DE1957990C3

DE1957990C3 - Digital control system for controlling the proportions of different process parameters in one process

Info

Publication number: DE1957990C3
Application number: DE19691957990
Authority: DE
Inventors: Kenneth E. Saratoga Graves; Lawrence C. Palos Verdes Peninsula Porter
Original assignee: Upjohn Co
Current assignee: Pharmacia and Upjohn Co
Priority date: 1969-11-18
Filing date: 1969-11-18
Publication date: 1974-12-12
Also published as: DE1957990B2; DE1957990A1

Description

Die Erfindung betrifft ein digitales Regelsystem nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a digital control system according to the preamble of claim 1.

Zur Regelung eines gewichtsmäßig konstanten Mischungsverhältnisses zweier kontinuierlich miteinander zu vermischender Ausgangsstoffe ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 182 861 ein Digitalregler bekannt, der einen die Ausgangsgrößen in Digitalimpulse umwandelnden Meßwertumformer für jede Komponente und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Komponenten mit vorgebbaren Bezugswerten und zur Abgabe eines Nachregclsignals in Abhängigkeit vom Überschreiten einer bestimmten Abweichung aufweist. Durch den Einsatz von Frequenzteilern für die durch die Wandler gelieferten Impulse lassen sich mit dieser bekannten Regeleinrichtung auch sehr stark unterschiedliche Mengenverhältnisse, beispielsweise im Verhältnis I : 10 000, kontinuierlich regeln. Für den Einsatz mr Regelung einer Vielzahl von Mischungsverhältnissen, insbesondere in bezug auf eine bestimmte Grundkomponente, wie es etwa zur Regelung einer Vielzahl von Prozeßparamelern, beispielsweise in der Kunststoffe herstellenden Industrie erforderlich ist, eignet sich dieses bekannte Regelsystem nicht. Zum einen lassen sich damit jeweils nur zwei Komponenten in ihrem Verhältnis zueinander und auch nur dann bestimmen, wenn beide Komponenten gleichzeitig vorliegen. Zum anderen kommt diese bekannte Regclcinheit nicht in Frage, wenn drei oder mehr Komponenten, beispielsweise in bezug auf eine bestimmte Grundkomponente, miteinander kontinuierlich gemischt werden sollen.To regulate a constant weight mixing ratio of two continuously with each other The starting materials to be mixed are from the German Auslegeschrift 1 182 861 a digital controller known, the one transducer converting the output values into digital pulses for each Component and a comparison device for comparing the components with specifiable reference values and for the delivery of a Nachregclsignals depending on the exceeding of a certain Has deviation. By using frequency dividers for the ones supplied by the converters With this known control device, impulses can also be very different quantity ratios, for example in the ratio I: 10,000, regulate continuously. For use mr scheme a large number of mixing ratios, especially with regard to a certain basic component, such as for the regulation of a large number of process parameters, is required, for example, in the plastics manufacturing industry, this is suitable known control system not. On the one hand, only two components can be used in their relationship to each other and only if both components are present at the same time. To the for others, this known regulatory unit is out of the question if three or more components, for example with respect to a certain basic component, are to be continuously mixed with one another.

Zur digitalen Regelung von Drehzahlverhältnissen ist es aus der deutschen Patentschrift 1 105 962 auch bekannt, zwei bereits als Digitalsignale abgreifbare Größen in ihrem Verhältnis zueinander zu regeln. Die sich aus den dem Verhältnis nicht entsprechen-The German patent specification 1 105 962 also describes the digital control of speed ratios known to regulate two variables that can already be tapped as digital signals in their relationship to one another. Those that do not correspond to the relationship

Jen Größenunterschieden— im dargestellten Beispiel Drehzahlunterschieden von zwei Generatoren — ergebenden und in Zählern gezählten Differenzen gelangen auf einen Vorwärts-Rückwürts-Zähler, der über eine Digital-Analog-Wandlung eine Nachregelung der einen Größe, beispielsweise der Drehzahl eines den einen Generator antreibenden Motors, bewirkt. Auch dieses Regelsystem ist nur für die NachregeluHg des Verhältnisses von zwei Größen ausgelegt. Für die Regelung des Mischungsverhältnisses einer Vielzahl von in einen chemischen Prozeß einzusetzenden Ausgangsstoffen in bezug auf den Anteil eines bestimmten Grundstoffs eignet sich auch dieses Regelsystem nicht, auch wenn berücksichtigt wird, daß die Verwendung von Untersetzungsgiiedern zur Berücksichtigung starV. unterschiedlicher Mischungsverhältnisse aus der erstgenannten Literaturstelle bekannt sind.Jen differences in size - in the example shown Differences in speed of two generators - resulting differences and counted in counters arrive on an up / down counter which readjusts via digital-to-analog conversion one variable, for example the speed of a motor driving a generator, causes. This control system is also only for readjusting the relationship between two variables designed. For regulating the mixing ratio of a large number of in a chemical process The starting materials to be used in relation to the proportion of a certain basic material are also suitable this control system does not, even if it is taken into account that the use of reduction elements to take into account starV. different mixing ratios from the first cited reference are known.

Nun ist es auch bekannt, Anteile von verschiedenen zur Herstellung eines Produkts, beispielsweise eines Kunststoffs, bestimmten Ausgangsrr.aierialien nach einer vorgewählten Zusammen .ätzung kontinuierlich miteinander zu vermischen und die Grüße der Anteile oder auch andere Anlagenparameter in Abhängigkeit von periodischen Abtasiwerten jedes Parametereingangswerts zu regeln. Um hohe Regelcmpfindlichkeit und Betriebssicherheit zu gewährleisten, arbeiten solche Regelsysteme digital, wobei jeder Parameter in Grundeinheiten, wie Massendurchsatz, Bandlaufgeschwindigkeit u. dgl., gemessen wird. Bei einem Regelsystem dieser Art, wie es beispielsweise aus der deutschen OfTenlegungsschrift 1 004 580 zur Regelung eines Mischungsverhältnisses in bezug auf den absoluten Massendurchsatz bekannt ist. können aber einzelne verschiedene Anlagenparameter einen unproportionalen Einfluß auf die Eigenschaften des Endprodukts haben. Dabei kann insbesondere die Änderung einer Größe einen unproporiionalen Einfluß bei anderen Anlagenparametern zur Folge haben.Now it is also known to use proportions of different for the manufacture of a product, for example of a plastic, certain starting materials continuously after a preselected etching together to mix with each other and the sizes of the proportions or other system parameters in To regulate depending on periodic sampling values of each parameter input value. To high control sensitivity and to ensure operational safety, such control systems work digitally, whereby each parameter is measured in basic units such as mass throughput, belt speed and the like. In the case of a control system of this type, as it is, for example, from the German Offenlegungsschrift 1 004 580 for regulating a mixing ratio in relation to the absolute mass flow rate is known. be able but individual different system parameters have a disproportionate influence on the properties of the end product. In particular, the change in a size can be disproportionate Have an influence on other system parameters.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine digitale Regelanlage zur Regelung der Gießen-Verhältnisse von verschiedenen Prozeßparametern in bezug auf einen anderen ausgewählten Pnveßpararr.eter, insbesondere zur Regelung von Mischungsverhältnissen, zu schaffen, mit der stark unterschiedliche Ausgangsgrößen beliebiger Anzahl, vor allem stark unterschiedliche Mengen von Ausgangsstoffen, im für jede Ausgangsgröße einstellbaren Verhältnis zu einer Grundgröße, insbesondere also einem Grundanteil der herzustellenden Mischung, unabhängig von zeitlicher Koinzidenz mit der oder den zu vergleichenden Größen regelbar sind.The invention is therefore based on the object of a digital control system for regulating the casting conditions of various process parameters in relation to another selected Pnveßpararr.eter, especially to regulate mixing ratios, to create with the strongly different Output variables of any number, especially very different amounts of starting materials, in a ratio that can be set for each output variable to a basic variable, in particular one Basic portion of the mixture to be produced, regardless of the temporal coincidence with the or the to comparative sizes are adjustable.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich bei einem digitalen Regelsystem nach der eingangs genannten Gattung durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Maßnahmen, deren weitere Ausgestaltungen in den Untcransprüchen gekennzeichnet sind.The solution to this problem arises with a digital control system according to the one mentioned at the beginning Genus by the measures specified in the characterizing part of claim 1, their further Refinements marked in the Untcransprüchen are.

Wird das neuartige Regelsystem beispielsweise für eine Mischanlage der genannten Art eingesetzt, so werden die den einzelnen Mischungskomponenten entsprechenden Meßsignale kontinuierlich über die Tastschaltung ni't nachgeschalteter Torschaltung getrennt und unabhängig voneinander abgegriffen. Diese Meßsignale stellen dann Impulse mit einer für die jeweilige Massem¹1 irchsatzquote repräsentativen Freauenz dar. die nicht in bezug auf den absoluten Massendurchsatz, sondern in bezug auf die einer Grundkomponente entsprechende Frequenz bestimmt wird, Die Impulse jeder Meßfrequenz werden willkürlich erzeugt und zwischengespeichert. Es folgt dann ein Abgriff eines zu überprüfenden Meßsignals, das in Verhältnis zum Meßsignal der Grundkomponente gesetzt und gegen einen vorwählbaren Wert dieses Verhältnisses verglichen wird. Ein Fehler, also eine Abweichung gegenüber dem vorgebbarenIf the novel control system is used, for example, for a mixing system of the type mentioned, the measurement signals corresponding to the individual mixing components are continuously tapped separately and independently of one another via the key circuit of the gate circuit not connected downstream. These measurement signals then provide pulses with a respective for the Maßem ¹ 1 irchsatzquote representative Freauenz. The is not determined with respect to the absolute mass throughput, but with respect to the corresponding one of a fundamental component of frequency, the pulses of each measuring frequency are randomly generated and cached. A measurement signal to be checked is then tapped off, which is set in relation to the measurement signal of the basic component and compared with a preselectable value of this ratio. An error, i.e. a deviation from what can be specified

ίο Verhältnis, führt zur Erzeugung eines Konrektursignals, um den tatsächlich gemessenen Massendurchsatz der einzelnen Komponenten und den voreingestellten Durchsatz zu erhalten.ίο ratio, leads to the generation of a correction signal, the actually measured mass throughput of the individual components and the preset Throughput.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß eine Vielzahl auch untereinander stark abweichender Prozeßparameter regelbar sind.The advantage achieved by the invention consists in particular in the fact that a large number also with one another strongly deviating process parameters are controllable.

Tm folgenden ist die Erfindung in Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments with reference to the drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine vereinfachte F inktionsdarstellung der Hauptbestandteile einer typisch-η Mischanlage zur Veranschaulichung einer Durchsatzmeß- und -regelschleife mit einer Funktionsdarstellung zur Aufnjhme und Sortierung der verschiedenen Meßeingangsfrequenzen. Fig. 1 is a simplified functional representation of the Main components of a typical-η mixing plant for Illustration of a throughput measurement and control loop with a functional representation for recording and sorting the various measurement input frequencies.

Fig. 2A und 2B Funktionsdarstellungen der Einzelheiten einer bei der Erfindung verwendeten Abgreifschaltung.Figs. 2A and 2 B function representations of details of a tap circuit used in the invention.

F i g. 3 eine Funktionsdarstellung der Abgreifschaltung gemäß den Fig. 2A und 2B,F i g. 3 shows a functional illustration of the tapping circuit according to FIGS. 2A and 2B,

F i g. 4 eine Funktionsdarstellung der Hauptbauteile einer Ausführungsform des Reglers gemäß Fig. 1,
F i g. 5 eine Funktionsdarstellung des Reglers gemäß Fig. 4 in einer bestimmten Betriebsart,F i g. 4 shows a functional illustration of the main components of an embodiment of the controller according to FIG. 1,
F i g. 5 shows a functional representation of the controller according to FIG. 4 in a specific operating mode,

F i g. 6 eine Funktionsdarstellung des Reglers gemäß den F i g. 4 und 5 in einer anderen Betriebsart. F i g. 7 eine Funktionsdarstellung des Arbeitskonzepts einer Ausführungsform des Wandler- abschnitts des Systems gemäß F i g. 1 undF i g. 6 shows a functional illustration of the controller according to FIGS. 4 and 5 in a different operating mode. F i g. 7 a functional illustration of the working concept of an embodiment of the converter section of the system according to FIG. 1 and

F i g. 8 eine Funktionsdarstellung des Arbeitskonzepts einer Ausführungsform des Multiplizierabschnitts des Reglers gemäß den Fig. 4 bis 6.
F i g. I zeigt ein Blockschaltbild eines Regclsystems mit einer Tast- bzw. Abgrcifschaltung 26 zur Aufnahme und Sortierung jeder beliebigen Anzahl von verschiedenen Massendurchsatz- oder anderen Meßfrcqucnzcn 12 bis 25 sowie zur übertragung entsprechender Impulsreihen 32 bis 45, welche den Signalen 12 bis 25 entsprechen, zu dem Regelsystem 27. Jedes der Signale 12 bis 25 kann auf beliebige zweckmäßige Weise erzeugt werden. Beispielsweise kann eine Pumpe 2, die durch einen Gleichstrommotor 6 und eine Welle 4 über ein Getriebe 3 angetrieben wird. Kunstharz od. dgl. fördern, wobei ein auf der Welle 4 montiertes Stirnrad 5 mit magnetischen Zähnen verss'.ien ist, um einen Abnehmer 8 derart zu beeinflussen, daß er eine der Drehzahl des Motors 6 proportionale Frequenz erzeugt.F i g. 8 shows a functional illustration of the working concept of an embodiment of the multiplier section of the controller according to FIGS. 4 to 6.
F i g. I shows a block diagram of a Regclsystem with a tactile or Abgrcif circuit 26 for receiving and sorting any number of different mass flow or other measurement Frcqucnzcn 12 to 25 and for the transmission of corresponding pulse series 32 to 45, which correspond to the signals 12 to 25, to the Control system 27. Each of signals 12-25 can be generated in any convenient manner. For example, a pump 2, which is driven by a direct current motor 6 and a shaft 4 via a gear 3. Convey synthetic resin or the like, a spur gear 5 mounted on the shaft 4 with magnetic teeth being verss'.ien in order to influence a pickup 8 in such a way that it generates a frequency proportional to the speed of the motor 6.

Wie später noch näher erläutert werden wird, soll das zum Regler 27 übertragene Meßsignal 32 eine genaue Darstellung der Kunstharzfördermenge sein. Aus diesem Grund kann ein Frequenzwandler 9 (Fig. 1) vorgesehen sein und das Signal 12 als I mpulsreihc erzeugen, deren Frequenz der Kunstharzfördermenge proportional ist.As will be explained in more detail later, the measurement signal 32 transmitted to the controller 27 is intended to be a be an exact representation of the resin delivery rate. For this reason, a frequency converter 9 (Fig. 1) and generate the signal 12 as I mpulsreihc, the frequency of which is the synthetic resin delivery rate is proportional.

Die Aufgabe des Reglers besteht darin, das Signal 32 zu analysieren und, falls eine entsprechende Be-The task of the controller is to analyze the signal 32 and, if there is a corresponding

richtigung erforderlich ist, ein entsprechendes Stellsignal 28 an einen Zweirichtung-Schrittschaltmotor 11 zu liefern, welcher ein zehn Windungen aufweisendes Potentiometer 10 derart einstellt, daß hierdurch eine Vierschichttriode 7 im richtigen Sinn eingestellt wird. Der Motor 6 versetzt die Welle 4 mit der durch die Vierschichttriode 7 bestimmten Drehzahl in Drehung, so daß der Ausgang bzw. die Fördermenge der Pumjie 2 nach Bedarf entsprechend eingestellt werden kann.correction is required, a corresponding control signal 28 to a bidirectional stepping motor 11 to deliver, which sets a ten-turn potentiometer 10 such that this results in a Four-layer triode 7 is set in the correct sense. The motor 6 displaces the shaft 4 with the through the Four-layer triode 7 specific speed in rotation, so that the output or the flow rate of the Pumjie 2 can be adjusted accordingly as required can.

Die Fig. 2A und 2B zeigen eine genauere Funktionsdarslellung einer Ausführungsform der in F i g. 1 allgemein angedeuteten Tast- bzw. Abgreifschaltung 26. Es ist die Aufgabe der in F i g. 1 gezeigten Abgreifschaltung 26, von den Eingangsleitiingen 12 bis 23 Impulse abzunehmen, die wahllos, asynchron und häufig zusammenfallend auftreten, und diese Impulse in eine Reihe von Impulsen umzuwandeln, die mit dem System synchronisiert und zeitlich voneinander getrennt sind. In den Fig. 2A und 2B ist daher eine Anordnung von zwölf oder mehr Gleichstromhaltckreisen dargestellt, die im folgenden als Nr. 1 bzw. erste Halteregister 50 bis 61 bezeichnet werden und welche ihrerseits mit den Leitungen 12 bis 23 verbunden sind, um die genannten, wahllosen, asynchronen und häufig zusammenfallenden Impulse aufzunehmen. Zudem liefern diese ersten Halteregister 50 bis 61 auch Ausgangssignale 110 bis 121 zu einer zweiten Anordnung von Gleichstromhaltekreiscn, die im folgenden als Nr. 2 bzw. zweite Halteregister 70 bis 81 bezeichnet werden.Figs. 2A and 2B show a more detailed functional illustration an embodiment of the in F i g. 1 generally indicated touch or tap circuit 26. It is the task of the in F i g. 1 tapping circuit 26, from the input lines 12 to 23 impulses that occur randomly, asynchronously and often coinciding, and these impulses convert into a series of pulses that are synchronized with the system and timed from one another are separated. In Figs. 2A and 2B, therefore, is a Arrangement of twelve or more DC circuit breakers, which are referred to below as No. 1 or first holding registers 50 to 61 are designated and which in turn are connected to lines 12 to 23 are to pick up the mentioned, random, asynchronous and often coincident pulses. In addition, these first holding registers 50 to 61 also supply output signals 110 to 121 to one second arrangement of DC holding circuits, hereinafter referred to as No. 2 or second holding register 70 to 81 are designated.

Wie dargestellt, werden die von den zweiten Haltercgistern abgegebenen Signale 130 bis 141 jeweils als Rückstellsignal an das zugeordnete erste Halteregister SO bis 61 sowie an die Eingangsklemmen von zugeordneten Registern einer Anordnung von Ausgangsregistern 90 bis 101 (Fig. 2) angelegt. Jedes der Ausgangsregister 90 bis 101. die jeweils vorzugsweise aus bistabilen Multivibratoren mit einer Sperrschaltung im Eingangsteil bestehen, liefert seine jeweiligen Ausgangssignale zu den Leitungen 32 bis 43, die zu einer in Fig. 4 dargestellten Torschaltung 160 führen.As shown, the signals 130 to 141 output from the second holding registers are each identified as Reset signal to the assigned first holding register SO to 61 and to the input terminals from associated registers of an array of output registers 90-101 (Fig. 2). Each of the output registers 90 to 101. each preferably made up of bistable multivibrators with a Blocking circuit exist in the input section, supplies its respective output signals to lines 32 to 43, which lead to a gate circuit shown in FIG 160 lead.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist jedes der ersten Halteregister 50 bis 61 durch ein zugeordnetes Ausgangssignal 130 bis 141 von den zweiten Halteregistern 70 bis 81 rückstellbar. Auf ähnliche Weise sind die zweiten Haltercgister 70 bis 81 durch entsprechende Ausgangssignale von den betreffenden Ausgangsregistern 90 bis 101 rückstellbar. Jedes der zweiten Halteregister 70 bis 81 vermag als UND-Schaltung zu wirken und ist zur Aufnahme von Ausgangssignalen 143 von einem Auswerteimpulsgenerator 142 sowie des Ausgangssignals vom betreffenden der ersten Halteregister 50 bis 61 geschaltet. Beispielsweise empfängt und speichert das erste Kunstharzhalteregister 50 kontinuierlich die Impulse von der Leitung 12. Wenn dieses Halteregister 50 einen Impuls von der Leitung 12 empfängt, wird der Impuls gespeichert und erst dann an das zweite Kunstharzhalteregister 70 übertragen, wenn das nächste Auswerteimpulssignal 143 vom Generator 142 anliegt. Weiterhin wird das Ausgangssignal 130 als Rückstellsignal an das erste Kunstharzhalteregister 50 sowie als Spcrrsignal an jedes der anderen Ausgangsregister 91 bis 101 und zudem als Sperrsignal an den Generator 142 angelegt, der nur beim Fehlen eines der Signale 130 bis 141 von den zweiten Halteregistern 70 bis 81 auf ein Taktausgangssignal 145 vom Taktgenerator 144 anspricht.In the embodiment shown, each of the first holding registers 50 to 61 can be reset by an associated output signal 130 to 141 from the second holding registers 70 to 81. In a similar manner, the second holding registers 70 to 81 can be reset by corresponding output signals from the respective output registers 90 to 101. Each of the second holding registers 70 to 81 can act as an AND circuit and is connected to receive output signals 143 from an evaluation pulse generator 142 and the output signal from the relevant first holding registers 50 to 61. For example, the first synthetic resin holding register 50 continuously receives and stores the pulses from the line 12. When this holding register 50 receives a pulse from the line 12, the pulse is stored and only then transmitted to the second synthetic resin holding register 70 when the next evaluation pulse signal 143 from the generator 142 is applied. Furthermore, the output signal 130 is applied as a reset signal to the first synthetic resin holding register 50 and as a locking signal to each of the other output registers 91 to 101 and also as a blocking signal to the generator 142, which is only sent from the second holding registers 70 to 81 if one of the signals 130 to 141 is missing is responsive to a clock output signal 145 from clock generator 144.

Jedes der Ausgangsregister 90 bis 101, mit Ausnahme des Kunstharzausgangsregisters 97, ist mit ο einer Sperrschaltung versehen und vermag als UND-Schaltung für das von einem Zeit- bzw. Taktgeber 144 abgegebene Ausgangssignal 145 sowie die entsprechenden der Ausgangssignale 130 bis 141 von den zweiten Ausgnngsrcgistern 70 bis 81 zu wirken. BeimEach of the output registers 90 to 101, with the exception of the synthetic resin output register 97, is provided with a blocking circuit and can act as an AND circuit for the output signal 145 emitted by a timer 144 and the corresponding one of the output signals 130 to 141 from the second output registers 70 to 81 to work. At the

ίο Kunstharzausgangsregister 90 werden nur das Taktausgangssignal 145 und das Ausgangssignal 130 vom zweiten Kunstharzhalteregistcr 70 empfangen. Wenn jedoch beide dieser Eingänge ein Signal empfangen, erzeugt das Ausgangsregister 90 auf der Leitung 32ίο Resin output register 90, only the clock output signal 145 and the output signal 130 are received from the second resin holding register 70. However, when both of these inputs receive a signal, the output register generates 90 on line 32

«5 ein Aiisgangssignal, welches ebenfalls das zweite Kunstharzhalteregislcr 70 rückstcllt.«5 an output signal, which is also the second Resin holder register 70 reset.

Das vom zweiten Kunstharzhaltcregister 70 abgegebene Signal 130 wirkt, wie erwähnt, als Sperrsignal für jedes der anderen Ausgangsregister 91 bisThe signal 130 emitted by the second synthetic resin holding register 70 acts, as mentioned, as a blocking signal for each of the other output registers 91 to

an 101 und den Generator 142, um diese Schaltungen während der Zeitspanne zu blockieren, während welcher die Kunstharzfördermenge gemessen und das Rückfi.ihrsignal an die Regelschaltung gemäß Fig. 4 angelegt wird. Auf ähnliche Weise wirken auch das Ausgangssignal 131 als Sperrsignal für die Ausgangsregister 9Γ bis 101, das Signal 132 als Spcrrsignal für die Ausgangsregister 93 bis 101 usw., wie es sich aus den F i g. 2 A und 2 B entnehmen läßt. Wie sich weiter ersehen läßt, arbeitet der Auswcrteimpulsgencrator 142 nur dann, svenn alle der zweiten Haltercgistcr 70 bis 81 frei gemacht worden sind. Wenn der Generator 142 schaltet, beaufschlagt er dadurch gleichzeitig jedes der zweiten Haltercgistcr 70 bis 81 mit jedem neuen Signal, das von den betreffenden ersten Haltcregistern 50 bis 61 während der seit dem vorangehenden, vom Generator 142 erzeugten Impuls vergangenen Zeit empfangen worden sein kann.to 101 and the generator 142 to make these circuits to block during the period during which the resin feed rate is measured and the Feedback signal to the control circuit according to FIG. 4 is created. In a similar way, the output signal 131 also act as a blocking signal for the output registers 9Γ to 101, the signal 132 as a Spcrrsignal for the output register 93 to 101, etc., as it turns out the F i g. 2 A and 2 B can be removed. As can be seen further, the output pulse generator works 142 only if all of the second holder cgistcr 70 until 81 have been vacated. When the generator 142 switches, it acts as a result at the same time each of the second holding registers 70 to 81 with each new signal received from the respective first holding registers 50 to 61 during the previous pulse generated by generator 142 Time may have been received.

Es ist mithin ersichtlich, daß die verschiedenen, an den Leitungen 12 bis 23 anliegenden Eingangs-Massendurchsatzmessungen periodisch und kontinuierlich nacheinander abgegriffen und diese Abgriffe durch die Abgreifschaltung 26 an den restlichen Abschnitt des Reglersystems oder-abschnitts angelegt werden können, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist.It can thus be seen that the various input mass flow rate measurements applied to lines 12-23 tapped periodically and continuously one after the other and these taps through the tapping circuit 26 to the remaining Section of the control system or section can be created, as shown in FIG.

Jedes der ersten Halteregister 50 bis 61 kann als Teil seiner Eingangsschaltung einen Schmitt-Trigger (F i g. 3) aufweisen, da es zweckmäßig ist, daß die an den Leitungen 12 bis 23 ankommenden Eingscigssignale zu Rechteckimpulsen umgeformt werden, so daß sich die Vorderflanke dieser Impulse ohne weiteres verarbeiten läßt.Each of the first holding registers 50 to 61 can have a Schmitt trigger as part of its input circuit (F i g. 3), since it is expedient that the incoming signals on the lines 12 to 23 be converted to square pulses, so that the leading edge of these pulses can be easily can be processed.

Es ist insbesondere wünschenswert, daß die Abgreifschaltung 26 einen Impuls zu einem der ersten Halteregister 50 bis 61 aufnimmt und außerdem diesen Impuls durch das entsprechende Halteregister durchläßt, bevor der nachfolgende Impuls von diesem Halteregister empfangen wird, da anderenfalls der nachfolgende Impuls für die anzustellende Messung verlorengeht. Mit anderen Worten ist bei einer vorgegebenen Taktfrequenz stets eine obere Frequenzgrenze für die auf den Leitungen 12 bis 23 erscheinenden Impulse vorgegeben. Umgekehrt ist aber auch eine Mindesttaktfrequenz vorhanden, oberhalb der keiner der an den Leitungen 12 bis 23 erscheinenden Impulse mit niedrigerer als der genannten maximalen Eingangsfrequenz verlorengeht. Für die Zwecke der Erfindung kann mithin die Mindesttaktfrequenz als das Doppelte der Summe der maximalen Eingangs-It is particularly desirable that the tap circuit 26 send a pulse to one of the first Holding register 50 to 61 receives and also this pulse through the corresponding holding register passes before the following pulse is received by this holding register, otherwise the subsequent pulse for the measurement to be started is lost. In other words, is a given Clock frequency always an upper frequency limit for those appearing on lines 12 to 23 Impulses given. Conversely, however, there is also a minimum clock frequency above the none of the pulses appearing on lines 12 to 23 with lower than the maximum mentioned Input frequency is lost. For the purposes of the invention, the minimum clock frequency as twice the sum of the maximum input

frequenz definiert werden. Wenn beispielsweise angenommen wird, daß, wie dargestellt (vgl. die Leitungen 12 bis 23), zwölf Eingangskreise zur Abgreifschaltung 26 vorhanden sind und weiterhin acht dieser Eingänge eine vorbestimmte maximale Frequenz von 50 kHz und drei eine vorbestimmte Höchstfrequenz von 80 kHz besitzen, während eine eine Grenzfrequenz von 20 kHz besitzt, so beträgt die /.ijlässige Mindesttaktfrcqucnz crsichtlicherwcisc 1,32MHz.frequency can be defined. For example, if accepted is that, as shown (see. Lines 12 to 23), twelve input circuits for tapping 26 are present and eight of these inputs continue to have a predetermined maximum frequency of 50 kHz and three have a predetermined maximum frequency of 80 kHz, while one has a cut-off frequency of 20 kHz, then the permissible minimum clock frequency is clearly wcisc 1.32MHz.

Es ist zu beachten, daß die verschiedenen, in F i g. 1 angedeuteten Meßfrequenzen 12 b's 23 asynchron sind, so daß die diese Frequenzen bildenden Impulse wahllos verteilt am Regler 27 ankommen. Folglich kommen zahlreiche dieser Impulse mehr oder weniger gleichzeitig mit einem oder mehreren anderen Impulsen an und sind mithin verloren, weil sie sozusagen als Einzclimpuls auftreten.It should be noted that the various shown in FIG. 1 indicated measuring frequencies 12 b's 23 are asynchronous, so that the pulses forming these frequencies Arrive at controller 27 randomly distributed. As a result, many of these impulses come more or less at the same time with one or more other impulses and are therefore lost because they so to speak occur as a single pulse.

Die Hauptaufgabe der Abgreifschaltung 26 besteht demzufolge darin, jeden der ankommenden Impulse unabhängig von anderen ankommenden Impulsen aufzunehmen und alle ausgewählten Impulse systematisch zu sortieren, so daß jeder Impuls für den Regler 27 verwertbar ist. Wie im Zusammenhang mit Fig. 2A und 2B erläutert, kann dies durch Anordnung einer Reihe von einzelnen Aufnahme- und Haltekanälen erfolgen, von denen jeder die ankommenden Impulse von seinem zugeordneten Wandler aufnimmt und speichert, und um derart außerdem ein Svstem zur selektiven und sequentiellen Abfragung jedes Kanals, während die andcen Kanäle während dieser Abfragunj; in Ruhczvstand gehalten werden, zu schaffen.The main task of the tapping circuit 26 is therefore to detect each of the incoming pulses record independently of other incoming impulses and systematically record all selected impulses to be sorted so that each pulse for the controller 27 can be used. As related to 2A and 2B illustrated, this can be done by arrangement a series of individual receiving and holding channels, each of which is the incoming Receives and stores pulses from its associated transducer, and so also a System for the selective and sequential polling of each channel while the other channels during this query; be kept in rest, to accomplish.

F i g. 3 zeigt eine deutlichere, aber etwas abgewandelte Darstellung der Abgreifschaltung gemäß den F i g. 2 A und 2 B, bei welcher die Schaltung beispielhaft mit nur drei Kanälen 12, 13 und 23 an Stelle der zwölf Signalkanäle 12 bis 23 gemäß F i g. 2 A und 2 B dargestellt ist. Dabei weist jeder Kanal in seinem Eingang einen Schmitt-Trigger auf. um die einlaufenden impulse in Rechteckimpulse umzuwandeln und sie so besser für die Digitalschaltung vcrarbcitbar zu machen. Jeder Rechteckeingangsimpuls wird an eine Eingangsklemme einer ersten bistabilen Multivibratorschaltung angelegt, die dem in jedem Kanal gemäß Fig. 2A und 2B dargestellten ersten Halteregistcr entspricht. Das erste Flip-Flop spricht auf die Impulse durch Erzeugung eines Spannungssignals an, das an einen der Eingänge eines UND-Gatters angelegt wird, dessen Ausgang mit dem Stellausgang eines zweiten bistabilen Multivibrators verbunden ist, welcher dem zweiten Halteregister gernäß den Fig. 2A und 2B entspricht.F i g. 3 shows a clearer, but somewhat modified representation of the tapping circuit according to FIGS. 2 A and 2 B, in which the circuit is exemplified with only three channels 12, 13 and 23 instead of the twelve signal channels 12 to 23 according to FIG. 2 A and 2 B is shown. Each channel has a Schmitt trigger in its input. to convert the incoming impulses into square-wave impulses and make them easier to scratch for the digital circuit. Each square input pulse is applied to an input terminal of a first bistable multivibrator circuit which corresponds to the first holding register shown in each channel according to FIGS. 2A and 2B. The first flip-flop is responsive to the pulses by generating a voltage signal to, which is applied to one of the inputs of an AND gate whose output is connected to the control output of a second bistable multivibrator which the second holding register gernäß FIGS. 2 A and 2B corresponds.

Gemäß F i g. 3 werden die der Kunstharzfördcrmengc entsprechenden Impulse 12 an einen herkömmlichen Schmitt-Trigger 50 B angelegt, welcher eine entsprechende Frequenz von Rechteckimpulsen 12 A zu einem bistabilen Multivibrator 50A liefert. Auf ähnliche Weise werden die der PAPI-A-Fördermenge entsprechenden Impulse 13 einem Schmitt-Trigger 51B eingespeist, welcher Rechteckimpulse 13/1 an einen bistabilen Multivibrator 51,4 liefert, während die der Freon-Fördermenge entsprechenden Impulse 23 an einen Schmitt-Trigger 61B angelegt werden, um entsprechende Rechteckimpulse 23 A an einen bistabilen Multivibrator 61A zu liefern.According to FIG. 3, the pulses 12 corresponding to the Kunstharzfördcrmengc are applied to a conventional Schmitt trigger 50 B , which supplies a corresponding frequency of square-wave pulses 12 A to a bistable multivibrator 50 A. In a similar way, the pulses 13 corresponding to the PAPI-A delivery rate are fed to a Schmitt trigger 51B, which delivers square-wave pulses 13/1 to a bistable multivibrator 51, 4, while the pulses 23 corresponding to the Freon delivery rate are sent to a Schmitt trigger 61 B are applied to deliver corresponding square-wave pulses 23 A to a bistable multivibrator 61 A.

Jeder der bistabilen Multivibratoren 50/4, SlA und 61A wirkt als erstes Halteregister 50, 51 bzw. 61 gemäß Fig. 2A und 2B. Genauer gesagt, aktiviert die Vorderflanke jedes der Rechteckimpulse 12/1 den Multivibrator 50 A, während die abfallende Flanke entsprechend einen Ausgang 110 am UND-Gatter 70 Ii hervorruft. Wenn der monostabile MultivibratorEach of the bistable multivibrators 50/4, SlA and 61 A acts as a first holding register 50, 51 or 61 according to FIGS. 2A and 2B. More precisely, the leading edge of each of the square-wave pulses 12/1 activates the multivibrator 50 A, while the falling edge accordingly causes an output 110 at the AND gate 70 Ii. When the monostable multivibrator

156 (vgl. den Auswerteimpulsgenerator 142) ein Signal 157 erzeugt, läßt das UND-Gatter 70 B den bistabilen Multivibrator 70/4 (vgl. das zweite Halteregister 70 in Fig. 2A) ein Signal 130/1 an das156 (cf. the evaluation pulse generator 142) generates a signal 157, the AND gate 70 B sends the bistable multivibrator 70/4 (cf. the second holding register 70 in FIG. 2A) a signal 130/1 to the

ίο UND-Gatter 90/1 abgeben, um die Übertragung des Signals 13GB zum monostabilen Multivibrator 70C und zu den UND-Gattern 154, 91/1 und 101A zu beenden. Die Unterbrechung des Signals 130 B hat zur Folge, daß der monostabile Multivibrator 7OCίο Release AND gate 90/1 in order to end the transmission of the signal 13GB to the monostable multivibrator 70C and to the AND gates 154, 91/1 and 101 A. The interruption of the signal 130 B has the consequence that the monostable multivibrator 7OC

is ein Signal 130C zur Rücksetzung des ersten bistabilen Multivibrators 50/4 erzeugt, um hierdurch die Übertragung des Signals 110 zum UND-Gatter 70S zu beenden.is a signal 130C for resetting the first bistable Multivibrators 50/4 generated, thereby transferring the signal 110 to the AND gate End 70S.

Auf ähnliche Weise aktiviert die VordcrflankeSimilarly activates the leading edge

so jedes der Rechteckimpulse 13/1 den bistabilen Multivibrator 51 /I, während jede abfallende Flanke ihn eine Ausgangsspannung 111 zum UND-Gatter 71B abgeben läßt. Wenn dann das Auswcrtcimpulssignalso each of the rectangular pulses 13/1 the bistable multivibrator 51 / I, while each falling edge makes him 111 to the AND gate 71. Write B an output voltage. If then the output pulse signal

157 anliegt, erzeugt das UND-Gatter 71 B ein Signal, »5 um das Signal 131/1 erscheinen zu lassen und das Signal 131B zu unterdrücken. Auf dieselbe Weise bewirken die Rechteckimpulse 23/1, daß die Signale 14! A und 141 B auftreten bzw. unterdrückt werden.157 is applied, the AND gate 71 B generates a signal »5 to make the signal 131/1 appear and to suppress the signal 131B. In the same way, the square-wave pulses 23/1 cause the signals 14! A and 141 B occur or are suppressed.

Wie erwähnt, wird das UND-Gatter 90/1 durch das Signal 130/4 und auch durch das Signal 153 aktiviert. Ersichtlicherweise erfordert jedoch das UND-Gat'.cr 91 A das gleichzeitige Vorhandensein der Signale 131/1 und 130 ß sowie des Signals 153, während das UND-Gatter 101/1 die Signale 130B, 131 B und 141/1 sowie das Signal 153 und weitere, nicht dargestellte Signale benötigt. Folglich kann das vom Taktgeber 150 abgegebene Taktsignal 151 nicht durch das UND-Gatter 154 hindurchtreten und erzeugt der monostabile Multivibrator 156 zwar das Signal 158, aber nicht das Signal 157. Das UND-Gatter 159 wird mithin aktiviert, um einen Ausgang 152 zu erzeugen, der durch einen Umformer 160 umgeformt wird und als Signal 153 die Eingänge dei UND-Gatter 90 4, 91 A und 101/1 durchläuft. Wie erwähnt, wird jedoch nur das UND-Gatter 90/1 aktiviert und prägt dem Inverter 90 B ein Eingangssignal auf, wobei dieser Inverter seinerseits das Ausgangssignal 32 zum Regler 27 (F i g. 1) liefert.As mentioned, the AND gate 90/1 is activated by the signal 130/4 and also by the signal 153. Obviously, however, the AND gate'.cr 91 A requires the simultaneous presence of the signals 131/1 and 130 β and the signal 153, while the AND gate 101/1 the signals 130B, 131 B and 141/1 and the signal 153 and other signals, not shown, are required. Consequently, the clock signal 151 emitted by the clock generator 150 cannot pass through the AND gate 154 and the monostable multivibrator 156 generates the signal 158, but not the signal 157. The AND gate 159 is therefore activated in order to generate an output 152, which is converted by a converter 160 and passes through the inputs of the AND gates 90 4, 91 A and 101/1 as signal 153. As mentioned, however, only the AND gate 90/1 is activated and impresses an input signal on the inverter 90 B , this inverter in turn supplying the output signal 32 to the controller 27 (FIG. 1).

Ersichtlicherweise wird das Signal 32 auch an den bistabilen Multivibrator 70/1 angelegt. Wenn das Signal 153 verschwindet, sperrt mithin das UND-Gatter 90 A und wird das Signal 32 am bistabilen Multivibrator 70/4 unterdrückt, um das Signal 130/4 zu beenden und das Signal 130B wieder erscheinen zu lassen. Hierdurch wird der monoslabile Mullivibratoi 7OC aktiviert, um einen Ausgangsimpuls zu erzeugen, wenn das Signal 130B wiederum unterdrück! wird. Das Signal 130B aktiviert jedoch das UND-Gatter 91A zur Erzeugung des Signals 33 beim nach sten Auftreten des Signals 153.It can be seen that the signal 32 is also applied to the bistable multivibrator 70/1. When the signal 153 disappears, the AND gate 90 A blocks and the signal 32 at the bistable multivibrator 70/4 is suppressed in order to terminate the signal 130/4 and let the signal 130B reappear. This activates the monoslabile mullivibratoi 7OC in order to generate an output pulse when the signal 130B is suppressed again! will. However, the signal 130B activates the AND gate 91 A for generating the signal 33 at most in accordance with occurrence of the signal 153rd

Wenn die bistabilen Muitivibratoren 70/4, 71/ und 81/4 sämtlich rückgestellt worden sind, wahrem sie ihre Signale 32, 33 bzw. 43 erzeugen, empfang das UND-Gatter 154 gleichzeitig alle AktiviersignalIf the bistable multivibrators 70/4, 71 / and 81/4 have all been reset while they are generating their signals 32, 33 and 43, respectively the AND gate 154 simultaneously all activation signals

131B, 141B und 130B und läßt das als nächstes auf tretende Signal 151 den monostabilen Multivibrato 156 veranlassen, auf beschriebene W°-ise einen Akt vierimpuls 157 zu den UND-Gattern 7öB, 71 β _un 131B, 141B and 130B and allows the cause next to signal 151 passing the monostable multivibrator 156, in the manner described W ° -ise an act four pulse 157 to the AND gates 7öB, 71 β _un

• Iß zu liefern und auch das Aktiviersignal 158 zu unterdrücken. Hierdurch wird das Signal 153 während der Zeitspanne blockiert, während welcher die bistabilen Multivibratoren 70/1, 71 A und 81 A Signale von den UND-Gattern 70 ß. 71 B und 81 B empfangen.• To deliver Iß and also to suppress the activation signal 158. As a result, the signal 153 is blocked during the period of time during which the bistable multivibrators 70/1, 71 A and 81 A receive signals from the AND gates 70 β. 71 B and 81 B received.

Es ist im wesentlichen die Aufgabe des grundsätzlich in F i g. 4 dargestellten Reglers, einen Vergleich zwischen dem gewünschten Eingang jedes Bestandteils und dem tatsächlichen Eingang anzustellen und das System so einzustellen, daß es die vorgewählte Zusammensetzung liefert. Bei einer praktischen Ausführungsform der Regelschaltung kann das System so ausgelegt sein, daß es Regelsignale erzeugt und verwendet, welche die jeweiligen Verhältnisse von tatsächlichem Eingang jedes Bestandsteils zum vorgewählten Eingang oder Durchsatz dieses Bestandteils darstellen, und daraufhin jeden dieser Eingänge entsprechend dem vorgewählten Eingang einstellt.It is essentially the task of the principle shown in FIG. 4 shown controller, a comparison between the desired entry of each component and the actual entry, and adjust the system to deliver the preselected composition. In a practical embodiment the control circuit, the system can be designed so that it generates control signals and used, which shows the respective ratios of the actual input of each component to the selected one Represent the input or throughput of that component, and then each of those inputs according to the selected input.

Als Beispiel für ein praktisches Anwendungsgebiet dieses Verfahrens sei erwähnt, daß die deutsche Offenlcgungsschrift 1 904 589 ein Verfahren zur Herstellung von Polyurethan-Schaumstoff beschreibt. Bei diesem Verfahren ist die Isotropie des Schaumstoffs die wichtigste aller Produkteigenschaften, die nur dann erzielt und aufrechterhalten werden kann, wenn die verschiedenen Matcrialeingabemcngen so gewählt werden, daß die Zusammensetzung innerhalb enger Grenzen aufrechterhalten bleibt. Die Regelschaltung gemäß F i g. 4 ist vorzugsweise zur Aufnahmt von vorangestellten Werten geeignet, die jeweil. das Verhältnis je eines Bestandteils zu einem vorbestimmten anderen Bestandteil, vorzugsweise Kunstharz, darstellen, und vermag das tatsächliche Verhältnis jedes Bestandteils zum Kunstharz innerhalb des voreingestelltcn bzw. vorbestimmten Verhältnisses abzuleiten und zu vergleichen. Die Regelschaltung hält folglich die gewünschte Zusammensetzung bzw. Proportionalität zur Aufrechterhaltung optimaler Isotropie innerhalb engerer Toleranzen, so daß der Gesamtdurchsatz ohne Unterbrechung der Produktion eingestellt werden kann.As an example of a practical field of application of this method, it should be mentioned that the German Offenlcgschrift 1 904 589 a process for the production of polyurethane foam describes. In this process is the isotropy of the foam the most important of all product properties that can only be achieved and maintained if the various Matcrialeingabemcngen are chosen so that the composition within close limits are maintained. The control circuit according to FIG. 4 is preferably for inclusion of preceding values suitable, the respective. the ratio of one component to one predetermined other constituent, preferably synthetic resin, and can represent the actual The ratio of each component to the resin is within the preset ratio derive and compare. The control circuit consequently maintains the desired composition or proportionality to maintain optimal isotropy within narrower tolerances, see above that the total throughput can be adjusted without interrupting production.

Folglich ist es die Aufgabe eines Schrittzählers 162, nacheinander und periodisch eine zweckmäßige Anzahl von beispielsweise sechzehn Fortschaltsignalen zu erzeugen, um die Torschaltung 160 zu veranlassen, die Verhältnisse von ausgewählten Eingangssignalen 32 bis 43 aufzunehmen und abzuleiten. Beispielsweise wird beim ersten Schaltschritt das tatsächliche Verhältnis von PAPI-A- zu Kunstharzeingang, beim zweiten Schaltschritt das tatsächliche Verhältnis von Silicon- zu Harzeingang, beim dritten Schaltschritt das tatsächliche Verhältnis von Katalysator Nr. 1 zu Harzeingang usw. bis zu einer Folge von neun der sechzehn Schritte abgetastet.Consequently, it is the task of a step counter 162 to successively and periodically generate a suitable number of, for example, sixteen incremental signals in order to cause the gate circuit 160 to receive and derive the ratios of selected input signals 32 to 43. For example, in the first switching step the actual ratio of PAPI-A to resin input, in the second switching step the actual ratio of silicone to resin input, in the third switching step the actual ratio of catalyst no. 1 to resin input etc. up to a sequence of nine sixteen steps scanned.

Bei jedem dieser ersten neun SchaltschriUe überträgt die Torschaltung 160 ein in F i g. 4 nicht dargestelltes Signal, welches dem tatsächlichen Harzeingang entspricht, an den Periodenzähler 168 sowie ein in F i g. 4 nicht angedeutetes, die tatsächliche Eingabemenge des ausgewählten Bestandteils darstellendes Signal zum Verhältniszähler 170. Der Periodenzähler 168 liefert seinerseits ein Signal, welches tie Grundzahl des Verhältnisses von ausgewähltem Bestandteil zu Kunstharz darstellt, an die Vergleichsschaltung 172. Der Periodenzähler 168 überträgt mithin an die Vergleichsschaltung 172 einen mit dem Erreichen von beispielsweise 1000 »Kunstharze-Impulsen im Pcriodcnziihler 168 zusammenfallenden Regelimpi.Ls.With each of these first nine switching steps, the gate circuit 160 transmits a in FIG. 4 signal, not shown, which corresponds to the actual resin input, to the period counter 168 as well as a signal in FIG. 4, the actual input amount of the selected component representing the signal to the ratio counter 170. The period counter 168 in turn supplies a signal which represents the basic number of the ratio of the selected component to synthetic resin to the comparison circuit 172. The period counter 168 therefore transmits to the comparison circuit 172 a control pulse which coincides with the achievement of, for example, 1000 synthetic resin pulses in the meter 168 .

Zudem betätigt die Torschaltung 160 auch einen der entsprechenden Vorwähler 200 bis 212, der seinerseits ebenfalls ein Signal an die Vergleichsschaltung 172 anlegt, welches dem vorgewählten Verhältnis von Eingabe des ausgewählten Bestandteils zum Harzeingang entspricht. Die Vergleichsschaltung bzw. der Comparator 172 überträgt sodnnn ein demIn addition, the gate circuit 160 also actuates one of the corresponding preselectors 200 to 212, which in turn also applies a signal to the comparison circuit 172 which corresponds to the preselected ratio of the input of the selected component to the resin input. The comparison circuit or the comparator 172 then transmits a

ίο Vergleich zwischen diesen beiden Vcrhältnissignalcn entsprechendes Ausgangssignal an einen Impulskoinzidenz-Comparator 182. ίο Comparison between these two ratio signals, corresponding output signal to a pulse coincidence comparator 182.

Gemäß F i g. 4 ist es nötig, eine genaue Synchronisation der verschiedenen Signale hervorzubringen, damit keine Impulse ausgelassen werden und die Perioden der Signale jeweils identisch sind. Wie dargestellt, betätigt zu diesem Zweck der Schrittzähler 162 einen Periodenlängenwähler 164 sowie einen Bandpaßwählcr 174 zum selben Zeitpunkt, an wcl-According to FIG. 4 it is necessary to bring about an exact synchronization of the various signals so that no pulses are missed and the periods of the signals are identical in each case. As shown, for this purpose the step counter 162 actuates a period length selector 164 and a bandpass selector 174 at the same point in time at wcl-

ao ehern er die Torschaltung 160 und den Verhältniszähler 170 betätigt. Der Pcriodenlängewählcr 164 betätigt das Pcriodenlängegattcr 166, welches in Verbindung mit dem Periodenzähler 168 den Impulskoinzidcnz-Comparator 182 auf noch zu bcschreibcndc Weise steuert.ao iron he actuates the gate circuit 160 and the ratio counter 170. The Pcriodenlängewählcr 164 actuates the Pcriodenlängegattcr 166 which controls in conjunction with the period counter 168 Impulskoinzidcnz the comparator 182 yet to be bcschreibcndc manner.

Der ebenfalls durch den Zeit- oder Taktgeber 161 angesteuerte Impulskoinzidenz-Comparator 182 überträgt an den Fehlcrzähler 180 ein Signal, welches den Unterschied bzw. Fehler sowie die Richtung dieses Fehlers zwischen dem Istwert und dem Sollwert des Verhältnisses der Eingabe de*, ausgewählten Bestandteils zur Harzeingabe darstellt, und eier Feh'crzählcr 180 erzeugt seinerseits ein die Größe des Fehlers wiedergebendes Ausgangssignal. Wie dargestellt.The pulse coincidence comparator 182 , which is also controlled by the timer or clock generator 161, transmits a signal to the error counter 180 which shows the difference or error and the direction of this error between the actual value and the nominal value of the ratio of the input of the selected component to the resin input represents, and an error counter 180 in turn generates an output signal representing the size of the error. As shown.

ist der Bandpaß-Wähler 174 vorzugsweise vorgesehen, um jeglichen Fehler auf gcringstmöglicher Größe zu halten und um das System daran zu hindern, auf rein statische Unterschiede anzusprechen und mithin das »Pendeln« des Reglers möglich-;t klein zu halten.the bandpass selector 174 is preferably provided to keep any errors to the lowest possible size and to prevent the system from responding to purely static differences and thus to keep the controller's "oscillation" as small as possible.

Die vom Fehlerzähler 180 abgegebenen Fehlersignale werden vorzugsweise über einen Multiplier 178, der später noch näher erläutert werden wird, zu einem Schrittschaltwählcr 176 geleitet, der ebenfalls durch den Schrittzähler 162 über die Torschaltung 160 gesteuert wird. Der Schrittschr.itwählcr 176 wähii seinerseits die betreffenden Schrittschalter 220 bi? 231 aus und betätigt sie derart, daß der betreffende der im eingangs genannten Patent beschriebenen Schrittmotoren entsprechende in der einen oder der anderen Richtung bzw. weitergeschaltet wird.The error signals emitted by the error counter 180 are preferably passed via a multiplier 178, which will be explained in more detail later, to a step switch selector 176 , which is also controlled by the step counter 162 via the gate circuit 160. The step switch 176 in turn selects the relevant step switch 220 bi? 231 and actuates it in such a way that the relevant stepper motor described in the patent cited above is switched in one direction or the other.

Aus F i g. 4 ist weiterhin ersichtlich, daß ein Harz-Vorwähler 200 unabhängig davon vorgesehen ist, daß das Harz-zu-Harz-Verhältnis sowohl im tatsächlichenFrom Fig. 4 it can also be seen that a resin preselector 200 is provided regardless of the resin-to-resin ratio in both the actual

ss Materialdurchsatz als auch in der ausgewählten Zusammensetzung stets 1 beträgt und daher für Regelzwecke bedeutungslos ist. Bei Vorrichtungen dieser Art ist ei jedoch häufig wünschenswert, eine graphische Aufzeichnungsvorrichtung zu verwenden, und in solchen Fällen ist es zweckmäßig, neben den Eingaben der anderen Bestandteile auch die Harzeingabe aufzuzeichnen, damit die Aufzeichnung nicht verwirrend wird. Wahlweise können bei den Ausführungsformen der Regelschaltung, bei welchen der Compa- rator 172 zum Empfangen und Vergleichen der Ist- und Sollwerte der Massendurchsatzmengen geschaltet ist, die Vorwähler 200 bis 211 so eingestellt werden, daß die an Stelle von die Verhältnisse angeben-ss material throughput as well as in the selected composition is always 1 and is therefore irrelevant for control purposes. In devices of this type, however ei is often desirable to a graphical recording device to use, and in such cases it is appropriate to record the resin input in addition to the inputs of the other components, so that the recording is not confusing. Optionally, in the embodiments of the control circuit in which the comparator 172 is switched to receive and compare the actual and setpoint values of the mass flow rates, the preselectors 200 to 211 can be set so that the ratios instead of

den Signalen den vorgewählten Durchsatz angebende Signale liefern; im letzteren Fall ist der Harz-Vorwähler 200 ein wichtiger Bauteil. F.s ist jedoch zu beachten, daß derartige Anlagen von vergleichsweise ungeschultcm oder nur angelerntem Personal bedient werden müssen. Aus diesem Grund sind die tatsächlich in die Vorwähler 200 bis 211 eingegebenen Werte vorzugsweise die vorgewählten bzw. SoUwert-Vcrhältnissc der Eingabe jedes Bestandteils gegenüber der Harz-Eingabe sowie der gewünschte Gesamt-Durchsatz des Systems.indicating the selected throughput to the signals Deliver signals; in the latter case is the resin selection 200 an important component. It should be noted, however, that such systems of comparatively untrained or only trained personnel have to be operated. Because of this, they actually are The values entered in the preselectors 200 to 211 are preferably the preselected or SoU value ratios the input of each component versus the resin input as well as the desired total throughput of the system.

In bezug auf den Schrittzähler 162, tier, wie vorausgesetzt, sechzehn Schrittsignalc während eines Arbeitszyklus erzeugt, sei darauf hingewiesen, daß Schritt Nr. 12 dazu benutzt werden kann, einen Vergleich zwischen dem Ist-Materialdurchsatz und dem Soll-Materialdurchsatz anzustellen. In diesem Fall nimmt die Torschaltung 160 gleichzeitig alle Bcstandteil-Eingangssignale 32 bis 43 ab und überträgt eine Darstellung dieser Eingänge zum VerhältniszähLr 170, der ein herkömmlicher binärer Dezimalzähler ist und mithin zum Comparator 172 ein Signal überträgt, welches die Summe der durch die Signale 32 bis 43 wiedergegebenen Eingänge darstellt. Zudem ist ein Summier-Vorwähler 212 vorgesehen, welcher an den Comparator 172 ein den vorgewählten Soll-Gesamtdurchsatz darstellendes Signal anlegt. Während des Summ'crschritls bestimmt der Periodenzähler 168 die vorgewählte Zeitspanne, während welcher die Abgrcif- bzw. Tastschaltung 26 periodisch die Impulse von den Eingängen 12 bis 23 speichert. Nach Ablauf der Abtast- bzw. Abgreifzeitspanne schaltet die Tastschaltung 26 ab. Die Summierfunktion besitzt mithin eine bestimmte Zeitbasis. Jedes durch den Fehlerzählcr 180 während des zwölften Schritts erzeugte Fehlersignal wird auf oben beschriebene Weise an den Schrittschaltwähler angelegt. In diesem Fall wählt und betätigt jedoch der Schrittschaltwähler 176 den Kunstharz-Schrittschalter 220 oder einen bestimmten anderen Schrittschalter, welcher dem Bestandteil entspricht, der als Grundbestandteil für die verschiedenen, vorstehend beschriebenen Verhältnisse ausgewählt worden ist.With respect to the pedometer 162, tier, as provided, sixteen step signals generated during one duty cycle, it should be noted that Step # 12 can be used to make a comparison between the actual material throughput and the Set the target material throughput. In this case, the gate circuit 160 takes all of the constituent input signals at the same time 32 to 43 and transmits a representation of these inputs to the ratio counter 170, which is a conventional binary decimal counter and therefore a signal to the comparator 172 transmits which represents the sum of the inputs reproduced by signals 32 to 43. In addition a summing preselector 212 is provided, which is connected to the comparator 172 a preselected The signal representing the target total throughput is applied. The period counter determines during the summing step 168 the preselected period of time during which the tapping or sensing circuit 26 periodically stores the pulses from inputs 12 to 23. After the sampling or tapping period has elapsed switches off the key circuit 26. The summing function therefore has a specific time base. Any error signal generated by the error counter 180 during the twelfth step will be displayed on applied to the step selector in the manner described above. In this case, however, dials and actuates the step selector 176, the resin step switch 220 or some other specified step switch, which corresponds to the constituent used as the basic constituent for the various above ratios described has been selected.

F i g. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Regelschaltung gemäß F i g. 4, wenn sich diese Regelschaltung in der dem ersten Schaltschritt entsprechenden Betriebsart zur Feststellung des Verhältnisses von PAPl-A zu Kunstharz befindet. Unter der Voraussetzung, daß der Schrittzähler 162 auf vorher beschriebene Weise das den ersten Schaltsc'nritt darstellende oder einleitende Signal erzeugt hai, liefert die Torschaltung 160 ersichtlicherweise zum Periodenzähler 168 eine Tmpulsreihe241, welche den tatsächlichen Harzdurchsatz wiedergibt, und zum Verhältniszähler 170 eine den tatsächlichen PAPI-ADurchsatz angebende Impulsreihe 240. Die den Harzdurchsatz angebende Impulsreihe 241 wird außerdem auf noch zu beschreibende Weise an den Multiplier 178 angelegt.F i g. 5 shows a block diagram of the control circuit according to FIG. 4 when this control circuit in the operating mode corresponding to the first switching step to determine the ratio of PAPl-A is located on synthetic resin. Provided that the step counter 162 is set to previously described Manner, the signal representing or introducing the first switching step is generated the gate circuit 160 evidently to the period counter 168 a pulse series 241, which the actual Resin throughput and to ratio counter 170 an actual PAPI-A throughput Pulse train 240 indicating the resin flow rate. The pulse train 241 indicating the resin throughput also becomes is applied to multiplier 178 in a manner to be described.

Der Periodenzähler 168 erzeugt seinerseits ein Ausgangssignal, welches das Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von üblicherweise 1000 Harz-Impulsen angibt, und legt dieses Signal über die Periodenlängen-Gatter 166 an den Impulskoinzidenz-Comparator 182 an. Wenn die Torschaltung 160 und der Schrittzähler 162 den PAPI-A-Vorwähler 201 ausgewählt und aktiviert haben, erhält der Comparator 172 entsprechend ein Signal, das den Vergleich des Ist-Verhältnisses von Kunstharz- zu 'ΆΡΙ-Λ-Είη-gabe wiedergibt, und legt dieses Signal, wie erwähnt, an den Comparator 182 an, wobei der Schrittschalter 221 für PAPI-A gewählt wird, falls der gemessene r Fehler, sofern vorhanden, groß genug ist, um eine F.instcllung desPAPI-A-DurcHatzes erforderlich zumachen. The period counter 168 in turn generates an output signal which the achievement of a predetermined Specifies the number of usually 1000 resin pulses, and sends this signal via the period length gate 166 to the pulse coincidence comparator 182. When the gate circuit 160 and the Pedometer 162 selected the PAPI-A selection 201 and have activated, the comparator 172 accordingly receives a signal that the comparison of the Actual ratio of synthetic resin to 'ΆΡΙ-Λ-Είη-delivery reproduces, and applies this signal, as mentioned, to the comparator 182, whereby the step switch 221 is chosen for PAPI-A if the measured r error, if any, is large enough to contain a To make setting of the PAPI-A flow rate necessary.

Es ist zu beachten, daß der Impulskoinzidenz-Comparator 182 ein ODER-Galtcr für von den Perii^fi odcnlängen-Gattcrn 166 und dem Comparator 172 empfangene Signale ist. Falls das vom Comparator 172 an den Comparator 182 angelegte Signal im gleichen Augenblick auftritt wie das Signal von den Gattern 166, liefert der Comparator 182 kein Ausgangssignal zum Fchlerzähler 180. Wenn dagegen das Signal vom Comparator 172 an einem anderen Zeitpunkt auftritt als dasSignal von den Gattern 166. so erzeugt der Comparator 182 ein Fehler-Rcgelsignal, dessen Größe dem Vcrhältnisfehler proportio-It should be noted that the pulse coincidence comparator 182, an OR Galtcr ^f for the Perii i odcnlängen-Gattcrn 166 and the comparator 172 signals received. If the signal applied from the comparator 172 to the comparator 182 occurs at the same instant as the signal from the gates 166, the comparator 182 provides no output to the error counter 180. On the other hand, if the signal from the comparator 172 occurs at a different time from the signal from the gates 166. The comparator 182 generates an error control signal, the size of which is proportional to the ratio error.

2" na! ist und dessen Polarität davon abhängt, ob das Signal vom Comparator 172 früher oder später angekommen ist als das Signal von den Pcriodenlängen-Gattern 166.2 "well! And its polarity depends on whether the Signal from comparator 172 arrived earlier or later than the signal from the period length gates 166

Das vom lmpulskoinzidenz-Comparator 182 abgegebene Fehler-Regclsignal läßt den Fehlerzähler 180 auf beschriebene Weise den PAPI-A-Fchler bestimmen. Um jedoch ein Pendeln auf das Mindestmaß zu unterdrücken, läßt der Schrittzähler 162 auch 'Jen Bandpaß-Wähler 174 einen Grenzwert vorbestimmler Größe an den Fehlerzähler 180 anlegen. Wenn daher der berechnete »Fehler« innerhalb der Grenzwerte liegt, erzeugt der Fehlerzähler 180 kein Ausgangssignal. Wenn dagegen der Fehler größer ist als der vorbestimmte Grenzwert, wird das gesamte berechnete Fehlersignal und nicht nur der Überschuß zum Multiplier 178 durchgelassen.The error control signal output from the pulse coincidence comparator 182 leaves the error counter 180 determine the PAPI-A subject in the manner described. However, in order to suppress oscillation to the minimum, the step counter 162 also leaves Apply a limit value of a predetermined size to the error counter 180 at the bandpass selector 174. Therefore, if the calculated "error" is within the limits, the error counter 180 does not generate one Output signal. On the other hand, if the error is larger than the predetermined limit value, the entire calculated error signal and not just the excess passed to multiplier 178.

Wie erwähnt, ist es wünschenswert, den Materialdurchsatz sowie die Massenfördermenge jedes der verschiedenen Bestandteile der Zusammensetzung zu regeln. Die in den Ausgangssignalen 12 bis 23 von den verschiedenen Pumpen-Meßgeräten, wie dem Wandler 9 gemäß Fig. 1, enthaltenen Impulse stellen jedoch nicht notwendigerweise jeweils die gleiche, während eines bestimmten Zeitraums geförderte Materialmenge dar. Beispielsweise kann jeder Impuls im Harz-Durchsatzsignal 12 jeweils '/im kg je Sekunde darstellen, während jeder Impuls im Durchsatzsignal 15 für Katalysatoi Nr. 1 beispielsweise Vioooo kg s angeben kann. Aus diesem Grunde können cV in den verschiedenen Signalen 12bis 23 enthaltenen Impulse bei der Bestimmung der Gesamt-Massenfördermenge nicht unterschiedslos gespeichert werden, sondern müssen im richtigen Verhältnis zueinander gespeichert werden.As mentioned, it is desirable to control the material throughput as well as the mass flow rate of each of the to regulate various components of the composition. The in the output signals 12 to 23 of the various pump measuring devices, such as the converter 9 according to FIG. 1, contained pulses but not necessarily the same amount of material conveyed during a given period of time For example, each pulse in the resin flow rate signal 12 can be ½ kg per second represent, while each pulse in the throughput signal 15 for catalyst no. 1 indicates, for example, Vioooo kg s can. For this reason, cV in the various signals 12 to 23 contained pulses when determining the total mass flow rate must not be stored indiscriminately, but must be stored in the correct ratio to one another will.

Wenn die in einem bestimmten Fördermengensignal enthaltenen Impulse gezählt werden, können, sie ohne Rücksicht auf ihren Relativwert gegenüber den Impulsen der anderen Signale in den Zähler 170 eingespeist werden, da die Stufen 170/1 bis 170 £ des Zählers 170 nur auf die in einem Signal enthaltenen Impulse abgestimmt sind. Beim Summieren werden dagegen die Impulse vorzugsweise, wie noch erläutert werden wird, unmittelbar den ausgewählten Stufen des Zählers 170 eingespeist, und zwar in Ab-When the pulses contained in a specific flow rate signal are counted, they regardless of their relative value with respect to the pulses of the other signals in the counter 170 are fed in, as the steps 170/1 to £ 170 of the counter 170 only apply to those contained in a signal Impulses are coordinated. When adding, however, the pulses are preferred, as before will be explained, fed directly to the selected stages of the counter 170, namely in Ab-

6= hängigkeit von ihrem Wert im Verhältnis zu den jeweiligen Werten der Impulse in jedem anderen Fördcrmengensignal. 6 = depending on their value in relation to the respective Values of the pulses in every other flow rate signal.

F i g. 6 zeigt eine vereinfachte Darstellung desF i g. 6 shows a simplified representation of the

Systems gemäß den F i g. 4 und 5, wobei jedoch bestimmte Abschnitte des Systems funktionsmäßig genauer dargestellt sind. Dabei legt der Schrittzähler 162 ein Kommandosignal an die Torschaltung 160 an, um alle Kanäle 32 bis 43 (F i g. 4 und 5) von der Tast- bzw. Abgveifsch/]tung26 zum Verhältniszähler 170 gleichzeitig zu öffnen. Wie erwähnt, ist jedoch jeder dieser Kanäle 32 bis 43 mit einer ausgewählten der verschiedenen Stufen 170 Λ bis 170 E des Zählers 170 verbunden. Gemäß F i g. 6 kann der Zähler l"iti ein herkömmlicher binär-kodierter Dezimaizähler mit fünf oder mehr Stufen 170/1 bis 170 £ sein. Die Stufen 170 A und 170 B sind so eingestellt, daß sie Impulse entsprechend Vioooo kg/s und '/ι»ί.β kg/s aufnehmen, während die Stufen 170 C und 170 D die Impulse entsprechend Vim kg/s und ¹Ao kg/s empfangen. Die Stuft 170 £ ist so geschaltet, daß sie Impulse entsprechend 1 kg/s aufnimmt und speichert, während weitere, nicht dargestellte Stufen vorgesehen sein können, um die in den Stufen 170 A bis 170 E gespeicherten Impulse weiter zu summieren.System according to FIGS. 4 and 5, however, certain portions of the system are functionally shown in more detail. The step counter 162 applies a command signal to the gate circuit 160 in order to simultaneously open all channels 32 to 43 (FIGS. 4 and 5) from the sensing device 26 to the ratio counter 170. As mentioned, however, each of these channels 32 to 43 is connected to a selected one of the various stages 170 Λ to 170 E of the counter 170. According to FIG. 6, the counter l "iti may be a conventional binary coded Dezimaizähler having five or more stages of 170/1 to 170 £ in. The steps 170 A and 170 B are set such that they '/ ι pulses corresponding Vioooo kg / s and" Record ί.β kg / s, while stages 170 C and 170 D receive the impulses corresponding to Vim kg / s and ¹ Ao kg / s. The stage 170 £ is switched in such a way that it accepts and stores impulses corresponding to 1 kg / s , while further steps, not shown, can be provided in order to add up the pulses stored in steps 170 A to 170 E further.

Das in die Tast- bzw. Abgreifschaltung 26 eintretende, aus jeweils V100 kg/s Harz angebenden Impue sen bestehende Harz-Förderniengensignal 12 wird folglich über ein ODER-Gatter 170 CC an die Stufe 170 C des Zählers 170 angelegt, während die PAPI-A-Fördermengenimpulse 33, die jeweils V1000 kg/s des Materials entsprechen können, über ein weiteres ODER-Gatter 170 BB der Zähler-Stufe 170 B eingespeist werden. Der Einfachheit halber ist als einziges anderes Fördermcngensignal das Silicon-Signal 34 dargestellt. Es ist jedoch zu beachten, daß jedes der anderen, in F i g. 6 nicht angedeuteten Signale ebenfalls an ein zugeordnetes der verschiedenen ODER-Gatter 170AA bis 170CC in den Stufen 170.4 bis 170C des Zählers 170 angeschaltet wird und die Gesamtheit aller der verschiedenen gespeicherten Impulse von den Stufen 170/4 bis 170 £ als dem Comparator 172 einzuspeisendes Signal abgenommen wird. Der Summier-Vorwähler 212 ist, wie dargestellt, mit der anderen Seite des Comparators 172 verbunden, und wenn die vom Zähler 170 kommenden Gcsamt-lmpulse dem durch den Vorwähler 212 bestimmten Wert entsprechen, erzeugt der Comparator 172 ein Anzcigcsignal bzw. einen Impuls, der der Impulskoinzidenz-, vorzugsweise Antikoinzidenzschaltung 182 eingespeist wird.The resin conveyance signal 12 which enters the sampling circuit 26 and consists of V100 kg / s resin indicating pulses is consequently applied via an OR gate 170 CC to the stage 170 C of the counter 170, while the PAPI-A -Feeding quantity pulses 33, each of which can correspond to V1000 kg / s of the material, are fed in via a further OR gate 170 BB of the counter stage 170 B. For the sake of simplicity, the silicon signal 34 is shown as the only other conveyance signal. It should be noted, however, that each of the other shown in FIG. 6 not indicated signals is also connected to an associated one of the various OR gates 170 AA to 170CC in the stages 170.4 to 170C of the counter 170 and the entirety of all the various stored pulses from the stages 170/4 to 170 £ as the comparator 172 to be fed Signal is picked up. The summing preselector 212 is, as shown, connected to the other side of the comparator 172, and when the total pulses coming from the counter 170 correspond to the value determined by the preselector 212, the comparator 172 generates a display signal or a pulse which the pulse coincidence, preferably anti-coincidence circuit 182 is fed.

Der Taktgeber 161 liefert dem Periodenzähler 168 ein Zeitbasis-Frcquenzsignal von beispielsweise 1 kHz. und nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne, wie einer Sekunde, liefert der Periodenzähler 168 einen Anzeigeimpuls zur anderen Seite der Koinzidenz- oder Antikoinzidenz-Schaltung 182. Wenn die beiden der Schaltung 182 eingespeisten Impulse gleichzeitig ankommen, wird hierdurch angezeigt, daß die tatsächliche Gesamt-Masscnfördermcnge dem Sollwert entspricht, so daß die Schaltung 182 kein Ausgangssignal an den in zwei Richtungen addierenden Fehlcrzähler 180 abgibt. Wenn dagegen ein Impuls vor dem anderen ankommt, erzeugt die Schaltung 182 einen Impuls, dessen Polarität vorzugsweise die Identität des früheren der beiden Impulse anzeigt, um den Zähler 180 in der betreffenden Richtung, d. h. in Plus- oder Minusrichtiing. in welcher der Fehler aufgetreten ist, anlaufen zu lassen und die vom Zähler 170 abgegebenen Impulse zu zählen.The clock 161 supplies the period counter 168 with a time base frequency signal of, for example 1 kHz. and after a predetermined period of time, such as one second, the period counter delivers 168 a display pulse to the other side of the coincidence or anti-coincidence circuit 182. If the two pulses fed into circuit 182 arrive at the same time, this indicates that that the actual total Masscnfördermcnge corresponds to the target value, so that the circuit 182 does not emit an output signal to the error counter 180 adding in two directions. When whereas one pulse arrives before the other, the circuit 182 generates a pulse whose polarity preferably indicates the identity of the earlier of the two pulses to the counter 180 in the relevant Direction, d. H. in plus or minus direction. in which the error occurred and count the pulses emitted by the counter 170.

Bisher war es nötig, die Anzahl der im Fehlerziihler 180 gespeicherten Impulse zu korrigieren oder zu multiplizieren, da die Zeitbasis der Abgreifzeitspanne nicht notwendigerweise der Zeitbasis der Meßfrequenz entsprach. Beim Summiervorgang ist dies nicht erforderlich, da die Zeitbasis der Abgreifperiode sowie jeder Meßfrequenz 12 bis 23 eine Sekunde ist. Wie erwähnt, ist es jedoch vorteilhaft, nur den Grundmaterial-Durchsatz einzustellen, wenn Fehler des Gesamt-Durchsatzes zu berichtigen sind,Up to now it was necessary to correct the number of pulses stored in the error counter 180 or to be multiplied, since the time base of the tapping period is not necessarily the time base of the Measuring frequency corresponded. This is not necessary for the totalizing process, as the time base of the tapping period as well as each measuring frequency 12 to 23 is one second. However, as mentioned, it is only beneficial set the basic material throughput if errors in the total throughput need to be corrected,

ίο so daß vorzugsweise Fehlerimpulse im Fehlerzähler 180 gespeichert werden, welche denselben Proportional-Wert besitzen wie die Harz-Fördermengenimpulsc 12. Das erste Ausgangssignal der Antikoinzidenz-Schaltung 182 läßt mithin den Zweirichtung-Fehlerzähler 180 Impulse von dem zur Stufe 170 C des Verhältniszählers 170 führenden ODER-Gatter 170CC aufnehmen und beim Empfang des zweiten Impulses von der Schaltung 182 anhalten.ίο so that preferably error pulses in the error counter 180 is stored which same proportional value own as the resin Fördermengenimpulsc 12. The first output of the anti-coincidence circuit 182 can thus the bi-directional error counter 180 pulses from the stage 170 C of the ratio counter 170 leading Pick up OR gate 170CC and stop on receipt of the second pulse from circuit 182.

Nur ein Teil der Vioo-kg/s-Impulse, die im Fchlerzähler 180 gespeichert werden, sind den Harz-Fördermengenimpulscn zuzuschreiben. Es ist mithin erforderlich, den der Kunstharzmenge proportionalen Fehler-Prozentsatz zu ermitteln, was durch den Multiplier 178 gemäß den Fig. 4 und 5 geschieht.Only part of the Vioo kg / s impulses in the Fchler counter 180 are stored are attributable to the resin delivery rate pulses. It is therefore necessary to determine the percentage of error proportional to the amount of resin, which is determined by the Multiplier 178 according to FIGS. 4 and 5 happens.

Aus F i g. 6 geht auch hervor, daß der Ausgang der Stufe 170 £ des Verhällniszahlcrs 170 über eine Steuerschaltung 302 an ein Halteregister 303 angeschlossen ist. Ein L'ND-Gatter 305, das ebenfalls zur Aufnahme von Harz-Fördermcngenimpulsen 32 von der Tast- bzw. Abgreifschaltung 26 geschaltet ist, wird durch die Steuerschaltung 302 aktiviert, um diese Impulse dem Zähler 304 aufzuprägen, bis ein eine Speicherung von beispielsweise 10 kg darstellender, von der Stufe 170 £ abgegebener Steuerimpuls die Steuerschaltung 302 erreicht. Hierauf sperrt das UND-Gatter 305, und der Inhalt des Zählers 304 wird sodann zum Halteregister 303 übertragen. Diese nunmehr im Halteregisler 303 gespeicherte Zählung ist ersichtlicherweise das Verhältnis der Anzahl von Harz-Mcngcnimpulscn 32 zu je 10 kg Gesamt-Matcrialdurchsatz je Sekunde und beträgt weniger als I. Wenn die Antikoinzidenz-Schaltung 182 dem Fehlcrzähler 180 den zweiten, d. h. den Stop-Impuls aufprägt, kann sie gleichzeitig ein Kommandosignal an die Steuerschaltung 302 abgeben, so daß diese ihrerseits das Komplement der zu diesem Zeitpunkt im Halteregistcr 303 gespeicherten Zählung zum Zähler 304 zurücküberträgt. Ein Schritt-Oszillator 300 l'cfert ständig eine Festfrequenz für einen Tc'lcr 301 und den Zähler 304. Die Steuerschaltung 302 aktiviert nunmehr den Teiler 301 und auch den Zähler 304, und die Oszillator-Frequenz läßt sodann den Zähler 304 bis zum Verhältnis 1 :1 hochzählen, worauf der Zähler 304 ein Signal erzeugt, welches die dann im Fehlcrzähler 180 befindlichen Zahlungen um eine Zählung reduziert. Hierauf wird der Zyklus wiederholt, bis der Fehlcrzähler 180 auf Null zurückgestellt ist.
Cilcichzctig können die vom Teiler 301 abgege-From Fig. 6 it can also be seen that the output of the stage 170 £ of the ratio counter 170 is connected to a holding register 303 via a control circuit 302. An L'ND gate 305, which is also connected to receive resin conveying pulses 32 from the sensing circuit 26, is activated by the control circuit 302 in order to impress these pulses on the counter 304 until a storage of, for example, 10 The control pulse emitted by the stage 170 £ which represents kg reaches the control circuit 302. The AND gate 305 then blocks, and the content of the counter 304 is then transferred to the holding register 303. This count now stored in holding register 303 is obviously the ratio of the number of resin Mcngcnimpulscn 32 to 10 kg total material throughput per second and is less than I. When the anti-coincidence circuit 182 the error counter 180 the second, ie the stop pulse is impressed, it can at the same time issue a command signal to the control circuit 302, so that the latter in turn transmits the complement of the count stored in the holding register 303 at this point in time back to the counter 304. A step oscillator 300 l'c constantly produces a fixed frequency for a Tc'lcr 301 and the counter 304. The control circuit 302 now activates the divider 301 and also the counter 304, and the oscillator frequency then leaves the counter 304 up to the ratio 1 : Count up 1, whereupon the counter 304 generates a signal which reduces the payments then located in the error counter 180 by one count. The cycle is then repeated until the error counter 180 is reset to zero.
Cilcichzctig the output from divider 301 can

bcricn Impulse an den Schrittschaltmotor 11 angelegt werden, um das dem Harz-Rcglcr zugeordnete Potentiometer 10 in eine Richtung zu drehen, die durch ein entsprechendes Signal von der Schaltung 182 je nacli der Identität des zuerst ankommenden Impulses bcstimmt werden kann.bcricn pulses applied to the stepping motor 11 to the potentiometer assigned to the resin regulator 10 to rotate in a direction indicated by a corresponding signal from circuit 182 per nacli the identity of the impulse arriving first can be determined.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die der Tast- bzw. Abgreifschaltung 26 eingespeisten Anzeige- und Mcßsignalc in unmittelbarerIt can be seen from the preceding description that the inputs to the sampling or tapping circuit 26 Display and Mcßsignalc in the immediate

Beziehung zu den Massenfürdermengcn stehen und somit für das Bedienungspersonal leicht verständlich sind. F i g. 7 zeigt eine noch genauere Funktionsdarstcllung einer typischen der verschiedenen Anzeigeschaltungen des in der deutschen Offenlegungsschrift 1 904 589 beschriebenen Systems, wie es beispielsweise in F i g. 1 allgemein dargestellt ist. Genauer gesagt, zeigt F i g. 7 den Glcichstrcm-Motor 6 und das vorher beschriebene Stirnrad 5 zum Antreiben einer Pumpe 2 zusammen mit dem Magnetabnehmer 8 gemäß F i g. 1. Wie erwähnt, ist das Stirnrad 5 mit sechzig auf gleiche Abstände voneinander verteilten und mit magnetischen Spitzen versehenen Zähnen ausgebildet, die in funktioneller Beziehung zur Durchsatzmenge an Kunstharz am Magnetabnehmer 8 vorbcilaufen. Eine Abtastung des Ausgangssignals vom Magnetabnehmer 8 während einer Zeitspanne von einer Sekunde gibt mithin die Drehzahl des Gleichstrom-Motors 6 wieder. Da außerdem die Amplitude des Ausgangssignals auf die Nähe eine:, bestimmten Zahns gegenüber dem Magnetabnehmer 8 zu jedem beliebigen Zeitpunkt bezogen ist, erreicht das Ausgangssignal den Frequenz-Wandler 9 (F i g. 1) in Form einer Reihe von Schwingungen, deren Periode der Drehzahl des Stirnrads 5 proportional ist.Relate to the masses and are therefore easy to understand for the operating personnel. F i g. 7 shows an even more precise functional illustration a typical one of the various display circuits des in the German Offenlegungsschrift 1 904 589 described system, for example as shown in FIG. 1 is shown in general. More accurate said, F i g shows. 7 the Glcichstrcm motor 6 and the previously described spur gear 5 for driving a pump 2 together with the magnetic pickup 8 according to FIG. 1. As mentioned, the spur gear 5 is sixty at equal distances from each other and formed with magnetic tipped teeth that are in functional relationship Run past the magnet pick-up 8 for the throughput of synthetic resin. A sample of the output signal from the magnetic pickup 8 during a period of one second there is consequently the speed of the DC motor 6 again. In addition, since the amplitude of the output signal is close to a :, certain tooth is related to the magnetic pickup 8 at any time, is achieved the output signal to the frequency converter 9 (F i g. 1) in the form of a series of oscillations whose Period of the speed of the spur gear 5 is proportional.

Aus F i g. 7 ist außerdem ersichtlich, daß eine vorteilhafte Ausführungsform des Frequenz-Wandlers 9 aus einem Schmitt-Trigger 400 besteht, der nut' die vom Magnetabnehmer 8 abgegebenen Schwingungen durch Erzeugung eines dazu proportionalen Rechtcckwellcn-Glcichstromausgangssignals anspricht. Weiterhin ist eine Schult- und Gleii-hspannuiig-HjIU-schaltung 402 vorgesehen, die auf das vom Trigger 400 abgegebene Rcchteckwellcn-GIcichstromsigna! sowie auf ein gleichförmiges Ausgangssignal anspricht, das von einem I. Impulsgenerator 404 mit Impulsflanken-Einstellung 405 erzeugt wird. Das vom Generator 404 abgegebene Signal diw.it im wesentlichen zur Aufladung eines Kondensators in der Schaltung 402 mit einer durch die Stellung der Impulsflanken-F.instellung 405 bestimmten Geschwindigkeit. Das Auftreten eines vorbestimmten Abschnitts des Rcchteckwcllensignals, üblicherweise die Vordcrflankc der Rcchtcckwclle, kann dazu herangezogen werden, die Ladungsspeicherung durch den Kondensator einzuleiten, während die I-lntladung durch die abfallende Flanke jeder Rechtcckwcllc eingeleitet werden kann. Wahlweise kann die Vorder flanke jedes Rechteckwcllcnsignals dazu herangezogen werden, sowohl den Kondensator zu entladen als auch die nädiite folgende Ladunusspcicherung im Arbeitszyklus einzuleiten. In jedem Fail wirkt die Entladung auch als Rückstcllsignal für den 1. Impulsgenerator 404. Die Impuls-Amplitude ist eine Funktion der Rechtcckwcllen-Pcriotle. Die Spitzen-Irnpulsampliludc kann in der Glcichstrom-Haltcschaltung 402 gehalten werden, nachdem der Generator 404 rückgcstcllt worden ist.From Fig. 7 it can also be seen that an advantageous embodiment of the frequency converter 9 consists of a Schmitt trigger 400, the nut 'the vibrations emitted by the magnetic pickup 8 by generating a proportional square wave direct current output signal appeals to. Furthermore, there is a Schult- und Gleii-hspannuiig-HjIU-circuit 402 is provided, which responds to the square wave direct current signal emitted by the trigger 400. and responsive to a uniform output signal provided by an I. pulse generator 404 with Pulse edge setting 405 is generated. The signal diw.it im output by the generator 404 essential for charging a capacitor in circuit 402 with a through position the speed determined by the pulse edge setting 405. The occurrence of a predetermined Section of the back wave signal, usually the leading edge of the back wave, can be used for this purpose are to initiate the charge storage by the capacitor while the I discharge any rectangle can be initiated by the falling flank. Optionally, the front edge of each square wave signal is used for this purpose are to discharge both the capacitor and the next charge in the Initiate work cycle. In every fail, the discharge also acts as a reset signal for the 1st pulse generator 404. The pulse amplitude is a function of the square wave principle. The peak pulse amplitudes can be held in the DC holding circuit 402 after the generator 404 has been reset.

Das von der Schaltung 402 abgegebene Gleichstrom-Ausgangssignal wird an den Eingang einer Spannung-Comparatorschaltung 406 angelegt, die auch auf ein Impuls-Spannungssignal von einem 2. Impulsgenerator 408 anspricht. Letzterer wird jedesmal zurückgestellt, wenn die Impulsspannung der Gleichspannung von der Glcichstrom-Halteschaltung 402 entspricht. Auf diese Weise besteht das Ausgangssignal von der (Awnparatorschaltung 406 aus einer Reihe von lnipulsspilz.cn, welche unmittelbar jede vorgewählte, im Betrieb der Pumpe 2 geförderte Fluidum-Einheit angeben. Innerhalb der Grenzen der Kondensatorgröße und dergleichen Faktoren kann das Drehzahlsignal vom Motor 6 so eingestellt werden, daß der Tast- bzw. Abgreifschaltung 26 über die Leitung 12 Impulse jeder gewünschten Folgefrequenz zugeführt werden, um der Bedienungsperson die zweckmäßigste Anzeige der Fluidumförderung zu liefern, da der 2. Impulsgenerator 408 vor-The direct current output signal emitted by the circuit 402 is applied to the input of a voltage comparator circuit 406, which also responds to a pulse-voltage signal from a second pulse generator 408. The latter is reset every time the pulse voltage equals the DC voltage from the DC holding circuit 402. In this way, the output signal from the Awnparator circuit 406 consists of a series of lnipulsspilz be set so that the sampling or tapping circuit 26 are fed via the line 12 pulses of any desired repetition frequency in order to provide the operator with the most appropriate display of the fluid conveyance, since the second pulse generator 408 is

iD zugsweise ebenfalls mit einer ähnlichen Impulsflanken-Einstellung 409 versehen ist. Die an der Letiung 12 liegenden Impulsspitzen können somit unmittelbar eine Anzeige für die Fluidummenge in kg/min, I/Std. oder für jede andere gewünschte Einheit lie-iD preferably also with a similar pulse edge setting 409 is provided. The pulse peaks lying on the line 12 can thus be carried out directly a display for the amount of fluid in kg / min, l / hour. or for any other desired unit

fern, wobei dieses Signal bzw. diese Messung unmittelbar der Tast- bzw. Abgreifschaltung 26 eingespeist werden kann.remote, this signal or this measurement being fed directly to the sensing or tapping circuit 26 can be.

In bezug auf den Multiplier 178 gemäß F i g. 5 ist ersichtlich, daß das Regelsystem vorteilhaft zumWith respect to the multiplier 178 of FIG. 5 it can be seen that the control system is advantageous for

Empfangen von und zum Ansprechen auf mit sehr hoher Frequenz ankommende Anzcigesignale ausgelegt ist und daß es folglich zur Erzielung maximaler Regel-Auflösung weiterhin wünschenswert ist, daß das Regelsystem während jeder vorgegebenen Meß-Receiving from and designed to respond to display signals arriving at a very high frequency is and that it is consequently still desirable to achieve maximum control resolution that the control system during each specified measurement

periode möglichst viele Anzeigeimpulse ermittelt. Wie erwähnt, wird die Frequenz jedes der an den Leitungen 12 bis 23 anliegenden Signale so »ausgewertet«, daß sie eine Funktion der Massenförderung der betreffenden, diesem Signal zugeordneten Flui-as many display pulses as possible are determined during the period. As mentioned, the frequency of each of the Signals present on lines 12 to 23 are "evaluated" in such a way that they are a function of the mass conveyance the relevant fluid assigned to this signal

dumkomponente darstellt und weiterhin eine Funktion der Zeit ist. Beispielsweise kann eine Eingangsimpuh.iolgcrrcqucnz von 7562 impulsen pro Sekunde auf der Leitung eine Massen-Fördermenge von 75,62 kg Kunstharz je Minute anzeigen.dum component and is still a function of time. For example, an input pulse of 7562 impulses per second on the line a mass flow rate of Show 75.62 kg synthetic resin per minute.

Wenn das Regelsystem, wie erwähnt, eine Messung des Verhältnisses von PAPI-A zu Kunstharz liefert, ist ersichtlicherweise jedes im Fehlerzähler 180 enthaltene Fehlersignal repräsentativ für den Verhältnis-Fehler der Massen-Fördermenge an PAPl-A gegenüber einer vorbestimmten Grundgröße der Harz-Fördermenge, so daß dieser Fehler deshalb eine implizite Funktion der Zeit ist. Außerdem ist auch ersichtlich, daß dasselbe Verhältnis oder der gleiche Verhältnisfehler auch für jede beliebige Anzahl verschiedener Paare von Frequenzen bestehen kann.If the control system, as mentioned, a measurement of the ratio of PAPI-A to resin supplies, it can be seen that each error signal contained in the error counter 180 is representative of the Ratio error of the mass delivery rate of PAP1-A compared to a predetermined basic variable the resin flow rate, so this error is therefore an implicit function of time. Also is also it can be seen that the same ratio or the same ratio error also applies to any number different pairs of frequencies can exist.

Ersichtlicherwcisc ist es wünschenswert, einen bestimmten, der bidirektionalen Scnrittschaltmotorcn gcnäß dem eingangs genannten Patent zu bestätigen, um eine genaue Masse-Fördermengenberichtigung für die betreffende Fluidumkomponentc zu gewährleisten und hierdurch den auf diese Weise festgestellten und gemessenen Fehler auszuschalten. Aus diesem (irund ist es wünschenswert, den Verhältnisfchler in einen Massenfördermcngen-Fehler umzuwandeln; der Multiplier 178 ist vorgesehen, um den Vcrhältnisfchlcr mit einem Faktor zu multiplizieren, welcher für das Verhältnis der Massendurchsatz-Frequcnz von Grundkomponentc (Kunstharz) zur Grundzahl der Grundkomponenten-, d. h. Kunstharz-Periode, repräsentativ ist bzw. eine Funktion derselben darstellt. Wenn beispielsweise die Harz-Durchsatzmenge 75.62 kg/min beträgt, wird ein Signal von 7562 Hz an den Pcriodenzähler 168 angelegt, und wenn die Pcriodenlängcn-Gattcr 166 für eine Periode von 1000 Impulsen des Grundmatcrials, d. h. Kunstharz, vorprogrammiert sind, beträgt die Perioden-Grundzahl H)Of). Der Bcrichtigunpsfaktor von Vcr-Obviously, it is desirable to have a certain to confirm the bidirectional stepper motors according to the patent mentioned above, to ensure an exact mass flow rate correction for the fluid component concerned and thereby the one established in this way and to switch off the measured error. For this (And it is desirable to convert the ratio to a bulk yield error; the multiplier 178 is provided to multiply the ratio by a factor, which for the ratio of the mass throughput frequency from basic components (synthetic resin) to the basic number of basic components, d. H. Resin period, is representative or represents a function thereof. For example, if the resin flow rate Is 75.62 kg / min, a signal of 7562 Hz is applied to the period counter 168, and if the period length gate 166 is for a period of 1000 pulses of the basic material, i. H. Synthetic resin, are preprogrammed, the basic period number is H) Of). The correction factor of Vcr-

i 957 990i 957 990

ftültnis zu Massendurehsntzmenge beträgt mithin 7562:1000, also 7,562.The validity of the mass duration is therefore 7562: 1000, so 7.562.

Wenn, wie in Verbindung mit F i g. 6 erwähnt, eine »Summter«-Messung der Gesamt-Massenförderung durchgeführt wird, ist das im Fehlerzähler 180 enthaltene Fehlersignal eine direkte Funktionsdarstcllung des Gesamt-Förderfehlers, und dieses Signal ist mithin eine explizite Funktion der Zeit. Obgleich ein solches Signal für Berichtigungszwecke benutzt werden könnte, gibt es ersichtlicherweise die Summe aller einzelnen Fluidum-Massendurchsatzfehler an und kann daher nicht zur Einstellung der Durchsau- oder Fördermenge einer bestimmten Fluidumkomponentc herangezogen werden.If, as in connection with FIG. 6, when a "buzzer" measurement of the total mass conveyance is carried out, the error signal contained in the error counter 180 is a direct functional representation of the total conveyance error, and this signal is therefore an explicit function of time. Although such a signal could be used for correction purposes, it can be seen that it gives the sum of all individual fluid mass flow errors and therefore cannot be used to adjust the flow rate or flow rate of a particular fluid component.

Wenn angenommen wird, daß, wi^ erwähnt, das Kunstharz als die Haupt- bzw. Grundkomponente gewählt worden ist, ist es offensichtlich nötig, jeglichen Fehler im Gcsamt-Materialdurchsatz durch Einstellung der Kunstharz-Fördermenge zu berichtigen. Dies WH«f mit Hilfe des Kunstharz-Zweirichtung-Schrittschaltmotors 11 erreicht, weshalb die genaue Anzahl von Fehlerimpulsen festgestellt werden muß. die an den Kunstharz-Schrittschalter 220 angelegt werden sollen. Bei der in F i g. 5 dargestellten Anordnung wird dies durch Bestimmung des Verhältnisses der Harz-Massenförde .-menge zur Gesamt-Massenförderung und durch Multiplikation des im Fehlerzähler 180 enthaltenen Gesamt-Fehlers mit einem Faktor erreicht, welcher die Harz-Massriidurchsatzmengi. dividiert durch den Gesamt-Fehler darstellt und welcher ei sichtlicherweise nie größer ist als 1.Obviously, assuming that the resin has been chosen as the main component, as mentioned, it is necessary to correct any error in the total material throughput by adjusting the resin flow rate. This WH «f is achieved with the aid of the synthetic resin two- direction stepping motor 11 , which is why the exact number of error pulses must be determined. to be applied to the resin step switch 220 . In the case of the in FIG. 5, this is achieved by determining the ratio of the resin mass conveying amount to the total mass conveying and by multiplying the total error contained in the error counter 180 by a factor which is the resin mass throughput amount. divided by the total error and which is obviously never greater than 1.

Ersichtlicherweisc ist mithin lic Muitiplierschaltung 178 zur Abtastung der ankommenden Kunstharz- oder dergleichen Grundkomponenten-Fördeimengeiifrequenzcn, zur Lieferung des entsprechenden »FehlermultipUkations«-Faktors und zur Umwandlung der im Fehlerzähler 180 enthaltenen Fehlerzählung zu einer Impulsreihe vorgesehen, die hinsichtlich der Anzahl der Massendurchsatzrnengcneinheiten des zu berichtigenden Fehlers beim Kunstharz-Fördersystem in ihrer Anzahl definiert ist. Wie weiterhin aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird diese Impulsreihe über den Schritlschalt-Wähler 176 an den betreffenden Schritt-Schalter angelegt.Obviously, a multiplying circuit 178 is provided for scanning the incoming synthetic resin or similar basic component delivery frequencies, for supplying the corresponding "error multiplication" factor and for converting the error count contained in the error counter 180 into a series of pulses which, with regard to the number of mass throughput units of the unit to be corrected, is to be corrected Defect in the synthetic resin conveyor system is defined in terms of their number. As can also be seen from FIG. 5, this series of pulses is applied via the step switch selector 176 to the relevant step switch.

F i g. 8 zeigt eine Funktionsdarstellung der Grundbauteile im Multiplier 178, die so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie beispielsweise die Anzahl der während der Abgreifperiode empfangenen Kunstharz-Impulse zu zahlen vermögen. Genauer gesagt, ist ein binärer Dezimalzähler 552 vorgesehen, der so geschaltet ist, daß er entweder die I'arz-Irnpulsreihe von der Leitung 241 (Fig. 5) oder die Impulsreihe von einem Schrittsteuer-Oszillator 601 über einen Impulspcgel-Wählcr 603 empfängt, und zwar je nach der Stellung eines Schalters 553, der durch eine Steuer- bzw. Regelschaltung 555 in Abhängigkeit vom Zeit- bzw. Taktgeber 161 gemiiß F i g. 5 betätigt wird. Unter der Annahme, daß der Taktgeber 161 bei in Verhältnis-Betriebsart befindlichem Regelsystem ein Pcriodensignal von 0,1 s erzeugt, läßt der Schalter 553 während dieses Zeitraums die Harz-Impulsrcihe zum Zähler 552 durch. Am Ende der Abgreifzeitspanne von 0,1 s wird die im Zähler 552 gespeicherte Gesamtzahl zu einem Haltcregister 554 übergeführt, der Zähler 552 frei gemacht und das Komplement der gespeicherten Gesamtzahl zum Zähler 552 zurückübertragen, ohne das Haltcregister 554 frei zu machen. Der Schalter 553 legt sich um, um die Impulsreihe vom Iinpulspegel-Wähler 603 durchzulassen. F i g. 8 shows a functional diagram of the basic components in multiplier 178, which are arranged and configured such that they can, for example, count the number of synthetic resin pulses received during the tap period. More precisely, a binary decimal counter 552 is provided which is connected in such a way that it receives either the I'arz pulse series from line 241 (FIG. 5) or the pulse series from a pacing oscillator 601 via a pulse clock selector 603 , depending on the position of a switch 553 which is controlled by a control or regulating circuit 555 as a function of the timer or clock 161 according to FIG. 5 is operated. Assuming that the clock 161 generates a period signal of 0.1 second when the control system is in the ratio mode, the switch 553 passes the resin pulse rate to the counter 552 during this period. At the end of the tapping period of 0.1 s, the total number stored in the counter 552 is transferred to a holding register 554 , the counter 552 is cleared and the complement of the total number stored is transmitted back to the counter 552 without clearing the holding register 554 . The switch 553 flips to let the pulse train from the pulse level selector 603 pass.

Gemäß Fig. 8 ist der Schrittschalt-Oszülator 601 so angeordnet, daß er eine Impulsreihe erzeugt, die zu einem Tcilernetz 602 mit einer 1:10- und einer nacligeschalteten I : lüO-Teücrstufe durchgelassen wird. Folglich wird die vom Oszillator 601 gelieferte Impulsreihe zunächst während der Verhältnis-Regelbetriebsart des Multipliers durch 10 dividiert, wobei diese Betriebsart durch den vom Schrittzähler 162 angesteuerten Impuispegel-Wähler 603 bestimmt wird, welcher die Impulsreihe nach ihrem Durchlauf durch die 1 :10-Stufe sperrt. Der Zähler 552 schaltet weiter, bis er die größtmögliche Anzahl von »Einsen« enthält, woraufhin der Zähler 552 beim nächsten ankommenden Impuls »überläuft« und einen Übertrag-Impuls zum Fehlerzähler 180 liefert und auf diese Weise die im Fehlerzähler 180 enthaltene FehlerzäTilung um 1 reduziert. Jedesmal, wenn die Steuerschaltung 555 einen Übertrag-Impuls erzeugt, wird der Zähler 552 erneut mit dem im Halteregister 554 gespeicherten Signal beschickt.According to FIG. 8, the stepping oscillator 601 is arranged in such a way that it generates a series of impulses which are passed to a Tcilernetz 602 with a 1:10 and a subsequent I: 10 teücrstufe. Consequently, the pulse series supplied by the oscillator 601 is first divided by 10 during the ratio control mode of the multiplier, this operating mode being determined by the pulse level selector 603 controlled by the step counter 162 , which blocks the pulse series after it has passed through the 1:10 stage . The counter 552 switches on until it contains the greatest possible number of "ones", whereupon the counter 552 "overflows" with the next incoming pulse and sends a carry pulse to the error counter 180 and in this way reduces the error count contained in the error counter 180 by 1 . Each time the control circuit 555 generates a carry pulse, the counter 552 is again supplied with the signal stored in the holding register 554.

Dieser Arbeitszyklus wird so lange fortgesetzt, bis die im Fehlerzähler 180 enthaltene Fehlerzählung auf Null reduziert worden ist, worauf der Schrittschalt-Oszillator 601 unwirksam gemacht wird. Während dieses gesamten Arbeitszyklus, während welchem der Verhältnisfehler aus dem Fchlerzähler 180 herausgezählt wird, erzeugt der Schritvschalt-Oszillator 601 eine Impulsreihe, welche über das Tcilernetz 602 zu den ausgewählten Schrittschaltcrn 220 bis 231 durchgelassen wird und den zugeordneten Zweirichtung-Schrittschaltmotor veranlaßt, sein zugeordnetes Potentiometer nachzustellen und auf diese Weise den zugeordneten Regler bzw. Servovcrstärker entsprechend einzustellen.This working cycle is continued until the error count contained in the error counter 180 has been reduced to zero, whereupon the stepping oscillator 601 is rendered ineffective. During this entire operating cycle, during which the ratio error is counted out from the Fchler counter 180 , the incremental switching oscillator 601 generates a pulse series which is passed through the incremental network 602 to the selected incremental switches 220 to 231 and causes the associated bidirectional stepper motor to use its associated potentiometer readjusted and in this way set the assigned controller or servo amplifier accordingly.

Selbstverständlich ist es wünschenswert, daß der Frequenzbereich des Schrittschalt-Oszillators 601 um ein Vielfaches größer ist als der Arbeitsbereich der verschiedenen, zu steuernden bzw. zu regelnden Schrittschalt-Motoren. Beispielsweise kann die Frequenz des Schrittschalt-Oszillators 601 selektiv über einen Bereich hinweg einstellbar sein, der lOOOmal größer ist als der Bereich, über welchen die Zweirichtung-Schrittschaltmotorcn einzeln zu arbeiten und laufen vermögen. Während der Summier-Bctriebsart des Rcgelsystems kann die Funktion des Multipliers 178 im wesentlichen dieselbe sein wie vorher beschrieben. Während dieser Betriebsart empfängt jedoch die Regel- bzw. Steuerschaltung 555 ihre Steuersignale vorzugsweise von den Pcriodenlänge-Gattern 166, so daß der Schalter 553 die an der Leitung 241 liegenden Kunstharz-Impulse zum Zähler 552 während einer Zeitspanne durchläßt, welche 1000 Impulsen der im Periodcnzähler 168 durch die Abgreifschaltung 26 gespeicherten Summicr-Frcqueiiz entspricht, wie dies vorher beschrieben worden ist. Der Impulspcgel-Wähler 603 legt folglich die vomOf course, it is desirable that the frequency range of the stepping oscillator 601 is many times greater than the working range of the various stepping motors to be controlled or regulated. For example, the frequency of the stepping oscillator 601 can be selectively adjustable over a range which is 100 times greater than the range over which the bidirectional stepping motors are able to operate and run individually. During the summing mode of operation of the control system, the function of the multiplier 178 can be essentially the same as previously described. During this mode of operation, however, the control circuit 555 preferably receives its control signals from the period length gates 166 so that the switch 553 allows the synthetic resin pulses on the line 241 to pass to the counter 552 for a period of time which is 1000 pulses than the period counter 168 corresponds to Summicr-Frcqueiiz stored by the tap circuit 26, as previously described. The pulse level selector 603 consequently sets the from

Schrittschalt-Oszillator 601 kommende undividicrtc Ausgangsfrequenz unmittelbar an den Zähler 552 an, anstatt sie zuerst, wie erläutert, durch das Tcilernetz 602 durchzulassen.Stepping oscillator 601 sends the incoming undividicrtc output frequency directly to the counter 552 , instead of first letting it through through the telecommunication network 602 , as explained.

Der Zähler 552 kann je nach den zu erwartenden Eingangsfrequenzen jede beliebige, zweckmäßige Größe besitzen. Wenn der Zähler 552 beispielsweise zwölf Bits lang ist, kann er eine Gesamtzählung von 4096 speichern und mithin einen FrequenzeingangThe counter 552 can be of any convenient size, depending on the expected input frequencies. For example, if the counter 552 is twelve bits long, it can store a total count of 4096 and thus a frequency input

juf der Leitung 241 von bis zu maximal 40,% WIzjuf the line 241 of up to a maximum of 40.% WIz

verarbeiten.process.

Wie erwähnt, vermag das Regelsystem jede beliebige Anzahl von Stufen abzugreifen; bei dein in Fig. 5 dargestellten System greift der Schrittzähler 162 die Torschaltung 160 periodisch über sechzehn Stufen ab. Die Stufen 1 bis Il sind diejenigen, in welchen die Verhältnisse der Durchsatzmengen jedes der verschiedenen Bestandteile zu einem vorbestimmten Bestandteil abgegriffen werden, während die Stufe 12 zum Abgreifen der Gesamtmenge des Materialdurchsatzes dient. Die Stufen 13 bis 16 können zum Abgreifen der Verhältnisse anderer, nicht beschriebener Bestandteile, wenn eine unterschiedliche Zusammensetzung gewünscht wird, oder zur Messung und/oder Einstellung anderer System-Parameter dienen. . .As mentioned, the control system can tap any number of stages; at your in 5, the step counter 162 accesses the gate circuit 160 periodically through sixteen Levels off. The stages 1 to II are those in which the ratios of the flow rates each of the various components to a predetermined component are tapped, while the Level 12 is used to tap the total amount of material throughput. Levels 13 to 16 can for tapping the proportions of other, not described components, if a different one Composition is desired, or for measuring and / or adjusting other system parameters serve. . .

Obgleich die Erfindung vorstehend in erster Linie in Verbindung mit Material-Mischvorgängcn beschrieben ist, wie sie beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 1 904 589 behandelt werden, besitzt die Erfindung einen wesentlich breiteren Anwendungsbereich. Im allgemeinen eignet sich die Erfindung für alle Anwendungszwecke, bei denen eine Anzahl instabiler System-Parameter in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Verhältnis oder einer bestimmten Zusammensetzung aufrechterhalten werden sollen.Although the invention has been described above primarily in connection with material mixing operations as they are treated, for example, in German Offenlegungsschrift 1 904 589 the invention has a much broader scope. In general, the invention is useful for all purposes in which a number of unstable system parameters are dependent be maintained at a predetermined ratio or composition should.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

I 957 claims:

1. Digital control system for the control of the size ratios of different process parameters in relation to another selected process parameter in a process sequence ^ with a measuring and pulse control device for 'quantitative detection of the different process parameters to be controlled representing measuring pulses and a comparison device in which a comparison of the the process parameters represented by the measuring pulses is carried out with reference values and which, in the event of a deviation from the reference values, supplies error correction pulses for the corresponding readjustment of the process parameters, characterized in that the measuring and pulse control device for processing the measuring pulses arriving in random distribution has a key circuit (2fi) which has several has channels corresponding to the number of process parameters to be controlled, of which each channel receives the measurement pulses representing a different process parameter and at least 5 each a holding register (50 to 61, 70 to 81 and 90 to 101) for storing the measurement pulses assigned to the respective channel, that the stored measurement pulses are sequentially selected by a gate circuit (160) channel by channel over a predetermined number of measurement pulses ? selected parameter corresponding time interval can be tapped away so that the predetermined number of measuring pulses of the selected parameter can be fcsiiegbar by a timer device (166, 168) which controls a counter (170) of the comparison device (170, 172) , which only a different process parameter representing second measuring pulses during the occurrence of the crsl- 4 »named number of measuring pulses from the holding registers via the gate circuit and counts and transmits these counted pulses to the comparison device (172) , which a preselection device (200 to 212) for the delivery of a presettable number of second Pulses shown size ratio reference value is assigned, and that the comparison device compares the counted second pulses with the size ratio reference value supplied by the preselecting device (200 to 2! 2) and the outputcitig resulting error correction pulses to the error correction Error correction device (180,182) controlling the response switches.

2. Digital control system according to claim 1, characterized in that the Fehlererkorrekti.reinrichtung (180,182) has a pulse counter (180) which is connected on the output side to a multiplier fio (178) connected upstream of the error correction correction, in which the number of error correction pulses with a factor can be multiplied, which is equal to the ratio between the number of measuring pulses of the other process parameter within a fixed time interval and the number of measuring pulses of the selected parameter within this time interval.

3, digital control system according to claim 1 or 2, characterized in that the preselection device has a number of individual preselectors (200 to 221) , each of which supplies other preselectable values in a timed sequence to the gate circuit (160) so that when When the measurement pulses of a specific channel are picked up, the relevant preselector is related to the comparison device (172) and supplies a reference value which corresponds to the setpoint value of the process parameter assigned to the relevant channel.

4. Digital control system according to claim 2 or 3, characterized in that between the comparison device (172) and the error counter (180) a pulse coincidence circuit designed as an OR gate (182) is switched on, one input of which is used to determine whether the number of measuring pulses is greater or less than the reference value, is connected to the output of the comparison device (172) and the other input of which is connected to the timer device (166, 168) , while the output of the pulse coincidence circuit (182), which with simultaneous signal assignment of the two inputs emits germ pulse, is connected to the multiplier (178) .