DE19629532A1

DE19629532A1 - Automatic braking system for motor vehicles

Info

Publication number: DE19629532A1
Application number: DE1996129532
Authority: DE
Inventors: Ralph Paetsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-22
Filing date: 1996-07-22
Publication date: 1998-01-29

Abstract

The braking system is for motor vehicles moving at low speeds. It is activated by pressure sensors, which are positioned along the front and/or the back of the vehicle, eg. on the outside of front and/or rear bumper. The bumper may be solid, or may be filled with gas or fluid. The brake system may be activated via pneumatic, hydraulic, or mechanical components. The sensors react to a pressure of at least 20N, and are switched-off automatically when the vehicle travels at speeds higher than 20 km/h. The vehicle engine is automatically thrown out of gear. The activated brake system can only be deactivated by hand.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Bremseinrichtung für mit sich langsamer Fahrt bewegende Kraftfahrzeuge.The invention relates to an automatic braking device for motor vehicles moving at a slow speed.

Bei Kraftfahrzeugen, die beispielsweise zum Zweck des Einparkens in eine Parklücke mit langsamer Fahrt vorwärts oder rückwärts bewegt werden, ergibt sich des öfteren das Problem, daß der Fahrer bestimmte Bereiche vor oder hinter seinem Fahrzeug aufgrund toter Winkel oder die Sicht obstruierender Hindernisse nicht einsehen kann. Zum anderen kann es vorkommen, daß ein Fahrer seine Aufmerksamkeit beim Einparken situationsgebunden bestimmten Bereichen des Fahrzeugs widmet, und andere, ebenfalls kritische Bereiche um das Fahrzeug herum darüber zu beachten vergißt. So kommt es beispielsweise beim Rückwärtseinparken oft vor, daß ein Fahrer insbesondere auf den rechten vorderen Kotflügel seines Fahrzeugs schaut und sich beim Zurücksetzen des Fahrzeugs im übrigen auf die zuvor abgeschätzte, im Gedächtnis vermerkte Entfernung zum hinteren geparkten Fahrzeug verläßt. Dabei ist es möglich, daß der Fahrer beispielsweise ein plötzlich herbeigelaufenes Kind oder kleinere Gegenstände nicht bemerkt und anfährt. Da insbesondere kleine Kinder oder Gegenstände, die einfach umfallen, einem sich mit langsamer Geschwindigkeit bewegenden Fahrzeug nur einen sehr geringen mechanischen Widerstand entgegenstellen, ist es möglich, daß der Fahrer einen entsprechenden Zusammenstoß aufgrund des Fehlens eines ausgeprägten Stoßes im Fahrzeug nicht wahrnimmt und beispielsweise ein Kind überfährt.In motor vehicles, for example for the purpose of parking into a parking space with slow driving forwards or backwards the problem often arises that the Driver specific areas in front of or behind his vehicle due to blind spots or obstructing obstacles can't see. On the other hand, it can happen that a Driver's attentiveness when parking is situation-dependent dedicated to certain areas of the vehicle, and others, as well observe critical areas around the vehicle above forgets. For example, it often happens when parking in reverse before that a driver in particular on the right front Fender of his vehicle looks and turns when resetting the Vehicle, moreover, on the previously estimated, in memory leaves the noted distance to the rear parked vehicle. It is possible that the driver, for example, a Suddenly run up child or smaller objects noticed and started. Because especially small children or Objects that just fall over, slow down Speed moving vehicle only a very low oppose mechanical resistance, it is possible that the Driver a corresponding collision due to the absence of a pronounced impact in the vehicle and for example, a child runs over.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Bremseinrichtung für sich mit langsamer Fahrt bewegende Kraftfahrzeuge zu schaffen, durch die ein überfahren von Personen oder Gegenständen sicher vermieden wird.The object of the invention is an automatic braking device for motor vehicles moving at slow speeds create through which a run over of people or Objects is safely avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bremseinrichtung durch Drucksensoren aktivierbar ist, die entlang der Vorder- und/oder Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind, und daß die aktivierte Bremseinrichtung das Fahrzeug zum Stillstand bringt.According to the invention this object is achieved in that the Brake device can be activated by pressure sensors arranged along the front and / or rear of the vehicle are, and that the activated braking device to the vehicle Brings to a standstill.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Durch das Anbringen von Drucksensoren entlang der Vorder und/oder Rückseite des Fahrzeugs, die bei Sensieren eines vorherbestimmten Druckes die automatische Bremseinrichtung des Fahrzeugs so aktivieren, daß das Fahrzeug zum Stillstand gebracht wird, wird erreicht, daß auch in den Fällen, in denen der Fahrer aufgrund des Ausbleibens eines stärkeren Stoßes auf das Fahrzeug einen Zusammenstoß mit einer Person oder einem Gegenstand nicht wahrgenommen hat, das Fahrzeug unmittelbar nach dem Zusammenstoß mit der Person oder dem Gegenstand zum Stillstand gebracht wird, so daß ein überfahren der Person oder des Gegenstandes vermieden wird. By attaching pressure sensors along the front and / or rear of the vehicle, which when sensing a predetermined pressure the automatic braking device of the Activate the vehicle so that the vehicle comes to a standstill brought, it is achieved that even in cases where the driver due to the lack of a strong impact the vehicle collides with a person or a Did not notice the object immediately after the collision with the person or object Is brought to a standstill, so that a run over of the person or of the object is avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen automatischen Bremseinrichtung sind die Drucksensoren auf der Außenseite der vorderen und/oder hinteren Stoßstange angeordnet. Dadurch wird sichergestellt, daß ein Zusammenstoß einer Person oder eines Gegenstandes mit dem vordersten bzw. hintersten Teil des Fahrzeugs registriert wird.According to a preferred embodiment of the invention automatic braking device, the pressure sensors are on the Arranged outside of the front and / or rear bumper. This ensures that a person's collision or an object with the foremost or rearmost part of the vehicle is registered.

Die Drucksensoren können auch hinter einer festen oder einer mit einem Gas oder einer Flüssigkeit gefüllten Stoßstange gelagert sein. Dadurch kann die Zahl der zum Aufspüren eines Stoßes notwendigen Drucksensoren bis auf eins reduziert werden.The pressure sensors can also be behind a fixed or one with a gas or liquid filled bumper be. This can reduce the number of bumps detected necessary pressure sensors can be reduced to one.

Vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtung über pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch wirkende Bauteile aktiviert wird. In der Regel werden bei einem PKW hydraulisch betätigte Kolben eine Bremsung auslösen, während bei einem LKW pneumatische Ventile Druckluft aus einem Druckluftbehälter steuern, über die eine Bremsung bewirkt wird. Bei landwirtschaftlichen Maschinen werden bevorzugt mechanisch wirkende Bauteile zur Bremsung verwendet.It is advantageous if the braking device is operated pneumatically, hydraulically or mechanically acting components is activated. In As a rule, hydraulically operated pistons are used in a car Trigger braking while on a truck pneumatic valves Control compressed air from a compressed air tank through which one Braking is effected. With agricultural machines preferably mechanically acting components used for braking.

Da eine Aktivierung der automatischen Bremseinrichtung nur bei langsamer Fahrt sinnvoll ist, da eine automatische Bremsung bei hoher Geschwindigkeit, wie beispielsweise oberhalb von 50 km/h, sowohl für die Insassen des Fahrzeugs selbst als auch für die übrigen Verkehrsteilnehmer risikobelastet ist, ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der automatischen Bremseinrichtung vorgesehen, daß die Sensoren bei einer Fahrt schneller als 20 km/h automatisch abgeschaltet werden. Der Geschwindigkeitswert von 20 km/h ist dabei ein ungefährer Richtwert, der auch abhängig von der Art des Fahrzeugs ist. Er kann insbesondere im Fall von landwirtschaftlichen Maschinen auch im Bereich von 10 km/h liegen.Since an activation of the automatic braking device only at slow travel makes sense, as an automatic braking at high speed, such as above 50 km / h, both for the occupants of the vehicle itself and for the other road users is at risk, it is according to a preferred embodiment of the automatic Braking device provided that the sensors when driving automatically switched off faster than 20 km / h. Of the The speed value of 20 km / h is an approximate one Guide value, which also depends on the type of vehicle. He can especially in the case of agricultural machinery are also in the range of 10 km / h.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß die Sensoren auf einen Druck von mindestens 20 N ansprechen. Auch dieser Wert ist jedoch nur ein ungefährer Richtwert, der je nach den speziellen Anwendungen des Fahrzeugs nach oben und nach unten variiert werden kann.According to the invention it is provided that the sensors on one Respond to a pressure of at least 20 N. This value is too however, only an approximate guideline, depending on the specific Applications of the vehicle varied up and down can be.

Um ein Abwürgen des Motors bei Aktivierung der automatischen Bremseinrichtung zu vermeiden, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der automatischen Bremseinrichtung eine Einrichtung vorgesehen, mit der Motor des Kraftfahrzeuges bei Aktivierung der Bremseinrichtung automatisch ausgekuppelt wird.To stall the engine when the automatic is activated Avoiding the braking device is preferred Embodiment of the automatic braking device Device provided with the engine of the motor vehicle at Activation of the braking device is automatically disengaged.

Ist eine automatische Bremsung durch Aktivierung der erfindungsgemäßen automatischen Bremseinrichtung erfolgt, so wird der Fahrer in der Regel aussteigen, um zu überprüfen, mit welchem Gegenstand er zusammengestoßen ist und welcher Schaden dabei entstanden ist. Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemäße automatische Bremseinrichtung nur über eine von Hand zu betätigende Einrichtung deaktivierbar, um so sicherzustellen, daß der Fahrer des Fahrzeugs eindeutig erkennt, daß die automatische Bremseinrichtung aufgrund eines Zusammenstoßes mit einer Person oder einem Gegenstand aktiviert worden war und mit seinem Verhalten auf diesen Umstand reagiert.Is an automatic braking by activating the automatic braking device according to the invention takes place, so the driver will usually get out to check with what object it crashed into and what damage came into being. For this purpose, the invention automatic braking device only by hand actuating device can be deactivated so as to ensure that the driver of the vehicle clearly recognizes that the automatic braking device due to a collision with a person or an object was activated and with his behavior responds to this fact.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, die in der Figur der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:The invention based on a preferred Embodiment explained in the figure of the drawing is shown. It shows:

Fig. 1 eine Ansicht von oben eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen automatischen Bremseinrichtung. Fig. 1 is a top view of a vehicle with an automatic braking device according to the invention.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Kraftfahrzeug 1 ist eine Mehrzahl von im Abstand von 2 cm angeordneter Sensoren 2 auf den jeweiligen Außenseiten der vorderen und hinteren Stoßstangen 3 angeordnet. Bei Kontakt mit einem auf die Sensoren mit einem Druck von mehr als 20 N einwirkenden Hindernis (Person oder Gegenstand) wird die innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnete automatische Bremseinrichtung aktiviert, wenn sich das Fahrzeug mit langsamer Fahrt, d. h. nicht schneller als 20 km/h bewegt. Die Aktivierung der automatischen Bremseinrichtung bewirkt, daß das Fahrzeug sofort zum Stillstand gebracht wird. Bei der Aktivierung der Bremseinrichtung wird der Motor des Kraftfahrzeugs 1 automatisch ausgekuppelt. Die einmal aktivierte Bremseinrichtung kann nur von Hand von dem Fahrer deaktiviert werden, um ein späteres Weiterfahren nach einer erfolgten Aktivierung der Bremseinrichtung zu ermöglichen.In the example shown in FIG. 1, motor vehicle 1 includes a plurality of spaced 2 cm arranged sensors 2 on the respective outer sides of the front and rear bumpers. 3 Upon contact with an obstacle (person or object) acting on the sensors with a pressure of more than 20 N, the automatic braking device arranged inside the vehicle 1 is activated when the vehicle is moving at a slow speed, ie not faster than 20 km / h . Activation of the automatic braking device causes the vehicle to stop immediately. When the braking device is activated, the motor of motor vehicle 1 is automatically disengaged. Once activated, the braking device can only be deactivated manually by the driver, in order to enable the driver to continue driving after the braking device has been activated.

Claims

1. Automatic braking device for motor vehicles moving at slow speed, characterized in that the braking device can be activated by pressure sensors which are arranged along the front and / or rear of the vehicle, and that the activated braking device brings the vehicle to a standstill.

2. Automatic braking device according to claim 1, characterized characterized in that the pressure sensors on the outside of the front and / or rear bumper are arranged.

3. Automatic braking device according to claim 1, characterized characterized in that the pressure sensors behind a fixed or one filled with a gas or a liquid Bumper are stored.

4. Automatic braking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the braking device via pneumatic, hydraulic or mechanical Components is activated.

5. Automatic braking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensors at a Driving faster than 20 km / h can be switched off automatically.

6. Automatic braking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensors on one Respond to a pressure of at least 20 N.

7. Automatic braking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the engine of the Motor vehicle when the braking device is activated is automatically disengaged.

8. Automatic braking device according to one of the preceding Claims, characterized in that the activated Braking device can only be deactivated by hand.