DE19612369A1 - Welding unit with a current source, a welding torch and a cooling installation - Google Patents
Welding unit with a current source, a welding torch and a cooling installationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Strömungswächter, wie er im Oberbegriff des Patentan spruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a flow switch, as in the preamble of the patent Proverb 1 is described.
Es ist bereits ein Strömungswächter bekannt, bei dem die Drucküberwachung der Flüs sigkeit in einem Kühlkreislauf durch Temperaturmessung erfolgt. Dabei wird in einer Schlauchleitung bzw. in einem Strömungswächter eine künstliche Verjüngung des Strömungskanals vorgenommen, wobei im Bereich der Verjüngung des Strömungs kanals ein temperaturabhängiges Bauelement angeordnet wird. Aufgrund der Verjün gung des Strömungskanals wird der Druck in diesem Bereich von der Flüssigkeit er höht, wodurch die Temperatur der Flüssigkeit im Bereich der Verjüngung steigt und somit die Temperaturänderung der Flüssigkeit auf das temperaturabhängige Bauele ment übertragen wird. Aufgrund der festgestellten Temperaturänderung kann von der Steuervorrichtung auf den Druck in dem Kühlkreislauf rückgeschlossen werden. Nach teilig ist bei diesem Verfahren, daß aufgrund von verschiedenen Umgebungstempera turen keine exakte Überwachung des Druckes im Kühlkreislauf erfolgen kann.A flow monitor is already known in which the pressure monitoring of the rivers liquid in a cooling circuit by temperature measurement. It is in one Hose line or in a flow monitor an artificial rejuvenation of the Flow channel made, being in the area of tapering the flow channel a temperature-dependent component is arranged. Because of the rejuvenation the flow channel, the pressure in this area is caused by the liquid increases, which increases the temperature of the liquid in the area of the taper and thus the temperature change of the liquid on the temperature-dependent component ment is transferred. Due to the detected temperature change, the Control device to be inferred to the pressure in the cooling circuit. After Part of this process is that due to different ambient temperatures no exact monitoring of the pressure in the cooling circuit can take place.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Strömungswächter zu schaffen, bei dem ein Förderdruck einer Flüssigkeit einfach und betriebssicher über wacht werden kann.The present invention has for its object to a flow switch create, in which a delivery pressure of a liquid is simple and reliable can be watched.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale im Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhaft ist dabei, daß durch Anordnung eines Strömungswächters eine Fallkurve bzw. ein Soll-Schwallbereich einer Flüssigkeit ohne Verwendung einer aufwendigen Druckmeßvorrichtung für den Flüssigkeitsdruck überwacht werden kann, da der Flüs sigkeitsdruck nur anhand des Einströmverhaltens der Flüssigkeit in den Wasserbehäl ter überwacht werden kann. Dadurch werden günstige Herstellkosten mit einem gerin gen Wartungsaufwand und hoher Betriebssicherheit kombiniert.This object of the invention is achieved by the features in claim 1. It is advantageous that a fall curve by arranging a flow switch or a target surge area of a liquid without using a complex one Pressure measuring device for the liquid pressure can be monitored since the river pressure only based on the inflow behavior of the liquid into the water tank ter can be monitored. This lowers manufacturing costs with a low combined maintenance and high operational reliability.
Es ist aber auch eine Ausbildung nach den Patentansprüchen 2 bis 4 von Vorteil, da dadurch eine kostengünstige Überwachung der Fallkurve der Flüssigkeit ermöglicht wird.However, training according to claims 2 to 4 is also advantageous since this enables cost-effective monitoring of the drop curve of the liquid becomes.
Es ist aber auch eine Ausführungsform nach den Patentansprüchen 5 oder 6 von Vor teil, da dadurch der Strömungswächter mit den beiden Elektroden einfach ausgetauscht werden kann.But it is also an embodiment according to claims 5 or 6 of Vor part, because it simply exchanges the flow switch with the two electrodes can be.
Vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung nach Patentanspruch 7, da dadurch bei der An ordnung der Elektrode im Behälter diese gleichzeitig zum Überwachen des Flüssigkeits standes verwendet werden kann.An embodiment according to claim 7 is also advantageous, since this makes order the electrode in the container at the same time for monitoring the liquid can be used.
Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 8, da dadurch ein ein faches Überwachen des Soll-Schwallbereiches der Flüssigkeit erzielt wird.However, an embodiment according to claim 8 is also advantageous, since this makes a multiple monitoring of the target surge area of the liquid is achieved.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausgestaltung nach Patentanspruch 9, da dadurch ein einfaches und kostengünstiges Meßverfahren zum Überwachen des Druckes der Flüs sigkeit eingesetzt werden kann.However, an embodiment according to claim 9 is also advantageous, since it makes one simple and inexpensive measuring method for monitoring the pressure of the rivers liquid can be used.
Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 10 von Vorteil, da da durch die Elektrode, die in den Soll-Schwallbereich der Flüssigkeit eindringt, auf den entsprechenden Druck der Flüssigkeit bzw. des Kühlkreislaufes abgestimmt werden kann.Finally, however, training according to claim 10 is advantageous because there through the electrode, which penetrates into the target surge area of the liquid, onto the corresponding pressure of the liquid or the cooling circuit can be adjusted can.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert.The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawings Examples explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schweißstromquelle in Seitenansicht und stark ver einfachter, schematischer Darstellung; Figure 1 shows a welding power source according to the invention in side view and very simple ver, schematic representation.
Fig. 2 ein Prinzipschaltbild eines Kühlkreislaufes mit dem erfindungsgemäßen Strömungswächter in schematischer, schaubildlicher Darstellung; Fig. 2 is a schematic diagram of a cooling circuit with the inventive flow switch in a schematic, diagrammatic representation;
Fig. 3 den erfindungsgemäßen Strömungswächter in Seitenansicht und vereinfach ter, schematischer Darstellung; Figure 3 shows the flow switch according to the invention in side view and simplified ter, schematic representation.
Fig. 4 den erfindungsgemäßen Strömungswächter in Frontansicht gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows the flow monitor according to the invention in a front view according to FIG. 3;
Fig. 5 den erfindungsgemäßen Strömungswächter in Seitenansicht, geschnitten, ge mäß den Linien V-V in Fig. 4; Figure 5 shows the flow switch according to the invention in side view, sectioned, ge along the lines VV in Fig. 4.
Fig. 6 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Strömungswächters in Seitenansicht, geschnitten und vereinfachter, schaubildlicher Darstellung; Fig. 6 shows another embodiment of the flow monitor according to the invention in side view, sectioned and simplified, diagrammatic representation;
Fig. 7 eine andere Ausführungsform des Kühlkreislaufes in Seitenansicht, ge schnitten und schematischer, schaubildlicher Darstellung; Fig. 7 shows another embodiment of the cooling circuit in side view, cut GE and schematic, diagrammatic representation;
Fig. 8 eine andere Ausführungsform des Kühlkreislaufes in Draufsicht und verein fachter, schaubildlicher Darstellung. Fig. 8 shows another embodiment of the cooling circuit in plan view and simplified, diagrammatic representation.
In Fig. 1 ist eine Schweißstromquelle 1 zum MIG/MAG-Schweißen bzw. TIG-Schwei ßen gezeigt. Diese Schweißstromquelle 1 umfaßt eine Stromquelle 2 mit einem Leis tungsteil 3, einer Steuervorrichtung 4 und einem dem Leistungsteil 3 bzw. der Steuer vorrichtung 4 zugeordneten Umschaltglied 5. Das Umschaltglied 5 bzw. die Steuervor richtung 4 ist mit einem Steuerventil 6 verbunden, welches in einer Versorgungslei tung 7 für ein Gas 8, insbesondere ein Schutzgas, beispielsweise Stickstoff, Helium oder Argon und dgl., zwischen einem Gasspeicher 9 und einem Schweißbrenner 10 an geordnet ist.In Fig. 1, a welding power source 1 for MIG / MAG welding or TIG welding is shown. This welding power source 1 comprises a power source 2 with a Leis processing part 3, a controller 4 and a power circuit 3 and the control device 4 associated switching member. 5 The switching element 5 or the Steuerervor device 4 is connected to a control valve 6 , which device 7 in a supply line for a gas 8 , in particular a protective gas, for example nitrogen, helium or argon and the like, between a gas storage device 9 and a welding torch 10 is ordered.
Zudem wird über die Steuervorrichtung 4 auch noch ein Drahtvorschubgerät 11 ange steuert, wobei über eine Versorgungsleitung 12 ein Schweißdraht 13 von einer Vorrats trommel 14 in den Bereich des Schweißbrenners 10 zugeführt wird. Der Strom zum Aufbau eines Lichtbogens zwischen dem Schweißdraht 13 und einem Werkstück 15 wird über eine Versorgungsleitung 16 vom Leistungsteil 3 der Stromquelle 2 dem Schweißbrenner 10 bzw. dem Schweißdraht 13 zugeführt.In addition, a wire feeder 11 is also controlled via the control device 4 , a welding wire 13 being supplied from a supply drum 14 into the area of the welding torch 10 via a supply line 12 . The current for establishing an arc between the welding wire 13 and a workpiece 15 is fed via a supply line 16 from the power section 3 of the current source 2 to the welding torch 10 or the welding wire 13 .
Zum Kühlen des Schweißbrenners 10 wird über einen Kühlkreislauf 17 der Schweiß brenner 10 unter Zwischenschaltung eines Strömungswächters 18 mit einem Wasserbe hälter 19 verbunden, wodurch bei der Inbetriebnahme des Schweißbrenners 10 der Kühlkreislauf 17 von der Steuervorrichtung 4 gestartet wird und somit eine Kühlung des Schweißbrenners 10 bzw. des Schweißdrahtes 13 bewirkt wird.For cooling the welding torch 10 via a cooling circuit 17 of the sweat burner 10 is connected with the interposition of a flow monitor 18 container with a water tank with water 19, whereby the cooling circuit 17 is started by the control device 4 at the start of the welding torch 10 and thus a cooling of the welding torch 10 or the welding wire 13 is effected.
In Fig. 2 ist der Kühlkreislauf 17 mit dem erfindungsgemäßen Strömungswächter 18 dargestellt.In FIG. 2, the cooling circuit 17 is shown with the inventive flow monitor 18.
Im Kühlkreislauf 17 ist ein Behälter 20 für die Speicherung von Flüssigkeit 21, insbe sondere Wasser, angeordnet. Der Behälter 20 weist dabei einen Deckel 22 auf, nach dessen Abheben die Flüssigkeit 21 in den Behälter 20 gefüllt werden kann.In the cooling circuit 17 , a container 20 for storing liquid 21 , in particular special water, is arranged. The container 20 has a lid 22 , after which the liquid 21 can be filled into the container 20 .
Weiters weist der Behälter 20 einen Ansaugstutzen 23 auf, der entweder in den Seiten wänden 24, 25, bevorzugt jedoch am Boden 26, angeordnet ist. Der Ansaugstutzen 23 ist über eine Schlauchleitung 27 mit einer Pumpe 28 verbunden. Der Ausgang der Pumpe 28 wird über eine Schlauchleitung 29 mit dem Strömungswächter 18 verbun den, wobei die Schlauchleitung 29 dabei durch den Schweißbrenner 10 in Form eines Wärmetauschers durchgeführt ist, wodurch die Kühlung des Schweißbrenners 10 be wirkt wird.Furthermore, the container 20 has an intake 23 , which is either in the side walls 24 , 25 , but is preferably arranged on the bottom 26 . The intake port 23 is connected to a pump 28 via a hose line 27 . The output of the pump 28 is connected via a hose line 29 to the flow switch 18 , the hose line 29 being carried out by the welding torch 10 in the form of a heat exchanger, whereby the cooling of the welding torch 10 is effective.
Der Strömungswächter 18 ist an einer der Seitenwände 24, 25, bevorzugt an der Seiten wand 24, des Behälters 20 angeordnet, wobei der Strömungswächter 18 so angeordnet ist, daß dieser oberhalb des Flüssigkeitsspiegels der Flüssigkeit 21 in den Behälter 20 hineinragt.The flow monitor 18 is arranged on one of the side walls 24 , 25 , preferably on the side wall 24 , of the container 20 , the flow monitor 18 being arranged such that it protrudes above the liquid level of the liquid 21 into the container 20 .
Der Strömungswächter 18 ist dazu mit zwei Elektroden 30, 31 ausgestattet, wobei die Elektrode 31 in einen Strömungskanal 32, wie strichliert dargestellt, des Strömungs wächters 18 hineinragt. Die Elektrode 30 wird dabei im Gehäusemantel 33, also außer halb des Strömungskanals 32, durch eine Stirnfläche 34 des Strömungswächters 18 hin durchgeführt und überragt die Stirnfläche 34 in einer Distanz 35. Am Ende der Distanz 35 ist die Elektrode 30 in Richtung des Bodens 26 des Behälters 20 über eine bestimm te Höhe 36 nach unten abgewinkelt. Die Elektroden 30, 31 werden über Leitungen 37, 38 mit der Steuervorrichtung 4 verbunden. Die Steuervorrichtung 4 ist wiederum über eine Steuerleitung 39 mit der Pumpe 28 verbunden.The flow monitor 18 is equipped with two electrodes 30 , 31 , the electrode 31 protruding into a flow channel 32 , as shown in broken lines, of the flow monitor 18 . The electrode 30 is carried out in the housing jacket 33 , that is to say outside of the flow channel 32 , through an end face 34 of the flow monitor 18 and projects beyond the end face 34 at a distance 35 . At the end of the distance 35 , the electrode 30 is angled downward in the direction of the bottom 26 of the container 20 over a certain height 36 . The electrodes 30 , 31 are connected to the control device 4 via lines 37 , 38 . The control device 4 is in turn connected to the pump 28 via a control line 39 .
Wird der Schweißbrenner 10 in Betrieb genommen, so muß der Bediener eine Taste, die am Schweißbrenner 10 angeordnet und über Leitungen mit der Steuervorrichtung 4 verbunden ist, betätigen. Durch das Betätigen der Taste wird der Steuervorrichtung 4 mitgeteilt, daß der Schweißbrenner 10 aktiviert werden soll, worauf diese über die Steuerleitung 39 die Pumpe 28 ansteuert. Die Pumpe 28 wird mit Strom und Spannung beaufschlagt, wodurch die Pumpe 28 die Flüssigkeit 21 vom Behälter 20 über den An saugstutzen 23 ansaugt und anschließend an die Schlauchleitung 29 weiterbefördert.If the welding torch 10 is put into operation, the operator must press a button which is arranged on the welding torch 10 and is connected to the control device 4 via lines. By pressing the button, the control device 4 is informed that the welding torch 10 is to be activated, whereupon the latter controls the pump 28 via the control line 39 . The pump 28 is acted upon by current and voltage, as a result of which the pump 28 sucks the liquid 21 from the container 20 through the suction nozzle 23 and then conveys it to the hose line 29 .
Durch das Ansaugen der Flüssigkeit 21 in die Pumpe 28 wird dabei von der Pumpe 28 ein gewisser Druck von beispielsweise 0,5 bar - 5 bar, bevorzugt 1 bar, erzeugt, der dann in der gesamten Schlauchleitung 29 aufrecht erhalten bleibt, wodurch die Flüssig keit 21 vom Ansaugstutzen 23 über den Schweißbrenner 10 bis zum Strömungswächter 18 gedrückt wird. Durch das Durchströmen des Schweißbrenners 10 bzw. eines in die sem angeordneten Wärmetauschers wird der Schweißbrenner 10 gekühlt.By sucking the liquid 21 into the pump 28 , a certain pressure of, for example, 0.5 bar - 5 bar, preferably 1 bar, is generated by the pump 28 , which is then maintained in the entire hose line 29 , whereby the liquid speed 21 is pressed from the intake manifold 23 via the welding torch 10 to the flow monitor 18 . By flowing through the welding torch 10 or a heat exchanger arranged in the sem, the welding torch 10 is cooled.
Hat die Flüssigkeit 21 den Strömungswächter 18 erreicht, so tritt die Flüssigkeit 21 in die Öffnung, insbesondere den Strömungskanal 32 des Strömungswächters 18, ein und durchströmt dabei den gesamten Strömungswächter 18. Die in den Strömungskanal 32 hinein ragende Elektrode 31 wird dabei von der Flüssigkeit 21 umströmt, die anschlie ßend an der Stirnfläche 34 des Strömungswächters 18 austritt. Bei einem entsprechen dem Druck von beispielsweise 1 bar trifft die Flüssigkeit 21 aufgrund des Soll-Schwall bereiches oder Sprühverhaltens bzw. der Fallkurve auf die Elektrode 31. If the liquid 21 has reached the flow monitor 18 , the liquid 21 enters the opening, in particular the flow channel 32 of the flow monitor 18 , and flows through the entire flow monitor 18 . The electrode 31 projecting into the flow channel 32 is flowed around by the liquid 21 , which subsequently emerges at the end face 34 of the flow monitor 18 . At a corresponding pressure of, for example, 1 bar, the liquid 21 strikes the electrode 31 due to the target surge range or spray behavior or the drop curve.
Die Steuervorrichtung 4, in der beispielsweise eine Auswerteschaltung angeordnet ist, überwacht die Elektroden 30, 31 über die Leitungen 37, 38, indem eine Widerstands messung zwischen den einzelnen Elektroden 30 und 31 durchgeführt wird, d. h. daß bei Berührung der Flüssigkeit 21 beider Elektroden 30, 31, wie dies im Normalbetrieb üb lich ist, der Widerstand zwischen den Elektroden 30 und 31 verändert, insbesondere verringert, wird, wodurch die Steuervorrichtung 4 erkennen kann, daß der Mindest druck von beispielsweise 1 bar erreicht ist und der Kühlkreislauf aufrecht ist.The control device 4 , in which, for example, an evaluation circuit is arranged, monitors the electrodes 30 , 31 via the lines 37 , 38 by carrying out a resistance measurement between the individual electrodes 30 and 31 , that is to say that when the liquid 21 comes into contact with both electrodes 30 , 31 , as is usual in normal operation, the resistance between the electrodes 30 and 31 is changed, in particular reduced, whereby the control device 4 can recognize that the minimum pressure of, for example, 1 bar has been reached and the cooling circuit is upright.
Wird jedoch die Schlauchleitung 27 bzw. 29 unterbrochen, d. h. daß ein Knick in der Schlauchleitung 27 oder 29 oder ein Loch in diesen entsteht, so sinkt der Druck in den Schlauchleitungen 27 bzw. 29 unter 1 bar und die Flüssigkeit 21, die durch den Strö mungswächter 18 strömt, umströmt zwar die Elektrode 31, trifft jedoch nicht auf die Elektrode 30 auf, da bei weniger Druck die Flüssigkeit 21 eine andere Fallkurve auf weist, wie dies strichliert dargestellt ist.However, if the hose line 27 or 29 is interrupted, ie that there is a kink in the hose line 27 or 29 or a hole in it, the pressure in the hose lines 27 or 29 drops below 1 bar and the liquid 21 caused by the flow flow monitor 18 flows, flows around the electrode 31 , but does not hit the electrode 30 , since the liquid 21 has a different drop curve at less pressure, as shown in dashed lines.
Die Steuervorrichtung 4 erkennt diese Unterbrechung bzw. die Druckverminderung in den Schlauchleitungen 27 und 29 insofern, da eine ständige Widerstandsmessung zwi schen den Elektroden 30 und 31 durchgeführt wird. Da die Flüssigkeit 21 nun nicht mehr die Elektrode 30 berührt, tritt eine Erhöhung des Widerstandes ein. Durch diese Änderung des Widerstandes zwischen den Elektroden 30 und 31 erkennt die Steuervor richtung 4, daß im Kühlkreislauf 17 eine Fehlfunktion des Kreislaufes vorliegt und steuert über die Steuerleitung 39 die Pumpe 28 mit einer höheren Spannung an, wo durch die Drehzahl der Pumpe 28 und somit der Druck, den die Pumpe 28 erzeugen kann, erhöht wird. Erreicht jedoch der Druck in der Schlauchleitung 27 bzw. 29 auch durch die Erhöhung der Pumpendrehzahl nicht mehr den gewünschten Druck, so sen det die Steuervorrichtung 4 ein Störsignal aus, wodurch der Bediener des Schweißbren ners 10 mitgeteilt bekommt, daß eine Störung im Kühlkreislauf 17 entstanden ist.The control device 4 recognizes this interruption or the pressure reduction in the hose lines 27 and 29 insofar as a constant resistance measurement between the electrodes 30 and 31 is carried out. Since the liquid 21 no longer touches the electrode 30 , the resistance increases. This change in the resistance between the electrodes 30 and 31 , the Steuerervor device 4 recognizes that there is a malfunction of the circuit in the cooling circuit 17 and controls via the control line 39, the pump 28 with a higher voltage, where by the speed of the pump 28 and thus the pressure that pump 28 can generate is increased. However achieved, the pressure in the tubing 27 and 29 and by increasing the pump speed is no longer the desired pressure, so sen det the control device 4, an interference signal, whereby the operator of the Schweißbren is informed ners 10 that a failure in the cooling circuit 17 formed is.
Der Bediener kann nun die Schlauchleitung 27 bzw. 29 kontrollieren und somit den Knick bzw. ein Loch in der Schlauchleitung 27 oder 29 reparieren. Anschließend star tet der Bediener den Schweißbrenner 10 wiederum über die Taste und die Steuervor richtung 4 steuert abermals die Pumpe 28 über die Steuerleitung 39 an, wodurch der ganze Überwachungsablauf des Kühlkreislaufs 17 wiederholt wird.The operator can now check the hose line 27 or 29 and thus repair the kink or a hole in the hose line 27 or 29 . Then the operator starts the welding torch 10 again using the button and the control device 4 controls the pump 28 again via the control line 39 , as a result of which the entire monitoring process of the cooling circuit 17 is repeated.
In den Fig. 3 bis 5 ist der erfindungsgemäße Strömungswächter 18 gezeigt, wobei für die gleichen Teile die selben Bezugszeichen verwendet werden. In FIGS. 3 to 5 according to the invention the flow switch 18 is shown, wherein the same reference numerals are used for the same parts.
Der Strömungswächter 18 besteht dabei aus einem einteiligen L-förmigen Gehäuse 40, insbesondere aus Kunststoff. In dem Gehäuse 40 sind die Elektroden 30, 31 eingegos sen, d. h. daß die Elektrode 30 im Gehäusemantel 33, wie in Fig. 5 ersichtlich ist, ein gebettet wird, wobei die Elektrode 30 über die Stirnfläche 34 des Strömungswächters 18 mit der Distanz 35 hinaus ragt und anschließend ein Teil 41 der Elektrode 30 über die Höhe 36 in Richtung des Strömungskanals 32, der im Gehäusemantel 33 angeord net ist, verformt ist. Das weitere Ende der Elektrode 30, das an der gegenüberliegen den Seite des Teils 41 angeordnet ist, wird hinter einer Haltevorrichtung 42, die einem Schraubenkopf entspricht, aus dem Gehäusemantel 33 herausgeführt, wodurch eine Kontaktierung der Elektrode 30 mit der Leitung 37 ermöglicht wird.The flow monitor 18 consists of a one-piece L-shaped housing 40 , in particular made of plastic. In the housing 40 , the electrodes 30 , 31 are poured in, that is to say that the electrode 30 is embedded in the housing jacket 33 , as can be seen in FIG. 5, the electrode 30 over the end face 34 of the flow switch 18 with the distance 35 protrudes and then a part 41 of the electrode 30 is deformed over the height 36 in the direction of the flow channel 32 , which is net angeord in the housing shell 33 . The further end of the electrode 30 , which is arranged on the opposite side of the part 41 , is led out of the housing jacket 33 behind a holding device 42 , which corresponds to a screw head, thereby making it possible to contact the electrode 30 with the line 37 .
Die Elektrode 31 wird ebenfalls im Gehäusemantel 33 des Strömungswächters 18 ein gegossen, d. h. daß die Elektrode 31 wiederum hinter der Haltevorrichtung 42 aus dem Gehäuse 40 hervorragt, wobei das andere Ende der Elektrode 31 in den Strömungs kanal 32 des Gehäuses 40 hineinragt, wobei dieses Ende der Elektrode 31 bevorzugt nur teilweise in den Strömungskanal 32 hineinragt, wodurch beim Durchströmen der Flüssigkeit 21 durch den Strömungskanal 32 keine wesentliche Querschnittsverminde rung hervorgerufen wird. Durch das Herausragen der Elektrode 31 aus dem Gehäuse 40 kann diese wiederum über die Leitung 38 einfach mit der Steuervorrichtung 4 ge kuppelt werden. Weiters weist der Strömungswächter 18 von der Stirnfläche 34 in Richtung der freiliegenden Elektroden 30, 31 ein Gewinde 43 auf, wodurch beim Ein stecken des Strömungswächters 18 in den Behälter 20 dieser Strömungswächter 18 durch Aufschrauben einer Mutter an der Seitenwand 24 befestigt werden kann.The electrode 31 is also poured into the housing jacket 33 of the flow monitor 18 , ie that the electrode 31 in turn protrudes from the housing 40 behind the holding device 42 , the other end of the electrode 31 projecting into the flow channel 32 of the housing 40 , this end the electrode 31 preferably only partially protrudes into the flow channel 32 , whereby no substantial cross-sectional reduction is caused when the liquid 21 flows through the flow channel 32 . By protruding the electrode 31 from the housing 40 , this in turn can be easily coupled to the control device 4 via the line 38 . Furthermore, the flow switch 18 from the end face 34 in the direction of the exposed electrodes 30 , 31 has a thread 43 , so that when the flow switch 18 is inserted into the container 20, this flow switch 18 can be fastened by screwing a nut onto the side wall 24 .
Weiters weist der Strömungswächter 18 eine Steckvorrichtung 44 auf, auf die die Schlauchleitung 29 aufgesteckt werden kann. Vorteilhaft ist bei dieser Steckvorrich tung 44, daß diese mit unterschiedlichen Querschnittsbereichen ausgestattet ist, wo durch sich einzelne Rasten 45 ergeben, bei denen durch Aufdrücken der Schlauchleitung 29 ein Widerstand gegenüber dem Abziehen der Schlauchleitung 29 erreicht wird, wodurch die Schlauchleitung 29 nur mit einem entsprechenden Widerstand vom Strö mungswächter 18 entfernt werden kann.Furthermore, the flow monitor 18 has a plug-in device 44 , onto which the hose line 29 can be plugged. It is advantageous in this device 44 Steckvorrich that it is equipped with different cross-sectional areas, where there are individual notches 45 , in which by pressing the hose line 29, a resistance to the removal of the hose line 29 is achieved, whereby the hose line 29 only with a corresponding Resistance from the flow monitor 18 can be removed.
In Fig. 6 ist eine andere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Strömungswäch ters 18 gezeigt, wobei für die gleichen Teile wiederum die selben Bezugszeichen ver wendet werden.In Fig. 6, another embodiment of the present invention is shown Strömungswäch ters 18, wherein for the same parts, in turn, the same reference numerals are ver turns.
Der Unterschied zu den zuvor beschrieben Fig. 3 bis 5 liegt darin, daß nunmehr die Elektrode 30 in ihrer Distanz 35 zur Stirnfläche 34 des Strömungswächters 18 verän dert werden kann. Der Strömungswächter 18 weist dabei einen über seinen Umfang hervorragenden Anschlag 46 auf, an dem über das Gewinde 43, das sich vom Anschlag 46 bis zur Stirnfläche 34 des Strömungswächters 18 erstreckt, eine Mutter 47 aufge schraubt werden kann. Im Gewinde 43, dem Anschlag 46 und der Mutter 47 ist eine der Breite und Höhe der Elektrode 30 entsprechende Nut ausgebildet, in die die Elek trode 30 eingelegt werden kann. Weiters weist der Strömungswächter 18 einen Vor sprung 48 auf, der in die Nut hineinragt. Die Elektrode 30 weist weiters Ausnehmun gen 49 auf, die der Breite des Vorsprungs 48 entsprechen, wodurch beim Einlegen der Elektrode 30 in die Nut die Ausnehmung 49 über den Vorsprung 48 gestülpt werden muß und somit die Distanz 35 der Elektrode 30 eingestellt werden kann.The difference to the previously described Fig. 3 to 5 is that now the electrode to the end face 34 of the flow switch can be changed in its distance changed 18 35 30. The flow switch 18 has a stop 46 which is outstanding over its circumference and to which a nut 47 can be screwed up via the thread 43 which extends from the stop 46 to the end face 34 of the flow switch 18 . In the thread 43 , the stop 46 and the nut 47 a groove corresponding to the width and height of the electrode 30 is formed, in which the electrode 30 can be inserted. Furthermore, the flow switch 18 has a jump 48 before, which protrudes into the groove. The electrode 30 also has recesses 49 which correspond to the width of the projection 48 , which means that when the electrode 30 is inserted into the groove, the recess 49 must be placed over the projection 48 and the distance 35 of the electrode 30 can thus be set.
Will man nun die Distanz 35 auf eine Distanz 50, wie strichliert dargestellt, verändern, so muß die Mutter 47 vom Gehäuse 40 des Strömungswächters 18 heruntergeschraubt werden und anschließend die Elektrode 30 aus der für die Elektrode 30 angeordneten Nut herausgenommen werden. Nachdem die Elektrode 30 aus der Nut herausgenom men wurde, kann diese entsprechend den Ausnehmungen 49, die in der Elektrode 30 angeordnet sind, auf die Distanz 50 durch die entsprechende Ausnehmung 49 einge stellt werden. Nachdem die Elektrode 30 wiederum in die Nut mit der entsprechenden Ausnehmung 49 eingelegt wurde, kann die Mutter 47 über das Gewinde 43 bis zum Anschlag 46 aufgeschraubt werden, wodurch die Position der Elektrode 30 fixiert wird.If you now want to change the distance 35 to a distance 50 , as shown in broken lines, the nut 47 must be unscrewed from the housing 40 of the flow switch 18 and then the electrode 30 must be removed from the groove arranged for the electrode 30 . After the electrode 30 has been removed from the groove, it can be adjusted to the distance 50 through the corresponding recess 49 in accordance with the recesses 49 which are arranged in the electrode 30 . After the electrode 30 has again been inserted into the groove with the corresponding recess 49 , the nut 47 can be screwed onto the thread 43 up to the stop 46 , as a result of which the position of the electrode 30 is fixed.
Gleichzeitig kann das Gewinde 43 zum Befestigen des Strömungswächters 18 am Be hälter 20 verwendet werden, indem entweder in der Seitenwand 24 ein Gewinde 43 an geordnet ist oder daß der Strömungswächter 18 durch die Seitenwand 24 durch eine Öffnung hindurchgesteckt wird und an der gegenüberliegenden Seite der Seitenwand 24 eine Schraubmutter auf das Gewinde 43 aufgeschraubt wird.At the same time, the thread 43 can for attaching the flow switch 18 at the loading container 20 are used by either of the side wall 24 is a thread 43 to be ordered or that the flow switch is passed inserted 18 through the side wall 24 through an orifice and on the opposite side of the side wall 24 a screw nut is screwed onto the thread 43 .
Selbstverständlich ist es auch möglich, daß der erfindungsgemäße Strömungswächter 18 nicht L-förmig, wie gezeigt, ausgebildet sein muß, sondern daß er jede beliebige Form aufweisen kann. Weiters ist es auch möglich, daß die Elektrode 31 nicht direkt in den Strömungskanal 32 des Strömungswächters 18 eingebettet werden muß, sondern daß diese Elektrode 31 irgendwo im Kühlkreislauf 17 angeordnet wird, wobei bei der Inbetriebnahme des Kühlkreislaufes 17 die Elektrode 31 mit der Flüssigkeit 21 um strömt werden muß. Of course, it is also possible that the flow monitor 18 according to the invention does not have to be L-shaped, as shown, but that it can have any shape. Furthermore, it is also possible that the electrode 31 need not be embedded directly into the flow channel 32 of the flow switch 18, but that this electrode 31 is located anywhere in the coolant circuit 17, wherein 17 the electrode 31 with the liquid 21 to assist in the start-up of the cooling circuit must be poured.
In Fig. 7 ist eine andere Ausführungsform des Kühlkreislaufes 17, wie er in Fig. 2 dar gestellt ist, gezeigt, wobei für die selben Teile die selben Bezugszeichen verwendet werden.In Fig. 7, another embodiment of the cooling circuit 17 , as shown in Fig. 2 is shown, wherein the same reference numerals are used for the same parts.
Bei dieser Ausführungsform werden die Elektroden 30, 31 nicht, wie in Fig. 2 gezeigt, in einem Gehäuse 40 des Strömungswächters 18 angeordnet, sondern direkt mit dem Behälter 20 verbunden, wodurch das Gehäuse 40 des Strömungswächters 18 entfallen kann und anstelle des Gehäuses 40 des Strömungswächters 18 ein normaler Ansaugstut zen 51 verwendet werden kann.In this embodiment, the electrodes 30 , 31 are not arranged in a housing 40 of the flow monitor 18 , as shown in FIG. 2, but are connected directly to the container 20 , as a result of which the housing 40 of the flow monitor 18 can be dispensed with and instead of the housing 40 Flow switch 18 a normal Ansaugstut zen 51 can be used.
Die Elektrode 31 wird dabei unterhalb des Flüssigkeitsspiegels der Flüssigkeit 21 an geordnet, d. h. daß die Elektrode 31 von außen durch die Seitenwand 24 bzw. 25 oder durch den Boden 26 in den Innenraum des Behälters 20 hineinragt. Durch das Anord nen der Elektrode 31 unterhalb des Flüssigkeitsstandes ist gewährleistet, daß die Elek trode 31 ständig mit der Flüssigkeit 21 umgeben ist.The electrode 31 is arranged below the liquid level of the liquid 21 , that is, the electrode 31 protrudes from the outside through the side wall 24 or 25 or through the bottom 26 into the interior of the container 20 . The arrangement of the electrode 31 below the liquid level ensures that the electrode 31 is constantly surrounded by the liquid 21 .
Die Elektrode 30 wird oberhalb des Ansaugstutzens 51, also im Bereich zwischen dem Ansaugstutzen 51 und dem Deckel 22 des Behälters 20, angeordnet. Der Endbereich der Elektrode 30, der sich im Inneren des Behälters 20 befindet, wird, wie bereits in den vorherigen Figuren, in Richtung des Bodens 26 des Behälters 20 gekrümmt, wo durch sich eine Distanz 52 von der Seitenwand 24 bis zur Krümmung des Endberei ches der Elektrode 30 ergibt und der gekrümmte Endbereich eine Länge 53 aufweist. Diese Länge 53 ist so dimensioniert, daß beim Einströmen der Flüssigkeit 21 in den Behälter 20 bei einem bestimmten Druck, bevorzugt von 1 bar, eine Berührung der Flüssigkeit 21 mit dem Endbereich der Elektrode 30 ergibt und somit eine Widerstands messung von der Steuervorrichtung 4 zwischen den Elektroden 30 und 31 über die Lei tungen 37 und 38 erfolgen kann.The electrode 30 is arranged above the suction nozzle 51 , that is to say in the region between the suction nozzle 51 and the cover 22 of the container 20 . The end region of the electrode 30 , which is located inside the container 20 , is, as already in the previous figures, curved in the direction of the bottom 26 of the container 20 , where by a distance 52 from the side wall 24 to the curvature of the end region of the electrode 30 and the curved end region has a length 53 . This length 53 is dimensioned such that when the liquid 21 flows into the container 20 at a certain pressure, preferably 1 bar, the liquid 21 comes into contact with the end region of the electrode 30 and thus a resistance measurement by the control device 4 between the Electrodes 30 and 31 can be made via lines 37 and 38 .
Vorteilhaft ist bei dieser Ausführung, daß beispielsweise die Elektrode 31, die im Be reich der Flüssigkeit 21 angeordnet ist, gleichzeitig als Meßwertgeber ausgebildet sein kann, d. h. daß bei Verlust der Flüssigkeit 21 der Flüssigkeitsspiegel unter die Elek trode 31 sinkt und somit bei der Widerstandsmessung keine Änderung des Widerstan des zwischen den Elektroden 30, 31 ergibt, wodurch die Steuervorrichtung 4 ein Alarmsignal aus sendet.It is advantageous in this embodiment that, for example, the electrode 31 , which is arranged in the area of the liquid 21 , can at the same time be designed as a transmitter, that is to say that if the liquid 21 is lost, the liquid level drops below the electrode 31 and thus none during the resistance measurement Change in the resistance of the electrodes 30 , 31 results, whereby the control device 4 sends an alarm signal.
Selbstverständlich ist es möglich, daß beide Meßwertgeber, insbesondere die Elektro den 30, 31, im Soll-Schwallbereich, wie mit strichpunktierten Linien dargestellt, di stanziert voneinander angeordnet sind.Of course, it is possible that both transducers, in particular the electrical 30 , 31 , in the target surge area, as shown with dash-dotted lines, are arranged di punched from each other.
Weiters ist in Fig. 7 eine andere Ausführungsvariante mit strichlierten Linien darge stellt. Diese Ausführungsvariante wird dabei durch einen Schwimmer 54 verwirklicht, der am Deckel 22 des Behälters 20 so positioniert ist, daß dieser bei unterbrochenem Kühlkreislauf 17 bzw. bei zu wenig Druck der Flüssigkeit 21 senkrecht in den Behälter 20 hineinragt und somit einen dem Schwimmer 54 zugeordneten Schalter 55 nicht be tätigt. Der Schalter 55 wird dabei wiederum über Leitungen mit der Steuervorrichtung 4 verbunden.Furthermore, another embodiment variant with dashed lines is shown in FIG. 7. This embodiment variant is realized by a float 54 , which is positioned on the lid 22 of the container 20 so that it protrudes vertically into the container 20 when the cooling circuit 17 is interrupted or when there is too little pressure of the liquid 21 and thus a switch assigned to the float 54 55 not activated. The switch 55 is in turn connected to the control device 4 via lines.
Wird nun ein Kühlkreislauf 17 gestartet, so strömt die Flüssigkeit 21 durch den An saugstutzen 51 in den Innenraum des Behälters 20, wobei durch die Fallkurve der Flüs sigkeit 21 der Schwimmer 54 in Richtung des Deckels 22 des Behälters 20 bewegt wird. Durch das Bewegen des Schwimmers 54 wird dabei der Schalter 55 kontaktiert. Durch das Kontaktieren des Schalters 55 wird an die Steuervorrichtung 4 ein Signal übermittelt, so daß diese erkennen kann, daß der Kühlkreislauf 17 mit dem entsprechen den Druck, bevorzugt von 1 bar, aufgebaut ist.If a cooling circuit 17 is now started, the liquid 21 flows through the suction nozzle 51 into the interior of the container 20 , the float 54 being moved in the direction of the lid 22 of the container 20 by the falling curve of the liquid 21 . By moving the float 54 , the switch 55 is contacted. By contacting the switch 55 , a signal is transmitted to the control device 4 so that it can recognize that the cooling circuit 17 is constructed with the corresponding pressure, preferably of 1 bar.
Sinkt jedoch der Druck im Kühlkreislauf 17 unterhalb eines festgelegten Wertes, so bewegt sich der Schwimmer 54 in Richtung der Seitenwand 24, wodurch der Schalter 55 kein Signal an die Steuervorrichtung 4 übermittelt und die Steuervorrichtung 4 er kennen kann, daß eine Fehlfunktion im Kühlkreislauf 17 vorliegt.However, if the pressure in the cooling circuit 17 drops below a defined value, the float 54 moves in the direction of the side wall 24 , as a result of which the switch 55 transmits no signal to the control device 4 and the control device 4 can know that there is a malfunction in the cooling circuit 17 .
In Fig. 8 ist eine andere Ausführungsform zum Überwachen des Druckes bzw. der Fall kurve der Flüssigkeit 21 in einem Kühlkreislauf 17 dargestellt, wobei für die selben Teile die selben Bezugszeichen verwendet werden.In FIG. 8, another embodiment for monitoring the pressure or the case is curve of the liquid shown in a cooling circuit 17 21, wherein the same reference numerals are used for the same parts.
Die Überwachung des Druckes bzw. der Fallkurve der Flüssigkeit 21 in einem Kühl kreislauf 17 erfolgt dabei über ein Lichtschrankensystem 56, das durch einen Lichtsen der 57 und einen Lichtempfänger 58 gebildet wird. Der Lichtsender 57 und der Licht empfänger 58 werden dabei über die Leitungen 37, 38 mit der Steuervorrichtung 4 ver bunden, wobei der Lichtsender 57 und der Lichtempfänger 58 an Seitenwänden 59, 60 angeordnet sind. Die Seitenwände 59, 60 bilden dabei die Verbindung der Seitenwände 24 und 25, wobei in der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform der Behälter 20 in Draufsicht dargestellt ist.The pressure or the drop curve of the liquid 21 in a cooling circuit 17 is monitored via a light barrier system 56 which is formed by a light sensor 57 and a light receiver 58 . The light transmitter 57 and the light receiver 58 are connected via the lines 37 , 38 to the control device 4 , the light transmitter 57 and the light receiver 58 being arranged on side walls 59 , 60 . The side walls 59 , 60 form the connection of the side walls 24 and 25 , the container 20 being shown in a top view in the embodiment shown in FIG. 8.
Wird nun ein Kühlkreislauf 17 gestartet, so strömt die Flüssigkeit 21 wiederum über den Ansaugstutzen 51 in den Behälter 20, wodurch aufgrund der Fallkurve der Flüssig keit 21 die Flüssigkeit 21 in das Lichtschrankensystem 56 eindringt. Durch das Ein dringen der Flüssigkeit 21 erfolgt eine Ablenkung von den aus dem Lichtsender 57 ausgesendeten Lichtstrahlen 61. Durch das Ablenken der Lichtstrahlen 61 wird der Lichtempfänger 58 nicht aktiviert, da keine Lichtstrahlen 61 auf den Lichtempfänger 58 auftreffen, wodurch der Lichtempfänger 58 kein Signal an die Steuervorrichtung 4 übersendet und die Steuervorrichtung 4 erkennen kann, daß der Kühlkreislauf 17 mit dem entsprechenden Druck aufgebaut ist.If a cooling circuit 17 is now started, the liquid 21 in turn flows via the intake manifold 51 into the container 20 , as a result of which the liquid 21 penetrates into the light barrier system 56 due to the falling curve of the liquid 21 . A penetration of the liquid 21 causes a deflection from the light rays 61 emitted from the light transmitter 57 . The light receiver 58 is not activated by deflecting the light beams 61 , since no light beams 61 strike the light receiver 58 , as a result of which the light receiver 58 does not transmit any signal to the control device 4 and the control device 4 can recognize that the cooling circuit 17 is being built up with the appropriate pressure is.
Verringert sich jedoch der Druck im Kühlkreislauf 17, wie dies strichliert dargestellt ist, so verändert sich die Fallkurve der Flüssigkeit 21, wodurch das Lichtschranken system 56 von der Flüssigkeit 21 nicht mehr gekreuzt wird und somit die Lichtstrahlen 61, wie strichliert dargestellt, direkt auf den Lichtempfänger 58 auftreffen können. Trifft ein Lichtstrahl 61 auf den Lichtempfänger 58 auf, so sendet der Lichtempfänger 58 über die Leitung 38 ein Signal an die Steuervorrichtung 4, wodurch diese erkennen kann, daß eine Fehlfunktion im Kühlkreislauf 17 vorliegt und somit ein Alarmsignal aktiviert.However, the pressure in the cooling circuit 17 decreases, as shown in dashed lines, so the fall curve of the liquid 21 changes , whereby the light barrier system 56 is no longer crossed by the liquid 21 and thus the light rays 61 , as shown in dashed lines, directly on the Light receiver 58 can hit. If a light beam 61 strikes the light receiver 58 , the light receiver 58 sends a signal to the control device 4 via the line 38 , whereby the latter can recognize that there is a malfunction in the cooling circuit 17 and thus activate an alarm signal.
Selbstverständlich ist es möglich, daß mehrere Lichtsender 57 und mehrere Licht empfänger 58 parallel nebeneinander angeordnet sein können, wodurch eine Längen messung der Fallkurve der Flüssigkeit 21 erfolgen kann und somit aufgrund der Län genmessung der Fallkurve der Flüssigkeit 21 auf den Druck der Flüssigkeit 21 im Schlauchleitungssystem rückgeschlossen werden kann.Of course, it is possible that a plurality of light transmitters 57 and a plurality of light receivers 58 can be arranged in parallel next to one another, as a result of which a length measurement of the falling curve of the liquid 21 can take place, and thus due to the length measurement of the falling curve of the liquid 21 to the pressure of the liquid 21 in the hose line system can be concluded.
Weiters ist es auch möglich, daß der Strömungswächter 18 und/oder der Meßwert geber, insbesondere die Elektroden 30, 31, gegenüber der Ausströmöffnung im Inneren des Behälters 20 der Höhe und/oder Seite nach und/oder in der Distanz zur Ausström öffnung über Einstellvorrichtungen einstellbar gehaltert ist.Furthermore, it is also possible that the flow monitor 18 and / or the measured value transmitter, in particular the electrodes 30 , 31 , opposite the outflow opening in the interior of the container 20 in height and / or side and / or in the distance to the outflow opening via adjusting devices is adjustable.
Abschließend sei der Ordnung halber darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständ nis der Funktion des erfindungsgemäßen Strömungswächters 18 dieser schematisch und unproportional vergrößert dargestellt ist. Des weiteren können auch einzelne Aus bildungen bzw. einzelne Ausführungsbeispiele jeweils für sich eigenständige, erfin dungsgemäße Lösungen bilden.Finally, for the sake of order, it should be pointed out that for a better understanding of the function of the flow monitor 18 according to the invention, this is shown schematically and disproportionately enlarged. Furthermore, individual training or individual exemplary embodiments can each form independent solutions according to the invention.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2; 3 bis 5; 6; 7; 8 gezeigten Ausführun gen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschrei bungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in FIGS. 1; 2; 3 to 5; 6; 7; 8 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The related tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
BezugszeichenlisteReference list
1 Schweißstromquelle
2 Stromquelle
3 Leistungsteil
4 Steuervorrichtung
5 Umschaltglied
6 Steuerventil
7 Versorungsleitung
8 Gas
9 Gasspeicher
10 Schweißbrenner
11 Drahtvorschubgerät
12 Versorgungsleitung
13 Schweißdraht
14 Vorratstrommel
15 Werkstück
16 Versorgungsleitung
17 Kühlkreislauf
18 Strömungswächter
19 Wasserbehälter
20 Behälter
21 Flüssigkeit
22 Deckel
23 Ansaugstutzen
24 Seitenwand
25 Seitenwand
26 Boden
27 Schlauchleitung
28 Pumpe
29 Schlauchleitung
30 Elektrode
31 Elektrode
32 Strömungskanal
33 Gehäusemantel
34 Stirnfläche
35 Distanz
36 Höhe
37 Leitung
38 Leitung
39 Steuerleitung
40 Gehäuse
41 Teil
42 Haltevorrichtung
43 Gewinde
44 Steckvorrichtung
45 Rasten
46 Anschlag
47 Mutter
48 Vorsprung
49 Ausnehmung
50 Distanz
51 Ansaugstutzen
52 Distanz
53 Länge
54 Schwimmer
55 Schalter
56 Lichtschrankensystem
57 Lichtsender
58 Lichtempfänger
59 Seitenwand
60 Seitenwand
61 Lichtstrahl 1 welding power source
2 power source
3 power section
4 control device
5 switching element
6 control valve
7 Supply line
8 gas
9 gas storage
10 welding torches
11 wire feeder
12 supply line
13 welding wire
14 storage drum
15 workpiece
16 supply line
17 cooling circuit
18 flow switches
19 water tank
20 containers
21 liquid
22 lid
23 intake manifold
24 side wall
25 side wall
26 bottom
27 hose line
28 pump
29 hose line
30 electrode
31 electrode
32 flow channel
33 housing casing
34 end face
35 distance
36 height
37 line
38 line
39 control line
40 housing
41 part
42 holding device
43 threads
44 plug device
45 stops
46 stop
47 mother
48 head start
49 recess
50 distance
51 intake manifold
52 distance
53 length
54 swimmers
55 switches
56 light barrier system
57 light transmitter
58 light receivers
59 side wall
60 side wall
61 light beam
Claims (10)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |