DE19625620A1

DE19625620A1 - Travel velocity regulator for automobile

Info

Publication number: DE19625620A1
Application number: DE1996125620
Authority: DE
Inventors: Guenter Haupt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-22

Abstract

The velocity regulator uses a distance measuring device, e.g. a radar transceiver and an electronic control unit, for controlling the velocity in dependence on the measured distance from a preceding vehicle or an obstacle. A housing (4) positioned adjacent the vehicle radiator grill contains components which can be operated in a wide temp range, e.g. between -40 and +150 degrees C, with a second housing (5) within the vehicle passenger space containing components requiring a narrower temp range, e.g. between -40 and +85 degrees C.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrgeschwindigkeitsregler nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a vehicle speed controller according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Fahrgeschwindigkeitsregler besteht im wesentli chen aus einem Abstandsmeßgerät und einem elektronischen Steuergerät für die Fahrgeschwindigkeit. Das Abstandsmeßgerät kann z. B. einen Radarsender und -empfänger samt zugehöriger elektrischer und elektronischer Schaltungsanordnungen enthal ten. Das Steuergerät wertet die Meßergebnisse des Abstands meßgeräts aus, erkennt den Abstand und gegebenenfalls die Re lativgeschwindigkeit zu einem voraus fahrenden Fahrzeug oder zu einem in Fahrtrichtung voraus befindlichen Hindernis und regelt entsprechend die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahr zeugs (vgl. EP 0 612 641 Al).Such a vehicle speed controller consists essentially Chen from a distance measuring device and an electronic Control device for the driving speed. The distance measuring device can e.g. B. a radar transmitter and receiver together with associated contain electrical and electronic circuit arrangements The control unit evaluates the measurement results of the distance measuring device, recognizes the distance and possibly the Re relative speed to a vehicle in front or to an obstacle ahead in the direction of travel and regulates the driving speed of the motor vehicle accordingly stuff (cf. EP 0 612 641 Al).

Bei Antiblockierregelsystemen für Fahrzeuge ist es bekannt, die Auswerteschaltung im Fahrgastraum unterzubringen und die den Rädern zugeordneten Sensoren und die Betätigungsventile für die Bremsdruckvariation über Kabel und einen oder zwei Stecker mit der Auswerteschaltung zu verbinden. Außerdem ist es bekannt, die Auswerteschaltung in der Nähe der Betäti gungsventile anzuordnen (EP 0 105 219 A3).In anti-lock control systems for vehicles, it is known to accommodate the evaluation circuit in the passenger compartment and the sensors assigned to the wheels and the actuating valves for brake pressure variation via cable and one or two Connect the connector to the evaluation circuit. Besides, is it known the evaluation circuit near the actuator to arrange supply valves (EP 0 105 219 A3).

In dem Motorraum eines Kraftfahrzeugs und insbesondere in dessen Kühlergrillbereich können extreme Umwelt- insbesondere Temperaturbedingungen herrschen, und die dort untergebrachten Bauteile müssen deshalb einem weiten Temperaturbereich unbe schadet widerstehen. Das macht solche Bauteile aufwendig in der Herstellung und damit teuer.In the engine compartment of a motor vehicle and in particular in whose grille area can be extreme environmental in particular Temperature conditions prevail, and the housed there Components therefore have a wide temperature range resist harm. This makes such components expensive the manufacture and therefore expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand für ei nen Fahrgeschwindigkeitsregler zu verringern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Fahrgeschwindigkeitsregler nach Anspruch 1 gelöst.The invention has for its object the effort for egg to reduce the vehicle speed controller. According to the invention this task is accomplished by a vehicle speed controller solved according to claim 1.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen niedergelegt.Appropriate developments of the invention are in the Un claims laid down.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß alle diejenigen Bauteile, die nicht notwendigerweise in dem Bereich des Mo torraums oder Kühlergrills untergebracht sein müssen, für ei nen weniger breiten Temperaturbereich geeignet sein müssen und deshalb billiger herzustellen sind.An advantage of the invention is that all of them Components that are not necessarily in the area of Mo goal space or grilles must be accommodated for egg a less wide temperature range must be suitable and are therefore cheaper to manufacture.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an hand der Zeichnung erläutert. Die einzige Zeichnung zeigt ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrgeschwindig keitsregler in einer durchsichtig dargestellten perspektivi schen Ansicht.An embodiment of the invention will follow hand of the drawing explained. The only drawing shows one Motor vehicle with a driving speed according to the invention speed controller in a perspective shown transparently view.

Ein Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Fahrgeschwindigkeitsregler 2 versehen, dessen Bestandteile in zwei Teilgehäusen, einem ersten Gehäuse 4 und einem zweiten Gehäuse 5, untergebracht sind. Das erste Gehäuse 4 ist im Bereich des Kühlergrills im Motorraum des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei zumindest sei ne Vorderfront aus der Karosserie des Kraftfahrzeugs heraus ragt.A motor vehicle 1 is provided with a vehicle speed controller 2 , the components of which are accommodated in two partial housings, a first housing 4 and a second housing 5 . The first housing 4 is arranged in the area of the radiator grille in the engine compartment of the motor vehicle, with at least one front protruding from the body of the motor vehicle.

Das erste Gehäuse 4 enthält ein Abstandsmeßgerät mit einem Radarsender und -empfänger. Es weist deshalb an seiner Vor derfront mindestens eine für Radarstrahlen durchlässige Linse auf. Ein solches Gehäuse für ein Abstandsmeßgerät ist in der älteren Anmeldung DE 196 21 075.5 (unser Zeichen 96 P 1531) be schrieben. In dem ersten Gehäuse 4 sind die elektrischen und elektronischen Teile des Radarsenders und -empfängers unter gebracht. Solche Radarsender und -empfänger sind in unter schiedlichen Ausführungen bekannt und im Handel erhältlich. Sie werden hier deshalb nicht in Einzelheiten beschrieben. The first housing 4 contains a distance measuring device with a radar transmitter and receiver. It therefore has at least one lens that is transparent to radar rays on its front face. Such a housing for a distance measuring device is described in the earlier application DE 196 21 075.5 (our symbol 96 P 1531). In the first housing 4 , the electrical and electronic parts of the radar transmitter and receiver are placed. Such radar transmitters and receivers are known in various designs and are commercially available. They are therefore not described in detail here.

Die Bauteile des Radarsenders und -empfängers sind wegen der exponierten Lage, in der das Gehäuse 4 angeordnet ist, für einen weiten Temperaturbereich ausgelegt. Dieser Temperatur bereich reicht z. B. von -40°C bis +105°C. Die für sich be kannten Bauteile schließen ein eine Spannungsversorgungs schaltung für 5 V/1,5 A und für -5 V/0,2 A, einen Ablenkgenera tor, ein Zwischenfrequenzfilter, eine Linealisierungsschal tung, einen Analogmultiplexer und eine Ansteuerlogik. Dazu gehören auch eine Reihe von Einzelbauteilen wie Widerstände, Kondensatoren, Elektrolytkondensatoren, Dioden, Transistoren, Induktivitäten, Quarzkristalle usw. Alle diese Bauteile müs sen für den genannten breiten Temperaturbereich ausgelegt sein.The components of the radar transmitter and receiver are designed for a wide temperature range because of the exposed position in which the housing 4 is arranged. This temperature range is sufficient for. B. from -40 ° C to + 105 ° C. The known components include a voltage supply circuit for 5 V / 1.5 A and -5 V / 0.2 A, a deflection generator, an intermediate frequency filter, a linearization circuit, an analog multiplexer and a control logic. This also includes a number of individual components such as resistors, capacitors, electrolytic capacitors, diodes, transistors, inductors, quartz crystals, etc. All of these components must be designed for the wide temperature range mentioned.

Das zweite Gehäuse 5 ist in dem Fahrgastinnenraum, z. B. unter dem Handschuhfach, angeordnet. Es enthält alle Schaltungsbe standteile und Bauteile des Fahrgeschwindigkeitsreglers, die nicht unbedingt in dem ersten Gehäuse 4 untergebracht sein Massen. Dazu gehören eine Auswerteeinheit des Abstandsmeßge räts, das die von dem Radarsender ausgesendeten, von einem angestrahlten Objekt zurückreflektierten und von dem Radarempfänger empfangenen Signale auswertet, und außerdem ein elektronisches Steuergerät, das die Fahrzeuggeschwindigkeit regelt und dazu Signale an die Motorsteuerung und an die Ge triebesteuerung des Kraftfahrzeugs übermittelt. Diese beiden Steuerungen sind für sich bekannt und werden deshalb hier nicht beschrieben.The second housing 5 is in the passenger compartment, for. B. arranged under the glove compartment. It contains all Schaltungsbe components and components of the cruise control that are not necessarily housed in the first housing 4 masses. These include an evaluation unit of the distance measuring device, which evaluates the signals emitted by the radar transmitter, reflected back by an illuminated object and received by the radar receiver, and also an electronic control unit that regulates the vehicle speed and, in addition, signals to the engine control and to the transmission control of the Ge Motor vehicle transmitted. These two controls are known per se and are therefore not described here.

Die wichtigsten in dem Gehäuse 5 untergebrachten Schaltungs bestandteile sind Zwischenfrequenzfilter, Analog-Digital-Wandler, Schnittstellen- und Logikschaltungen, ein oder meh rere digitale Signalprozessoren samt zugehöriger Peripherie, ein oder mehrere Mikrocontroller sowie Ein- und Ausgabeschal tungen. Auch dazu gehören eine Vielzahl einzelner Bauteile wie Widerstände, Kondensatoren, Elektrolytkondensatoren, Di oden, Transistoren, Induktivitäten, Quarzkristalle usw. Alle diese Bestandteile und Bauteile müssen nur für einen engeren Temperaturbereich, z. B. von -40°C bis 85°C ausgelegt sein und sind deshalb deutlich billiger in der Herstellung und An schaffung als die in dem Gehäuse 4 enthaltenen Bestandteile.The most important circuit components housed in the housing 5 are intermediate frequency filters, analog / digital converters, interface and logic circuits, one or more digital signal processors including associated peripherals, one or more microcontrollers and input and output circuits. This also includes a large number of individual components such as resistors, capacitors, electrolytic capacitors, diodes, transistors, inductors, quartz crystals, etc. All of these components and components only have to be used for a narrower temperature range, e.g. B. from -40 ° C to 85 ° C and are therefore significantly cheaper to manufacture and to create than the components contained in the housing 4 .

Dadurch ist es möglich, den Aufwand für die Herstellung des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers 2 erheblich zu reduzieren.This makes it possible to considerably reduce the outlay for the production of the cruise control 2 according to the invention.

Die in dem ersten Gehäuse 4 und in dem zweiten Gehäuse 5 un tergebrachten Schaltungsanordnungen sind über Versorgungslei tungen mit der Batterie des Kraftfahrzeugs und über Signal- und Steuerleitungen untereinander und außerdem mit der Motor steuerung, mit der Getriebesteuerung und gegebenenfalls mit Anzeigen in dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs verbunden. Die Signal- und Steuerleitungen werden zweckmäßigerweise als Bus ausgebildet, wie er in Kraftfahrzeugen zunehmend verwen det wird. Sowohl die Signal- und Steuerleitungen oder der Bus als auch die Stromversorgungsleitungen sind hier nicht darge stellt, da sie dem Fachmann allgemein bekannt und in vielen Veröffentlichungen beschrieben sind.The circuitry housed in the first housing 4 and in the second housing 5 are via supply lines with the battery of the motor vehicle and via signal and control lines with one another and also with the engine control, with the transmission control and optionally with displays in the dashboard of the motor vehicle connected. The signal and control lines are expediently designed as a bus, as is increasingly being used in motor vehicles. Both the signal and control lines or the bus and the power supply lines are not shown here because they are generally known to the person skilled in the art and are described in many publications.

BezugszeichenlisteReference list

1 Kraftfahrzeug
2 Fahrgeschwindigkeitsregler
4 erstes Gehäuse, im Bereich des Kühlergrills
5 zweites Gehäuse, im Fahrgastinnenraum 1 motor vehicle
2 cruise control
4 first housing, in the area of the grille
5 second housing, in the passenger compartment

Claims

1. Vehicle speed controller for a motor vehicle ( 1 ), which contains a distance measuring device and an electronic control device, characterized in that

- That it has a first housing ( 4 ) arranged in the region of the radiator grille of the motor vehicle and a second housing ( 5 ) arranged in the passenger compartment of the motor vehicle,
- That in the first housing ( 4 ) components in a suitable for a wide temperature range are brought under, and
- That in the second housing ( 5 ) components in a suitable for a narrower temperature range are brought under.

2. Vehicle speed controller according to claim 1, characterized in that in the first housing ( 4 ) components of the Ra darsender and receiver of the distance measuring device are brought under.

3. Vehicle speed controller according to claim 1, characterized in that in the second housing ( 5 ) components of an evaluation unit of the distance measuring device and an electronic control unit's for the regulation of the vehicle speed are accommodated.