DE19624288C1 - Axle for wheel excavator with lamella brake in wheel hub - Google Patents

Axle for wheel excavator with lamella brake in wheel hub

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Abstract

The axle comprises a fixed part (52) which is connected with an inner hub (14) and its rotating part with a radial outer hub (38). A brake cylinder (58) is arranged ring-shaped around the inner hub and is firmly fixed to it. The brake cylinder connected to the fixed part has an axially movable clearance compensation part (68), which supports via a radially effective spring component (72) against a brake piston (60) movable in the brake cylinder. The clearance compensation part may be a ring cylinder locating on the inner hub, between which and the likewise ring-shaped brake piston, apart from the radially effective spring component, a ring (70) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremse für einen Rad­ bagger gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine derartige Radnabe mit integrierter Bremse ist aus DE 33 39 688 A1 bekannt. Radbagger haben im Gegensatz zu Raupenbaggern den Vorteil, daß sie sich selbst als Straßenfahrzeug im Straßenverkehr bewegen können. Diese Bagger sind deshalb wie jedes andere Fahrzeug mit Radbremsen ausgerüstet, die mit der Radnabe verbunden sind. Üblicherweise handelt es sich hierbei um Trommelbremsen oder Scheibenbremsen herkömmlicher Art. Diese Art von Bremsen ver­ schmutzen jedoch leicht. Gekapselte Bremsen sind teuer und alle Bremsen, gleich welcher Bauart, werden im Baggerbetrieb nicht nur als Fahrbremse, sondern auch als Feststellbremse benutzt, um einen sicheren Arbeitsstand zu gewährleisten. Jeder unsichere Stand, jede Bewegung in den Rädern oder jede durch die Radbrem­ sen verursachte Bewegung führt zu einer ungenauen Führung des Baggers und seiner Ladung. Es kann beim Aufnehmen der Last zu Schäden am Objekt, beispielsweise einem auszuhebenden Schacht, und beim Abladen der Last zu Beschädigungen der zu beladenden Transportfahrzeuge kommen.The present invention relates to a brake for a wheel excavator according to the preamble of the main claim. Such Wheel hub with integrated brake is known from DE 33 39 688 A1. In contrast to crawler excavators, wheel excavators have the advantage that they move themselves as road vehicles in traffic can. These excavators are therefore like any other vehicle Equipped with wheel brakes that are connected to the wheel hub. Usually these are drum brakes or Disc brakes of conventional type. This type of brakes ver but get dirty easily. Encapsulated brakes are expensive and all Brakes, of whatever type, are not used in excavator operation used only as a driving brake, but also as a parking brake to ensure a safe working status. Everyone unsure Stand, every movement in the wheels or every by the wheel brake The movement caused leads to inaccurate guidance of the Excavator and its cargo. It can be too when picking up the load Damage to the object, for example a shaft to be excavated, and when unloading the load, damage to the load Transport vehicles are coming.

Die aus DE 33 39 688 A1 bekannte Bremse hat einen Hilfs- oder Parkkolben neben dem Betriebskolben zum Feststellen der Bremse. Diese bekannte Radnabe mit integrierter Bremse ist auch nicht für Radbagger ausgelegt.The brake known from DE 33 39 688 A1 has an auxiliary or Parking piston next to the operating piston to lock the brake. This well-known wheel hub with an integrated brake is also not designed for wheel excavators.

Deshalb besteht die Aufgabe, für einen Radbagger eine sich selbst nachstellende Bremse verfügbar zu machen, die sowohl bei Straßenfahrten oder im abschüssigen Gelände ein sicheres Brems­ verhalten zeigt, beispielsweise auch bei einer längeren Bergab­ fahrt mit Last unter angezogenen Bremsen, als auch einen siche­ ren Stand beim Aufnehmen oder Abgeben von Lasten ermöglicht, ohne daß eine besondere Betätigung erforderlich ist. That is why there is a task for a wheel excavator to make self-adjusting brake available, both at Road braking or sloping terrain is a safe brake behavior shows, for example, even on a long downhill drives under load with the brakes applied, as well as a safe one allows you to stand upright when picking up or delivering loads, without special actuation being required.  

Bei der erwähnten Bergabfahrt dürfen sich die Bremsen nicht er­ hitzen und beim Arbeiten im Stand muß jede Wackelbewegung des Baggers in den gebremsten Rädern vermieden werden. Die Verbin­ dung zwischen den mit der Bremse festgestellten Rädern und dem arbeitenden Baggeraufbau sollte möglichst starr sein.The brakes are not allowed when driving downhill heat and when working in the state every wobbling movement of the Excavators in the braked wheels can be avoided. The verb between the wheels locked with the brake and the working excavator body should be as rigid as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine spielfreie Lamel­ lenbremse gemäß Kennzeichen des Hauptanspruchs gelöst. This object is achieved according to the invention by a lamella free of play Lenbrake solved according to the characteristics of the main claim.  

Lamellenbremsen sind an sich bekannt. Sie werden beispielsweise in der Fördertechnik, bei Hebezeugen wie Elektrowinden oder Kränen verwendet. In schweren Rad­ baggern sind sie hauptsächlich deshalb noch nicht eingesetzt worden, weil gerade den Lamellenbremsen der Mangel an Spiel­ freiheit zugeschrieben wird. Diesem Vorurteil begegnet die Erfindung dadurch, daß ein Bremszylinder mit dem feststehenden Teil der Lamellenbremse verbunden ist und einen axial beweg­ lichen Ringzylinder aufweist, der sich über einen Kranz mit radialer Federwirkung zur Erzielung eines Spielausgleichs gegen den Bremskolben abstützt. Damit wird eine wirkungsvolle Lamellenbremse für den schweren Baggerbetrieb zur Verfügung gestellt, die ein spielfreies Feststellen ermöglicht und eine gut wirksame Fahrbremse darstellt, die sich selbst nach länge­ rer Bremsfahrt nicht erhitzt. Versuche haben gezeigt, daß eine ölgefüllte Lamellenbremse nach der vorliegenden Erfindung auch nach einer längeren Bergabfahrt mit Last nur eine mittlere Be­ triebstemperatur von ca. 50°C im Betriebsöl erreicht.Multi-disc brakes are known per se. They are used, for example, in conveyor technology, for hoists like electric winches or cranes. In heavy wheel This is the main reason why they are not used for excavation been because of the lack of play because of the multi-disc brakes freedom is attributed. The counteracts this prejudice Invention in that a brake cylinder with the fixed Part of the multi-disc brake is connected and an axially move Lichen ring cylinder that with a wreath radial spring action to achieve play compensation supports against the brake piston. It will be an effective one Multi-disc brake available for heavy excavator operations provided, which enables a play-free detection and a well-effective driving brake represents itself after length The brake drive is not heated. Experiments have shown that a oil-filled multi-disc brake according to the present invention also after a long downhill descent with load only a medium load operating temperature of approx. 50 ° C in the operating oil.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Further details, features and advantages of the present Invention result from the following description an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 im Schnitt eine Baggerbremse mit einer in der Rad­ nabe eingebauten, vollständig gekapselten Lamellen­ bremse gemäß der vorliegenden Erfindung und Fig. 1 in section, an excavator brake with a built in the wheel hub, fully encapsulated multi-disc brake according to the present invention and

Fig. 2 ein wesentliches Detail in schematischer Perspek­ tive. Fig. 2 shows an essential detail in schematic perspective.

In Fig. 1 ist eine ganz allgemein mit 10 bezeichnete Bagger­ achse im Schnitt dargestellt, wobei der zentrale Teil von her­ kömmlichen Baggerbremsen nicht abweicht. Lediglich im rechten Teil der Darstellung sind die Besonderheiten der vorliegenden Erfindung zu erkennen. Das Drehmoment für ein auf die Bagger­ achse aufgestecktes und nicht dargestelltes Zwillingsrad wird über eine innenliegende Welle 12 in einer feststehenden Innen­ nabe 14 zugeführt. Die Innennabe 14 ist an einer Achskugel 16 mit einem Kranz von Schrauben 18 befestigt.In Fig. 1, a generally designated 10 excavator axis is shown in section, the central part of conventional excavator brakes not deviating. The special features of the present invention can only be seen in the right part of the illustration. The torque for an attached to the excavator axis and not shown twin wheel is supplied via an internal shaft 12 in a fixed inner hub 14 . The inner hub 14 is fastened to an axle ball 16 with a ring of screws 18 .

Am axial äußeren Ende ist die Welle 12 mit einem Planetenge­ triebe 20 verbunden. Auf dem äußeren, über die Innennabe 14 hinausragenden Ende der Welle 12 sitzt ein Sonnenrad 22. Dieses Sonnenrad 22 kämmt mit einem Planetenrad 24, welches um einen Planetenbolzen 26 drehbar ist. Der Bolzen 26 sitzt in einem Trabantenkorb 28 und treibt diesen an, da sich das Planetenrad 24 an einem Zahnkranz 30 abwälzt, der von einem mit der Innennabe 14 verbundenen und damit feststehenden Zahn­ kranzträger 32 getragen wird. Ein nicht dargestelltes Zwil­ lingsrad ist mit Felgen 34 und Flachbundmuttern 36 mit dem Trabantenkorb 28 und der Außennabe 38 verbunden.At the axially outer end, the shaft 12 is connected to a planetary gear 20 . A sun gear 22 is seated on the outer end of the shaft 12 projecting beyond the inner hub 14 . This sun gear 22 meshes with a planet gear 24 which is rotatable about a planet pin 26 . The bolt 26 sits in a satellite basket 28 and drives it, since the planet gear 24 rolls on a ring gear 30 which is supported by a ring gear carrier 32 connected to the inner hub 14 and thus fixed. A not shown Zwing lingsrad is connected to rims 34 and flat collar nuts 36 with the satellite basket 28 and the outer hub 38 .

Anstelle des hier beschriebenen äußeren Planetengetriebes kann auch unter Weglassung des Planetengetriebes das Drehmoment aus der Welle 12 unmittelbar auf den Trabantenkorb 28 übertragen werden, wenn die Teile 12 und 28 direkt miteinander gekoppelt sind.Instead of the outer planetary gear described here, the torque can be transmitted from the shaft 12 directly to the satellite basket 28 if the planetary gear is omitted if the parts 12 and 28 are directly coupled to one another.

Die Außennabe 38 stützt sich auf der feststehenden Innennabe 14 außen über Kegelrollenlager 40 und innen über Stützlager 44 ab. Mit der Außennabe 38 ist ein Bremsgehäuse 42 mittels eines Kranzes aus Schrauben 48 fest verbunden. Die Außennabe 38 und das Bremsgehäuse 42 stellen ein vollständig kapselndes Gehäuse für die Lamellenbremse dar. Hierbei ist das Bremsgehäuse 42 dasjenige Teil der Kapselung, das sich über die Stützlager 44 auf der Innennabe 14 drehbeweglich abstützt. Innerhalb dieses Gehäuses befinden sich die Lamellen 52 und 54 in einem größ­ tenteils mit Öl gefüllten Raum. Dieser Ölfüllraum 46 weist eine besondere Innenkonfiguration auf, die einerseits für eine genügend große Ölfüllmenge zum Zweck der Kühlung sorgt und zum anderen durch die Innenkonfiguration des Ölraums 46 dafür ge­ sorgt ist, daß alle Teile der Lamellenbremse vom Öl umspült sind. Durch die Umdrehung wird das Öl im Raum 46 radial nach außen geschleudert, jedoch durch die Ausgestaltung des Innen­ raums so verwirbelt, daß ein ständiger Wärmeaustausch zwischen heißem und kühlerem Öl stattfindet und dafür gesorgt ist, daß das Öl von dem äußeren peripheren Teil innerhalb des Ölraums 46 wieder zum zentralen Teil gelangt. Diese Bewegung wird durch nicht dargestellte Schaufeln im Bereich 50 unterstützt, die so angeordnet sind, daß sie in jeder Fahrtrichtung für eine Beschleunigung und damit Durchmischung im Ölraum sorgen. Die Schaufeln befinden sich kranzförmig an der Innenwand des Ölraums im äußeren peripheren Teil, jedoch nicht in der Zei­ chenebene.The outer hub 38 is supported on the fixed inner hub 14 on the outside via tapered roller bearings 40 and on the inside via support bearings 44 . A brake housing 42 is fixedly connected to the outer hub 38 by means of a ring of screws 48 . The outer hub 38 and the brake housing 42 represent a completely encapsulating housing for the multi-disc brake. Here, the brake housing 42 is the part of the encapsulation that is supported on the inner hub 14 such that it can rotate about the support bearings 44 . Within this housing, the fins 52 and 54 are located in a largely oil-filled space. This oil filling chamber 46 has a special internal configuration, which on the one hand ensures a sufficiently large oil filling quantity for the purpose of cooling and on the other hand ensures through the internal configuration of the oil chamber 46 that all parts of the multi-disc brake are washed by the oil. By the rotation of the oil in the space 46 is thrown radially outward, but swirled by the design of the inner space so that a constant heat exchange takes place between hot and cooler oil and ensures that the oil from the outer peripheral part within the oil space 46 back to the central part. This movement is supported by blades (not shown) in the area 50 , which are arranged in such a way that they ensure acceleration and thus mixing in the oil space in every direction of travel. The blades are ring-shaped on the inner wall of the oil space in the outer peripheral part, but not in the plane of the drawing.

Die sogenannten Innenlamellen 52 sind drehfest, jedoch axial verschieblich, mit der Innennabe 14 verbunden und die soge­ nannten Außenlamellen 54 mit dem umlaufenden Bremsgehäuse aus Außennabe 38 und Bremsgehäuse 42. Entsprechend ausgeformte halbrunde Kerben der Außenlamellen 54 stützen sich in einem Kranz von Zylinderstiften 56 drehfest, jedoch axial verschieb­ lich, ab. Die Zylinderstifte 56 sind zwischen Außennabe 38 und Bremsgehäuse 42 axial eingesteckt.The so-called inner disks 52 are non-rotatable, but axially displaceable, connected to the inner hub 14 and the so-called outer disks 54 with the rotating brake housing comprising the outer hub 38 and the brake housing 42 . Correspondingly shaped semicircular notches of the outer fins 54 are supported in a ring of cylindrical pins 56 in a rotationally fixed but axially displaceable manner. The cylindrical pins 56 are inserted axially between the outer hub 38 and the brake housing 42 .

Ebenfalls mit der Innennabe 14 fest verbunden ist ein Brems­ zylinder 58, welcher sich ringförmig um die feststehende Innennabe 14 legt und mit ihr verbunden ist. Im Bremszylinder 58 ist axial ein ebenfalls ringförmig ausgeformter Bremskolben 60 beweglich. Ein Kranz von Federn 62 stützt sich an einer mit der Innennabe 14 verbundenen Scheibe 64 ab und drängt den Kolben 60 der Lamellenbremse in die geöffnete Stellung.Also firmly connected to the inner hub 14 is a brake cylinder 58 , which lies in a ring around the fixed inner hub 14 and is connected to it. A brake piston 60, which is also annular in shape, is axially movable in the brake cylinder 58 . A ring of springs 62 is supported on a disk 64 connected to the inner hub 14 and urges the piston 60 of the multi-disc brake into the open position.

Der Bremskolben weist einen Vorsprung 61 auf, dessen Länge etwa dem Hub des Bremskolbens im Zylinder 58 entspricht. Dieser Vorsprung 61 ist von zwei ringförmigen Dichtungen 66 umgeben, wobei sich diese Dichtringe innen auf dem Kolben­ vorsprung 61 abstützen und radial außen auf einer Innenwand des Bremszylinders 58. Radial innen stützt sich der innere Dichtring 66 auf einem Ringzylinder 68 ab, der über eine Stiftverbindung axial mit dem übrigen Bremszylinder 58 ver­ bunden ist. Auf die Funktion des Ringzylinders wird nach­ stehend näher eingegangen werden. Zwischen einem weiteren innenliegenden Ringmantel des Bremskolbens 60 und dem Ring­ zylinder 68 befindet sich ein Ring 70, der von einem in Fig. 2 schematisch im Detail dargestellten federnden Wellkranz 72 radial nach außen gedrängt wird und mit einer gewissen axialen Kraft, nämlich durch Reibung am Ringzylinder 68, festgehalten wird.The brake piston has a projection 61 , the length of which corresponds approximately to the stroke of the brake piston in the cylinder 58 . This projection 61 is surrounded by two annular seals 66 , these sealing rings being supported on the inside of the piston projection 61 and radially on the outside on an inner wall of the brake cylinder 58 . Radially inside, the inner sealing ring 66 is supported on a ring cylinder 68 , which is connected axially with the rest of the brake cylinder 58 via a pin connection. The function of the ring cylinder will be discussed in more detail below. Between a further inner ring jacket of the brake piston 60 and the ring cylinder 68 there is a ring 70 which is pushed radially outwards by a resilient corrugated ring 72 shown schematically in detail in FIG. 2 and with a certain axial force, namely by friction on the ring cylinder 68 , is held.

Die Betätigung der Bremse erfolgt durch Öldruck. Das Drucköl wird in einem in der Innennabe 14 angelegten Ölkanal bis in den Bereich des Bremszylinders 58 zugeführt, wodurch frei­ hängende Bremsschläuche oder ähnliches in Radnähe vermieden werden. Der über den Kanal 74 zugeführte Öldruck beaufschlagt den Vorsprung 61 des Bremskolbens 60 und drückt die Lamellen 52 und 54 zusammen, wodurch die Bremswirkung entsteht.The brake is actuated by oil pressure. The pressure oil is supplied in an oil channel in the inner hub 14 up to the area of the brake cylinder 58 , whereby freely hanging brake hoses or the like in the vicinity of the wheel are avoided. The oil pressure supplied via the channel 74 acts on the projection 61 of the brake piston 60 and presses the disks 52 and 54 together, as a result of which the braking effect occurs.

Das den Lamellenbremsen besonders zugeschriebene Spiel, das sogenannte "Lüftspiel", wird erfindungsgemäß durch die soeben beschriebene Anordnung erzeugt und automatisch beibehalten. Jedes durch die Montage, Fertigung oder Abnutzung der Lamellen entstandene zusätzliche und unerwünschte axiale Spiel wird bei der ersten oder jeder nachfolgenden Bremsbetätigung selbst­ tätig beseitigt. Hierbei ist darauf hinzuweisen, daß in dem oberen Teil der Darstellung von Fig. 1 die Bremse im geöffne­ ten Zustand und im unteren Teil im gebremsten Zustand wieder­ gegeben ist. Wird beim ersten Füllen des Zylinderraums im Bremszylinder 58 Öl über den Kanal 74 eingedrückt, wird nicht nur der Vorsprung 61 beaufschlagt, sondern auch der Ring­ zylinder 68 wird in spielbeseitigender Weise solange ver­ schoben, bis der Kolben 60 an den Lamellen 54 anliegt. Bei Wegnahme des Druckes aus dem Zylinder 58 wird der Kolben 60 durch die Federn 62 solange verschoben, bis der Sprengring 81 an dem Ring 70 anliegt. Ein weiteres Verschieben ist nicht möglich, da die Klemmkraft des Wellkranzes 72 und die Reibung eine größere axiale Verschiebekraft ergeben als die Kraft der Feder 62. Durch Vorgabe des Abstandes 80 ist das im Betrieb auftretende Lüftspiel genau vorgegeben. Es ändert sich auch nicht bei stärkerer Abnutzung der Bremsbeläge.According to the invention, the play which is particularly attributed to the multi-disc brakes, the so-called “release play”, is generated and automatically maintained by the arrangement just described. Any additional and undesirable axial play caused by the assembly, manufacture or wear of the plates is actively eliminated during the first or every subsequent brake application. It should be noted that in the upper part of the illustration of Fig. 1, the brake is again in the open state and in the lower part in the braked state. If the cylinder chamber in the brake cylinder 58 is first filled with oil via the channel 74 , not only the projection 61 is acted upon, but also the ring cylinder 68 is pushed in a manner eliminating the game until the piston 60 abuts the fins 54 . When the pressure is removed from the cylinder 58 , the piston 60 is displaced by the springs 62 until the snap ring 81 bears against the ring 70 . Further displacement is not possible since the clamping force of the corrugated ring 72 and the friction result in a greater axial displacement force than the force of the spring 62 . By specifying the distance 80 , the air gap occurring during operation is precisely specified. It also does not change if the brake pads wear out more.

Damit sind beide Aufgaben der vorliegenden Erfindung erfüllt, nämlich jede Überhitzung der Lamellenbremse zu vermeiden und die Lamellenbremse spielfrei einsetzen zu können. Dadurch, daß der Spielausgleich durch den Bremsvorgang selbst vorgenommen wird, gleichen sich auch später im Betrieb einstellende Spiele immer wieder aus.Both objects of the present invention are thus achieved, namely to avoid any overheating of the multi-disc brake and to be able to use the multi-disc brake without play. As a result of that the play compensation by the braking process itself games appearing later in operation are similar again and again.

Claims (13)

1. Achse (10) für einen Radbagger mit Lamellenbremse in der Radnabe, die mit ihrem feststehenden Teil (52) mit einer Innennabe (14) verbunden ist und der sich drehende Teil (54) mit einer radial außen liegenden Nabe (38) verbunden ist, wobei der Bremszylinder (58) ringförmig um die Innen­ nabe (14) angeordnet und mit ihr fest verbunden ist, wobei die Lamellenbremse bis auf ein Lüftspiel deshalb spielfrei ist, daß ein mit dem feststehenden Teil (14) verbundener Bremszylinder (58) ein ihm gegenüber axial bewegliches Spielausgleichsteil (68) aufweist, das sich über ein radial wirksames Federelement (72) gegen einen im Bremszylinder (58) beweglichen Bremskolben (60) abstützt.1. Axle ( 10 ) for a wheel excavator with multi-disc brake in the wheel hub, which is connected with its fixed part ( 52 ) to an inner hub ( 14 ) and the rotating part ( 54 ) is connected to a radially outer hub ( 38 ) , wherein the brake cylinder ( 58 ) is arranged in a ring around the inner hub ( 14 ) and is firmly connected to it, the multi-disc brake being free of play except for an air gap that a brake cylinder ( 58 ) connected to the fixed part ( 14 ) is a him has axially movable lash adjuster ( 68 ) which is supported via a radially active spring element ( 72 ) against a brake piston ( 60 ) movable in the brake cylinder ( 58 ). 2. Lamellenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spielausgleichsteil (68) ein auf der Innennabe (14) sitzender Ringzylinder ist, zwischen dem und dem ebenfalls ringförmig ausgebildeten Bremskolben (60) außer dem radial wirksamen Federelement (72) ein Ring (70) angeordnet ist.2. Multi-disc brake according to claim 1, characterized in that the play compensation part ( 68 ) is a ring cylinder seated on the inner hub ( 14 ), between the and also annular brake piston ( 60 ) in addition to the radially active spring element ( 72 ) a ring ( 70 ) is arranged. 3. Lamellenbremse nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das radial wirksame Federelement (72) ein Wellkranz (Fig. 2) ist.3. multi-disc brake according to claims 1 and 2, characterized in that the radially active spring element ( 72 ) is a corrugated ring ( Fig. 2). 4. Achse mit Bremse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der feststehenden Innennabe (14) eine An­ triebswelle (12) für ein auf der Außennabe (38) aufmontier­ bares Rad (34) vorgesehen ist, wobei die Antriebswelle (12) an ihrem axial äußeren Ende mit der Außennabe (28, 38) ver­ bunden ist. 4. Axle with brake according to one or more of the preceding claims, characterized in that within the fixed inner hub ( 14 ) to a drive shaft ( 12 ) for an on the outer hub ( 38 ) mountable wheel ( 34 ) is provided, the drive shaft ( 12 ) at its axially outer end with the outer hub ( 28 , 38 ) is connected. 5. Achse mit Bremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Antriebswelle (12) und Außen­ nabe (38) direkt erfolgt.5. axis with brake according to claim 4, characterized in that the connection between the drive shaft ( 12 ) and the outer hub ( 38 ) takes place directly. 6. Achse mit Bremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Antriebswelle (12) und Außen­ nabe (38) über ein Planetengetriebe (22, 24, 28) erfolgt. 6. axis with brake according to claim 4, characterized in that the connection between the drive shaft ( 12 ) and the outer hub ( 38 ) via a planetary gear ( 22 , 24 , 28 ). 7. Achse mit Bremse nach einem oder mehreren der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Außennabe (38) mit einem aufschraubbaren (46) Bremsgehäuse (42) eine geschlossene Kapsel für die mit Öl gefüllte Lamellenbremse bildet, die im Bremsgehäuse (42) einen gegenüber den Lamellen (52, 54) axial versetzten Expansionsraum (46) zwischen dem radial außen (50) und dem radial innen liegenden Teil innerhalb des Bremsge­ häuses (38, 42) darstellt.7. axle with brake according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer hub ( 38 ) with a screw-on ( 46 ) brake housing ( 42 ) forms a closed capsule for the oil-filled multi-disc brake, which in the brake housing ( 42 ) an axially offset expansion space ( 46 ) relative to the plates ( 52 , 54 ) between the radially outer ( 50 ) and the radially inner part within the Bremsge housing ( 38 , 42 ). 8. Achse mit Bremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im radial außen liegenden Teil (50) des Expansions­ raums (46) in jeder Drehrichtung wirksame Schaufeln an­ geordnet sind.8. axis with brake according to claim 7, characterized in that in the radially outer part ( 50 ) of the expansion space ( 46 ) effective blades are arranged in each direction of rotation. 9. Achse mit Bremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehenden Innenlamellen (52) mit der Innen­ nabe (14) verbunden sind und die mitdrehenden Außen­ lamellen (54) in einem radial außen befindlichen Kranz von Zylinderstiften (56) gelagert sind, welche zwischen Außennabe (38) und Bremsgehäuse (42) axial eingesteckt sind.9. axle with brake according to claim 7, characterized in that the fixed inner plates ( 52 ) are connected to the inner hub ( 14 ) and the rotating outer plates ( 54 ) are mounted in a radially outer ring of cylindrical pins ( 56 ), which are inserted axially between the outer hub ( 38 ) and the brake housing ( 42 ). 10. Achse mit Bremse nach einem oder mehreren der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Öldruckbetätigungskanal (74) in der Innennabe (14) im wesentlichen axial angeordnet ist und radial in den mit der Innennabe (14) fest verbundenen Teil des Bremszylinders (58) übergeht.10. Axle with brake according to one or more of the preceding claims, characterized in that an oil pressure actuating channel ( 74 ) in the inner hub ( 14 ) is arranged substantially axially and radially in the part of the brake cylinder ( 14 ) which is fixedly connected to the inner hub ( 14 ) 58 ) passes. 11. Achse mit Bremse nach einem oder mehreren der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremskolben (60) einen im Abstand von der Innen­ nabe (14) befindlichen axial vorspringenden Ring (61) mit über den Kolbenhub gleichbleibenden Querschnitt aufweist, der von einem Paar von Dichtringen (66) umgeben ist, von denen sich der äußere außen an einer Innenwand des Brems­ zylinders (58) und innen an dem vorspringenden Ring (61) abstützt und der innere radial außen an dem vorspringen­ den Ring (61) und radial innen an einer Außenfläche des Ringzylinders (68) abstützt.11. Axle with brake according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake piston ( 60 ) has a spaced from the inner hub ( 14 ) located axially projecting ring ( 61 ) with a constant cross-section over the piston stroke, of a pair of sealing rings ( 66 ) is surrounded, of which the outer outside is supported on an inner wall of the brake cylinder ( 58 ) and inside on the projecting ring ( 61 ) and the inner radially outside on the projecting ring ( 61 ) and radially supported on the inside on an outer surface of the ring cylinder ( 68 ). 12. Achse mit Bremse nach Ansprüchen 3, 4 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen Innennabe (14), Ringzylinder (68) und Bremszylinder (58) ein Ringkanal (79) befindet, der über einen in der Innennabe (14) verlaufenden Längskanal (78) und ein Ventil (82) entlüftbar ist.12. Axle with brake according to claims 3, 4 and 11, characterized in that there is an annular channel ( 79 ) between the inner hub ( 14 ), ring cylinder ( 68 ) and brake cylinder ( 58 ), which extends in the inner hub ( 14 ) Longitudinal channel ( 78 ) and a valve ( 82 ) can be vented. 13. Achse mit Bremse nach Ansprüchen 3, 4 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß axial gegenüber einem Spielausgleichsraum (80), der sich zwischen Ring (70) und Ringzylinder (68) befindet, zwischen dem Ring (70) und gegenüberliegender Wandung des Bremskolbens (60) ein Sprengring (81) im Bremskolben (60) eingefügt ist.13. Axle with brake according to claims 3, 4 and 11, characterized in that axially opposite a play compensation space ( 80 ), which is located between the ring ( 70 ) and ring cylinder ( 68 ), between the ring ( 70 ) and opposite wall of the brake piston ( 60 ) a snap ring ( 81 ) is inserted in the brake piston ( 60 ).
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