DE19627676A1

DE19627676A1 - Carrier method for measuring distances between optical components

Info

Publication number: DE19627676A1
Application number: DE1996127676
Authority: DE
Inventors: Wilfried Donner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-10
Filing date: 1996-07-10
Publication date: 1998-01-22
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: DE19627676C2

Abstract

A carrier system for measuring distances between components, particularly optical components (B1,B2) in a camera, uses one or more bearers (T,T1,T2) which can be repositioned and fastened in place. The components are placed in position along the bearers according to a fixed mechanical grid (S), with predetermined lengths (L) between sections. The evaluation device (AV) then determines the distances between the components, according to the number of grid sections used. These may be compared with the optimal distances for repositioning. The system can be developed or adapted for other measuring processes.

Description

Die Erfindung betrifft in erster Linie ein Verfahren zur Messung von Abständen zwischen zwei Baugruppen, insbesondere optischen Baugruppen, die mit einem ein- oder mehrteiligen Träger in dessen Verlaufrichtung positionierbar und festlegbar sind, wobei ein von einer Abstandsmeßvorrichtung ermittelter, dem Abstand zwischen den Baugruppen proportional er Meßwert einer Auswertevorrichtung zugeführt wird.The invention relates primarily to a method for Measuring distances between two assemblies, in particular optical assemblies with one or more parts Beams can be positioned and fixed in its direction are, wherein a determined by a distance measuring device the measured value is proportional to the distance between the modules an evaluation device is supplied.

Derartige Verfahren werden z. B. zur Berechnung des Abstandes zwischen Objektivstandarte und Bildstandarte in Fachkameras verwendet. Die gebräuchlichen Abstandsmeßvorrichtungen, z. B. Ultraschall-Meßgeräte oder optische Meßgeräte, welche nach dem Triangulationsverfahren arbeiten, sind entweder äußerst teuer oder relativ ungenau.Such methods are such. B. to calculate the distance between lens standard and image standard in specialist cameras used. The usual distance measuring devices, e.g. B. Ultrasonic measuring devices or optical measuring devices, which according to the Triangulation schemes are either extremely expensive or relatively inaccurate.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, so daß mit einfachen, kostengünstigen Abstandsmeßvorrichtungen ein sehr genauer Abstandswert ermittelt werden kann.It is an object of the invention, a method of the beginning continue to develop in such a way that simple, inexpensive distance measuring devices a very accurate Distance value can be determined.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Baugruppen in einem festen mechanischen Raster mit einem vorgegebenen Teilungsmaß entlang des Trägers auf dem Träger positionierbar und festlegbar sind und die Auswertevorrichtung den von der Abstandsmeßvorrichtung ermittelten Meßwert mit den verschiedenen Vielfachen eines zum Teilungsmaß proportionalen Sollmeßwerts vergleicht und das nächstliegende Vielfache des Sollmeßwerts ermittelt und als endgültigen Abstandswert das entsprechende Vielfache des Teilungsmaßes annimmt, oder aus dem von der Abstandsmeßvorrichtung ermittelten Meßwert einen ersten Abstandswert berechnet und diesen mit den verschiedenen Vielfachen des Teilungsmaßes vergleicht und das nächstliegende Vielfache des Teilungsmaßes als endgültigen exakten Abstandswert annimmt.This object is achieved in that the modules in one fixed mechanical grid with a predetermined pitch can be positioned along the carrier on the carrier and can be determined and the evaluation device of the Distance measuring device determined measured value with the different multiples of one proportional to the pitch Compares target measured value and the nearest multiple of Target measured value determined and as the final distance value corresponding multiples of the pitch, or from the measured value determined by the distance measuring device first distance value calculated and this with the different Compares multiples of the pitch and the closest Multiples of the division dimension as the final exact Distance value assumes.

Das feste mechanische Raster kann mit einer sehr hohen Präzision in den Träger eingebracht werden. Da sich die jeweiligen Baugruppen an den Raststellen immer auf einem Vielfachen des festgelegten Teilungsmaßes befinden, kann auch dann, wenn die Abstandsmeßvorrichtung einen relativ ungenauen Meßwert liefert, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren immer der tatsächlich vorliegende exakte Abstand zwischen den Baugruppen dem jeweiligen Meßwert zugeordnet werden. Solange die Ungenauigkeiten der Abstandsmeßvorrichtung nicht größer ist als das halbe Teilungsmaß.The fixed mechanical grid can be very high Precision can be introduced into the carrier. Since the respective modules at the rest stops always on one Multiples of the specified pitch can also be found when the distance measuring device is a relatively inaccurate Always delivers measured value according to the method according to the invention the actual exact distance between the Assemblies are assigned to the respective measured value. As long as the inaccuracies of the distance measuring device are not greater is than half the pitch.

Als Abstandsmeßvorrichtungen können die üblichen Abstandsmeßgeräte, wie z. B. Ultraschall-Meßgeräte, oder auch optische Abstandsmeßgeräte, wie z. B. Laser-Meßgeräte, die nach dem Triangulationsverfahren arbeiten, verwendet werden. Eine andere Möglichkeit wäre z. B. die Verwendung einer mit Videobildern arbeitenden Distanzmeßvorrichtungen, bei denen der Abstand der optischen Abbildung bestimmter Punkte auf dem Gegenstand, dessen Entfernung gemessen werden soll, ermittelt wird.The usual distance measuring devices Distance measuring devices, such as. B. ultrasonic measuring devices, or optical distance measuring devices, such as. B. laser measuring devices that after the triangulation process can be used. A another possibility would be e.g. B. the use of a Distance measuring devices working with video images the distance of the optical image of certain points on the Object whose distance is to be measured becomes.

Eine weitere Möglichkeit der Abstandsmessung besteht in einer Widerstandsmeßvorrichtung, bei der auf dem Träger, in dessen Verlaufrichtung eine Widerstandsstrecke angeordnet ist und bei welcher der Widerstand zwischen den beiden Baugruppen gemessen wird und als Maß für den Abstand herangezogen wird. Another option for measuring distance is one Resistance measuring device, in which on the carrier, in the Direction of a resistance path is arranged and at which measured the resistance between the two assemblies and is used as a measure of the distance.

Vorzugsweise befinden sich die Baugruppen jeweils auf einem Zwischenträger angeordnet, welcher auf dem Träger, in dessen Verlaufrichtung in einem festen Teilungsmaß positionierbar und festlegbar ist. Die Baugruppen sind dann in Verlaufrichtung des Trägers auf diesem Zwischenträger über mindestens eine dem Teilungsmaß entsprechende Länge stufenlos positionierbar und festlegbar. Von der Abstandsmeßvorrichtung und der Auswertevorrichtung wird dann jeweils der Abstand zwischen bestimmten, auf dem jeweiligen Zwischenträger festgelegten vorgegebenen Punkten (0-Marken) ermittelt. Die Baugruppen sind somit nicht an das feste Rastermaß gebunden, sondern können jede beliebige Position entlang des Trägers einnehmen.The modules are preferably each on one Intermediate carrier arranged, which on the carrier, in the Direction of travel can be positioned in a fixed pitch and is definable. The modules are then in the direction of travel of the carrier on this intermediate carrier via at least one of the Pitch corresponding length infinitely positionable and definable. From the distance measuring device and the The evaluation device is then the distance between certain, determined on the respective intermediate carrier predetermined points (0 marks) determined. The assemblies are thus not bound to the fixed grid dimension, but can take any position along the beam.

Vorzugsweise wird der Abstand der Baugruppe zur jeweiligen 0-Marke des zugehörigen Zwischenträgers ermittelt und die Abstände dann in einer Auswertevorrichtung zur Ermittlung des Abstands zwischen den beiden Baugruppen entsprechend zu dem ermittelten Abstand zwischen den 0-Marken der zugehörigen Zwischenträger vektoriell addiert.The distance between the module and the respective one is preferred 0 mark of the associated intermediate carrier determined and the Distances then in an evaluation device to determine the Distance between the two modules corresponding to that determined distance between the 0 marks of the associated Intermediate carrier added vectorially.

Der Abstand der Baugruppe zur jeweiligen 0-Marke des Zwischenträgers kann ebenfalls mit den üblichen bereits genannten Verfahren ermittelt werden. Da es sich hierbei um nur sehr kurze Abstände handelt, sind diese Meßverfahren auch hinreichend genau. Bei einer motorischen Verschiebung der Baugruppe auf den Zwischenträger ist es selbstverständlich auch möglich, z. B. bei einem Schrittmotor einfach die Anzahl der Schritte, bzw. die Anzahl der Umdrehungen als Maß für den Abstand von der 0-Marke zu verwenden. Ebenso ist die Verwendung von linearen Wegaufnehmern möglich.The distance of the module to the respective 0 mark of the Intermediate carrier can also already with the usual mentioned procedures can be determined. Because this is these measuring methods are only very short distances apart sufficiently precise. With a motor shift of the It goes without saying that the assembly on the intermediate carrier also possible, e.g. B. with a stepper motor simply the number of the steps, or the number of revolutions as a measure of the Use the distance from the 0 mark. The same is true Linear displacement sensors can be used.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß nur eine der Baugruppen sich auf einem Zwischenträger befindet und die anderen Baugruppe direkt auf dem Träger, und daß von der groben Abstandsmeßvorrichtung der Abstand zwischen der Baugruppe und der 0-Marke auf dem Zwischenträger gemessen wird und dieser Wert dann entsprechend vektoriell mit dem Abstand der auf dem Zwischenträger befindlichen Baugruppe zur 0-Marke des Zwischenträgers addiert wird. Die Verschiebung der Baugruppe auf dem Zwischenträger sollte auch hier über mindestens eine dem Teilungsmaß entsprechende Länge stufenlos möglich sein. Ein sinnvoller Wert liegt bei ungefähr zwei Teilungsmaßabständen.Of course there is also the possibility that only one the assemblies are on an intermediate carrier and the other assembly directly on the carrier, and that of the rough distance measuring device the distance between the Module and the 0 mark on the intermediate carrier is measured and this value then correspondingly vectorially with the distance the assembly on the intermediate carrier to the 0 mark of the intermediate carrier is added. The shift of the Assembly on the intermediate carrier should also be over here at least one length corresponding to the division dimension to be possible. A reasonable value is around two Spacing.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, einen entsprechenden Träger zur Verwendung in einem solchen Verfahren zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch einen Träger gemäß Anspruch 7 gelöst.It is a further object of the invention to provide a corresponding one To create carriers for use in such a process. This object is achieved by a carrier according to claim 7.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Träger aus Trägerabschnitten zusammensetzbar ist, wobei auf den einzelnen Trägerabschnitten die jeweilig endständigen Raststellen des Rasters derartig vom Trägerabschnittsende beabstandet sind, daß der Abstand zwischen den jeweiligen benachbart angeordneten endständigen Raststellen zweier angrenzender Trägerabschnitte dem Teilungsmaß entspricht.It is particularly advantageous if the carrier is made of Carrier sections can be assembled, with the individual Carrier sections, the respective terminal stops of the Are so spaced from the end of the carrier section that the distance between the respective adjacent ones terminal rest points of two adjacent carrier sections corresponds to the pitch.

In der Verwendung einer Widerstandsmeßvorrichtung zur Abstandsmessung wird ein eigenständiger Erfindungsgedanke gesehen. Dementsprechend enthält Anspruch 10 einen Träger für Baugruppen, insbesondere optische Baugruppen, die auf dem Träger in dessen Verlaufrichtung positionier- und festlegbar sind, wobei entlang des Trägers ein in dessen Länge proportionaler oder jeweiligen gerasterten Längenabschnitten entsprechend proportionaler elektrischer Meßwiderstand angeordnet ist, der mit elektrischen Kontakten der Baugruppen entsprechend ihrer jeweiligen Position abgegriffen ist, so daß ein dazwischenliegender Widerstandswert einer Auswertevorrichtung zuzuführen ist, die aus dem jeweils zwischen den Positionen der Baugruppen liegenden Widerstandswert des dortigen Meßwiderstandsabschnittes einen Baugruppenabstand ermittelt und zur weiteren Verarbeitung bereitstellt. In the use of a resistance measuring device for Distance measurement becomes an independent idea of the invention seen. Accordingly, claim 10 includes a carrier for Assemblies, especially optical assemblies, on the Carrier can be positioned and fixed in its direction are, along the length of the carrier proportional or respective grid length sections Correspondingly proportional electrical measuring resistance is arranged, with electrical contacts of the modules is tapped according to their respective position, so that an intermediate resistance value of one Evaluation device is to be supplied, which from the between the positions of the modules Resistance value of the measuring resistor section there Module spacing determined and for further processing provides.

Eine derartige Meßvorrichtung ist besonders kostengünstig und kann direkt im Träger auf einfache Weise integriert sein. Die Unteransprüche enthalten besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Trägers.Such a measuring device is particularly inexpensive and can be easily integrated directly in the carrier. The Sub-claims contain particularly advantageous Refinements and developments of the invention Carrier.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Träger wiederum ein mechanisches Raster trägt, in dem die Baugruppen gerastert festlegbar sind und der Meßwiderstand als Widerstandskette aus Teilmeßwiderständen, deren Widerstandswerte jeweils dem Teilungsmaß des Rasters proportional sind, besteht, die an den Raststellen zugehörige Kontaktstellen aufweisen.It is particularly advantageous if the carrier in turn mechanical grid in which the assemblies are grid can be determined and the measuring resistor as a resistance chain Partial measuring resistors, the resistance values of which each Pitch of the grid are proportional, which is to the Have rest points associated contact points.

Von der Auswertevorrichtung wird in diesem Fall einfach der gemessene Widerstandswert mit den Vielfachen der Einzelwerte der Widerstandskette verglichen und so die exakte Länge der Widerstandskette festgestellt, wodurch auch der exakte Abstand im Raster zwischen den Baugruppen festgelegt werden kann. Anstelle der Widerstandskette kann natürlich auch ein durchgehender Widerstandsdraht oder dgl. verwendet werden, der an den entsprechenden Stellen abgegriffen werden kann.In this case, the evaluation device simply becomes the measured resistance value with the multiple of the individual values the resistance chain and so the exact length of the Resistance chain is determined, which also means the exact distance can be defined in the grid between the modules. Instead of the resistor chain you can of course also use a continuous resistance wire or the like can be used, the can be tapped at the appropriate places.

Das mechanische Raster kann hierbei vorzugsweise ein Lochraster sein. Die Kontaktstellen können hierbei als vom Träger isolierte Buchsen in dem Lochraster ausgebildet sein. Die Baugruppen sind dann jeweils mit Raststiften im mechanischen Raster festzulegen. Diese Raststifte kontaktieren gleichzeitig die elektrischen Steckkontakte in den Buchsen.The mechanical grid can preferably be a Hole pattern. The contact points can be as of Carrier insulated bushings can be formed in the hole pattern. The modules are then each with locking pins in the mechanical grid. Contact these locking pins at the same time the electrical plug contacts in the sockets.

Zur Widerstandsmessung werden dann die beiden Baugruppen, bzw. die kontaktierenden Raststifte der Baugruppen, mit den unterschiedlichen Polen einer Spannungsquelle verbunden und in üblicher Weise aus dem bei einer vorgegebenen Spannung fließenden Strom der Widerstand zwischen den Raststiften, und somit zwischen den kontaktierten Raststellen, ermittelt. The two modules or the contacting locking pins of the modules, with the different poles of a voltage source connected and in usually from the given voltage flowing current the resistance between the locking pins, and thus determined between the contact points.

Selbstverständlich kann auch bei vorgegebenem Strom die Spannung ermittelt werden oder der zu messende Widerstand, auch als Teilwiderstand, in eine Meßbrücke verwendet werden. Das Strommeßgerät und die Spannungsquelle oder auch die Meßbrücke o. ä. sind in diesem Sinne Teile der Meß- und Auswertevorrichtung.Of course, even with a given current Voltage or the resistance to be measured, can also be used as a partial resistor in a measuring bridge. The ammeter and the voltage source or the Measuring bridge or the like are in this sense part of the measuring and Evaluation device.

Vorteilhafterweise kann an einer der Baugruppen die Kontaktstelle mit dem Träger, z. B. durch den Raststift, elektrisch gebrückt sein, so daß der Träger selber als ein Anschlußleiter zur Auswertevorrichtung benutzt werden kann.The can advantageously on one of the modules Contact point with the carrier, e.g. B. by the locking pin, be electrically bridged so that the carrier itself as a Connection lead to the evaluation device can be used.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der Träger parallel zu dem Meßwiderstand oder der Widerstandskette zwei Leiterbahnen auf, an welchen ein unterschiedliches elektrisches Potential anliegt. An einer der Baugruppen ist dann jeweils die eine Leiterbahn und an der anderen Baugruppe jeweils die andere Leiterbahn mit dem Meßwiderstand der Widerstandskette elektrisch verbunden. Diese elektrische Verbindung kann ebenfalls über Raststifte erfolgen. Es können selbstverständlich aber auch magnetisch betätigte Reedrelais, Näherungsschalter, Schalter, Taster, Folientaster oder dgl. verwendet werden, die neben oder in der jeweiligen mechanischen Raststelle angeordnet sind. Ebenso ist es auch möglich, daß es sich um offene Kontakte handelt, die jeweils durch die Baugruppe überbrückt werden. Es ist lediglich sicherzustellen, daß nicht beide Baugruppen jeweils die gleiche Leiterbahn mit dem Meßwiderstand bzw. der Widerstandskette verbinden. Selbstverständlich ist auch hierbei die Verwendung von Zwischenträgern möglich.In a particularly advantageous embodiment, the Carrier parallel to the measuring resistor or the resistor chain two tracks on which a different one electrical potential is present. On one of the modules then one conductor track and the other module the other conductor track with the measuring resistance of the Resistor chain electrically connected. This electrical Connection can also be made using locking pins. It can but of course also magnetically operated reed relays, Proximity switches, switches, buttons, membrane switches or the like. used next to or in each mechanical rest stop are arranged. It is the same possible that it is open contacts, each be bridged by the assembly. It is just ensure that not both assemblies each same trace with the measuring resistor or Connect the resistor chain. It goes without saying the use of intermediate beams is possible.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fachkamera zu schaffen, bei der unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Trägers mit dem erfindungsgemäßen Verfahren der Abstand zwischen der Objektiv- und der Bildstandarte auf kostengünstige Weise exakt ermittelt werden kann. Another object of the invention is to provide a To create view camera when using a carrier according to the invention with the method according to the invention the distance between the lens standard and the image standard cost-effective way can be determined exactly.

Diese Aufgabe wird durch eine Fachkamera gemäß Anspruch 18 gelöst.This object is achieved by a view camera according to claim 18 solved.

Die Unteransprüche 19 und 20 enthalten besonders vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Fachkamera. The sub-claims 19 and 20 contain particularly advantageous Developments and refinements of the invention View camera.

Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar:The invention is described below with reference to the accompanying drawings using an exemplary embodiment explained in more detail. They represent:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Trägers einer Fachkamera mit zwei optischen Baugruppen (Bildstandarte und Objektivstandarte) auf Zwischenträgern, Fig. 1 is a schematic side view of a carrier a view camera having two optical assemblies (image standard and lens standard) on subcarriers

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Widerstandskette mit zwei separaten Leiterbahnen, die an den entsprechenden Stellen durch Schaltelemente mit der Widerstandskette elektrisch verbunden werden. Fig. 2 is a schematic representation of a resistor chain with two separate conductor tracks, which are electrically connected to the resistor chain at the corresponding points by switching elements.

Fig. 1 zeigt einen üblichen Träger (T) (optische Bank), wie er in Fachkameras verwendet wird. Dieser Träger (T) besteht aus mehreren Trägerabschnitten (T1, T2), welche durch nicht dargestellte Trägerverbinder, z. B. Paßstifte, Schrauben oder dgl., passig aneinander gesteckt sind. Der gesamte Träger (T) kann über eine Halterung (H) an einem Stativ oder dgl. befestigt werden. Fig. 1 shows a conventional carrier (T) (optical bench), as used in specialist cameras. This carrier (T) consists of several carrier sections (T1, T2), which are not shown by carrier connectors, z. B. dowel pins, screws or the like., Are fitted together properly. The entire carrier (T) can be attached to a tripod or the like by means of a holder (H).

Auf dem Träger (T) sind zwei Zwischenträger (TZ1, TZ2) angeordnet. Diese Zwischenträger (TZ1, TZ2) sind auf dem Träger (T) in dessen Verlaufrichtung positionierbar und festlegbar. Hierzu sind die Zwischenträger (TZ1, TZ2) z. B. über Schwalbenschwanzführungen oder dgl. mit dem Träger (T) verbunden.On the carrier (T) are two intermediate carriers (TZ1, TZ2) arranged. These intermediate carriers (TZ1, TZ2) are on the Carrier (T) can be positioned in its direction and definable. For this purpose, the intermediate carrier (TZ1, TZ2) z. B. via dovetail guides or the like with the carrier (T) connected.

Erfindungsgemäß weist der Träger (T) entlang seiner Verlaufrichtung ein festes mechanisches Raster (S) auf. Dieses Raster (S) weist als Abstand zwischen den einzelnen Raststellen (S) ein genau vorgegebenes Teilungsmaß (L) auf. Die Raststellen (SI) sind in dem Träger (T) eingebrachte Bohrungen (SI). Die Zwischenträger (TZ1, TZ2) weisen entsprechende Raststifte (RS) auf, welche in die jeweiligen Bohrungen (SI) des Rasters (S) eingreifen.According to the invention, the carrier (T) points along it Direction of travel a fixed mechanical grid (S). This Grid (S) points as the distance between each Rest areas (S) to a precisely specified pitch (L). The rest points (SI) are introduced into the carrier (T) Holes (SI). The intermediate carriers (TZ1, TZ2) point corresponding locking pins (RS), which in the respective Engage holes (SI) of the grid (S).

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Stifte (RS) entgegen einer Federkraft zum Verschieben der Baugruppe (B1, B2) aus der Bohrung (SI) herausgezogen werden müssen. Man erreicht so gleichzeitig eine Sicherungsfunktion des Zwischenträgers (TZ1) an der jeweiligen Position auf dem Träger (T), so daß keine weitere Klemmung mehr nötig ist.It is particularly advantageous here if the pins (RS) against a spring force to move the assembly (B1, B2) must be pulled out of the hole (SI). Man thus achieves a security function of the Intermediate carrier (TZ1) at the respective position on the Carrier (T) so that no further clamping is necessary.

In jedem Trägerabschnitt (T1, T2) befindet sich integriert jeweils eine Widerstandskette (R), bestehend aus Einzelwiderständen (R1-RN), sowie zwei durchgehende Leiterbahnen (C1, C2). Die einzelnen Widerstände (R1 bis RN) der Widerstandskette (R) sind jeweils zwischen zwei benachbarten Raststellen (SI) des Trägers angeordnet. Beim Zusammenstecken der Trägerabschnitte (T1, T2) zum Gesamtträger (T) werden die zusammengehörigen Leiterbahnen (C1, C2) bzw. die Widerstandskette (R) durch Kontaktbrücken (KB) in den Trägerverbindern miteinander verbunden, so daß durchlaufende Leiterbahnen (C1, C2) und eine durchlaufende Gesamtwiderstandskette entstehen.There is integrated in each carrier section (T1, T2) each a resistance chain (R) consisting of Individual resistors (R1-RN), as well as two continuous Conductor tracks (C1, C2). The individual resistors (R1 to RN) the resistance chain (R) are each between two adjacent rest areas (SI) of the carrier arranged. At the Put the carrier sections (T1, T2) together to form the overall carrier (T) the associated conductor tracks (C1, C2) or the resistor chain (R) through contact bridges (KB) in the Carrier connectors connected together so that continuous Conductor tracks (C1, C2) and a continuous one Total resistance chain arise.

Die jeweils sich am Ende eines Trägerabschnittes (T1, T2) befindlichen Bohrungen (S1, SN) sind derart angeordnet, daß beim Zusammenstecken der Trägerteile (T1, T2) zum Gesamtträger (T) der Abstand zwischen den endständigen Rastlöchern (S1, S2) genau dem Teilungsmaß (L) entspricht. Entsprechend sind auch die Widerstände (R1, RN) geschaltet.Each at the end of a beam section (T1, T2) located bores (S1, SN) are arranged such that when the carrier parts (T1, T2) are put together to form the overall carrier (T) the distance between the terminal locking holes (S1, S2) corresponds exactly to the pitch (L). Are accordingly the resistors (R1, RN) switched.

Zwischen den Einzelwiderständen (R1 bis RN) der Widerstandskette (R) befinden sich an der Widerstandskette (R) und zugeordnet an den beiden Leiterbahnen jeweils Kontaktstellen (K1, RK1, K2, RK2). An diesen Stellen kann die Widerstandskette (R) mit den Leiterbahnen (C1, C2) elektrisch verbunden werden. Between the individual resistors (R1 to RN) the Resistor chain (R) are on the resistor chain (R) and assigned to each of the two conductor tracks Contact points (K1, RK1, K2, RK2). At these points, the Resistor chain (R) with the conductor tracks (C1, C2) electrical get connected.

Diese Verbindung wird jeweils durch den Zwischenträger (TZ1, TZ2) durchgeführt, indem dieser ein Schaltelement (SE) betätigt. Dies kann z. B. ein Taster, ein magnetisch arbeitendes Reedrelais, ein Näherungsschalter oder z. B. auch eine Folientastfläche sein. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Raststift selber die Kontakte (K1, RK1, K2, RK2) überbrückt. Die Zwischenträger (TZ1, TZ2) sind jeweils so ausgestattet, daß sie entweder nur eine Verbindung zwischen der Widerstandskette (R) und der ersten Leiterbahn (C1) oder eine Verbindung zwischen der Widerstandskette (R) und der zweiten Leiterbahn (C2) herstellen können.This connection is made by the intermediate carrier (TZ1, TZ2) carried out by this a switching element (SE) operated. This can e.g. B. a button, a magnetic working reed relay, a proximity switch or z. Belly be a membrane key pad. Another option is there in that the locking pin itself contacts (K1, RK1, K2, RK2) bridged. The intermediate supports (TZ1, TZ2) are each like this equipped that they either only connect between the resistance chain (R) and the first conductor track (C1) or a connection between the resistor chain (R) and the can produce second conductor track (C2).

Eine Überbrückung bzw. Kontaktierung findet immer genau dann statt, wenn die Zwischenträger (TZ1, TZ2) genau in der Rastposition sind.Bridging or contacting always takes place exactly then instead if the intermediate carrier (TZ1, TZ2) exactly in the Rest position.

Zur Messung des Abstandes zwischen den jeweils sich in der Raststellung befindlichen Zwischenträgern (TZ1, TZ2) wird von der Meß- und Auswertevorrichtung (AV) eine Spannung zur Verfügung gestellt, welche über die offenen Endkontakte (EK1, EK2) an die beiden Leiterbahnen (C1, C2) angelegt wird. Da an den Positionen der Zwischenträger (TZ1, TZ2) die Widerstandskette (R) jeweils mit der ersten Leiterbahn (C1) oder mit der zweiten Leiterbahn (C2) verbunden ist, entsteht so ein geschlossener Stromkreis, in welchem als Lastwiderstand genau der Teil der Widerstandskette (R), der zwischen den beiden Zwischenträgern (TZ1, TZ2) angeordnet ist, vorliegt. Dieser Widerstand ist proportional zum Abstand der beiden Zwischenträger (TZ1, TZ2) bzw. der jeweiligen Raststellen (SI) bzw. den jeweiligen Kontaktstellen (K1, RK1, K2, RK2). Durch eine einfache Messung des Stroms kann bei bekannter Spannung der Widerstand ermittelt werden. Da weiterhin der Wert der Einzelwiderstände bekannt ist, kann der ermittelte Widerstandswert einfach mit den verschiedenen Vielfachen der Einzelwiderstände (R1 bis RN) verglichen werden und so das nächstliegende Vielfache ermittelt werden. Der gesuchte Abstand zwischen den beiden von den Zwischenträgern (TZ1, TZ2) belegten Raststellen (SI) entspricht dann dem gefundenen Vielfachen multipliziert mit dem Teilungsmaß (L). Da die Rastlöcher (SI) mit sehr hoher Präzision in die Träger (T, TZ1, TZ2) eingebracht werden können, kann so der Abstand auch mit hoher Präzision ermittelt werden.To measure the distance between each in the Intermediate supports (TZ1, TZ2) located by the measuring and evaluation device (AV) a voltage for Made available via the open end contacts (EK1, EK2) is applied to the two conductor tracks (C1, C2). There the positions of the intermediate carriers (TZ1, TZ2) Resistor chain (R) with the first conductor track (C1) or is connected to the second conductor track (C2) such a closed circuit, in which as a load resistor exactly the part of the resistor chain (R) that is between the two intermediate supports (TZ1, TZ2) is present. This resistance is proportional to the distance between the two Intermediate carrier (TZ1, TZ2) or the respective rest areas (SI) or the respective contact points (K1, RK1, K2, RK2). By a simple measurement of the current can be made with known voltage the resistance can be determined. Since the value of the Individual resistances is known, the determined Resistance value simply with the different multiples of Individual resistors (R1 to RN) are compared and so that nearest multiples can be determined. The searched Distance between the two of the intermediate beams (TZ1, TZ2) The occupied rest areas (SI) then correspond to those found Multiples multiplied by the division dimension (L). Since the Locking holes (SI) with very high precision in the carrier (T, TZ1, TZ2) can be introduced, so can the distance can be determined with high precision.

Die einzelnen Widerstände (R1 bis RN) sollten relativ hoch gewählt werden, so daß der Eigenwiderstand der Leiterbahnen oder der Kontaktstellen (C1, C2) vernachlässigbar ist.The individual resistances (R1 to RN) should be relatively high be selected so that the intrinsic resistance of the conductor tracks or the contact points (C1, C2) are negligible.

Auf den Zwischenträgern (TZ1, TZ2) befinden sich die Objektivstandarte (B1) und die Bildstandarte (B2) mit der Mattscheibe (M) der Kamera. Die Objektivstandarte (B1) und die Bildstandarte (B2) sind jeweils auf dem Zwischenträger um die üblichen Achsen (DB1, DB2) schwenkbar und drehbar.The are on the intermediate beams (TZ1, TZ2) Lens standard (B1) and the image standard (B2) with the Focusing screen (M) of the camera. The lens standard (B1) and the Image standards (B2) are on the intermediate carrier around the usual axes (DB1, DB2) swiveling and rotating.

Damit zwischen Objektiv- und Bildstandarte (B1, B2) ein beliebiger Abstand eingestellt werden kann, sind die Objektivstandarte und Bildstandarte (B1, B2) jeweils auf dem Zwischenträger (TZ1) in Verlaufrichtung des Trägers (T) stufenlos verschiebbar. Auch hier erfolgt üblicherweise die Führung über eine Schwalbenschwanzführung oder dgl.Thus between lens and image standards (B1, B2) any distance can be set are the Lens standard and image standard (B1, B2) each on the Intermediate beam (TZ1) in the direction of the beam (T) infinitely adjustable. This is also usually done here Guided tour via a dovetail guide or the like

Zur Messung des Abstandes zwischen der Objektivstandarte (B1) und der Bildstandarte (B2) wird zunächst, wie beschrieben, der Abstand zwischen den beiden Zwischenträgern (TZ1, TZ2) bzw. zwischen zwei exakt vorgegebenen Punkten (0-Marken) (MO) auf den jeweiligen Zwischenträgern (TZ1, TZ2) bestimmt. Als 0-Marken (MO) bieten sich hier z. B. die Positionen der Raststifte (RF) an. Über weitere Abstandsmeßgeräte wird dann jeweils die Position der Objektivstandarte (B1) zur 0-Marke (MO) des zugehörigen Zwischenträgers (TZ1) und die Position der Bildstandarte (B2) zur 0-Marke (MO) auf dem zugehörigen Zwischenträger (TZ2) bestimmt. Dies kann z. B. mit einem linearen Wegaufnehmer (WA), wie z. B. einem Widerstandsmeßstreifen oder dgl. geschehen. Ebenso ist es auch möglich, z. B. bei Verwendung eines Spindelantriebs die Umdrehungszahl der Spindel als Maß für den Weg zu verwenden. Bei einer motorischen Verstellung kann auch der Weg inkrementell vom Schrittmotor abgenommen werden. Der Verschiebebereich der Objektivstandarte (B1) bzw. Bildstandarte (B2) auf den Zwischenträgern (TZ1, TZ2) sollte mindestens einem Teilungsmaß (L) entsprechen. Ein bevorzugter Wert liegt bei der doppelten Länge des Teilungsmaßes (L).To measure the distance between the lens standard (B1) and the image standard (B2), first, as described, the distance between the two intermediate carriers (TZ1, TZ2) or between two exactly specified points (0 marks) (MO) on the respective intermediate beams (TZ1, TZ2) determined. As 0 brands (MO) z. B. the positions of the locking pins (RF). The position of the lens standard (B1) to the 0 mark (MO) of the associated intermediate carrier (TZ1) and the position of the image standard (B2) to the 0 mark (MO) on the associated intermediate carrier (TZ2) are then determined via further distance measuring devices. This can e.g. B. with a linear displacement transducer (WA), such as. B. a resistance measuring strip or the like. It is also possible, for. B. when using a spindle drive, the number of revolutions of the spindle as a measure of the path. With a motorized adjustment, the path can also be incrementally removed from the stepper motor. The range of displacement of the lens standard (B1) or image standard (B2) on the intermediate carriers (TZ1, TZ2) should correspond to at least one pitch (L). A preferred value is twice the length of the pitch (L).

Die gemessenen Entfernungen der Objektivstandarte (B1) zur 0-Marke (MO) des zugehörigen Zwischenträgers (TZ1) und der Bildstandarte (B2) zur 0-Marke (MO) des Zwischenträgers (TZ2) werden dann der Auswertevorrichtung (AV) zugeführt und dort vektoriell zur Ermittlung der Gesamtdistanz zwischen Objektivstandarte (B1) und Bildstandarte (B2) zu dem ermittelten Abstandsmaß zwischen den 0-Marken (MO) der Zwischenträger (TZ1, TZ2) addiert.The measured distances of the lens standard (B1) to the 0 mark (MO) of the associated intermediate carrier (TZ1) and the Image standard (B2) to the 0 mark (MO) of the intermediate carrier (TZ2) are then fed to the evaluation device (AV) and there vectorial to determine the total distance between Lens standard (B1) and image standard (B2) for the distance between the 0 marks (MO) of the Intermediate carrier (TZ1, TZ2) added.

Claims

1. A method for measuring distances between two assemblies (B1, B2), in particular optical assemblies (B1, B2), which can be positioned and fixed on a one-part or multi-part carrier (T, T1, T2) in the direction of its course, one Measured value determined by a distance measuring device and proportional to the distance between the assemblies (B1, B2) is fed to an evaluation device, characterized in that

the assemblies can be positioned and fixed in a fixed mechanical grid (S) with a predetermined division dimension (L) along the carrier (T, T1, T2) on the carrier (T, T1, T2),
- and the evaluation device (AV) compares the measured value determined by the distance measuring device with the various multiples of a nominal measured value proportional to the division measure (L) and determines the nearest multiple of the desired measured value and accepts the corresponding multiple of the division measure (L) as the final exact distance value,
- or from the measured value determined by the distance measuring device calculates a first distance value and compares it with the various multiples of the division dimension (L) and assumes the closest multiple of the division dimension (L) as the final exact distance value.

2. The method according to claim 1, characterized in that the distance measuring device is an acoustic distance measuring device is.

3. The method according to claim 1, characterized in that the distance measuring device is an optical distance measuring device.

4. The method according to claim 1, characterized in that the distance measuring device is a resistance measuring device.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the modules (B1, B2) each on a on the carrier (T, T1, T2) in its direction in one fixed division (L) positionable and definable Intermediate carrier (TZ1, TZ2) arranged and in the direction of the carrier (T, T1, T2) on this intermediate carrier (TZ1, TZ2) over at least a length corresponding to the division dimension (L) are infinitely positionable and fixable, and that of the distance measuring device and the Evaluation device the distance between each predetermined specified points (0 marks) (MO) on the intermediate carriers (TZ1, TZ2) of the two modules (B1, B2) can be determined.

6. The method according to claim 5, characterized in that with a further distance measuring device the distance of Module (B1, B2) for the respective 0 mark (MO) of the Intermediate carrier (TZ1, TZ2) can be determined and these distances in an evaluation device to determine the distance between the two modules (B1, B2) corresponding to the determined distance between the 0 marks of the associated Intermediate carriers (TZ1, TZ2) can be added vectorially.

7. Carrier (T, T1, T2) for assemblies (B1, B2), in particular optical assemblies (B1, B2), and / or assemblies (B1, B2) load-bearing intermediate girders (TZ1, TZ2), which on the girders (T, T1, T2) can be positioned and fixed in its direction are for use in a method according to one of the Claims, characterized in that the carrier (T, T1, T2) for positioning and defining the assemblies (B1, B2) and / or the intermediate carrier (TZ1, TZ2) a fixed mechanical Has grid (S) with a predetermined pitch (L).

8. A carrier according to claim 7, characterized in that the Carrier (T) can be assembled from carrier sections (T1, T2) and on the individual carrier sections (T1, T2) terminal rest points (S1, SN) of the grid (S) such from Carrier section end (TE) are spaced that the distance between the respective adjacent terminal Resting points (S1, SN) of two adjacent carrier sections (T1, T2) corresponds to the pitch (L).

9. Carrier according to claim 7 or 8, characterized in that on the carrier (T, T1, T2) in its direction in a fixed pitch (L) that can be positioned and fixed Intermediate carrier (TZ1, TZ2) are arranged on which the respective assembly (B1, B2) in the direction of the beam (T, T1, T2) over at least one the pitch (L) corresponding length can be positioned and fixed continuously is.

10. Carrier (T, T1, T2) for assemblies (B1, B2), in particular optical assemblies (B1, B2) on the carrier (T, T1, T2) can be positioned and fixed in its direction, characterized in that along the carrier (T, T1, T2) a whose length (GL) is proportional or respective grid length sections (L) correspondingly more proportional electrical measuring resistor (R, R1, R2 to RN) is arranged, on the assemblies (B1, B2) through electrical contacts (K1, K2) according to the respective position of the modules (B1, B2) is tapped, so that its intermediate Resistance value is to be fed to an evaluation device (AV), which from between the positions of the modules (B1, B2) resistance value of the local one Measuring resistance section determined a module distance and provides for further processing.

11. A carrier according to claim 10, characterized in that the Carrier (T) can be assembled from carrier sections (T1, T2), which each have a contact bridge (KB) in their carrier connectors between the measuring resistor sections assigned to them included, so that a continuous total measuring resistance through the entire carrier (T, T1, T2) is created.

12. Carrier according to claim 10 or 11, characterized in that the measuring resistor is at least unilaterally free Resistance wire or a resistance track is and the Contacts and contact bridges (KB) are narrow sliding contacts.

13. A carrier according to claim 10 or 11, characterized in that that the carrier (T) carries a mechanical grid (S) in which the modules (B1, B2) can be determined in a grid pattern and the Measuring resistor (R) as a resistor chain (R) Partial measuring resistors (R1 to RN), their resistance values are each proportional to the pitch (L) of the grid, exists, the associated at the rest stops (SI, S1, SN) Have contact points (RK0, RK1, RK2).

14. A carrier according to claim 13, characterized in that the mechanical grid (S) is a hole grid and the Contact points (K1, K2) as isolated from the carrier (T, T1, T2) Bushings (SI, S1, SN) are formed in the hole pattern (S) and to fix the assemblies (B1, B2) with locking pins (RS) are the sockets (SI) as electrical plug contacts to contact.

15. Carrier according to one of claims 10 to 14, characterized characterized in that on one of the assemblies (B1) Contact point with the carrier (T, T1, T2) bridged electrically is and this as a connecting conductor to the evaluation device (AV) is used.

16. A carrier according to one or more of claims 10 to 15, characterized in that the same parallel to the Measuring resistor or the resistor chain (R) two conductor tracks (C1, C2) has a different electrical potential is present and on one of the modules (B1) each have a conductor track (C1) with the measuring resistor or the resistor chain (R) is electrically connected and on the other assembly (B2) the other conductor track (C2) with the measuring resistor or the resistor chain (R) electrically connected is.

17. Carrier according to one of claims 10 to 16, characterized characterized in that the carrier (T, T1, T2) is hollow or with a Recess is profiled and the measuring resistor or Resistance chain (R) inside the carrier (T, T1, T2) or in whose recess is arranged.

18. View camera using a carrier (T) after a of the preceding claims, characterized in that the Assemblies (B1, B2) the lens and image standards (B1, B2) of the camera and the evaluation device (AV) Measured value processor is, the focus of each Camera calculates using the module spacing.

19. View camera according to claim 18, characterized in that the evaluation device (AV) each the measuring resistance value one between the lens standard (B1) and the Image standard (B2) measured chain of partial resistors (R1 to RN) determined and with the different multiples compares a target resistance value of the partial resistors and the closest multiple as a multiple of Set grid length and thus the module spacing in Grid determined.

20. View camera according to claim 19, characterized in that the lens standard (B1) and the image standard (B2) each on an intermediate carrier (TZ1, TZ2) on the carrier (T, T1, T2) are arranged and for fine adjustment on the intermediate carrier (TZ1, TZ2) in the longitudinal direction of the beam over at least the length a graduation (L) can be positioned continuously and can be determined and the evaluation device (AV) independently the distance between two specified points (0 mark) (MO) on the two intermediate carriers (TZ1, TZ2) and the Distances of the lens standard (B1) and the image standard (B2) to the 0 mark of the respective intermediate carrier (TZ1, TZ2) determined and to determine the distance between Lens standard (B1) and image standard (B2) accordingly added vectorially.