DE19614226A1 - Unused mechanical energy recovery device for continuously variable transmission (CVT) and motor automatic transmission - Google Patents

Unused mechanical energy recovery device for continuously variable transmission (CVT) and motor automatic transmission

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Abstract

The device allows recovery on non-utilised mechanical energy in the pressurised oil system of the continuously variable transmission (CVT), using a valve (16) at the discharge outlet of the pressure, lubrication, or cooling oil circuit (14), directing a tangential oil jet onto a rotary or translatory part (5) of the transmission. The jet provides a force or torque pulse for the transmission component, allowing part of the hydraulic energy to be converted back into mechanical energy for the drive transmission path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Einsparung von Energie durch Rückgewinnung mecha­ nischer, nicht genutzter Energie aus Druck- und Schmierölkreisläufen von CVT′s und KFZ-Getriebeschaltautomaten.The invention relates to a device for saving energy by recovery mecha African, unused energy from pressure and lubricating oil circuits from CVT's and Automobile gear shift automatic.

CVT′s sind zum Stande der Technik gehörende, ökonomisch günstige, und angenehme Fahrempfin­ dungen vermittelnde zukunftsorientierte KFZ-Antriebskonzeptionen. Näheres über ihre Ausführung, Funktion und Einsatzkriterien beinhalten die Literaturstellen /1/ bis /5/. Solche Getriebe erfordern Druckmittelversorgungen zur Sicherstellung der Anpreßkraft des Friktionstriebes, der Bereitstellung arbeitleistender Druckmittelströme für die Getriebeverstellvorgänge, sowie Schmier- und Kühlmittel-Versorgungseinrichtungen. Der spezifische Versorgungsbedarf für die Sicherstellung eines sicheren Reibschlusses - besonders bei spontanen Drehmomentenspitzen - und für die Einleitung von Über­ setzungsverstellaktivitäten ist relativ hoch und betriebszustandsabhängig sehr unterschiedlich; hierzu sei auch auf /61 und /71 verwiesen. Bei stetiger Bereitstellung ausreichenden Druckmediums zur Auf­ bringung der Anpressung des Friktionstriebes und zu dessen Übersetzungsverstellung treten relativ hohe Pumpenantriebsverluste auf. Dies insbesondere, weil die Pumpendimensionierung auf die niedrigsten Betriebsdrehzahlen, wo zu dem noch der höchste Verstellvolumenbedarf besteht, abgestimmt sein muß. Somit sind in häufig vorkommenden Teillastbetriebszuständen des KFZ-Einsatzes diese Verlustanteile relativ groß.CVT's are part of the state of the art, economically favorable, and pleasant driving experience future-oriented vehicle drive concepts. More about their execution, Function and application criteria are contained in references / 1 / to / 5 /. Such gears require Pressure medium supplies to ensure the contact pressure of the friction drive, the provision pressure medium flows for the transmission adjustment processes, as well as lubricating and Coolant supply facilities. The specific supply needs for ensuring a safe Friction - especially with spontaneous torque peaks - and for the introduction of over settlement adjustment activities are relatively high and vary greatly depending on the operating state; about this also referred to / 61 and / 71. With constant supply of sufficient pressure medium for opening Bring the pressure of the friction drive and its translation adjustment occur relatively high pump drive losses. This is particularly because the pump dimensioning on the lowest operating speeds, where there is still the highest adjustment volume requirement, must be coordinated. Thus, in frequently occurring part-load operating states Automotive use this loss share relatively large.

Bei solchen Getriebesystemen besteht ferner ein relativ großer Schmier- und Kühlölbedarf, besonders an den Reibpartien des Friktionstriebes zur Abführung der zwangsläufig anfallenden Wärme. Dem naheliegenden Einsatz ökonomischer, regelbarer Pumpen zur separaten Versorgung des Anpreß- und Verstelldruckölkreises steht andererseits eine konstruktiv aufwendige und daher ungünstige Druckmit­ telversorgungskonzeption gegenüber, da dann eine weitere Schmier- und Kühlölversorgungseinrichtung erforderlich wird.Such transmission systems also have a relatively large need for lubricating and cooling oil, particularly on the friction parts of the friction drive to dissipate the inevitable heat. The obvious use of economical, controllable pumps for the separate supply of the pressure and Verstelldruckölkreises on the other hand is a structurally complex and therefore unfavorable Druckmit compared to the supply concept, since then another lubrication and cooling oil supply facility is required.

Herkömmliche bzw. bekannte Versuchs- und Vorserien - CVT-Konzeptionen weisen nur eine Konstant-Hydraulikpumpe für beide, im Druckniveau unterschiedliche Hydraulikkreise auf, wobei der Überschuß, bzw. das ungenutzte Druckmedium des Hochdruckkreises anschließend Schmier- und Kühlsystemen zugeführt wird. Solche, bezüglich der Pumpenantriebsverluste zwar ungünstige, Lösungen bergen allerdings wieder den Vorteil, daß sie ausreichende, für die Anpressung und für die Verstellvorgänge erforderliche Druckmengen präsent halten- vor allem für den spontanen Bedarf- bei relativ geringem konstruktiven Aufwand. Somit ist für die meisten Betriebszeiten, in denen keine Verstellarbeit erfor­ derlich ist, aber eine relativ hohe Pumpenantriebsleistung erforderlich, die sich in der Energiebilanz als Verlust auszeichnet.Conventional or well-known test and pre-series - CVT concepts have only one Constant hydraulic pump for both hydraulic circuits with different pressure levels, with the excess, or the unused pressure medium of the high pressure circuit then lubrication and cooling systems is fed. Such solutions, which are unfavorable in terms of pump drive losses, contain solutions but again the advantage that they are sufficient for the pressure and for the adjustment processes Keep the required print quantities available - especially for spontaneous needs - with a relatively small amount constructive effort. This means that for most operating times, no adjustment work is required However, a relatively high pump drive power is required, which is reflected in the energy balance Loss.

Aus der Patentliteratur z. B. /8/ bis /11/ sind bereits verschiedene Maßnahmen zur Verminderung der Pumpenverluste, insbesondere für CVT′s, bekannt, auch wurden in CVT-Versuchsprojekten solche Einrichtungen bereits erfolgreich eingesetzt. Solche Einrichtungen bedingen aber einen gewissen zusätzlichen, gegenüber vorliegender Lösung größeren Bauaufwand. Auch kann deren relativ träges dynamisches Funktionsverhalten für moderne CVT-Konzeptionen nachteilig sein; auf diesbezügliche dynamische Erfordernisse wird in Lit. /12/ eingegangen.From the patent literature z. B. / 8 / to / 11 / are already various measures to reduce the Pump losses, especially for CVT's, are known, such were also in CVT test projects  Facilities already successfully used. However, such facilities require a certain amount additional, compared to the present solution, greater construction costs. They can also be relatively sluggish dynamic functional behavior may be disadvantageous for modern CVT concepts; on related dynamic requirements are dealt with in Ref. / 12 /.

Zur Verminderung der Pumpenverluste, insbesondere die die stetige Bereitstellung sporadisch benötigter Verstellvolumina verursacht, ist auch eine CVT-Verstellstrategie nach /13/ bekannt, auf deren Prinzip im wesentlichen das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 basiert. Hierbei wird allerdings dem obligaten umfangreichen Schmier- und Kühlmittelversorgungsbedarf nicht bedacht, der mengenmäßig relativ groß ist (ca 1,5 l pro lkW Verlustleistung). Wird dieser Versorgungsbedarf einem entsprechend zu diesen Zwecke versorgungsmäßig groß ausgelegten Vorspannkreis mit Pumpe 90 entnommen, stellen sich wiederum hohe Verluste ein. Zusätzliche Niederdruckversorgungen zu Kühlzwecken bedingen erhöhten Bauaufwand. Daher wird vorliegender Erfindungsgedanke auch auf ein solches CVT-Steuersystem abgestimmt.A CVT adjustment strategy according to / 13 / is known to reduce the pump losses, in particular, which causes the constant provision of adjustment volumes that are required sporadically, the principle of which the exemplary embodiment according to FIG. 11 is based on. Here, however, the obligatory extensive lubricant and coolant supply requirement is not taken into account, which is relatively large in terms of quantity (approx. 1.5 l per lkW power loss). If this supply requirement is taken from a bias circuit with pump 90, which is designed to be large enough for this purpose, high losses again occur. Additional low-pressure supplies for cooling purposes require increased construction costs. The present inventive concept is therefore also matched to such a CVT control system.

Neben vorstehend angeführten leicht erkennbaren, die Funktionen betreffenden Druckölversorgungs­ bedürfnissen liegen noch quasi verborgene vor, die sich zum Kompensieren elastischer Verformungen unter Stoßbelastungen ergeben (erforderliche Nachfüll- und Drucksteigerungsbedürfnisse). So können bei dem in Fachkreisen unter den bekannten Begriff "Eisplattenfahrt", wobei nach einen Rutschvorgang schlagartig wieder Reibschluß herrscht, die Drehmomentenspitzenbelastungen so groß werden, daß zur Erhaltung oder gar einer erforderlichen Steigerung der Anpreßkraft am Friktionstrieb die spezifische Druckölbereitstellung mindestens (mengenmäßig) den Verstellvolumen-Versorgungsbedürfnissen ent­ sprechen muß. Auch auf Grund solcher Aspekte ist somit ein für alle Fälle ausreichende, immer präsente, nicht unter Belastung abfallende Druckmittelversorgung, wie sie sie Verdrängerpumpen zu bieten vermögen, aktuell.In addition to the above-mentioned easily recognizable pressure oil supply relating to the functions There are still quasi-hidden needs that can be used to compensate for elastic deformations result under shock loads (required refilling and pressure increase requirements). So can in the specialist circles under the well-known term "ice plate ride", after a slide abruptly there is frictional engagement again, the peak torque loads are so great that for Maintenance or even a necessary increase in the contact pressure on the friction drive the specific Provision of pressure oil at least (in terms of quantity) meets the adjustment volume supply needs must speak. Even on the basis of such aspects, it is always sufficient for all cases present pressure medium supply, which does not drop under load, as is the case with displacement pumps offer assets, current.

Bei der Druck- und Schmier- bzw. Kühlmittelversorgung von Getriebeschaltautomaten ist die Druck­ ölversorgungsproblematik ähnlich gelagert. Hierbei besteht besonders die Erfordernis, daß innerhalb äußerst kurzer Zeitspannen Schließvorgänge an hydraulischen Kupplungen bewirkt werden müssen, was eine mengenmäßig spezifisch hohe Druckmittelversorgung erfordert. Ein naheliegender Einsatz von Druckspeichern ist jedoch für solche spontanen "Versorgungsstöße" insbesondere wegen der zu über­ windenden eigenen Massenträgheit des Druckmediums, die das nutzbare Druckpotential des Speichers mindert, nicht geeignet. Bewährt haben sich Verdrängerpumpen, die bei einem entsprechend großen Fördervolumen eine ausreichende Druckmittelversorgung für die kurzen Kupplungsschließvorgänge zwangsläufig (durch das quasi auf Formschluß basierende Förderprinzip) immer sicherstellen. Zwischen den sporadisch auftretenden Schaltvorgängen fördert auch hier unter dem Betriebsdruck die Pumpe quasi nutzlos und somit verlustreich.When it comes to the supply of pressure, lubricants and coolants for automatic gearboxes, the pressure is similarly stored oil supply problems. There is a particular requirement that within extremely short periods of time locking operations must be effected on hydraulic clutches, which requires a quantity-specific high pressure medium supply. An obvious use of However, pressure storage is to be avoided for such spontaneous "supply surges", especially because of the over spiraling own inertia of the pressure medium, which the usable pressure potential of the memory diminishes, not suitable. Positive displacement pumps, which have a correspondingly large size, have proven effective Delivery volume sufficient pressure medium supply for the short clutch closing processes inevitably always (due to the form-locking principle of funding) always ensure. Between the sporadically occurring switching operations, this also promotes under the operating pressure Pump practically useless and therefore lossy.

Ziel und Absicht vorliegenden Erfindungsgedankens ist die Schaffung einer verlustarmen, konstruktiv wenig aufwendigen Druckmittelversorgung für beide Einsatzfälle.The aim and intention of the present inventive concept is to create a low-loss, constructive low-cost pressure medium supply for both applications.

Die Lösung besteht in der teilweisen Rückgewinnung der in solchen Hydraulikkreisen enthaltenen nicht genutzten mechanischen Energie auf der in den Ansprüchen und der Beschreibung angeführten er­ findungsgemäßen Weise. Das wesentliche Merkmal besteht darin, daß überschüssiges Druckmedium, oder solches welches bereits Arbeit verrichtet hat aber noch entspannungsfähiges Druckpotential aufweist, bevorzugt in Verbindung mit der Verrichtung von Schmier- und Kühlaufgaben insbesondere für die aktiven Reibpartien des Friktionstriebes bei CVT′s in einem gezielten Strahl mit weitgehend tangentialem Auftreffwinkel auf eine Prall- oder Umlenkfläche einer rotierenden oder translierenden Getriebebasis - vorteilhafterweise dem Zug- oder Schubgliederband - zugeführt wird, so daß Aktions­ kräfte des Ölstrahls auf diese Getriebepartie einen Kraft- oder Drehmomentenimpuls ausüben und somit ein Teil der überschüssigen hydraulischen Energie wieder als mechanische Energie dem Antriebspfad zugute kommt.The solution lies in the partial recovery of those contained in such hydraulic circuits mechanical energy used on the he stated in the claims and the description way according to the invention. The main characteristic is that excess print medium, or something that already does work but still has pressure to relax has, preferably in connection with the performance of lubrication and cooling tasks in particular for the active friction parts of the friction drive in CVT's in a targeted jet with largely tangential impact angle on an impact or deflection surface of a rotating or translating Gear base - advantageously the tension or push link belt - is fed so that action forces of the oil jet exert a force or torque impulse on this transmission section and thus part of the excess hydraulic energy again as mechanical energy Drive path benefits.

Vorteile einzelner Ausführungsmerkmale sind unter den Ausführungsbeispiele-Beschreibungen angeführt. Advantages of individual design features are among the exemplary embodiment descriptions cited.  

AusführungsbeispieleEmbodiments

Fig. 1 zeigt eine Schemadarstellung eines CVT mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 1 shows a schematic representation of a CVT with a device according to the invention.

Auf den An- und Abtriebswellen 1 und 2 befinden sich die paarweise angeordneten Kegelreibscheiben 3 und 4, zwischen denen der Übertragungsstrang 5 reibschlüssig eingekeilt ist. Dieser kann sowohl eine, als Zugstrang wirkende Laschenkette sein, oder ein Schubgliederband. Die Laufkreise 6a, 6b und 7a, 7b veranschaulichen die unterschiedlichen geometrischen Verhältnisse in den extremen Regelstellungen. Die Anpressung der Reibpartner erfolgt durch nicht dargestellte Hydraulikzylinder, deren Versorgung über die Leitungen 8 und 9 erfolgt. Das übersetzungsbestimmende Druckverhältnis beider Druckzy­ linder wird nach bekannter Ausführungsweise durch den als Mehrkantensteuerschieber ausgebildeten Strömungsteiler 10, betätigt durch einen Proportionalmagneten 11, gesteuert durch eine elektronische Bord-Steuer- und Regeleinrichtung 12, eingeregelt. Das Drucköl liefert Pumpe 13, die bevorzugt von der Eingangsbasis des Getriebes angetrieben wird. Das für die Druckzylinder überschüssige, und zu Schmier- und Kühlzwecken insbesondere den Reibpartnern 3, 4, und 5 bestimmte Fluid wird über Leitung 15 der Spritzdüse 16 zugeführt. Diese besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus ihrem Gehäuse 17, welches im wesentlichen eine nadelventilsitzgerechte, kegelige, und eine zylindrische Innenkontur aufweist, mit einem darin verschiebbaren Kolben 18, der in eine Ventilnadel 19 übergeht und von Druckfeder 20 einseitig beaufschlagt wird. Der austretende Ölstrahl, dessen (Geschwin­ digkeits-)Energieinhalt aus der vorherigen Druckenergie stammt, wird in anzustrebend weitgehend tangentialer Aufprallrichtung auf den Übertragungsstrang 5 gerichtet. Bei einer Ausbildung dieses Elementes 5 als (bekannte PIV-) Leschenkette bieten Lücken zwischen den einzelnen Gliedern und im Laschenpaket zwischen den Laschen selbst genügend Zugangsmöglichkeiten des Ölstrahls zu wirk­ samen Prall- und Umlenkflächen, z. B. auf Partien der Wiege-Druckstücke, auf die Stirnseiten der Laschen, sowie Stirnseiten der Klammerlaschen. Effizientere Aufprallvoraussetzungen für den Strahl verspricht eine Anordnung der Düse 16 auf der Innenseite des Zugstranges 6 z. B. in der angedeuteten räumlichen Positionierung 22. Weitere Vorteile versprechen besondere Ausgestaltungen solcher ölstrahlbildenden Ventilelemente wie unter Fig. 11 beschrieben.On the input and output shafts 1 and 2 are the conical friction disks 3 and 4 arranged in pairs, between which the transmission line 5 is wedged in a frictionally engaged manner. This can be either a link chain acting as a tension cord or a push link belt. The running circles 6 a, 6 b and 7 a, 7 b illustrate the different geometric relationships in the extreme control positions. The friction partners are pressed by hydraulic cylinders (not shown), which are supplied via lines 8 and 9 . The translation-determining pressure ratio of both Druckzy cylinder is controlled according to a known embodiment by the flow divider 10 designed as a multi-edge control slide, actuated by a proportional magnet 11 , controlled by an electronic on-board control and regulating device 12 . The pressure oil is supplied by pump 13 , which is preferably driven by the input base of the transmission. The excess fluid for the pressure cylinder and intended for lubrication and cooling purposes, in particular the friction partners 3 , 4 and 5, is supplied to the spray nozzle 16 via line 15 . In the present exemplary embodiment, this consists of its housing 17 , which essentially has a tapered, conical inner needle valve seat and a cylindrical inner contour, with a piston 18 displaceable therein, which merges into a valve needle 19 and is acted upon on one side by compression spring 20 . The emerging oil jet, whose (speed) energy content comes from the previous pressure energy, is directed towards the largely tangential impact direction on the transmission line 5 . In a design of this element 5 as a (known PIV) Leschenkette offer gaps between the individual links and in the plate package between the plates themselves enough access to the oil jet to effective baffle and deflection surfaces, for. B. on lots of the cradle pressure pieces, on the end faces of the tabs, and end faces of the clamp tabs. An arrangement of the nozzle 16 on the inside of the tensile cord 6 promises more efficient impact requirements for the jet. B. in the indicated spatial positioning 22nd Special configurations of such oil jet-forming valve elements as described under FIG. 11 promise further advantages.

Beim Einsatz von (bekannten van Doorne) Schubgliederbändern bietet sich - wegen ihrer glatten und dichten Oberflächenstruktur - zur Schaffung von Prall- und Umlenkflächen die Verlängerung einzelner Glieder an. Wegen des ohnehin (gegenüber der Laschenkette) eingeschränkten Krümmungs­ radius können solche vorspringende Gebilde innen angeordnet werden. Dies kommt dem Bestreben, der Strahlzuführung von innen, entgegen, da diese Stränge eine dichte Struktur aufweisen, und von außen angestrahlt, die Kontaktflächenbeölung unzureichend wäre.When using (well-known van Doorne) push link belts is - because of their smooth and dense surface structure - the extension to create impact and deflection surfaces individual links. Because of the limited curvature (compared to the link chain) radius such protruding structures can be arranged inside. This comes from the desire against the beam feed from the inside, since these strands have a dense structure, and from illuminated on the outside, the contact surface lubrication would be insufficient.

Wegen der unterschiedlichen Einlaufwinkel bei Übersetzungsvariation ist es vorteilhaft, die Düse 71 gelenkig anzuordnen und nur einem entsprechenden Verstellmechanismus zu versehen, der übersetzungsabhängig die Ölstrahlrichtung anpaßt. Because of the different inlet angles in the case of translation variation, it is advantageous to arrange the nozzle 71 in an articulated manner and to provide only one corresponding adjustment mechanism which adjusts the oil jet direction depending on the translation.

Die dargestellte Spritzdüsenausführung 16 ermöglicht die Variation des "Vordruckes" und somit seine Anpassung an die jeweiligen Betriebsbedingungen. Druckfeder 20 bewirkt eine Überdruckventilfunk­ tion, so daß die essentielle Forderung nach einer immer sichergestellten Grundanpressung erfüllt wird. Entsprechend den Erfordernissen wird durch Druckbeausschlagung des Feder-Druckzylinderraumes der Öffnungsdruck bzw. die Betriebsstellung des Nadelventils und somit der Vordruck im Hydrauliksystem des CVT′s (im Leitungssystem 15, 14) beeinflußt. Dieser Steuerdruck wird durch den Proportionalmagneten 23 über die elektronische Regeleinrichtung 12 eingeregelt. Überdruckventil 24 ist eine übliche Sicherheitseinrichtung zur Begrenzung des Pumpendruckes, womit auch die gesamte Getriebebelastung begrenzt wird.The spray nozzle version 16 shown allows the variation of the "pre-pressure" and thus its adaptation to the respective operating conditions. Compression spring 20 causes a Überdruckventilfunk tion, so that the essential requirement for an always ensured basic pressure is met. According to the requirements, the opening pressure or the operating position of the needle valve and thus the admission pressure in the hydraulic system of the CVT's (in the line system 15 , 14 ) is influenced by pressurizing the spring pressure cylinder chamber. This control pressure is adjusted by the proportional magnet 23 via the electronic control device 12 . Pressure relief valve 24 is a common safety device for limiting the pump pressure, which also limits the overall transmission load.

Fig. 2, 3 und 4 zeigen eine erfindungsgemäße Einrichtung, bei der der aktive Ölstrahl auf ein Zahnrad gerichtet ist, insbesondere für Einsatzfälle, bei denen ein konstanter Druck in einem Hydraulikkreis gehalten werden soll, wobei das überflüssige Fluid zu Schmier- und Kühlzwecken eingesetzt wird, z. B. in KFZ-Getriebeschaltautomaten. Fig. 2, 3 and 4 show a device according to the invention, wherein the active oil jet is directed to a gear, in particular for applications in which a constant pressure to be maintained in a hydraulic circuit, wherein the excess fluid is used for lubrication and cooling purposes , e.g. B. in automotive gearboxes.

In einem Düsengehäuse 30 befindet sich der axial verschiebbare Druckkolben 31, übergehend in einen Ventilkegel 32. Dieser wird einerseits kräftemäßig beaufschlagt von der Druckfeder 33, andererseits vom Öldruck des Vorspannsystems. Die ventilnadelseitigen Zuleitung 43 ist mit dem Vorspannkreis eines CVT′s verbunden.The axially displaceable pressure piston 31 is located in a nozzle housing 30 and merges into a valve cone 32 . This is acted upon by force from the compression spring 33 , on the one hand, and by the oil pressure of the pretensioning system, on the other hand. The valve needle-side supply line 43 is connected to the bias circuit of a CVT.

Zur idealeren Umlenkung des Ölstrahles weisen die Zähne 36 eines Zahnrades 35 (an einer nicht aktiven Randstelle) muldenförmige, bevorzugt auch im Zahngrunde als Radius ausgebildete Aus­ nehmungen 37 auf. Da im bevorzugt zugedachten Einsatzfall Getriebeschaltautomaten, wo es geboten erscheint mehrere solche selbstregelnden Spritzdüsen einzusetzen, sich solche Düsen gegenseitig durch Schwingungseffekte bei den Schließvorgängen funktionsschädlich beeinflussen könnten, sowie zur Sicherstellung einer Mindestölversorgung an jedsolcher Basis, ist parallel zum Kegelventilsitz eine enge Bypaßverbindung in Strahlrichtung in Form der Bohrungen 38 und 39 geschaffen. Zur Dämpfung von Schwingungen am Ventilkörper 31/32 ist der Federraum 40 als (geschlossener) Dämpfungsraum mit einem gedrosselten Ausgang 34 ausgeführt. Um wiederum bei spontanen Vorderspitzenbedürfnissen im "Hochdruckkreis", z. B. beim Wechsel der Kupplungskombinationen, wo wertgehend die gesamte Förderleistung für die Füllung deren Druckräume benötigt wird, schnellste kurzfristige Schließvor­ gänge am vorliegenden Ventil zu ermöglichen, ist ein einseitig wirkendes (Öffnungs-)Ventil 42 angeordnet.For a more ideal deflection of the oil jet, the teeth 36 of a gear 35 (at an inactive edge point) have trough-shaped recesses 37 , preferably also formed as a radius in the base of the tooth. Since in the preferred application, automatic gearshift controls, where it appears necessary to use several such self-regulating spray nozzles, such nozzles could affect each other's function by vibration effects during the closing processes, as well as to ensure a minimum oil supply at each base, a close bypass connection in the jet direction is in the form of the cone valve seat of holes 38 and 39 created. To dampen vibrations on the valve body 31/32 , the spring chamber 40 is designed as a (closed) damping chamber with a throttled outlet 34 . To in turn with spontaneous front-end needs in the "high pressure circuit", e.g. B. when changing the coupling combinations, where valuable the entire flow rate for filling their pressure chambers is required to enable the fastest short-term closing operations on the present valve, a one-way (opening) valve 42 is arranged.

Fig. 5 und 6 zeigen modifizierte, bekannte (PIV-)Laschenketten.Modified Figs. 5 and 6 known (PIV) link chains.

Pos. 40, 42 und 43 sind Kettenlaschen, die mittels Wiege- und Druckbolzen 41a und 41b im Zugver­ bund stehen. Herkömmlicherweise weisen die Endpartien solcher Kettenlaschen eine weitgehend gerundete, konvexe Endkontur 42 auf. Um den unter spitzem Winkel auftreffenden Ölstrahl Angriffs- und Umlenkfläche zu bieten, sind die Laschenendkonturen 46 konkav ausgebildet, die die benachbarte Kettenlasche berührungslos zu umschwenken vermag, und den eintretenden Ölstrahl eine Umlenkung aufzwingt.Items 40 , 42 and 43 are link plates, which are in the Zugver bundle by means of weighing and pressure bolts 41 a and 41 b. Conventionally, the end parts of such link plates have a largely rounded, convex end contour 42 . In order to offer the oil jet attacking and deflecting surface hitting at an acute angle, the link end contours 46 are concave, which can pivot the adjacent link plate contactlessly and force the incoming oil jet to redirect.

Bekannt sind auch Laschenkettenausführungen, deren Teilungen (Gelenkabstände) und Laschenan- und -zuordnungen derart sind, daß Laschen 49 eines übernächsten Laschenpaketes noch zwischen die Laschen 47 des eigenen Laschenpaketes hineinragen. Bei solchen Laschenverbänden (die aus Fig. 5 übernommenen Teilungsmaßstäbe in der bezugnehmenden Fig. 6 stimmen hierfür nicht) besteht aus Platzgründen leicht die Möglichkeit einer ausgeprägteren und daher effizienteren Strahlumlenkpartie 50, mit der muldenhaften Endkontur.Also known are link chain designs, the divisions (joint spacing) and link arrangements and assignments are such that link plates 49 of the next link plate package still protrude between the link plates 47 of the own link plate package. In the case of such link brackets (the graduation scales taken from FIG. 5 in the referring FIG. 6 are not correct for this) there is easily the possibility of a more pronounced and therefore more efficient beam deflection section 50 with the trough-like final contour for reasons of space.

Desweiteren weisen solche bekannte Zugstrangvarianten sog. "Klammerlaschen" auf, die darin bestehen, daß die das Laschenpaket seitlich umfassenden Laschen mit einem, außen um das Paket geführten Bügel verbunden sind. Eine erfindungsgemäße, nicht bildlich dargestellte Modifikation solcher Klammerlaschen besteht darin, daß auf der dem Ölstrahl zugewandten Seite deren oberer Bügel aufgebördelt ist, in einer muldenförmigen Weise, so, daß eine gezielte Leitwirkung zu den Reibpartien oder bzw. und zur Durchflurung des Zugstranges bewirkt wirkt.Furthermore, such known tension cord variants have so-called “clip tabs” which are located therein exist that the tab package laterally encompassing tabs with an outside around the package guided bracket are connected. An inventive modification, not shown, of such Clip tabs is that on the side facing the oil jet the upper bracket is crimped in a trough-shaped manner so that a targeted guiding effect to the friction parts or or and acts to flow through the train.

Fig. 7 bis 9 zeigen Partien und Ansichten von bekannten (van Doorne-)Schubgliederbändern mit erfindungsgemäß modifizierten Druckstücken. FIGS. 7 to 9 show sections and views of prior art (van Doorne-) push belts with inventively modified pressure pieces.

Die im wesentlichen aus Kopf- 55 und Keilteil 56 bestehenden Druckstücke, mit den dazwischen eingebetteten Stahlbändern 57 weisen Herkömmlicherweis auf ihrer Innenseite Ausnehmungen 58, 59 auf. Zur Schaffung von Ölstrahl-, Aufprall- und Umlenkbasen sind in gewissen Abständen einzelne Druckstücke 60, 61, 62 nach innen hin verlängert ausgebildet. Diese verlängerten Partien 63 können vorteilhafterweise noch zusätzlich gekrümmt ausgebildet sein. Entgegen der Darstellung können alternativ hervorstehende Prallflächen auch nach außen gerichtet (im Bild nach oben) angeordnet sein. In diesem Falle empfiehlt sich aber eine zweckentsprechende Krümmungsausbildung derart, daß der auftreffende Ölstrahl an die Reibpartien gelenkt wird, oder bzw. und die Druckstücke seitlich umspült. Aus akustischen Gründen ist es geboten, die Verteilungen dieser Sonderdruckstücke 60, 61, 62 unregelmäßig im Strang anzuordnen.The thrust pieces consisting essentially of head 55 and wedge part 56 , with the steel bands 57 embedded between them, conventionally have recesses 58 , 59 on their inside. In order to create oil jet, impact and deflection bases, individual pressure pieces 60 , 61 , 62 are designed to be extended towards the inside at certain intervals. These elongated parts 63 can advantageously be additionally curved. Contrary to the illustration, protruding baffles can alternatively also be directed outwards (upwards in the picture). In this case, however, a suitable curvature formation is recommended such that the impinging oil jet is directed to the friction parts, or, respectively, and flushes the pressure pieces laterally. For acoustic reasons, it is necessary to arrange the distributions of these special pressure pieces 60 , 61 , 62 irregularly in the strand.

Fig. 10 zeigt eine modifizierte Version von Fig. 1, bei der das gesamte Druckpotential der Hydrau­ likversorgungseinrichtung des CVT für die Umsetzung in Geschwindigkeitsenergie ausgenutzt wird, mit einer neuartigen CVT-Steuerstrategie. Die Positionen 1 bis 9 entsprechen denen in Fig. 1 angege­ benen, bzw. beschriebenen. Die Druckmittelversorgung der Zylinderleitungen 8 und 9 erfolgt durch Pumpe 65 über ein 4/2-Wegeventil 66, betätigt durch Hubmagnet 67, gesteuert durch die elektro­ nische Steuer- und Regeleinrichtung 68 Dabei wird alternativ ein Druckzylinder direkt mit der Pumpe verbunden wird, und der andere mit dem Vorspanndruckkreis 69. Der Pumpendruck, und somit der absolute Steuerdruck wird durch ein über Leitung 70 verbundenes regelbares Düsenventil 71 bestimmt. Das Druckniveau des Vorspannkreises wird über Ventil 72 mit seinem Proportional­ magneten 82 ebenfalls von der Regeleinrichtung 68 eingeregelt. Um aus den Druckzylindern aus­ geschobenes Fluid bei verbleibender, erforderlicher Grundanpressung abfließen lassen zu können, befindet sich zwischen dem Vorspannkreis und der freien Atmosphäre ein ebenfalls von 68 gesteuertes Ventil 74 mit seinem Stellglied 75, dessen Ansprechschwelle über der des Ventiles 72 liegt. Das Ölstrahl bildende Düsenventil 71 besteht im wesentlichen aus dem Nadelventil 76/77, mit dem am Ventilkegel 77 anschließenden Druck- und Führungskolben 79 und dem über Verbindung 81 angeschlossenen Proportionalmagneten 82, welcher ebenfalls von 68 angesteuert wird. Um die Stellkräfte niedrig zu halten, ist als Teilkompensation zu dem im Druckraum 78 wirkenden Steuerdruck der rückseitige Druckraum 80 des Kolbens 79 mit Vorspanndruckniveau beaufschlagt. Überdruckventil 84 begrenzt und sichert das Hydrauliksystem gegen Überdruck. In vorliegender Darstellung wird mittels des strahlbildenden Abflußventiles 71 der sogenannte "Steuerdruck", der die übersetzungsbestimmende Funktionen ausführt, geregelt. Alternativ zu vorliegendem Beispiel kann natürlich auch durch eine entsprechende Schaltung der reibschlußbestimmende "Vordruck" am Abtriebsscheibensatz damit eingeregelt werden. Fig. 10 shows a modified version of Fig. 1, in which the entire pressure potential of the hydraulic supply device of the CVT is used for the conversion into speed energy, with a novel CVT control strategy. Positions 1 to 9 correspond to those given or described in FIG. 1. The pressure medium supply of the cylinder lines 8 and 9 takes place by pump 65 via a 4/2-way valve 66 , actuated by solenoid 67 , controlled by the electronic control and regulating device 68. Alternatively, a pressure cylinder is connected directly to the pump, and the other with the preload pressure circuit 69 . The pump pressure, and thus the absolute control pressure, is determined by a controllable nozzle valve 71 connected via line 70 . The pressure level of the bias circuit is also regulated by valve 72 with its proportional magnet 82 by the control device 68 . In order to allow the pushed-in fluid to flow out of the pressure cylinders while the required basic pressure remains, there is a valve 74, also controlled by 68, with its actuator 75 , the response threshold of which lies above that of the valve 72 , between the bias circuit and the free atmosphere. The oil jet nozzle valve 71 consists essentially of the needle valve 76/77 , with the pressure and guide piston 79 adjoining the valve cone 77 and the proportional magnet 82 connected via connection 81 , which is also controlled by 68. In order to keep the actuating forces low, the back pressure chamber 80 of the piston 79 is acted upon as a partial compensation for the control pressure acting in the pressure chamber 78 with a preload pressure level. Pressure relief valve 84 limits and secures the hydraulic system against overpressure. In the present illustration, the so-called “control pressure”, which carries out the translation-determining functions, is regulated by means of the jet-forming discharge valve 71 . As an alternative to the present example, the "pre-pressure" on the driven pulley set, which determines the frictional engagement, can of course also be regulated by a corresponding circuit.

Fig. 11 zeigt ein zwar bekanntes, aber relativ neuartiges CVT-Steuerschema unter Einbeziehung der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Eine Ölpumpe 90 versorgt über die Leitungen 91a und 91b, die dazwischengeschalteten, zur Pumpe 90 hin sperrenden Rückschlagventile 94 und 95 die Druckzylinderleitungen 8 und 9 eines CVT. Der Pumpendruck ist der reibschlußbestimmende "Vordruck". Dieser wird durch eine ölstrahlbildende Ventileinrichtung 100 bestimmt, die über die Leitungen 91c und 93 mit einem dazwischen angeord­ neten, von einem Drehmomentenfühler 98 gesteuerten Differenzdruckventil 97 mit der Pumpe 90 in Verbindung steht. Ein die Getriebeverstellung bewirkende "Steuerdruck" wird durch eine in beiden Drehrichtungen betreibbare, zwischen den Druckzylinderleitungen 8 und 9 angeordnete zweite Pumpe 96 erzeugt. Dabei verhindern die Rückschlagventile 94 und 95 einen Druckniveauausgleich in den Zylinderleitungen. Die von einer elektr. Steuereinrichtung 110 gesteuerte Pumpe 96 bringt ökonomisch günstig nur das momentan erforderliche Verstellvolumen auf Ventileinrichtung 100 besteht aus dem eigentlichen Nadelventil 101/102, mit einem anschließenden Hydraulikkolben 103 und einem zugeord­ neten Stellglied 106, und kann auf verschiedene Weise eingeregelt werden:
Fig. 11 shows a indeed known, but relatively new type CVT control scheme incorporating the device of the invention:
An oil pump 90 supplies the pressure cylinder lines 8 and 9 of a CVT via the lines 91 a and 91 b, the check valves 94 and 95 connected in between, which block the pump 90 . The pump pressure is the "pre-pressure" that determines the frictional engagement. This is determined by an oil jet-forming valve device 100 , which is connected to the pump 90 via the lines 91 c and 93 with an arranged in between, by a torque sensor 98 controlled differential pressure valve 97 . A "control pressure" which effects the transmission adjustment is generated by a second pump 96 which can be operated in both directions of rotation and is arranged between the pressure cylinder lines 8 and 9 . The check valves 94 and 95 prevent pressure level compensation in the cylinder lines. The from an electrical. Control device 110 controlled pump 96 economically brings only the currently required adjustment volume to valve device 100 consists of the actual needle valve 101/102 , with a subsequent hydraulic piston 103 and an associated actuator 106 , and can be adjusted in various ways:

  • 1) durch das Stellglied 106 alleine;1) by actuator 106 alone;
  • 2) durch das von einem branchenbekannten Drehmomentenfühler 96 angesteuerte Differenz­ druckventil 97, welches über Leitung 93 ein dem erforderlichen "Vordruck" proportionalen Steuerdruck zuführt, wobei die beidseitigen Wirkflächen des Kolbens 103 so abgestimmt sind, daß der sich einstellende Vordruck gering über dem Düsensteuerdruckniveau liegt. Mengen- und Druckverluste im Regelventil 97 sind somit gering, die Umsetzung der Druck- in Geschwindigkeitsenergie erfolgt weitgehend in der strahlbildenden, als "Vorspannventil" fungierenden Düse 100.2) by the pressure valve 97 controlled by a torque sensor 96 which is known in the industry and which supplies a control pressure proportional to the required “pre-pressure” via line 93 , the active surfaces of the piston 103 on both sides being matched in such a way that the pre-pressure which is set is slightly above the nozzle control pressure level. Volume and pressure losses in the control valve 97 are thus small, the conversion of the pressure energy into speed energy takes place largely in the jet-forming nozzle 100, which acts as a “pre-load valve”.

Der größte Anteil der im Vorspannkreis enthaltenen Energie steht somit für die regenerative Verwendung zur Verfügung. Alternativ oder zusätzlich kann mittels des Stellelementes 99 durch die elektronische Steuereinrichtung 110 eingegriffen werden, was für besondere Betriebszustande und bestimmte Funktionsabläufe nützlich und vorbestimmt ist.Most of the energy contained in the pretensioning circuit is therefore available for regenerative use. Alternatively or additionally, the control element 99 can be used by the electronic control device 110 to intervene, which is useful and predetermined for special operating states and certain functional sequences.

Da nach den bekannten Gesetzmäßigkeiten der Hydromechanik die Effizienz der Übertragung von Energieinhalten eines Flüssigkeitsstrahls auf eine Prall- oder Umlenkplatte dann am größten ist, wenn deren absolute Bewegungsgeschwindigkeit etwa halb so groß wie die absolute Strahlauftrittsge­ schwindigkeit ist, wird zur Anpassung und Optimierung dieser Verhältnisse eine weitere, nicht bildlich dargestellte, beanspruchte Einrichtung vorgeschlagen:
Nach den praktischen, üblicherweise vorliegenden Gegebenheiten am CVT kann erwartet werden, daß die sich aus den üblichen Betriebsdrücken ergebende Strahlgeschwindigkeit über der Umfangs­ geschwindigkeit des Zug - oder Schubgliederbandes liegt. Hierzu wird eine Einbeziehung einer Injektoreinrichtung vorgeschlagen, die aus einem Ölvorrat den austretenden Ölstrahl anreichert, bzw. mengenmäßig vergrößert. Dabei wird die Geschwindigkeitsenergie des ankommenden Drucköls vermindert, in dem dieser Energieanteil als Beschleunigungsenergie für die hinzugekommene Ölmasse aufgewendet wird. Beim anschließenden Aufprall des massenmäßig vergrößerten Strahl kommt dieser Energieanteil - natürlich um nicht vermeidbare Umsetzungsverluste des vorangegangenen "Anreicher­ ungsvorganges" verringert - impulskraftverstärkend zugute.
Since, according to the known laws of hydromechanics, the efficiency of the transfer of energy contents of a liquid jet to a baffle or deflection plate is greatest when its absolute speed of movement is about half the speed of the absolute jet occurrence, another is used to adapt and optimize these conditions Proposed device, not illustrated, suggested:
According to the practical, usually existing conditions at the CVT, it can be expected that the jet speed resulting from the usual operating pressures will be above the peripheral speed of the tension or push belt. For this purpose, the inclusion of an injector device is proposed, which enriches the emerging oil jet from an oil supply or increases its quantity. The speed energy of the incoming pressure oil is reduced by using this energy as acceleration energy for the added oil mass. In the subsequent impact of the mass-enlarged beam, this energy portion - of course reduced by unavoidable implementation losses of the previous "enrichment process" - is boosted by the impulse force.

Ein wesentlicher Vorzug bei allen vorliegenden Ausführungsbeispielen liegt darin, daß die ölstrahlbildende Düsen gleichermaßen obligatorische Elemente der hydraulischen Steuerung des CVT sind, ferner wirkt sich vorteilhaft aus, daß bei Einleitung des Kraftimpulses des Ölstrahles auf das im Antriebsstrang angeordnete Zug- oder Schubgliederband 5 die obligatorische Erfordernis einer intensiven Beölung und Kühlung der Reibpartien des Friktionstriebes gleichzeitig mit erledigt, bzw. verbunden wird. Somit ist der Bauaufwand für die erforderlichen Elemente minimal. A major advantage in all of the present exemplary embodiments is that the oil jet-forming nozzles are equally mandatory elements of the hydraulic control of the CVT, and it also has an advantageous effect that when the force impulse of the oil jet is introduced onto the tension or push link belt 5 arranged in the drive train, the mandatory requirement intensive oiling and cooling of the friction parts of the friction drive is done or connected at the same time. The construction effort for the required elements is thus minimal.

Literaturverzeichnis
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13) G. Bornmann: "Device for translation control of a continuously variable conical pulley belt transmission for motor vehicles" Patent DE 39 34 506 C1.

Claims (24)

1. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung mechanischer, nicht genutzter Energie aus Druckölsystemen an CVT′s in Form von Kegelscheibenumschlingungsgetrieben mit hydraulischen Einrichtungen im wesentlichen bestehend aus einer Hydraulikpumpe, hydraulischen Einrichtungen zur Aufbringung und Steuerung der reibschlußbestimmenden Anpreßkraft des Friktionstriebes und dessen Übersetzungsverstellung, sowie zur Schmierung und Kühlung insbesondere der aktiven Reibpartien des Friktionstriebes, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abfluß eines Druck-, Schmier- oder Kühlmittelkreises (14) über eine druckabbauende, ölstrahlbildende Ventileinrichtung (16, 30, 71, 100) erfolgt, der austretende Ölstrahl in weitgehend tangentialer Auftrittsrichtung auf eine rotierende oder translierende Partie (5, 37) des Getriebes gerichtet ist, welche geeignet bzw. so ausgebildet ist, daß der Strahl durch diese Auftrittsbasis zumindest abgebremst, anstrebensweise umgelenkt wird, so daß Aktionskräfte des Strahles dieser Getriebepartie einen Kraft- oder Drehmomentenimpuls verleihen, wobei die Ventileinrichtung (16, 30, 100) so geartet und in das Getriebehydrauliksystem einbezogen ist, daß das Druckpotential dieses Hydraulikkreise weitgehend nur in dieser ölstrahlbildenden Ventileinrichtung (16; 30; 71; 100) abge­ baut wird.1. Device on mechanical gearboxes for recovering mechanical, unused energy from pressure oil systems on CVT's in the form of conical pulley belt drives with hydraulic devices consisting essentially of a hydraulic pump, hydraulic devices for applying and controlling the frictional contact pressure of the friction drive and its translation adjustment, as well as Lubrication and cooling, in particular of the active friction parts of the friction drive, characterized in that at least one outlet of a pressure, lubricant or coolant circuit ( 14 ) takes place via a pressure-reducing, oil jet-forming valve device ( 16 , 30 , 71 , 100 ), the oil jet escaping largely tangential direction of incidence is directed to a rotating or translating part ( 5 , 37 ) of the transmission, which is suitable or is designed such that the beam is at least braked by this incidence base, striving for deflection t, so that action forces of the jet impart a force or torque impulse to this transmission part, the valve device ( 16 , 30 , 100 ) being of such a type and incorporated into the transmission hydraulic system that the pressure potential of this hydraulic circuit is largely only in this oil jet-forming valve device ( 16 ; 30 ; 71 ; 100 ) is dismantled. 2. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung mechanischer, nicht genutzter Energie aus Druckölsystemen von Getriebeschaltautomaten, im wesentlichen bestehend aus mehreren im Kraftfluß schalt- und kombinierbaren Planetenstufen, einer zugeordneten Hydraulikpumpe, einer Vielzahl von Hydraulikventilen zur Steuerung der Druckmittelbeaufschlagung der die Planetenstufen aktivierenden Kupplungen und zur Versorgung von Schmier- und Kühlölkreisen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abfluß des Druckölkreises über eine druckabbauende, ölstrahlbildende Ventileinrichtung (30) erfolgt, der austretende Ölstrahl in weitgehend tangentialer Auftrittsrichtung auf eine rotierende Partie (35, 36, 37) des Getriebes gerichtet ist, welche geeignet bzw. so ausgebildet ist, daß der Strahl durch diese Auftrittsbasis zumindest abgebremst, anstrebensweise umgelenkt wird, so daß Aktionskräfte dieses Strahles dieser Getriebepartie einen Drehmomentenimpuls verleihen, wobei die Ventileinrichtung (30) so geartet und angeordnet ist, daß das Druckpotential dieses Hydraulikkreises weitgehend nur in ihr abgebaut wird. 2. Device on mechanical gearboxes for the recovery of mechanical, unused energy from pressure oil systems of automatic gearshift systems, consisting essentially of several planetary stages that can be switched and combined in the power flow, an associated hydraulic pump, a large number of hydraulic valves for controlling the pressure medium acting on the clutches activating the planetary stages and for Supply of lubricating and cooling oil circuits, characterized in that the outflow of the pressure oil circuit takes place via a pressure-reducing, oil jet-forming valve device ( 30 ), the emerging oil jet is directed in a largely tangential direction of occurrence onto a rotating part ( 35 , 36 , 37 ) of the transmission, which is suitable or is designed so that the jet is at least braked by this tread base, deflected in a striving manner, so that action forces of this jet give this transmission part a torque pulse, the valve device Seal ( 30 ) is so designed and arranged that the pressure potential of this hydraulic circuit is largely reduced only in it. 3. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ölstrahlbildende Ventileinrichtung (16, 30, 71, 100) einem bekannten CVT-Steuersystem, weitgehend bestehend aus einer Ölpumpe (13), einem Strömungsteiler (10), der die Druckzylinderleitungen (8, 9) alternativ oder gedrosselt dosierend mit der Pumpe (13) oder einem den Reibschluß bestmimenden "Vorspannkreis" (14) verbindet, zugeordnet ist.3. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, characterized in that the oil jet-forming valve device ( 16 , 30 , 71 , 100 ) a known CVT control system, consisting largely of an oil pump ( 13 ), a flow divider ( 10 ), which connects the pressure cylinder lines ( 8 , 9 ) alternatively or throttled metering to the pump ( 13 ) or a "preload circuit" ( 14 ) which determines the frictional connection. 4. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ölstrahlbildende Ventileinrichtung (16, 30, 71, 100) einer CVT-Hydrauliksteuereinrichtung nach Fig. 10 zugeordnet ist, welche im wesentlichen aus einer Ölpumpe (65), einem Umschaltventil (66) weiches alternativ die Druckzylinderleitungen (8, 9) mit der Pumpe oder einem Vorspanndruckkreis (69) verbindet, wobei das die Getriebeübersetzungssteuerung bewirkende Pumpendruckniveau von dieser ölstrahlbildenden Ventileinrichtung (71) selbst und die Druckdifferenz zwischen Steuer- und Vordruck durch ein weiteres geregeltes Ventil (72) bestimmt wird.4. Device on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, characterized in that the oil jet forming valve device ( 16 , 30 , 71 , 100 ) is assigned to a CVT hydraulic control device according to FIG. 10, which essentially consists of an oil pump ( 65 ), a changeover valve ( 66 ) which alternatively connects the pressure cylinder lines ( 8 , 9 ) to the pump or a preload pressure circuit ( 69 ), the pump pressure level causing the transmission ratio control from this oil jet-forming valve device ( 71 ) itself and the pressure difference between the control and Admission pressure is determined by a further regulated valve ( 72 ). 5. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ölstrahlbildende Ventileinrichtung (71) eingebunden ist in ein CVT-Hydrauliksteuersystem nach Fig. 11 im wesentlichen bestehend aus einer ersten Hydraulikpumpe (90) mit ihren verzweigten Ausgängen (91a, b, c) die zu den Druckzylinderleitungen (8, 9) und einem Druckregelventil (97) führen, und zwischen den Pumpenleitungen (8, 9) eine Verbindung (92) besteht, in der eine zweite, in beiden Förderrichtungen betreibbare Regelpumpe (96) angeordnet ist die das Verstellvolumen des CVT liefert und den Steuerdruck dosiert, ferner in den Zylinderleitungen (8, 9) zur ersten Pumpe (90) hin Rückschlagventile (94, 95) angeordnet sind, wobei die ölstrahlbildende Ventileinrichtung (100) nicht­ ausschließlich mit weiteren Hilfseinrichtungen, das Vordruckniveau des CVT′s bestimmt.5. A device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, characterized in that the oil jet-forming valve device ( 71 ) is integrated in a CVT hydraulic control system according to FIG. 11 consisting essentially of a first hydraulic pump ( 90 ) with their branched outputs ( 91 a, b, c) leading to the pressure cylinder lines ( 8 , 9 ) and a pressure control valve ( 97 ), and between the pump lines ( 8 , 9 ) there is a connection ( 92 ) in which a second, in both Control pump ( 96 ) which can be operated in the conveying directions and which supplies the adjustment volume of the CVT and doses the control pressure, is also arranged in the cylinder lines ( 8 , 9 ) to the first pump ( 90 ) and check valves ( 94 , 95 ) are arranged, the oil jet-forming valve device ( 100 ) not only with other auxiliary devices, the CVT's pre-pressure level is determined. 6. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ölstrahl der aus dem ölstrahlbildenden regelbaren Ventileinrichtung (16, 71, 100) weitgehend tangential auf den Übertragungsstrang des CVT (Zug- oder Schubgliederband) gerichtet ist. 6. Device on mechanical gearboxes for recovering mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 3 to 5, characterized in that the oil jet from the oil jet-forming controllable valve device ( 16 , 71 , 100 ) largely tangential to the transmission line of the CVT (train or Push link belt) is directed. 7. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ölstrahlbildende Ventileinrichtung (16, 71, 100) beweglich angeordnet ist, in einer Weise, daß der Ölstrahl getriebeübersetzungsabhängig der jeweiligen Stellung des Übertragungsstranges (5) nachgeführt wird.7. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 3 to 6, characterized in that the oil jet-forming valve device ( 16 , 71 , 100 ) is movably arranged in such a way that the oil jet gear ratio depending on the respective position the transmission line ( 5 ) is tracked. 8. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nicht genutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Ansprüchen 1 und 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung und Anordnung der strahlbildenden regelbaren Ventileinrichtung (16, 71, 100) derart ist, daß der Auftreffpunkt des Ölstrahls auf den Übertragungsstrang in seinem Einlaufbereich des Scheibenkeils liegt.8. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claims 1 and 3 to 7, characterized in that the positioning and arrangement of the jet-forming controllable valve device ( 16 , 71 , 100 ) is such that the point of impact of the oil jet on the transmission line is in its lead-in area of the disc wedge. 9. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nicht genutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ölstrahl der ölstrahlbildenden Ventileinrichtung (30) auf ein Zahnrad (35), oder eine sonstige als Strahlprallfläche geeignete rotierende Getriebekomponente gerichtet ist.9. A device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 2, characterized in that the oil jet of the oil jet-forming valve device ( 30 ) is directed to a gear ( 35 ), or another rotating gear component suitable as a jet impact surface. 10. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nicht genutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Ansprüchen 2 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das angestrahlte Zahnrad (35) bevorzugt seitlich außerhalb seiner tragenden Zahnflankenpartie auf den Zahnflanken muldenhafte Ausnehmungen (37) aufweist.10. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claims 2 and 9, characterized in that the illuminated gear ( 35 ) preferably has trough-like recesses ( 37 ) laterally outside of its load-bearing tooth flank section on the tooth flanks. 11. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsstrang (5) aus herkömmlichen bekannten CVT-Übertragungsstrangausführungen besteht, jedoch Modifikationen in einer Art aufweist, daß zur besseren Strahl-Aufprallung bzw. -Umlenkung zweckentsprechende Konturen (44, 45, 46, 60, 63) eingearbeitet oder angeordnet sind.11. Device on mechanical gearboxes for recovering mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 3 to 8, characterized in that the transmission line ( 5 ) consists of conventional known CVT transmission line designs, but has modifications in a way that for better beam impact or deflection appropriate contours ( 44 , 45 , 46 , 60 , 63 ) are incorporated or arranged. 12. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, 3 bis 8, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschen (40, 47, 49) von Zugsträngen (System PIV) an ihren Enden oder auch in der Mitte muldenhafte Ausnehmungen (45, 51) aufweisen, wobei erstenfalls die herkömmlicherweise gerundeten Endungen konvex ausgebildet sind (50, 56) und noch stegartige Ausbildungen (44, 45) aufweisen. 12. A device on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, 3 to 8, 10 and 11, characterized in that the tabs ( 40 , 47 , 49 ) of tension cords (PIV system) at their ends or in have trough-like recesses ( 45 , 51 ) in the middle, firstly the conventionally rounded endings being convex (50, 56) and web-like configurations ( 44 , 45 ). 13. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, 3 bis 8, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschen (40, 47, 49) von Zugsträngen (System PIV) mit ihren konvexen Enden (50) in die Zwischenräume von Laschen (47) benachbarter Laschenpakete ragen.13. A device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, 3 to 8, 10 and 11, characterized in that the tabs ( 40 , 47 , 49 ) of tension cords (system PIV) with their convex ends ( 50 ) protrude into the spaces between tabs ( 47 ) of adjacent tab packs. 14. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, 3 bis 8, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß an Zugsträngen (System PIV) "Klammerlaschen" oben an den die Lachenpakete umschließenden Verbindungsbügeln aufgeklappte Partien aufweisen in einer geeigneten Art und Weise dienlich als Prall- und Leitfläche für den Ölstrahl.14. Installation on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, 3 to 8, 10 and 11, characterized in that on tension cords (PIV system) "clip tabs" at the top of those enclosing the pool packages In a suitable manner, connecting pieces unfolded portions serve as Impact and guide surface for the oil jet. 15. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, 3 bis 8, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Druckstücke (55/56) von Schubgliederbändern (System van Dorne) entgegen der sonst üblichen unteren Ausnehmungen (58, 59) Verlängerungen (61, 63) aufweisen.15. Device on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, 3 to 8, 10 and 11, characterized in that individual pressure pieces ( 55/56 ) of thrust link belts (System van Dorne) against the otherwise usual lower recesses ( 58 , 59 ) have extensions ( 61 , 63 ). 16. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, 3 bis 8, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Druckstücke (55/56) von Schubgliederbändern (System van Doorne) über die der anderen Druckstücke (55/56) hinausragende Verlängerungen (61, 63) aufweisen, die zusätzlich ölstrahlumlenkgerecht (63) gekrümmt sind.16. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, 3 to 8, 10 and 11, characterized in that individual pressure pieces ( 55/56 ) of thrust link belts (System van Doorne) over that of the other pressure pieces ( 55 / 56 ) have protruding extensions ( 61 , 63 ) which are additionally curved ( 63 ) to accommodate oil jet deflection. 17. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und beliebig anderer vorstehender Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die an Zugsträngen und Schubgliederbändern zum Zwecke der Strahlaufprall- und Leitwirkung angebrachten Einrichtungen über die Stranglänge hin ungleichmäßig verteilt sind.17. Installation on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and any other above claims, thereby characterized in that on tension cords and push link belts for the purpose of beam impact and conductivity attached devices are distributed unevenly over the strand length. 18. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 2 und beliebig anderer vorstehender Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die strahlbildende Ventileinrichtung (16, 30/32 und 71) mindestens aus einer Nadeldüse (17/19) mit einem Druckzylinder (18, 31, 79) mit zwei ihn beidseitig beaufschlagenden Druckräumen besteht. 18. Device on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 2 and any other preceding claims, characterized in that the jet-forming valve device ( 16 , 30/32 and 71 ) with at least one needle nozzle ( 17/19 ) a pressure cylinder ( 18 , 31 , 79 ) with two pressure spaces acting on both sides. 19. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 2 und beliebig anderer vorstehender Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die strahlbildende Ventileinrichtung (16, 30, 71, 100) mit einem extern ansteuerbaren Stellglied (21, 82, 106) ausgestattet ist, vorzugsweise bestehend aus einem Proportionalmagneten.19. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 2 and any other preceding claims, characterized in that the jet-forming valve device ( 16 , 30 , 71 , 100 ) with an externally controllable actuator ( 21 , 82 , 106 ) is equipped, preferably consisting of a proportional magnet. 20. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Versorgungskreisen mit weitgehend gleichbleibendem Druckniveau mehrere strahlbildende Ventileinrichtungen (16, 30, 71) parallel eingesetzt sind.20. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 2, characterized in that several jet-forming valve devices ( 16 , 30 , 71 ) are used in parallel in supply circuits with a largely constant pressure level. 21. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach beliebigen vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die den Vorspanndruck bestimmende ölstrahlbildende Ventileinrichtung (16, 71, 100) nach den in Offenlegungsschrift DE P 43 12 745.2 beschriebenen, bzw. in Anspruch genommenen Regelfunktionen angesteuert werden.21. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to any preceding claims, characterized in that the oil pressure-forming valve device ( 16 , 71 , 100 ) determining the preload pressure according to those described in the published patent application DE P 43 12 745.2, or in claim taken control functions are controlled. 22. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 2 und weiteren vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die ölstrahlbildende Abflußdüse eine Injektoreinrichtung aufweist mit einer Verbindungsleitung zu einen Ölreservoir; mit einem Funktionsverhalten derart, daß zu dem vom Druckölkreis kommenden Ölstrom mittels der Injektorwirkung Fluid aus dem Reservoir angesaugt und dem austretenden Ölstrahl beigemischt wird.22. Installation on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 2 and further preceding claims, characterized characterized in that the oil jet-forming discharge nozzle has an injector device with a connecting line to one Oil reservoir; with a functional behavior such that the oil flow coming from the pressure oil circuit by means of the injector effect, fluid is sucked out of the reservoir and the emerging oil jet is added. 23. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1, 2 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß die strahlbildende Austrittsdüsen - Injektorkombination nach einem vorbestimmten Modus so steuerbar ist, daß der Anteil des zumischbaren Fluids, und somit auch die Strahlaustrittsgeschwindigkeit, geregelt wird.23. Installation on mechanical gearboxes for the recovery of unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1, 2 and 22, characterized in that the jet-forming outlet-injector combination can thus be controlled according to a predetermined mode is that the proportion of the admixable fluid, and thus also the jet exit speed, is regulated becomes. 24. Einrichtung an mechanischen Getrieben zur Rückgewinnung nichtgenutzter mechanischer Energie aus Druckölsystemen nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das strahlbildende Austrittsventil (100) einen beidseitig beaufschlagten Druckkolben (103) aufweist, deren wirksame Kolbenflächen so abgestimmt sind, daß zum Positionieren des Ventilkörpers (102) und somit zum Einregeln des Staudruckes nur eine geringe Druckdifferenz des gesamten zur Verfügung stehenden, bzw. abzubauenden Druckniveaus (91a, b, c,) durch ein bevorzugt extern zugeordnetes, regelbares Differenzdruckventil (97) bewirkt wird, wobei der Steuer- bzw. Differenzdruck (91c - 93) 15% des gesamten vorherrschenden Druckpotentials (91a, b, c) nicht überschreitet.24. Device on mechanical gearboxes for recovering unused mechanical energy from pressure oil systems according to claim 1 and 5, characterized in that the jet-forming outlet valve ( 100 ) has a pressure piston ( 103 ) acted on on both sides, the effective piston surfaces of which are matched so that for positioning the valve body ( 102 ) and thus only a small pressure difference of the total available or to be reduced pressure level ( 91 a, b, c,) for regulating the dynamic pressure is brought about by a preferably externally assigned, controllable differential pressure valve ( 97 ), the control or differential pressure ( 91 c - 93 ) does not exceed 15% of the total prevailing pressure potential ( 91 a, b, c).
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