling elements on their shafts in front. In addition, these modules have been eliminated of the stress-generating grooves or teeth high strength values.

Das Merkmal des Anspruchs 4 bietet auch für die Lage rung der Laufradwelle einen verhältnismäßig großen und damit günstigen Lagerabstand.The feature of claim 4 also provides for the location tion of the impeller shaft a relatively large and thus favorable clearance.

Die Zeichnung zeigt durch einen Längsquerschnitt durch den Erfindungsgegenstand als Ausführungsbeispiel der Er findung, es wird im folgenden näher beschrieben.The drawing shows through a longitudinal cross section the subject of the invention as an embodiment of the Er finding, it is described in more detail below.

Ein Einrad-Trieb- und Lenkwerk 1 wird von einem integrier ten, senkrecht aufgesetzten Elektromotor 2 angetrieben, wo bei ein E-Motorengehäuse 3 mittels Schrauben 4 auf einer Oberseite eines Innenringes 5 eines Schwenklagers 6 be festigt ist. Mit einer Unterseite des Innenringes 5 ist ein Fahr- und Lenkgetriebe 8 über Schrauben 7 angeschlos sen. Das Schwenklager 6 wird ebenfalls mittels Verschrau bungen über einen Außenring 9 an dem Fahrzeug befestigt. A unicycle drive and steering mechanism 1 is driven by an integrally th, vertically placed electric motor 2 , where in an electric motor housing 3 by means of screws 4 on an upper side of an inner ring 5 of a pivot bearing 6 is fastened. With a bottom of the inner ring 5 , a driving and steering gear 8 is ruled out by screws 7 . The pivot bearing 6 is also attached to the vehicle by means of screwing exercises via an outer ring 9 .

Eine untere Lagerstelle 10 einer E-Motorenwelle 11 befin det sich in einem Getriebegehäuse 13 des Fahr- und Lenk getriebes 8. Eine erste Getriebestufe ist als Stirnrad trieb 14 ausgebildet, wobei ein Abtriebswellenstumpf 15 der E-Motorenwelle 11 nach der Lagerstelle 10 in das Ge triebegehäuse 13 einragt und in diesem Bereich mit einer Ritzelverzahnung 16 versehen ist, mit der ein Stirnrad 18 im Eingriff steht.A lower bearing 10 of an electric motor shaft 11 is located in a gear housing 13 of the drive and steering gear 8 . A first gear stage is designed as a spur gear 14 , an output shaft stub 15 of the electric motor shaft 11 protruding into the gear housing 13 after the bearing 10 and being provided in this area with pinion teeth 16 with which a spur gear 18 is in engagement.

Eine obere Lagerung 19 einer Stirnrad- und. Kegelritzel welle 20 liegt oberhalb des Stirnrades 18 und benachbart, sowie etwa auf gleicher Höhe wie die Lagerstelle 10 im Getriebegehäuse 13. Eine untere Lagerung 21 der Stirn rad- und Kegelritzelwelle 20 liegt unterhalb einer Ke gelritzelverzahnung 22. Hierdurch ergibt sich für die Stirnrad- und Kegelritzelwelle 20 ein verhältnismäßig großer und somit günstiger Abstand der Lager 19 und 21.An upper bearing 19 of a spur gear and. Bevel pinion shaft 20 lies above the spur gear 18 and adjacent, and approximately at the same level as the bearing point 10 in the gear housing 13 . A lower bearing 21 of the spur gear and bevel pinion shaft 20 is below a Ke gelritzel toothing 22nd This results in a relatively large and therefore favorable distance between the bearings 19 and 21 for the spur gear and bevel pinion shaft 20 .

Eine Mitte 24 der E-Motorenwelle 11 und die eines Lauf rades 26 liegen in Flucht. An einem aus einem Felgenteil und einem Vollelastikreifen gebildeten Laufradkranz 27 eines Laufrades 26 schließt sich mit einem geringen, praktisch erforderlichen Kleinstspiel 29 eine Wand 30 des Getriebegehäuses 13 an und anderseitig an ihr, also also an der Getriebeinnenseite, ebenfalls mit einem prak tisch erforderlichen Kleinstspiel 31 die Stirnrad- und Ke gelritzelwelle 20. Solche Vollelastikmaterial-Reifen wer den angewandt, wenn ein verhältnismäßig kleiner Außendurch messer, 200-250 mm desselben, bei hohen Belastungen an zuwenden ist, wobei Vollgummi oder bei sehr hoher Be lastung Vulkolan als Werkstoff verwendet wird. A center 24 of the electric motor shaft 11 and the one wheel 26 are in alignment. At one formed from a rim portion and a Vollelastikreifen rotor ring 27 of an impeller 26 joins with a small, practically required minimum clearance 29, a wall 30 of the gear housing 13 and the other side of it, so to say on the gear inside, also with a practical table required minimum clearance 31 the spur gear and cone pinion shaft 20 . Such fully elastic material tires who applied when a relatively small outer diameter, 200-250 mm of the same, to be applied at high loads, solid rubber or very high load Vulkolan is used as the material.

Die erwähnten Kleinspiele sind durch die Anordnung der Lagerungen 19 und 21 außerhalb des Stirnrades 18 und der Kegelritzelverzahnung 22 ermöglicht, da ansonsten bei der Anordnung dieser Lager 19 und 21 oder eines dieser Lager, in Höhe des Laufradkranzes 27 die Stirnrad- und Kegelritzelwelle 20, vom Laufrad 26 aus betrachtet, auf grund des größeren Raumbedarfs der Lagerungen, weiter entfernt zu plazieren wären bzw. wäre. Durch diese er finderische Ausbildung ist ein kleinstmöglicher Abstand 32 von der Mitte 24 bis zur Mitte 28 der Stirnrad- und Kegelritzelwelle 20 erreicht. Hierbei ist davon auszu gehen, daß eine Breite 33 und ein Durchmesser des Lauf rades 26 sowie der Durchmesser der Stirnrad- und Kegel ritzelwelle 20 durch die zu berücksichtigenden Belastun gen im Zusammenwirken mit den verlangten Lebensdauern festgelegt sind.The small games mentioned are made possible by the arrangement of the bearings 19 and 21 outside the spur gear 18 and the bevel pinion teeth 22 , since otherwise in the arrangement of these bearings 19 and 21 or one of these bearings, at the level of the impeller ring 27, the spur gear and bevel pinion shaft 20 from Impeller 26 viewed from, due to the larger space requirement of the bearings, would have to be placed further away. Through this he inventive training, the smallest possible distance 32 from the center 24 to the center 28 of the spur gear and bevel pinion shaft 20 is reached. It is to be assumed that a width 33 and a diameter of the running wheel 26 and the diameter of the spur gear and bevel pinion shaft 20 are determined by the loads to be taken into account in cooperation with the required lifetimes.

Somit ist auch durch die erfindungsgemäße Auslegung des Fahr- und Lenkgetriebes 8 ein anzustrebender minimaler Schwenkradius 25 des Einrad-Trieb- und Lenkwerkes 1 um die Mitte des Schwenklagers 6 geschaffen.Thus, by designing the drive and steering gear 8 according to the invention, a desired minimum pivot radius 25 of the unicycle drive and steering mechanism 1 is created around the center of the pivot bearing 6 .

Das Stirnrad 18 und ein Kegelrad 35 sind auf der Stirn rad- und Kegelritzelwelle 20 bzw. auf einer Laufradwelle 36 durch Preßsitze bei glatten Sitzflächen aufgezogen, womit eine hohe Rundlaufgenauigkeit, eine weniger aufwen dige Fertigung sowie aufgrund der kerbwirkungsfreien Aus führung der Teile höhere Festigkeitswerte erreicht sind, als dies bei der sonst üblichen Ausführung mit Nut und Paßfeder oder einer Kerbverzahnung vorliegt. The spur gear 18 and a bevel gear 35 are mounted on the spur gear and bevel pinion shaft 20 or on an impeller shaft 36 by press fits with smooth seating surfaces, with which a high concentricity, a less complex production and due to the notch-free execution of the parts achieve higher strength values are, as is the case with the otherwise usual design with tongue and key or serration.

Durch die Ritzelverzahnung 16 des Abtriebswellenstumpfes 15 der E-Motorenwelle 11 wird eine größtmögliche Unter setzung des Stirnradtriebes 14 unter Zugrundelegung des kleinstmöglichen Abstands 32 erreicht, was sich bei der ebenfalls durch die Motorendrehzahl, dem Durchmesser des Laufrades 26 sowie der verlangten Fahrgeschwindigkeit des Flurfahrzeuges vorgegebenen Gesamtuntersetzung des Einrad- Trieb- und Lenkwerkes 1 günstig in bezug auf die Festig keit und Lebensdauer der zweiten Getriebestufe, einem Kegelradtrieb 17, auswirkt, indem die Kegelritzelverzah nung 22 nun mit einer verhältnismäßig größeren Zähnezahl ausgeführt sein kann.Through the pinion teeth 16 of the stub shaft 15 of the electric motor shaft 11 , the greatest possible reduction of the spur gear 14 is achieved on the basis of the smallest possible distance 32 , which is also determined by the overall reduction given by the motor speed, the diameter of the impeller 26 and the required driving speed of the industrial vehicle of the unicycle drive and steering mechanism 1 favorable in terms of the strength and durability of the second gear stage, a bevel gear 17 , by the bevel pinion gear 22 can now be carried out with a relatively larger number of teeth.

Durch die Teilung des Getriebegehäuses 13 in der Mitte 28 der Stirnrad- und Kegelritzelwelle 20 gemäß einer Fuge 23 in ein Anschlußgehäuseteil 38 und ein Gehäuseaußenteil 39 ist die Einstellung des Tragbildes und Lagerspieles der Kegelradverzahnung erleichtert, da sowohl ein Kegelrad 35 als auch das Stirnrad 18 nicht von ihren Sitzen bei er forderlichen axialen Verlagerungen jeweils abgezogen wer den müssen.By dividing the gear housing 13 in the middle 28 of the spur gear and bevel pinion shaft 20 according to a joint 23 into a connection housing part 38 and an outer housing part 39 , the adjustment of the contact pattern and bearing play of the bevel gear teeth is facilitated, since both a bevel gear 35 and the spur gear 18 are not deducted from their seats at the required axial displacements who must.

Ein Lager 41 der Laufradwelle 36 ist in das Gehäuseaußen teil 39 und ein Lager 42 im Anschlußgehäuse 38 eingesetzt, wodurch das Kegelrad 35 zwischen diesen Lagern liegt und somit ein verhältnismäßig großer Lagerabstand erreicht ist, was die Anwendung verhältnismäßig leichter und damit niedrig im Preis liegenden Wälzlager ermöglicht.A bearing 41 of the impeller shaft 36 is inserted into the outer housing part 39 and a bearing 42 in the connection housing 38 , as a result of which the bevel gear 35 lies between these bearings and thus a relatively large bearing distance is achieved, which makes the application comparatively easier and therefore less expensive in rolling bearings allows.

Claims

1. Unicycle drive and steering mechanism ( 1 ) for industrial trucks, which is designed in two stages with a spur gear and a bevel gear ( 14 , 17 ) and whose gear housing ( 13 ) by means of a pivot bearing ( 6 ) on the vehicle frame around the vertical gear center ( 24 ) connected and equipped with a relatively small outer diameter impeller ( 26 ) with a fully elastic material tire, the impeller ring ( 27 ) while maintaining the required minimum clearance ( 29 ) next to the wall ( 30 ) of the gear housing ( 13 ), characterized that the upper bearing ( 19 ) of the spur gear and bevel pinion shaft ( 20 ) is above the spur gear ( 18 ) and its bearing ( 21 ) is below the bevel gear pinion toothing ( 22 ), that the spur gear and bevel pinion shaft ( 20 ) while maintaining the required minimum clearance ( 31 ) next to the wall ( 30 ) of the gearbox between the impeller ring ( 27 ) and the spur gear and bevel pinion shaft ( 20 ) äuses is located (13) and that the gear housing (13) around the center (28) (20) is designed divided outer part (39) in a connector housing part (38) and a housing gelritzelwelle the helical and Ke.

2. Unicycle drive and steering mechanism ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the output shaft end ( 15 ) of the electric motor shaft ( 11 ) with the pinion toothing ( 16 ) is provided.

3. unicycle drive and steering mechanism ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the spur gear ( 18 ) and the bevel gear ( 35 ) by press fits with the spur gear Ke gel pinion shaft ( 20 ) or the impeller shaft ( 36 ) ver can be bound.

4. unicycle drive and steering mechanism ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the inner bearing ( 42 ) of the impeller shaft ( 36 ) approximately in the central plane of the impeller ( 26 ) and the outer bearing ( 41 ) of the impeller shaft le ( 36 ) is supported outside the bevel gear ( 35 ) in the housing seteil ( 39 ).