DE19623653A1

DE19623653A1 - Roadway driving machine with travel drive

Info

Publication number: DE19623653A1
Application number: DE1996123653
Authority: DE
Inventors: Matthias Dr Ing Roesch; Alfred Dr Zitz; Karl Dipl Ing Lerchbaum; Otto Ing Krassnitzer
Original assignee: Voest Alpine Bergtechnik GmbH; Ruhrkohle AG
Current assignee: Sandvik Mining and Construction GmbH
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1996-12-19
Also published as: ATA102395A; AT407659B

Abstract

The machine has a jib arm (16) sliding over a flat mining front, with at least two mutually angled portions (16,22) driven about parallel axes, passing through the mining front, in a swivelling manner. Near, or at the free end of the outer arm portion are located rotatably driven cutting tools (24). At least one jib arm portion can be driven about an additional tilting axis (23), deviating from the direction of the swivel axes, in the direction towards the mining front in a swivelling manner.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Streckenvortriebsma schine mit einem Fahrantrieb und einem eine im wesentlichen ebene Abbaufront bestreichenden Auslegerarm, wobei der Auslegerarm wenigstens zwei relativ zueinander abwinkelbare Auslegerarmteile aufweist, welche um zueinander parallele und die Abbaufront durchsetzende Achsen schwenkbar angetrieben sind und mit Schrämwerkzeugen, welche nahe oder am freien Ende des äußeren Auslegerarmteiles rotierbar und antreibbar gelagert sind.The invention relates to a road jacking machine machine with a drive and a one essentially cantilever arm on the flat dismantling front, the Cantilever arm at least two relative to each other Cantilever arm parts, which are parallel to each other and the axles passing through the front are pivotally driven and with cutting tools, which are near or at the free end of the outer arm part rotatable and driven are.

Eine Einrichtung zum Schrämen von Ausbrüchen mit im wesent lichen ebener Bauform der eingangs genannten Art ist beispiels weise der AT-PS 380 925 zu entnehmen. Mit einer derartigen Ein richtung kann eine größere Querschnittsfläche ohne die bei kon ventioneller Anlenkung des Auslegerarmes entstehende konkave Wölbung der Ortsbrust ausgebildet werden. Bei brüchiger Firste ist es erforderlich, einen provisorischen Ausbau oder auch einen definitiven Ausbau bis nahe an die Ortsbrust heranzuführen, um einen Einsturz der Firste zu verhindern. Um gleichzeitig das ge schrämte Material sicher abzuführen, wurde bei der vorbekannten Konstruktion der Schwenkantrieb für den Auslegerarm an einer re lativ zur verfahrbaren Maschine und zur Sohle abgestützten Konsole, und vorzugsweise an einem an der Sohle abgestützten Teil einer Ladeeinrichtung oder eines Förderers angeordnet. An dieser Konsole ist wiederum der provisorische Abbau bzw. die Ankerbohr- und -setzeinrichtung abgestützt. Mit einer derartigen Einrichtung konnte ein Ausbau nahe der Ortsbrust daher nur dann erfolgen, wenn kein weiterer Einbruch geschrämt werden mußte, und es mußte daher die Schrämeinrichtung stationär in vor bestimmtem Abstand zur Ortsbrust verbleiben, solange Ausbau arbeiten im Gange waren.A device for cutting outbreaks with essentially Lichen flat design of the type mentioned is exemplary can be found in AT-PS 380 925. With such an one direction can have a larger cross-sectional area without the con conventional concave articulation of the extension arm Curvature of the face should be formed. If the roof is brittle it is necessary to make a provisional expansion or even a to bring definitive expansion close to the face to to prevent the roof from collapsing. To the ge Removing shaved material safely was the case with the previously known Construction of the swivel drive for the cantilever arm on a right supported relative to the movable machine and the sole Console, and preferably on a sole supported Part of a loading device or a conveyor arranged. At this console is the provisional dismantling or the Anchor drilling and setting device supported. With such a An establishment near the face could therefore only be installed if no further burglary has to be cut, and therefore the cutting device had to be stationary in front certain distance to the face remain as long as expansion work in progress.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, die Synchronisierung von Ausbau und Abbau an der Ortsbrust zu verbessern und den Vortrieb auch dann zu ermöglichen, wenn die Strecke gerade ausgebaut wird. Insbesondere zielt die Erfindung dabei darauf ab, eine besonders kompakte und kurzbauende Einrichtung mit hoher Sta bilität zu schaffen, mit welcher auch die Manövrierbarkeit im Vergleich zu bekannten Einrichtungen verbessert wird, ohne daß hier die abzubauende Querschnittsfläche Beeinträchtigungen er fährt.The invention now aims to synchronize Expansion and dismantling on the face improve and propulsion to enable even if the route has just been expanded becomes. In particular, the invention aims at a particularly compact and short construction with high sta to create stability with which maneuverability in the Compared to known facilities is improved without here the cross-sectional area to be degraded he moves.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Ein richtung ausgehend von der eingangs genannten Streckenvortriebs maschine im wesentlichen darin, daß wenigstens ein Auslegerarm teil um eine weitere von der Richtung der Schwenkachsen ver schiedene Kippachse in Richtung zur Abbaufront schwenkbar an treibbar ist. Dadurch, daß wenigstens ein Auslegerarinteil um ei ne weitere, von der Richtung der Schwenkachsen verschiedene Kippachse in Richtung zur Abbaufront schwenkbar antreibbar ist, wird die Möglichkeit geschaffen, zu einem Zeitpunkt, zu welchem beispielsweise Ankerbohr- und -setzeinrichtungen stationär an der Schrämmaschine abgestützt sind, einen Einbruch zu schrämen und daher bei unveränderter Maschinenposition weitere Vortriebs arbeit zu leisten. Gleichzeitig erlaubt es diese von den Schwenkachsen verschiedene Kippachse, aus einer definierten Po sition der Maschine, in welcher die Maschine sicher verspannt und verankert werden kann, einen Einbruch zu schrämen und durch das Kippen des Auslegerarmteiles diesen Auslegerarmteil ebenso wie die an diesem Auslegerarmteil rotierbar gelagerten Schwenk werkzeuge näher zur Ortsbrust und daher beispielsweise an einer bereits gesetzten Abstützung vorbei zu bewegen. Es kann somit insgesamt die Abstützung bzw. die Ausbauelemente wesentlich nä her an die Ortsbrust herangebracht werden, ohne daß hierbei die Schrämarbeit beeinträchtigt wird. Eine besonders kompakte und betriebssichere Konstruktion, bei welcher auch die Reaktions kräfte sicher aufgenommen werden, läßt sich dadurch verwirk lichen, daß der zur Abbaufront schwenkbare Auslegerarmteil einen Antriebsmotor für die Schrämwerkzeuge trägt. Ein derartiger An triebsmotor und insbesondere auch das Schrämgetriebe kann mit Vorteil überaus platzsparend dann untergebracht werden, wenn, wie es einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung entspricht, die Ausbildung so getroffen ist, daß der zur Abbaufront schwenk bare Auslegerarmteil gekröpft ausgebildet ist und in zur Streckenvortriebsmaschine eingeschwenkter Lage gegenüber dem oder den näher der Maschinenlängsachse gelagerten Auslegerarm teil(en) zurückversetzt angeordnet ist. Eine derartige gekröpfte Ausbildung erlaubt es, in zurückgeschwenkter Lage eine überaus geringe Maschinengesamtlänge zu gewährleisten, wodurch die Manövrierbarkeit wesentlich verbessert wird. Erst durch Aus schwenken des um die von den Schwenkachsen verschiedene Kippach se kippbaren Auslegerarmteiles erfolgt ein Einbruch in die Orts brust und die eigentliche Schrämarbeit, wobei dieses Aus schwenken um die Kippachse gleichzeitig einen weiteren Freiraum für das Setzen von Ausbauelementen und die Arbeit von Ankerbohr- und -setzeinrichtungen schafft.To achieve this object, there is a Direction based on the route described at the beginning machine essentially in that at least one cantilever arm partly by a further ver from the direction of the pivot axes the different tilting axis can be swiveled towards the dismantling front is drivable. The fact that at least one Auslegerarinteil um ei ne more, different from the direction of the swivel axes Tilt axis can be driven in the direction of the dismantling front, the opportunity is created at a time when For example, anchor drilling and setting devices stationary the cutting machine is supported to cut a break-in and therefore further advance with the machine position unchanged to do work. At the same time, it allows this from the Different tilting axes, from a defined bottom sition of the machine in which the machine is securely clamped and can be anchored to curb and break through a burglary the tilting of the cantilever arm part also this cantilever arm part like the swivel mounted on this cantilever arm part tools closer to the face and therefore, for example, to one to move the support already set over. So it can overall, the support or the expansion elements are substantially similar brought here to the face, without this Cutting work is impaired. A particularly compact and reliable construction, in which also the reaction forces can be safely absorbed, can be realized Lichen that the boom arm part pivotable to the dismantling front one Drive motor for the cutting tools. Such an approach drive motor and in particular also the bevel gear can with Advantage can be accommodated in a very space-saving manner if, how it corresponds to a preferred development of the invention, the training is made so that it pivots to the dismantling front Bare cantilever arm part is cranked and in Line boring machine swiveled in position opposite the or the cantilever arm mounted closer to the machine longitudinal axis part (s) is set back. Such a cranked one Training allows an extremely in the swung back position to ensure a short overall length of the machine, which means that Maneuverability is significantly improved. Only by off swivel the Kippach different from the swivel axes This tiltable cantilever arm part breaks into the local area breast and the actual cutting work, taking this out swivel a further free space around the tilt axis for setting expansion elements and the work of anchor drilling and setting devices.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausbildung ist die Kon struktion so getroffen, daß die Schwenkachse des nahe der Ma schinenlängsachse gelagerten inneren Auslegerarmteiles als Trag rohr ausgebildet ist, welches in Achsrichtung verschiebbar ge lagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist. Ein derartiges Tragrohr erlaubt es zum einen, die Reaktionskräfte, und insbe sondere die außermittigen Kräfte, welche auf die erfindungs gemäße Konstruktion zur Wirkung gelangen, besser und auf grö ßerem Durchmesser aufzunehmen. Gleichzeitig erlaubt es ein der artiges Tragrohr, eine sichere Axiallagerung zu gewährleisten und gleichzeitig eine axiale Verschiebbarkeit zusätzlich zu der für das Einbruchschrämen erforderlichen Kippbarkeit des äußer sten Auslegerarmteiles zu erzielen, wodurch bei stationärer Ma schine über einen noch längeren Zeitraum ohne Veränderung der Position der Maschine Schrämarbeit geleistet werden kann. Die Unterbringung des Drehantriebes im Inneren eines derartigen Tragrohres erlaubt es, weiteren Platz zu sparen und eine be sonders kompakte Konstruktion zu schaffen, wobei ein derartiges Tragrohr darüber hinaus die Möglichkeit bietet, eine Staubab saugung bzw. eine Bewetterung vorzunehmen. Mit Vorteil ist die Ausbildung so getroffen, daß an das Tragrohr des inneren Ausle gerarmteiles eine Absaugung bzw. Bewetterungslutte angeordnet ist.According to a further preferred embodiment, the con structured so that the pivot axis of the near Ma the longitudinal axis of the inner cantilever arm as a support Tube is formed, which is displaceable in the axial direction is stored and connected to a rotary drive. Such a thing Support tube allows for one, the reaction forces, and esp special the eccentric forces, which on the Invention appropriate construction to take effect, better and larger record larger diameter. At the same time, one of the like support tube to ensure a secure axial bearing and at the same time an axial displacement in addition to that the tiltability of the outside required for burglary cutting to achieve the most cantilever arm part, whereby with stationary dimensions seem for an even longer period without changing the Position of the machine can be done. The Housing the rotary drive inside such Support tube allows to save more space and a be to create a particularly compact construction, such a Support tube also offers the possibility of dust suction or ventilation. It is an advantage Training taken so that on the support tube of the inner Ausle gerarmteiles a suction or ventilation duct arranged is.

Eine besonders kompakte Konstruktion und eine sichere Kraftaufnahme in den Achsen der Auslegerarmteile läßt sich dadurch erzielen, daß die Kippachse des zur Abbaufront schwenkbaren Auslegerarmteiles die die Abbaufront durchsetzende Schwenkachse im wesentlichen orthogonal kreuzt. Auf diese Weise können die beim Schrämen eingeleiteten Reaktionskräfte sicher aufgenommen werden, ohne daß es zu Überbeanspruchung von Lagerbauteilen kommt und die Einbruchtiefe des Schrämwerkzeuges exakt angesteuert werden kann.A particularly compact construction and a safe one Force absorption in the axes of the cantilever arm parts can be thereby achieve that the tilt axis of the dismantling front swiveling cantilever arm part that penetrates the front of the excavation Pivot axis crosses essentially orthogonally. In this way can safely react the reaction forces initiated during cutting can be added without causing excessive strain on Bearing components comes and the depth of the cutting tool can be controlled exactly.

Die Abstützung der Maschine und der Ankerbohr- und -setz einrichtungen kann mit Vorteil so erfolgen, daß die Streckenvor triebsmaschine mit Ankerbohr- und -setzeinrichtungen ausgestat tet ist, welche an einem am Maschinenrahmen und an der Firste abgestützten Portal geführt sind. Ein derartiges Portal kann ge lenkig am Maschinenrahmen abgestützt sein und in der Seitenan sicht zur Ortsbrust geneigt eine wiederum gelenkig angeschlos sene Firstkappe an die Firste anpressen. Die Ausbildung ist hierbei mit Vorzug so getroffen, daß eine Firstkappe des Por tales für die Festlegung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung in der Abstützposition in der Seitenansicht oberhalb des inneren Auslegerarmteiles angeordnet ist, was nicht zuletzt deshalb mög lich ist, weil der äußerste Auslegerarmteil um eine auf die Schwenkachsen der Auslegerarmteile im wesentlichen orthogonal kreuzende Kippachse in Richtung zur Ortsbrust kippbar ist und daher sicher an einem derartigen, nahe der Ortsbrust liegenden Ausbauelement, wie beispielsweise einer Firstkappe vorbeibewegt werden kann.The support of the machine and the anchor drilling and setting facilities can be done advantageously so that the route ahead driving machine equipped with anchor drilling and setting devices which is on one on the machine frame and on the roof supported portal. Such a portal can be ge be flexibly supported on the machine frame and in the side view inclined towards the face, in turn articulated Press the ridge cap onto the roof. The training is preferably taken so that a ridge cap of the por tales for determining the anchor drilling and setting device in the support position in the side view above the inner one Cantilever arm part is arranged, which is not least possible Lich, because the outermost arm part by one on the Pivot axes of the cantilever arm parts are essentially orthogonal crossing tilt axis is tiltable towards the working face and therefore safely on such a, close to the face Removal element, such as a ridge cap moved past can be.

Um die Gesamtbaulänge überaus kurz zu halten und damit die Manövrierbarkeit zu verbessern, kann mit relativ kompakten und kurzbauenden Ladeeinrichtungen das Auslangen gefunden werden. Mit Vorteil ist die Ausbildung in diesem Falle so getroffen, daß eine Abfördereinrichtung vorgesehen ist, welche in Maschinen längsrichtung über einen gesonderten Antrieb verfahrbar ist, wobei eine derartige Ausbildung auch relativ steile Ausgestal tungen einer Laderampe mit einer Mehrzahl von quer zur Strecken längsrichtung angeordneten Ladesternen sicher zum Einsatz brin gen läßt.To keep the overall length extremely short and thus the Can improve maneuverability with relatively compact and short-term charging facilities are sufficient. In this case, the training is advantageously made such that a discharge device is provided, which in machines is movable in the longitudinal direction via a separate drive, such a design also relatively steep Ausgestal a loading ramp with a plurality of transverse to the routes longitudinally arranged charging stars are used safely gen leaves.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeich nung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher er läutert. In dieser zeigenThe invention is based on a in the drawing voltage schematically illustrated embodiment he purifies. In this show

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 11 der Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine, Fig. 4 ein vergrößertes Detail der Kinematik der Anlenkung der Auslegerarmteile und Fig. 5 eine An sicht entsprechend der Fig. 2 auf die Auslegerarmteile, wobei Teile der Abstützung und der Maschine der Übersichtlichkeit hal ber nicht eingezeichnet sind. Fig. 1 is a schematic side view of the machine according to the invention, Fig. 2 is a view in the direction of arrow 11 of FIG. 1; FIG. 3 is a schematic plan view of the inventive machine, Fig. 4 shows an enlarged detail of the kinematics of the articulation of the Auslegerarmteile and Figure . 5 is a view corresponding to FIG. 2 to the Auslegerarmteile with portions of the support and of the machine of clarity hal via not shown.

In Fig. 1 ist eine Vortriebsmaschine 1 dargestellt, welche auf einem Raupenfahrwerk 2 verfahrbar ist. Am Vorderende des Ma schinenrahmens bzw. des Raupenfahrwerkes 2 ist eine Laderampe 3 ersichtlich, über welche das Material auf einen in Maschinen längsrichtung verlaufenden Förderer 4 abgeworfen wird. Der För derer 4 wird durch ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 5 in Höhenrichtung bewegt.In Fig. 1 a boring machine 1 is shown which can be moved on a crawler undercarriage 2. At the front end of the machine frame or the crawler chassis 2 , a loading ramp 3 can be seen, via which the material is dropped onto a conveyor 4 running in the machine direction. The conveyor 4 is moved by a hydraulic cylinder piston unit 5 in the vertical direction.

Die Laderampe 3 kann über hydraulische Zylinderkolbenaggre gate 6 in Richtung zur Ortsbrust 7 und von der Ortsbrust 7 weg bewegt werden. Nahe dem Vorderende des Maschinenrahmens erfolgt eine Abstützung der Vortriebsmaschine, wofür ein Portalrahmen vorgesehen ist. Der Portalrahmen besteht aus hydraulischen Zy linderkolbenaggregaten 8 und einer Firstkappe 9, welche über ballige Lager 10 an die hydraulischen Zylinderkolbenaggregate 8 angeschlossen ist. Auch die Abstützung am Unterende der hydrau lischen Zylinderkolbenaggregate 8 erfolgt über ballige Lage rungen 11. Diese ballige Lagerung 11 ist an Sohlenabstützplatten 34 festgelegt, die gelenkig mit dem Maschinenrahmen verbunden sind. An den hydraulischen Zylinderkolbenaggregaten 8 sind An kerbohr- und -setzeinrichtungen 12 um eine Achse 13 schwenkbar angelenkt. Die Firstkappe 9 wird über eine in Längsrichtung der Streckenvortriebsmaschine 1 gelenkig angeschlagene Strebe 14 in ihrer Position gehalten.The loading ramp 3 can be moved via hydraulic cylinder piston units 6 in the direction of the face 7 and away from the face 7 . The tunneling machine is supported near the front end of the machine frame, for which purpose a portal frame is provided. The portal frame is made of hydraulic Zy relieving piston units 8 and a ridge cap 9 which is connected to the hydraulic cylinder piston units 8 via spherical bearings 10 degrees. The support at the lower end of the hydrau lic cylinder piston units 8 is carried out via spherical positions 11th This spherical bearing 11 is fixed to sole support plates 34 which are articulated to the machine frame. On the hydraulic cylinder piston units 8 are pivoted about an axis 13 to core drilling and setting devices 12 . The ridge cap 9 is held in position by a strut 14 articulated in the longitudinal direction of the tunnel boring machine 1 .

Die Ortsbrust wird von in Fig. 1 nicht näher dargestellten Schrämwerkzeugen bearbeitet, wobei schematisch ein Tragrohr 15 ersichtlich ist, an welchem ein erster Auslegerarmteil 16 fest gelegt ist. Der erste Auslegerarmteil 16 kann gemeinsam mit dem Tragrohr 15 verdreht werden, wobei der Drehantrieb schematisch mit 17 angedeutet ist. Das Tragrohr 15 kann im Sinne des Doppel pfeiles 18 durch einen nicht näher dargestellten Antrieb, bei spielsweise ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat oder eine Zahnstange, zur Ortsbrust 7 hinbewegt oder von der Ortsbrust 7 wegbewegt werden.The working face is machined by cutting tools (not shown in more detail in FIG. 1), a carrying tube 15 being schematically shown, on which a first cantilever arm part 16 is fixed. The first cantilever arm part 16 can be rotated together with the support tube 15 , the rotary drive being indicated schematically at 17 . The support tube 15 can in the sense of the double arrow 18 by a drive, not shown, for example, a hydraulic cylinder piston unit or a rack, moved to the face 7 or away from the face 7 .

Am ersten Auslegerarmteil 16 ist um ein schematisch mit 19 angedeutetes Lager schwenkbar ein zweiter Auslegerarmteil 22 angelenkt, wobei die Schwenkachse des ersten Auslegerarmteiles 16 schematisch mit 20 und die zu dieser Schwenkachse 20 im wesentlichen parallele Schwenkachse des zweiten Ausleger armteiles mit 21 bezeichnet ist.On the first Auslegerarmteil 16, a second Auslegerarmteil 22 is articulated about a schematically indicated with 19 bearing pivotably, the pivot axis of the first Auslegerarmteiles 16 is schematically indicated at 20 and this pivot axis 20 substantially parallel the pivot axis of the second boom arm part with the 21st

Aus der Darstellung nach Fig. 2 ist nun die Kinematik der Verschwenkung der Auslegerarmteile näher ersichtlich. Der zwei te, um die Schwenkachse 21 schwenkbare Auslegerarmteil 22 ist hierbei zweiteilig ausgebildet und weist eine die Schwenkachse 21 im wesentlichen orthogonal kreuzende Kippachse 23 für die Verschwenkung der Abbauwerkzeuge 24 in Richtung zur Ortsbrust und zur Ortsbrust weg auf. Der Antriebsmotor für die Schrämwerkzeuge 24 ist schematisch mit 25 angedeutet. Eine Verschwenkung um die Kippachse 23 führt zu einer Verlagerung der Schrämwerkzeuge 24 in Richtung zur Ortsbrust, wie in nachfolgenden Figuren noch deutlicher dargestellt wird. In Fig. 2 ist darüber hinaus wiederum der Portalrahmen für die Festlegung der Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 12 und die Kinematik der Schwenkbarkeit dieser Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 12 näher ersichtlich. Für die Verschwenkung der Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 12 um die Schwenkachsen 13 sind hydraulische Zylinderkolbenaggregate 26 vorgesehen.From the illustration according to FIG. 2, the kinematics of the pivoting of the Auslegerarmteile is now more apparent. The two te, pivotable about the pivot axis 21 cantilever arm part 22 is formed in two parts and has a pivot axis 21 substantially orthogonally crossing tilt axis 23 for pivoting the mining tools 24 towards the working face and the working face. The drive motor for the cutting tools 24 is indicated schematically at 25 . A pivoting about the tilt axis 23 leads to a displacement of the cutting tools 24 in the direction of the working face, as is shown more clearly in the following figures. In FIG. 2, in addition, the portal frame for fixing the anchor drilling and setting devices 12 and the kinematics of the pivotability of these anchor drilling and setting devices 12 can also be seen in more detail. Hydraulic cylinder piston units 26 are provided for pivoting the armature drilling and setting devices 12 about the pivot axes 13 .

Mittig unter der von einem Tragrohr 15 gebildeten zentralen Lagerung des ersten Auslegerarmteiles 16 ist der Abförderer 4 ersichtlich.The removal conveyor 4 can be seen in the center under the central mounting of the first cantilever arm part 16 formed by a support tube 15 .

Bei der Darstellung nach Fig. 3 ist nun schematisch die Schwenkbarkeit des äußeren Auslegerarmteiles um die Kippachse 23 durch den Doppelpfeil 27 angedeutet. Weiters ist die Lagerung des mittigen Förderers 4 über Gleitlager 28 schematisch angedeu tet. Mit 11 sind wiederum die balligen Lagerstellen für die Sohlenabstützplatten des Portals ersichtlich, wobei in der Draufsicht nach Fig. 3 die hydraulischen Zylinderkolbenaggregate 6 für die Anstellung der Laderampe 3 in Richtung zur Ortsbrust deutlich ersichtlich sind. Die Abstützung des Portalrahmens er folgt über um Achsen 29 schwenkbare Sohlenabstützplatten 34, wo bei die Schwenkachsen am Maschinenrahmen gelagert sind.In the illustration according to FIG. 3, the pivotability of the outer Auslegerarmteiles is now schematically indicated about the tilt axis 23 by the double arrow 27. Furthermore, the storage of the central conveyor 4 via slide bearings 28 is indicated schematically. With 11 again the spherical bearing points for the sole support plates of the portal can be seen, the hydraulic cylinder piston units 6 for the adjustment of the loading ramp 3 in the direction of the working face being clearly visible in the plan view according to FIG. 3. The portal frame is supported via sole support plates 34 which can be pivoted about axes 29 , where the pivot axes are mounted on the machine frame.

Die Ladeeinrichtung 3 weist eine Mehrzahl von in Maschinen breite nebeneinander angeordneten Ladesternen 30 auf und kann relativ kurz bauen. Die in eingeschwenkter Position überaus kurz bauende Ausgestaltung der Auslegerarmteile ist in Fig. 4 beson ders deutlich.The charging device 3 has a plurality of charging stars 30 arranged side by side in the machine and can be of relatively short construction. The extremely short design of the cantilever arm parts in the pivoted-in position is particularly evident in FIG. 4.

In Fig. 4 ist das Vorderende des Tragrohres 15 ersichtlich, welches mit dem ersten Auslegerarmteil 16 starr verbunden ist. Das Tragrohr 15 weist an seinem Vorderende Einströmöffnungen 31 für die Absaugung von Luft von der Ortsbrust auf. Der Schrämmo tor 25 mit dem Schrämkopf 24 ist in Fig. 4 sowohl in der zurück geschwenkten und um die Achse 23 in die Ausgangsposition ge kippten Position als auch in einer vorgeschwenkten Position 24′ und 25′ ersichtlich. Der Schwenkantrieb zur Verschwenkung des zweiten Auslegerarmteiles um die Kippachse 23 ist von einem hy draulischen Zylinderkolbenaggregat 32 gebildet.In FIG. 4, the front end of the support tube 15 is visible, which is connected rigidly to the first Auslegerarmteil sixteenth The support tube 15 has inflow openings 31 at its front end for the extraction of air from the working face. The Schrämmo gate 25 with the cutting head 24 is shown in Fig. 4 both in the pivoted back and about the axis 23 in the starting position ge tilted position and in a swung position 24 'and 25 ' can be seen. The pivot drive for pivoting the second cantilever arm part about the tilt axis 23 is formed by a hy draulic cylinder piston unit 32 .

Mit 19 ist wiederum die Lagerung des Auslegerarmteiles 22 ersichtlich, wobei diese Lagerung auch den Rotationsantrieb für den Auslegerarm 22 enthält.With 19 the bearing of the cantilever arm part 22 can again be seen, this bearing also containing the rotary drive for the cantilever arm 22 .

Durch Verschwenken des Schrämkopfes 24 in die Position 24′ gelingt ein Einbruchschrämen in die Ortsbrust, und es wird gleichzeitig der Schrämkopf 24 in eine Position gebracht, in welcher eine Kollision mit der Firstkappe 9 nicht mehr möglich ist. In dieser Position kann somit unmittelbar hinter der Orts brust und auch oberhalb des ersten Auslegeramteiles 16 bereits mit Ausbauarbeiten begonnen werden, wobei durch Verschiebung des Tragrohres 15 in Achsrichtung der Zeitraum, welcher für Ausbau arbeiten bei feststehender Vortriebsmaschine zu Verfügung steht, vergrößert wird.By swiveling the cutting head 24 into the position 24 ', burglary cutting into the face is successful, and at the same time the cutting head 24 is brought into a position in which a collision with the ridge cap 9 is no longer possible. In this position, breastwork can be started immediately behind the site and also above the first cantilever part 16 , the displacement of the support tube 15 in the axial direction increasing the period of time that is available for expansion when the tunneling machine is stationary.

In Fig. 5 ist nun zusätzlich zu den schematisch mit 31 ange deuteten Ansaugöffnungen im zentralen Tragrohr 5 noch seitlich auskragend eine Mehrzahl weiterer Ansaugöffnungen 33 ersicht lich, über welche eine Bewetterung möglich ist. Die Ortsbrust kann durch Verschwenken des ersten Auslegerarmteiles 16 um einen Zentriwinkel von 60° etwa 160° oder weniger und bei der Rotation von 360° des zweiten Auslegerarmteiles 22 um die Rotationsachse 21 zur Gänze bestrichen werden. Damit sind eine Vielzahl von unterschiedlichen Ausbruchprofilen schrämbar.In Fig. 5, in addition to the schematically indicated with 31 suction openings in the central support tube 5 laterally projecting a plurality of further suction openings 33 is evident, through which ventilation is possible. The working face can be coated entirely by pivoting the first cantilever arm part 16 by a central angle of 60 °, approximately 160 ° or less, and by rotating the second cantilever arm part 22 by 360 ° about the axis of rotation 21 . This means that a large number of different breakout profiles can be cut.

Claims

1.The tunnel boring machine with a traction drive and a cantilever arm which sweeps a substantially flat front of the cantilever, the cantilever arm having at least two cantilever arm parts which can be angled relative to one another and which are pivotably driven about axes which are parallel to one another and pass through the front of the mine and with cutting tools which are close or free End of the outer cantilever arm part are rotatably and driveably mounted, characterized in that little least one cantilever arm part is pivotally drivable about a further tilt axis different from the direction of the pivot axes in the direction of the dismantling front.

2. tunneling machine according to claim 1, characterized characterized in that the cantilever arm can be pivoted to the front of the mine partly carries a drive motor for the cutting tools.

3. tunneling machine according to claim 1 or 2, there characterized in that the pivotable to the dismantling front gerarmteil is cranked and in to the front driving machine swiveled in position towards or closer cantilever arm part (s) supported on the longitudinal axis of the machine is staggered.

4. tunneling machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pivot axis of the near Ma longitudinal axis of the inner cantilever arm as Support tube is formed, which is displaceable in the axial direction stored and connected to a rotary drive.

5. tunneling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tipping axis of the to the dismantling front swiveling cantilever arm part that penetrates the front of the excavation Pivot axis crosses essentially orthogonally.

6. tunneling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the track jacking machine with Anchor drilling and setting equipment is equipped, which a portal supported on the machine frame and on the roof are led.

7. tunneling machine according to claim 6, characterized characterized that a ridge cap of the portal for fixing the anchor drilling and setting device in the support position tion in the side view above the inner cantilever arm part is arranged.

8. tunneling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a removal device is provided hen, which is in the machine longitudinal direction via a separate Drive is movable.

9. Line boring machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the support tube of the inner Aus a suction or ventilation duct is arranged is.