DE19581599B4

DE19581599B4 - drive arrangements

Info

Publication number: DE19581599B4
Application number: DE19581599T
Authority: DE
Inventors: Anthony Michael Epsom Jeffs
Original assignee: Starpoint Electrics Ltd
Current assignee: Starpoint Electrics Ltd
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: GB2301473B; DE19581599T1; WO1995022128A1; GB9616101D0; GB9402773D0; JPH09508828A; GB2301473A

Abstract

Eine Antriebsanordnung mit einem Streifen, der in einer fortlaufenden Schleife angeordnet und mit zumindest einer Reihe von Antriebselementen verbunden ist, die in Längsrichtung gleichmäßig beabstandet entlang der Schleife angeordnet sind;
zumindest einem Träger, um den der Streifen gelegt ist, wobei der oder zumindest einer der Träger mit zumindest einer Serie von in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Antriebselementen verbunden ist für aufeinanderfolgende Anordnung an benachbarten der mit dem Streifen verbundenen Antriebselemente; und
einem elektrischen, mehrphasigen Schrittmotor zum Antreiben des oder des zumindest einen der Träger und somit zum Bewegen des Streifens;
dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Schritten des Motors, die zum Bewegen des Streifens um eine Distanz gleich der Distanz zwischen benachbarten der Antriebselemente gebraucht wird, geteilt durch die Anzahl von Phasen des Motors eine ganze Zahl ist.A drive assembly comprising a strip disposed in a continuous loop and connected to at least one row of drive elements arranged longitudinally evenly spaced along the loop;
at least one support about which the strip is laid, the or at least one of the supports being connected to at least one series of circumferentially spaced drive elements for sequential placement on adjacent ones of the drive elements connected to the strip; and
an electric multiphase stepper motor for driving the or at least one of the carriers and thus for moving the strip;
characterized in that the number of steps of the motor used to move the strip a distance equal to the distance between adjacent ones of the drive elements divided by the number of phases of the motor is an integer.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Antriebsanordnungen und befaßt sich insbesondere aber nicht ausschließlich mit Antriebsanordnungen für die Benutzung bei Spielmaschinen, die manchmal als Fruchtmaschinen oder Amüsiermaschinen bezeichnet werden.The The present invention relates to drive assemblies and is concerned in particular but not exclusively with drive arrangements for use at game machines, sometimes called fruit machines or amusement machines be designated.

Für Spielmaschinen ist gut bekannt, daß diese eine Anzahl von benachbarten Rädern enthalten, die auf ihren Umfangsoberflächen mit Symbolen so wie Früchten markiert sind. Im Betrieb werden die Räder veranlaßt, schnell um eine gemeinsame Achse zu drehen, indem man einen Griff zieht oder einen Knopf drückt. Wenn die Räder zu einem Stillstand kommen, entscheiden die Positionen der Symbole auf den verschiedenen Rädern in Beziehung zu einer oder mehreren vorbestimmten Linien, ob ein Spieler gewonnen hat oder nicht.For game machines It is well known that these a number of adjacent wheels containing marks on their peripheral surfaces with symbols such as fruits are. In operation, the wheels are causes quickly turn around a common axis by holding a handle pulls or pushes a button. When the wheels come to a standstill, decide the positions of the symbols the different wheels in relation to one or more predetermined lines, whether one Player has won or not.

Jedes der Räder ist typischerweise von einem die Symbole zeigenden Streifen und einem trommelähnlichen, den Streifen tragenden Träger gebildet.each the wheels is typically of a strip showing the symbols and a drum-like, the stripe-carrying carrier educated.

Unlängst ist vorgeschlagen worden, daß der trommelähnliche Träger durch eine Vielzahl von parallelen und drehbaren Trägern ersetzt wird, um die der Streifen gelegt ist.The longest is has been suggested that the drum-like carrier replaced by a variety of parallel and rotatable supports is around which the strip is laid.

Die vorliegende Erfindung ist besonders vorteilhaft darin, daß sie den Streifen in den Stand setzen kann, auf dem (den) trommelähnlichen oder drehbaren Träger(n) in jeder Lage angewandt zu werden, d.h. ohne Bezug zur Lage der Symbole relativ zu dem (den) Träger(n).The present invention is particularly advantageous in that it Strip can stand on the drum-like or rotatable support (s) to be applied in every situation, i. unrelated to the location of Symbols relative to the carrier (s).

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt die Antriebsanordnung: Einen Streifen, der in einer fortlaufenden Schleife angeordnet und mit mindestens einer Reihe von Antriebselementen verbunden ist, die gleichmäßig beabstandet entlang dem Streifen angeordnet sind;
zumindest einem Träger, um den der Streifen gelegt ist, wobei der oder zumindest einer der Träger mit zumindest einer Serie von in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Antriebselementen verbunden ist, für eine aufeinanderfolgende Anordnung an benachbarten der mit dem Streifen verbundenen Antriebselemente; und
einem elektrischen, mehrphasigen Antriebsmotor zum Antreiben des oder zumindest des einen der Träger und somit zum Bewegen des Streifens;
wobei die Anordnung so ist, daß die Anzahl von Schritten des Motors, die zum Bewegen des Streifens um eine Distanz gleich der Distanz zwischen benachbarten der Antriebselemente gebraucht wird, geteilt durch die Anzahl von Phasen des Motors eine ganze Zahl ist.According to the present invention, the drive assembly comprises: a strip arranged in a continuous loop and connected to at least one row of drive elements equally spaced along the strip;
at least one support about which the strip is laid, the or at least one of the supports being connected to at least one series of circumferentially spaced drive elements for sequential placement on adjacent ones of the drive elements connected to the strip; and
an electric multiphase drive motor for driving the or at least one of the carriers and thus for moving the strip;
the arrangement being such that the number of steps of the motor used to move the strip a distance equal to the distance between adjacent ones of the drive elements divided by the number of phases of the motor is an integer.

Vorzugsweise ist die ganze Zahl 1.Preferably is the integer 1.

Der Motor kann ein vierphasiger Motor sein, wobei eine seiner Phasen mit Antriebs-Software in einem elektronischen Schaltkreis synchronisiert ist.Of the Engine can be a four-phase engine, with one of its phases synchronized with drive software in an electronic circuit is.

Vorzugsweise ist der Streifen mit zumindest einer Reihe von in Längsrichtung beabstandeten Öffnungen versehen und ist eine Mehrzahl von drehbaren Trägern vorhanden, von denen zumindest einer mit zumindest einer Serie von in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Mitnehmern versehen ist. Die Antriebselemente haben somit die Form von Mitnehmern und Öffnungen. Jedoch können die Antriebselemente andere Formen annehmen und können getrennt von dem Streifen und/oder dem(n) Träger(n) gebildet sein. Die mit dem Streifen verbundenen Antriebselemente beispielsweise können eine Reihe von Zähnen sein, die in ein Band geformt sind, an dem ein Rand des Streifens befestigt ist. Es kann zwei der Bänder geben, von denen jedes mit jeweils einem der Ränder des Streifens verbunden ist.Preferably is the strip with at least one row in the longitudinal direction spaced openings provided and a plurality of rotatable carriers is present, of which at least one with at least one series of circumferentially from each other provided spaced drivers. The drive elements have thus the shape of drivers and openings. However, the Drive elements take other forms and can be separated from the strip and / or the carrier (s) be formed. The drive elements connected to the strip for example a series of teeth which are formed into a band on which an edge of the strip is attached. There may be two of the bands, each one of them each with one of the edges the strip is connected.

Vorzugsweise gibt es drei der drehbaren Träger, von denen keiner einen 39 mm übersteigenden Durchmesser hat.Preferably there are three of the rotatable beams, none of which has a diameter exceeding 39 mm Has.

Der Streifen kann aus einem lichtundurchlässigen Kunststoffmaterial gebildet sein, welches Rückausleuchtung von dadurch dargebotenen Symbolen von herkömmlicher Größe ermöglicht, der Streifen kann jedoch auch aus einem undurchsichtigen Material, so wie aus weißem Karton sein.Of the Strip may be formed of opaque plastic material be, which backlighting of symbols of conventional size presented thereby, but the strip may also from an opaque material, as well as from white cardboard be.

Ein Vorsprung oder Index kann als Teil einer optischen Vorrichtung zum Liefern von Information an den elektrischen Schaltkreis vorhanden sein – insbesondere kann eine optische Einheit innerhalb der fortlaufenden Schleife fixiert sein, um den Durchgang eines optischen Index zu detektieren, der an der inneren Fläche des Streifens angeklebt oder in anderer Weise befestigt ist.One Tab or index may be used as part of an optical device for Providing information to the electrical circuit available be - in particular can be an optical unit within the continuous loop be fixed to detect the passage of an optical index, the on the inner surface the strip is glued or otherwise secured.

Vorzugsweise ist ein Paar von parallelen und nicht drehbaren Trägern vorhanden, an denen die drehbaren Träger drehbar befestigt sind.Preferably There is a pair of parallel and non-rotatable straps, where the rotatable beams are rotatably mounted.

Die nicht drehbaren Träger können als Platten mit im wesentlichen dreiecksförmiger Kontur gebildet sein, wobei sich die drehbaren Träger dazwischen erstrecken und an oder nahe der Ecken davon angeordnet sind, wobei aber Platten mit anderen Gestalten möglich sind.The non-rotatable carrier can be formed as plates with a substantially triangular contour, being the rotatable carrier extend between and arranged at or near the corners thereof are, but with plates with other shapes are possible.

Beim Gebrauch der bevorzugten Antriebsanordnung dreht der elektrische Schrittmotor nur einen der drehbaren Träger, der somit zwangsläufig den darumgelegten Streifen antreibt, während die anderen drehbaren Träger bloß leer laufen, um die von dem Streifen dargebotenen Symbole in sukzessive Ansicht durch eines oder mehrere Fenster in einer Spielmaschine zu bringen.When using the preferred drive Thus, the stepper electric motor rotates only one of the rotatable carriers, thus forcibly driving the wrapped strip, while the other rotatable carriers merely run empty to bring the symbols presented by the strip into successive view through one or more windows in a gaming machine.

Eine besonders bevorzugte Antriebsanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung wird nunmehr nur als Beispiel mit Bezug auf die anliegende Zeichnung beschrieben, die eine schematische Perspektivansicht der Antriebsanordnung ist.A particularly preferred drive arrangement according to the present invention will now be given by way of example only with reference to the accompanying drawings described, which is a schematic perspective view of the drive assembly is.

Die Antriebsanordnung (oder Baugruppe) 100 schließt ein:
einen Streifen 112, der in einer fortlaufenden Schleife angeordnet ist, eine Mehrzahl von parallelen und drehbaren Trägern 116, um die der Streifen 112 gelegt ist; und ein Paar von parallelen und nicht drehbaren Trägern 130, an denen die drehbaren Träger 116 drehbar befestigt sind.The drive assembly (or assembly) 100 includes:
a strip 112 arranged in a continuous loop, a plurality of parallel and rotatable supports 116 to which the strip 112 is laid; and a pair of parallel and non-rotatable straps 130 to which the rotatable beams 116 are rotatably mounted.

Der Streifen 12 kann ein lichtdurchlässiger Kunststoffstreifen von im Großen und Ganzen herkömmlicher Bauweise sein, der aufgedruckte oder anders darauf geformte Symbole 160 hat. Eine Reihe von Öffnungen 162 kann nahe einem Rand des Streifens 112 geformt sein, so daß die Öffnungen 162 voneinander entlang der Länge des Streifens gleichmäßig beabstandet sind. Eine zweite Reihe von ähnlichen Öffnungen kann nahe dem anderen Rand des Streifens geformt sein.The stripe 12 may be a translucent plastic strip of generally conventional construction, the symbols printed or otherwise formed thereon 160 Has. A series of openings 162 can near a border of the strip 112 be shaped so that the openings 162 are equally spaced from each other along the length of the strip. A second row of similar openings may be formed near the other edge of the strip.

Aus Zweckmäßigkeit kann jeder der drehbaren Träger 116 integral aus einem Kunststoffmaterial mit der gleichen Gestalt geformt werden, obwohl hier nur einer der Träger 116 anzutreiben ist.For convenience, each of the rotatable carriers 116 are molded integrally from a plastic material having the same shape, although here only one of the carrier 116 is to drive.

Ein herkömmlicher gezahnter Steuerriemen 122 kann einen elektrischen, mehrphasigen Schrittmotor mit einer gezahnten Scheibe 124 verbinden, die zentral auf einer Antriebswelle 126 gehalten ist, welche sich in Drehung befindet, um den darumgelegten Streifen 112 anzutreiben, während die anderen drehbaren Träger 116 lediglich leer laufen.A conventional toothed timing belt 122 can be an electric, multi-phase stepper motor with a toothed disc 124 connect, centrally on a drive shaft 126 is held, which is in rotation to the applied strip 112 while driving the other rotatable carrier 116 just run empty.

Spezieller sind die Enden von jedem der drehbaren Träger 116 jeweils mit Scheiben 128 ausgebildet. Wenn der Streifen 112 eine Reihe von Öffnungen 162 haben soll, braucht nur eine der beiden angetriebenen Scheiben 128 der Antriebswelle 126 mit einer Serie von umfänglich voneinander beabstandeten Mitnehmern 164 gebildet zu sein. Wenn der Streifen zwei Reihen von Öffnungen 162 hat, sind beide angetriebenen Scheiben 128 jeweils mit einer Serie von Mitnehmern 164 ausgebildet. Zusätzliche Scheiben 128 oder sogar sämtliche Scheiben 128 können mit entsprechenden Serien von umfänglich voneinander beabstandeten Mitnehmern 164 versehen sein. Es wird erkannt werden, daß die Mitnehmer 164 Vorsprünge sind, die bei Benutzung sequentiell in die Öffnungen 162 eingreifen, um den Streifen in eine korrekte Lage zu bringen, wenn der Streifen angetrieben wird.More specifically, the ends of each of the rotatable supports 116 each with slices 128 educated. If the strip 112 a series of openings 162 should have only one of the two driven pulleys 128 the drive shaft 126 with a series of circumferentially spaced drivers 164 to be educated. If the strip has two rows of openings 162 Both are powered disks 128 each with a series of drivers 164 educated. Additional discs 128 or even all the discs 128 can with corresponding series of circumferentially spaced drivers 164 be provided. It will be recognized that the drivers 164 Projections are, which in use sequentially into the openings 162 engage to bring the strip into a correct position when the strip is driven.

Die nicht drehbaren Träger 130 können aus einer starren Metallkonstruktion sein, die geeignet ist, an einem Paar von Endklammern 166 befestigt zu werden, die selber geeignet sind, durch Löcher 167 am Körper einer Spielmaschine befestigt zu werden.The non-rotatable carriers 130 may be of a rigid metal construction suitable for a pair of end brackets 166 to be fastened, which are themselves suitable, through holes 167 to be attached to the body of a game machine.

Jeder der nicht drehbaren Träger 130 kann eine Platte mit einer zu der anderen identischen Form sein, aus Zweckmäßigkeit, obwohl dann nicht alle der Lagerungen und andere Merkmale benutzt werden. So kann jede der Platten 130 einen länglichen Ausschnitt 168 und ein Paar von ge schlitzten, rückspringenden Zungen 170 haben. Jedoch kann ein Lampengehäuse aus Kunststoff eine Schnappbefestigung mit gerade einem der Ausschnitte 168 haben und der Schrittmotor kann einstellbar an gerade einem Paar der Zungen 170 befestigt sein. Vorzugsweise ist das Lampengehäuse an einer der Platten 130 befestigt, wogegen der Schrittmotor an der anderen der Platten 130 befestigt ist. Ebenso kann jede der Platten 130 ein Loch 172 haben, an dem eine optische Einheit 174 befestigt werden kann, obwohl nur eines der Löcher 172 benutzt wird.Each of the non-rotatable beams 130 may be one plate having an identical shape to another, for convenience, although not all of the bearings and other features will then be used. So can each of the plates 130 an oblong neckline 168 and a pair of slashed, receding tongues 170 to have. However, a plastic lamp housing can snap fit with just one of the cutouts 168 have and the stepper motor can be adjustable to just a couple of tongues 170 be attached. Preferably, the lamp housing is on one of the plates 130 while the stepper motor attaches to the other of the plates 130 is attached. Likewise, each of the plates 130 a hole 172 have, on which an optical unit 174 can be fixed, although only one of the holes 172 is used.

Das Lampengehäuse kann eine Mehrzahl von individuellen Lampenabschnitten einschließen, wobei der Schrittmotor mit einem Paar federbelasteter Riemenspanner 179 (nur einer ist gezeigt) zum Vorspannen des Riemens 122 verbunden sein kann und die optische Einheit 174 ein Paar von Armen 180 haben kann, zwischen denen ein optischer Index verlaufen kann, der geklebt oder anders an der Innenoberfläche des Streifens 112 befestigt ist. Die angetriebene Welle 126 ist in gegenüberliegenden Lagern 182 gelagert, wogegen die anderen zwei drehbaren Träger 116 federnd in Lagern 184 aufgehängt sind – die Federn halten die richtige Spannung in dem Streifen 112 aufrecht, können aber zusammengedrückt werden, um die Mitnehmer 164 von den Öffnungen 162 zu trennen und erleichtern so die Montage/das Entfernen des Streifens 112.The lamp housing may include a plurality of individual lamp sections, wherein the stepper motor includes a pair of spring-loaded belt tensioners 179 (only one is shown) for pretensioning the belt 122 can be connected and the optical unit 174 a pair of arms 180 between which an optical index may run, which may be glued or otherwise attached to the inner surface of the strip 112 is attached. The driven shaft 126 is in opposite camps 182 stored, whereas the other two rotatable support 116 springy in bearings 184 are suspended - the springs hold the right tension in the strip 112 upright, but can be squeezed to the driver 164 from the openings 162 to separate and thus facilitate the assembly / removal of the strip 112 ,

Schließlich erstrecken sich drei Pfosten 186 zwischen gegenüberliegenden Paaren von Löchern 188, um für Steifigkeit zu sorgen und für den korrekten Abstand zwischen den Platten 130.Finally, three posts extend 186 between opposing pairs of holes 188 to provide rigidity and for the correct spacing between the plates 130 ,

Die numerischen Merkmale der veranschaulichten besonderen Ausführungsform werden nun beschrieben.The numerical features of the illustrated particular embodiment will now be described.

Der Streifen ist 600 mm lang, eine volle Umdrehung des Streifens erfordert 160 Schritte des Motors (gemäß dem Verhältnis zwischen dem Motor und einer Antriebsrolle), eine volle Umdrehung des Motors erfordert 48 Stufen, der Streifen hat 40 Öffnungen entlang seiner Länge, der Motor hat 4 Phasen und es gibt 8 Mitnehmer, die in Umfangsrichtung um jeden drehbaren Träger angeordnet sind (von denen einer die Antriebsrolle ist).The strip is 600 mm long, a full um Rotation of the strip requires 160 Steps of the motor (according to the ratio between the motor and a drive roller), one full revolution of the motor requires 48 steps, the strip has 40 openings along its length, the motor has 4 phases and there are 8 drivers circumferentially around each rotatable one Carrier are arranged (one of which is the drive roller).

Es wird gezeigt werden, daß die Anzahl der notwendigen Schritte des Motors, um den Streifen um eine Distanz gleich der Distanz zwischen benachbarten der Ansätze geteilt durch die Anzahl der Phasen des Motors zu bewegen eine ganze Zahl ist.
Ein Abstand zwischen benachbarten Ansätzen = 360/8 = 45°
Verhältnis von Motor zu Antriebsrolle = 2:3
1 Schritt des Motors = 360/48 = 7½°
Schritte pro Mitnehmerabstand

Schritte
1 Abstand zwischen Mitnehmern = 600/160 × 4 = 15 mm
Umfang der Antriebsrolle = 8 × 15 = 120 mm
Durchmesser der Antriebsrolle = 38,2 mm
Schritte per Mitnehmerabstand/Anzahl von Phasen des Motors = 4/4 = 1It will be shown that the number of steps necessary to move the strip a distance equal to the distance between adjacent lobes divided by the number of phases of the motor is an integer.
A distance between adjacent approaches = 360/8 = 45 °
Ratio of motor to drive roller = 2: 3
1 step of the motor = 360/48 = 7½ °
Steps per driver distance

steps
1 Distance between dogs = 600/160 × 4 = 15 mm
Circumference of drive roller = 8 × 15 = 120 mm
Diameter of the drive roller = 38.2 mm
Steps per drive distance / number of phases of the motor = 4/4 = 1

Wenn der Motor mit Energie versorgt wird, dreht er sich um seine zentrale Achse, um die Streifenantriebsrolle in eine Ausgangsposition mit einem Mitnehmer auf einen Referenzpunkt ausgerichtet zu bringen.If the engine is powered, it turns around its central Axis to the strip drive roller to a starting position with to bring a driver to a reference point.

Der Streifen (mit einem optischen Index angeordnet an einer vorbestimmten Stelle) kann nun auf die Antriebs/Leerlaufrollen geladen werden.Of the Strip (with an optical index arranged at a predetermined Position) can now be loaded onto the drive / idler rollers.

Wenn der Motor vollständig herumgeschritten ist, bringen alle 4 Schritte einen Antriebsmitnehmer zurück zu der Ausgangsposition und bei dem passenden vierten Schritt wird der Positionsindex zentral in einer Sensoroptik angeordnet sein, um die Bezugsposition des Streifens anzugeben.If the engine completely has moved around, bring a drive driver every 4 steps back to the home position and at the appropriate fourth step the position index can be arranged centrally in a sensor optics, to indicate the reference position of the strip.

Somit ist es irrelevant, bei welcher Position der Antriebsrolle der Streifen geladen wird.Consequently it is irrelevant in which position of the drive roller of the strip is loaded.

Für gleiche Schritte pro Symbolbetätigung
Zahl Symbole x Zahl der ganzen Schritte/Symbol = 160 Schritte
d.h. 16 Symbole = 10 Schritte/Symbol
20 Symbole = 8 Schritte/Symbol
10 Symbole = 16 Schritte/SymbolFor equal steps per symbol operation
Number of symbols x number of whole steps / symbol = 160 steps
ie 16 symbols = 10 steps / symbol
20 symbols = 8 steps / symbol
10 symbols = 16 steps / symbol

Das obige besondere Ausführungsbeispiel ermöglicht, den Streifen in jeder Position anzubringen, wenn eine besondere der vier Motorphasen benutzt werden soll. Ein vier-phasiger Schrittmotor hat vier Gruppen von Spulen, die den Rotor umgeben. Wenn irgendeine Gruppe von Spulen mit Energie versorgt wird, dreht sich der Rotor oder die Welle des Schrittmotors um einen Schritt. Die Gruppen von Spulen werden nacheinander mit Energie versorgt. Da vier Schritte erforderlich sind, um einen Mitnehmer zurück zu der Ausgangsposition anzutreiben, kann die Antriebs-Software mit der Energieversorgung von gerade einer Gruppe von Spulen synchronisiert werden, nämlich mit einer Phase, da der Mitnehmer immer an der Ausgangsposition sein wird, nachdem diese Gruppe von Spulen mit Energie versorgt worden ist.The above particular embodiment allows to attach the strip in any position, if a special one the four motor phases should be used. A four-phase stepper motor has four groups of coils surrounding the rotor. If any Group of coils is energized, the rotor rotates or the shaft of the stepper motor by one step. The groups of coils are energized one after the other. Because four steps required are to return a taker to drive to the starting position, the drive software synchronized with the power supply of just a group of coils be, namely with a phase because the driver is always at the starting position will be after this group of coils energized has been.

Selbstverständlich können in anderen Ausführungsbeispielen die Mitnehmer und Öffnungen durch andere Antriebselemente ersetzt werden.Of course, in other embodiments the drivers and openings through other drive elements are replaced.

Claims

A drive assembly comprising a strip disposed in a continuous loop and connected to at least one row of drive elements arranged longitudinally evenly spaced along the loop; at least one support about which the strip is laid, the or at least one of the supports being connected to at least one series of circumferentially spaced drive elements for sequential placement on adjacent ones of the drive elements connected to the strip; and an electric multiphase stepper motor for driving the or at least one of the carriers and thus for moving the strip; characterized in that the number of steps of the motor used to move the strip a distance equal to the distance between adjacent ones of the drive elements divided by the number of phases of the motor is an integer.

A drive arrangement according to claim 1, characterized that the integer is 1.

A drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized characterized in that Engine is a four-phase engine, taking one of its phases with drive software is synchronized in an electronic circuit.

A drive assembly according to any preceding Claim, characterized in that the strip with at least a series of longitudinal spaced openings is provided and a plurality of rotatable carriers is present, of which at least one with at least one series of circumferentially provided spaced apart drivers.

A drive assembly according to claim 4, characterized in that the strip is 600 mm long, one full turn of the strip 160 Steps of the motor needs a full rotation of the motor takes 48 steps, the strip has 40 openings along its length, the motor has 4 phases and 8 drivers are arranged circumferentially around each rotatable support.

A drive assembly according to any preceding Claim, characterized in that an optical unit within the continuous loop is fixed to the passage of an optical Index, which adhered to the inner surface of the strip or otherwise attached.