DE19600603A1 - Hydraulic braking system for motor vehicle - Google Patents

Hydraulic braking system for motor vehicle

Info

Publication number
DE19600603A1
DE19600603A1 DE1996100603 DE19600603A DE19600603A1 DE 19600603 A1 DE19600603 A1 DE 19600603A1 DE 1996100603 DE1996100603 DE 1996100603 DE 19600603 A DE19600603 A DE 19600603A DE 19600603 A1 DE19600603 A1 DE 19600603A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
emptying
low
valve
pressure accumulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1996100603
Other languages
German (de)
Other versions
DE19600603B4 (en
Inventor
Gunther Buschmann
Thomas Proeger
Markus Zenzen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
ITT Automotive Europe GmbH
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITT Automotive Europe GmbH, Alfred Teves GmbH filed Critical ITT Automotive Europe GmbH
Priority to DE1996100603 priority Critical patent/DE19600603B4/en
Publication of DE19600603A1 publication Critical patent/DE19600603A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19600603B4 publication Critical patent/DE19600603B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The system has a main braking cylinder (1) which is connected to the front and rear wheel cylinders via brake lines (10,11). The wheel cylinders are connected to low pressure reservoirs (37, 38) via return lines. The brake and return lines contain inlet (20-22) and outlet (34-36) valves respectively actuated by a control unit (60) to set a pressure in the wheel brakes independent of the main brake cylinder pressure. The control unit is wired up or programmed so that the outlet valve is opened and the inlet valve closed to empty the low pressure reservoir (37) associated with the rear wheels after braking. A non-return valve (23) parallel to the inlet valve opens towards the main brake cylinder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic brake system for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Mit einer derartigen Bremsanlage kann u. a. eine elektronische Bremskraftverteilung realisiert werden.With such a brake system u. a. an electronic Brake force distribution can be realized.

Unter einer Bremskraftverteilung ist folgendes zu verstehen: Um ein Fahrzeug spurstabil zu bremsen, ist es notwendig, die hydraulische Betätigung der Radbremsen so aus zulegen, daß an den Bremsen der Vorderachse höhere Bremskräfte übertragen wer­ den, als an den Bremsen der Hinterachse. Damit wird vermieden, daß die Räder der Hinterachse zeitlich betrachtet vor den Rä­ dern der Vorderachse blockieren. Außerdem soll die hydrauli­ sche Bremsanlage so ausgelegt sein, daß an den Rädern beider Achsen bei jeder Verzögerung des Fahrzeuges eine möglichst gleiche Kraftschlußausnutzung erzielt wird.A braking force distribution is to be understood as follows: In order to brake a vehicle in a stable manner, it is necessary to hydraulic actuation of the wheel brakes so that on higher braking forces are transmitted to the brakes of the front axle than on the brakes on the rear axle. This will avoid that the wheels of the rear axle are considered in front of the rä block the front axle. In addition, the hydrauli cal brake system should be designed so that on the wheels of both Axles with every deceleration of the vehicle if possible same adhesion utilization is achieved.

Unter diesen Prämissen erhält man eine sogenannte ideale Bremskraftverteilung. Die tatsächliche Bremskraftverteilung wird im allgemeinen so eingestellt, daß die Bremskraft an der Hinterachse kleiner ist, als es die ideale Bremskraftvertei­ lung erlauben würde. Under these premises one obtains a so-called ideal Brake force distribution. The actual brake force distribution is generally set so that the braking force on the Rear axle is smaller than the ideal brake force distribution would allow.  

In konventionellen Bremsanlagen wird dies durch ein sog. Bremskraftregelventil realisiert, der in der Bremsleitung zur Hinterachse eingebaut ist.In conventional brake systems, this is Brake force control valve realized in the brake line for Rear axle is installed.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, bei Bremsanlagen, die mit Ventilen und Pumpen zur Regelung des Druckes in den Radbremsen versehen sind, die elektronische Bremskraftverteilung durch Ansteuerung der Ventile zu realisieren und auf ein gesondertes Bremskraftregelventil zu verzichten.It has also been suggested for brake systems using Valves and pumps for regulating the pressure in the wheel brakes are provided, the electronic braking force distribution Control of the valves to be realized and on a separate To waive the brake force control valve.

Die erwähnten Druckregelsysteme bezeichnet man auch als Anti­ blockiersysteme, da sie dazu eingesetzt werden, ein Blockieren der Räder bei einem Bremsvorgang zu verhindern.The pressure control systems mentioned are also called anti blocking systems because they are used to block to prevent the wheels from braking.

Sie bestehen im allgemeinen aus einem Einlaßventil in der Bremsleitung sowie einer Rückförderpumpe, die Druckmittel aus den Radbremsen in den Hauptzylinder zurückfördert. Zwischen der Radbremse und der Saugseite der Pumpe ist ein sog. Aus­ laßventil sowie ein Niederdruckspeicher vorgesehen, der die Druckmittelmenge aufnimmt, die über das Auslaßventil aus der Radbremse abgelassen wird und nicht sofort durch die Pumpe zurückgefördert werden kann.They generally consist of an inlet valve in the Brake line and a return pump, the pressure medium feeds the wheel brakes back into the master cylinder. Between the wheel brake and the suction side of the pump is a so-called off Let valve and a low pressure accumulator provided that the Volume of pressure medium that flows through the outlet valve from the The wheel brake is released and not immediately by the pump can be returned.

Wenn mit einem derartigen System eine elektronische Brems­ kraftverteilung realisiert wird, wird im allgemeinen darauf verzichtet, das Druckmittel mittels der Pumpe in den Haupt­ zylinder zurückzufördern, da dies mit einer erheblichen Ge­ räuschentwicklung verbunden ist. Diese kann für die selten vorkommenden Abbremsungen des Fahrzeuges mit hoher Verzöge­ rung, die ohne Bremsdruckregelung zu einem Blockieren der Rä­ der führen würde, hingenommen werden; nicht aber für die häu­ fig vorkommenden Bremsungen im Teilbremsbereich, in dem die elektronische Bremskraftverteilung einsetzt.If with such a system an electronic brake force distribution is generally realized dispenses with the pressure medium by means of the pump in the main return cylinder because this with a considerable Ge noise is connected. This can be rare for the braking of the vehicle occurring with high deceleration tion that locks the rä that would lead to be accepted; but not for the skin fig occurring braking in the partial braking area, in which the  uses electronic braking force distribution.

Da die Regelung des Bremsdrucks während einer elektronischen Bremskraftverteilung recht grob erfolgen kann, braucht der Radbremse nur wenig Druckmittel entnommen werden, die während der Bremsung im Niederdruckspeicher angesammelt werden kann.Since the regulation of the brake pressure during an electronic Braking force distribution can be done quite roughly Only little pressure medium can be removed from the wheel brake during braking can be accumulated in the low pressure accumulator.

Nach einer Bremsung muß der Niederdruckspeicher allerdings entleert werden, damit er bei einer folgenden Bremsung wieder Druckmittel aufnehmen kann.After braking, the low-pressure accumulator must be emptied so that it can be used again when braking Can absorb pressure medium.

Bisher wurde dazu das Auslaßventil geöffnet, so daß das Druck­ mittel aus dem Niederdruckspeicher über das Auslaßventil des Einlaßventil sowie den Zentralventilen im Hauptzylinder zum Vorratsbehälter der Bremsanlage zurückfließen kann. Dies hat allerdings den folgenden Nachteil. Wenn während eines solchen Entleerungsvorganges, der bis zu 2 Sek. dauern kann, eine Bremsung erfolgt, so würde das Druckmittel, das durch eine Betätigung des Hauptzylinders aus dem Hauptzylinder in die Radbremsen verdrängt werden soll, in den Niederdruckspeicher geführt, was zur Folge hat, daß das Betätigungspedal durch­ fällt und keine Bremsdrücke mehr aufgebaut werden können. Man könnte sich nun vorstellen, daß mit Hilfe eines Sensors oder Schalters, z. B. dem Bremslichtschalter, festgestellt wird, ob eine Bremsung eingeleitet wird, und das Auslaßventil wieder zu schließen, sobald ein entsprechendes Signal vorliegt. Damit hängt aber die Sicherheit der Bremsanlage vom Funktionieren des Bremslichtschalters ab.So far, the outlet valve has been opened so that the pressure medium from the low pressure accumulator via the outlet valve of the Inlet valve and the central valves in the master cylinder for Brake system reservoir can flow back. this has however, the following disadvantage. If during such Emptying process, which can take up to 2 seconds, one Braking takes place, the pressure medium, which would be caused by a Actuation of the master cylinder from the master cylinder in the Wheel brakes to be displaced into the low pressure accumulator performed, which has the consequence that the operating pedal through falls and brake pressures can no longer be built up. Man could imagine that with the help of a sensor or Switch, e.g. B. the brake light switch, it is determined whether braking is initiated and the exhaust valve closes again close as soon as a corresponding signal is present. In order to but the safety of the brake system depends on the functioning the brake light switch.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine sichere Bremsanlage zu schaffen, bei der der Niederdruckspeicher si­ cher entleert werden kann. The invention is therefore based on the task of a safe To create a braking system in which the low pressure accumulator si can be emptied.  

Dazu wird vorgeschlagen, zum Entleeren des Niederdruckspei­ chers das Auslaßventil zu öffnen und das Einlaßventil zu schließen, wobei das Druckmittel über ein parallel zum Einlaß geschaltetes Rückschlagventil zum Hauptzylinder abfließen kann.It is proposed to empty the low-pressure chip chers to open the exhaust valve and the intake valve to close, the pressure medium via a parallel to the inlet Drain the switched check valve to the master cylinder can.

Erfolgt in diesem Fall während der Entleerung des Niederdruck­ speichers eine Bremsung, so kann auch hier aufgrund des Si­ gnals des Bremslichtschalters der ursprüngliche Zustand, d. h. geschlossenes Auslaßventil und geöffnetes Einlaßventil wieder hergestellt werden. Sollte aber der Bremsenschalter nicht funktionieren, so hätte dies lediglich zur Folge, daß die Bremsleitung zur Hinterachse für die kurze Entleerungszeit gesperrt ist. Nach Ablauf dieser Zeit schalten die Ventile namlich in ihre ursprüngliche Stellung zurück, so daß die Rad­ bremsen der Hinterachse mit Druck beaufschlagt werden können. Die Verzögerung im Druckaufbau kann, da sie nur die Bremsen der Hinterachse betreffen, hingenommen werden.In this case it takes place during the emptying of the low pressure store braking, so here too, due to the Si gnals the brake light switch the original state, d. H. closed exhaust valve and open intake valve again getting produced. But the brake switch should not would work, the only consequence would be that the Brake line to the rear axle for the short drainage time Is blocked. After this time the valves switch namely back to their original position, so that the wheel brakes on the rear axle can be pressurized. The delay in pressure build-up can only occur because of the brakes affect the rear axle, are accepted.

Vorteilhafterweise wird die Entleerung des Niederdruckspei­ chers durch ein Signal hervorgerufen, das ausgelöst wird, sobald das Fahrzeug über einen gewissen Schwellenwert hinaus beschleunigt wird.The emptying of the low-pressure chip is advantageous chers caused by a signal that is triggered once the vehicle exceeds a certain threshold is accelerated.

Dieses Beschleunigungssignal wird von einem Sensor mit einer nachgeschalteten Auswerteeinheit generiert. Bei dem Sensor kann es sich um einen Beschleunigungssensor handeln. Vorzugs­ weise wird das Beschleunigungssignal aber von Radsensoren, die die Winkelgeschwindigkeit der Räder erfassen, abgeleitet. Die­ se Radsensoren werden auch für die Antiblockierregelung benö­ tigt. This acceleration signal is from a sensor with a downstream evaluation unit generated. With the sensor can be an acceleration sensor. Preferential wise, the acceleration signal from wheel sensors capture the angular velocity of the wheels. The These wheel sensors are also used for anti-lock control does.  

Die Entleerung braucht natürlich nur dann eingeleitet zu wer­ den, wenn zuvor eine elektronische Bremskraftverteilung statt­ gefunden hat. Dazu wird in der Steuereinheit ein ent­ sprechendes Bedingungssignal gesetzt, sobald während einer EBV-Regelung ein Auslaßventil geöffnet wird.Of course, the emptying only needs to be initiated the, if previously an electronic brake force distribution instead has found. For this purpose, an ent is created in the control unit speaking condition signal set as soon as during a EBV control an outlet valve is opened.

Bei einer Bremskraftaufteilung, bei der die Radbremsen der Hinterachse gemeinsam an einem Bremskreis angeschlossen sind, wird im allgemeinen der Bremsdruck in den Radbremsen gemeinsam geregelt. Es ist ein einziges Ventilpaar, bestehend aus einem Einlaß- und einem Auslaßventil vorgesehen. Zur Entleerung wer­ den diese beiden Ventile geschaltet. Bei einer sog. Diagonal­ aufteilung, befinden sich die Radbremsen der Hinterachse in unterschiedlichen Bremskreisen und verfügen beide über je ein Ventilpaar. Dabei kann der Fall auftreten, daß zur elektro­ nischen Bremskraftverteilung nur die Ventile einer Radbremse der Hinterachse angesteuert werden, so daß auch nur der da­ zugehörige Niederdruckspeicher gefüllt wird. Trotzdem werden in der Entleerungsphase beide Ventilpaare angesteuert, so daß für den Fall, daß eine Bremsung während der Entleerungsphase erfolgt und diese nicht durch ein Ansprechen des Bremsenschal­ ters unterbrochen wird, beide Radbremsen der Hinterachse vom Hauptzylinder getrennt sind und erst nach Ablauf der Entlee­ rungszeit an die Bremskreise angeschlossen werden. Damit wird vermieden, daß das Fahrzeug bei der Bremsung "schief zieht".With a brake force distribution, in which the wheel brakes of Rear axle are jointly connected to a brake circuit, the brake pressure in the wheel brakes is generally common regulated. It is a single pair of valves consisting of one Inlet and an outlet valve provided. For emptying who which these two valves switched. With a so-called diagonal distribution, the wheel brakes of the rear axle are in different brake circuits and both have one each Valve pair. The case may arise that the electro African brake force distribution only the valves of a wheel brake the rear axle can be controlled, so that only there associated low-pressure accumulator is filled. Still be both valve pairs are activated in the emptying phase, so that in the event that braking during the emptying phase takes place and this does not result from a response of the brake scarf ters is interrupted, both wheel brakes on the rear axle from Master cylinders are separated and only after draining time to be connected to the brake circuits. So that will avoided that the vehicle "pulls wrong" when braking.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines hydraulischen Schaltplanes näher erläutert.The invention is based on a hydraulic Circuit diagram explained in more detail.

Die Fig. zeigt im oberen Teil einen Tandem-Hauptzylinder 1, der über zwei Arbeitskammern 2, 3 verfügt. Diese Arbeitskammern sind über Zentralventile 4, 5 mit einem Vorratsbehälter 6 ver­ bunden. Die Darstellung der Zentralventile 4, 5 erfolgt hier rein schematisch. Tatsächlich sind diese Ventile im allgemei­ nen in den Kolben des Hauptzylinders angeordnet, die die Kam­ mern 2, 3 begrenzen.The figure shows a tandem master cylinder 1 in the upper part, which has two working chambers 2 , 3 . These working chambers are connected via central valves 4 , 5 to a reservoir 6 . The central valves 4 , 5 are shown here purely schematically. In fact, these valves are generally arranged in the pistons of the master cylinder, which limit the chambers 2 , 3 .

An die Kammern 2, 3 schließen Bremsleitungen 10, 11 an, wobei die Bremsleitung 10 zu den Radbremsen 12, 13 der Hinterachse führt, während die andere Bremsleitung 11 sich verzweigt, wo­ bei jede Zweigleitung zu jeweils einer Radbremse 14, 15 der Vorderachse führt.The chambers 2 , 3 are connected by brake lines 10 , 11 , the brake line 10 leading to the wheel brakes 12 , 13 of the rear axle, while the other brake line 11 branches, where each branch line leads to a wheel brake 14 , 15 of the front axle.

In der Bremsleitung zu den Hinterradbremsen sowie in den Zweigleitungen zu den Vorderradbremsen ist je ein Einlaßventil 20, 21, 22 vorgesehen, zu denen je ein Rückschlagventil 23, 24, 25 parallel geschaltet ist.In the brake line to the rear wheel brakes and in the branch lines to the front wheel brakes, an inlet valve 20 , 21 , 22 is provided, to each of which a check valve 23 , 24 , 25 is connected in parallel.

Die Radbremsen sind weiterhin über eine Rücklaufleitung mit einer Rückförderpumpe verbunden.The wheel brakes are still with a return line connected to a return pump.

Die Hinterradbremsen 12, 13 weisen eine gemeinsame Rücklauflei­ tung 30 auf, die zu einer ersten Pumpe 31 führt. Die Radbrem­ sen der Hinterachse 14, 15 sind über eine sich verzweigende Rücklaufleitung 32 mit einer zweiten Pumpe 33 verbunden. In der Rücklaufleitung 30 und den Verzweigungen der Rücklauflei­ tung 32 ist je ein Auslaßventil 34, 35, 36 angeordnet. An jeder Rücklaufleitung 30, 32 schließt ein Niederdruckspeicher 37, 38 an.The rear wheel brakes 12 , 13 have a common Rücklauflei device 30 , which leads to a first pump 31 . The Radbrem sen the rear axle 14 , 15 are connected via a branching return line 32 to a second pump 33 . In the return line 30 and the branches of the Rücklauflei device 32 , an outlet valve 34 , 35 , 36 is arranged. A low-pressure accumulator 37 , 38 connects to each return line 30 , 32 .

Die Pumpen 31, 33 sind über Druckleitungen 40, 41 mit den Brems­ leitungen 10 bzw. 11 zwischen dem Hauptzylinder und dem jewei­ ligen Einlaßventil verbunden. The pumps 31 , 33 are connected via pressure lines 40 , 41 to the brake lines 10 and 11 between the master cylinder and the respective inlet valve.

Die Pumpen 31, 33 werden von einem gemeinsamen Motor angetrie­ ben.The pumps 31 , 33 are driven by a common motor.

Die Bremsanlage ist mit weiteren Ventilen versehen, die es ermöglichen, die Radbremsen 14, 15 der Vorderachse unabhängig von einer Betätigung des Hauptbremszylinders mit Druckmittel zu versorgen. Dies ermöglicht es, eine Antriebsschlupfregelung durchzuführen. Dazu verbindet eine Leitung 50 die Bremsleitung 11 zu den Vorderradbremsen mit der Saugseite der zu diesem Bremskreis gehörigen Pumpe 33, wobei in dieser Leitung 50 ein Umschaltventil 51 vorgesehen ist. Dies ist normalerweise offen und schließt aufgrund eines Drucks in der Bremsleitung 11. Außerdem befindet sich zwischen dem Einmündungspunkt der Druckleitung 40 in die Bremsleitung 11 und im Hauptzylinder 1 ein Trennventil 52, das im Falle einer Antriebsschlupfregelung sperrt, so daß das von dem Pumpen geförderte Druckmittel nicht in den Hauptbremszylinder 1 zurückfließt. Mit diesem Trenn­ ventil 52 ist ein Überdruckventil 53 parallelgeschaltet, das im ASR-Fall den Pumpendruck bestimmt.The brake system is provided with further valves which make it possible to supply the wheel brakes 14 , 15 of the front axle with pressure medium independently of an actuation of the master brake cylinder. This makes it possible to carry out traction control. For this purpose, a line 50 connects the brake line 11 to the front wheel brakes with the suction side of the pump 33 belonging to this brake circuit, a changeover valve 51 being provided in this line 50 . This is normally open and closes due to pressure in the brake line 11 . In addition, between the confluence of the pressure line 40 in the brake line 11 and in the master cylinder 1 there is a separating valve 52 which blocks in the event of traction control so that the pressure medium conveyed by the pumps does not flow back into the master cylinder 1 . With this separating valve 52 , a pressure relief valve 53 is connected in parallel, which determines the pump pressure in the ASR case.

Die Steuerung der Anlage erfolgt mittels einer elektronischen Auswerteinheit 60, die u. a. die Signale eines Bremslichtschal­ ters 61 enthält. Dieser Schalter registriert die Bewegung des Bremspedals 62 zur Betätigung des Hauptbremszylinders 1. Au­ ßerdem erhält die Auswerteeinheit, was hier nicht näher dar­ gestellt ist, die Signale der Radsensoren. Sie erzeugt Signale für die Ein- und Auslaßventile, die elektromagnetisch betätigt werden. Die Einlaßventile sind dabei stromlos offen, die Aus­ laßventile stromlos geschlossen.The system is controlled by means of an electronic evaluation unit 60 , which contains, among other things, the signals from a brake light switch 61 . This switch registers the movement of the brake pedal 62 for actuating the master brake cylinder 1 . In addition, the evaluation unit, which is not shown here, receives the signals from the wheel sensors. It generates signals for the intake and exhaust valves that are actuated electromagnetically. The inlet valves are open when de-energized, the outlet valves are closed from de-energized.

Eine elektronische Bremskraftverteilung wird nun in der Weise durchgeführt, daß bei einer Bremsung (Bremslichtschalter 61 geschlossen) zur Verhinderung eines weiteren Druckanstiegs in den Radbremsen der Hinterachse das Einlaßventil 20 geschlossen wird. Falls es notwendig wird, den Druck zu senken, wird das Auslaßventil 34 geöffnet, wobei Druckmittel aus den an­ geschlossenen Radbremsen 12, 13 in den Niederdruckspeicher 37 abfließt.An electronic brake force distribution is now carried out in such a way that when braking (brake light switch 61 closed) to prevent a further increase in pressure in the wheel brakes of the rear axle, the inlet valve 20 is closed. If it becomes necessary to lower the pressure, the outlet valve 34 is opened, pressure medium flowing out of the closed wheel brakes 12 , 13 into the low-pressure accumulator 37 .

Nach Beendigung einer Bremsung muß der Niederdruckspeicher entleert werden, dies geschieht gemäß der Erfindung dadurch, daß das Steuergerät 60 sowohl ein Signal für das Auslaßventil 34 als auch für das Einlaßventil 20 generiert. Dies hat zur Folge, daß das Auslaßventil öffnet und das Einlaßventil schließt. Die Feder im Niederdruckspeicher drückt nun das im Niederdruckspeicher 37 enthaltene Druckmittel über das offene Auslaßventil, das Rückschlagventil 23, das parallel zum Ein­ laßventil 20 geschaltet ist, in die entsprechende Kammer 2 des Hauptzylinders 1 und über das offene Zentralventil 4 in den Vorratsbehälter 6. Das Einlaßventil 20 wird deswegen geschlos­ sen, weil vorstellbar ist, daß während dieser Entleerungszeit, die Bremse betätigt wird.After braking is complete, the low-pressure accumulator must be emptied. This takes place according to the invention in that the control unit 60 generates both a signal for the exhaust valve 34 and for the intake valve 20 . As a result, the exhaust valve opens and the intake valve closes. The spring in the low-pressure accumulator now presses the pressure medium contained in the low-pressure accumulator 37 via the open outlet valve, the check valve 23 , which is connected in parallel with the inlet valve 20 , into the corresponding chamber 2 of the master cylinder 1 and via the open central valve 4 into the reservoir 6 . The inlet valve 20 is closed because it is conceivable that the brake is actuated during this emptying time.

Ist der Bremslichtschalter 61 in Ordnung, so generiert die elektronische Auswerteinheit bei Bremsbetätigung ein Rück­ stellsignal, daß das Einlaßventil und Auslaßventil zurück­ schaltet, so daß die Bremsleitung freigegeben wird. Das Druck­ mittel, daß im Niederdruckspeicher 37 verblieben ist, wird nach Abschluß dieser Bremsung durch erneutes Einleiten eines es dem Niederdruckspeicher entnommen.If the brake light switch 61 is in order, the electronic evaluation unit generates a return signal when the brake is actuated, that the intake valve and exhaust valve switch back so that the brake line is released. The pressure medium that has remained in the low pressure accumulator 37 is removed after the completion of this braking by re-initiating it from the low pressure accumulator.

Sollte während einer solchen Bremsung keine Regelung erfolgt sein, so dauert der anschließende Entleerungsvorgang nur die verbliebene Restentleerungszeit. Andernfalls wird für den Ent­ leerungsvorgang wieder die volle vorgesehene Zeit angesetzt.Should no regulation take place during such braking , the subsequent emptying process only takes  remaining emptying time. Otherwise, the Ent emptying process is scheduled again for the full scheduled time.

Sollte der Bremslichtschalter 61 defekt sein, kann die elek­ tronische Auswerteinheit 60 kein Rückstellsignal ausgeben. Dies hätte zur Folge, daß das Einlaßventil geschlossen bleibt, so daß zumindest für den Rest der andauernden Entleerungszeit die Radbremsen der Hinterachse nicht mit Druckmittel versorgt werden können. Dies kann aber hingenommen werden, da die Rad­ bremsen der Hinterachse in der Regel nicht sehr viel zur Ge­ samtverzögerung des Fahrzeuges beitragen.If the brake light switch 61 is defective, the electronic evaluation unit 60 can not output a reset signal. This would have the consequence that the inlet valve remains closed, so that the wheel brakes of the rear axle cannot be supplied with pressure medium at least for the remainder of the continuous emptying time. However, this can be tolerated because the wheel brakes on the rear axle generally do not contribute very much to the overall deceleration of the vehicle.

Beim Ablauf einer vorgegebenen Entleerungszeit beendet die elektronische Steuereinheit den Entleerungsvorgang, indem das Einlaß- und Auslaßventil wieder zurückschaltet, so daß nun für den Rest der Bremsung die Hinterradbremse normal mit Druck beaufschlagt werden kann.When a predetermined emptying time has elapsed, the electronic control unit the emptying process by the Inlet and outlet valve switches back, so that now for the rest of the braking the rear brake normally with pressure can be applied.

Sollte während einer solchen Bremsung, deren Einleitung nicht mittels des Bremslichtschalters registriert werden kann, eine Antiblockierregelung eingeleitet werden, so wird mit Einlei­ tung der Regelung ein Rückstellsignal generiert. Die Entlee­ rung des Niederdruckspeichers erfolgt dann mittels eines ent­ sprechenden Programms, das Teil der Antiblockierregelung ist.Should during such braking, its initiation is not can be registered by means of the brake light switch, a Anti-lock braking system will be initiated, so with one hand device of the control generates a reset signal. The Entlee tion of the low-pressure accumulator then takes place by means of an ent speaking program that is part of the anti-lock control.

Die Besonderheit der Anlage besteht auch darin, daß die Ent­ leerungsphase nicht aufgrund des Bremslichtschalters aktiviert wird, sondern aufgrund eines Beschleunigungssignals. Dieses Beschleunigungssignal wird in der elektronischen Auswertein­ heit 60 aufgrund der Radsensorsignale generiert und ausgege­ ben, wenn die berechnete Fahrzeugbeschleunigung über einem Schwellenwert liegt. Zwar besteht auch hier die Gefahr, daß die Radsensoren ausfallen. Dies hätte aber zur Folge, daß die elektronische Bremskraftverteilung als Ganzes ausfallen würde. Auf diesen Umstand wird der Fahrer durch entsprechende Warn­ einrichtungen hingewiesen.The peculiarity of the system is also that the Ent emptying phase is not activated due to the brake light switch, but based on an acceleration signal. This acceleration signal is generated in the electronic evaluation unit 60 on the basis of the wheel sensor signals and is output when the calculated vehicle acceleration is above a threshold value. There is also a risk here that the wheel sensors will fail. However, this would have the consequence that the electronic brake force distribution as a whole would fail. The driver is informed of this by means of appropriate warning devices.

Claims (9)

1. Hydraulische Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (1), an den über Bremsleitun­ gen (10, 11) die Radbremsen für die Räder der Vorder­ achse und Hinterachse angeschlossen sind, wobei die Radbremsen der Räder über Rücklaufleitungen an Nieder­ druckspeicher (37, 38) angeschlossen sind, wobei in den Bremsleitungen Einlaßventile (20, 21, 22) und in den Rücklaufleitungen Auslaßventile (34, 35, 36) vorgesehen sind, mit einer Steuereinheit (60) zum Betätigen der Ventile, um einen von dem Hauptzylinderdruck unabhän­ gigen Druck in den Radbremsen einstellen zu können, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit so ge­ schaltet bzw. programmiert ist, daß zum Entleeren des Niederdruckspeichers (37), der den Radbremsen der Hin­ terachse zugeordnet ist, nach einer Bremsung das Aus­ laßventil (34) geöffnet und das Einlaßventil (20) ge­ schlossen wird, und daß parallel zum Einlaßventil (20) ein Rückschlagventil (23) geschaltet ist, daß zum Hauptbremszylinder (1) hin öffnet.1. Hydraulic brake system for a motor vehicle with a master brake cylinder ( 1 ), to which the wheel brakes for the wheels of the front axle and rear axle are connected via brake lines ( 10 , 11 ), the wheel brakes of the wheels via return lines to low pressure accumulators ( 37 , 38 ) are connected, wherein in the brake lines inlet valves ( 20 , 21 , 22 ) and in the return lines outlet valves ( 34 , 35 , 36 ) are provided with a control unit ( 60 ) for actuating the valves in order to be independent of the master cylinder pressure To be able to adjust pressure in the wheel brakes, characterized in that the control unit is switched or programmed so that for emptying the low-pressure accumulator ( 37 ), which is assigned to the wheel brakes of the rear axle, the brake valve ( 34 ) is opened after braking and the inlet valve ( 20 ) is closed ge, and that a check valve ( 23 ) is connected in parallel to the inlet valve ( 20 ) that opens to the master brake cylinder ( 1 ). 2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltzustand der Ventile (34, 20) zum Entleeren des Niederdruckspeichers über eine vorgegebene Zeitspanne (Entleerungszeit) beibe­ halten wird.2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the switching state of the valves ( 34, 20 ) for emptying the low-pressure accumulator over a predetermined period of time (emptying time) will keep. 3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß ein Sensor zur Erfassung der Fahrzeugbeschleunigung vorgesehen ist, wobei die Steuerung zum Entleeren des Niederdruckspeichers nur dann eingeleitet wird, wenn die Fahrzeugbeschleunigung über einem gewissen Schwellenwert liegt.3. Hydraulic brake system according to claim 1 or 2, there characterized in that a sensor for detecting the Vehicle acceleration is provided, the Control for emptying the low pressure accumulator only  is initiated when the vehicle acceleration is above a certain threshold. 4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung der Ventile zum Ent­ leeren des Niederdruckspeichers nur dann vorgenommen wird, wenn zuvor die Ventile zum Regeln der Brems­ kraftverteilung geschaltet worden sind.4. Hydraulic brake system according to claim 3, characterized characterized in that the circuit of the valves for Ent only then empty the low-pressure accumulator will, if previously the valves for regulating the brake power distribution have been switched. 5. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung der Ventile zum Ent­ leeren des Niederdruckspeichers nur dann vorgenommen wird, wenn zuvor das Auslaßventil (34) zum Regeln der Bremskraftverteilung geschaltet worden ist.5. Hydraulic brake system according to claim 4, characterized in that the switching of the valves for Ent empty the low pressure accumulator is only carried out if the outlet valve ( 34 ) has previously been switched to regulate the brake force distribution. 6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage einen Bremslichtschalter (61) vorsieht, der die Hauptbrems­ zylinderbetätigung registriert, wobei die Entleerung des Niederdruckspeichers abgebrochen wird, sobald der Bremslichtschalter (61) anspricht.6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake system provides a brake light switch ( 61 ) which registers the main brake cylinder actuation, the emptying of the low-pressure accumulator being terminated as soon as the brake light switch ( 61 ) responds. 7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage eine Antiblockierregelung vor­ sieht, wobei die Entleerung des Niederdruckspeichers abgebrochen wird, sobald eine Antiblockierregelung eingeleitet wird.7. Brake system according to claim 6, characterized in that the brake system before an anti-lock control sees, the emptying of the low pressure accumulator is canceled as soon as an anti-lock control is initiated. 8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Radbremsen der Hinter­ achse unterschiedlichen Bremskreisen zugeordnet sind, und daß jeder Radbremse ein Einlaß- und ein Auslaßven­ til sowie ein Niederdruckspeicher zugeordnet ist, wo­ bei zur Entleerung mindestens eines Niederdruckspei­ chers beide Ventilpaare angesteuert werden.8. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel brakes axis are assigned to different brake circuits,  and that each wheel brake has an inlet and an outlet valve til and a low pressure accumulator is assigned where for emptying at least one low-pressure chip chers both valve pairs are controlled. 9. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer durch eine Bremsung abgebrochenen Ent­ leerung des Niederdruckspeichers (37) bei einer nach dieser Bremsung erfolgenden Entleerung die Entlee­ rungszeit auf die verbliebende Restentleerungszeit be­ schränkt ist.9. Braking system according to claim 6, characterized in that after an aborted braking by emptying of the low-pressure accumulator ( 37 ) in an emptying after this braking, the emptying time is limited to the remaining emptying time.
DE1996100603 1996-01-10 1996-01-10 Hydraulic brake system for a motor vehicle Expired - Lifetime DE19600603B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996100603 DE19600603B4 (en) 1996-01-10 1996-01-10 Hydraulic brake system for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996100603 DE19600603B4 (en) 1996-01-10 1996-01-10 Hydraulic brake system for a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19600603A1 true DE19600603A1 (en) 1997-07-17
DE19600603B4 DE19600603B4 (en) 2005-01-27

Family

ID=7782412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996100603 Expired - Lifetime DE19600603B4 (en) 1996-01-10 1996-01-10 Hydraulic brake system for a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19600603B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009146965A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Robert Bosch Gmbh Method for emptying a pressure medium accumulator of an electronically slip-controllable hydraulic brake system of a motor vehicle, or pressure-reduction valve for use in such a method
US11584348B2 (en) 2015-03-16 2023-02-21 Ipgate Ag Pressure build-up controlled brake system with specific interconnection of inlet valves with brake circuit/wheel brakes and method for controlling pressure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3706663A1 (en) * 1987-02-28 1988-09-08 Daimler Benz Ag ANTI-BLOCKING SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE WITH HYDRAULIC MULTI-CIRCLE BRAKE SYSTEM
DE4034112A1 (en) * 1990-10-26 1992-04-30 Bosch Gmbh Robert BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC MULTI-CIRCUIT BRAKING SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE4203671A1 (en) * 1992-02-08 1993-08-12 Teves Gmbh Alfred HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3706663A1 (en) * 1987-02-28 1988-09-08 Daimler Benz Ag ANTI-BLOCKING SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE WITH HYDRAULIC MULTI-CIRCLE BRAKE SYSTEM
DE4034112A1 (en) * 1990-10-26 1992-04-30 Bosch Gmbh Robert BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC MULTI-CIRCUIT BRAKING SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE4203671A1 (en) * 1992-02-08 1993-08-12 Teves Gmbh Alfred HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009146965A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Robert Bosch Gmbh Method for emptying a pressure medium accumulator of an electronically slip-controllable hydraulic brake system of a motor vehicle, or pressure-reduction valve for use in such a method
US11584348B2 (en) 2015-03-16 2023-02-21 Ipgate Ag Pressure build-up controlled brake system with specific interconnection of inlet valves with brake circuit/wheel brakes and method for controlling pressure
US11760329B2 (en) 2015-03-16 2023-09-19 Ipgate Ag Brake system with a new type of MUX control (MUX 2.0), having an outlet valve per brake system or an outlet valve per brake circuit, and method for controlling pressure

Also Published As

Publication number Publication date
DE19600603B4 (en) 2005-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3731603C2 (en) Anti-lock vehicle brake system
DE3624344C2 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles
DE3627000C2 (en) Brake system with slip control
DE4329139C1 (en) Brake pressure control unit for road vehicle with hydraulic multi-circuit brakes
DE19963760B4 (en) Hydraulic vehicle brake system
DE3934624C2 (en) Anti-lock, hydraulic vehicle brake system
DE3502018C2 (en) Hydraulic brake system with hydraulic brake booster
DE3827366A1 (en) BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE10159789C1 (en) Electrohydraulic braking device has braking fluid fed back to auxiliary braking circuit upon electrohydraulic component failure
DE4106336A1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
WO1993021047A1 (en) Hydraulic brake system with brake-slip and drive-slip control
DE4104068A1 (en) BLOCK-PROTECTED, HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
EP0530340B1 (en) Hydraulic-brake system protected against blocking
WO1989008573A2 (en) Brake system
DE19626289B4 (en) Hydraulic brake system with a return pump
WO2004016487A1 (en) Method for bleeding and refilling an electrohydraulic brake system
DE3404135C2 (en)
DE4401995C1 (en) Brake pressure control device
DE3734903C2 (en) Anti-lock hydraulic motor vehicle brake system
WO1989010287A1 (en) Process for operating a master cylinder
DE4015745A1 (en) BLOCK-PROTECTED, HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE4023706A1 (en) Hydraulic antilock braking system with combined pressure reservoirs - by low pressure reservoir vol. increasing from min. as function of quantity in high pressure section
DE10290794B4 (en) Method and device for controlling an anti-lock brake system
DE4112134A1 (en) Anti-lock hydraulic braking system for vehicle - has brake pedal connected to indicator which is read by control to connect brake pipes to pressure source
DE3813175A1 (en) BRAKE PRESSURE CONTROL DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60T 826

8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right