DE19625823C2 - Flame monitoring method for a vehicle heater - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Flammüberwachung bei einem Fahrzeugheizgerät mit einem mit wenigstens einer Glühwendel ausgestatteten Glühstift, dessen Widerstandswert von einem Steuergerät in Glühpausen zur Erkennung einer Flamme in einer Brennkammer ausgewertet wird.The invention relates to a method for flame monitoring in a Vehicle heater with a glow plug equipped with at least one filament, the resistance value of a control unit in glow breaks to detect a Flame is evaluated in a combustion chamber.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 40 15 097 C1 bekannt. Ein vorzugsweise getaktetes Anlegen eines Stromsignales an eine mit einem PTC-Verhalten ausgestattete Keramik-Glüheinrichtung ermöglicht eine Flammerkennung in der Startphase und auch eine ständige Flammüberwachung während des Betriebes des Heizgerätes. In neueren Glüheinrichtungen werden zur Erhöhung der Heizleistung teilweise mehrere in den Keramikkörper eingebettete mäanderförmige Glühwendeln parallel betrieben. Ein Ausfall einer dieser Glühwendel führt zu einer Verfälschung des Widerstandssignals und dadurch zu möglichen Fehlreaktionen des Steuergerätes.Such a method is known from DE 40 15 097 C1. A preferred clocked application of a current signal to one equipped with a PTC behavior Ceramic glow device enables flame detection in the start phase and also constant flame monitoring during the operation of the heater. In newer ones Incandescent devices are sometimes used to increase the heating output Ceramic body embedded meandering filaments operated in parallel. A Failure of one of these filaments leads to a falsification of the resistance signal and thereby possible wrong reactions of the control unit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren derart weiterzuentwickeln, daß dieses auch für eine zuverlässige Flammerkennung bei Glüheinrichtungen mit mehreren Glühwendeln geeignet ist. The invention has for its object a generic method such further develop that this also for reliable flame detection Glow devices with several filaments is suitable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Glühstift mit wenigstens zwei parallel geschalteten Glühwendeln der am Glühstift gemessene Widerstandswert zyklisch mit einem Vergleichswert verglichen wird, der sich mittels einer Bewertungsroutine aus einem während eines vorhergehenden Meßzyklus ermittelten Widerstandswert ergibt. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved in that with a glow plug at least two parallel filaments that are measured on the glow plug Resistance value is compared cyclically with a comparison value, which is determined by means of an evaluation routine from a during a previous measurement cycle determined resistance value results. Advantageous embodiments of the invention are can be found in the subclaims.
Durch den in relativ kurzen Zyklen erfolgenden kontinuierlichen Überwachungsvorgang können die für einen Ausfall einer Glüheinrichtung signifikanten abrupten Widerstandsänderungen von denen unterschieden werden, die während der Aufheizung und Abkühlung in den Start- und Betriebsphasen des Heizgerätes normalerweise auftreten.Due to the continuous monitoring process taking place in relatively short cycles can the abrupt significant for a failure of a glow device Resistance changes can be distinguished from those that occur during heating and cooling normally during the start and operating phases of the heater occur.
Die Bewertungsroutine prüft vorzugsweise, ob der gemessene Widerstandswert größer ist als das X-fache des Vergleichswertes aus dem vorhergehenden Meßzyklus, wobei der Faktor X etwa 1,2 bis 1,8, vorzugsweise etwa 1,5 beträgt.The evaluation routine preferably checks whether the measured resistance value is larger is as X times the comparison value from the previous measuring cycle, the Factor X is about 1.2 to 1.8, preferably about 1.5.
Der Abstand zwischen zwei benachbarten Meßzyklen beträgt vorzugsweise etwa 100 ms.The distance between two adjacent measuring cycles is preferably approximately 100 ms.
Wird ein Überschreiten des X-fachen des Vergleichswertes durch den gemessenen Widerstandswert bei einem Meßzyklus festgestellt, so wird dadurch vorteilhaft ein Störzähler um 1 erhöht. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Steuergerät bei einem Überschreiten eines Störzählerstandes von beispielsweise 3 das Fahrzeugheizgerät in einen Störverriegelungszustand schaltet, in dem ein Neustart erst nach Aufsuchen einer Fachwerkstatt möglich ist.If the measured value exceeds X times the comparison value Resistance value determined in a measuring cycle, it is thereby advantageously a Interference counter increased by 1. In a further embodiment it is provided that the control device when an interference counter reading of, for example, 3 das is exceeded Vehicle heater switches into a lockout state, in which a restart only after visiting a specialist workshop.
Zum Abfangen von Meßfehlern ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Bewertungsroutine prüft, ob der Vergleichswert größer ist als der gemessene Widerstandswert und bei einem bei diesem Vergleich positiven Ergebnis der Prüfung den Vergleichswert stufenweise reduziert.To intercept measurement errors, it is preferably provided that the Evaluation routine checks whether the comparison value is greater than the measured value Resistance value and with a positive result of the test in this comparison gradually reduced the comparison value.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt: Below is an embodiment for the invention with reference to the drawings described. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Brennerkopfes eines Fahrzeugheizgerätes, Fig. 1 is a schematic representation of a burner head of a vehicle heater,
Fig. 2 einen Verlauf des zum Glühstift korrespondierenden Widerstandes beim Aufheizen und Abkühlen der Glüheinrichtung und Fig. 2 shows a course of the resistance corresponding to the glow plug when heating and cooling the glow device and
Fig. 3 ein Ablaufdiagram der Glühstiftüberwachung. Fig. 3 is a flowchart of glow plug monitoring.
Der in Fig. 1 dargestellte Ausschnitt eines Fahrzeugheizgerätes zeigt lediglich den Kopf des in diesem enthaltenen Brenners. Dieser weist an einer Stirnseite eines eine Brennkammer 4 umschließenden Brennrohres 3 einen saugfähigen Körper 2 auf, dem flüssiger Brennstoff durch eine Brennstoffzuleitung 5 hinzugeführt wird.The section of a vehicle heater shown in Fig. 1 shows only the head of the burner contained therein. This has an absorbent body 2 on an end face of a combustion tube 3 surrounding a combustion chamber 4 , to which liquid fuel is fed through a fuel feed line 5 .
Eine insgesamt mit 6 bezeichnete Zündeinrichtung weist einen stabförmigen Glühstift 7 auf, der im Ausführungsbeispiel achsparallel zur Achse der Brennkammer 4 angeordnet ist, jedoch auch parallel zur Haupterstreckungsrichtung des saugfähigen Körpers 2 vor oder hinter diesem angeordnet sein kann.An ignition device designated overall by 6 has a rod-shaped glow plug 7 , which in the exemplary embodiment is arranged axially parallel to the axis of the combustion chamber 4 , but can also be arranged in front of or behind the main direction of extent of the absorbent body 2 .
Der Glühstift 7 ist in den in die Brennkammer 4 hineinragenden Teil als Keramikglühstift ausgebildet, wobei in eine Keramikmasse 9 mehrere als Glühwendeln 8A bzw. 8B fungierende mäanderförmige gedruckte Schaltungen eingebracht sind. Die Glühwendeln 8A, 8B weisen in Verbindung mit dem umgebenden Keramikmaterial eine PTC-Charakteristik auf, d. h., daß bei steigender Temperatur ein erhöhter Widerstandswert an den Glühwendeldrähten gemessen werden kann. Die Zündeinrichtung 6 dient nicht nur zur Verdampfung und Entzündung des im saugfähigen Körper 2 befindlichen flüssigen Brennstoffes in der Startphase des Heizgerätes, sondern auch zur Überwachung des Startvorganges und ggfs. zur kontinuierlichen Überwachung des Betriebs des Heizgerätes.The glow plug 7 is formed in the part protruding into the combustion chamber 4 as a ceramic glow plug, wherein a plurality of meandering printed circuits functioning as filaments 8 A or 8 B are introduced into a ceramic mass 9 . The incandescent filaments 8 A, 8 B have a PTC characteristic in connection with the surrounding ceramic material, that is to say that with increasing temperature an increased resistance value can be measured on the incandescent filament wires. The ignition device 6 serves not only to vaporize and ignite the liquid fuel in the absorbent body 2 in the starting phase of the heater, but also to monitor the starting process and, if necessary, to continuously monitor the operation of the heater.
Hierzu wird an die Zündeinrichtung 6 eine Konstantstromquelle angeschlossen, die über eine Ansteuerschaltung 11 mit einem Glühtaktrelais 10 oder einer entsprechenden äquivalenten elektronischen Ausführungsform, wie einem Feldeffekttransistor, einen Meßstrom zyklisch getaktet in Glühpausen an die Glühwendeln 8A, 8B angelegt. Es werden somit unterschiedliche Leistungen zum Aufheizen der Glühwendeln und für den eigentlichen Meßvorgang zum Ermitteln eines die Temperatur der Glüheinrichtung charakterisierenden Widerstandswertes verwendet. Die Ansteuerschaltung und die Konstantstromquelle sind in einem Meßpfad mit einem nicht dargestellten Steuergerät des Heizgerätes verbunden, welches als Auswerteeinrichtung fungiert. Soweit vorstehend beschrieben, ist ein solches Fahrzeugheizgerät aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt, mit Ausnahme des Vorsehens von zwei parallel zueinander geschalteten Glühwendeln 8A und 8B.For this purpose, a constant current source is connected to the ignition device 6 , which is applied to the incandescent filaments 8 A, 8 B cyclically in glow breaks via a control circuit 11 with a glow contact relay 10 or a corresponding equivalent electronic embodiment, such as a field effect transistor. Different powers are thus used to heat the filaments and for the actual measuring process to determine a resistance value characterizing the temperature of the glow device. The control circuit and the constant current source are connected in a measuring path to a control unit, not shown, of the heater, which functions as an evaluation device. As far as described above, such a vehicle heater is known from the prior art mentioned at the outset, with the exception of the provision of two 8 A and 8 B incandescent filaments connected in parallel with one another.
In Fig. 2 sind über der Zeitachse t charakteristische Widerstandswerte R aufgezeichnet, welche zu bestimmten Temperaturen T korrespondieren. Mit RG ist ein Glühwiderstand bezeichnet, den die Glüheinrichtung annimmt, wenn sie beim Startvorgang für eine Zeitdauer mit voller Leistung betrieben wird. Dabei wird zu einem Zeitpunkt t1 der Widerstand RG gemessen. Ein folgendes Intervall zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ist in der Figur verkürzt dargestellt. In diesem Zeitraum wird üblicherweise die Leistung der Glüheinrichtung auf einem konstanten oder leicht variierenden Niveau gehalten, so daß für die jeweiligen Startbedingungen eine adäquate Glühleistung bereitgestellt wird.In FIG. 2, characteristic resistance values R are plotted over the time axis t, which correspond to specific temperatures T. R G denotes a glow resistance which the glow device assumes when it is operated at full power for a period of time during the starting process. The resistance R G is measured at a time t 1 . A following interval between the times t 1 and t 2 is shown shortened in the figure. During this period, the power of the glow device is usually kept at a constant or slightly varying level, so that an adequate glow power is provided for the respective starting conditions.
Nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalles, bei dem üblicherweise beim Start ein Zünden einer Flamme in der Brennkammer 4 stattgefunden hat, wird die Glüheinrichtung 7 typischerweise abgeschaltet und die Glühwendeln 8A und 8B kühlen sich entsprechend einer mit B bezeichneten, strichpunktiert gezeichneten Kurve auf ein Niveau eines Widerstandes RK ab, welches dem Abkühlwiderstand entspricht. Sollte nun bei der gezeigten Glüheinrichtung mit zwei parallel geschalteten Glühwendeln 8A und 8B eine der beiden Glühwendeln 8A oder 8B durchbrennen, so würde der an der Glüheinrichtung 7 gemessene Widerstand nicht dem Wert RK entsprechen, sondern entsprechend der darüberliegenden Kurve C einen Widerstandswert RF annehmen, der bei zwei Glühwendeln etwa doppelt so hoch liegt wie der Widerstand RK.After a certain time interval, in which a flame has usually been ignited in the combustion chamber 4 at the start, the glow device 7 is typically switched off and the incandescent filaments 8 A and 8 B cool down to a level in accordance with a curve denoted by B in broken lines a resistance R K , which corresponds to the cooling resistance. If one of the two filaments 8 A or 8 B burns out in the shown glow device with two 8 A and 8 B filaments connected in parallel, the resistance measured on the glow device 7 would not correspond to the value R K , but would correspond to the curve C above Assume resistance value R F , which is about twice as high as resistance R K in two filaments.
Nun entspricht aber die Kurve B dem Zustand, bei dem die Flamme erloschen ist und bei dem ein niedrigerer Widerstand RK zur Auswerteeinrichtung signalisiert wird. Bei einer defekten Glüheinrichtung 7, bei der nur noch eines der Glühwendeln 8A oder 8B intakt ist, würde nun jedoch bei einem Zustand, in dem die Flamme erloschen ist, Start dem Niveau der Kurve BB zu einem Zeitpunkt t3 ein Zustand signalisiert, der der Kurve C und somit dem Widerstandsniveau RF entspräche, daß im Normalfall das Vorhandensein einer Flamme signalisiert. However, curve B now corresponds to the state in which the flame has gone out and in which a lower resistance R K is signaled to the evaluation device. In the case of a defective glow device 7 , in which only one of the filaments 8 A or 8 B is intact, the state of the curve B B at a time t 3 would now signal a state in a state in which the flame has gone out , which would correspond to the curve C and thus the resistance level R F , that normally indicates the presence of a flame.
Dem Steuergerät als Auswerteeinrichtung würde somit in diesem Falle ein Zustand signalisiert, der nicht existiert. Es würde ein Vorhandensein einer Flamme angenommen, wo diese bereits erloschen ist. Dies könnte beispielsweise dazu führen, daß eine mit der Brennstoffzuleitung 5 verbundene, nicht dargestellte Brennstoff- Fördereinrichtung kontinuierlich weiterbetrieben wird, wodurch sich die Brennkammer nach und nach vollständig mit Brennstoff füllt, so daß ein Wiederstart unmöglich ist. Eine zu große Brennstoffmenge in Verbindung mit aufgeheizten Wänden des Fahrzeugheizgerätes stellt zudem eine Gefahrenquelle für eine Verpuffung und bei einem Überlauf eine Umweltgefährdung dar.In this case, the control device as the evaluation device would be signaled a state that does not exist. A flame would be assumed to exist where it has already extinguished. This could, for example, result in a fuel delivery device (not shown) connected to the fuel feed line 5 being operated continuously, as a result of which the combustion chamber gradually fills up completely with fuel, so that a restart is impossible. Too large a quantity of fuel in connection with the heated walls of the vehicle heater also represents a source of danger for an explosion and an environmental hazard in the event of an overflow.
Zur Vermeidung solcher Fehler wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Glühstiftüberwachung vorgenommen, die entsprechend dem Ablaufdiagramm der Fig. 3 mit dem Verfahrensschritt S1 startet. Dem Verfahrensschritt S1 geht voraus, daß bei einem Start der Glüheinrichtung ein anfänglich gemessener Widerstandswert RFW und ein diesem am Anfang entsprechender Vergleichswiderstand RV jeweils in einem Speicher abgelegt wurden. In einer Glühpause werden in einem Verfahrensschritt S2 ein erneut gemessener Widerstandswert RFW und der bis dahin abgespeicherte Vergleichswert RV daraufhin miteinander verglichen, ob ersterer größer oder gleich dem zweiten ist. Ist dies nicht der Fall, verzweigt sich das Ablaufdiagramm zum linken Pfad. Dort wird in einem Verfahrensschritt S3 geprüft, ob der Vergleichswiderstand RV den Wert Null hat. Ist dies der Fall, so liegt kein Betrieb der Glüheinrichtung vor und der Pfad verzweigt sich direkt zum Verfahrensschritt S11, dem Ende der Glühstiftüberwachung.To avoid such errors, glow plug monitoring is carried out according to the present invention, which starts in accordance with the flowchart in FIG. 3 with method step S1. Method step S1 is preceded by the fact that when the glow device starts, an initially measured resistance value R FW and a comparison resistor R V corresponding to it at the beginning were each stored in a memory. In a glowing break, a newly measured resistance value R FW and the previously stored comparison value R V are then compared with one another in a method step S2 as to whether the former is greater than or equal to the second. If this is not the case, the flow diagram branches to the left path. There it is checked in a method step S3 whether the comparison resistor R V has the value zero. If this is the case, the glow device is not operating and the path branches directly to method step S11, the end of the glow plug monitoring.
Wird im Verfahrensschritt S3 festgestellt, daß der Vergleichswert RV ungleich Null ist, so wird im folgenden Verfahrensschritt S4 der Vergleichswert RV um 1 reduziert. Somit führt ein als abfallend erkannter Meßwert RFW zu einem langsamen Abfallen des zugeordneten Vergleichswertes RV. An den Verfahrensschritt S4 anschließend führt der Pfad ebenfalls zum Ende der Glühstiftüberwachung, die im Verfahrensschritt S11 erfolgt.If it is determined in method step S3 that the comparison value R V is not equal to zero, the comparison value R V is reduced by 1 in the following method step S4. Thus, a measured value R FW recognized as falling leads to a slow decrease in the assigned comparison value R V. Following method step S4, the path also leads to the end of glow plug monitoring, which takes place in method step S11.
Wird ausgehend vom Verfahrensschritt S2 festgestellt, daß der gemessene Widerstandswert RFW größer oder gleich dem vorhergehenden Vergleichswert RV ist, so wird anschließend im folgenden Verfahrensschritt S5 geprüft, ob der gemessene Widerstandswert RFW größer oder gleich einem Vielfachen X des vorhergehenden Vergleichswertes RV ist. Das Vielfache X beträgt im Ausführungsbeispiel 1,5, es liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 1,2 und 1,8. Wird die Abfrage im Verfahrensschritt S5 mit nein beantwortet, so wird ein für einen Betrieb des Heizgerätes normaler Temperaturanstieg oder -abfall angenommen, was im Verfahrensschritt S6 dazu führt, daß der Vergleichswert RV für den nächsten Meßzyklus den Wert des gemessenen Widerstandswertes RFW annimmt. Eventuell im vorherigen Meßzyklen festgestellte Fehler in einem Störzähler werden im Verfahrensschritt S7 zu Null gesetzt und der Pfad führt anschließend zum Ende der Glühstiftüberwachung beim Schritt S11.If it is determined from method step S2 that the measured resistance value R FW is greater than or equal to the previous comparison value R V , then in the following method step S5 it is checked whether the measured resistance value R FW is greater than or equal to a multiple X of the previous comparison value R V . In the exemplary embodiment, the multiple X is 1.5, it is preferably in the range between 1.2 and 1.8. If the query in step S5 is answered in the negative, a temperature rise or drop normal for operation of the heater is assumed, which in step S6 leads to the comparison value R V for the next measuring cycle taking the value of the measured resistance value R FW . Any errors in a fault counter found in the previous measuring cycles are set to zero in method step S7 and the path then leads to the end of the glow plug monitoring in step S11.
Wird im Verfahrensschritt S5 festgestellt, daß der gemessene Widerstandswert RFW größer oder gleich dem früheren Vergleichswert RV multipliziert mit dem Faktor X von beispielsweise 1,5 ist, so wird ein überproportional großer Anstieg des Widerstandswertes an der Glüheinrichtung 7 festgestellt, der im normalen Betrieb nicht erreicht wird und der typisch für den Ausfall einer Glühwendel 8A bzw. 8B ist. Im folgenden Verfahrensschritt S8 wird demgemäß ein Störzähler um das Inkrement 1 erhöht. Wird im Verfahrensschritt S9 daran anschließend festgestellt, daß der Störzähler bereits 3 oder mehr Störungen festgestellt hat, so erfolgt eine Umschaltung des Steuergerätes in einen Störverriegelungszustand, bei dem der Betreiber des Fahrzeuges das Heizgerät nicht mehr in Gang nehmen kann. Er ist dann gezwungen, eine Fachwerkstatt aufzusuchen, die die Fehlerursache ermittelt und behebt. Sollte im Verfahrensschritt S9 ein Störzählerstand von kleiner 3 festgestellt werden, so führt der Pfad wiederum zum Verfahrensschritt S11, dem Ende der Glühstiftüberwachung.If it is determined in method step S5 that the measured resistance value R FW is greater than or equal to the previous comparison value R V multiplied by the factor X of, for example, 1.5, a disproportionately large increase in the resistance value at the glow device 7 is determined, which occurs during normal operation is not reached and which is typical for the failure of an 8 A or 8 B filament. In the following method step S8, an interference counter is accordingly increased by the increment 1. If it is subsequently determined in method step S9 that the fault counter has already detected 3 or more faults, the control unit is switched over to a fault lock-out state in which the operator of the vehicle can no longer start the heater. He is then forced to visit a specialist workshop to determine and correct the cause of the error. If an interference counter reading of less than 3 is found in method step S9, the path in turn leads to method step S11, the end of glow plug monitoring.
Das Ende der Glühstiftüberwachung im Schritt S11 bedeutet nicht, daß die Überwachung damit definitiv beendet wäre. Vielmehr ist in Fig. 3 nur eine Unterroutine des gesamten Steuerungsablaufes im Steuergerät dargestellt, die sich in einem Abstand von etwa 100 ms wiederholt, so daß in relativ kurzen Zeitabständen, wiederum beginnend im Verfahrensschritt S1, die gesamte Prozedur erneut durchlaufen wird.The end of the glow plug monitoring in step S11 does not mean that the monitoring has definitely ended. Rather, only a subroutine of the entire control sequence in the control unit is shown in FIG. 3, which repeats itself at a distance of approximately 100 ms, so that the entire procedure is run through again at relatively short time intervals, again starting in method step S1.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine zuverlässige Überwachung eines Fahrzeugheizgerätes in allen Glüh- und Betriebsphasen mittels einer integrierten Glüh- und Flammüberwachungseinrichtung 6 gewährleistet.The method according to the invention ensures reliable monitoring of a vehicle heater in all glow and operating phases by means of an integrated glow and flame monitoring device 6 .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WEBASTO THERMOSYSTEME GMBH, 82131 STOCKDORF, DE Owner name: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE Owner name: WEBASTO AG, 82131 GAUTING, DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120103 |