DE19607269C2

DE19607269C2 - Portable control unit for floor-bound mobile equipment in underground mining

Info

Publication number: DE19607269C2
Application number: DE1996107269
Authority: DE
Inventors: Walter Schrader; Manfred Strack
Original assignee: SBE - ELEKTRISCHE AUSRUESTUNGEN fur BERGBAUMASCHINEN und -ANLAGEN- GmbH; SBE ELEK SCHE AUSRUESTUNGEN FU; RAG AG
Current assignee: Sbe - Elektrische Ausruestungen fur Bergbauma De; RAG AG
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 2003-03-27
Anticipated expiration: 2016-02-28
Also published as: DE19607269A1

Description

Die Erfindung betrifft ein mitführbares Steuergerät für flurge bunden verfahrbare Betriebsmittel im Bergbau untertage gemäß der Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a portable control unit for flurge tied movable equipment in underground mining according to the Features of the preamble of claim 1.

Derartige Steuergeräte sind beispielsweise in erheblichem Umfang auf Senk- und Lademaschinen des untertägigen Bergbaus instal liert, die einerseits frei lenkbar auf dem Liegenden verfahrbar sein und andererseits willkürlich steuerbare Bewegungen ihrer Senk- und/oder Ladewerkzeuge gestatten müssen. Zu diesem Zweck sind die Steuergeräte zunächst an eine nachführbare Trosse ange schlossen, die normalerweise mit einer als Energieversorgung für eine ganze Reihe elektrischer Verbraucher vor Ort dienenden Kom paktstation verbunden ist. Dabei erfolgt der Anschluß der Trosse üblicherweise innerhalb eines zum Steuergerät gehörenden An schlußkastens der Zündschutzart "erhöhte Sicherheit" in Ein zeladerverdrahtung ohne Zwischenschaltung eines Trennschalters. Ebenso werden der oder die Motoren - normalerweise ein zentraler elektrisch angesteuerter Hydraulikmotor - und alle weiteren Be tätigungsorgane und/oder elektrischen Verbraucher, beispiels weise Meßeinrichtungen für eine Niveau- und/oder Temperaturüber wachung, eine Not-Aus-Schaltung und/oder eine Fahrlichtbetäti gung, in Einzeladerverdrahtung in dem vorgenannten oder auch ei nem weiteren Anschlußkasten der vorgenannten Bauart an das Steu ergerät angeschlossen. Die vorgenannten Anschlüsse führen zu Koppelelementen bekannter Art, die jeweils in demselben Anschlußkasten angeordnet sind wie der zugehörige Anschluß und über weitere Einzeladerverdrahtungen und in das Schaltgehäuse der Zündschutzart "druckfeste Kapselung" führende Leitungen zur Erzeugung eines oder mehrerer eigensicherer Schaltkreise nicht galvanische Verbindungen zwischen den Anschlüssen und den im Schaltgehäuse angeordneten Schaltelementen herstellen. Das Schaltgehäuse selbst ist dabei mit einem Deckel verschlossen, der mittels eines Vielschraubenverschlusses mit dem Schaltge häuse verbunden und gemäß VDE-Vorschriften mit einem Hinweis schild "Vorsicht! Nicht unter Spannung öffnen!" versehen ist.Such control devices are, for example, to a considerable extent on lowering and loading machines of underground mining instal liert, on the one hand freely steerable on the lying and on the other hand, arbitrarily controllable movements of their Lowering and / or loading tools must allow. To this end the control units are initially attached to a trackable hawser who normally closed with one as a power supply for a whole range of electrical consumers serving comm pact station is connected. The hawser is connected usually within an belonging to the control unit terminal box of the type of protection "increased safety" in one Loader wiring without the interposition of a disconnector. Likewise, the engine or engines - usually a central one electrically controlled hydraulic motor - and all other Be actuators and / or electrical consumers, for example as measuring devices for a level and / or temperature wachung, an emergency stop and / or a driving light control gung, in single wire wiring in the aforementioned or egg nem another junction box of the aforementioned type to the tax device connected. The aforementioned connections lead to Coupling elements of a known type, each in the same junction box are arranged like the associated connection and via further single wire wiring and into the switch housing the type of protection "flameproof enclosure" leads to Not generating one or more intrinsically safe circuits galvanic connections between the connections and the im Manufacture switch housing arranged switching elements. The Switch housing itself is closed with a cover, the by means of a multi-screw lock with the Schaltge connected and in accordance with VDE regulations with a note sign "Caution! Do not open under tension!" is provided.

Das vorgenannte Steuergerät entspricht zwar den gültigen VDE- Vorschriften, weist aber trotzdem zunächst den Mangel auf, daß es keinen Trennschalter zwischen Trosseneingang und Schalt kreis(en) aufweist. Das bedingt, daß sich bei jeder Wartung oder Reparatur vor Ort ein Mitglied der Bedienungsmannschaft zur Kom paktstation begeben muß, um die Trosse von dort her stromlos zu schalten - was bei der üblichen Bauart der Kompaktstationen im allgemeinen jedoch dazu führt, daß zumindest mehrere andere, meistens aber sämtliche von dort versorgten Betriebsmittel eben falls abgeschaltet werden. Von daher ist die vorbeschriebene Ausführungsform des in Rede stehenden Steuergerätes in jedem Falle aus betriebswirtschaftlichen Gründen als unzureichend an zusehen. Sie birgt darüber hinaus aber auch erhebliche Gefahren in Bezug auf die Sicherheit der Bedienungsmannschaft, da sie - insbesondere bei größerer Entfernung der Kompaktstation - keineswegs zwingend verhindert, daß Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten der vorgenannten Art entgegen den Vorschriften doch unter Spannung durchgeführt werden, wobei dies sowohl Reparatur- und/oder Wartungsarbeiten in dem oder in einem der Anschlußkästen als auch solche im Schaltgehäuse selbst betrifft. Darüber hinaus besteht in dem Fall, daß der/die Schaltkreis(e) vor dem Öffnen des Schaltgehäuses nicht spannungsfrei geschaltet wird/werden, die erhebliche Gefahr, daß bereits beim Lösen der ersten Schraube des Vielschraubenverschlusses die "druckfeste Kapselung" des Schaltgehäuses aufgehoben und bei Vorhandensein eines geeigneten Anteils von Grubengas in den Wettern eine Ver puffung oder Explosion dieses Gasgemisches ausgelöst wird. The aforementioned control unit complies with the valid VDE Regulations, but still has the shortcoming that there is no isolating switch between the rope input and the switch circle (s). That means that with every maintenance or On-site repair a member of the operating team for the com pact station must go to the hawser from there without current switch - what with the usual design of compact stations in but generally leads to at least several others but mostly all the equipment supplied from there if switched off. Hence the above Embodiment of the control device in question in each Case considered inadequate for business reasons watching. It also harbors considerable dangers in terms of operator safety because they - especially when the compact station is far away - in no way prevents maintenance and / or Repair work of the aforementioned type contrary to the regulations yet be performed under tension, this being both Repair and / or maintenance work in or in one of the Terminal boxes as well as those in the switch housing itself. In addition, in the event that the circuit (s) not disconnected from the power supply before opening the switch housing will / will, the considerable danger that already when loosening the first screw of the multi-screw lock the "pressure-resistant Encapsulation "of the switch housing removed and in the presence a suitable proportion of mine gas in the weather a ver puffing or explosion of this gas mixture is triggered.

Der Vielschraubenverschluß des Deckels erweist sich bei erfor derlichen Reparatur- und/oder Wartungsarbeiten im Schaltgehäuse aber auch deshalb als besonderer Nachteil, weil er einen erheblichen Zeitaufwand zum Öffnen und Wiederverschließen des Deckels und eine für den rauhen Bergbaubetrieb nicht alltägliche Sorgfaltspflicht bei der Zwischenlagerung und dem Wiedereinset zen der Vielzahl von Schrauben erfordert, was aus betriebswirt schaftlicher Sicht ebenfalls als unzureichende Ausgestaltung des vorliegenden Steuergerätes angesehen werden muß.The multi-screw lock of the lid proves itself at requ repair and / or maintenance work in the switch housing but also as a particular disadvantage because it has one considerable time spent opening and reclosing the Lid and one not common for the rough mining operation Due diligence for intermediate storage and reinsertion zen the variety of screws requires what is from business economist from an economic point of view also as an inadequate configuration of the present control unit must be viewed.

Dasselbe gilt bezüglich der gemeinsamen Anordnung von Anschlüs sen und Koppelelementen in einem oder mehreren Anschlußkästen und deren Verbindung sowohl untereinander als auch mit der Trosse und dem Motor sowie weiteren Betätigungsorganen und/oder elektrischen Verbrauchern einerseits und den Schaltelementen an dererseits über eine Vielzahl von Einzeladerverdrahtungen, was beispielsweise für das Auswechseln eines Koppelelementes in ei nem - einzigen - gemeinsamen Anschlußkasten für alle Anschlüsse und Koppelelemente einen Zeitaufwand von mindestens 3 h erfor dert, da aus Platzgründen zunächst alle Einzeladern von Trosse, Motor und weiteren Betätigungsorganen und/oder elektrischen Ver brauchern abgeklemmt und aus dem Anschlußkasten ausgeführt wer den müssen, erst dann die Einzeladerverdrahtungen des defekten Koppelelementes abzuklemmen sind, dieses gegen ein betriebsfähi ges Koppelelement austauschbar ist und anschließend alle abge klemmten Einzeladern wieder an ihrem ursprünglichen Platz anzu klemmen sind.The same applies to the common arrangement of connections sen and coupling elements in one or more junction boxes and their connection both with each other and with the Hawser and the motor and other actuators and / or electrical consumers on the one hand and the switching elements on the other hand over a variety of single wire wiring what for example for replacing a coupling element in egg nem - single - common connection box for all connections and coupling elements require a time expenditure of at least 3 hours changes because, for reasons of space, all single wires from Trosse, Motor and other actuators and / or electrical Ver users disconnected and executed from the junction box only then the single wire wiring of the defective Disconnect coupling element, this against an operational ges coupling element is interchangeable and then all abge clipped single wires back to their original place are stuck.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein mitführbares Steuergerät für flurgebunden verfahrbare Betriebs mittel im Bergbau untertage zur Verfügung zu stellen, das gegen über dem vorliegenden Stand der Technik die Durchführung notwen diger Reparatur- und/oder Wartungsarbeiten mit einem wesentlich geringeren Aufwand an Zeit und handwerklichen Maßnahmen bei we sentlich verbesserten Sicherheitsvorkehrungen für die Bedie nungsmannschaft gestattet, indem sein Innenbereich zwangsläufig nur im spannungsfreien Zustand seines/r Schaltkreise(s) zugäng lich ist, sein Gehäuse mit Mitteln zum Öffnen und Verschließen versehen ist, die mit wenigen Handgriffen betätigbar sind, und seine stromführenden Elemente einzeln zugänglich und auf einfa che Weise austauschbar sind.The present invention is therefore based on the object portable control unit for mobile operation to provide funds in underground mining, the against the implementation is necessary above the current state of the art repair and / or maintenance work with one essential less time and manual measures at we considerably improved safety precautions for the operator Team allowed by its interior necessarily only accessible when his circuit (s) is de-energized Lich, its housing with means of opening and closing is provided, which can be actuated in a few simple steps, and its current-carrying elements individually accessible and simple are interchangeable.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit Hilfe der Gesamtheit der Merkmale des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem with the help of all Features of claim 1.

Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß sämtliche Anschlüsse als Steckverbindungen ausgebildet sind, die mittels durch die Wand des Schaltgehäuses hindurchgeführter Leitungen mit Steckverbindungs-Anschlüssen innerhalb dieses Schaltgehäuses verbunden sind, daß die Steckverbindungs-Anschlüsse innerhalb des Schaltgehäuses der signalleitenden Aufnahme und Halterung der Koppelelemente dienen und daß das Schaltgehäuse einen Deckel aufweist, der mittels einer mit einem Trennschalter für die Ver bindung zwischen Trosse und eigensicherem/n Schaltkreis(en) gekoppelten Schnellverriegelung auf dem Schaltgehäuse arre tiert wird, weil es damit zunächst möglich ist, alle normaler weise für einen mehr oder weniger langzeitigen Verschleiß in Frage kommenden stromführenden Elemente des Steuergerätes, das heißt insbesondere die Koppel- und Schaltelemente, in einem einzigen abzusichernden Bereich - nämlich im eigentlichen Schaltgehäuse - anzuordnen, der so gestaltet ist, daß er nur im spannungsfreien Zustand ge öffnet werden kann - wenn nämlich die Verbindung zwi schen Trosse und Schaltkreis(en) mittels des Trennschalters un terbrochen ist. Darüber hinaus gestattet die vorgenannte Vor richtung vorteilhafterweise einen raschen Zugang zunächst zum Innenraum des Steuergerätes und dann zu jedem Koppelelement bzw. auch zu den Schaltelementen, wobei die Koppelelemente mittels der als Steckverbindungen ausgestalteten signalleitenden Halte rungen durch einfaches Umstecken austauschbar sind, so daß sich die Reparaturzeit von zuvor mindestens 3 h auf eine solche von circa 5 min reduziert. Von den Schaltkreisen ist ohne Beschränkung der Allgemeinheit voraussetzbar, daß sie auf Leiterplatten be kannter Art installiert sind, die insgesamt ebenfalls mittels der üblichen Steckverbindungen auswechselbar sind. Der oder die Anschlußkästen der Zündschutzart "erhöhte Sicherheit" enthalten jetzt vorteilhafterweise nur noch in übersichtlicher Anordnung die Anschlüsse in Form von nur selten zu handhabenden Steckver bindungen, so daß diese Anschlußkästen gegebenenfalls auch in der Zündschutzart "druckfeste Kapselung" ausgeführt werden kön nen, die teilweise im Ausland vorgeschrieben ist.It proves to be particularly advantageous that all Connections are designed as plug-in connections, which means cables passed through the wall of the switch housing with plug-in connections within this switch housing are connected so that the connector connections within of the switch housing of the signal-conducting holder and bracket serve the coupling elements and that the switch housing a cover has that by means of a switch for the Ver binding between hawser and intrinsically safe circuit (s) coupled quick lock on the switch housing arre because it is initially possible, all normal for more or less long-term wear Question coming current-carrying elements of the control unit, that is in particular the coupling and switching elements, in one area to be protected - namely in the actual switch housing - to arrange, which is designed so that it is only in the tension-free State can be opened - namely when the connection between cable and circuit (s) using the disconnector is broken. In addition, the aforementioned allows direction advantageously rapid access first to the Interior of the control unit and then to each coupling element or also to the switching elements, the coupling elements using the signal-conducting stops designed as plug connections stungen are interchangeable by simply changing, so that the repair time from at least 3 hours previously to that of reduced about 5 min. The circuitry is unlimited general assumable that they be on printed circuit boards known type are installed, the total also by means of the usual plug connections are interchangeable. The or the Junction boxes of type of protection "increased safety" included now advantageously only in a clear arrangement the connections in the form of rarely used plug-in connectors bindings, so that these junction boxes also in the type of protection "flameproof enclosure" can be carried out which is partly prescribed abroad.

Als vorteilhaft erweist sich auch eine Ausführungsform des er findungsgemäßen Steuergerätes, bei der das Schaltgehäuse an zwei Seitenwänden mit je einem Anschlußkasten versehen ist, von denen der eine in jedem Falle dem Anschluß der Trosse und des minde stens einen Antriebsmotors und der andere dem Anschluß für wei tere Betätigungsorgane und/oder elektrische Verbraucher dient, da dies gestattet, einerseits der jetzt verifizierbaren über sichtlichen Anordnung der Steckverbindungen für die Anschlüsse in den Anschlußkästen eine entsprechend übersichtliche Anordnung der Steckverbindungs-Anschlüsse im Schaltgehäuse mit jeweils mi nimal kurzen Verbindungsleitungen durch die Wand des Schaltge häuses gegenüberzustellen und andererseits den die im Normalfall keiner zwischenzeitlichen Handhabung bedürfenden Anschlüsse der Trosse, des oder der Motoren und beispielsweise auch des Fahr lichtes enthaltenden Anschlußkasten an einer Seitenwand des Schaltgehäuses anzubringen, die aus Platzgründen einem weniger gut zugänglichen Bereich auf dem Betriebsmittel zugewandt sein muß, und dafür den weiteren Anschlußkasten so an einer anderen Seitenwand des Schaltgehäuses zu installieren, daß er in jedem Fall an einer seiner Seitenflächen gut zugänglich ist und die Anschlüsse aller Betätigungsorgane in Form von Schaltern und/oder Sensoren einschließlich zugehöriger Kontrolleuchten aufnimmt, um diese Betätigungsorgane im Verschleißfalle schnell auswechseln zu können. Die Betätigungsorgane selbst können dabei vorteilhafterweise direkt auf einer gut zugänglichen Seitenwand des zugehörigen Anschlußkastens oder auch auf einem speziellen, gut zugänglich angeordneten Bedienungspult oder einer entspre chenden Bedienungstafel installiert sein. Die weiteren elektri schen Verbraucher können je nach Zweckmäßigkeits- und/oder Platzgründen in dem einen oder anderen Anschlußkasten ange schlossen sein, wobei es sich allerdings empfiehlt, solche Ver braucher, bei denen mit einem gelegentlichen oder häufigeren Verschleiß zu rechnen ist oder die nicht zwangsläufig auf dem Betriebsmittel installiert sein müssen, zwecks einfacheren Aus tauschs oder einfacherer Montage und Demontage vorzugsweise in dem Anschlußkasten für die Betätigungsorgane anzuschließen. Im übrigen legt die in Rede stehende Ausführungsform des Steuerge rätes - insbesondere auch in der vorteilhaften Form, daß die beiden Anschlußkästen auf gegenüberliegenden Seitenwänden des Schaltgehäuses angeordnet sind - nahe, sowohl den/die Schalt kreis(e) als auch die Anschlußkästen selbst in vorteilhafter Weise so zu normieren, daß sie - sofern tatsächlich einmal eine Steckverbindung und insbesondere deren fest im Anschlußkasten angeordneter Teil auszutauschen ist - selbst untereinander aus tauschbar sind.An embodiment of the he also proves to be advantageous inventive control unit in which the switch housing on two Side walls are each provided with a junction box, one of which the one in any case the connection of the hawser and the minde least one drive motor and the other the connection for white serving actuators and / or electrical consumers, since this allows, on the one hand, the now verifiable over visible arrangement of the plug connections for the connections a correspondingly clear arrangement in the junction boxes the connector connections in the switch housing, each with mi short connecting cables through the wall of the switchgear juxtaposed with the house and on the other hand that in the normal case no connections of the Hawser, the motor (s) and, for example, the driver light containing junction box on a side wall of the Switch housing to attach, the one for space reasons less easily accessible area on the equipment must, and so the other junction box on another Sidewall of the switch case to install that in each Case is easily accessible on one of its side surfaces and the Connections of all actuators in the form of switches and / or sensors including associated indicator lights picks up these actuators quickly in the event of wear to be able to replace. The actuators themselves can advantageously directly on an easily accessible side wall the associated terminal box or on a special, Easily accessible control panel or one appropriate control panel must be installed. The other electri Depending on the expediency and / or Space reasons in one or the other junction box be closed, although it is recommended that such ver users with an occasional or frequent Wear is to be expected or is not necessarily on the Equipment must be installed in order to make it easier to switch off exchange or simpler assembly and disassembly preferably in to connect the junction box for the actuators. in the the other sets the embodiment of the Steuerge in question advises - especially in the advantageous form that the two junction boxes on opposite side walls of the Switch housing are arranged - close to both the switch (s) circle (s) as well as the junction boxes themselves in advantageous Way to normalize in such a way that - if there ever is one Plug connection and in particular its firmly in the junction box arranged part is to be exchanged - even among themselves are interchangeable.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Steuergerätes er weist es sich auch als vorteilhaft, wenn die Schnellverriegelung eine elektromagnetisch betätigte Zentralverriegelung darstellt, wobei die Beaufschlagung von deren elektromagnetischer(n) Spule(n) mit elektrischer Energie direkt mit der Schaltstellung des Trennschalters gekoppelt ist, weil dies ein bewährtes Ver fahren zum Verschließen von Gehäusen ist, die nur im spannungs freien Zustand geöffnet werden dürfen, wobei die Zentralverrie gelung unmittelbar mit dem Trennschalter in Reihe zu schließen ist und dann keinerlei Möglichkeit besteht, die Kopplung zwi schen Zentralverriegelung und Trennschalter wissentlich oder versehentlich zu umgehen.In a development of the control device according to the invention it also proves to be advantageous if the quick lock represents an electromagnetically operated central locking system, the exposure of their electromagnetic (s) Coil (s) with electrical energy directly with the switch position the disconnector is coupled because this is a proven Ver drive to close enclosures which is only in tension free state may be opened, the Zentralverrie close in series with the isolating switch is and then there is no possibility of coupling between Central locking and disconnector knowingly or to accidentally bypass.

Letzteres ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des vorliegenden Steuergerätes, bei der nämlich die Schnellver riegelung eine mechanisch betätigte Zentralverriegelung dar stellt, wobei das/die Betätigungsorgan(e) der Verriegelungsvor richtung direkt mit dem Betätigungsorgan des Trennschalters ge koppelt ist/sind und bei der vorzugsweise die Kopplung des/der Betätigungsorgans/e der Verriegelungsvorrichtung mit dem Betäti gungsorgan des Trennschalters mittels eines oder mehrerer mecha nischer Elemente erfolgt, zwar nicht mit absoluter Sicherheit auszuschließen, jedoch ist die Wahrscheinlichkeit einer Umgehung der vorgesehenen Kopplung zwischen Zentralverriegelung und Trennschalter auch bei der vorliegenden Trennung zwischen mechanischer und elektrischer Kopplung nur sehr gering, dafür ergibt sich hier aber der erhebliche Vorteil, daß die Zen tralverriegelung selbst besonders einfach und robust konstruier bar ist, um beispielsweise dem rauhen Betrieb untertage maximal angepaßt werden zu können.The latter is in a further advantageous embodiment of the present control unit, in which the Schnellver locking mechanism is a mechanically operated central locking system provides, wherein the actuator (s) of the locking device direction directly with the actuator of the disconnector ge is / are coupled and in which preferably the coupling of the / the Actuator / s of the locking device with the actuator supply element of the disconnector by means of one or more mecha elements, but not with absolute certainty excluded, however, is the likelihood of circumvention the proposed coupling between central locking and Disconnector even with the present separation between mechanical and electrical coupling is very low, but results but here the considerable advantage that the Zen locking mechanism itself is particularly simple and robust bar is maximum, for example for rough operation underground to be able to be adapted.

Bei einer weiteren Ausführungsform des in Rede stehenden Steuer gerätes erweist es sich dagegen als besonders vorteilhaft, daß die Schnellverriegelung mittels Scharnieren und/oder Klemmvor richtungen am Deckelrand und einer durch den Deckel hindurchfüh renden Arretierschraube verifiziert wird, wobei die Arretier schraube im eingeschalteten Betriebszustand des Steuergeräts von einem mechanischen Bestandteil des Trennschalters unzugänglich abgedeckt wird, weil dabei zwar eine völlige Trennung zwischen dem Betätigungsorgan des Trennschalters und dem-/denjenigen der Schnellverriegelung vorliegt, dafür aber die Betätigung der Schnellverriegelung einerseits ebenfalls sehr robust und einfach handhabbar zu konstruieren ist - insbesondere dann, wenn die Klemmvorrichtungen durch Spannhaken verifiziert werden - und an dererseits ohne möglicherweise als Fehlerquelle dienende elek trische und/oder mechanische Kopplungsglieder zwischen Trenn schalter und Schnellverriegelung in sehr einfacher Weise sicher zustellen, daß das Schaltgehäuse nur dann geöffnet werden kann, wenn die Arretierschraube von dem sie im Betriebszustand abdec kenden mechanischen Bestandteil des Trennschalters freigegeben wird, wobei letzterer in einer solchen Stellung die elektrische Verbindung zwischen Trosse und Schaltkreis(en) eindeutig unter bricht.In another embodiment of the tax in question device it proves to be particularly advantageous that quick locking by means of hinges and / or clamps directions on the edge of the lid and one through the lid renden locking screw is verified, the locking screw when the control unit is switched on from inaccessible to a mechanical component of the disconnector is covered because there is a complete separation between the actuator of the disconnector and / or those of There is quick locking, but the actuation of Quick lock on the one hand also very robust and simple is manageable to construct - especially if the Clamping devices can be verified by tension hooks - and on on the other hand without any elec trical and / or mechanical coupling links between separators switch and quick lock in a very simple way safe to ensure that the switch housing can only be opened if the locking screw from which you abdec The mechanical component of the disconnector is released is, the latter in such a position the electrical Connection between hawser and circuit (s) clearly below breaks.

Als Vorteil erweist sich bei einer anderen Ausführungsform des vorliegenden Steuergeräts auch, wenn die Schnellverriegelung durch sowohl an einem oberen Randbereich des Schaltgehäuses als auch am komplementären Rand des Deckels angreifende, stückweise mit dem Deckel parallel zu ihrer Drehachse verschiebbare Schar niere sowie durch an den übrigen Randbereichen von Schaltgehäuse und Deckel mittels stückweisen Verschiebens des Deckels auf dem Schaltgehäuse parallel zur Drehachse der Scharniere paarweise zusammenwirkende Krallen verifiziert wird, wobei ein in einer ortsfest und kraftschlüssig mit dem Schaltgehäuse verbundenen Gewindehülse mittels Schrauben- oder Inbusschlüssel oder Schrau benzieher verfahrbarer Gewindestift entweder bei vollständig geschlossenem Deckel arretierend in eine dann zugängliche paß förmige Öffnung des Deckels oder eines kraftschlüssig damit verbundenen Zusatzelementes oder bei geöffnetem Trennschalter fixierend in eine dann zugängliche paßförmige Öffnung im von der Schnellverriegelung separat installierten Betätigungsorgan des Trennschalters eingreift, da hier einerseits eine robuste mecha nische Ausführung der gesamten Anordnung gewährleistet wird und andererseits trotz der räumlichen Trennung von Schnellver riegelung und Trennschalter keine Möglichkeit besteht, das Schaltgehäuse versehentlich oder absichtlich auch dann zu öff nen, wenn der/die Schaltkreis(e) im Schaltgehäuse unter Spannung stehen. Außerdem weist diese Ausführungsform die vorteilhafte Eigenschaft auf, daß alle Teile der Schnellverriegelung, des Trennschalters und der zugehörigen Sicherung stets zusammenblei ben, demzufolge also auch bei umfangreicheren Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten keine Einzelteile, beispielsweise eine Arre tierschraube, verloren gehen können und erst wieder beschafft werden müssen. Als besonders vorteilhaft erweist sich diese Aus führungsform im Hinblick auf die eindeutige Zuordnung der Zu stände "Schaltgehäuse geschlossen" oder "Trennschalter geöffnet" insbesondere dann, wenn das Zusatzelement ein kraftschlüssig mit einer Scharnierachse verbundener Metallblock mit der erforderli chen paßförmigen, nur im vollständig geschlossenen Zustand des Schaltgehäuses zugänglichen Öffnung für den Gewindestift ist und/oder wenn die paßförmige Öffnung im Betätigungsorgan des Trennschalters senkrecht zur Längsachse der Schaltwelle dieses Trennschalters durch diese derart hindurchführt, daß sie nur in der Trennstellung des Trennschalters für den Gewindestift zu gänglich ist, da der sichernde Gewindestift dann stets nur von einer Sicherungsstellung in die andere bewegbar ist, wenn die jeweils vorgeschriebene Position von Deckel bzw. Trennschalter auch tatsächlich eindeutig eingenommen worden ist.Another embodiment of the present control unit even when the quick lock by both at an upper edge area of the switch housing also on the complementary edge of the lid, piece by piece coulter that can be moved parallel to its axis of rotation with the cover kidney and through on the other edge areas of the switch housing and cover by sliding the cover on the piece Switch housing in pairs parallel to the axis of rotation of the hinges interacting claws is verified, one in one stationary and non-positively connected to the switch housing Threaded sleeve using a wrench or Allen key or screw screwdriver traversable set screw either at complete closed lid locking into an accessible pass shaped opening of the lid or a non-positive with it connected additional element or when the disconnector is open fixing in a then accessible pass-shaped opening in the Quick lock separately installed actuator of the Disconnect switch intervenes because here on the one hand a robust mecha African execution of the entire arrangement is guaranteed and on the other hand, despite the spatial separation of Schnellver locking and disconnector there is no possibility that Switch housing open accidentally or deliberately if the circuit (s) in the switch housing are live stand. In addition, this embodiment has the advantageous Feature that all parts of the quick lock, the Disconnect switch and associated fuse always stay together ben, therefore also with extensive maintenance and / or Repair work not individual parts, for example an assembly animal screw, can be lost and only procured again Need to become. This proves to be particularly advantageous management form with regard to the clear assignment of the Zu "Switch housing closed" or "Disconnector open" especially when the additional element is a non-positive a hinge axis connected metal block with the required Chen pass-shaped, only in the fully closed state of the Switch housing accessible opening for the grub screw is and / or if the fit opening in the actuator of the Disconnector perpendicular to the longitudinal axis of the selector shaft Isolator switches through this in such a way that they only in the disconnected position of the disconnector for the grub screw is accessible, since the securing grub screw then only from a securing position in the other is movable when the in each case the prescribed position of the cover or disconnector has actually been clearly taken.

Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Steuergeräts sind in der Zeichnung dargestellt. Embodiments of the control device according to the invention are in shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Blick von oben auf ein geöffnetes Steuergerät in sche matisierter und teilweise durchbrochener Darstellung. Fig. 1 view from above of an open control unit in automated and partially broken representation.

Fig. 2 Seitenansicht eines geschlossenen Steuergeräts der in Rede stehenden Art mit einer bevorzugten Ausführungs form seiner Schnellverriegelung sowie des Betätigungs organs seines Trennschalters einschließlich dessen Si cherung gegen Spannungsführung bei geöffnetem Schalt gehäuse in schematischer und teilweise durchbrochener Darstellung. Fig. 2 side view of a closed control device of the type in question with a preferred embodiment form of its quick lock and the actuating member of its circuit breaker including its Si fuse against voltage when the switch housing is open in a schematic and partially broken view.

Fig. 3a Blick von oben auf ein Steuergerät der in Fig. 2 ge zeigten Art in entriegeltem, aber noch nicht aufge klapptem Zustand, das aus Darstellungsgründen mit kompakteren Abmessungen als dort versehen ist, in ebenfalls schematischer und teilweise durchbrochener Darstellung. Fig. 3a view from above of a control unit of the type shown in FIG. 2 in an unlocked but not yet opened state, which for reasons of illustration is provided with more compact dimensions than there, also in a schematic and partially broken representation.

Fig. 3b Blick von rechts auf den oberen Abschnitt des Schnittes A-A in Fig. 3a in vergrößertem Maßstab. Fig. 3b view from the right of the upper section of section AA in Fig. 3a on an enlarged scale.

Die Fig. 1 zeigt ein Schaltgehäuse 1 der Zündschutzart "druck feste Kapselung", das an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden je einen Anschlußkasten 2, 3 der Zündschutzart "erhöhte Sicherheit" trägt, wobei letztere ohne weiteres aber auch in der Zündschutz art "druckfeste Kapselung" ausgeführt sein könnten. Sowohl bei dem gezeigten Schaltgehäuse 1 als auch bei den Anschlußkästen 2, 3 ist in der vorliegenden Darstellung vorausgesetzt, daß der je des dieser Behältnisse nach oben abschließende Deckel entfernt ist, so daß die Innenräume aller Behältnisse - wie im Falle ei ner umfassenden Wartung und/oder Reparatur - frei zugänglich sind. Fig. 1 shows a switch housing 1 of the type of protection "flameproof encapsulation", which carries on two opposite side walls a junction box 2 , 3 of the type of protection "increased safety", the latter without further ado in the type of protection "flameproof enclosure" executed could be. Both in the switch housing 1 shown and in the connection boxes 2 , 3 it is assumed in the present illustration that the cover closing the top of each of these containers is removed, so that the interiors of all containers - as in the case of extensive maintenance and / or repair - are freely accessible.

Von daher läßt sich zunächst erkennen, daß die Anschlußkästen 2, 3 nicht nur gleiche Abmessungen aufweisen, was vorteilhaft, aber nicht zwangsläufig ist, sondern auch mit einer jeweils identisch ausgebildeten Halterung 4 für eine ebenfalls identische Mehrzahl von Anschlußsockeln 5 für Steckverbindungen 6 versehen sind, wobei diese identische Ausbildung gleichfalls vorteilhaft, aber nicht zwangsläufig ist. Die Halterungen 4 sind hier jeweils als eine zu einem einseitig offenen Rechteck gebogene Blechplatte mit entsprechenden Aufnahmeöffnungen für die Anschlußsockel 5 dargestellt, die mit ihrer einen Schmalkante auf dem Boden des zugehörigen Anschlußkastens 2, 3 aufsteht und durch dessen dem Schaltgehäuse 1 zugewandte Seitenwand mittels einer kraft schlüssigen Verbindung bekannter Art zwischen Anschlußkasten 2, 3 und Halterung 4 zu einem geschlossenen Rechteck vervollstän digt wird. Selbstverständlich kann eine solche Halterung 4 auch jede andere geeignete Form erhalten und aus anderem Material, beispielsweise aus Kunststoff (Hartplastik), hergestellt werden, sofern sie auch dann die erforderliche Zahl von Anschlußsockeln 5 in gut zugänglicher Weise zur Verfügung stellt, um alle für den Betrieb eines flurgebunden verfahrbaren Betriebsmittels im Bergbau untertage notwendigen Anschlüsse elektrischer Energie versorgung und/oder Signale an den aktiven Teil des Steuergerä tes herbeiführen zu können.It can therefore be seen first of all that the connection boxes 2 , 3 not only have the same dimensions, which is advantageous, but not inevitable, but are also provided with a holder 4, each of an identical design, for a likewise identical plurality of connection bases 5 for plug connections 6 , this identical training is also advantageous, but not inevitable. The brackets 4 are each shown here as a sheet metal plate bent to a rectangle open on one side with corresponding receiving openings for the connection base 5 , which stands up with its narrow edge on the bottom of the associated connection box 2 , 3 and through whose side wall facing the switch housing 1 by means of a force conclusive connection of a known type is completed between connection box 2 , 3 and holder 4 to form a closed rectangle. Of course, such a holder 4 can also have any other suitable shape and can be made from other material, for example from plastic (hard plastic), provided that it then also provides the required number of connection bases 5 in an easily accessible manner, to all for operation of a floor-bound movable equipment in the underground mining necessary electrical power supply and / or signals to the active part of the control unit.

Die Anschlüsse werden im einzelnen dadurch verifiziert, daß so wohl die normalerweise außerhalb des in Rede stehenden Betriebs mittels befindliche primäre elektrische Energiequelle als auch die normalerweise auf dem Betriebsmittel, aber außerhalb - oder zumindest an der Außenseite - des Steuergerätes befindlichen elektrischen Energieverbraucher sowie die erforderlichen Betäti gungsorgane des Steuergerätes, auf die im Detail weiter unten noch eingegangen werden wird, über mehr oder weniger flexible elektrische und an ihrem jeweils dem Steuergerät zugewandten Ende mit einer Steckkupplung 7 versehene Leitungen mit je einem der Anschlußsockel 5 in Form einer einfach zu erreichenden Steckverbindung 6 gekuppelt werden. Jeder Anschlußsockel ist seinerseits über eine durch die dem Schaltgehäuse 1 zugewandte Seitenwand seines Anschlußkastens 2, 3 und die daran anliegende Seitenwand des Schaltgehäuses 1 hindurchführende Festverdrahtung 8 mit einem relativ zum Schaltgehäuse 1 ortsfest in diesem installierten Steckverbindungs-Anschluß 9 verbunden, der der ebenfalls durch eine - direkte - Steckverbindung 10 erfolgenden Halterung eines Koppelelementes 11 bekannter Art und der elek trischen Signalübertragung zu und von diesem Koppelelement 11 dient, wobei jedes Koppelelement 11 zur Erzeugung eines oder mehrerer eigensicherer Schaltkreise 12 eine nichtgalvanische Verbindung zwischen seinem zugehörigen Anschluß im Anschluß kasten 2, 3 und dem zugehörigen Schaltkreis 12 herstellt. Bezüg lich des/der Schaltkreise(s) 12 ist dabei in der vorliegenden Darstellung davon ausgegangen worden, daß diese(r) ohne Be schränkung der Allgemeinheit, die auch jede andere geeignete Bauform bekannter Art gestattet, durch mittels Steckerleisten bekannter Art mit elektrischer Energie und Signalen beauf schlagte Leiterplatten ebenfalls bekannter Art verifiziert wird/werden. Die Festverdrahtung 8 kann - wie hier dargestellt - nach dem Anbringen eines Anschlußkastens 2, 3 am Schaltgehäuse 1 durch Einziehen der Einzelleitungen 13 durch spezielle dichtende Durchführungen in den Seitenwänden des vorgenannten Anschluß kastens 2, 3 und des Schaltgehäuses 1 und Anklemmen der Einzel leitungen 13 an den Anschlußsockeln 5 und den Steckverbindungs- Anschlüssen 9 erfolgen; es ist aber ebenfalls möglich, die vor genannten Seitenwände mit paarweise zusammenwirkenden Systemen von ortsfesten elektrisch leitenden, aber jeweils gegen ihre Umgebung isolierten Stiften und Buchsen zu versehen, die ihrer seits dauerhaft mit den Anschlußsockeln 5 bzw. den Steckverbin dungs-Anschlüssen 9 verbunden sind. Dies erleichtert das Aus wechseln eines kompletten Anschlußkastens 2, 3 im Falle einer entsprechenden Reparatur erheblich. Die direkten Steckverbin dungen 10 zwischen den Koppelelementen 11 und den Steckverbin dungs-Anschlüssen 9 sind in der vorliegenden Darstellung unter der Voraussetzung, daß die Steckkupplungen der Koppelelemente 11 an deren Unterseite angeordnet sind und von oben in die Steck verbindungs-Anschlüsse 9 eingeschoben werden, in gestrichelter Dreiecksform innerhalb der Umrisse der Koppelelemente 11 gezeichnet.The connections are verified in detail by the fact that the primary electrical energy source normally located outside of the operation in question as well as the electrical energy consumers normally located on the equipment, but outside - or at least on the outside - of the control unit and the required actuators supply organs of the control unit, which will be discussed in more detail below, via more or less flexible electrical and at their end facing the control unit provided with a plug-in coupling 7 lines, each with one of the connection bases 5 in the form of an easily accessible plug-in connection 6 become. Each connecting base is itself a by the surface facing the switch housing 1 side wall of its connection box 2, 3 and the attached thereto side wall of the switch housing 1 therethrough hard wiring 8 connected to a relative to the switch housing 1 fixed in the installed plug connection terminal 9 of the likewise by a - Direct - 10 connector holding a coupling element 11 of a known type and the elec trical signal transmission to and from this coupling element 11 is used, each coupling element 11 for generating one or more intrinsically safe circuits 12 a non-galvanic connection between its associated connection in the connection box 2 , 3rd and the associated circuit 12 . With regard to the circuit (s) 12 , it has been assumed in the present illustration that this (r) without restriction of generality, which also permits any other suitable design of known type, by means of plug strips of known type with electrical energy and Signals applied to printed circuit boards also of known type are / are verified. The hard wiring 8 can - as shown - by attaching a terminal box 2, 3 at the switch housing 1 by pulling the single lines 13 through special sealing penetrations in the side walls of the aforesaid connection box 2, 3 and of the switch housing 1 and connecting individual lines 13 to the connector bases 5 and the connector connections 9 ; but it is also possible to provide the above-mentioned side walls with pairs of interacting systems of stationary electrically conductive, but each isolated from their surroundings pins and sockets, which in turn are permanently connected to the connector bases 5 and the plug-in connections 9 . This greatly facilitates the change from a complete junction box 2 , 3 in the event of a corresponding repair. The direct plug-in connections 10 between the coupling elements 11 and the plug-in connection connections 9 are in the present illustration, provided that the plug-in couplings of the coupling elements 11 are arranged on the underside thereof and are inserted into the plug connection connections 9 from above dashed triangular shape drawn within the outline of the coupling elements 11 .

Die Versorgung des Steuergerätes und damit auch des gesamten in Rede stehenden Betriebsmittels mit elektrischer Energie erfolgt normalerweise von einer hier wegen ihrer Zugehörigkeit zum Stand der Technik nicht explizit dargestellten Kompaktstation aus, wie sie beispielsweise als Bestandteil eines in der Nähe des Streb- Strecken-Überganges in der Strecke parkbaren Energiezuges einer Einschienen-Hängebahn verwendet wird, und zwar über eine vom flurgebunden verfahrbaren Betriebsmittel nachführbare Trosse 14, die durch eine spezielle Durchführung 15 bekannter Art in den Anschlußkasten 2 reicht und dort in einer der Steckverbindungen 6 mit einem dafür reservierten Exemplar der Anschlußsockel 5 endet. Die mit diesem Anschlußsockel 5 verbundene Einzelleitung 13 führt ihrerseits in der bereits vorbeschriebenen Weise in das Schaltgehäuse 1 und innerhalb dessen zunächst zu einem vom Außenraum des Schaltgehäuses 1 aus betätigbaren Trennschalter 16, bevor sie von dort zu ihrem zugehörigen Koppelelement 11 und über dieses zu dem/den Schaltkreis(en) 12 führt und diese(n) bei geschlossenem Trennschalter 16 mit elektrischer Energie beauf schlagt.The supply of the control device and thus also of the entire equipment in question with electrical energy normally takes place from a compact station which is not explicitly shown here because of its belonging to the state of the art, such as, for example, as part of a near the long-distance transition in the route of parkable energy train of a monorail monorail is used, namely via a cable 14 which can be moved from the floor-mounted movable equipment, which extends through a special bushing 15 of known type into the terminal box 2 and there in one of the plug connections 6 with a reserved copy of the connection base 5 ends. The individual line 13 connected to this connection base 5 in turn leads in the manner already described into the switch housing 1 and within it to an isolating switch 16 which can be actuated from the outside of the switch housing 1 , before going from there to its associated coupling element 11 and via this to the / leads the circuit (s) 12 and this (n) with electric switch 16 closed with electrical energy.

Der Trennschalter 16 wird mittels einer durch eine der nicht von einem Anschlußkasten 2, 3 abgedeckten Seitenwände des Schaltge häuses 1 hindurchführende Welle 17 betätigt, an deren im Außen raum des Schaltgehäuses 1 befindlichen Ende ein Schalthebel 18 kraftschlüssig befestigt ist, der seinerseits einen im wesent lichen senkrecht zu seiner Längsachse in Richtung auf das Schaltgehäuse 1 weisenden stabilen und kraftschlüssig oder ein stückig mit ihm verbundenen Abdeckarm 19 aus einem Rund- oder Flacheisen trägt. Dieser Abdeckarm 19 überkragt das Schaltge häuse 1 in seinem Außenraum zu jeder Zeit und zumindest teil weise, gibt in der Trennstellung des Trennschalters 16 - wie aus der durchgezeichneten Darstellung ersichtlich - den Deckel bereich des Schaltgehäuses 1 frei und deckt in der Schließstel lung des Trennschalters 16 - wie in der gestrichelten Darstel lung offenbart - eine Arretierschraube unzugänglich ab, die durch den Deckel hindurchgeführt wird und deren Halteelement 21, beispielsweise ein mit einer Gewindebohrung versehener Metall block, kraftschlüssig mit dem Schaltgehäuse 1 verbunden ist. Die - hier nicht explizit dargestellte - Arretierschraube wirkt im vorliegenden Fall mit mehreren Spannhaken 22 zusammen, die den Deckel des Schaltgehäuses 1 nach seinem Aufsetzen auf dieses Schaltgehäuse 1 zunächst festklemmen, bevor die zur Erzeugung der "druckfesten Kapselung" unerläßliche Arretierschraube - die in diesem Falle durchaus bequem handhabbare Abmessungen auf weist - in ihr Halteelement 21 eingedreht und anschließend der Trennschalter 16 in seine Schließstellung gebracht wird. Damit ist jedoch sichergestellt, daß ein erneutes Öffnen des Schalt gehäuses 1 in umgekehrter Schrittfolge der vorgenannten Maßnah men nur dann erfolgen kann, wenn der/die Schaltkreis(e) 12 vor her elektrisch spannungsfrei geschaltet worden ist/sind.The isolating switch 16 is actuated by means of one of the side walls of the switch housing 1 which is not covered by a connection box 2 , 3 , shaft 17 is actuated at the end of the switch housing 1 located in the outer space of the switch housing 1 , a switch lever 18 is non-positively fastened, which in turn has a key union perpendicular to its longitudinal axis in the direction of the switch housing 1 pointing stable and non-positively or a piece connected to it cover arm 19 made of a round or flat iron. This cover arm 19 protrudes beyond the Schaltge housing 1 in its outer space at any time and at least partially, is in the disconnected position of the circuit breaker 16 - as can be seen from the drawing - the cover area of the switch housing 1 free and covers in the closed position of the circuit breaker 16th - As disclosed in the dashed presen- tation - a locking screw inaccessible from which is passed through the lid and the holding element 21 , for example a block provided with a threaded hole metal, is non-positively connected to the switch housing 1 . The - not explicitly shown here - locking screw cooperates in the present case with a plurality of clamping hooks 22 , which first clamp the cover of the switch housing 1 after it has been placed on this switch housing 1 , before the locking screw, which is indispensable for producing the “pressure-tight encapsulation”, which in this case has dimensions that are easy to handle - screwed into its holding element 21 and then the isolating switch 16 is brought into its closed position. However, this ensures that a renewed opening of the switching housing 1 in the reverse sequence of the aforementioned measures can only take place if the / the circuit (s) 12 has been switched before electrically free.

Die Spannhaken 22 können selbstverständlich auch durch jede an dere geeignete Klemmvorrichtung ersetzt werden - beispielsweise durch eine Scharnieranordnung auf einer Seite des Schaltgehäuses 1 und des Deckels sowie entsprechende Gehäusevorsprünge über greifende Federhaken auf der gegenüberliegenden Seite des Dec kels bzw. des Schaltgehäuses 1 oder auch derartige Gehäusevor sprünge und Federhaken auf zwei gegenüberliegenden oder auch auf allen vier Seiten des Schaltgehäuses 1 und des Deckels. In glei cher Weise kann selbstredend auch die gezeigte Anordnung des Trennschalters 16 durch jede andere geeignete Hebelanordnung oder auch Schiebeschalteranordnung bekannter Art ersetzt werden, die sicherstellt, daß der Deckel des Schaltgehäuses 1 nur im elektrisch spannungsfreien Zustand des/der Schaltkreise(s) 12 entfernt werden kann. Ebenso ist selbstverständlich auch die gesamte dargestellte Anordnung aus Trennschalter 16, Arretier schraube und Spannhaken 22 nach dem Stand der Technik durch eine mit dem Deckel des Schaltgehäuses 1 zusammenwirkende mechanisch oder elektromagnetisch betriebene Zentralverriegelung ersetzbar, die über eine geeignete Kopplungsmechanik zwischen Zentralverriegelung und Trennschalter, vorzugsweise eine form schlüssige, aber auf einfache Weise lösbare Kopplung mechani scher Verbindungsglieder, bzw. eine geeignete elektrische Kopp lung zwischen Zentralverriegelung und Trennschalter, vorzugs weise eine direkte Reihenschaltung von Zentralverriegelungs antrieb und Trennschalter - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines oder mehrerer ausreichend dimensionierter Berührungskontakte - verfügt. The tensioning hooks 22 can of course also be replaced by any other suitable clamping device - for example by a hinge arrangement on one side of the switch housing 1 and the cover and corresponding housing projections via engaging spring hooks on the opposite side of the decel or the switch housing 1 or such a housing jumps and spring hooks on two opposite or on all four sides of the switch housing 1 and the cover. In the same manner, the arrangement of the disconnector 16 shown can of course be replaced by any other suitable lever arrangement or slide switch arrangement of a known type, which ensures that the cover of the switch housing 1 is only removed when the circuit (s) 12 are in an electrically de-energized state can. Likewise, the entire arrangement shown of isolating switch 16 , locking screw and tensioning hook 22 according to the prior art can, of course, also be replaced by a mechanically or electromagnetically operated central locking device which interacts with the cover of the switching housing 1 and which can be connected via a suitable coupling mechanism between the central locking device and isolating switch, preferably one Form-fitting, but easily detachable coupling of mechanical connecting links, or a suitable electrical coupling between the central locking and isolating switch, preferably a direct series connection of central locking drive and isolating switch - optionally with the interposition of one or more sufficiently dimensioned contact contacts.

Die übrigen Anschlußsockel 5 in den Anschlußkästen 2, 3 dienen dem Anschluß einerseits von Betätigungsorganen des vorliegenden Steuergeräts, insbesondere in Form von Schaltern und/oder Senso ren, und andererseits von diversen elektrischen Verbrauchern auf dem Betriebsmittel an den/die Schaltkreis(e) 12. Als wesentli cher Verbraucher ist dabei zunächst der - häufig einzige - zen trale elektrisch gesteuerte Hydraulikmotor 23 zu berücksichti gen, der im selben Anschlußkasten wie die Kompaktstation als primäre elektrische Energiequelle, nämlich im Anschlußkasten 2, mittels einer der Steckverbindungen 6 angeschlossen ist und dessen Versorgungsleitung über eine ebenfalls spezielle Durch führung 24 aus diesem Anschlußkasten 2 herausgeführt ist. Im Anschlußkasten 2 ist außerdem auch das Fahrlicht 25 mittels einer weiteren Steckverbindung 6 an den/die Schaltkreis(e) 12 angeschlossen. Von den bisher betrachteten Anschlüssen im Anschlußkasten 2 kann ohne Beschränkung der Allgemeinheit vor ausgesetzt werden, daß sie nur sehr selten gehandhabt werden müssen, so daß der Anschlußkasten 2 gegebenenfalls in einem weniger gut zugänglichen Bereich des Betriebsmittels untergebracht sein kann und die von ihm zu den Verbrauchern führenden Leitungen mehr oder weniger als dauerhafte Festverdrahtung an sehbar sind. Gut zugänglich muß hier lediglich die Durchführung 15 für die Trosse 14 bleiben. Die überzähligen Anschlußsockel 5 im Anschlußkasten 2 dienen zunächst als Reserveanschlüsse für weitere elektrische Verbraucher und/oder Betätigungsorgane.The remaining connection base 5 in the connection boxes 2 , 3 serve the connection on the one hand of actuators of the present control unit, in particular in the form of switches and / or sensors, and on the other hand from various electrical consumers on the equipment to the circuit (s) 12 . As a significant consumer, the - often the only - central, electrically controlled hydraulic motor 23 is to be taken into account, which is connected in the same connection box as the compact station as the primary electrical energy source, namely in the connection box 2 , by means of one of the plug connections 6 and its supply line via a special guide 24 is led out of this terminal box 2 . In the connection box 2 , the driving light 25 is also connected to the circuit (s) 12 by means of a further plug connection 6 . Of the previously considered connections in the connection box 2 can be exposed without restriction of the generality before that they only have to be handled very rarely, so that the connection box 2 can possibly be accommodated in a less accessible area of the equipment and from it to the consumers leading lines are more or less visible as permanent hard wiring. Only the bushing 15 for the hawser 14 must remain easily accessible here. The surplus connection bases 5 in the connection box 2 initially serve as reserve connections for further electrical consumers and / or actuators.

Die Anschlüsse der Mehrzahl der weiteren elektrischen Verbrau cher und/oder Betätigungsorgane sind im vorliegenden Fall im Anschlußkasten 3 untergebracht, von dem vorausgesetzt ist, daß er zumindest von einer Seite gut zugänglich ist, um neben den von Verschleiß bedrohten weiteren elektrischen Verbrauchern und/oder Betätigungsorganen auch deren Verbindungen zum Steuer gerät im Reparatur- und/oder Wartungsfall auf einfache Weise überprüfen und/oder austauschen zu können. Als Betätigungsor gane, die als Schalter entweder unmittelbar auf einer oder meh reren Seitenwänden des Anschlußkastens 3 oder aber auf einer speziellen Bedienungstafel oder einem speziellen Bedienungspult - was in der vorliegenden Darstellung, da nicht erfindungswesentlich, auch nicht explizit offenbart worden ist - und als Sensoren selbstverständlich an den interessierenden Stellen des Betriebsmittels angeordnet sind unter anderem Schalter 26 für die Betätigung des Hydraulikmotors 23, Schalter 27 für die Betätigung des Fahrlichts 25 und Schalter 28 für die Betätigung der Not-Aus-Schaltung sowie Sensoren 29 und 30 für die Temperatur und das Niveau der Hydraulikflüssigkeit an vorgebenen Orten auf dem Betriebsmittel erforderlich. Sofern der/die Schaltkreis(e) 12 keine automatische interne Spannungs umschaltung für die Eingangsspannung aufweist/en, die üblicher weise je nach Kompaktstation 500 V oder 1000 V beträgt, muß auch dafür ein entsprechender Schaltkreis und ein entsprechender externer Umschalter vorgesehen werden. Als weitere elektrische Verbraucher können auf dem Betriebsmittel unter anderem ein Nebenantrieb 31, ein Horn 32, eine Steuerung von Senk- und/oder Ladewerkzeu gen 33 und/oder weitere dem jeweiligen Betriebszweck zuzuord nende Spezialeinrichtungen 34 installiert sein. Die auch hier unbesetzten Anschlußsockel 5 sind ebenfalls als Reservean schlüsse anzusehen.The connections of the majority of the further electrical consumers and / or actuators are accommodated in the present case in the connection box 3 , from which it is assumed that it is easily accessible at least from one side, in addition to the further electrical consumers and / or actuators threatened by wear to be able to easily check and / or replace their connections to the control device in the event of repair and / or maintenance. As actuators, which act as switches either directly on one or more side walls of the terminal box 3 or on a special control panel or a special control panel - which in the present illustration, as not essential to the invention, has not been explicitly disclosed - and as sensors, of course arranged at the points of interest of the equipment include switches 26 for actuating the hydraulic motor 23 , switches 27 for actuating the headlights 25 and switches 28 for actuating the emergency stop, and sensors 29 and 30 for the temperature and the level of the hydraulic fluid at specified locations on the equipment. If the circuit (s) 12 does not have an automatic internal voltage switch for the input voltage, which is usually 500 V or 1000 V depending on the compact station, a corresponding circuit and a corresponding external changeover switch must also be provided for this. As further electrical consumers, a power take-off 31 , a horn 32 , a control of lowering and / or loading tools 33 and / or further special devices 34 assigned to the respective operating purpose can be installed on the equipment. The unoccupied connector base 5 are also to be regarded as reserve connections.

Die Fig. 2 zeigt die Seitenansicht eines geschlossenen Steuerge rätes der in Rede stehenden Art mit einer bevorzugten Ausfüh rungsform seiner Schnellverriegelung sowie des Betäti gungsorgans seines Trennschalters 16 einschließlich dessen Sicherung gegen Spannungsführung bei geöffnetem Schaltgehäuse 1 in schematischer und teilweise durchbrochener Darstellung, wobei zunächst - da dies für die vorliegende Offenbarungsabsicht nicht als wesentlich anzusehen ist - auf eine detaillierte Zeichnung und Beschreibung der Anschlußkästen 2, 3 und die zugehörigen ex ternen und internen Kabelverbindungen einschließlich des/der Schaltkreise(s) im Schaltgehäuse 1 mit Ausnahme des Trennschal ters 16 gemäß Fig. 1 verzichtet wird. Soweit identische Bestand teile der Fig. 1 erneut beschrieben werden, werden sie auch mit den bereits verwendeten Bezugszeichen charakterisiert. Fig. 2 shows the side view of a closed Steuerge device of the type in question with a preferred embodiment of its quick lock and the actuating member of its isolating switch 16, including its protection against voltage supply when the switch housing 1 is open, in a schematic and partially broken view, initially - since this is not to be regarded as essential for the present disclosure intent - on a detailed drawing and description of the connection boxes 2 , 3 and the associated external and internal cable connections including the circuit (s) in the switch housing 1 with the exception of the isolating switch 16 according to FIG. 1 is waived. As far as identical parts of FIG. 1 are described again, they are also characterized with the reference numerals already used.

Das Schaltgehäuse 1 besteht aus einem Boden 40 und vier druck fest damit und untereinander verbundenen Seitenwänden 41, 42, die an ihrem dem Boden 40 abgewandten Rand einen parallel zum Boden 40 ausgerichteten, an einer Seitenwand 41 zum Außenraum und an den übrigen drei Seitenwänden 42 zum Innenraum weisenden Kragen 43, 44 aufweisen, der einerseits in Richtung auf den dort aufzu setzenden Deckel 45 eine Dichtfläche 46 ausbildet und anderer seits als mit an der Unterseite des Deckels 45 angeordneten und kraftschlüssig mit diesem verbundenen Krallen 48 paarweise zu sammenwirkende weitere Kralle dient. Schaltgehäuse 1 und Dec kel 45 sind außerdem im Randbereich einer der rechtwinklig zu der mit dem zum Außenraum weisenden Kragen 43 versehenen Seiten wand 41 angeordneten Seitenwände 42 über Scharniere 49 miteinan der verbunden, deren Achsen 50 einerseits über geeignete Brüc kenelemente 51 kraftschlüssig mit dem Deckel 45 verbunden sind und andererseits zwischen ihren kraftschlüssig mit der in Rede stehenden Seitenwand 42 verbundenen Scharnierlagern 52 parallel zu ihrer Drehachse stückweise verschiebbar sind. Auf diese Art und Weise läßt sich der Deckel 45 öffnen bzw. schließen, indem er aus der dargestellten geschlossenen Stellung zunächst auf der Dichtfläche 46 soweit parallel zur Drehachse der Scharniere 49 - im dargestellten Fall also nach links - verschoben wird, daß die Krallen 48 außer Eingriff kommen und der Deckel 45 dann um die Achsen 50 aufklappbar ist, bzw. umgekehrt.The switch housing 1 consists of a bottom 40 and four pressure firmly connected to it and interconnected side walls 41 , 42 , the edge facing away from the bottom 40 a parallel to the bottom 40 , on a side wall 41 to the outside and on the other three side walls 42 to Have interior facing collar 43 , 44 , which on the one hand forms a sealing surface 46 in the direction of the cover 45 to be placed there and on the other hand serves as additional claws 48 which are arranged in pairs on the underside of the cover 45 and are positively connected to it. Switch housing 1 and Dec angle 45 are also in the edge area of one of the side walls 41 arranged at right angles to the side facing the collar 43 facing the side walls 42 arranged via hinges 49 miteinan whose axes 50 on the one hand via suitable bridges kenelemente 51 non-positively with the cover 45th are connected and, on the other hand, can be displaced piece by piece parallel to their axis of rotation between their hinge bearings 52 which are positively connected to the side wall 42 in question . In this way, the cover 45 can be opened or closed by first moving it from the illustrated closed position on the sealing surface 46 to the extent parallel to the axis of rotation of the hinges 49 - in the illustrated case to the left - that the claws 48 are not Engagement and the cover 45 can then be opened about the axes 50 , or vice versa.

Die Sicherung des Deckels 45 gegen unbeabsichtigtes Öffnen im Betrieb erfolgt über mindestens einen Gewindestift 53, der in einer kraftschlüssig mit der die Scharnierlager 52 tragenden Seitenwand 42 verbundenen Gewindehülse 54 mittels Schrauben- oder Inbusschlüssel oder Schraubenzieher derart verfahrbar ist, daß sein eines Ende nach dem vollendeten Schließvorgang des Dec kels 45 in eine paßförmige Öffnung 55 des Deckels 45 oder eines damit kraftschlüssig verbundenen Zusatzelementes 56 - im darge stellten Fall eines kraftschlüssig mit der Achse 50 eines Schar nieres 49 verbundenen und diese außerhalb der zugehörigen Schar nierlager 52 verlängernden zylinderförmigen Metallblocks - einführbar ist. Der vorgenannte Gewindestift 53 ist andererseits nur dann aus der den Schließzustand des Deckels 45 sichernden Position entfernbar, wenn sein dem zylinderförmigen Metallblock 56 abgekehrtes Ende dann in eine ebenfalls paßförmige Öffnung 57 einfahren kann, die durch eine aus dem Schaltgehäuse herausra gende und unter dem dem Metallbock abgekehrten Ende der Gewindehülse 54 vorbeilaufende Schaltwelle 58 des Trennschalters 16 führt, und zwar derart, daß sie dem in Rede stehenden Ende des Gewindestiftes 53 nur dann zugänglich ist, wenn der Trennschalter 16 in OFF-Position steht, das heißt der/die Schalt kreis(e) 12 im Schaltgehäuse 1 nicht unter Spannung stehen. Die Betätigung der Schaltwelle 58 erfolgt im vorliegenden Fall - ohne Beschränkung der Allgemeinheit - mittels eines Handhebels 59, dessen endgültige OFF-Position zusätzlich durch einen kraft schlüssig mit dem Schaltgehäuse 1 verbundenen Anschlag 60 defi niert wird. Auf die vorbeschriebene Weise erfüllt der Gewinde stift 53 eine eindeutige Entweder-Oder-Funktion, indem der Dec kel 45 nur geöffnet werden kann, wenn der Trennschalter 16 den/die Schaltkreis(e) spannungsfrei hält, bzw. der Trennschal ter nur in ON-Position gebracht werden kann, das heißt in den Zustand der Spannungsversorgung des/der Schaltkreise(s) 12 im Schaltge häuse 1, wenn der Deckel eindeutig und vollständig geschlossen ist. Selbstverständlich kann dieser Effekt nicht nur mit der vorstehend im Detail beschriebenen, sondern auch mit jeder ande ren Anordnung bekannter Art und gleichartiger Wirkung verifi ziert werden.The cover 45 is secured against inadvertent opening during operation by means of at least one grub screw 53 which can be moved in a force-fitting manner with a threaded sleeve 54 connected to the side wall 42 carrying the hinge bearings 52 by means of a screwdriver or Allen key or screwdriver in such a way that one end thereof is completed Closing of the Dec kels 45 in a fit opening 55 of the cover 45 or a non-positively connected additional element 56 - in the illustrated case of a non-positively connected to the axis 50 of a hinge nieres 49 and this outside the associated hinge bearing 52 extending cylindrical metal block - is insertable , The aforementioned grub screw 53 is on the other hand only removable from the closed position of the cover 45 securing position when its end facing away from the cylindrical metal block 56 can then move into a likewise fitting opening 57 , which extends through and out of the switch housing and below which the metal bracket opposite end of the threaded sleeve 54 passing switching shaft 58 of the circuit breaker 16 , in such a way that it is accessible to the end of the threaded pin 53 in question only when the circuit breaker 16 is in the OFF position, that is, the circuit (s) ( e) 12 in the switch housing 1 are not under voltage. The actuation of the control shaft 58 takes place in the present case - without restricting generality - by means of a hand lever 59 , the final OFF position of which is additionally defined by a stop 60 which is connected to the control housing 1 in a force-locking manner. In the manner described above, the threaded pin 53 fulfills a clear either-or function in that the cover 45 can only be opened when the isolating switch 16 keeps the circuit (s) free of voltage, or the isolating switch only in ON- Position can be brought, that is, in the state of the voltage supply of the circuit (s) 12 in the Schaltge housing 1 when the lid is clearly and completely closed. Of course, this effect can be verified not only with the previously described in detail, but also with any other arrangement of known type and similar effect.

Die Fig. 3a und 3b zeigen ein Steuergerät von oben sowie einen Schnitt durch die ein Scharnier 49 tragende Seitenwand 42 dieses Steuergerätes, wobei dieses Steuergerät die identische Schnell verriegelung wie das in Fig. 2 gezeigte Steuergerät aufweist, hier jedoch insbesondere aus Darstellungsgründen kein zweites Scharnier 49 aufweist. Abweichend von Fig. 2 ist außer dem ein Zustand des Steuergeräts gezeigt, bei dem dessen Deckel 45 bereits entriegelt, aber noch nicht aufgeklappt ist, um den Zugang zum Innenbereich des Schaltgehäuses 1 zu ermöglichen. Die verwendeten Bezugszeichen entsprechen - soweit es sich um identische Bestandteile handelt - denjenigen der Fig. 2. Zu er kennen ist hier zusätzlich zu Fig. 2 insbesondere die Möglich keit, auch an der der die Scharniere 49 tragenden Seitenwand 42 gegenüberliegenden Seitenwand 42 mittels spezieller Aussparungen 61 im dortigen Kragen 44 einen Verschluß mittels paarweise zusammenwirkender Krallen 48 herbeizuführen, und den im Zu sammenhang mit Fig. 2 nicht explizit beschriebenen, kraftschlüssig mit dem Gewindestift 53 verbundenen Sicherungsring 62 gleichzeitig als Sechskantmutter zum Eingriff eines entsprechen den Schraubenschlüssels auszubilden. FIGS. 3a and 3b show a control device from above and a section through the hinge 49 supporting the side wall 42 of this control unit, said control unit the identical fast locking as in Fig. A control apparatus shown 2, but in particular for purposes of illustration no second hinge 49 has. Deviating from FIG. 2, a state of the control device is also shown, in which the cover 45 has already been unlocked but has not yet been opened to allow access to the interior of the switch housing 1 . The reference numerals used correspond - insofar as the components are identical - to those of FIG. 2. In addition to FIG. 2, it is particularly possible to know this here, too, on the side wall 42 opposite the side wall 42 carrying the hinges 49 by means of special cutouts 61 in the collar 44 to bring about a closure by means of claws 48 interacting in pairs, and to form the locking ring 62 not explicitly described in connection with FIG. 2, non-positively connected to the grub screw 53 at the same time as a hex nut for engaging a corresponding wrench.

Die vorgenannte Auswahl von explizt dargestellten Einzelheiten des in Rede stehenden Steuergeräts ist selbstverständlich nur beispielhaft. Das erfindungsgemäße Steuergerät gestattet, die heutigen Anforderungen an die Steuerbarkeit der in Rede stehen den flurgebunden verfahrbaren Betriebsmittel untertage aufgrund seiner kompakten, übersichtlichen und bedienungsfreundlichen Bauweise in einem sehr weitreichenden Rahmen mit großer Flexibi lität und geringem Zeitaufwand jederzeit zu erfüllen. The aforementioned selection of explicitly presented details of the control unit in question is of course only exemplary. The control device according to the invention allows the today's controllability requirements are in question due to the floor-bound movable equipment underground its compact, clear and user-friendly Construction in a very far-reaching frame with great flexibility lity and time required to be fulfilled at all times.

reference numeral

11

Schaltgehäuse
switch housing

22

, .

33

Anschlußkästen
junction boxes

44

Halterung
bracket

55

Anschlußsockel
connecting base

66

, .

1010

Steckverbindungen
connectors

77

Steckkupplungen
plug-in couplings

88th

Festverdrahtung
hardwiring

99

Steckverbindungs-Anschlüsse
Plug and socket connectors

1111

Koppelelemente
coupling elements

1212

Schaltkreis(e)
Circuit (s)

1313

Einzelleitungen
Single lines

1414

Trosse
hawser

1515

, .

2424

Durchführungen
bushings

1616

Trennschalter
disconnectors

1717

Welle
wave

1818

Schalthebel
gear lever

1919

Abdeckarm
cover arm

2121

Halteelement
retaining element

2222

Spannhaken
tenterhook

2323

Hydraulikmotor
hydraulic motor

2525

Fahrlicht
Headlamp

2626

Schalter
switch

2727

Schalter
switch

2828

Not-Aus-Schalter
Emergency switch

2929

Temperatursensor
temperature sensor

3030

Niveausensor
level sensor

3131

Nebenantrieb
PTO

3232

Horn
horn

3333

Senk- und/oder Ladewerkzeuge
Lowering and / or loading tools

3434

Spezialeinrichtungen
special equipment

4040

Boden
ground

4141

, .

4242

Seitenwände
side walls

4343

, .

4444

Kragen
collar

4545

Deckel
cover

4646

Dichtfläche
sealing surface

4848

Krallen
claw

4949

Scharniere
hinges

5050

Achsen
axes

5151

Brückenelemente
bridge elements

5252

Scharnierlager
hinge bearing

5353

Gewindestift
Set screw

5454

Gewindehülse
threaded sleeve

5555

, .

5757

Öffnungen
openings

5656

Zusatzelement
additional element

5858

Schaltwelle
shift shaft

5959

Handhebel
hand lever

6060

Anschlag
attack

6161

Aussparungen
recesses

6262

Sicherungsring
circlip

Claims

1. Portable control device for floor-bound movable equipment in the underground mining with a connection for a hawser as supply of electrical energy, at least one connection for at least one electrically or electro-hydraulically operated drive motor on the operating medium and a plurality of connections for actuators and / or further electrical consumers on the equipment, the connections being accommodated within at least one connection box of the type of protection "flameproof enclosure" of the type of protection "increased safety" and connected to coupling elements of a known type, each of which generates one or more intrinsically safe circuits Establish a non-standard connection with the switching elements located in the switch housing, characterized in that
that all connections as plug-in connections ( 6 ) are formed, which are connected by means of cables ( 13 ) through the wall of the switch housing ( 1 ) with plug connection connections ( 9 ) within this switch housing ( 1 ),
that the connector connections ( 9 ) within the switch housing ( 1 ) serve to receive and hold the coupling elements ( 11 ) and
that the switch housing (1) has a cover (45) by means of a dung with a release switch (16) for the Verbin between hawser (14) and intrinsically safe / n circuit (s) (12) coupled to the fast locking to the switch housing (1 ) is locked.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the switch housing ( 1 ) on two side walls ( 41 , 42 ) is each provided with a connection box ( 2 , 3 ), of which one in each case the connection of the hawser ( 14 ) and the at least one drive motor and the other is used to connect further actuators and / or electrical consumers.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the two connection boxes ( 2 , 3 ) are arranged on opposite side walls ( 41 , 42 ) of the switch housing ( 1 ).

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the quick lock is an electromagnetically actuated central locking te, the application of its electromagnetic (n) coil (s) coupled with electrical energy directly to the switch position of the disconnector ( 16 ) is.

5. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the quick locking mechanism is a mechanically actuated Zen central locking, the / the actuating organ (s) of the locking device is directly coupled to the actuating member of the disconnector ( 16 ).

6. Control device according to claim 5, characterized in that the direct coupling of the / the actuator / s of the locking device with the actuator of the disconnector ( 16 ) by means of one or more mechanical shear elements.

7. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the quick locking mechanism is verified by means of hinges and / or clamping devices on the edge of the lid and a locking screw passing through the lid, the locking screw in a switched operating state of the control device by a mechanical part of the disconnector ( 16 ) is inaccessibly covered.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the clamping devices by veri hooks ( 22 ) are verified.

9. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rapid locking by both on an upper edge region of the switch housing ( 1 ) and on the complementary edge of the cover ( 45 ) attacking, piece by piece with the cover ( 45 ) parallel to its axis of rotation move bare hinges ( 49 ) and by pairs at the other edge areas of switch housing ( 1 ) and cover ( 45 ) by means of piecewise displacement of the cover ( 45 ) on the switch housing ( 1 ) parallel to the axis of rotation of the hinges ( 49 ) claws (48) is verified, wherein a stationarily in one and positively connected to the Schaltge housing (1) threaded sleeve connected (54) by means of screws or Allen wrench or screwdriver movable screw (53) is either fully closed lid (45) lockingly in a then accessible fit-shaped opening ( 55 ) of the cover ( 45 ) or a non-positive connection with associated Zus etzelementes ( 56 ) or when the disconnector ( 16 ) is openly engaged in an accessible pass-shaped opening ( 57 ) in the actuating member of the disconnector ( 16 ) which is installed separately from the quick lock.

10. Control device according to claim 9, characterized in that the additional element ( 56 ) a non-positively connected with a hinge axis metal block with the required fit, only in the fully closed NEN state of the switch housing ( 1 ) accessible opening ( 55 ) for the threaded pin ( 53 ) is.

11. Control device according to claim 9 or 10, characterized in that the fit-shaped opening ( 57 ) in the actuating member of the disconnector ( 16 ) perpendicular to the longitudinal axis of the switching shaft ( 58 ) of this disconnector ( 16 ) passes through it in such a way that it only in the disconnected position the disconnector ( 16 ) for the threaded pin ( 53 ) is accessible.