DE19609793A1 - Sensor unit for stepless speed change unit with cone pulleys and belt - Google Patents

Sensor unit for stepless speed change unit with cone pulleys and belt

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DE19609793A1 DE1996109793 DE19609793A DE19609793A1 DE 19609793 A1 DE19609793 A1 DE 19609793A1 DE 1996109793 DE1996109793 DE 1996109793 DE 19609793 A DE19609793 A DE 19609793A DE 19609793 A1 DE19609793 A1 DE 19609793A1
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Abstract

The sensor unit has a structure (5), which is fitted on the periphery of a transmitter wheel (1), which is connected with a movable cone pulley (2) and is arranged coaxially to this, or the structure is mounted on the pulley itself. The structure is scanned by two sensors (3,4), which are fitted close together on the transmitter wheel, at an axial distance, greater than the axial movability of the cone pulley and spaced relative to this. The direction of rotation and the transmission ratio of the speed change unit are determined based on measured rpm and taking account of alteration of structure in axial direction. The structure in region (5.1) of first sensor (3) consists of axial running lines. In region (5.2) of second sensor (4) these lines continue in spiral form. A rotation of the transmitter wheel, produces in sensors a signal of line passages with a frequency proportional to rotational frequency. The phase of signals is shifted due to helical line structure in region of second sensor. The phase shift gives direction of rotation. Axial position of the cone pulley determines transmission ratio of speed change unit.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Sensoreinrichtung für ein stufenloses Getriebe nach Anspruch 1. Die Wirkungs­ weise eines stufenlosen Getriebes und eine mögliche Art und Anordnung von Sensoren zur Drehzahlmessung und Überset­ zungsmessung ist in der deutschen Offenlegungsschrift 44 09 738 beschrieben. Die in dieser Schrift vorgeschlagene Anordnung hat den Nachteil, daß zwei Geberräder an zwei räumlich getrennten Orten im Getriebe angeordnet werden müssen und daß die Drehrichtung nicht erkannt werden kann.The invention is concerned with a sensor device for a continuously variable transmission according to claim 1. The effects way of a continuously variable transmission and a possible way and Arrangement of sensors for speed measurement and translation measurement is in the German Offenlegungsschrift 44 09 738. The one proposed in this document Arrangement has the disadvantage that two encoder wheels on two spatially separate locations in the transmission must and that the direction of rotation can not be recognized.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung der Sen­ soreinrichtung zu schaffen, die mit einem Geberrad auskommt und die Drehrichtung erkennt.The object of the invention is an arrangement of the Sen to create a sensor device that manages with an encoder wheel and recognizes the direction of rotation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the kenn Drawing features of claim 1 solved.

Das der Erfindung zugrunde liegende stufenlose Getrie­ be ist aus jeweils einer ortsfesten und einer axial beweg­ lichen Primär- und Sekundärkegelscheibe sowie einem die Ke­ gelscheiben umschlingenden Kraftübertragungselement aufge­ baut. Letzteres kann als Schubgliederband, Riemen oder Ket­ te ausgebildet sein. Das Übersetzungsverhältnis ist von dem Eingriffsradius des Kraftübertragungselements auf den Ke­ gelscheiben abhängig. Die jeweils spiegelbildlich koaxial gegenübergestellten Primär- bzw. Sekundärkegelscheiben zei­ gen mit den Kegelmantelflächen zueinander, d. h. ihr Abstand ist innen am kleinsten und außen am größten. Das die Kegel­ scheiben umschlingende Kraftübertragungselement hat eine konstante, definierte Breite. Der Kegelwinkel von Primär- und Sekundärkegelscheiben ist konstant und bei beiden gleich. Das bedeutet, der Eingriffsradius des Kraftübertra­ gungselements auf den Kegelscheiben ändert sich linear mit der Änderung des axialen Abstandes zwischen jeweils den Primär- bzw. Sekundärkegelscheiben. In dem Maße, in dem der Eingriffsradius des Kraftübertragungselements auf der Pri­ märkegelscheibe zunimmt, d. h. der axiale Abstand dieser Scheiben abnimmt, nimmt der Eingriffsradius des Kraftüber­ tragungselements auf der Sekundärkegelscheibe ab, d. h. der axiale Abstand dieser Scheiben nimmt zu, da das Kraftüber­ tragungselement eine konstante Länge aufweist. Das bedeu­ tet, der axiale Abstand eines Kegelscheibenpaares, oder bei raumfester Anbringung einer Kegelscheibe die axiale Posi­ tion der zweiten, axial beweglichen Kegelscheibe, bestimmt das Übersetzungsverhältnis. Dieses kann damit über die axiale Lage einer der beweglichen Kegelscheiben gemessen werden.The stepless transmission on which the invention is based be is made up of one stationary and one axially movable lichen primary and secondary cone pulley and a Ke gel disc-wrapping power transmission element builds. The latter can be used as a push link belt, belt or ket be trained. The gear ratio is from that Engagement radius of the power transmission element on the Ke gel discs dependent. The mirror image is coaxial opposite primary or secondary conical pulleys zei with each other with the conical surfaces, d. H. their distance is the smallest inside and the largest outside. That the cone disc-wrapping power transmission element has one constant, defined width. The cone angle of primary and secondary cone pulleys is constant and both equal. This means the radius of engagement of the power transmission  tion element on the conical disks changes linearly with the change in the axial distance between each Primary or secondary cone pulleys. To the extent that Engagement radius of the power transmission element on the Pri Mark cone disc increases, d. H. the axial distance of this As the disks decrease, the radius of engagement of the force increases support element on the secondary cone disc, d. H. of the axial spacing of these disks increases as the force over Carrying element has a constant length. That means tet, the axial distance of a pair of conical pulleys, or at fixed installation of a conical disk the axial posi tion of the second axially movable cone pulley the gear ratio. This can be done via the axial position of one of the movable conical disks measured will.

Zum Messen der Drehrichtung und Drehzahl von den den Kegelscheiben zugeordneten Getriebewellen und des Überset­ zungsverhältnisses des Getriebes ist auf dem Umfang eines Geberrades, das mit einer der beweglichen Kegelscheiben verbunden und zu dieser koaxial angeordnet ist, oder auf dieser Kegelscheibe selbst eine Struktur aufgebracht. Diese Struktur wird von zwei Sensoren abgetastet, die nebenein­ ander in einem axialen Abstand größer der axialen Ver­ schiebbarkeit der Kegelscheiben gegenüber diesen raumfest angebracht sind. Bei einer günstig gewählten Struktur läßt sich damit die Drehzahl und über die Veränderung der Struk­ tur in axialer Richtung die Drehrichtung und die axiale Position der Kegelscheibe und damit das Übersetzungsver­ hältnis des Getriebes bestimmen. Denn der Eingriffsradius des Kraftübertragungselements auf den Kegelscheiben ist von der axialen Position der beweglichen Kegelscheibe abhängig. Durch den Eingriffsradius des Kraftübertragungselements bei einem Kegelscheibenpaar ist der Eingriffsradius des anderen wegen der konstanten Länge des Kraftübertragungselements bestimmt und damit auch das Verhältnis der Radien, d. h. das Übersetzungsverhältnis des Getriebes.For measuring the direction of rotation and speed of the Gearbox shafts associated with conical pulleys and the transmission ratio of the transmission is on the scope of a Encoder wheel with one of the movable conical disks connected and arranged coaxially therewith, or on this cone washer itself applied a structure. This Structure is sensed by two sensors that are next to each other other at an axial distance greater than the axial Ver the conical disks can be slid relative to them are attached. With a structure chosen favorably the speed and the change in structure in the axial direction, the direction of rotation and the axial Position of the conical disk and thus the translation ratio determine the ratio of the gearbox. Because the engagement radius of the power transmission element on the conical pulleys is from the axial position of the movable conical pulley. By the engagement radius of the power transmission element at one cone pulley is the meshing radius of the other because of the constant length of the power transmission element  determined and thus also the ratio of the radii, d. H. the gear ratio of the transmission.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht diese Struktur in dem Bereich, der von dem ersten Sensor erfaßt wird, aus axial verlaufenden Linien gleichen Abstandes, d. h. die Struktur gleicht derer eines Zahnrades mit Geradverzahnung. In dem Bereich, der von dem zweiten Sensor erfaßt wird, besteht sie aus schraubenförmig verlau­ fenden Linien gleichen Abstandes, d. h. die Struktur gleicht derer eines Zahnrades mit Schrägverzahnung. Vor­ teilhaft können die beiden Linien an der Grenze zwischen den beiden Bereichen zusammentreffen. Die axiale Ausdehnung der einzelnen Strukturbereiche ist größer als die Summe von der axialen Breite des jeweils von einem Sensor erfaßten Gebiets und der maximalen axialen Verschiebungslänge der beweglichen Kegelscheibe.In an advantageous embodiment of the invention this structure exists in the area from the first Sensor is detected, the same from axial lines Distance, d. H. the structure resembles that of a gear wheel with straight toothing. In the area covered by the second Sensor is detected, it consists of helical blue fenden lines of equal distance, d. H. the structure resembles that of a gearwheel with helical teeth. Before the two lines can be shared on the border between the two areas meet. The axial extent of the individual structure areas is greater than the sum of the axial width of each detected by a sensor Area and the maximum axial displacement length of the movable cone pulley.

Beim Umlaufen der Kegelscheibe detektiert der erste Sensor ein Signal mit einer bestimmten Frequenz und Phase. Die Frequenz ist proportional zur Umlaufgeschwindigkeit, die Phase ist unabhängig von der axialen Lage der bewegli­ chen Kegelscheibe, da die Linien der Struktur axial verlau­ fen. Der zweite Sensor detektiert ein Signal mit derselben Frequenz. Die Phase ist abhängig von der axialen Lage der beweglichen Kegelscheibe, da die Linien der Struktur schraubenförmig verlaufen. Die axiale Lage der beweglichen Kegelscheibe ist linear von der Phasenverschiebung zwischen den beiden Signalen abhängig. Die relative Lage der axial und der schraubenförmig verlaufenden Linien zueinander und die Steigung der schraubenförmigen Struktur sind so dimen­ sioniert, daß die Phasenverschiebung für alle axiale Lagen der Kegelscheibe je nach Drehrichtung zwischen -180° und 0 oder zwischen 0 und 180° beträgt. Durch das Vorzeichen der Phasenverschiebung ist die Drehrichtung bestimmt. Die Über­ setzung läßt sich anhand der axialen Position von einer Kegelscheibe berechnen, d. h. sie ist durch den Betrag der Phasenverschiebung bestimmt.The first detects when the conical disk rotates Sensor a signal with a certain frequency and phase. The frequency is proportional to the rotational speed, the phase is independent of the axial position of the movable Chen conical disc, because the lines of the structure are axially blurred fen. The second sensor detects a signal with the same Frequency. The phase depends on the axial position of the movable conical washer because of the lines of the structure run helically. The axial position of the movable Cone pulley is linear from the phase shift between dependent on the two signals. The relative location of the axial and the helical lines to each other and the pitch of the helical structure is so dim sions that the phase shift for all axial positions the conical disc depending on the direction of rotation between -180 ° and 0 or between 0 and 180 °. By the sign of the Phase shift, the direction of rotation is determined. The About  settlement can be based on the axial position of one Calculate the conical disk, d. H. it is by the amount of Phase shift determined.

Diese Struktur kann eine optisch erkennbare sein, die von optischen Sensoren detektiert wird.This structure can be an optically recognizable one is detected by optical sensors.

Sie kann aber auch als magnetische Struktur ausgebil­ det sein, die von magnetischen Sensoren detektiert wird.But it can also be designed as a magnetic structure be detected by magnetic sensors.

Diese Sensoren können beispielsweise Induktionsspulen sein, in denen ein Induktionsspannungssignal hervorgerufen wird, wenn eine Linie der magnetischen Struktur die Spule passiert. Die magnetische Struktur kann vorzugsweise auf­ magnetisiert sein, oder ein magnetisches Material besitzt eine Formstruktur. Vorteilhaft kann auch ein magnetisches Material auf ein Geberrad als Struktur aufgebracht werden.These sensors can, for example, induction coils in which an induction voltage signal is generated when a line of magnetic structure the coil happens. The magnetic structure can preferably be be magnetized, or has a magnetic material a shape structure. A magnetic can also be advantageous Material can be applied to a donor wheel as a structure.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Er­ findung ist neben der Induktionsspule ein Permanentmagnet angebracht. Das Geberrad besitzt dabei eine Struktur unter­ schiedlicher Magnetisierbarkeit oder eine Formstruktur und besteht aus einem magnetisierbaren Material. Die Linien der Struktur wirken dabei als magnetisches Joch, wenn sie die Spule und den Permanentmagneten passieren.In another advantageous embodiment of the Er In addition to the induction coil, the invention is a permanent magnet appropriate. The encoder wheel has a structure below different magnetizability or a shape structure and consists of a magnetizable material. The lines of the Structure act as a magnetic yoke if they have the Pass the coil and the permanent magnet.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung besteht das Geberrad aus einem magnetisierbaren Material und be­ sitzt eine Formstruktur. Die Spule ist stromdurchflossen und erzeugt damit ein Magnetfeld. Passiert eine Linie der Struktur die Spule, so ändert sich die Permeabilität und damit das Magnetfeld. Diese führt in der Spule zu einer induzierten Gegenspannung, die den Spulenstrom ändert. Durch eine geeignete Schaltung läßt sich ein Signal abneh­ men. In another embodiment of the invention the encoder wheel made of a magnetizable material and be sits a shape structure. The coil is energized and creates a magnetic field. Passes a line of Structure of the coil, the permeability and changes so the magnetic field. This leads to one in the coil induced reverse voltage that changes the coil current. A signal can be decreased by a suitable circuit men.  

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung besteht das Geberrad aus einem elektrisch leitenden Material und besitzt eine Formstruktur. Die Spule ist mit Wechselstrom beschaltet und erzeugt damit ein magnetisches Wechselfeld. Passiert eine Linie der Struktur die Spule, so wirkt sie als Gegeninduktivität und ändert damit die Gesamtinduktivi­ tät. Durch eine geeignete Schaltung läßt sich ein Signal abnehmen. Die Spule kann z. B. in einem Schwingkreis ge­ schaltet sein, beim Einwirken der Strukturlinie, d. h. der Gegeninduktivität, ändert sich die Resonanzfrequenz.In another embodiment of the invention the encoder wheel made of an electrically conductive material and has a shape structure. The coil is with alternating current wired and thus generates an alternating magnetic field. If a line of the structure passes the coil, it works as a mutual inductance and thus changes the total inductance act. A signal can be generated by a suitable circuit lose weight. The coil can e.g. B. ge in a resonant circuit be switched when the structure line acts, d. H. of the Mutual inductance, the resonance frequency changes.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung besteht das Geberrad aus einem elektrisch leitenden Material und besitzt eine Formstruktur. Alternativ besteht das Geberrad aus einem elektrisch leitenden Material und besitzt eine Struktur aus einem aufgebrachten Dielektrikum. Diese Struk­ turlinien des Geberrades wirken als Gegenkapazität eines kapazitiven Sensors. Letzteres kann als metallische Schicht oder Metallplättchen, das als Kondensatorplatte wirkt, aus­ gebildet sein. Beim Passieren einer Linie ändert sich die Kapazität und damit die Ladung des kapazitiven Sensors. Der Ladestrom kann als Signal herangezogen werden.In another embodiment of the invention the encoder wheel made of an electrically conductive material and has a shape structure. Alternatively, there is the encoder wheel made of an electrically conductive material and has one Structure from an applied dielectric. This structure Guidelines of the encoder wheel act as a counter-capacity of one capacitive sensor. The latter can be used as a metallic layer or metal plate that acts as a capacitor plate be educated. When passing a line, the changes Capacity and thus the charge of the capacitive sensor. Of the Charging current can be used as a signal.

In Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung dargestellt.In drawings, an embodiment of the invention is shown.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein stufenloses Getriebe mit Kegelscheiben und einem Geberrad; FIG. 1 shows a continuously variable transmission with cone pulleys and a shaft encoder;

Fig. 2 die Struktur des Geberrades in dem Wir­ kungsbereich der Sensoren und Fig. 2 shows the structure of the encoder wheel in the effective range of the sensors and

Fig. 3 die von Sensoren aufgenommenen Signale. Fig. 3 shows the signals picked up by sensors.

Fig. 1 zeigt ein Geberrad 1, das an einer axial beweg­ lichen Kegelscheibe 2 eines stufenlosen Getriebes ange­ bracht ist. Sensoren 3, 4 tasten eine Struktur 5 auf dem Außenmantel des Geberrades 1 ab. Fig. 1 shows a sensor wheel 1 , which is introduced to an axially movable union disc 2 of a continuously variable transmission. Sensors 3 , 4 scan a structure 5 on the outer jacket of the sensor wheel 1 .

In Fig. 2 ist diese Struktur 5 dargestellt. Im Bereich 5.1 des ersten Sensors 3 besteht diese Struktur 5 aus axial verlaufenden Linien gleichen Abstandes, d. h. die Struk­ tur 5 gleicht derer eines Zahnrades mit Geradverzahnung. Im Bereich 5.2 des zweiten Sensors 4 besteht diese Struktur 5 aus schraubenförmig verlaufenden Linien gleichen Abstandes, d. h. die Struktur 5 gleicht derer eines Zahnrades mit Schrägverzahnung. An der Grenze zwischen den beiden Berei­ chen 5.1, 5.2 treffen die beiden Linien zusammen. Die axia­ le Ausdehnung der einzelnen Bereiche 5.1, 5.2 ist größer als die Summe von der axialen Breite des jeweils von einem Sensor 3, 4 erfaßten Gebiets und der maximalen axialen Ver­ schiebungslänge der beweglichen Kegelscheibe 2. Läuft das Geberrad 1 um seine Achse um, so erzeugen die Linien der Struktur 5 in einer idealisierten Betrachtung in den Senso­ ren 3, 4 ein Rechtecksignal 6. Da an der Trennfläche von dem Bereich 5.1 mit "Geradverzahnung" zu dem Bereich 5.2 mit "Schrägverzahnung"die Linien mit ursprünglich axialem Verlauf mit schraubenförmigen Verlauf fortgeführt werden, erreichen sie den zweiten Sensor 4, der im Vergleich zum ersten Sensor 3 axial verschoben angeordnet ist, je nach Drehrichtung zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt. Das bedeutet, je nach Drehrichtung eilt das Rechtecksignal 6 des zweiten Sensors 4 voraus oder hinkt hinterher. Der Be­ trag der Phasenverschiebung zwischen den Signalen von dem ersten Sensor 3 und dem zweiten Sensor 4 ist ein Maß für die axiale Verschiebung der Kegelscheibe 2 und damit ein Maß für den Eingriffsradius des Kraftübertragungselements 7 und damit für die Übersetzung. This structure 5 is shown in FIG . In the area 5.1 of the first sensor 3 , this structure 5 consists of axially extending lines of the same distance, ie the structure 5 is the same as that of a gearwheel with straight teeth. In the area 5.2 of the second sensor 4 , this structure 5 consists of helically extending lines of the same distance, ie the structure 5 is similar to that of a gearwheel with helical teeth. The two lines meet at the border between the two areas 5.1 , 5.2 . The axial expansion of the individual areas 5.1 , 5.2 is greater than the sum of the axial width of the area detected by a sensor 3 , 4 and the maximum axial displacement length of the movable conical disk 2 . If the encoder wheel 1 rotates about its axis, the lines of the structure 5 generate an idealized view in the sensors 3 , 4 a square wave signal 6 . Since the lines with the originally axial course with helical course are continued at the separating surface from the area 5.1 with "straight teeth" to the area 5.2 with "helical teeth", they reach the second sensor 4 , which is arranged axially displaced in comparison to the first sensor 3 , depending on the direction of rotation at an earlier or later time. That means, depending on the direction of rotation, the square-wave signal 6 of the second sensor 4 is leading or lagging behind. The amount of the phase shift between the signals from the first sensor 3 and the second sensor 4 is a measure of the axial displacement of the conical disk 2 and thus a measure of the engagement radius of the force transmission element 7 and thus of the translation.

Die Drehrichtung der Kegelscheibe 2 ist durch das Vorzei­ chen der Phasenverschiebung bestimmt. Die Frequenz des Si­ gnals gibt Aufschluß über die Drehzahl der Kegelscheibe 2.The direction of rotation of the conical disk 2 is determined by the phase shift. The frequency of the Si signal gives information about the speed of the conical disk 2 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Geberrad
2 Kegelscheibe
3 Sensor
4 Sensor
5 Struktur
5.1 Bereich
5.2 Bereich
6 Rechtecksignal
7 Kraftübertragungselement. 1 encoder wheel
2 conical washers
3 sensor
4 sensor
5 structure
5.1 area
5.2 area
6 square wave
7 power transmission element.

Claims (8)

1. Sensoreinrichtung für ein stufenloses Getriebe, das aus jeweils einer ortsfesten und einer axial beweglichen Primär- und Sekundärkegelscheibe sowie einem die Kegel­ scheiben (2) umschlingenden Kraftübertragungselement (7) aufgebaut ist, und dessen Übersetzungsverhältnis von der axialen Position der beweglichen Kegelscheiben (2), die den Eingriffsradius des Kraftübertragungselements (7) festlegt, abhängig ist, zum Erfassen der Drehrichtung und Drehzahl von den den Kegelscheiben (2) zugeordneten Getriebewellen und des Übersetzungsverhältnisses, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das auf dem Umfang eines Geberra­ des (1), das mit einer beweglichen Kegelscheibe (2) verbun­ den und zu diesem koaxial angeordnet ist, oder auf dieser Kegelscheibe (2) selbst eine Struktur (5) aufgebracht ist, die von zwei Sensoren (3, 4), die nebeneinander in einem axialen Abstand größer der axialen Verschiebbarkeit der Ke­ gelscheiben (2) gegenüber diesen raumfest angebracht sind, abgetastet wird, und anhand derer sich die Drehzahl und über die Veränderung der Struktur (5) in axialer Richtung die Drehrichtung und das Übersetzungsverhältnis des Getrie­ bes bestimmen läßt.1. Sensor device for a continuously variable transmission, which is composed of a stationary and an axially movable primary and secondary conical disk and a cone disk ( 2 ) wrapping around the power transmission element ( 7 ), and its transmission ratio from the axial position of the movable conical disk ( 2 ) , which determines the engagement radius of the power transmission element ( 7 ) is dependent, for detecting the direction of rotation and speed of the gear shafts ( 2 ) associated with the gear shafts and the transmission ratio, characterized in that the on the circumference of a encoder of the ( 1 ), with a movable conical disk ( 2 ) and arranged coaxially with it, or on this conical disk ( 2 ) itself a structure ( 5 ) is applied by two sensors ( 3 , 4 ), which are next to each other at an axial distance greater than axial displaceability of the conical disks ( 2 ) are fixed in relation to them, is scanned, and by means of which the speed and the change in structure ( 5 ) in the axial direction, the direction of rotation and the gear ratio of the gearbox can be determined. 2. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß diese Struktur (5) im Be­ reich (5.1) des ersten Sensors (3) aus axial und im Bereich (5.2) des zweiten Sensors (4) aus schraubenförmig verlau­ fenden Linien gleichen Abstandes besteht, wobei die Dreh­ zahl anhand der Frequenz des Liniendurchgangs und die axia­ le Position der Kegelscheibe (2) und indirekt damit das Übersetzungsverhältnis des Getriebes anhand der Phasenver­ schiebung zwischen den Signalen der beiden Sensoren (3, 4) für den Liniendurchgang und die Drehrichtung anhand des Vorzeichens der Phasenverschiebung bestimmt wird.2. Sensor device according to claim 1, characterized in that this structure ( 5 ) in the loading area ( 5.1 ) of the first sensor ( 3 ) from axially and in the area ( 5.2 ) of the second sensor ( 4 ) from helically extending lines of the same distance there, the speed based on the frequency of the line crossing and the axial position of the conical pulley ( 2 ) and thus indirectly the gear ratio of the transmission based on the phase shift between the signals of the two sensors ( 3 , 4 ) for the line crossing and the direction of rotation of the sign of the phase shift is determined. 3. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine optische Struk­ tur (5) von optischen Sensoren (3, 4) detektiert wird.3. Sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that an optical structure ( 5 ) of optical sensors ( 3 , 4 ) is detected. 4. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine magnetische Struk­ tur (5) von magnetischen Sensoren (3, 4) detektiert wird.4. Sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that a magnetic structure ( 5 ) of magnetic sensors ( 3 , 4 ) is detected. 5. Sensoreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf dem Geberrad (1) eine magnetische Struktur (5) aufgebracht oder herausgearbeitet ist, die in einer Induktionsspule als Sensor (3, 4) ein Spannungssignal erzeugt.5. Sensor device according to claim 4, characterized in that on the transmitter wheel ( 1 ) a magnetic structure ( 5 ) is applied or worked out, which generates a voltage signal in an induction coil as a sensor ( 3 , 4 ). 6. Sensoreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf dem Geberrad (1) eine Struktur (5) aus magnetisierbarem Material aufgebracht oder herausgearbeitet ist und von Sensoren (3, 4) detektiert wird, wobei die Struktur ein magnetisches Joch im Zusammen­ wirken mit einer Induktionsspule als Sensor (3, 4) und ei­ nem daneben angeordneten Permanentmagneten bildet, das den magnetischen Fluß durch die Induktionsspule kanalisiert und damit in dieser ein Spannungssignal erzeugt wird.6. Sensor device according to claim 4, characterized in that a structure ( 5 ) made of magnetizable material is applied or worked out on the sensor wheel ( 1 ) and is detected by sensors ( 3 , 4 ), the structure acting together in a magnetic yoke with an induction coil as a sensor ( 3 , 4 ) and egg nem arranged adjacent permanent magnet that channels the magnetic flux through the induction coil and thus generates a voltage signal in this. 7. Sensoreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf dem Geberrad (1) eine Struktur (5) aus magnetisierbarem Material aufgebracht oder herausgearbeitet ist, die bei jeweils einer stromdurchflos­ senen Spule als Sensor (3, 4) die Permeabilität ändert und durch die damit verbundene Änderung des Magnetfeldes eine Gegenspannung in der Spule induziert, die den Spulenstrom ändert und damit ein Signal erzeugt wird. 7. Sensor device according to claim 4, characterized in that on the sensor wheel ( 1 ) a structure ( 5 ) made of magnetizable material is applied or worked out, which changes the permeability with a respective current-carrying coil as a sensor ( 3 , 4 ) and by the associated change in the magnetic field induces a counter voltage in the coil, which changes the coil current and thus generates a signal. 8. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Geberrad (1) eine Struktur (5) aus metallischem Material aufgebracht oder herausgearbeitet ist oder auf einem Metall eine Struk­ tur (5) aus einem Dielektrikum aufgebracht oder herausge­ arbeitet ist, die als Gegenkapazität für jeweils einen ka­ pazitiven Sensor (3, 4), beispielsweise eine Kondensator­ platte, wirkt und durch Änderung der Kapazität ein Lade­ stromsignal in dem kapazitiven Sensor (3, 4) erzeugt.8. Sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that is applied to the sensor wheel (1) has a structure (5) of metallic material or worked out or is applied to a metal is a structure structure (5) made of a dielectric or herausge works, which acts as counter capacitance for each capacitive sensor ( 3 , 4 ), for example a capacitor plate, and generates a charging current signal in the capacitive sensor ( 3 , 4 ) by changing the capacitance.
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