DE19548866A1

DE19548866A1 - Drive device

Info

Publication number: DE19548866A1
Application number: DE19548866A
Authority: DE
Inventors: Bernd Walther; Christof Heuberger; Martin Csermak
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-01-02
Also published as: DE19548820A1; DE59604963D1; DE19548829A1; KR19990022889A; KR19990022888A; DE19548867A1; DE59602811D1; DE19548828A1; KR19990022890A; DE59602646D1; KR19990022887A; DE59602891D1; DE59601724D1

Abstract

Decribed is a drive for a windshield wiper, consisting of an electric motor (1), a gear train (2) and an electronic unit (23) to control the motor. Provided also is a parking position switch that is operated by the main gearwheel (6) of the gear train (2). To create a compact unit the invention proposes that the electronic unit (23) and the gear train (2) be fitted in a housing (3), the electric motor being flanges-mounted to the housing (3), which is equipped with a connector shell (70), the connector in the connector shell (70), the electronics unit (23), the electric motor (1) and the parking position switch being electrically connected by means of strip conductors, which are installed only in the housing (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Scheibenwischanlage, bestehend aus einem Elektromotor, einem Getriebe und einer elektronischen Einheit zur Steuerung des Motors. In der Regel wird der Mo tor an das Gehäuse angeflanscht und die elektronische Steue rung gesondert von der Antriebseinheit aufgebaut und über Leitungen mit dem Motor bzw. einem Parkstellungsschalter im Getriebe verbunden.The invention relates to a drive device, especially for a windshield wiper system consisting of an electric motor, a transmission and an electronic Motor control unit. As a rule, the Mon flanged to the housing and the electronic control tion separately from the drive unit and over Lines with the engine or a parking position switch in the Gearbox connected.

Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, eine kompakte Einheit zu schaffen, die leicht zu montieren ist. Dazu wird vorge schlagen, daß das Getriebe und die elektronische Einheit in einem Gehäuse vorgesehen sind, wobei der Elektromotor an dieses Gehäuse angeflanscht ist und das Gehäuse mit einem Steckergehäuse versehen ist, wobei die elektrischen Verbin dungen zwischen dem Stecker im Steckergehäuse, der Elektro nikeinheit im Elektromotor und ein vom Getriebe betätigten Schalter über Leiterbahnen erfolgt, die ausschließlich im Gehäuse verlegt sind.The invention is based on the task of a compact unit to create that is easy to assemble. For this is pre suggest that the transmission and the electronic unit in a housing are provided, with the electric motor on this housing is flanged and the housing with a Connector housing is provided, the electrical connector between the plug in the connector housing, the electrical electronics unit in the electric motor and one operated by the gearbox Switches are made via conductor tracks, which are only in the Housing are misplaced.

Diese Anordnung führt zu einer kompakten Baueinheit. Außer dem hat sie den Vorteil, daß die elektrischen Leitungen, ausschließlich im Gehäuse verlegt sind, so daß die Gefahr von Kurzschlüssen minimiert ist. Es bietet sich an, die Lei terbahnen aus Stanzgittern herzustellen, wobei mindestens eine Leiterbahn dieses Stanzgitters mit einem einstückig angeformten Kühlblech versehen ist, daß an einem metalli schen Deckel des Getriebegehäuses anlegbar ist. Diese Lei terbahn wird dann vorzugsweise mit dem Massepotential ver bunden, so daß, wenn das Getriebegehäuse selbst aus Kunst stoff besteht, der Deckel auf Massepotential liegt.This arrangement leads to a compact structural unit. Except it has the advantage that the electrical lines, are laid exclusively in the housing, so that the danger is minimized by short circuits. It lends itself to the lei producing webs from lead frames, at least a conductor track of this lead frame with one piece molded cooling plate is provided that on a metalli the cover of the gearbox can be put on. This lei terbahn is then preferably ver with the ground potential tied so that when the gearbox itself is made of art there is material, the cover is at ground potential.

Es empfiehlt sich weiterhin auch den metallischen Gehäuse mantel des angeflanschten Elektromotors mit der Masseleiter bahn zu verbinden.The metallic housing is also recommended jacket of the flanged electric motor with the ground conductor to connect web.

Außerdem kann an dieser Masseleiterbahn eine Lasche ange formt sein, die sich an den Leistungstransistor der Elek tronikeinheit anlegt, und die in Kontakt steht mit dem Deckel des Gehäuses. Auf diese Weise wird der metallische Deckel des Gehäuses nicht nur auf Massepotential gelegt, son dern dient gleichzeitig der Wärmeabfuhr für den Leistungs transistor.A tab can also be attached to this ground conductor forms, which are based on the power transistor of the elec electronics unit creates, and which is in contact with the lid of the housing. In this way, the metallic lid of the housing not only connected to ground potential, son at the same time serves to dissipate heat for the performance transistor.

Description of an embodiment

Im folgenden wird die Ausführung einer Motorgetriebeeinheit für eine Wischanlage eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Wie aus der Beschreibung deutlich wird, lassen sich die wesent lichen Elemente dieser Anlage auch für Motorgetriebeeinhei ten einsetzen, die anderen Anwendungszwecken dienen.The following is the execution of a motor gear unit described for a wiper system of a motor vehicle. How from the description it becomes clear, the essential elements of this system also for motor gear units use that serve other purposes.

Die Beschreibung erfolgt anhand von 10 Figuren, die folgen des zeigen:The description is based on 10 figures that follow of the show:

Fig. 1 zeigt eine Motorgetriebeeinheit ohne Getriebedeckel, wobei die Darstellung zum Teil in Draufsicht zum Teil im Schnitt erfolgt. Fig. 1 shows a motor gear unit without a gear cover, the representation partly in plan view and partly in section.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt in Draufsicht das Getriebegehäuse ohne Deckel mit einer auf den Boden des Gehäuses liegen den Kontaktscheibe. Fig. 3 shows a top view of the gear housing without a cover with a contact disc lying on the bottom of the housing.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3. FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3.

Fig. 5 zeigt eine Sicht von außen gegen den Boden des Getriebegehäuses, zum Teil in Draufsicht, zum Teil geschnitten, mit einer eingelegten Elektronikein heit. Fig. 5 shows a view from the outside against the bottom of the gear housing, partly in plan view, partly in section, with an inserted electronics unit.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Bürstentrageplatte des Elektromotors. Fig. 6 shows a plan view of the brush support plate of the electric motor.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch das Gehäuse entlang der Linie VII-VII der Fig. 1, Fig. 7 shows a section through the housing taken along the line VII-VII of FIG. 1,

Fig. 8 zeigt ein Detail auf Fig. 2, Fig. 8 shows a detail on Fig. 2,

Fig. 9a, b zeigen die Kontaktplatte, die in das Gehäuse eingelegt wird, Fig. 9a, b show the contact plate, which is inserted into the housing,

Fig. 10 zeigt eine Befestigungsmöglichkeit für die Kon taktplatte im Gehäuse, Fig. 10 shows an attachment for the con tact plate in the housing,

Fig. 11 zeigt Einzelheiten der Wasserdurchführung durch die Abtriebswelle. Fig. 11 shows details of the water passage through the output shaft.

Zunächst wird auf die Fig. 1 Bezug genommen.First, reference is made to FIG. 1.

Die Einheit besteht aus einem Elektromotor 1 sowie einem Getriebe 2. Der Elektromotor 1 ist seitlich am Getriebege häuse 3 befestigt. Bei dem Getriebe handelt es sich um ein sogenanntes Pendelgetriebe.The unit consists of an electric motor 1 and a transmission 2 . The electric motor 1 is laterally attached to the housing 3 Getriebege. The gear is a so-called pendulum gear.

Dieses besteht aus den folgenden Elementen. Die Motorwelle 4 ist verlängert und trägt an ihrem verlängerten Ende eine Schnecke 5. Diese kämmt in einem Schneckenrad 6. Exzen trisch zur Achse 7 des Schneckenrades 6 ist ein erster Hebel 8 mit einem Teilritzel 9 mit dem Schneckenrad 6 im Drehpunkt 13 schwenkbar verbunden. Das Teilritzel 9 greift in ein wei teres Teilritzel 9′ an der Abtriebswelle 11 ein. Ein Dreh punkt 12 am ersten Hebel 8 ist über einen zweiten Hebel 10 derart an die Abtriebswelle 11 angelenkt, daß der Drehpunkt 12 sich stets auf einen Teilradius um die Achse der Ab triebswelle 11 bewegt.This consists of the following elements. The motor shaft 4 is extended and carries a worm 5 at its extended end. This meshes in a worm wheel 6 . Eccentrically to the axis 7 of the worm wheel 6 , a first lever 8 with a partial pinion 9 with the worm wheel 6 at the pivot point 13 is pivotally connected. The pinion 9 engages in a white teres pinion 9 'on the output shaft 11 . A fulcrum 12 on the first lever 8 is articulated via a second lever 10 to the output shaft 11 such that the fulcrum 12 always moves to a partial radius around the axis of the drive shaft 11 .

Wird das Schneckenrad 6 durch den Motor unter Beibehaltung seiner Drehrichtung angetrieben, führt der erste Hebel 8 aufgrund seiner doppelten Anlenkung in den Drehpunkten 12, 13 eine Zwangsbewegung aus, die dazu führt, daß die Ab triebswelle 11 hin- und hergehend bewegt wird. Durch eine entsprechende Wahl der Geometrie der Teilritzel 9, 10 sowie der Anlenkpunkte 12, 13, läßt sich nahezu jeder beliebige Schwenkwinkel der Abtriebswelle 11 einstellen.If the worm wheel 6 is driven by the motor while maintaining its direction of rotation, the first lever 8 performs a forced movement due to its double articulation in the pivot points 12 , 13 , which leads to the fact that the drive shaft 11 is moved back and forth. By appropriate selection of the geometry of the partial pinion 9 , 10 and the articulation points 12 , 13 , almost any pivot angle of the output shaft 11 can be set.

Wie insbesondere der Fig. 2 entnommen werden kann, ragt die Achse des Drehpunktes 13 etwas über den ersten Hebel 8 hin aus. Auf dieses Ende ist eine Kappe 15 aufgesetzt, die an der Unterseite des Deckels 17 des Getriebegehäuses 3 ent langgleitet.As can be seen in particular from FIG. 2, the axis of the pivot point 13 protrudes somewhat beyond the first lever 8 . On this end, a cap 15 is placed, which slides ent on the underside of the cover 17 of the gear housing 3 ent.

Zur Aufnahme dieses Getriebes ist ein Getriebegehäuse 3 vor gesehen, daß aus zwei Teilen besteht. Der erste Teil besteht aus einem Grundkörper 20 aus Kunststoff, der mehrere Aus nehmungen aufweist. Die größte Aufnehmung dient der Aufnahme des Schneckenrades 6, so daß der Grundkörper 20 im wesentli chen topf- bzw. wannenförmig ist. Die offene Seite des Grundkörpers 20 wird durch den schon erwähnten Deckel 17 aus Metall verschlossen, der den zweiten Teil des Getriebegehäu ses bildet.To accommodate this transmission, a gear housing 3 is seen before that consists of two parts. The first part consists of a base body 20 made of plastic, which has several recesses. The largest receptacle is used to hold the worm wheel 6 , so that the base body 20 is pot-shaped or trough-shaped in wesentli. The open side of the base body 20 is closed by the already mentioned lid 17 made of metal, which forms the second part of the transmission housing.

Der Grundkörper 20 nimmt nun zusätzlich zu den Getriebee lementen weiter Elemente auf, die der Steuerung des Motors dienen. Diese sind insbesondere eine Elektronikeinheit 23 (siehe Fig. 5) und ein Kontaktblech 22 mit Kontaktfahnen, die an entsprechenden Schaltbahnen entlanggleiten, die am Schneckenrad 6 befestigt sind.The base body 20 now takes in addition to the gear elements further elements that serve to control the engine. These are, in particular, an electronics unit 23 (see FIG. 5) and a contact plate 22 with contact tabs that slide along corresponding switching tracks that are attached to the worm wheel 6 .

Damit diese Elemente aufgenommen werden können, sind weitere Kammern bzw. Ausnehmungen im Grundkörper 20 vorgesehen, die im folgenden anhand der Fig. 3, 4 und 5 näher beschrieben werden sollen. Ein erster Bereich dient der Aufnahme des Schneckenrades 6 und soll daher im folgenden Zahnradkammer 25 genannt werden. Sie ist kreisförmig und besitzt eine Tie fe, die im wesentlichen der Höhe des Zahnrades entspricht. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, wird auf den Boden der Zahnradkammer ein Kontaktblech 22 flächig eingelegt. Im Zen trum der Kammer befindet sich ein Zapfen 26, der die Achse des Schneckenrades 6 bildet. Dieser Zapfen wird in einer entsprechenden Vertiefung 28 im Boden 27 der Zahnradkammer gehalten.So that these elements can be accommodated, further chambers or recesses are provided in the base body 20 , which will be described in more detail below with reference to FIGS. 3, 4 and 5. A first area serves to accommodate the worm wheel 6 and is therefore to be called gear chamber 25 below. It is circular and has a depth that corresponds essentially to the height of the gear. As can be seen in FIG. 3, a contact plate 22 is placed flat on the bottom of the gear chamber. In the center of the chamber there is a pin 26 which forms the axis of the worm wheel 6 . This pin is held in a corresponding recess 28 in the bottom 27 of the gear chamber.

Der Boden weist weitere Vertiefungen 28′, 28′′ auf, in denen eine Entstördrossel 29 bzw. ein Kondensator 29′ eingeführt werden, die auf der Unterseite des Kontaktbleches 22 ange ordnet sind. An die Zahnradkammer 25 schließt sich eine Ril le 30 an, in der die Schnecke 5 an der verlängerten Motor welle 4 angeordnet wird. Zur Durchführung der Welle, schließt sich in axialer Richtung an die Rinne 30 ein Durch bruch an, der in den Flansch für den Elektromotor 1 endet. Die Rinne 30 ist zur Zahnradkammer 25 hin offen, damit die Schnecke 5 und das Schneckenrad 6 in Kontakt treten können. An einer weiteren Seite der Zahnradkammer 25, etwa um 90 Grad zur Rinne 30 versetzt, und vom Elektromotorenflansch abgewandt, befindet sich ein Schwenkbereich 31, der wie deutlich der Fig. 1 zu entnehmen ist, dazu dient, Schwenk möglichkeiten für den ersten und zweiten Hebelarm 8, 10 zu schaffen.The bottom has further recesses 28 ', 28 '', in which a suppressor 29 or a capacitor 29 ' are introduced, which are arranged on the underside of the contact plate 22 . At the gear chamber 25 is followed by a Ril le 30 , in which the worm 5 on the extended motor shaft 4 is arranged. To carry out the shaft, an opening follows in the axial direction on the groove 30 , which ends in the flange for the electric motor 1 . The groove 30 is open to the gear chamber 25 so that the worm 5 and the worm wheel 6 can come into contact. On another side of the gear chamber 25 , about 90 degrees to the channel 30 , and facing away from the electric motor flange, there is a swivel area 31 , which can be seen clearly in FIG. 1, serves to swivel possibilities for the first and second lever arm 8 , 10 to create.

Dieser Bereich 31 ist nach außen hin in etwa quadratisch begrenzt, der Boden ist flach, seine Tiefe ist wesentlich geringer als die der Zahnradkammer 25, so daß zwischen der Zahnradkammer 25 und dem Schwenkbereich 31 eine Stufe 32 vorliegt.This area 31 is limited to the outside approximately square, the bottom is flat, its depth is significantly less than that of the gear chamber 25 , so that a step 32 is present between the gear chamber 25 and the swivel area 31 .

Zur Aufnahme einer Lagerhülse 40 ist im Anschluß an den Schwenkbereich 31 sowie der Zahnradkammer 25 ein topfförmi ger Aufnahmedom 41 vorgesehen. Die Kante des Aufnahmedoms 41 beginnt etwa auf Höhe des Bodens des Schwenkbereichs 31. Der Boden 42 des Aufnahmedoms 41 liegt noch deutlich unterhalb des Bodens der Zahnradkammer 25. Weil die äußere Kontur des Doms 41 zum Teil in die Zahnradkammer 25 hineinragt, ist die Wand des Doms in diesem Bereich weggeschnitten. Im Zentrum des Doms befindet sich die Lagerhülse 40, die auf Höhen des Bodens des Schwenkbereichs 31 beginnt durch den Boden 42 des Domes 41 hindurchragt und sich darüberhinaus erstreckt. Zwi schen der Innenwand des Domes und der Außenwand der Lager hülse 40 erstrecken sich Versteifungsstreben 45 über die gesamte Höhe des Domes. Zum Teil sind die Streben weg geschnitten, nämlich in dem Bereich, der in die Zahnradkam mer 25 hineinreicht.To receive a bearing sleeve 40 is in connection with the pivot portion 31 and the gear chamber 25 is a topfförmi ger receiving dome 41 is provided. The edge of the receiving dome 41 begins approximately at the level of the bottom of the swivel area 31 . The bottom 42 of the receiving dome 41 is still clearly below the bottom of the gear chamber 25 . Because the outer contour of the dome 41 partially protrudes into the gear chamber 25 , the wall of the dome is cut away in this area. In the center of the dome is the bearing sleeve 40 , which begins at heights of the bottom of the pivoting region 31 , extends through the bottom 42 of the dome 41 and extends beyond it. Between the inner wall of the dome and the outer wall of the bearing sleeve 40 , stiffening struts 45 extend over the entire height of the dome. In part, the struts are cut away, namely in the area that extends into the Zahnradkam mer 25 .

Die genannten Bereiche: Zahnradkammer 25, Rinne 30, Schwenk bereich 31 sowie der Dom 41 sind von einem Rand 50 umfaßt, dessen obere Kante auf gleicher Höhe verläuft und als Aufla gefläche 51 für den Metalldeckel 17 und einer gegebenenfalls zwischen Rand und Deckel eingelegten Dichtung dient.The areas mentioned: gear chamber 25 , channel 30 , swivel area 31 and the dome 41 are surrounded by an edge 50 , the upper edge of which runs at the same height and serves as a bearing surface 51 for the metal cover 17 and a seal which may be inserted between the edge and cover .

Wie der Fig. 4 und 5 zu entnehmen ist, ist der Rand 50 zum Teil bis unterhalb des Bodens der einzelnen Bereiche geführt worden. In Fig. 5 sieht man, daß der untere Randbereich 52 die Unterseite des Bodens 53 der Zahnradkammer 25 mit ca. 180 Grad umschließt. Von diesem über die Unterseite des Bo dens hinaus verlängerten unteren Randbereich 52 verlaufen vier Rippen 54 zu einen zentralen Sockel 55, der ebenfalls aus der Unterseite des Bodens 53 hinausragt und wie in Fig. 2 zu erkennen ist der Aufnahme des Zapfens 26 dient.As can be seen in FIGS. 4 and 5, the edge 50 has been guided in part to below the bottom of the individual areas. In Fig. 5 it is seen that the lower edge area 52 53 of the gear chamber 25 encloses the underside of the bottom of about 180 degrees. From this over the underside of the Bo dens extended lower edge region 52 , four ribs 54 extend to a central base 55 , which also protrudes from the underside of the bottom 53 and as can be seen in Fig. 2 serves to receive the pin 26 .

Man erkennt, daß der Sockel 55 in etwa auf gleicher Höhe endet wie der Boden 42 des Domes 41. Zwischen dem Sockel 55 und dem Dom 41 verlaufen drei Versteifungsrippen: die zen trale Rippe 56 verläuft vom Zentrum des Sockels 55 zur Achse des Domes 41, zwei Seitenrippen 57 verlaufen jeweils tangen tial in den Sockel 55 bzw. in den Dom 41 hinein.It can be seen that the base 55 ends at approximately the same height as the bottom 42 of the dome 41 . Three stiffening ribs run between the base 55 and the dome 41 : the central rib 56 runs from the center of the base 55 to the axis of the dome 41 , two side ribs 57 each extend tangentially into the base 55 or into the dome 41 .

Die Anordnung der Rippen wurde deshalb gewählt, weil es not wendig ist, daß der Zapfen 26 also die Drehachse des Schnecken rades 6 sowie die Achse der Abtriebswelle 11 möglichst exakt zueinander ausgerichtet bleiben, um Geräusche beim Betrieb des Motors zu vermeiden. Um die dazu notwendige Steifigkeit zu erreichen, wurde der Sockel 55 nicht unmit telbar an die Lagerhülse 40 angebunden, sondern unter Zwi schenschaltung des Domes 41 mit einem gegenüber der Lager hülse 40 erweiterten Durchmesser. Damit können mögliche Ver windungen durch die Rippen 56, 57 besser aufgenommen werden. Die Lagerhülse 40 selbst ist über die Versteifungsrippen 45 fest im Dom 41 gehalten.The arrangement of the ribs was chosen because it is not agile that the pin 26 so the axis of rotation of the worm wheel 6 and the axis of the output shaft 11 remain as precisely aligned as possible to avoid noise during operation of the engine. In order to achieve the necessary rigidity, the base 55 was not directly connected to the bearing sleeve 40 , but with the interposition of the dome 41 with an enlarged diameter compared to the bearing sleeve 40 . Possible windings through the ribs 56 , 57 can thus be better absorbed. The bearing sleeve 40 itself is held firmly in the dome 41 via the stiffening ribs 45 .

Auch der Rand 50 im Bereich des Schwenkbereichs 31 ist nach unten durchgezogen, so daß sich auf der vom Schwenkbereich 31 abgewandten Seite eine Aufnahmekammer 60 bildet, die der Aufnahme einer Steuerungselektronik 23 dient. Dies ist be sonders gut in Fig. 5 zu erkennen, in der ein Deckel 61, der diese Kammer verschließt, teilweise weggeschnitten ist, so daß eine Platine 62 zu erkennen ist, auf der elektroni sche Schaltelemente aufgebracht sind. Die Aufnahmekammer 60 wird begrenzt einerseits durch den nach unten durchgezogenen Rand, sowie durch eine der Rippen 54 und einer Seitenrippe 57.The edge 50 in the area of the swivel area 31 is also pulled downward, so that a receiving chamber 60 is formed on the side facing away from the swivel area 31 , which serves to receive control electronics 23 . This can be seen particularly well in FIG. 5, in which a cover 61 , which closes this chamber, is partially cut away, so that a circuit board 62 can be seen, on which electronic switching elements are applied. The receiving chamber 60 is delimited, on the one hand, by the rim drawn downwards, and by one of the ribs 54 and a side rib 57 .

An die Seitenwand des Schwenkbereichs 31 bzw. der Aufnahme kammer 60, die tangential in die Wand der Zahnradkammer 25 einläuft, ist ein Steckergehäuse 70 angeformt. Bei dem Stecker gehäuse handelt es sich um einen rechteckförmigen Kasten 71, der nach oben und unten hin offen ist. Der Kasten 71 wird durch eine Trennwand 72, die zu den beiden offenen Sei ten hin parallel verläuft, in zwei Bereiche unterteilt. Der eine Bereich ist zur oberen Seite des Gehäuses hin offen und dient der Führung eines Steckers, wozu die Innenseite des Kastens mit entsprechenden Führungsnuten 73 versehen ist. Der andere Bereich des Kastens, der zur unteren Seite des Gehäuses 3 hin offen ist, ist zusätzlich zur Aufnahmekammer 60 hin geöffnet, so daß die Platine 62 in diesem Bereich des Kastens hineinragen kann. An die Platine sind vier Stifte angelötet, die durch Durchbrüche 74 in der Trennwand hin durch in den ersten Bereich des Steckergehäuses 70 hinein ragen, und dort mit den entsprechenden Kontakten des Gegen steckers in Verbindung gebracht werden können.To the side wall of the pivot portion 31 and the receiving chamber 60, which tangentially enters into the wall of the gear chamber 25 is formed a plug housing 70th When the connector housing is a rectangular box 71 , which is open at the top and bottom. The box 71 is divided into two areas by a partition 72 which runs parallel to the two open sides. One area is open to the upper side of the housing and serves to guide a plug, for which purpose the inside of the box is provided with corresponding guide grooves 73 . The other area of the box, which is open to the lower side of the housing 3 , is additionally open to the receiving chamber 60 , so that the circuit board 62 can protrude into this area of the box. Four pins are soldered to the circuit board, which protrude through openings 74 in the partition wall into the first area of the connector housing 70 , and can be connected there with the corresponding contacts of the mating connector.

Im Bereich des Bodens der Zahnradkammer 25 sind ebenfalls drei Durchbrüche 75 vorgesehen, die in den Aufnahmebereich 60 hineinführen. Durch diese Durchbrüche 75 hindurch ragen Kontaktlaschen 111, 117, 118 des Kontaktblechs 22.In the area of the bottom of the gear chamber 25 , three openings 75 are also provided, which lead into the receiving area 60 . Contact tabs 111 , 117 , 118 of the contact plate 22 protrude through these openings 75 .

Ein weitere Durchbruch 76 führt vom Aufnahmebereich 60 durch den Boden des Schwenkbereichs 31 in den Schwenkbereich hin ein. Seine Bedeutung soll weiter unten in Zusammenhang mit der Erläuterung des Kontaktblechs 22 näher beschrieben wer den.Another opening 76 leads from the receiving area 60 through the bottom of the swivel area 31 into the swivel area. Its meaning should be described below in connection with the explanation of the contact plate 22 who the.

Wie in den Fig. 1-4 zu erkennen ist, sind an der Außen seite des Gehäuses drei Befestigungselemente 80, 81 und 82 angeordnet. Im Prinzip können diese Befestigungselemente an jeder Stelle des Gehäuses vorgesehen werden, je nachdem wie dies die Einbausituation im Fahrzeug es erfordert. Die Be festigungselemente 80, 81 und 82 bestehen jeweils aus einem Sockel mit zwei parallel verlaufenden Seitenwänden 83, 84, die die Form eines rechtwinkligen Dreiecks haben. Eine Ka thete des Dreiecks besitzt die Länge, die der Höhe des Ge häuses 3 entspricht und schließt an das Gehäuse 3 an. Damit erstreckt sich die andere Kathete senkrecht von der Gehäuse wand ab. Die Seitenwände 83, 84 schließen zwischen sich eine Fläche 85 ein, die am äußeren Ende ein Befestigungsauge 86 aufweist. Der andere Teil der Fläche kann, soweit es die Steifigkeit es erlaubt, durchbrochen sein. Die Befestigungs elemente 80, 81, 82 können jeweils so angeordnet sein, daß das Auge 86 auf Höhe des Gehäusedeckels 17, auf Höhe der Unterseite des Gehäuses 3 oder mittig verläuft. As can be seen in FIGS. 1-4, three fastening elements 80 , 81 and 82 are arranged on the outer side of the housing. In principle, these fastening elements can be provided at any point on the housing, depending on how this is required by the installation situation in the vehicle. Be the fastening elements 80 , 81 and 82 each consist of a base with two parallel side walls 83 , 84 which have the shape of a right triangle. A Ka thete of the triangle has the length that corresponds to the height of the Ge housing 3 and connects to the housing 3 . So that the other cathete extends vertically from the housing wall. The side walls 83 , 84 enclose between them a surface 85 which has a fastening eye 86 at the outer end. The other part of the surface can be perforated as far as the rigidity allows. The fastening elements 80 , 81 , 82 can each be arranged so that the eye 86 at the level of the housing cover 17 , at the level of the bottom of the housing 3 or in the middle.

Im folgenden wird auf Fig. 6 Bezug genommen. Der Bereich, in der der Elektromotor angeflanscht wird, weist eine Ver tiefung 89 zur Aufnahme eines Lagers für die Motorwelle 4 auf. Außerdem sind oberhalb und unterhalb des Flansch bereichs Vertiefungen 90, 91 vorgesehen, in denen Befesti gungshaken eingreifen, mit denen das Motorgehäuse 92 am Ge häuse befestigt wird. Auf die Flanschfläche kann entweder eine Bürstentrageplatte 92a aus Kunststoff, die mit entspre chenden Führungskanälen 93 für die Bürsten 94 des Elektro motors versehen sind, aufgesetzt werden oder schon von vorn herein einstückig mit dem Gehäuse 3 ausgeführt werden. Zur Stromversorgung der Bürsten 94 bzw. zum Halten der Bürsten 94 in den entsprechenden Führungskanälen 93 in der Bürsten trageplatte 92 ist ein entsprechend gefaltetes Halteblech 95 vorgesehen, das mit dem Kontaktblech 22 am Boden des Gehäu ses 3 verbunden werden kann. Dazu führt ein Durchbruch durch die Flanschfläche zur Zahnradkammer 25 hin. Am Halteblech 95 sind Zungen 96 vorgesehen, die durch diesen Durchbruch hin durchgreifen und mit dem Kontaktblech verlötet werden kön nen. Außerdem besitzt das Halteblech eine Zunge 96, die an dem metallischen Gehäusemantel 97 des Elektromotors angelegt werden kann.In the following, reference is made to FIG. 6. The area in which the electric motor is flanged has a recess 89 for receiving a bearing for the motor shaft 4 . In addition, recesses 90 , 91 are provided above and below the flange, in which fastening hooks engage, with which the motor housing 92 is fastened to the housing Ge. Either a brush support plate 92 a made of plastic, which is provided with corresponding guide channels 93 for the brushes 94 of the electric motor, can be placed on the flange surface or can be made in one piece with the housing 3 from the start. To power the brushes 94 or to hold the brushes 94 in the corresponding guide channels 93 in the brush support plate 92 , a correspondingly folded holding plate 95 is provided, which can be connected to the contact plate 22 at the bottom of the housing 3 . For this purpose, a breakthrough through the flange surface leads to the gear chamber 25 . On the holding plate 95 tongues 96 are provided, which reach through this opening and can be soldered to the contact plate. In addition, the holding plate has a tongue 96 which can be placed on the metallic housing jacket 97 of the electric motor.

Die bisher genannten Elemente, die das Gehäuse bilden, wer den aus einem Stück aus Kunststoff geformt und durch Spritz gießen hergestellt. Um die notwendige Steifigkeit zu errei chen enthält der Kunststoff Mineralfasern zwischen 2 mm und 10 mm Länge. Er enthält außerdem Zusätze, die den Kunststoff gegen Witterungseinflüsse (Ozon) resistent machen und ihm, damit die Abtriebswelle unmittelbar in der Führungshülse gelagert werden kann, Gleiteigenschaften verleihen.The previously mentioned elements that form the housing, who molded from a single piece of plastic and sprayed pour manufactured. To achieve the necessary rigidity Chen, the plastic contains mineral fibers between 2 mm and 10 mm length. It also contains additives that the plastic resistant to weather influences (ozone) and thus the output shaft directly in the guide sleeve can be stored, give sliding properties.

Bei der Auslegung des Grundkörpers 20 muß darauf geachtet werden, daß in möglichst allen Bereichen gleiche Wandstärken vorliegen.When designing the base body 20 , care must be taken to ensure that the same wall thicknesses are present in as many areas as possible.

Dies hat zunächst zur Folge, daß die Bereiche im Boden der Zahnradkammer 25, die die Drossel und den Kondensator auf nehmen, als entsprechende Ausbeulungen auf der Unterseite des Bodens 53 hervortreten.This initially has the consequence that the areas in the bottom of the gear chamber 25 , which take up the choke and the capacitor, emerge as corresponding bulges on the underside of the bottom 53 .

Weiterhin ist die Lagerhülse 40, soweit sie aus dem Dom 41 heraus nach außen hervorragt, verdickt. Dies entspricht ei ner aufgestülpten Verblendungshülse, die bei den bisherigen Gehäusen, die nicht aus Kunststoff hergestellt sind, über die außen am Fahrzeug sichtbare Lagerhülse gestülpt wird. Dadurch, daß das ganze Gehäuse aus Kunststoff hergestellt wird, kann auf eine gesonderte Verblendung verzichtet wer den. Die setzt allerdings im allgemeinen voraus, daß, wie schon erläutert, der Kunststoff aus witterungsbeständigen Material besteht.Furthermore, the bearing sleeve 40 is thickened insofar as it protrudes outwards from the dome 41 . This corresponds to a slipped-on facing sleeve, which is slipped over the bearing sleeve visible on the outside of the vehicle in the previous housings, which are not made of plastic. The fact that the entire housing is made of plastic, can be dispensed with a separate facing who. However, this generally presupposes that, as already explained, the plastic consists of weather-resistant material.

Wie schon erläutert, ist der obere Rand des Grundkörpers 20 plan ausgebildet, damit dort der Deckel 17 aufgelegt werden kann. Da, wie weiter unten schon erläutert worden ist, der Deckel 17 auch als axiale Abstützung für das Getriebe dient (Kappe 15), ist eine erhöhte Anforderung an die Planheit der oberen Kante des Randes zu stellen.As already explained, the upper edge of the base body 20 is flat so that the cover 17 can be placed there. Since, as has already been explained below, the cover 17 also serves as an axial support for the transmission (cap 15 ), there is an increased requirement for the flatness of the upper edge of the edge.

Um dies zu erreichen, muß die Spritzgußform so lange nach gearbeitet werden, bis unter Berücksichtigung von leichten Verwindungen, die beim Abkühlen des Gehäuses nach Heraus nahme aus der Form entstehen, eine plane Kantenoberfläche entsteht. Eine derartige Nachbereitung ist äußerst schwie rig. Deswegen wird der folgende Weg vorgeschlagen (siehe Fig. 8). In order to achieve this, the injection mold has to be worked on until, taking into account slight twists that occur when the housing cools down after removal from the mold, a flat edge surface is created. Such follow-up is extremely difficult. Therefore, the following way is suggested (see Fig. 8).

Das Gehäuse 3 wird an mehreren Stellen mit Schrauben 101, deren zugeordneten Schraublöcher 102 in der Kante des Gehäu ses angeordnet sind, verbunden. Neben den Schraublöchern 102 befinden sich auf der Kante Erhebungen 100, die das Schrau benloch über einen Teilkreis zur Seitenfläche des Gehäuses 3 hin umschließen. Die Höhe der Erhebung ist ein wenig gerin ger als die Höhe der verwendeten Dichtung 103 zwischen dem Gehäuse 3 und Gehäusedeckel 17.The housing 3 is connected at several points with screws 101 , the associated screw holes 102 of which are arranged in the edge of the housing. In addition to the screw holes 102, there are elevations 100 on the edge, which enclose the screw benloch over a pitch circle to the side surface of the housing 3 . The height of the elevation is slightly less than the height of the seal 103 used between the housing 3 and the housing cover 17th

Die einzelnen Erhebungen 100 können leicht auf gleiche Höhe gebracht werden, indem nach einen ersten Spritzguß und nach Abkühlen des Gehäuses die einzelnen Erhebungen 100 ausge messen werden und die Gußform entsprechend nachgearbeitet wird, so daß bei den anschließend gefertigten Gehäusen die Erhebungen alle in gleicher Höhe sind. Da die Messung an definierten Punkten, nämlich an den Erhebungen 100 erfolgen, ist die Nachbearbeitung der Form leichter durchzuführen, da sie nur neu an den entsprechenden Stellen der Form erfolgen muß. Dies ist einfacher als wenn versucht werden würde, die gesamte Kantenoberfläche plan zu bekommen.The individual surveys 100 can easily be brought to the same height by measuring the individual surveys 100 after a first injection molding and after cooling the housing and the casting mold is reworked accordingly, so that the surveys are all at the same height in the subsequently manufactured housings . Since the measurement is carried out at defined points, namely on the elevations 100 , the post-processing of the form is easier to carry out since it only has to be carried out anew at the corresponding points on the form. This is easier than trying to get the entire edge surface flat.

Die Dichtung 103 selbst ist nachgiebig, so daß, wenn der Deckel mit dem Gehäuse verschraubt wird, die Dichtung 103 soweit runtergedrückt ist, bis der Deckel 17 auf den Erhe bungen 100 aufliegt.The seal 103 itself is flexible, so that when the cover is screwed to the housing, the seal 103 is pressed down until the cover 17 lies on the elevations 100 .

Im folgenden wird das Kontaktblech 22 beschrieben, daß in den Fig. 9a bzw. 9b gezeigt ist. Das Kontaktblech 22 wird aus einem Blech ausgestanzt, wobei zwischen den einzelnen Leiterbahnen noch Haltestege verbleiben, die nach dem Ein setzen des Kontaktbleches 22 in das Gehäuse 3 durchtrennt werden. Die Hauptleiterbahn 101 weist einen zentralen Durch bruch 102 auf, durch den der Zapfen 26 für das Schneckenrad 6 hindurchragt, sobald das Kontaktblech 22 auf den Boden der Zahnradkammer 25 aufliegt. Zu der Hauptbahn gehört eine Kontaktfeder 103, die aus der Ebene des Kontaktbleches her aus gebogen wird und die an ihrem Ende ein erhabener Kontakt 104 besitzt, der mit einer entsprechenden Leiterbahn auf der Unterseite des Schneckenrades zusammenwirkt. Weiterhin weist sie eine Kontaktfahne 105 auf, die sich im Außenbereich des Kontaktbleches 22 befindet.In the following, the contact plate 22 is described that is shown in FIGS. 9a and 9b. The contact plate 22 is punched from a metal sheet, wherein remain still holding webs between the individual conductor tracks, which are after the A contact of the contact plate 22 in the housing 3 severed. The main conductor track 101 has a central opening 102 through which the pin 26 for the worm wheel 6 projects as soon as the contact plate 22 rests on the bottom of the gear chamber 25 . The main track includes a contact spring 103 , which is bent out of the plane of the contact plate and which has a raised contact 104 at its end, which interacts with a corresponding conductor track on the underside of the worm wheel. Furthermore, it has a contact tab 105 , which is located in the outer region of the contact plate 22 .

Eine weitere Leiterbahn 106 verläuft in etwa parallel zur Kontaktfeder 103 und trägt an ihrem einen Ende eine zweite Kontaktfahne 107 sowie an ihrem anderen Ende ein Anschluß stück 108 für die Drossel 28. Eine dritte Leiterbahn 109, die L-förmig an der Außenseite des Kontaktbleches verläuft, weist an ihrem einen Ende eine Aufnahme 110 für das andere Ende der Drossel 28 auf und endet am anderen Ende in einen ersten Kontaktstift 111.Another conductor track 106 runs approximately parallel to the contact spring 103 and carries at one end a second contact tab 107 and at its other end a connecting piece 108 for the inductor 28th A third conductor track 109 , which runs in an L-shape on the outside of the contact plate, has at one end a receptacle 110 for the other end of the choke 28 and ends at the other end in a first contact pin 111 .

Diese dritte Leiterbahn 109 besitzt einen weiteren Anschluß 112 für den Kondensator 29, dessen anderes Ende an einen Anschluß 113 an der Hauptleiterbahn 101 anschließt. Eine vierte Leiterbahn 115, ist mit einer Kontaktfeder 116 ver sehen, die ebenso wie die erste Kontaktfeder 103 an ihrem aufgebogenen Ende mit einem Kontakt 117a versehen ist, die in einer weiteren Leiterbahn auf der Unterseite des Schnecken rades 6 zusammenwirkt. Das andere Ende dieser Leiterbahn 116 endet ebenfalls in einem zweiten Kontaktstift 117b, der neben den ersten Kontaktstift 111 angeordnet ist. Ein dritter Kontaktstift 118 befindet sich an der Hauptleiterbahn 101. Die drei Kontaktstifte 111, 117, 118 sind nebeneinander an geordnet.This third conductor track 109 has a further connection 112 for the capacitor 29 , the other end of which connects to a connection 113 on the main conductor track 101 . A fourth conductor track 115 is seen with a contact spring 116 , which, like the first contact spring 103, is provided at its bent end with a contact 117 a, which cooperates with a further conductor track on the underside of the worm wheel 6 . The other end of this conductor track 116 also ends in a second contact pin 117 b, which is arranged next to the first contact pin 111 . A third contact pin 118 is located on the main conductor track 101 . The three contact pins 111 , 117 , 118 are arranged side by side.

Die Hauptleiterbahn 101 ist einstückig mit einen Kühlblech 120 verbunden. Dieses erstreckt sich senkrecht zur Hauptlei terbahn 101 und ist mit dieser über ein L-förmige aufgeboge nes Verbindungsstück 121 verbunden. Das obere Ende des Kühl blechs 120 ist umgebogen und bildet eine Anlagefläche 122 für den Deckel 17 des Gehäuses. In der Fläche des Kühlblechs 120 ist eine Lasche 123 ausgestanzt und ausgebogen.The main conductor track 101 is connected in one piece to a cooling plate 120 . This extends perpendicular to the Hauptlei terbahn 101 and is connected to this via an L-shaped bent connector 121 . The upper end of the cooling plate 120 is bent over and forms a contact surface 122 for the cover 17 of the housing. A tab 123 is punched out and bent out in the surface of the cooling plate 120 .

Wenn das Kontaktblech 22 auf den Boden der Zahnradkammer aufgesetzt wird, so befinden sich die beiden Kontaktfahnen 105, 107 unmittelbar vor dem Durchbruch im Flansch für den Elektromotor. Das Bürstenhalteblech 95 weist zwei abgebogene Zungen auf, die durch diesen Durchbruch hindurchreichen, und die Kontaktfahnen 105 bzw. 107 kontaktieren. Die Kontakt stifte 111, 117, 118 ragen durch den Durchbruch 75 im Boden der Zahnradkammer 25 hindurch und gelangen in den Bereich der Elektronikaufnahme 60. Die entsprechenden Stifte erkennt man daher auch in der Fig. 5.If the contact plate 22 is placed on the bottom of the gear chamber, the two contact tabs 105 , 107 are located in the flange for the electric motor immediately before the opening. The brush holding plate 95 has two bent tongues which extend through this opening and contact the contact tabs 105 and 107 , respectively. The contact pins 111 , 117 , 118 protrude through the opening 75 in the bottom of the gear chamber 25 and reach the area of the electronics receptacle 60 . The corresponding pins can therefore also be seen in FIG. 5.

Das Kühlblech 120 ragt durch den Durchbruch 76 im Boden des Schwenkbereichs 31 hindurch, so daß das untere Ende die zu kühlende Einheiten der Elektronikeinheit berühren kann.The cooling plate 120 protrudes through the opening 76 in the bottom of the swivel area 31 , so that the lower end can touch the units of the electronics unit to be cooled.

Das obere, abgebogene Ende befindet sich dann auf Höhe der Abschlußkante des Gehäuses, so daß die abgebogene Lasche 122 den Deckel 17 berührt.The upper, bent end is then at the level of the end edge of the housing, so that the bent tab 122 touches the cover 17 .

Wie schon erläutert, weist die Platine 62 der Elektronik einheit mehrere Kontaktstifte auf, die in das Steckergehäuse 70 hineinragen. Dies ist im Schnitt noch einmal in Fig. 7 dargestellt. Diese Figur zeigt einen Schnitt durch das Ge häuse im Bereich des Steckergehäuses 70 und der Elektroni kaufnahme 60 bzw. des Schwenkbereichs. As already explained, the circuit board 62 of the electronics unit has a plurality of contact pins which protrude into the connector housing 70 . This is shown again in section in FIG. 7. This figure shows a section through the Ge housing in the area of the connector housing 70 and the electronics 60 or the pivoting range.

In der Elektronikaufnahme 60 liegt die Platine 62, an der unter anderem ein Leistungstransistor 131 angelötet ist. Mit dem Leistungstransistor 131 ist eine Kühlschelle 132 verbun den. Transistor 131 und Kühlschelle 132 ragen durch den Durchbruch 76 im Boden des Schwenkbereichs 31 hindurch, wo bei die Kühlschelle 132 flächig am Kühlblech 120 anliegt. Die ausgebogene Lasche 121 sorgt, da sie sich an der Wand des Gehäuses abstützt, daß die Kühllasche 120 großflächig an der Kühlschelle 132 anliegt. Außerdem ist zu erkennen, daß das umgebogene Ende 122 am Deckel 17 anliegt. Damit dient der Deckel 17 als großflächige Kühlung für den Leistungs transistor 131.The circuit board 62 is located in the electronics receptacle 60 , to which, among other things, a power transistor 131 is soldered. With the power transistor 131 , a cooling clamp 132 is connected to the. Transistor 131 and cooling clip 132 protrude through the opening 76 in the bottom of the swivel area 31 , where the cooling clip 132 lies flat against the cooling plate 120 . The bent-out tab 121 , because it is supported on the wall of the housing, ensures that the cooling tab 120 bears over the cooling clip 132 over a large area. It can also be seen that the bent end 122 abuts the cover 17 . The cover 17 thus serves as a large-area cooling for the power transistor 131 .

Wie auch in Fig. 7 zu erkennen, und schon erläutert, be sitzt die Platine 62 mehrere Anschlußstifte, die in das Steckergehäuse 70 hineinragen. Die Kontaktstifte 111, 117, 118 des Kontaktblechs 22, die in den Aufnahmebereich 60 hin einragen, werden ebenfalls mit entsprechender Leiterbahnen auf der Platine 62 verbunden. Eine dieser Leiterbahnen ver bindet den Kontaktstift 118 an der Hauptleiterbahn 101 mit dem Masseanschlußstift im Steckergehäuses 70. Damit wird nicht nur eine Kontaktfeder 103 an Masse gelegt, sondern auch die Bürste, die die Kontaktfahne 105 kontaktiert. Au ßerdem wird über das Kühlblech und das abgebogene Ende 122 der Deckel auf Masse gelegt. Weiterhin wird bei der Ausge staltung der Bürstenhaltebleche dafür gesorgt, daß der an Masse liegende Bereich Kontakt erhält zum Gehäuse des Elek tromotors, der an das Gehäuse 3 angeflanscht wird. Damit sind alle metallischen Teile, soweit sie nicht der Span nungsführung dienen, an Masse gelegt. Somit kann der Elek tromotor leicht entstört werden.As can also be seen in FIG. 7, and already explained, the circuit board 62 sits a plurality of connecting pins which protrude into the connector housing 70 . The contact pins 111 , 117 , 118 of the contact plate 22 , which protrude into the receiving area 60 , are also connected to corresponding conductor tracks on the circuit board 62 . One of these traces ver binds the contact pin 118 on the main conductor 101 with the ground pin in the connector housing 70th This not only connects a contact spring 103 to ground, but also the brush that contacts the contact tab 105 . In addition, the cover is placed on ground via the heat sink and the bent end 122 . Furthermore, the design of the brush holding plates ensures that the area lying on the ground receives contact with the housing of the electric motor, which is flanged onto the housing 3 . This means that all metallic parts, unless they are used for voltage control, are connected to ground. This means that the electric motor can be easily suppressed.

Über den zweiten Kontaktstift 117 wird die zweite Kontaktfe der 116 mit Strom versorgt, über den ersten Kontaktstift 111 wird über die dritte Leiterbahn 109, die über den Kondensa tor an Masse liegt, die zweite Bürste, die die Kontaktfahne 107 kontaktiert, über die Drossel mit Spannung versorgt.Via the second contact pin 117 , the second Kontaktfe 116 is supplied with power, via the first contact pin 111 via the third conductor path 109 , which is connected to ground via the capacitor, the second brush, which contacts the contact tab 107 , via the inductor Power supplied.

Bei diesem Konzept wird die gesamte Stromversorgung des Elektromotors, des Schalters, der durch die Kontaktfedern 103, 116 sowie die Leiterbahnen auf der Unterseite des Schneckenrades gebildet wird, sowie die Elektronikeinheit über Kontaktbleche mit Spannung versorgt, die über einen einzigen Stecker zugeführt wird. Eine zusätzliche Verdrah tung außerhalb des Gehäuses ist nicht notwendig.With this concept, the entire power supply of the electric motor, the switch, which is formed by the contact springs 103 , 116 and the conductor tracks on the underside of the worm wheel, and the electronics unit are supplied with voltage via contact plates, which are supplied via a single plug. Additional wiring outside the housing is not necessary.

Zur Befestigung des Kontaktbleches am Boden des Gehäuses wird folgender Vorschlag gemacht (siehe dazu Fig. 10). Üb licherweise ragen aus den Boden des Gehäusezapfen 140 vor, die mit entsprechenden Löchern im Blech korrespondieren. Soweit das Blech eingesetzt worden ist, ragt der Zapfen über die Oberfläche des Blechs hinaus, so daß er nun mit einem Heißstempel schmelzend niedergedrückt werden kann, wobei ein Pilz entsteht, der das Blech sicher hält.The following proposal is made for fastening the contact plate to the bottom of the housing (see FIG. 10). Usually protrude from the bottom of the housing pin 140 , which correspond to corresponding holes in the sheet. As far as the sheet has been inserted, the pin protrudes beyond the surface of the sheet so that it can now be melted down with a hot stamp, forming a mushroom that holds the sheet securely.

Da, wie schon erläutert, der Kunststoff mit Fasern durch setzt ist, kann diese Methode nicht ohne weiteres angewandt werden, da die Fasern selbst nicht an der Verformung teil nehmen.Because, as already explained, the plastic with fibers through this method cannot be used without further ado because the fibers themselves do not participate in the deformation to take.

Daher wird das Loch 141 im Blech kegelförmig ausgebildet, so daß an der einen Seite des Blechs eine relativ scharfe Kante 142 entsteht und auf der anderen Seite eine weite Öffnung. Der Durchmesser der oberen Seite der Öffnung, also dort, wo die scharfe Kante ausgebildet ist, ist etwas kleiner als der Durchmesser des Zapfens. Therefore, the hole 141 in the sheet is conical, so that a relatively sharp edge 142 is formed on one side of the sheet and a wide opening on the other side. The diameter of the upper side of the opening, i.e. where the sharp edge is formed, is slightly smaller than the diameter of the pin.

Wird nun das Blech auf die Zapfen 140 gedrückt, ragen diese durch Löcher hindurch, wobei die scharfe Kante 142 sich wie ein Widerhaken in der Mantelfläche des Zapfens 140 einra stet, so daß das Blech 22 nicht wieder entfernt werden kann. Damit eine dauerhafte Verbindung des Blechs 22 mit dem Ge häuse 3 entstanden.If the sheet is now pressed onto the pin 140 , these protrude through holes, the sharp edge 142 engaging like a barb in the lateral surface of the pin 140 , so that the sheet 22 cannot be removed again. So that a permanent connection of the sheet 22 with the Ge housing 3 was created.

Um die Ausrichtung des Blechs vor dem Einsetzen zu erleich tern, sind die oberen Enden 143 der Zapfen konisch zulaufend ausgebildet.In order to facilitate the alignment of the sheet before insertion, the upper ends 143 of the pins are tapered.

Eine weitere Detaillösung ist in Fig. 1 zu erkennen. Die Welle 4 des Motors läuft in einen Endzapfen 150 aus, der an ein flaches Anlagestück 151 aus Metall angelegt ist. Dieses Anlagestück 151 ist in eine entsprechende Nut im Grundkörper 20 eingeschoben.Another detailed solution can be seen in Fig. 1. The shaft 4 of the motor runs out into an end pin 150 which is applied to a flat contact piece 151 made of metal. This contact piece 151 is inserted into a corresponding groove in the base body 20 .

Da die Welle durch eine entsprechende Vorrichtung 152 auf Vorspannung gehalten wird, entsteht zwischen dem Endzapfen 150 und der Anlagescheibe 151 Reibungswärme. Da die Nut nach oben hin offen ist, kann die Einlagescheibe 151, die gegebe nenfalls mit einer abgebogenen Lasche versehen ist, den Deckel 17 kontaktieren. Damit dient der Deckel 17 als Wärme ableitung für die entstehende Reibungswärme. Die An lagescheibe 151 kann vorzugsweise oval ausgestaltet werden, wobei die Längsseite senkrecht in die nach oben offene Nut eingeführt wird.Since the shaft is held in tension by a corresponding device 152 , frictional heat is generated between the end pin 150 and the contact disk 151 . Since the groove is open at the top, the washer 151 , which is optionally provided with a bent tab, can contact the cover 17 . So that the cover 17 serves as heat dissipation for the resulting frictional heat. At the locating washer 151 can preferably be oval, the long side being inserted vertically into the upwardly open groove.

Befestigung des Zapfens 26 im Gehäuseboden. Um eine sichere Befestigung zu erreichen wird der Zapfen 26 zunächst mit ein oder mehreren umlaufenden Nuten versehen. Außerdem wird der Zapfen beim Spritzgießen des Gehäuses mit umspritzt. Auf diese Weise wird der Zapfen sicher im Gehäuseboden gehalten. Attachment of the pin 26 in the housing base. In order to achieve a secure attachment, the pin 26 is first provided with one or more circumferential grooves. In addition, the pin is overmolded during the injection molding of the housing. In this way, the pin is held securely in the bottom of the housing.

Wie in Fig. 2 dargestellt, kann der Zapfen symmetrisch zur Nut an den einem Ende mit einer weiteren Nut am anderen Ende versehen werden, so daß bei der Beschickung der Spritzgieß maschine nicht auf eine Orientierung des Zapfens geachtet werden braucht.As shown in Fig. 2, the pin can be symmetrical to the groove at one end with another groove at the other end, so that when loading the injection molding machine does not have to pay attention to an orientation of the pin.

Da das bisher beschriebene Getriebe auch für eine Scheiben wischwaschanlage eingesetzt werden soll, ist eine Wasser zuführung durch die Abtriebswelle 11 vorgesehen. Dies ist in der Fig. 11 näher dargestellt. Dazu ist die Abtriebswelle 11 hohl ausgebildet. Die Zuleitung besteht im wesentlichen aus einem Messingröhrchen 200, das an einem Ende abgebogen ist. Dieser abgebogene Bereich wird von einem Halteteil 201 aus Kunststoff umgeben, der um das Röhrchen herumgespritzt wird. Das Halteteil 201 weist zunächst einen Führungsteil 202 auf, der in die Hohlwelle eingeschoben wird, und das Röhrchen 200 zentriert. Das andere Ende ist zu einer Tülle 203 ausgebildet, auf der ein Schlauch aufgeschoben werden kann. Der Grundkörper 204 ist mit Hinterschneidungen verse hen, mit denen dieser in eine Öffnung in Deckel 17 bajonett artig eingesetzt werden kann. Das andere Ende des Röhrchens 200 ist mit einem Abschlußteil 205 versehen, das gleichzei tig als Träger für eine Metalldüse 206 dient. Dazu weist das Abschlußteil 205 eine Ausnehmung auf, in der die Düse 206, deren Außenkontur kugelförmig ist, eingedrückt werden kann. Die Düse 206 kann nun relativ zum Abschlußteil 205 ausge richtet werden, so daß das Waschwasser in einen definierten Bereich auf der Scheibe auftrifft. Das Abschlußteil selbst ist mit einen zentralen Sackloch 207 versehen, der im Auf nahmebereich der Düse endet und in die die Düsenbohrung 208 einmündet.Since the gearbox described so far is also to be used for a windshield washer, a water supply through the output shaft 11 is provided. This is shown in more detail in FIG. 11. For this purpose, the output shaft 11 is hollow. The feed line essentially consists of a brass tube 200 which is bent at one end. This bent area is surrounded by a holding part 201 made of plastic, which is sprayed around the tube. The holding part 201 initially has a guide part 202 which is inserted into the hollow shaft and centers the tube 200 . The other end is formed into a spout 203 , on which a hose can be pushed. The base body 204 is hen with undercuts with which it can be inserted into an opening in the cover 17 like a bayonet. The other end of the tube 200 is provided with a closure part 205 , which at the same time serves as a carrier for a metal nozzle 206 . For this purpose, the end part 205 has a recess into which the nozzle 206 , whose outer contour is spherical, can be pressed in. The nozzle 206 can now be aligned relative to the end part 205 , so that the washing water strikes the window in a defined area. The end piece itself is provided with a central blind hole 207 , which ends in the receiving area of the nozzle and into which the nozzle bore 208 opens.

Das Problem besteht nun darin, das Abschlußteil 205 so si cher am Röhrchen 200 zu befestigen, das bei einer Verstel lung der Düse 206, die Position des Abschlußteils selbst nicht geändert wird.The problem now is to fasten the end part 205 so si cher on the tube 200 that the position of the end part itself is not changed when the nozzle 206 is adjusted.

Dazu sieht das Abschlußteil 205 einen Führungszapfen 209 auf, der in das Metallröhrchen 200 eingesteckt werden kann, wobei der Außendurchmesser des Zapfens 209 in etwa dem In nendurchmesser des Röhrchens entspricht. Die Passung darf allerdings nicht zu eng sein, damit der röhrenförmige Zapfen 209 ohne auszuknicken in das Röhrchen eingeschoben werden kann.To that end, the sealing part 205 has a guide pin 209 which can be inserted into the metal tube 200, the outer diameter of the pin 209 about the in nendurchmesser of the tube corresponds. However, the fit must not be too tight so that the tubular pin 209 can be pushed into the tube without kinking.

Um eine Verdrehsicherung des Abschluß 205 zum Röhrchen zu erhalten, wird zusätzlich ein ringförmiger Ansatz 210 vor gesehen, der koaxial zum röhrenförmigen Zapfen 209 angeord net ist, so daß zwischen dem Ansatz 210 und den röhrenförmi gen Zapfen 209 eine Ringnut entsteht, deren Breite der Dicke der Rohrwand entspricht. Wird nun das Röhrchenende an seiner Außenseite ein wenig aufgerauht, angefräst oder in sonstiger Weise die Rauhigkeit der Oberfläche erhöht, so sitzt das Röhrchen mit ausreichender Klemmkraft in der Ringnut zwi schen dem Ansatz 210 und dem Zapfen 209.In order to prevent rotation of the end 205 to the tube, an annular projection 210 is additionally seen before, which is arranged coaxially with the tubular pin 209 , so that an annular groove is formed between the projection 210 and the tubular pin 209 , the width of the thickness corresponds to the pipe wall. If the end of the tube is now roughened a little on its outside, milled or the roughness of the surface is increased in some other way, the tube sits with sufficient clamping force in the annular groove between the shoulder 210 and the pin 209 .

Die axiale Länge des Ansatzes 210 wird so bestimmt, daß eine ausreichende Klemmkraft erzeugt werden kann, die Länge des röhrenförmigen Zapfens 209 wird so bestimmt, daß eine aus reichende Dichtigkeit des Trägers 205 gegenüber dem Röhrchen bewirkt wird.The axial length of the projection 210 is determined so that a sufficient clamping force can be generated, the length of the tubular pin 209 is determined so that a sufficient tightness of the carrier 205 is effected with respect to the tube.

BezugszeichenlisteReference list

1 Elektromotor
2 Getriebe
3 Getriebegehäuse
4 Motorwelle
5 Schnecke
6 Schneckenrad
7 Achse
8 erster Hebel
9 Teilritzel
9′ Teilritzel
10 zweiter Hebel
11 Abtriebswelle
12 Drehpunkt
13 Drehpunkt
15 Kappe
17 Deckel
20 Grundkörper
23 Elektronikeinheit
22 Kontaktblech
26 Zapfen
27 Boden
28 Vertiefung
29 Entstördrossel
29′ Kondensator
30 Rille
31 Schwenkbereich
32 Stufe
40 Lagerhülse
41 Aufnahmedom
42 Boden
45 Versteifungsstreben
50 Rand
51 Auflagefläche
52 unterer Randbereich
53 Boden
55 Sockel
54 Rippen
60 Aufnahmekammer
61 Deckel
62 Platine
70 Steckergehäuse
71 Kasten
72 Trennwand
73 Führungsnuten
74 Durchbrüche
75 Durchbrüche
76 Durchbruch
80 Befestigungselement
81 Befestigungselement
82 Befestigungselement
83 Seitenwand
84 Seitenwand
85 Fläche
86 Befestigungsaugen
90 Vertiefung
91 Vertiefung
92 Motorgehäuse
92a Bürstentrageplatte
93 Führungskanäle
94 Bürsten
95 Halteblech
96 Zunge
97 Gehäusemantel
101 Hauptleiterbahn
102 Durchbruch
103 Kontaktfeder
104 Kontakt
105 Kontaktfahne
106 Leiterbahn
107 Kontaktfahne
108 Anschlußstück
109 dritte Leiterbahn
110 Aufnahme
111 Kontaktstift
112 Anschluß
113 Anschluß
115 Leiterbahn
116 Kontaktzunge
117a Kontakt
117b Kontaktstift
118 Kontaktstift
120 Kühlblech
121 Verbindungsstück
122 Anlagefläche
123 Lasche
131 Leistungstransistor
132 Kühlschelle
140 Gehäusezapfen
141 Loch
142 Kante
143 Ende
150 Endzapfen
151 Anlagestück
152 Vorrichtung
200 Messingröhrchen
201 Halteteil
202 Führungsteil
203 Tülle
204 Grundkörper
205 Abschlußteil
206 Metalldüse
207 Sackloch
208 Düsenbohrung
209 Führungszapfen
210 Ansatz 1 electric motor
2 gears
3 gearbox
4 motor shaft
5 snail
6 worm wheel
7 axis
8 first lever
9 partial sprockets
9 ' pinion
10 second lever
11 output shaft
12 pivot point
13 pivot point
15 cap
17 lid
20 basic bodies
23 electronics unit
22 contact plate
26 cones
27 floor
28 deepening
29 Suppressor choke
29 ′ capacitor
30 groove
31 swivel range
32 level
40 bearing sleeve
41 Recording dome
42 bottom
45 stiffening struts
50 rand
51 contact surface
52 lower edge area
53 floor
55 bases
54 ribs
60 receiving chamber
61 cover
62 circuit board
70 connector housing
71 box
72 partition
73 guide grooves
74 breakthroughs
75 breakthroughs
76 breakthrough
80 fastener
81 fastener
82 fastener
83 side wall
84 side wall
85 area
86 mounting eyes
90 deepening
91 deepening
92 engine housing
92 a brush support plate
93 guide channels
94 brushes
95 holding plate
96 tongue
97 housing jacket
101 main conductor track
102 breakthrough
103 contact spring
104 contact
105 contact flag
106 conductor track
107 contact flag
108 connector
109 third conductor track
110 recording
111 contact pin
112 connection
113 connection
115 conductor track
116 contact tongue
117 a contact
117 b contact pin
118 contact pin
120 heat sink
121 connector
122 contact surface
123 tab
131 power transistor
132 cooling clamp
140 housing pins
141 holes
142 edge
143 end
150 end pins
151 system piece
152 device
200 brass tubes
201 holding part
202 guide part
203 spout
204 basic body
205 final part
206 metal nozzle
207 blind hole
208 nozzle bore
209 guide pin
210 approach

Claims

1. Drive device in particular for a windshield wiper system consisting of an electric motor, a transmission and an electronic unit for controlling the motor, characterized in that the transmission and the electronic unit are provided in a housing ( 20 ), the electric motor being flanged to the housing is and the housing ( 20 ) is provided with a connector housing ( 70 ), the electrical connections between the connector in the connector housing ( 70 ) of the electronic unit, the electric motor and a switch actuated by the gearbox via conductor tracks, which are laid exclusively in the housing are.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the conductor tracks are formed from punched sheet metal, wherein at least one conductor track ( 101 ) is provided with an integrally molded cooling plate ( 120 ) which can be placed on a metallic cover ( 17 ) of the gear housing is.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the metallic housing shell ( 97 ) of the electric motor with the main conductor track ( 101 ) is the verbun.

4. Drive device according to claim 2, characterized in that the cooling plate ( 120 ) on the power transistor stor the control electronics for heat dissipation.

5. Drive device according to claim 1, characterized in that the base body ( 20 ) of the gear housing consists of glass fiber reinforced plastic and that the recess is closed by a metallic cover ( 17 ) ver.