DE19618662A1

DE19618662A1 - Alignment method of pipe joints, esp. for rotary furnace or kiln pipes used in cement clinker manufacture

Info

Publication number: DE19618662A1
Application number: DE1996118662
Authority: DE
Inventors: Dieter Gallinat; Herbert Schaefges; Guenther Jordan
Original assignee: INDUMONT IND MONTAGE GmbH
Current assignee: DIW Indumont GmbH
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 1997-11-13

Abstract

The alignment system is used for welding large diameter pipe extensions to existing pipe, for example in rotary furnaces. Measuring devices (20-22) are attached to the inside of existing pipe end (10) and the abutting new pipe end (12) in several places around the perimeter. Sensors (17-19) are mounted on a rotating arm, hinged at the centre of the existing pipe. The gaps between sensors and measuring devices is evaluated to determine the amount and direction of movement required to centre the new pipe. The data system (13) displays the gap values or may indicate the relative misalignment by LEDs of different colours.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung von zu einem Rohrsystem wie Drehrohrofen zusammenzusetzenden Rohrschüssen, insbesondere zum fluchtenden Ansetzen eines neuen Rohrschusses an die Stirnseite eines vorhandenen Drehrohrofenabschnittes. Außerdem betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Durchführung des Verfah rens.The invention relates to a method for aligning to Pipe system such as tubular sections to be assembled, especially to align a new pipe section the front of an existing rotary kiln section. Furthermore The invention relates to a device for performing the procedure rens.

Wenn bei einer Metallröhre mit einigen Metern Durchmesser, z. B. bei einem langen Drehrohrofen zur Herstellung von Zementklinker, ein Rohrschuß genannter Längsabschnitt beispielsweise wegen Ver schleißes ersetzt werden muß, wird der neu anzusetzende Rohrschuß zum vorhandenen festen Rohr bis heute derart ausgerichtet, daß der seitliche Versatz der Rohrschüsse bzw. der Fluchtungsfehler an der Nahtstelle von Hand mit dem Zollstock gemessen wird, wonach von Hand der Versatz korrigiert wird, wonach wieder und wieder vermes sen und ausgerichtet wird, bis endlich die Achse des neuen auszurich tenden Rohrschusses mit der Achse der stirnseitig anschließenden festen Röhre in einer Linie liegt und der neue Rohrschuß nach der Ausrichteprozedur eine möglichst kreisförmige Struktur aufweist. Es versteht sich, daß diese Meß- und Verstellprozedur mit mehrmaliger Überprüfung und Nachkorrektur der Meßergebnisse sehr zeitintensiv ist, d. h. oft mehrere Tage beansprucht und außerdem vom Durchfüh renden sehr viel Erfahrung verlangt, denn es ist sehr schwierig, die Auswirkung einer Nachstellung eines anzusetzenden Rohrschusses auf das Gesamtsystem zu beurteilen. Erst nach dieser aufwendigen Pro zedur kann der neue Rohrschuß an das vorhandene Rohrsystem ange schweißt werden.If with a metal tube a few meters in diameter, e.g. B. in a long rotary kiln for the production of cement clinker, a pipe section called longitudinal section, for example, because of Ver wear must be replaced, the new pipe section to be rescheduled aligned to the existing solid pipe so far that the lateral offset of the pipe sections or the misalignment on the Interface is measured by hand with the ruler, after which by Hand the offset is corrected, after which measure again and again and align until finally align the axis of the new one tendency pipe shot with the axis of the adjoining face fixed tube is in a line and the new pipe section after the Alignment procedure has a structure that is as circular as possible. It is understood that this measurement and calibration procedure with multiple Checking and correcting the measurement results is very time-consuming is, d. H. often takes several days and also from execution requires a lot of experience because it is very difficult Impact of an adjustment of a pipe shot to be applied to assess the overall system. Only after this elaborate pro cedur the new pipe section can be attached to the existing pipe system be welded.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Methode bzw. ein System zu schaffen, womit ein neuer Rohrschuß an einem vorhan denen Rohrsystem wie z. B. Drehrohrofen sehr schnell und treffsicher genau fluchtend ausgerichtet werden kann.The invention is therefore based on the object of a method or to create a system with which a new pipe shot on one existing which pipe system such. B. rotary kiln very quickly and accurately can be aligned exactly.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung verfahrensmäßig mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 und vorrichtungsmäßig mit den Maß nahmen des Anspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is procedurally according to the invention with the Measures of claim 1 and device-wise with the measure took claim 4 solved. Advantageous configurations are shown in specified in the subclaims.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Ausrichtung bzw. zur fluch tenden Justierung von zu einem Rohrsystem zusammenzusetzenden Rohrschüssen werden an der Innenwandung des vorhandenen festen Rohrsystems und an der Innenwandung des daran stirnseitig anzuset zenden neuen Rohrschusses im Bereich der Stoßstelle bzw. Nahtstelle um den Rohrumfang verteilt jeweils mehrere Meßkörper befestigt, z. B. jeweils 16 gleichmäßig um den Umfang verteilte Meßkörper. Dann wird innerhalb des Rohrsystems im Bereich der Nahtstelle ein Meßarm mit endseitig angeordneten und den Meßkörpern gegenüber zu liegen kommenden Sensoren in Drehung versetzt wird, welche be rührungslos den Abstand zwischen Meßkörper/Sensor an allen um den Umfang verteilten Meßpunkten messen. Bei einer Abweichung des Abstandsmeßwertes von einem Sollwert, d. h. bei einem Versatz der Rohrschüsse bzw. deren Zentralachsen zueinander wird durch ein Meßgerät sehr schnell und treffsicher angezeigt, an welcher Umfangs stelle des anzusetzenden Rohrschusses in welche radiale Richtung und um welchen Stellweg der anzusetzenden Rohrschuß zur Herbeiführung der Fluchtung bewegt werden muß. In the method according to the invention for alignment or for curse tendency adjustment of to be put together to a pipe system Pipe shots are fixed to the inner wall of the existing one Pipe system and on the inner wall of the end face new pipe shot in the area of the joint or interface attached to the pipe circumference several measuring bodies attached, e.g. B. 16 measuring bodies evenly distributed around the circumference. Then, within the pipe system in the area of the interface Measuring arm with ends arranged and opposite the measuring bodies coming sensors is rotated, which be the distance between the measuring body / sensor at all around the Measure the circumference of distributed measuring points. In the event of a deviation from the Distance measurement from a setpoint, d. H. at an offset of the Pipe sections or their central axes to each other is indicated by a Measuring device displayed very quickly and accurately, on what scope place the pipe shot to be used in which radial direction and by which travel range the pipe section to be used to bring it about the alignment must be moved.

Diese Herbeiführung der exakten Fluchtung kann noch dadurch auto matisiert werden, wenn das Meßgerät mit einer Justiereinrichtung bzw. Stelleinrichtung in Wirkverbindung steht, bestehend aus mehre ren außen um den Umfang des anzusetzenden Rohrschusses verteilt angeordneten Stellgliedern wie z. B. Schraubknaggen, durch deren Anzahl von Umdrehungen die Größe des Stellweges zur Eliminierung des Rohrschußversatzes eingestellt wird. Auf diese Weise wird eine zeitraubende manuelle Versatzmessung und eine von der vorgenom menen Messung abhängige manuelle Ausrichtung des anzusetzenden Rohrschusses mit wiederholt notwendig werdender Lagekorrektur vermieden.This effect of exact alignment can still be done automatically be matatised if the measuring device with an adjustment device or actuating device is operatively connected, consisting of several the outside around the circumference of the pipe section to be applied arranged actuators such. B. screw lugs, by their Number of revolutions the size of the travel path for elimination the pipe weft offset is set. In this way, one time-consuming manual offset measurement and one from the previous manual measurement of the measurement to be used Pipe shot with repetitive position correction necessary avoided.

Die Schnelligkeit und Genauigkeit der erfindungsgemäßen Rohrschuß- Ausrichtung wird dadurch gewährleistet, daß die vom Meßgerät durch berührungslose Abstandsmessung ermittelten Abstandsmeßwerte einem Rechner mit integrierter Auswerteeinheit zugeleitet werden, der bzw. die aus den Meßwerten errechnet, in weicher Reihenfolge, an welchen Umfangsstellen und um welche Stellweggröße die Stellglieder wie z. B. die Schraubknaggen zu verstellen sind.The speed and accuracy of the pipe weft according to the invention Alignment is ensured by the measuring device non-contact distance measurement determined a distance Computers with an integrated evaluation unit are sent to the or which is calculated from the measured values, in a soft sequence, on which Circumferential positions and by what travel size the actuators how e.g. B. the screw lugs are to be adjusted.

Die Einrichtung bzw. das System zur Durchführung des Verfahrens zur fluchtenden Rohrschuß-Ausrichtung ist erfindungsgemäß gekenn zeichnet durch ein im Nahtstellenbereich im Rohrsystem anzuordnen des Meßgerat mit einem um eine Drehachse rotierbaren radialen Meß arm, der endseitig einen Haltebalken trägt, an welchem drei parallel zu einer Rohrmantellinie zu liegen kommende Sensoren zur berüh rungslosen Abstandsmessung zu drei den Sensoren jeweils gegenüber liegenden an der Innenwandung des Rohrsystems befestigten Meßkör pern angeordnet sind, wobei jeweils ein Paar sich gegenüberliegender Meßkörper/Sensor im vorhandenen festen Rohr und zwei Paare sich gegenüberliegende Meßkörper/Sensor im neu anzusetzenden und zu justierenden Rohrschuß angeordnet sind, und wobei das Meßgerät mit einer Abstandsmeßwert-Anzeigeeinrichtung sowie mit einem Rechner mit integrierter Auswerteeinheit vorzugsweise als kompakte tragbare Einheit in Verbindung steht. The facility or system for performing the procedure for aligned pipe weft alignment is known according to the invention characterized by a to be arranged in the interface area in the pipe system of the measuring device with a radial measuring which can be rotated about an axis of rotation arm that carries a support beam at the end, on which three parallel sensors coming to a pipe surface line to touch distance measurement to three of the sensors opposite each other lying measuring body attached to the inner wall of the pipe system are arranged, each with a pair of opposite Measuring body / sensor in the existing solid tube and two pairs themselves opposite measuring body / sensor in the new one to be attached Adjusting pipe section are arranged, and with the measuring device a distance measurement display device and with a computer with integrated evaluation unit, preferably as a compact, portable one Unity communicates.

Die Erfindung und deren weitere Merkmale und Vorteile werden an hand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbei spieles erläutert.The invention and its further features and advantages are apparent from hand of the exemplary embodiment shown schematically in the figures game explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1: im Längsschnitt das rechte Ende eines vorhandenen festen Rohrabschnittes z. B. eines Drehrohrofens, an welchem stirnseitig fluchtend ein neuer Rohrschuß an zusetzen und anschließend anzuschweißen ist, und Fig. 1: in longitudinal section, the right end of an existing tubular section z. B. a rotary kiln, on which a new pipe section is to be aligned at the front and then welded on, and

Fig. 2: einen Querschnitt durch das Rohrsystem der Fig. 1 mit Einblick in das innerhalb des Rohrsystem angeordne ten Rohrschuß-Meß- und Ausrichtesystem. Fig. 2: shows a cross section through the pipe system of Fig. 1 with an insight into the pipe socket measurement and alignment system arranged within the pipe system.

Gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 soll an die rechte Endstirnsei te eines vorhandenen festen Drehrohrofenabschnittes 10 an der mit strichpunktierter Linie angezeigten Nahtstelle 11 ein neuer Rohrschuß 12 fluchtend angesetzt werden. Zur schnellen genauen Herbeiführung der Fluchtung der beiden Rohrschüsse wird in der Rohrachse des neuen Rohrschusses 12 im Bereich der Nahtstelle 11 ein Meßgerät 13 montiert und eingeeicht. Das Meßgerät 13 weist einen um eine Dreh achse 14 rotierbaren radialen Meßarm 15 auf, der endseitig einen Haltebalken 16 trägt, an welchem drei parallel zu einer Rohrmantellinie liegende Sensoren 17, 18, 19 zur berührungslosen Abstandsmessung zu drei den Sensoren jeweils gegenüberliegenden an der Innenwandung des Rohrsystems befestigten Meßkörpern 20, 21, 22 angeordnet sind, wobei jeweils ein Paar sich gegenüberliegender Meßkörper 17/Sensor 20 im vorhandenen festen Rohr 10 und zwei Paare sich gegenüberlie gender Meßkörper 18, 19/Sensor 21, 22 im neu anzusetzenden und zu justierenden Rohrschuß 12 angeordnet sind.According to the embodiment of FIG. 1, a new pipe section 12 is to be placed in alignment with the right end end face of an existing fixed rotary kiln section 10 at the interface 11 shown with a dash-dotted line. A measuring device 13 is mounted and calibrated in the pipe axis of the new pipe section 12 in the area of the interface 11 in order to quickly bring the two pipe sections into alignment. The measuring device 13 has a rotatable about a rotation axis 14 radial measuring arm 15 which carries at the end a support beam 16 on which three sensors 17 , 18 , 19 lying parallel to a pipe surface line for contactless distance measurement to three of the sensors opposite each other on the inner wall of the Pipe system attached measuring bodies 20 , 21 , 22 are arranged, each with a pair of opposing measuring body 17 / sensor 20 in the existing fixed tube 10 and two pairs of opposing measuring body 18 , 19 / sensor 21 , 22 in the newly attached and adjusted pipe section 12th are arranged.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der radiale Meßarm 15 des Meßgerätes 13 in Richtung des Pfeiles 23 um seine Drehachse 14 rotierbar. Die Meß körper 20, 21, 22 sind an mehreren Mantellinienstellen gleichmäßig um den Rohrumfang verteilt an der Innenwandung des Rohrsystems befestigt, z. B. mittels Magnet. Nach Fig. 2 sind schematisch vier um den Rohrumfang verteilte Meßstellen angezeigt; in der Praxis werden beispielsweise 16 gleichmäßig um den Rohrumfang verteilte Meßstel len mit jeweils drei Meßkörpern vorgesehen. Bei Drehung des Meß armes 15 mit den Sensoren 17, 18, 19 wird berührungslos der Abstand zwischen Meßkörper/Sensor an allen um den Umfang verteilten bei spielsweise 16 Meßpunkten gemessen.As shown in FIG. 2, the radial measuring arm 15 of the measuring device 13 can be rotated about its axis of rotation 14 in the direction of the arrow 23 . The measuring body 20 , 21 , 22 are distributed at several surface line points evenly distributed around the pipe circumference on the inner wall of the pipe system, for. B. using a magnet. According to FIG. 2, four measuring points distributed around the pipe circumference are shown schematically; In practice, for example, 16 measuring points distributed evenly around the pipe circumference, each with three measuring bodies, are provided. When the measuring arm 15 rotates with the sensors 17 , 18 , 19 , the distance between the measuring body / sensor is measured at all around the circumference, for example 16 measuring points.

Das Meßgerät 13 steht mit einer Abstandsmeßwert-Anzeigeeinrichtung sowie mit einem Rechner mit integrierter Auswerteeinheit vorzugswei se als kompakte und als Koffer tragbare Einheit in Verbindung. Nach Drehung des Meßarmes 15 um 360° wird bei einer festgestellten Ab weichung des Abstandsmeßwertes vom Sollwert, d. h. bei einem Ver satz der Rohrschüsse 10, 12 bzw. deren Zentralachsen zueinander durch die an das Meßgerät 13 angeschlossene Anzeigeeinrichtung an gezeigt, an welcher Umfangsstelle des anzusetzenden Rohrschusses in welche radiale Richtung und um welchen Stellweg der anzusetzende Rohrschuß 12 zur Herbeiführung der Fluchtung bewegt werden muß. Die in der Zeichnung nicht dargestellte Abstandsmeßwert-Anzeigeein richtung, die unmittelbar am Meßgerät 13 angeordnet sein kann, kann jeweils aus verschiedenfarbigen Leuchtdioden bestehen, z. B. rote LED neuer Rohrschuß 12 steht nach außen über das feste Rohr 10, gelbe LED neuer Rohrschuß liegt innerhalb des zulässigen Toleranz bereiches gut fluchtend zum festen Rohr, grüne LED neuer Rohrschuß steht nach innen über das feste Rohr. Der Rechner bzw. die Auswerte einheit bzw. die Meßwert-Anzeigeeinrichtung kann auch noch mit einem Drucker zum Ausdruck der Meßwerte in Verbindung stehen.The measuring device 13 is connected to a distance measurement display device and to a computer with an integrated evaluation unit, preferably as a compact and portable unit. After rotation of the measuring arm 15 by 360 °, if the distance measured value deviates from the target value, that is to say when the pipe sections 10 , 12 or their central axes are offset from one another by the display device connected to the measuring device 13 , at which circumferential point of the to be applied Pipe weft in which radial direction and by which travel path the pipe wrench 12 to be applied must be moved to bring about alignment. The distance measurement not shown in the drawing, which can be arranged directly on the measuring device 13 , can each consist of differently colored light-emitting diodes, for. B. red LED new pipe section 12 is on the outside of the fixed pipe 10 , yellow LED new pipe section is within the permissible tolerance range well aligned with the fixed pipe, green LED new pipe section is on the inside of the fixed pipe. The computer or the evaluation unit or the measured value display device can also be connected to a printer for printing out the measured values.

Zur Präzisierung und Automatisierung der Ausrichtung des neuen Rohrschusses 12 kann das Meßgerät 13 mit einer Justiereinrichtung bzw. Stelleinrichtung in Verbindung stehen, bestehend aus mehreren außen um den Umfang des anzusetzenden Rohrschusses 12 verteilt an geordneten Stellgliedern wie z. B. Schraubknaggen, durch deren An zahl von Umdrehungen die Größe des Stellweges zur Eliminierung des Rohrschußversatzes eingestellt wird. To specify and automate the alignment of the new pipe section 12 , the measuring device 13 can be connected to an adjusting device or adjusting device, consisting of a plurality of externally distributed around the circumference of the pipe section 12 to be applied to ordered actuators such as, for. B. screw, by the number of revolutions the size of the travel to eliminate the pipe weft offset is set.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Meß- und Ausrichtesystems ist zusammengefaßt wie folgt:The operation of the measuring and alignment system according to the invention is summarized as follows:

Die drei Sensoren 17, 18, 19 befinden sich am Ende des Meßarmes 15 auf dem Haltebalken 16, dessen Drehachse 14 zentral innerhalb des Meßgerätes 13 liegt. Es sollen vorzugsweise 16 um den Rohrumfang gleichmäßig verteilt angeordnete Meßstellen vorhanden sein, d. h. je 22,5° eine Meßstelle. Je Meßstelle werden drei Meßkörper 20, 21, 22 längs einer Rohrmantellinie plaziert.The three sensors 17 , 18 , 19 are located at the end of the measuring arm 15 on the holding beam 16 , the axis of rotation 14 of which is located centrally within the measuring device 13 . There should preferably be 16 measuring points arranged uniformly distributed around the pipe circumference, ie one measuring point each at 22.5 °. Three measuring bodies 20 , 21 , 22 are placed along a pipe surface line for each measuring point.

Wird der Meßarm 15 des Meßgerätes 13 gedreht, schwenken die Sen soren 17, 18, 19 über die Meßkörper einer Meßstelle, und das Meßge rät 13 ermittelt die Abstände zwischen den Sensoren und den zugehö rigen Meßkörpern. Dieser Wert ist die Höhendifferenz zwischen dem festen Rohr 10 und dem neuen Rohrschuß 12 genau an dieser Meßstel le. Nach einer vollständigen Rotation des Meßarmes 15 um 360° hat das Meßgerät 13 sämtliche Höhendifferenzen für alle Meßstellen er mittelt. Aus den Höhendifferenzen wird dann der Mittelwert der Hö hendifferenz ermittelt. Die Abweichung von diesem Meßwert ist nach dieser Berechnung für jede Meßstelle bekannt. Zur Erleichterung der Justierarbeit wird zuerst immer die Meßstelle mit der größten Höhen differenz angezeigt.If the measuring arm 15 of the measuring device 13 is rotated, the sen sensors 17 , 18 , 19 pivot over the measuring body of a measuring point, and the Meßge advises 13 determines the distances between the sensors and the associated measuring bodies. This value is the height difference between the fixed pipe 10 and the new pipe section 12 exactly at this Meßstel le. After a complete rotation of the measuring arm 15 by 360 °, the measuring device 13 has averaged all height differences for all measuring points. The mean value of the height difference is then determined from the height differences. According to this calculation, the deviation from this measured value is known for each measuring point. To make adjustment work easier, the measuring point with the greatest height difference is always displayed first.

Von der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird für diese Meßstelle der empfohlene Verstellhub, wahlweise in Millimeter, mit einer Auflösung von 0,1 mm, oder in Winkelgrad. Bei der Anzeige in Winkelgrad wird der in der Parametrierung vorgegebene Gewindesteigungswert der als Stellgrößen eingesetzten Schraubknaggen berücksichtigt. Wegen der Dicke des Rohres ist es nicht möglich, mit einer Verstellung an einer Meßstelle die endgültige Ausrichtung an dieser Meßstelle zu errei chen. Daher wird der Verstellhub angezeigt, der notwendig ist, um sich dieser Ausrichtung anzunähern. For the measuring point, the display shows the recommended adjustment stroke, optionally in millimeters, with a resolution of 0.1 mm, or in angular degrees. When displaying in angular degrees the thread pitch value specified in the parameterization as The actuating variables used are taken into account. Because of the Thickness of the tube is not possible with an adjustment on one Measuring point to achieve the final alignment at this measuring point chen. Therefore the adjustment stroke that is necessary to to approach this alignment.

Die Sensoren 18 und 19 erfassen den Abstand zu den zwei Meßkör pern 21 und 22 im auszurichtenden neuen Rohrschuß 12. Liegen die Sensoren auf ihrem Haltebalken 16 nicht parallel zu den Meßkörpern, erfassen sie unterschiedliche Abstände. Aus der Differenz der erfaßten Abstände errechnet das Meßgerät die Balkenschiefstellung, mit dessen Ergebnis die Messung im auszurichtenden Rohrschuß 12 in Bezug zur Messung im festen Rohrabschnitt 10 automatisch relativiert wird. Der Meßkörper 22 dient zur Kontrolle bzw. als Referenz zu der vom Meß körper 21 erhaltenen Meßgröße. Bei der Eichung der erfindungsge mäßen Meßeinrichtung kann durch Anwendung von Ausgleichsschei ben bzw. Unterlegscheiben der Abstand zwischen den Meßkörpern 21 und 22 zu den gegenüberliegenden Sensoren 18 und 19 vergleich mäßigt werden.The sensors 18 and 19 detect the distance to the two measuring bodies 21 and 22 in the new pipe section 12 to be aligned. If the sensors on their support bar 16 are not parallel to the measuring bodies, they detect different distances. From the difference of the detected distances, the measuring device calculates the skewed bar position, with the result of which the measurement in the pipe section 12 to be aligned is automatically relativized in relation to the measurement in the fixed pipe section 10 . The measuring body 22 serves as a control or as a reference to the measured variable obtained from the measuring body 21 . In the calibration of the measuring device according to the invention, the distance between the measuring bodies 21 and 22 to the opposite sensors 18 and 19 can be moderated by using compensating washers or washers.

Claims

1. A method for aligning pipe sections to be put together to form a pipe system such as a rotary kiln, in particular for aligning a new pipe section ( 12 ) in alignment with the end face of an existing rotary kiln section ( 10 ), characterized by the following features:

- On the inner wall of the existing fixed pipe system ( 10 ) and the new pipe section ( 12 ) to be attached to the end face, several measuring bodies ( 20 , 21 , 22 ) are attached in the area of the interface ( 11 ) distributed around the pipe circumference;
- Within the pipe system, a measuring arm ( 15 ) with ends arranged and the measuring bodies to lie opposite coming sensors ( 17 , 18 , 19 ) is rotated, which measure the distance between the measuring body / sensor at all measuring points distributed around the circumference ;
- In the event of a deviation of the measured distance value from the target value, ie when the pipe sections or the central axes are offset from one another, a measuring device ( 13 ) indicates at which circumferential point of the pipe section to be used in what radial direction and by which travel range the pipe section to be applied ( 12 ) is to be moved to bring about alignment.

2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 13 ) is connected to an adjusting device or adjusting device, consisting of a plurality of actuators, such as screw lugs, distributed around the circumference of the pipe wrench to be attached ( 12 ), by the number of them To rotate the size of the travel path to eliminate the pipe shot offset is set.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the distance measured values determined by the measuring device ( 13 ) are fed to a computer with an integrated evaluation unit which calculates the measured values, in which order, at which circumferential location and by which travel path size Actuators are to be adjusted.

4.Device for aligning pipe sections to be assembled into a pipe system such as a rotary kiln, in particular for aligning a new pipe section ( 12 ) to the end face of an existing rotary kiln section ( 10 ), characterized by a measuring device to be arranged in the interface area ( 11 ) in the pipe system ( 13 ) with a rotating about an axis of rotation ( 14 ) radial measuring arm ( 15 ) which carries at the end a support beam ( 16 ) on which three parallel to a pipe surface line lying sensors ( 17 , 18 , 19 ) for non-contact distance measurement solution to the three Sensors are arranged opposite measuring bodies ( 20 , 21 , 22 ) fastened to the inner wall of the pipe system, whereby a pair of opposing measuring bodies ( 17 ) / sensor ( 20 ) in the existing fixed pipe ( 10 ) and two pairs of opposing measuring bodies ( 18 , 19 ) / sensor ( 21 , 22 ) in the newly attached and ju stierend pipe section ( 12 ) angeor dnet, the measuring device ( 13 ) being connected to a distance measurement display device and to a computer with an integrated evaluation unit, preferably as a compact unit.

5. A device according to claim 4, characterized in that the distance measurement display device consists in each case of different colored light-emitting diodes, for. B. red LED new pipe section ( 12 ) stands outwards over the fixed pipe ( 10 ), yellow LED new pipe section is within the permissible tolerance range, well aligned with the fixed pipe, green LED new pipe section stands inwards over the fixed pipe.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the computer / evaluation unit or the measured value display device is connected to a printer.