DE1960866C3 - Hydraulic servo system for hydrodynamic-mechanical compound gears - Google Patents
Hydraulic servo system for hydrodynamic-mechanical compound gearsInfo
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Description
Bei einem bekannten Getriebe der im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Gattung (DE-OS 1400631) versorgt die Servodruckpumpe über Servoleitungen mehrere Getriebeelemente, und zwar ein Vorsteuergerät für die Schaltung eines mechanischen Stufengetriebes, ein Drucksteuerventil und ein Druckventil zum hydrodynamischen Diehrnomentenwandler und zur Überbrückungskupplung. Weiterhin führt die Servoleitung zu den Schaltkupplungen des nachgeschalteten Stufenschaltgetriebes. Dabei werden die einzelnen Servozuflußleitungen. die von der Hauptleitung abzweigen, durch Steuerkanten von Drucksteuerventilen beherrscht.In a known transmission of the type listed in the preamble of claim 1 (DE-OS 1400631) supplies the servo pressure pump to several transmission elements via servo lines, namely one Pilot control device for switching a mechanical stepped transmission, a pressure control valve and a Pressure valve to the hydrodynamic torque converter and to the lock-up clutch. The servo line also leads to the clutches of the downstream gearbox. The individual servo inflow lines are thereby. those of branch off the main line, dominated by control edges of pressure control valves.
Es ist abei auch bereits bekannt (CHI'S 2101Wl ) eine ein/ige Servopumpe /in Versorgung eines Wandlers und einer Schaltkupplung heranzuziehen. An die Pumpenförderleitung ist eine Anschlußleitung /Ui" Versorgung dei Schaltkupplung angeschlossen Der Zufluß zum Wandler wird von einem Steuerventil mit einer einzigen Steuerkante beherrscht. Dieses Ventil sorgt dafür, daß bei großem Flüssigkeitsbedarf während des Einschaltens der Kupplung, insbesondere bei niedrigen Hilfspumpendrehzahlen wenig bzw. keine Servoflüssigkeit zum Wandler zugeführt wird.It is also already known (CHI'S 210 1 Wl) to use a single servo pump to supply a converter and a clutch. A connection line / Ui "supply to the clutch" is connected to the pump delivery line. The flow to the converter is controlled by a control valve with a single control edge Servo fluid is supplied to the converter.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung besteht somit darin, bei solchen Getrieben den Schaltkreislauf für die Kupplungen immer mit einem ausreichenden Druck zu versorgen und dabei das Servosystem zu vereinfachen.The object on which the invention is based therefore consists in the case of such transmissions to always supply the circuit for the clutches with sufficient pressure and that Simplify servo system.
Diese Aufgabe wird bei einem Getriebe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung durch die Merkmale a) und b) aus dem Kenn/eichen des Hauptanspruches gelöst.This task is achieved in the case of a transmission of the type listed in the preamble of claim 1 solved by the features a) and b) from the identification / calibration of the main claim.
Die Merkmale nach a) sind bereits aus einem hydrodynamischen Getriebe mit einer Überbrückungskupplung und einem nachgeschalteten Stufenschaltgetriebe bekannt (CH-PS 210941). Bei dem bekannten Getriebe wird jedoch mit der Servodruckflüssigkeit das Stufenschaltgetriebe nicht betätigt, sondern es wird lediglich Druckflüssigkeit zwischen Wandler und Überbrückungskupplung aufgeteilt.The features according to a) are already from a hydrodynamic transmission with a lock-up clutch and a downstream gearbox known (CH-PS 210941). With the well-known However, the gearbox is not actuated with the servo hydraulic fluid, but rather only hydraulic fluid is split between the converter and the lock-up clutch.
Durch die Erfindung sind dagegen die Steuerkante η von zwei Einzelservovorrichtungen in einem einzigen Schaltventil zusammengefaßt worden, wodurch sich nicht nur eine bauliche Vereinfachung, sondern auch eine einfachere Steuerung ergibt.With the invention, however, the control edge η of two individual servo devices are in a single one Switching valve has been combined, which not only simplifies construction, but also results in a simpler control.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the invention are listed in the subclaims.
An Hand der Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung naher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the figures. It shows
Fig. 1 in schematischer Übersicht das hydraulische Servosystem undFig. 1 in a schematic overview of the hydraulic servo system and
Fig. 2 bis 5 Varianten der Steuerelemente.Fig. 2 to 5 variants of the control elements.
CcmäßF.g. 1 versorgt die Servopumpe 3 zwei Hydr; ulikkreise, und zwar aus dem Getriebesumpf 1 über die Saugleitung 2, die Förderleitung 4, 5, ein Vorstcuergerät 6 und ein Steuerg. rät 16, und über das Tellerventil 12 und die Versorgungsleitung 13 und 15, die Kupplungsschalteinrichtung Kl bis K4 eines hydromechanischcn Verbundgetriebes und über die gleiche Servopumpenförderleitung 4 und das Teilerventil 12 den anderen Hydraulikkreis mit dem Wandler 18.CcäßF.g. 1 supplies the servo pump 3 two hydr; ulikkreise, namely from the transmission sump 1 via the suction line 2, the delivery line 4, 5, a Vorstcuergerät 6 and a Steuerg. advises 16, and the poppet valve 12 and the supply line 13 and 15, the clutch switching means Kl through K4 of a hydromechanischcn compound transmission and the same servo pump discharge pipe 4 and the divider valve 12 to the other hydraulic circuit to the transducer 18th
Bei einer Fernsteuerung muß vor dem eigentlichen Steuergerät 16 mit den Gangschaltern in der Druckleitung ein Druckhalteventil vorgeschaltet sein, das einen absoluten Dauerdruck ohne Einfluß durch den Druck hinter diesem Druckhalteventil sicherstellt, damit dieser Dauerdruck für das Steuergerät in jedem Betriebszustand zur Verfügung steht. Über das Teilerventil 12 mit Leckölleitung kann in der Leitung vor diesem Druckhalteventil der Dauerdruck für die Fernsteuerung angezapft werden.In the case of remote control, the gear switches in the pressure line must be in front of the actual control unit 16 a pressure holding valve must be connected upstream, which is an absolute constant pressure without influence by the Pressure behind this pressure holding valve ensures that this constant pressure for the control unit in each Operating status is available. Via the divider valve 12 with a leakage oil line, in front of the line The constant pressure for the remote control can be tapped from this pressure holding valve.
Die Funktion der Ausführung gemäß Fig. 1 ist IDI-gende: The function of the embodiment according to Fig. 1 is IDI-gende:
Die Servopumpe 3 saugt das Öl über die Saugleitung 2 aus dem Getriebesiimpf 1 ab und drückt dieses in die Servopumpenförderleitung 4. F:in Vorsteuergerüt 6 für die Fernsteuerung zum Schalten der Gangschalter im Steuergerät 16 ist über die Druckleitung 5 mit der Förderleitung 4 verbunden. Da im Betriebszustand außer I.ecköl /u der geschlossenen Gaiifikupplung iles Verhuiulgetriebes über die Leitungen 13, 15 und dem Slrembegien/ungsvenlil 14 kern Ol \erlaii;jt »viul. er/winj'.t sich das Ol einen Weg durchThe servo pump 3 sucks the oil through the suction line 2 from the transmission pump 1 and presses it into the servo pump delivery line 4. F: in the pilot control device 6 for the remote control for switching the gear switches in the control device 16 is via the pressure line 5 connected to the delivery line 4. Since in the operating state, except for the reverse oil / u of the closed gear coupling iles Verhuiulgetriebes over the lines 13, 15 and the Slrembegien / ungsvenlil 14 kern Ol \ erlaii; jt »viul. he / winj'.t the oil its way through
die Querbohrungen 11 über die erste .Steuerkante 10 des Teilerventils 12 gegen die Kraft der Feder 7 und fließt über die Leitung 17 durch den Wandler 18, die Leitung 19 über das Rückdruckventil 20, welches einen niederen Druck in den Leitungen 17, 19 und auch damit im Wandler 18 aufrechterhält, weiter durch den Wärmetauscher 21 über die Leitunp, 22 in den Schmier-Kühlkreislauf der Kupplungen und damit zurück in den Getriebesumpf 1.the cross bores 11 over the first control edge 10 of the divider valve 12 against the force of the spring 7 and flows via the line 17 through the converter 18, the Line 19 via the back pressure valve 20, which has a low pressure in the lines 17, 19 and also thus maintained in the converter 18, further through the heat exchanger 21 via the Leitunp, 22 in the Lubricating cooling circuit of the clutches and thus back into the gearbox sump 1.
Wird nun über das Vorsteuergerät 6 und einen Gangschalter im Steuergerät 16 eine neue Kupplung des Verbundbetriebes zugeschaltet, so bricht der Druck in der Druckleitung 15 auf ca. 1Z, seines vollen Haitedruckes in den Leitungen 4, 5 zusammen. Das Strombegrenzungsventü 14 gemäß Fig. 1 und 2 läßt damit nur eine bestimmte Teilmenge der Servopumpe 3 zu der zugeschalteten Kupplung hinfließen und hält damit den Druck in der Leitung 13 auf dem gleichen Wert wie in den Leitungen 4, 5.If a new clutch of the interconnected operation is now switched on via the pilot control device 6 and a gear switch in the control device 16, the pressure in the pressure line 15 collapses to about 1 Z, its full holding pressure in the lines 4, 5. The flow limiting valve 14 according to FIGS. 1 and 2 thus allows only a certain subset of the servo pump 3 to flow to the activated clutch and thus keeps the pressure in the line 13 at the same value as in the lines 4, 5.
Die Restmenge der Servopumpe 3 fließt über die Querbohrungen 11 durch den Wandler 18 r>is in den Schmieröl- und Kühlkreislauf des Verbundgetriebes. Nach erfolgter Füllung der neu zugeschalteten Kupplung beginnt durch ein im Steuergerät 16 eingebautes Druckregelorgan ein langsamer Druckanstieg in der zugeschalteten Kupplung, während dieser Zeit fließt die durch das Strombegrenzungsventil 14 begrenzte Ölmenge überdas Druckrcgelorgan des Steuergerätes 16 über die Leitung 23 ebenfalls in die Leitur n 22 des Schmier- und Kühlkreislaufes des Verbundgetriebes. The remainder of the servo pump 3 flows through the transverse bores 11 through the converter 18 into the Lubricating oil and cooling circuit of the compound transmission. After filling the newly activated clutch a pressure regulating element built into the control unit 16 starts a slow pressure increase in the activated clutch, during this time the flow limited by the flow limiting valve 14 Oil quantity via the pressure regulating element of the control unit 16 via the line 23 also into the duct 22 the lubrication and cooling circuit of the compound transmission.
Hat der durch das Druckregelorgan ansteigende Druck in der Leitung 15 und damit auch in der zugeschalteten Kupplung den Druck in der Leitung 13 und somit auch den Druck in den Leitungen 4. 5 erreicht, hört der Fluß der Teilmenge über das Druckregelorgan des Steuergerätes 15 auf, und es fließt die gesamte Fördermenge der Servopumpe 3 wieder durch die Querbohrungen 11 des Teilerventils 12 über die erste Steuerkante 10 durch den Wandler 18.Has the pressure rising by the pressure control element in line 15 and thus also in the connected Coupling reaches the pressure in line 13 and thus also the pressure in lines 4. 5, stops the flow of the partial amount via the pressure regulating member of the control unit 15, and the entire flow Delivery rate of the servo pump 3 again through the transverse bores 11 of the divider valve 12 via the first Control edge 10 through transducer 18.
Gemäß Fig. 3 kann bei Leerlaufstellung des Antriebsmotors die Fördermenge der Servopumpe 3 kleiner sein als die durch das Strombegrenzungsventü 14 bestimmte Ölmenge. Wird jetzt eine neue Kupplung zugeschaltet, so bricht mit dem Druck in der Druckleitung 15 auch der in der Leitung 13 vor dem Strombegrenzungsventü 14 auf den Zulaufdruck dpr Kupplung zusammen. Um auch jetzt den vollen Hai- ' tedruck in den Druckleitungen 4. 5 zum Schalten der Gangschalter des Steuergerätes 16 aufrechtzuerhalten, werden die Querbohrungen 11 des Ventilkolbens 12 bei seiner Abwärtsbewegung vom Ventilgehäuse ganz verschlossen, und über die erste Steuerkante 10 fließt kein Ol mehr durch den Wandler 18. Die Feder 7 des Venlilkolbens 12« hat diesen so weit nach unten verschoben, bis das Öl jetzt durch die Querbohrungen 9 über die zweite Steuerkante 8 zu der Kupplung fließen kann. Der Druck in den Leitungen 4, 5 bleibt daher in voller Höhe erhalten.According to FIG. 3, when the drive motor is in the idle position, the delivery rate of the servo pump 3 be smaller than the amount of oil determined by the current limiting valve 14. Will now have a new clutch switched on, the pressure in the pressure line 15 also breaks the pressure in the line 13 before the Current limiting valve 14 related to the inlet pressure dpr coupling. To get the full shark now to maintain the pressure in the pressure lines 4. 5 for switching the gear switches of the control unit 16, the transverse bores 11 of the valve piston 12 on its downward movement from the valve housing completely closed, and no more oil flows through the transducer 18 via the first control edge 10. The spring 7 of the valve piston 12 ″ has pushed it downward until the oil is now through the transverse bores 9 can flow via the second control edge 8 to the coupling. The pressure in lines 4, 5 therefore remains in full.
Der Durchfluß durch den Wandler 18 über die Querbohrungen 11 und der ersten Absteuerkante 10 bleibt so lange unterbrochen, bis die eben zugeschaltete Gangkupplung gefüllt und der langsame Druckanstieg erfolgt ist. Nach Abschluß des Gangwechsels hon der Fluß in den leitungen 13, 15 praktisch auf und Jur Ventilkolhen 12« verschiebt sich so weit, bis das geförderte Öl wieder über die Querbohrungen 11 und die erste Steuer kante 10 /um Wandler 18 hinl'ließen kann.The flow through the converter 18 via the transverse bores 11 and the first control edge 10 remains interrupted until the gear clutch that has just been activated is filled and the pressure rises slowly is done. After completion of the gear change hon the flow in the lines 13, 15 practically on and Jur valve piston 12 "shifts until the pumped oil again through the cross bores 11 and leave the first control edge 10 / around converter 18 can.
Bei der Ausführung in Fig. 4 und 5 sind die Querbohrungen 9 im Ventilkolben 12a durch eine Drosselbohrung 24 ersetzt worden. Wird nun über das Vorsteuergerät 6 und einen Gangschalter im Steuergerät 16 eine neue Gangkupplung zugeschaltet, so bricht auch jetzt wieder der Druck in der Druckleitung 15 auf den Zulaufdruck zusammen, der ca. V5 des vollen Haltedruckes in den Leitungen 4.5 entspricht. Das Strombegrenzungsventü 14 in den Fig. 1 bis 3 kann bei diesem Ausführungsbeispiel entfallen, da sich die gewünschte Schaltölmenge zum Füllen der neu zugeschalteten Kupplung aus dem Druckgefälle, welches sich aus dem vollen Druck in den Leitungen 4, 5 von der Drosselbohrung 24 und aus dem Zulaufdruck in der Leitung 15 nach dieser ergibt, und aus der Größe der Drosselbohrung 24 bestimmen läßt.In the embodiment in FIGS. 4 and 5, the transverse bores 9 in the valve piston 12 a have been replaced by a throttle bore 24. If a new gear clutch is now switched on via the pilot control device 6 and a gear switch in the control device 16, the pressure in the pressure line 15 collapses again to the inlet pressure, which corresponds to approximately V 5 of the full holding pressure in the lines 4.5. The current limiting valve 14 in Figs. 1 to 3 can be omitted in this embodiment, since the desired amount of oil to fill the newly engaged clutch from the pressure gradient, which results from the full pressure in the lines 4, 5 from the throttle bore 24 and from the Inlet pressure in the line 15 results after this, and can be determined from the size of the throttle bore 24.
Bei Annäherung an die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors kann die Fördermenge der Servopumpe 3 kleiner werden als die gewünschte Schaltölmenge für die Schalthydraulik. Hierbei werden dann die Querbohrungen 11 gemäß Fig. 5 in der ersten Steuerebene zum Wandler 18 wieder vollkommen verschloss η - aber nur während der kurzen Zeit des Gangwechsels - und die Fördermenge der Servopumpe 3 wird über eine entsprechende Querschnittsöffnnng der Drosselbohrung 24 an der zweiten Steuerkante 8 gesteuert, wobei der Druck in den Leitungen 4, 5 zum Schalten der Gangschalter im Slcueigerät 16 in voller Höhe erhalten bleibt.When approaching the idling speed of the drive motor, the delivery rate of the servo pump 3 become smaller than the desired amount of shift oil for the shift hydraulics. Here are then the transverse bores 11 according to FIG. 5 in the first control plane to the converter 18 again completely blocked η - but only during the short time of the gear change - and the delivery rate of the servo pump 3 is via a corresponding cross-sectional opening of the throttle bore 24 on the second control edge 8 controlled, the pressure in lines 4, 5 for switching the gear switches in Slcue device 16 is retained in full.
Da eine vollkommen konstante Durchflußmenge während der kurzen Zeit des Gangwechsels nicht unbedingt notwendig ist und eine Annäherung an diese beste Lösung die Bedürfnisse befriedigen würde, ist •Jic durch den Ventilkolben 12« des Teilerventils gesteuerte Drossel vorgesehen. Die Anordnung einer solchen Drossel empfiehlt sich noch besonders, wenn der Drehzahlbereich des Antriebsmotors so groß ist. daß im Leerlauf die Fördermenge der Servopumpe 3 so weit abfallt, daß auch die tür den normalen Drehzahlbereich verlangte Menge nicht mehr gefördert wird.Since a completely constant flow rate during the short time of the gear change is not necessarily is necessary and an approximation of this best solution would satisfy the needs • Jic controlled by the valve piston 12 «of the divider valve Throttle provided. The arrangement of such a throttle is particularly recommended if the speed range of the drive motor is so large. that the delivery rate of the servo pump 3 drops so far that the amount required for the normal speed range is no longer conveyed will.
Aus diesen Überlegungen heraus ist der Venlilkolben 12« des Teilerventils 12 mit einer gegen die Zulaufseite offenen zentralen Bohrung 12b und in axialem Abstand in zwei Querschnittsbohrungen 9, 11 versehen, welche in der zentralen Bohrung 12/) enden. In der dichtend den Ventilkolben 12« aufnehmenden Bohrung 12c des Gehäuses sind ebenfalls in zwei Querschnittsebenen Steuerkanten 8, 10 vorgesehen, über welche einmal das Ö! für die Schalthydraulik und in der anderen Stcucrnut die Durchflußmenge für den Wandler 18 abgeführt wird. Die Steuerkanten 8, 10 sind in einem solchen Abstand angeordnet, daß diese an den Querbohrungen 9. 11 mit abnehmender Fördermenge der Servopumpe 3 zunächst die Austrittsquerschnitte an den Querbohrungen 11 für den Durchfluß des Wandleröles verringern und die Querbohrungen 9 für den Fluß zu der Schalthydraulik offenlassen, wobei diese Querbohrungen 9, 11 im Querschnitt so groß bemessen sind, daß der Durchfluß auf den gewünschten Wert begrenzt ist und bei Verringerung der Fördermenge auf den Wert bei Leerlauf ilcs Antriebsmotor diese let/ten Querbohrungen 9 /u Steuer." beginnt.Based on these considerations, the valve piston 12 ″ of the divider valve 12 faces the inlet side open central bore 12b and at an axial distance in two cross-sectional bores 9, 11 provided, which end in the central bore 12 /). In the bore 12c of the housing which sealingly accommodates the valve piston 12 'there are also two Cross-sectional planes control edges 8, 10 provided over which the Ö! for the shift hydraulics and in the other Stcucrnut the flow rate for the converter 18 is discharged. The control edges 8, 10 are arranged at such a distance that these at the transverse bores 9. 11 with decreasing delivery rate of the servo pump 3 first the outlet cross-sections at the transverse bores 11 for the Reduce the flow rate of the converter oil and leave the cross bores 9 open for the flow to the switching hydraulics, these transverse bores 9, 11 are dimensioned so large in cross section that the flow is limited to the desired value and when the flow rate is reduced to the value at idle ilcs drive motor these last cross bores 9 / u Tax. "Begins.
Durch diese Steuerung an den zwei Steuerkanten S. 10 wird zunächst mit abnehmender Fördermenge det Sei vopuinne 3 die I Ibeistmmmenee für den Wand-With this control on the two control edges p. 10, the delivery rate is initially det Be vopuinne 3 the Ibeistmmmenee for the wall
9 60 8669 60 866
lcrdurchfluß entsprechend der verringerten Fördermcngc der Servopumpe 3 verkleinert, während die Menge für die Schalthydraulik durch die Größe der anderen Qucrbohrungen 9 am Ventilkolben 12</ bestimmt ist, also konstant bleibt. Erst bei einer so geringen Fördermenge der Sei vopumpe 3 mit Annähet ung an die Leerlauf drehzahl, wo die Fördermenge dei Servopumpe 2 kleiner wird, als es dem Durchflußquerschnitt an den Querbohrungen der /weiten Steuerkante 8 für die Schalthydraulik begrenzte Menge entspricht, wird auch die Menge durch die zweite Steuerkante 8 gesteuert, wobei dann die Querbohrungen 11 in der Hbene der ersten Steuerkante 10 für den Durchfluß /um Wandlet 18 vollkommen ab geschlossen sind.Oil flow corresponding to the reduced delivery rate the servo pump 3 is reduced, while the amount for the hydraulic shift by the size of the other transverse bores 9 on the valve piston 12 </ determined is, so remains constant. Only at such a low delivery rate of the Be vopumpe 3 with an approach to the idle speed, where the delivery rate dei Servo pump 2 is smaller than the flow area at the transverse bores of the / wide control edge 8 for the switching hydraulics limited amount corresponds, the amount is also controlled by the second control edge 8, in which case the transverse bores 11 in the plane of the first control edge 10 for the flow / um Wandlet 18 completely are closed.
Dies ist ohne weiteres möglich, weil die Menge fü die Schalthydraulik nur km/zeitig während des Gang Wechsels mit einer Zeit von ca. I bis 2 Sekunden it Anspruch genommen wird.This is easily possible because the amount fü the shift hydraulics only km / early during the gear change with a time of approx. 1 to 2 seconds it Is claimed.
Während dieser Zeit bekommt der Wandler 18 keil Durchllußöl. Hei diesen geringen Dichzahlen des An ti iebsmi Mors, die ja auch außerhalb des normalen He tiiebsdieli/ahlbercichesdes Antriebsmotors liegen, is dies unbedenklich. Durch diese Wahl der Größe dei Quei Ix)Iu ungen 9 an dei zweiten Steuerkante 8 wire das Stromlx.'gien/ungsventjl 14 unnötig.During this time, the converter 18 is receiving wedge oil. Hei these low density numbers of the An ti iebsmi Mors, those outside of normal He tiiebsdieli / ahlerciches des drive motor are, is this is harmless. This choice of size of the Quei Ix) Iu ungen 9 on the second control edge 8 wire the Stromlx.'gien / ungsventjl 14 unnecessary.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691960866 DE1960866C3 (en) | 1969-12-04 | 1969-12-04 | Hydraulic servo system for hydrodynamic-mechanical compound gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691960866 DE1960866C3 (en) | 1969-12-04 | 1969-12-04 | Hydraulic servo system for hydrodynamic-mechanical compound gears |
Publications (3)
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| DE1960866B2 DE1960866B2 (en) | 1977-11-24 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005008969A1 (en) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for limitation of pressure present in converter in continuously variable transmission gear, comprising variable threshold value |
-
1969
- 1969-12-04 DE DE19691960866 patent/DE1960866C3/en not_active Expired
Also Published As
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| Date | Code | Title | Description |
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