DE19626502A1 - Sensor-actuator bus system e.g. for SPS - Google Patents

Sensor-actuator bus system e.g. for SPS

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Abstract

The system has several actuators (1) and/or sensors (1) in a bus system with a central control unit (3) connected to the sensors and/or actuators via the bus lines (2). The control unit polls the sensors and/or actuators cyclically to control the system. An interface module (7) connected to the bus line transfers the supply voltage to one of the sensors or actuators connected to the interface module. The data currently on the bus line is filtered out in the interface module.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensor-Aktor-Bussystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sensor-actuator bus system according to the preamble of Claim 1.

Ein derartiges Bussystem ist in "ASI - Das Aktuator-Sensor-Interface für die Automation", Werner Kriesel, Otto W. Madelung, Carl Hanser Verlag, 1994 beschrieben.Such a bus system is in "ASI - The actuator sensor interface for the Automation ", Werner Kriesel, Otto W. Madelung, Carl Hanser Verlag, 1994 described.

Bei diesem Bussystem können Sensoren und/oder Aktoren über Busleitungen an eine zentrale Steuereinheit angeschlossen werden. Das Bussystem arbeitet nach dem Master-Slave-Prinzip. Die Steuereinheit fragt die angeschlossenen Sensoren und/oder Aktoren zyklisch ab, worauf die einzelnen Sensoren und/oder Aktoren Daten an die Steuereinheit übermitteln.With this bus system, sensors and / or actuators can be connected via bus lines a central control unit can be connected. The bus system works the master-slave principle. The control unit asks the connected sensors and / or actuators cyclically, whereupon the individual sensors and / or actuators Transfer data to the control unit.

Die Steuereinheit bildet den Master, welcher das Bussystem zentral steuert. Insgesamt sind bis zu 31 Slaves, welche von den Sensoren und/oder Aktoren gebildet sind, an das Bussystem anschließbar. Die Steuerungsfunktion des Ma­ sters umfaßt die Aktivierung der einzelnen Slaves. Zudem werden Daten von den Slaves an den Master ausgelesen und können dort zentral weiterverarbeitet werden. Schließlich können die Betriebsarten der Slaves durch den Master vorgegeben werden, indem Parameterwerte vom Master in die Slaves eingelesen werden.The control unit forms the master, which controls the bus system centrally. In total there are up to 31 slaves, which of the sensors and / or actuators are formed, connectable to the bus system. The control function of the Ma sters includes the activation of the individual slaves. In addition, data from the slaves are read out to the master and can be processed there centrally will. Finally, the operating modes of the slaves can be controlled by the master can be specified by reading parameter values from the master into the slaves will.

Die Slaves können zum einen direkt über die Busleitungen mit dem Master verbunden sein. Die Busteilnehmer, nämlich der Master und die Slaves weisen hierzu Schnittstellenbausteine auf. Über diese Schnittstellenbausteine werden Daten auf die Busleitungen ausgelesen bzw. von den Busleitungen eingelesen.On the one hand, the slaves can communicate directly with the master via the bus lines be connected. The bus participants, namely the master and the slaves, point interface modules. About these interface modules Data read out on the bus lines or read in from the bus lines.

In den Sensoren und/oder Aktoren können jeweils die einzelnen Schnittstellen­ bausteine integriert sein. In diesem Fall sind die Sensoren und/oder Aktoren direkt an die Busleitungen anschließbar. Alternativ können Gruppenbausteine mit jeweils einem Schnittstellenbaustein vorgesehen sein, an welche Sensoren und/oder Aktoren ohne Schnittstellenbausteine anschließbar sind. Typischerwei­ se sind bis zu vier Sensoren und/oder Aktoren an einen Gruppenbaustein an­ schließbar.The individual interfaces can each be located in the sensors and / or actuators building blocks to be integrated. In this case, the sensors and / or actuators Can be connected directly to the bus lines. Alternatively, group blocks  be provided with an interface module, to which sensors and / or actuators can be connected without interface modules. Typically Up to four sensors and / or actuators are connected to a group module closable.

Durch den Einsatz derartiger Bussysteme kann der Verkabelungsaufwand für Sensoren und Aktoren, die beispielsweise an komplexen Maschinenanlagen installiert sind, beträchtlich reduziert werden. Zudem wird durch ein derartiges Bussystem gegenüber herkömmlichen Verkabelungen eine höhere Funktionalität und ein besserer Einstellungskomfort erzielt, da die Sensoren und Aktoren von der Steuereinheit aus parametrierbar sind.By using such bus systems, the wiring effort for Sensors and actuators, for example on complex machine systems installed are reduced considerably. In addition, such Bus system has a higher functionality than conventional cabling and a better adjustment comfort achieved, because the sensors and actuators from can be parameterized from the control unit.

Bei einfachen Anwendungsfällen ist eine solche komplexe Steuerung oftmals unnötig. Bestehen die Sensoren beispielsweise aus Lichtschranken, die nur ein einfaches binäres Schaltsignal liefern und welche nicht parametrierbar sind, so können diese Sensoren den Funktionsumfang, den das Bussystem anbietet, nur unvollständig nutzen.Such a complex control is often used for simple applications unnecessary. For example, if the sensors consist of light barriers, the only one deliver simple binary switching signal and which cannot be parameterized, see above these sensors can only take advantage of the range of functions that the bus system offers incomplete use.

Ein Anschluß derartiger Sensoren oder Aktoren an das Bussystem bedeutet für den Anwender oftmals einen unnötigen Mehraufwand bei der Installation, da hierbei den betreffenden Sensoren oder Aktoren über das Bussystem Adressen zugewiesen werden müssen. Hierzu muß die Bedienperson zumindest die Grundfunktionen des Bussystems kennen, um den Anschluß ordnungsgemäß vornehmen zu können. Dies wird oftmals als zu umständlich und zeitaufwendig erachtet, so daß derartige Sensoren und/oder Aktoren unabhängig vom Bussy­ stem verkabelt werden. Nachteilig hierbei ist, daß zusätzlich zum Bussystem ein separates Verkabelungssystem installiert werden muß.A connection of such sensors or actuators to the bus system means for the user often incurs unnecessary additional effort during installation because the relevant sensors or actuators via the bus system addresses must be assigned. For this, the operator must at least the Know basic functions of the bus system to properly connect to be able to make. This is often considered to be too cumbersome and time consuming considered so that such sensors and / or actuators regardless of the Bussy stem are wired. The disadvantage here is that in addition to the bus system separate cabling system must be installed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Bussystem der eingangs genann­ ten Art so auszubilden, daß dieses möglichst universell und flexibel in Indu­ strieumgebungen einsetzbar ist. The invention has for its object a bus system of the beginning ten kind so that this is as universal and flexible as possible in Indu environment is applicable.  

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments of the Erfin tion are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist an die Busleitung ein Anschlußmodul anschließbar, an welches wenigstens ein Sensor bzw. Aktor angeschlossen werden kann. Die über die Busleitungen gleichzeitig übertragenen Daten und die Versorgungs­ spannung stehen am Eingang des Anschlußmoduls an. Das Anschlußmodul weist Mittel zum Ausfiltern der Daten auf, so daß vom Anschlußmodul zu dem angeschlossenen Sensor oder Aktor nur die Versorgungsspannung übertragen wird.According to the invention, a connection module can be connected to the bus line which at least one sensor or actuator can be connected. The Data transmitted simultaneously via the bus lines and the supply Voltage is present at the input of the connection module. The connection module has means for filtering the data, so that from the connection module to the connected sensor or actuator only transfer the supply voltage becomes.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die über das Anschlußmodul an das Bussystem angeschlossenen Sensoren oder Aktoren von der Busleitung die Versorgungsspannung abgreifen ohne selbst an der über die Busleitungen erfolgenden Datenübertragung teilzunehmen. Umgekehrt wird die Datenüber­ tragung auf den Busleitungen durch das Anschlußmodul und den daran ange­ schlossenen Sensor oder Aktor nicht beeinflußt. Somit kann für diese Sensoren und Aktoren eine separate Spannungsversorgung und eine separate Verkabelung eingespart werden. Das Bussystem kann nicht nur zu Datenübertragungszwecken zwischen den einzelnen Busteilnehmern genutzt werden sondern steht auch für Sensoren und Aktoren, die nicht an der Datenübertragung teilnehmen, als Span­ nungsquelle zur Verfügung.The advantage of this arrangement is that the connection module sensors or actuators connected to the bus system from the bus line tap the supply voltage without even on the bus lines participating data transfer. The data is reversed transmission on the bus lines through the connection module and attached to it closed sensor or actuator is not affected. Thus, for these sensors and actuators a separate power supply and a separate wiring be saved. The bus system cannot only be used for data transmission purposes be used between the individual bus participants but also stands for Sensors and actuators that do not participate in the data transmission as span source of supply.

Auf diese Weise werden die Einsatzmöglichkeiten des Bussystems erheblich erweitert. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß das Anschlußmodul auch an einem im Betrieb befindlichen Bussystem nachträglich anschließbar ist, ohne den Betrieb des Bussystems zu stören. Dies erhöht die Flexibilität des Bussy­ stems beträchtlich. Zudem ist die Montage äußert einfach und erfordert keinerlei Kenntnisse über die Funktionsweise des Bussystems. Zu beachten ist lediglich, daß die maximale Anzahl der anschließbaren Sensoren oder Aktoren nicht überschritten wird. Diese Anzahl kann unter Umständen auch größer als die maximal mögliche Anzahl der ASI-Busteilnehmer, welche üblicherweise 31 Teilnehmer umfaßt, sein. Die maximale Anzahl der über das Anschlußmodul anschließbaren Sensoren und Aktoren bestimmt sich im wesentlichen aus der Dimensionierung der Spannungsversorgung im Bussystem und den verwendeten Leitungslängen der Busleitungen.In this way, the possible uses of the bus system become significant expanded. It is particularly advantageous that the connection module also on a bus system in operation can be subsequently connected without disrupt the operation of the bus system. This increases the flexibility of the Bussy stems considerably. In addition, the assembly is extremely simple and does not require any Knowledge of how the bus system works. The only thing to note is that the maximum number of connectable sensors or actuators is not is exceeded. This number may also be greater than that  maximum possible number of ASI bus participants, which is usually 31 Participant to be. The maximum number of over the connection module connectable sensors and actuators are essentially determined by the Dimensioning of the voltage supply in the bus system and the used Line lengths of the bus lines.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 Schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Bussystems. Fig. 1 Schematic representation of a first embodiment of a sensor-actuator bus system.

Fig. 2 Schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Sensor-Aktor-Bussystems. Fig. 2 Schematic representation of a second embodiment of a sensor-actuator bus system.

Fig. 3 Ein Blockschaltbild des Anschlußmoduls. Fig. 3 is a block diagram of the connection module.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Sensor-Aktor-Bussystems dargestellt. In dem Bussystem sind mehrere Sensoren 1 und/oder Aktoren 1 über Busleitungen 2 an eine zentrale Steuereinheit 3 angeschlossen. Die Senso­ ren 1 bzw. Aktoren 1 können von Lichtschranken, induktiven Näherungsschal­ tern, Relais oder dergl. gebildet sein. Die Steuereinheit 3 kann beispielsweise von einer SPS-Steuerung gebildet sein.In Fig. 1 a first embodiment is shown of a sensor actuator bus system. In the bus system, several sensors 1 and / or actuators 1 are connected to a central control unit 3 via bus lines 2 . The sensors 1 or actuators 1 can be formed by light barriers, inductive proximity switches, relays or the like. The control unit 3 can be formed, for example, by a PLC control.

Das Bussystem arbeitet nach dem Master-Slave-Prinzip. Die die Slaves bilden­ den Sensoren 1 und/oder Aktoren 1 werden von der den Master bildenden Steuereinheit 3 zyklisch abgefragt, worauf die Sensoren 1 und/oder Aktoren 1 binäre Daten in die Steuereinheit 3 senden. Die Daten werden über Schnitt­ stellenbausteine 4, welche in der Steuereinheit 3 und in den Slaves integriert sind auf die Busleitungen 2 ausgegeben und von den Busleitungen 2 in die einzelnen Busteilnehmer, nämlich die Steuereinheit 3 und die Slaves eingelesen. The bus system works according to the master-slave principle. The slaves forming the sensors 1 and / or actuators 1 are queried cyclically by the control unit 3 forming the master, whereupon the sensors 1 and / or actuators 1 send binary data to the control unit 3 . The data is output via interface modules 4 , which are integrated in the control unit 3 and in the slaves, onto the bus lines 2 and read from the bus lines 2 into the individual bus subscribers, namely the control unit 3 and the slaves.

Die Spannungsversorgung erfolgt über ein nicht dargestelltes Netzteil, welches in der zentralen Steuereinheit 3 integriert sein kann. Die Daten werden zu­ sammen mit der Versorgungsspannung über die Busleitung 2 übertragen, in dem die Daten der Versorgungsspannung aufmoduliert werden. Im vorliegenden Aus­ führungsbeispiel bestehen die Busleitungen 2 aus Zweidraht-Leitungen. Jeder Sensor 1 und Aktor 1 sowie die Steuereinheit 3 enthält ein nicht dargestelltes Sendeelement, welches die zu übermittelnden Daten aussendet.The voltage supply takes place via a power supply unit, not shown, which can be integrated in the central control unit 3 . The data are transmitted together with the supply voltage via the bus line 2 by modulating the data of the supply voltage. In the present exemplary embodiment, the bus lines 2 consist of two-wire lines. Each sensor 1 and actuator 1 and the control unit 3 contains a transmission element, not shown, which transmits the data to be transmitted.

Die Übertragung der binären Daten erfolgt nach dem Verfahren der alternieren­ den Pulsmodulation. Das Sendeelement sendet Signale in Form von Strom­ änderungen aus, welche die binären Daten kodieren. Zweckmäßigerweise entspricht die Zeitabhängigkeit der Stromänderungen den Integralen von sin²- Funktionen.The binary data is transmitted using the alternate method the pulse modulation. The transmitting element sends signals in the form of electricity changes encoding the binary data. Conveniently the time dependence of the current changes corresponds to the integrals of sin²- Functions.

Die die Daten kodierenden Stromänderungen induzieren im Netzteil eine Span­ nungsänderung. Diese Spannungsänderungen werden an die anderen Busteil­ nehmer des Subsystems übertragen. Die induzierten Spannungssignale ent­ sprechen dem Differential der Stromsignale. Demzufolge werden die Daten in Form von sin²-förmigen Spannungspulsen mit alternierenden Vorzeichen über­ tragen.The current changes encoding the data induce a span in the power supply change. These voltage changes are applied to the other bus part transmitters of the subsystem. The induced voltage signals ent speak the differential of the current signals. As a result, the data in Form of sin²-shaped voltage pulses with alternating signs carry.

Diese Spannungspulse werden in nicht dargestellten Empfangselementen der Sensoren 1, Aktoren 1 und der Steuereinheit 3 empfangen. Dort werden aus den Folgen der Spannungsimpulse die binären Datenfolgen zurückgewonnen und dekodiert.These voltage pulses are received in receiving elements (not shown) of sensors 1 , actuators 1 and control unit 3 . There, the binary data sequences are recovered and decoded from the sequences of the voltage pulses.

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Sensor-Aktor-Bussystems dargestellt, dessen Funktionsweise und Aufbau im wesentlichen dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht. Im Unterschied zum ersten Aus­ führungsbeispiel sind in diesem Fall die Schnittstellenbausteine 4 der Slaves nicht in den Sensoren 1 und/oder Aktoren 1 integriert, sondern in an die Buslei­ tungen 2 angeschlossenen Gruppenbausteinen 5. Jeder Gruppenbaustein 5 weist mehrere Anschlüsse 6 zum Anschluß von Sensoren 1 und/oder Aktoren 1 auf. Im vorliegenden Beispiel sind vier Anschlüsse 6 zum Anschluß von vier Senso­ ren 1 und/oder Aktoren 1 vorgesehen. Die Anschlüsse 6 können beispielsweise als Stecker ausgebildet sein. FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the sensor-actuator bus system, the functioning and structure of which essentially corresponds to the exemplary embodiment shown in FIG. 1. In contrast to the first exemplary embodiment, in this case the interface modules 4 of the slaves are not integrated in the sensors 1 and / or actuators 1 , but rather in group modules 5 connected to the bus lines 2 . Each group module 5 has a plurality of connections 6 for connecting sensors 1 and / or actuators 1 . In the present example, four connections 6 are provided for connecting four sensors 1 and / or actuators 1 . The connections 6 can be designed, for example, as plugs.

Über diese Anschlüsse werden binäre Daten von den Slaves in den jeweiligen Gruppenbaustein 5 eingelesen. Im Gruppenbaustein 5 werden die Daten aller angeschlossenen Slaves gesammelt und über den Schnittstellenbaustein 4 auf die Busleitung 2 ausgegeben. Umgekehrt werden über den Schnittstellenbaustein 4 in den Gruppenbaustein 5 eingelesene Daten an die angeschlossenen Slaves weitergegeben.Binary data from the slaves are read into the respective group module 5 via these connections. The data of all connected slaves are collected in group module 5 and output to bus line 2 via interface module 4 . Conversely, data read into the group module 5 is passed on to the connected slaves via the interface module 4 .

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Anschlußmodul 7 vorgesehen, welches an die Busleitung 2 angeschlossen ist. An das Anschluß­ modul 7 ist wenigstens ein Sensor 1 oder Aktor 1 anschließbar. Über das Anschlußmodul 7 wird lediglich die Versorgungsspannung zu dem angeschlos­ senen Sensor 1 oder Aktor 1 übertragen. Die über die Busleitung 2 übertragenen Daten werden jedoch in dem Anschlußmodul 7 ausgefiltert.In the embodiment shown in FIG. 1, a connection module 7 is provided, which is connected to the bus line 2 . At least one sensor 1 or actuator 1 can be connected to the connection module 7 . Via the connection module 7 , only the supply voltage to the connected sensor 1 or actuator 1 is transmitted. However, the data transmitted via the bus line 2 are filtered out in the connection module 7 .

Demzufolge nimmt der am Anschlußmodul 7 angeschlossene Sensor 1 oder Aktor 1 an dem Betrieb des Sensor-Aktor-Bussystem nicht teil. Er bildet somit keinen Slave und kann von der Steuereinheit 3 nicht abgefragt werden. Das Bussystem stellt für diesen Sensor 1 oder Aktor 1 lediglich eine Spannungs­ quelle dar. Diese Anordnung erlaubt somit in einfacher Weise den gleichzeiti­ gen Betrieb von Busteilnehmern bildenden Sensoren 1 und Aktoren 1 als auch von Sensoren 1 und Aktoren 1, welche unabhängig vom Bussystem arbeiten, wobei sämtliche Sensoren 1 und Aktoren 1 über dieselbe Spannungsversorgung gespeist werden. Durch das Anschlußmodul 7 kann somit der Anwendungs­ bereich des Bussystems erheblich erweitert werden.As a result, the sensor 1 or actuator 1 connected to the connection module 7 does not participate in the operation of the sensor-actuator bus system. It therefore does not form a slave and cannot be queried by the control unit 3 . The bus system only represents a voltage source for this sensor 1 or actuator 1. This arrangement thus allows in a simple manner the simultaneous operation of sensors 1 and actuators 1 which form bus participants and sensors 1 and actuators 1 which work independently of the bus system, whereby all sensors 1 and actuators 1 are fed via the same voltage supply. Through the connection module 7 , the application area of the bus system can thus be expanded considerably.

Das Anschlußmodul 7 kann beispielsweise als Stecker ausgebildet sein, der auf die Busleitung 2 aufsteckbar ist. The connection module 7 can be designed, for example, as a plug which can be plugged onto the bus line 2 .

In einer weiteren, in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist das Anschlußmo­ dul 7 im Gruppenbaustein 5 integriert. Dabei kann das Anschlußmodul 7 aus­ gangsseitig als Stecker, an welchen der Sensor 1 oder Aktor 1 anschließbar ist, ausgebildet sein.In a further embodiment shown in FIG. 2, the connection module 7 is integrated in the group module 5 . The connection module 7 can be designed on the output side as a plug to which the sensor 1 or actuator 1 can be connected.

Vorteilhafterweise sind die elektromechanischen Schnittstellen des Anschlußmo­ duls 7 identisch mit den Anschlußkomponenten des Bussystems ausgebildet. Insbesondere können die Anschlüsse an den Gruppenbausteinen 5 für die Bus­ teilnehmer identisch mit dem Anschluß des Anschlußmoduls 7 ausgebildet sein. Auf diese Weise wird die Kompabilität des Bussystems erhöht.The electromechanical interfaces of the connection module 7 are advantageously identical to the connection components of the bus system. In particular, the connections to the group modules 5 for the bus participants can be identical to the connection of the connection module 7 . The compatibility of the bus system is increased in this way.

In Fig. 3 ist der Aufbau des Anschlußmoduls 7 dargestellt. Die Zweidraht- Leitungen der Busleitung 2 sind auf zwei Eingänge 8 des Anschlußmoduls 7 ge­ führt. Im einfachsten Fall sind als Eingänge 8 zwei Anschlußdorne vorgesehen, welche auf die Busleitungen 2 so aufgesteckt werden, daß diese im Kontakt mit dem Zweidraht-Leitungen sind. Auf einer der Zweidraht-Leitungen ist eine Diode 9 vorgesehen, welche einen Verpolschutz bildet. Dieser ist eine Zenerdio­ de 10 nachgeschaltet, welche die beiden Zweidraht-Leitungen miteinander ver­ bindet. Die Zenerdiode 10 bildet einen Überspannungsschutz.In Fig. 3, the structure of the connection module 7 is shown. The two-wire lines of the bus line 2 are on two inputs 8 of the connection module 7 leads ge. In the simplest case, two connecting pins are provided as inputs 8 , which are plugged onto the bus lines 2 so that they are in contact with the two-wire lines. A diode 9 is provided on one of the two-wire lines and forms a polarity reversal protection. This is followed by a Zenerdio de 10 , which binds the two two-wire lines together. The Zener diode 10 forms an overvoltage protection.

Dem Verpolschutz sind auf jeder Zweidraht-Leitung jeweils zwei Spulen 11, 11′ hintereinander liegend nachgeschaltet. Sämtliche Spulen 11, 11′ weisen dieselbe Induktivität auf. Die Induktivität beträgt vorzugsweise 2,2 mH. Die Spulen 11, 11′ filtern die von der Busleitung 2 eingelesenen Daten aus, so daß an den Aus­ gängen des Anschlußmoduls 7 nur noch die Versorgungsspannung ansteht.The reverse polarity protection are connected in series on each two-wire line two coils 11 , 11 '. All coils 11 , 11 'have the same inductance. The inductance is preferably 2.2 mH. The coils 11 , 11 'filter the data read from the bus line 2 , so that only the supply voltage is present at the outputs of the connection module 7 .

Da die Spulen 11, 11′ eventuell anstehende Stromänderungen kompensieren, werden Rückwirkungen vom Bussystem auf den am Anschlußmodul 7 ange­ schlossenen Sensor 1 oder Aktor 1 bzw. umgekehrt vermieden. Somit beein­ trächtigt der am Anschlußmodul 7 angeschlossene Sensor 1 oder Aktor 1 den Betrieb des Bussystems nicht. Since the coils 11 , 11 'compensate for any current changes that may occur, the bus system has no repercussions on the sensor 1 or actuator 1 connected to the connection module 7 or vice versa. Thus, the sensor 1 or actuator 1 connected to the connection module 7 does not impair the operation of the bus system.

Den Spulen 11, 11′ sind zwei Kondensatoren 12, 13 nachgeschaltet. Dabei ist jeder der Kondensatoren 12, 13 zwischen den beiden Zweidraht-Leitungen geschaltet. Die Kapazität des ersten Kondensators 12 beträgt vorzugsweise 100 nF, die Kapazität des zweiten Kondensators 13 beträgt 22 µF.The coils 11 , 11 'are connected to two capacitors 12 , 13 . Each of the capacitors 12 , 13 is connected between the two two-wire lines. The capacitance of the first capacitor 12 is preferably 100 nF, the capacitance of the second capacitor 13 is 22 μF.

Durch die Tiefpaßwirkung der den Spulen 11, 11′ nachgeschalteten Kondensato­ ren 12, 13 wird eine Glättung des Spannungssignals erzielt. Die auf diese Weise geglättete Versorgungsspannung wird den Ausgängen 14 des Anschlußmoduls 7 zugeführt. Diese Ausgänge 14 können von Anschlußpins eines Stecker gebil­ det sein. Gegebenenfalls kann den Kondensatoren 12, 13 ein nicht dargestellter Überlastschutz nachgeschaltet sein, welcher beispielsweise von einem Span­ nungsregler gebildet sein kann.Due to the low-pass effect of the coils 11 , 11 'downstream capacitor 12 , 13 a smoothing of the voltage signal is achieved. The supply voltage smoothed in this way is fed to the outputs 14 of the connection module 7 . These outputs 14 can be gebil det of connector pins of a connector. If necessary, the capacitors 12 , 13 can be followed by an overload protection (not shown), which can be formed, for example, by a voltage regulator.

Claims (13)

1. Anordnung von mehreren Sensoren (1) und/oder Aktoren (1) in einem Bussystem mit einer zentralen Steuereinheit (3), welche mit den Sensoren (1) und/oder Aktoren (1) über Busleitungen (2) verbunden ist und diese zur Steuerung des Bussystems zyklisch abfragt, wobei die die Busteil­ nehmer bildenden Sensoren (1) und/oder Aktoren (1) sowie die Steuerein­ heit (3) Schnittstellenbausteine (4) aufweisen, über welche Daten zum bidirektionalen Datenaustausch auf die Busleitungen (2) ausgegeben und von den Busleitungen (2) eingelesen werden und wobei die Daten über die Busleitungen (2) gleichzeitig mit der Versorgungsspannung übertragen werden, in dem die Daten der Versorgungsspannung aufmoduliert werden, dadurch gekennzeichnet, daß an die Busleitung (2) ein Anschlußmodul (7) anschließbar ist, über welches die Versorgungsspannung zu wenigstens einem an das Anschlußmodul (7) angeschlossenen Sensor (1) oder Aktor (1) übertragen wird, wobei im Anschlußmodul (7) die auf der Busleitung (2) anstehenden Daten ausgefiltert werden.1. Arrangement of several sensors ( 1 ) and / or actuators ( 1 ) in a bus system with a central control unit ( 3 ), which is connected to the sensors ( 1 ) and / or actuators ( 1 ) via bus lines ( 2 ) and this cyclically polls for controlling the bus system, the sensors ( 1 ) and / or actuators ( 1 ) forming the bus participants and the control unit ( 3 ) having interface modules ( 4 ) via which data for bidirectional data exchange are output on the bus lines ( 2 ) and read in by the bus lines ( 2 ) and the data being transmitted via the bus lines ( 2 ) simultaneously with the supply voltage by modulating the data of the supply voltage, characterized in that a connection module ( 7 ) is connected to the bus line ( 2 ) can be connected, via which the supply voltage is transmitted to at least one sensor ( 1 ) or actuator ( 1 ) connected to the connection module ( 7 ), with the connection module ( 7 ) the data pending on the bus line ( 2 ) are filtered out. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ schlußmodul (7) zum Ausfiltern der Daten eine Anordnung von Spulen (11, 11′) aufweist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the connection module ( 7 ) for filtering the data has an arrangement of coils ( 11 , 11 '). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Busleitungen (2) von Zweidraht-Leitungen gebildet sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the bus lines ( 2 ) are formed by two-wire lines. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder der in das Anschlußmodul (7) geführten Zweidraht-Leitungen jeweils zwei hintereinander geschaltete Spulen (11, 11′) vorgesehen sind.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that on each of the in the connection module ( 7 ) guided two-wire lines two series-connected coils ( 11 , 11 ') are provided. 5. Anordnung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (11, 11′) dieselbe Induktivität aufweisen.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the coils ( 11 , 11 ') have the same inductance. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschlußmodul (7) ein Überspannungsschutz vorgesehen ist, der von einer den Spulen (11, 11′) vorgeschalteten, die Zweidraht-Leitungen ver­ bindenden Zenerdiode (10) gebildet ist.6. Arrangement according to one of claims 3-5, characterized in that an overvoltage protection is provided in the connection module ( 7 ), which is formed by a coil ( 11 , 11 ') connected upstream, the two-wire lines connecting Zener diode ( 10 ) . 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschluß­ element einen Verpolschutz aufweist, welcher von einer auf einer der Zweidraht-Leitungen angeordneten, der Zenerdiode (10) vorgeschalteten Diode (9) gebildet ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the connection element has a polarity reversal protection, which is formed by one arranged on one of the two-wire lines, the Zener diode ( 10 ) upstream diode ( 9 ). 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Glättung der am Ausgang des Anschlußmoduls (7) auf den Zweidraht- Leitungen anstehenden Versorgungsspannung den Spulen (11, 11′) zwei Kondensatoren (12, 13), die jeweils die beiden Zweidraht-Leitungen verbinden, nachgeschaltet sind.8. Arrangement according to one of claims 3-7, characterized in that for smoothing the supply voltage present at the output of the connection module ( 7 ) on the two-wire lines, the coils ( 11 , 11 ') two capacitors ( 12 , 13 ), each connect the two two-wire lines, are connected downstream. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang des Anschlußmoduls (7) ein Überlastschutz vorgesehen ist.9. Arrangement according to one of claims 1-8, characterized in that an overload protection is provided at the output of the connection module ( 7 ). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußmodul (7) einen Stecker zum Anschluß eines Sensors (1) oder Aktors (1) aufweist.10. Arrangement according to one of claims 1-9, characterized in that the connection module ( 7 ) has a plug for connecting a sensor ( 1 ) or actuator ( 1 ). 11. Anordnung nach einem der Ansprüche, 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußmodul (7) auf die Busleitungen (2) aufsteckbar ist.11. Arrangement according to one of claims 1-10, characterized in that the connection module ( 7 ) on the bus lines ( 2 ) can be plugged. 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (1) und/oder Aktoren (1), welche keinen Schnittstellenbau­ stein aufweisen, über Gruppenbausteine (5) mit jeweils einem Schnitt­ stellenbaustein (4) an die Busleitungen (2) anschließbar sind. 12. Arrangement according to one of claims 1-11, characterized in that sensors ( 1 ) and / or actuators ( 1 ) which do not have an interface module, via group modules ( 5 ), each with an interface module ( 4 ) to the bus lines ( 2 ) can be connected. 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ schlußmodul (7) im Gruppenbaustein (5) integriert ist.13. The arrangement according to claim 12, characterized in that the on module ( 7 ) in the group module ( 5 ) is integrated.
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