DE19548615C1 - Stiffened flat panel production method - Google Patents

Stiffened flat panel production method

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DE19548615C1
DE19548615C1 DE19548615A DE19548615A DE19548615C1 DE 19548615 C1 DE19548615 C1 DE 19548615C1 DE 19548615 A DE19548615 A DE 19548615A DE 19548615 A DE19548615 A DE 19548615A DE 19548615 C1 DE19548615 C1 DE 19548615C1
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Lothar Haack
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Manfred Holtz
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Abstract

The method produces stiffened flat panels made up of steel plates and profile sections, with use of fillet and butt welds. The plates and profile sections are fed to a welding station (7), where profile sections are joined to the first plate. Then, after the first plate has been pushed out of its original position and the second plate has been pushed into this position, the two plates are joined. Profile sections are joined to these plates. Analogous steps are used to continue the process with further plates and profile sections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von versteiften Flachpaneelen, insbesondere in der schiffbaulichen Fertigung.The invention relates to a method and an apparatus for Manufacture of stiffened flat panels, especially in the shipbuilding.

In der schiffbaulichen Fertigung sind Vorrichtungen zum Herstel­ len von versteiften Flachpaneelen in Form von Fließstraßen in verschiedenen Varianten bekannt. Alle Varianten zeichnen sich durch bestimmte Gemeinsamkeiten aus. Diese liegen insbesondere darin, daß zuerst ein Flachpaneel bestehend aus mindestens zwei miteinander verbundenen Blechplatten hergestellt wird. Dabei werden die Blechplatten einzeln auf einem Vorbereitungsplatz ausgelegt und unter Verwendung verschiedener Einrichtungen ge­ geneinander ausgerichtet. Zur Gewährleistung des erforderlichen Luftspaltes im Bereich der zu schweißenden Stumpfnaht erfolgt das Festsetzen der benachbarten Blechplatten durch Magnete, Vakuum oder mechanische Hilfsmittel. Anschließend wird die Heft­ schweißung vorgenommen. Nach Beendigung dieses Arbeitsganges wird das aus mindestens zwei Blechplatten bestehende Paneel in die Schweißstation zum Stumpfnahtschweißen transportiert. Es sind auch Schweißstationen bekannt, bei denen die vorgenannten Arbeitsgänge so wie beschrieben in dieser mit durchgeführt wer­ den.In shipbuilding, there are devices to manufacture len of stiffened flat panels in the form of flow roads in known different variants. All variants stand out through certain similarities. These are in particular in that first a flat panel consisting of at least two interconnected sheet metal plates is produced. Here the sheet metal plates are placed individually on a preparation station designed and ge using different facilities aligned with each other. To ensure the necessary Air gap occurs in the area of the butt weld to be welded fixing the adjacent sheet metal plates with magnets, Vacuum or mechanical aids. Then the booklet welded. After completing this step is the panel consisting of at least two sheet metal plates in transported the welding station for butt welds. It welding stations are also known, in which the aforementioned Operations as described in this are carried out with who the.

Schweißstationen zum Stumpfnahtschweißen sind als feststehende oder verfahrbare Schweißportale, die quer zur Fließrichtung angeordnet sind, ausgeführt. Eine bereits bekannte Schweißsta­ tion besteht im wesentlichen aus zwei gegenüberliegenden Stüt­ zen, zwischen denen ein Oberträger mit der Schweißtechnik und eine Einrichtung zur Erzeugung eines Anpreßdruckes von oben auf die zu verschweißenden Blechplatten sowie ein höhenverfahrbarer Unterträger mit Einrichtungen, die von unten mit den Blechplat­ ten in Wirkungsverbindung stehen und den Anpreßdruck in das Fundament des Schweißportales einleiten, angeordnet sind. Ent­ sprechend der zu erwartenden Winkelschrumpfung der Blechplatten beim Schweißen sind verschieden ausgeführte Einrichtungen an­ geordnet. Welding stations for butt weld welding are fixed or movable welding portals that run across the direction of flow are arranged, executed. A well-known welding station tion consists essentially of two opposite stud zen, between which an upper beam with welding technology and a device for generating a contact pressure from above the sheet metal plates to be welded and a height-adjustable one Subcarrier with facilities from below with the sheet metal plate ten are in operative connection and the contact pressure in the Introduce the foundation of the welding portal, are arranged. Ent speaking of the expected angular shrinkage of the sheet metal plates Various types of equipment are available for welding orderly.  

Nach Abschluß des Schweißprozesses wird das geschweißte Paneel weiter transportiert. Es verläßt die Schweißstation oder eine weitere Blechplatte wird an das bereits bestehende Paneel ange­ fügt. Die verschweißten Paneele, deren Größe sehr unterschied­ lich sein kann, werden danach über geeignete Transporteinrich­ tungen, z. B. Rollengänge, einem Bearbeitungsportal zugeführt. Dort werden die Blechplatten im Schweißnahtbereich der Profi­ laufstandsfläche gestrahlt und markiert sowie erforderlichen­ falls Ausschnitte und Konturen gebrannt. Danach erfolgt der Weitertransport zu einem Zwischenlager oder einer Profilaufsetz- und Schweißvorrichtung, die gleichfalls als feststehende oder verfahrbare Schweißportale ausgeführt sind. In dieser erfolgt eine Fixierung des Paneels so, daß an vormarkierten Stellen das Besteifen mit Profilen erfolgen kann. Die Zuführung der Profile zum Besteifen der Paneele geschieht im allgemeinen über eine Profilstraße, auf der die verschiedenen Arbeitsgänge zum Vor­ bereiten der Profile durchgeführt werden. Im wesentlichen er­ folgt der Transport und die Fertigung der Paneele und Profile in einer Ebene. Für die Bereitstellung und die Zuführung der Profi­ le in die Profilaufsetz- und Schweißvorrichtung sind verschiede­ ne Ausführungen bekannt.After the welding process is finished, the welded panel transported further. It leaves the welding station or one additional sheet metal is attached to the existing panel adds. The welded panels, the size of which differed greatly Lich can then be made using suitable transport equipment tungen, z. B. roller conveyors, fed to a machining portal. There, the metal plates in the weld area become the professional walking area blasted and marked as well as required if cutouts and contours burned. Then the Further transport to an interim storage facility or a profile mounting and Welding device, also as a fixed or movable welding portals are executed. This is done a fixation of the panel in such a way that the Bracing can be done with profiles. The feeding of the profiles to stiffen the panels is generally done using a Profilstrasse, on which the various work steps to the front prepare the profiles to be done. In essence, he follows the transport and manufacture of the panels and profiles in one level. For the provision and feeding of the professional le in the profile placement and welding device are different ne versions known.

So erfolgt bei einer ausgeführten Fließstraße der Transport und die Bereitstellung der Profile parallel neben der Paneel-Fließ­ straße ungefähr in einer gleichen Ebene. Neben der feststehenden Profilaufsetz- und Schweißvorrichtung ist ein Vorratsplatz für die zu verarbeitenden Profile vorgesehen. Die Profile werden in aufgerichtetem Zustand gelagert. Von dort wird mittels eines Magnetkranes das benötigte Profil entnommen und so auf einen Rollengang abgelegt, daß es in vertikaler Lage von der Seite in die Profilaufsetz- und Schweißvorrichtung eingefahren werden kann. In der Profilaufsetz- und Schweißvorrichtung übernehmen hydraulische Greif- und Klemmeinrichtungen das Profil und setzen es auf das Paneel ab. Danach erfolgt das Verschweißen mit dem Paneel durch eine beidseitige Kehlnaht. Nach dem Abschweißen des Profils wird das Paneel um einen Profilabstand vertaktet, so daß das nächste Profil auf das Paneel aufgesetzt und mit diesem verschweißt werden kann. Die Fertigungs- und Transportebene von Paneel und Profil ist hierbei gleich.This is how the transport and is carried out on a running line the provision of the profiles parallel to the panel flow street roughly on the same level. In addition to the fixed Profile placement and welding device is a storage place for the profiles to be processed. The profiles are in stored erect state. From there, a Magnetic crane removed the required profile and so on one Roller conveyor that it is in a vertical position from the side in the profile placement and welding device are retracted can. Take over in the profile placement and welding device hydraulic gripping and clamping devices set the profile and it onto the panel. Then the welding takes place with the Panel through a fillet weld on both sides. After welding the Profiles the panel is clocked by a profile distance, so that  put the next profile on the panel and with it can be welded. The manufacturing and transportation level of Panel and profile are the same.

In der DE 44 18 987 A1 ist eine Arbeitsstation mit einer verfahr­ baren Profilaufsetz- und Schweißvorrichtung beschrieben. Nachdem die Blechplatte bzw. das Paneel in den Arbeitsbereich der Vor­ richtung eingefahren und entsprechend fixiert wurde, fährt die Vorrichtung über eine Profilvorratspalette, in der die Profile vertikal in Einzelboxen stehen, und entnimmt dort ein Profil. Dabei wird ein Doppelhüllenbalken mit angeordneten Greif- und Halteelementen während der Fahrt der Vorrichtung vertikal abge­ senkt. In der Endphase der Bewegung fährt der Haltemagnet in nahezu horizontaler Stellung gegen das Profil im untersten Pro­ filbereich. Hat der Haltemagnet das Profil erfaßt werden alle Fixierelemente gemeinsam nach unten bewegt und nach Erreichen der Oberkante des Profils in dieser Stellung fixiert. Damit ist gewährleistet, daß ein über die gesamte Profillänge ausgerichte­ tes Profil zum Heftschweißen transportiert wird. Danach wird der Doppelhüllenbalken mit dem Profil soweit vertikal nach oben bewegt bis die Freigängigkeit aus der Vorratspalette gegeben ist. Die Vorrichtung fährt dann über die markierte Stelle auf der Blechplatte bzw. auf dem Paneel. Der Doppelhüllenbalken wird vertikal abgesenkt bis das Profil auf der Blechplatte bzw. dem Paneel aufsetzt. Jetzt können axiale Lagedifferenzen zum Anriß auf der Blechplatte bzw. dem Paneel durch Verschieben des Außen­ balkens zum Innenbalken mittels eines hydraulischen Arbeitszy­ linders in Längsrichtung ausgeglichen werden. Nach erfolgter beidseitiger Heftschweißung wird der Doppelhüllenbalken nach oben gefahren und der Schweißwagen in Ausgangsstellung gebracht. Damit kann das nächste Profil aus der Vorratspalette geholt werden.DE 44 18 987 A1 describes a workstation with a travel described profile placement and welding device. After this the plate or panel in the work area of the front has been retracted and fixed accordingly, the Device via a profile stock pallet in which the profiles stand vertically in individual boxes and take a profile there. A double hull beam with arranged gripping and Abge holding elements vertically while driving the device lowers. In the final phase of the movement, the holding magnet moves in almost horizontal position against the profile in the bottom pro fil range. Has the holding magnet the profile can be detected all Fixing elements moved down together and after reaching the upper edge of the profile fixed in this position. So that is ensures that an aligned over the entire length of the profile profile for tack welding is transported. Then the Double-skin beams with the profile so far vertically upwards moved until freedom of movement was given from the supply range is. The device then opens over the marked point the sheet metal plate or on the panel. The double envelope beam will lowered vertically until the profile on the sheet metal plate or Panel attaches. Now there can be axial differences in position for marking on the sheet metal plate or panel by moving the outside beam to the inner beam by means of a hydraulic working cycle linders be compensated in the longitudinal direction. After done double-sided tack welding is followed by the double-skin beam driven up and brought the welding car into the starting position. This allows the next profile to be taken from the stock range will.

Die versteifte Blechplatte bzw. das versteifte Paneel wird nun zur Kehlnahtschweißanlage weitergetaktet, die die Profile und die Blechplatte mit einer tragenden (unterbrochenen oder durch­ gängigen) Schweißnaht verbindet. Als Kehlnahtschweißanlage sind feststehende Schweißportale, die quer zur Fließrichtung angeord­ net sind, ausgeführt, die mit Schweißeinrichtungen zum beidsei­ tigen Kehlnahtschweißen ausgerüstet sind.The stiffened sheet metal or the stiffened panel is now clocked to the fillet weld system, which the profiles and the sheet metal plate with a load-bearing (interrupted or by common) weld seam. As a fillet welding machine  fixed welding portals, arranged transversely to the flow direction net, executed with welding equipment for both fillet welding.

Aus der DE 195 00 740 A1 ist weiterhin die Herstellung von Ver­ steifungselementen, z. B. winkelförmigen Versteifungselementen zum Versteifen eines Hauptverstärkungselementes im Schiffbau, bekannt.From DE 195 00 740 A1, the manufacture of Ver stiffening elements, e.g. B. angular stiffening elements for stiffening a main reinforcement element in shipbuilding, known.

Den vorgenannten Fließstraßen haftet der Nachteil an, daß durch die verschiedenen Arbeitsstationen ein sehr großer, überdachter Grundflächenbedarf, insbesondere in der Baulänge, erforderlich ist. Dieser Platzbedarf ist umso größer, je länger die zum Be­ steifen der Paneele erforderlichen Profile bzw. je länger die Paneele werden. Die Arbeitsstationen "Stumpfnahtschweißen" sowie "Profil aufsetzen, heften und verschweißen" bilden das Herzstück solch einer Fließstraße, da an dieser Stelle über die Effektivi­ tät der gesamten Fließstraße entschieden wird. Die verschiedenen Arbeitsstationen mit ihren unterschiedlichen Einrichtungen ma­ chen hohe Investitionskosten erforderlich und bedingen auch eine größere Zahl von Arbeitskräften. Außerdem bringt die Trennung von Aufsetzen und Heftschweißen sowie Kehlnahtschweißen eine Reihe Probleme mit sich. Mit dem Profilaufsetzen werden ledig­ lich die Voraussetzungen für das folgende Herstellen der Kon­ struktionsschweißung getroffen. Die Heftnähte müssen einerseits so dicht gesetzt werden, daß auch nach dem Entfernen der Fixier­ einrichtung das Profil im vorgeschriebenen Winkel auf der Blech­ platte steht und der Abstand zwischen den Heftnähten möglichst klein ist. Andererseits dürfen die Heftnähte nicht zu kräftig ausgeführt werden um den Vorschriften entsprechend überschweißt werden zu können.The above-mentioned flow roads have the disadvantage that the various work stations a very large, covered one Floor space requirements, particularly in terms of overall length, are required is. This space requirement is greater, the longer it is for loading stiffen the required profiles or the longer the panels Panels. The "butt weld" workstations as well "Putting on the profile, tacking and welding" form the core such a flow road, because at this point the effectiveness the entire flow road is decided. The different Workstations with their different facilities ma high investment costs are required and also require one larger number of workers. It also brings separation of attachment and tack welding as well as fillet welding Series of problems with itself. With putting on the profile you are single Lich the requirements for the following production of the Kon structural weld hit. The stitching must on the one hand so tight that even after removing the fixation set up the profile at the prescribed angle on the sheet plate and the distance between the stitching is as possible is small. On the other hand, the stitching must not be too strong be carried out in accordance with the regulations to be able to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Herstellen besteifter Flachpaneele zu schaffen, mit der durch neue technologische Schritte die einzelnen Arbeitsgänge einen geringeren Grundflächenbedarf, insbesondere in der Fließstraßen­ länge, erforderlich machen. Außerdem soll die Zahl der benötig­ ten Arbeitskräfte verringert werden.The invention has for its object a device for Manufacture stiffened flat panels to create with the through new technological steps unite the individual operations less footprint, especially in the flow roads  length, require. In addition, the number of needed th workforce.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Her­ stellen von versteiften Flachpaneelen aus einzelnen Blechplatten und einzelnen Profilen, wobei die Blechplatten und Profile im Schweißnahtbereich vorzugsweise entprimert sind und die Profile mit der Blechplatte durch Kehlnahtschweißung und die Blechplat­ ten miteinander durch Stumpfnahtschweißung verbunden werden, gelöst, bei dem die Blechplatten und die Profile einer Schweiß­ station zugeführt werden in der in einem ersten Verfahrens­ schritt die Profile mit einer ersten Blechplatte verbunden wer­ den, in einem weiteren Verfahrensschritt nach dem Verschieben der ersten Blechplatte aus der Profilaufsetzstellung und dem Heranschieben einer nächsten Blechplatte die Verbindung beider Blechplatten erfolgt und in analogen Verfahrensschritten das Aufsetzen der Profile auf die miteinander verbundenen Blechplat­ ten (Paneel) vorgenommen wird und dann die Verbindung mit einer folgenden Blechplatte erfolgen kann. Die Profile werden nachein­ ander mit der Blechplatte verbunden, wobei jeweils eine solche Anzahl von Profilen mit der jeweiligen Blechplatte verbunden werden, daß ein ungehindertes Anfügen der nächsten Blechplatte möglich ist.According to the invention, the object is achieved by a method for manufacturing provide stiffened flat panels from individual sheet metal and individual profiles, the sheet metal plates and profiles in Weld area are preferably depressurized and the profiles with the sheet metal plate by fillet weld and the sheet metal plate ten are butt welded together, solved, in which the sheet metal plates and the profiles of a sweat are fed into the station in a first procedure the profiles were connected to a first sheet metal plate in a further step after the move the first sheet metal plate from the profile mounting position and the Pushing a next sheet metal plate together the two Sheet metal plates are made and in analog process steps Place the profiles on the interconnected sheet metal plate ten (panel) and then the connection with a following sheet metal plate can be done. The profiles will be in turn other connected to the sheet metal plate, each such Number of profiles connected to the respective sheet metal plate be that an unimpeded attachment of the next sheet metal plate is possible.

Es ist erfindungsgemäß, daß das Verschieben der ersten Blech­ platte bzw. des Paneels zum Stumpfnahtschweißen sowohl in als auch entgegengesetzt der Fließrichtung erfolgen kann. Das erfin­ dungsgemäße Verfahren ermöglicht, daß weitere Blechplatten an das besteifte Paneel anfügbar sind, die mit Profilen bestückt werden.It is according to the invention that moving the first sheet plate or the panel for butt seam welding both in and can also take place opposite to the flow direction. That invented The method according to the invention enables further sheet metal plates to be attached the stiffened panel can be attached, which is equipped with profiles will.

Es ist vorteilhaft, daß die Kehlnaht zwischen Profil und Blech­ platte als beidseitig unterbrochene oder durchgehende Kehlnaht ausgeführt ist.It is advantageous that the fillet weld between profile and sheet plate as a fillet weld that is interrupted or continuous on both sides is executed.

Als Stumpfnaht zwischen den Blechplatten wird eine Einseiten­ schweißung vorgeschlagen. One side is used as a butt seam between the sheet metal plates welding proposed.  

Zur Durchführung des Verfahrens wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung, bestehend aus einer Transport- und Positionierein­ richtung für die Blechplattenzuführung und Paneelabführung, Spann- und Justiereinrichtungen für das Stumpf- und Kehlnahtschweißen, einer Profilstationierung und -zuführeinrichtung sowie Schweiß­ einrichtungen zum Stumpf- und Kehlnahtschweißen, vorgeschlagen, die im wesentlichen aus einer Schweißstation mit Einrichtungen zum Hochleistungsschweißen von Stumpf- und Kehlnähten besteht und zur Zuführung der einzelnen Blechplatten in die Schweißsta­ tion vor dieser ein Transportrollenfeld mit einer Transport- und Ausrichteinrichtung angeordnet ist und zur Abführung der Teilpa­ neele bzw. des gesamten Paneels aus der Schweißstation hinter dieser ein Transportrollenfeld mit Paneelförderern angeordnet ist und zur Profilstationierung und Zuführung der Profile in die Schweißstation über der Transportebene vor der Schweißstation eine Profilstation vorgesehen ist.According to the invention, a Device consisting of a transport and positioning unit direction for sheet metal feed and panel removal, clamping and Adjustment devices for butt and fillet welding, a profile stationing and feeding device as well as sweat equipment for butt and fillet welding, proposed, which essentially consists of a welding station with facilities for high-performance welding of butt and fillet welds and for feeding the individual sheet metal plates into the welding station tion in front of this a transport roller field with a transport and Alignment device is arranged and for the removal of Teilpa neele or the entire panel from the welding station behind this arranged a transport roller field with panel conveyors and for profile stationing and feeding the profiles into the Welding station above the transport level in front of the welding station a profile station is provided.

Ein erfindungsgemäßes Merkmal besteht darin, daß die Schweißsta­ tion aus einem das Transportrollenfeld überspannenden festste­ henden Portal, bestehend aus zwei gegenüberliegenden Stützen auf denen ein fester Portalträger montiert ist, der auf jeder Längs­ seite eine Führung zur Aufnahme von mindestens je eines längs des Portalträgers verfahrbaren Schweißwagens, auf denen Schweiß­ technik zum Stumpf- und Kehlnahtschweißen installiert ist, auf­ weist, besteht.A feature of the invention is that the welding sta tion from a fixed one spanning the transport roller field existing portal, consisting of two opposite supports which has a fixed portal girder mounted on each longitudinal side a guide to accommodate at least one along each of the gantry beam movable welding car on which sweat technology for butt and fillet welding is installed indicates exists.

Zweckmäßigerweise ist der auf der Einführseite der Schweißsta­ tion verfahrbare Schweißwagen mit Schweißeinrichtungen zum Stumpf- und Kehlnahtschweißen ausgerüstet.It is expedient that on the insertion side of the welding rod tion movable welding car with welding equipment for die and Fillet welding.

Erfindungsgemäß ist, daß im Wirkbereich der Schweißtechnik des auf der Einführseite der Schweißstation angeordneten Schweißwa­ gens im Transportrollenfeld ein Spanntisch quer zur Fließrich­ tung angeordnet ist.According to the invention is that in the effective range of welding technology Welding metal arranged on the inlet side of the welding station In the transport roller field, there is a clamping table across the flow direction device is arranged.

Die erfindungsgemäße Lösung hat wesentliche Vorteile. So ist durch die Schaffung einer Kompaktanlage, die die Zuführung der Blechplatten und Profile und deren Vorbereitung zum Schweißen sowie die Paneelfertigung und Paneelabfuhr umfaßt, der Grund­ flächenbedarf sehr stark reduziert worden. Infolge der Konzen­ tration der verschiedenen Arbeitsstationen ist nur ein geringer Aufwand an Bedienpersonal erforderlich. Wesentliche Hilfs- und Nebenzeiten werden durch diese Lösung vermieden. Außerdem wird die Anzahl der bisher verwendeten Schweißportale eingespart. Das integrierte Meßsystem ermöglicht eine vom Werker unabhängig hohe Fertigungsgenauigkeit, z. B. beim Einstellen des Profilabstandes. Damit ist ein wesentlicher Schritt zur Genaufertigung im Schiff­ bau beschritten.The solution according to the invention has significant advantages. So is by creating a compact system that will feed the  Sheet metal plates and profiles and their preparation for welding as well as the manufacture and removal of panels, the reason space requirements have been greatly reduced. As a result of the concessions tration of the different work stations is only a small one Operator effort required. Essential auxiliary and Non-productive times are avoided with this solution. Besides, will saved the number of welding portals previously used. The Integrated measuring system enables a high level independent of the worker Manufacturing accuracy, e.g. B. when setting the profile distance. This is an essential step towards gene production in the ship construction.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is illustrated by an embodiment explained. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 eine Draufsicht der Vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of the apparatus,

Fig. 2 eine Vorderansicht auf eine Strahleinrichtung und eine Profilstation, Fig. 2 is a front view of a blasting device and a profile station,

Fig. 3 eine Seitenansicht nach Fig. 2, Fig. 3 is a side view of Fig. 2,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Schweißstation, Fig. 4 is a front view of a welding station,

Fig. 5 eine Draufsicht nach Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of FIG. 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Teiles der Schweißstation. Fig. 6 is a side view of part of the welding station.

Die Vorrichtung zum Herstellen von versteiften Flachpaneelen besteht im wesentlichen aus einem Auflegeplatz 1 für die einzel­ nen Blechplatten, einer Transport- und Ausrichteinrichtung 2 zum Bewegen der Blechplatten, einer Strahl- oder Schleifeinrichtung 3 zum Entprimern der Schweißnahtbereiche, einer Profilstation 4 mit einem Profilkran 5 und Magnetbalken 6 zur Profilspeicherung und zum Profiltransport, einer Schweißstation 7 zum Schweißen von Stumpf- und Kehlnähten sowie einem Paneelförderer 14. The device for producing stiffened flat panels consists essentially of a lay-on 1 for the individual NEN sheet metal plates, a transport and alignment device 2 for moving the sheet metal plates, a blasting or grinding device 3 for de-priming the weld seam areas, a profile station 4 with a profile crane 5 and Magnetic bar 6 for storing and transporting profiles, a welding station 7 for welding butt and fillet welds and a panel conveyor 14 .

Der Transport der einzelnen Blechplatten bzw. der Paneele er­ folgt durch ein Transportrollenfeld 10, das sich vom Auflage­ platz 1 in Fließrichtung gesehen bis zum Abfuhrplatz 9 über die gesamte Kompaktanlage erstreckt und im wesentlichen aus Rollen­ balken 11, die z. B. vor der Schweißstation 7 als Drehroller 12 und auf der Abführseite als Scheibenroller 13 ausgebildet sind, besteht. Die Drehroller 12 und Scheibenroller 13 sind nicht angetrieben. Das Transportrollenfeld 10 ist im Abführbereich und in einem Bereich von ca. 3 m vor der Schweißstation 7 mit einer Abdeckung zum Begehen versehen. Die Drehroller 12 und Scheiben­ roller 13 ragen durch entsprechende Ausschnitte aus der Abdeckung heraus.The transport of the individual sheet metal or the panels he follows through a transport roller field 10 , which extends from the support space 1 seen in the direction of flow to the discharge point 9 over the entire compact system and essentially of rollers 11 , the z. B. are formed in front of the welding station 7 as a rotating roller 12 and on the discharge side as a disc roller 13 . The rotary roller 12 and disc roller 13 are not driven. The transport roller field 10 is provided in the discharge area and in an area of approximately 3 m in front of the welding station 7 with a cover for walking on. The rotary roller 12 and disc roller 13 protrude from the cover through corresponding cutouts.

Der Auflegeplatz 1 besteht aus nicht angetriebenen Drehrollern 12 und ist Bestandteil des Transportrollenfeldes 10 vor der Schweißstation 7. Die auf dem Transportrollenfeld 10 im Bereich zwischen dem Auflegeplatz 1 und der Schweißstation 7 angeordnete Transport- und Ausrichteinrichtung 2 wird gebildet aus Förderwa­ gen 15, die in Ruhestellung unterhalb der Transportebene der Blechplatten angeordnet sind und einen Querschlitten mit einer magnetischen Spanneinrichtung zum Greifen, Transportieren und Ausrichten der Blechplatte enthalten. Außerdem ist auf den För­ derwagen 15 ein integriertes Meßsystem installiert. Der Antrieb der Förderwagen 15 erfolgt über eine Zahnstange 16, da hiermit in Verbindung mit dem Meßsystem eine sehr genaue Positionierung in den einzelnen Arbeitsstationen, z. B. der Strahl- oder Schlei­ feinrichtung 3, möglich ist. Mit dem Querschlitten erfolgt das Ausrichten der Blechplatte an einer Referenzlinie 17. Es ist vorteilhaft, wenn die Transport- und Ausrichteinrichtung 2 aus mindestens zwei Förderwagen 15 besteht. Bei mehr als zwei För­ derwagen 15 haben diese untereinander einen unterschiedlichen Abstand bezogen auf die Breite des Transportfeldes 10, der ab­ hängig ist von der zu verarbeitenden Blechplattenlänge. Die Förderwagen 15 sind getrennt und paarweise betreibbar.The placement place 1 consists of non-driven rotating rollers 12 and is part of the transport roller field 10 in front of the welding station 7 . The arranged on the transport roller field 10 in the area between the placement 1 and the welding station 7 transport and alignment device 2 is formed from Förderwa conditions 15 , which are arranged in the rest position below the transport plane of the sheet metal plates and a cross slide with a magnetic clamping device for gripping, transporting and Aligning the sheet metal included. In addition, an integrated measuring system is installed on the För derwagen 15 . The trolley 15 is driven by a rack 16 , since this, in conjunction with the measuring system, enables very precise positioning in the individual workstations, e.g. B. the blasting or grinding device 3 , is possible. The sheet metal plate is aligned on a reference line 17 with the cross slide. It is advantageous if the transport and alignment device 2 consists of at least two trolleys 15 . With more than two För derwagen 15 these have a different distance from each other based on the width of the transport field 10 , which is dependent on the length of sheet metal to be processed. The trolleys 15 are separate and can be operated in pairs.

Die Strahl- oder Schleifeinrichtung 3 ist vorzugsweise an der Stirnseite der Profilstation 4, in Richtung zum Auflegeplatz 1 gesehen, angeordnet. Sie ist in Blechplattenlängsrichtung ver­ fahrbar und als Strahleinrichtung vorzugsweise mit mindestens drei Strahlköpfen, zum Entprimern der zu verschweißenden Blech­ plattenkanten sowie der Profilaufstandsflächen, ausgerüstet.The blasting or grinding device 3 is preferably arranged on the end face of the profile station 4 , as seen in the direction of the placement position 1 . It is movable in the longitudinal direction of sheet metal plates and is preferably equipped as a jet device with at least three jet heads, for de-priming the sheet edges to be welded and the profile contact surfaces.

Die Profilstation 4 wird aus einem das Transportrollenfeld 10 überspannenden stationären Gestell 18, zur Aufnahme von Profil­ paletten 19 und dem in Fließrichtung verfahrbaren Profilkran 5, gebildet. Die Profilpaletten 19 werden in einer nicht darge­ stellten Profilstraße bestückt und mittels geeigneter Transport­ einrichtungen, z. B. einem Hallenkran, auf dem Gestell 18 bereit­ gestellt. Die Profile 20 stehen vertikal in Einzelboxen. Als Profilkran 5 wird vorzugsweise ein an sich bekannter Magnetkran, an dessen Hubtraverse 21 vier Magnetkatzen quer zur Fließrich­ tung verfahrbar angeordnet sind, verwendet. Durch den Profilkran 5 ist eine Grobpositionierung der einzelnen Profile 20 in der Profilpalette 19 möglich.The profile station 4 is formed of a stationary frame 18 spanning the transport roller field 10 , for receiving profile pallets 19 and the profile crane 5 , which can be moved in the direction of flow. The profile pallets 19 are loaded in a not shown Darge profile and facilities by means of suitable transport such. B. an indoor crane, provided on the frame 18 . The profiles 20 stand vertically in individual boxes. As a profile crane 5 , a known magnetic crane is preferably used, on the lifting traverse 21 four magnetic cats are arranged transversely to the direction of flow device, are used. The profile crane 5 enables rough positioning of the individual profiles 20 in the profile pallet 19 .

Im Arbeitsbereich des Profilkranes 5 ist der Magnetbalken 6 als in Fließrichtung verfahrbarer und das Transportrollenfeld 10 überspannender Portalbalken 22 vorgesehen. Er ermöglicht die Profilübernahme vom Profilkran 5 in der Profilstation 4 und den Transport des Profils 20 zur Profilaufstandsfläche unter der Schweißstation 7. Der Portalbalken 22 fährt schienengebunden in zwei definierte verriegelbare Endstellungen im Arbeitsbereich des Profilkranes 5 und in der Schweißstation 7. Eine am Portal­ balken 22 angeordnete Verschiebeeinrichtung 23 ermöglicht eine Profilausrichtung in Längsrichtung. Zur Genaupositionierung erfolgt der Antrieb des Portalbalkens 22 ebenfalls durch eine Zahnstange.In the working range of the crane profile 5 of the magnetic bars 6 is provided as movable in the flow direction and the transport roller array 10 spanning portal beam 22nd It enables the profile transfer from the profile crane 5 in the profile station 4 and the transport of the profile 20 to the profile contact area under the welding station 7 . The portal beam 22 travels in two defined, lockable end positions in the working area of the gantry crane 5 and in the welding station 7 . A on the portal bar 22 arranged displacement device 23 allows profile alignment in the longitudinal direction. For precise positioning, the portal beam 22 is also driven by a toothed rack.

Nach der Profilstation 4 ist in Fließrichtung gesehen die Schweißstation 7 als feststehendes das Transportrollenfeld 10 überspannendes Portal, bestehend aus zwei gegenüberliegenden Stützen 25 auf denen ein fester Portalträger 24 montiert ist, angeordnet. Der Portalträger 24 besitzt auf jeder Längsseite eine Führung 26 zur Aufnahme eines längs des Portalträgers 24 verfahrbaren Schweißwagens 27, 28. Es ist denkbar, daß bei Be­ darf auch mehrere Schweißwagen 27, 28 angeordnet werden. Die Schweißwagen 27, 28 auf denen Schweißtechnik für Hochleistungs­ schweißverfahren, wie z. B. Laserschweißen, MAG-Hochleistungs­ schweißverfahren, installiert ist, sind einzeln als auch gemein­ sam synchron verfahrbar. Mit der installierten Schweißtechnik sind sowohl Stumpf- als auch Kehlnähte schweißbar. Die einge­ setzte Schweißtechnik kann sowohl für Stumpfnaht- und Kehlnaht­ schweißung gesondert ausgeführt werden oder die gleiche Technik kann sowohl für Stumpf- und Kehlnahtschweißung mit entsprechen­ der Schweißbrennereinstellung zur Anwendung kommen. Dabei ist insbesondere der Schweißwagen 27 mit derartiger Technik ausgerü­ stet.After the profile station 4 , viewed in the direction of flow, the welding station 7 is arranged as a fixed portal spanning the transport roller field 10 , consisting of two opposite supports 25 on which a fixed portal carrier 24 is mounted. The portal support 24 has a guide 26 on each longitudinal side for receiving a welding carriage 27 , 28 which can be moved along the portal support 24 . It is conceivable that several welding carriages 27 , 28 may also be arranged at Be. The welding car 27 , 28 on which welding technology for high performance welding processes, such as. B. laser welding, MAG high-performance welding process is installed, can be moved individually and together synchronously. With the installed welding technology, both butt and fillet welds can be welded. The welding technology used can be carried out separately for both butt weld and fillet weld, or the same technology can be used for both butt and fillet welding with the appropriate welding torch setting. In particular, the welding carriage 27 is equipped with such technology.

Im Bereich der durchzuführenden Stumpfnahtschweißung ist im Transportrollenfeld 10 der Spanntisch 8 in Form eines Magnet­ spanntisches 29, quer zur Fließrichtung angeordnet. Der Magnet­ spanntisch 29 besteht im wesentlichen aus zwei gegenüberliegen­ den Reihen von Zugmagneten 30, 31. Die Größe der Zugmagneten 30, 31 sollte rastermäßig ausgeführt sein. Durch die Zugmagneten 30, 31 werden die zum Stumpfnahtschweißen erforderlichen Haltekräfte sicher aufgebracht bzw. es werden die zu verschweißenden Blech­ platten vertikal und horizontal ausgerichtet und fixiert. Zur Realisierung dieser Aufgaben und zum Verschweißen unterschiedli­ cher Blechplattendicken ist das einlaufseitige zum Spanntisch 8 gehörende Rollenfeld als Hubtisch 33 ausgebildet und einschließ­ lich der Zugmagnete 30 höhenverstellbar.Butt welding to be carried out in the area of the chuck table is 8 in the form of a magnetic chuck table 29 in the transport roller box 10, arranged transversely to the direction of flow. The magnet clamping table 29 consists essentially of two opposite rows of pull magnets 30 , 31st The size of the pull magnet 30 , 31 should be designed in a grid pattern. The pulling magnets 30 , 31 securely apply the holding forces required for butt weld welding or the sheet metal plates to be welded are aligned and fixed vertically and horizontally. To achieve these tasks and for welding different sheet metal plate thicknesses, the inlet-side roller field belonging to the clamping table 8 is designed as a lifting table 33 and including the height of the pulling magnets 30 .

Zwischen den Spannmagneten 30, 31 befindet sich, falls erforder­ lich, der Einbauraum für eine an sich bekannte höhenverstellbare Schweißbadsicherung 32 zum Einseitenschweißen.Between the clamping magnets 30, 31 is if erforder Lich, the installation space for a known height adjustable weld pool 32 for single-side.

Unter der Portalmitte der Schweißstation 7 ist eine höhenver­ stellbare Andrückeinrichtung 34 in Form eines elastischen Bal­ kens vorgesehen. Dieser Balken kann als mit Luft beaufschlagter Schlauch, der im Wirkbereich mit der Blechplatte eine verstärkte Schutzschicht aufweist, ausgebildet sein. Mit dieser Andrückein­ richtung 34 ist eine Verformung der Blechplatte und damit ein Andrücken derselben an die Profilunterkante des zu verschweißen­ den Profils 20 möglich. Dadurch wird der Luftspalt zwischen Blechplatte und Profil 20 kompensiert. An der Unterseite des Portalträgers 24 sind mittig in bestimmten Abständen eine Reihe von vertikal verfahrbaren Fixierelementen 35 angeordnet, die die Profilpositionierung und Fixierung beim Profilschweißen über­ nehmen. Als Fixierelement 35 sind sowohl hydraulische Arbeits­ zylinder als auch selbsthemmende Gewindespindeln denkbar. Die Fixierelemente 35 sind so ausgeführt, daß sie nach dem leichten Andrücken des Profils 20 auf der Blechplatte gesperrt werden und somit ein über die gesamte Länge des Profils 20 wirkendes Wider­ lager bilden. Am unteren Ende der Fixierelemente 35 angeordnete Fixierplatten 36 können gleichzeitig als Schweißstromrückführung dienen.Under the portal center of the welding station 7 , a height-adjustable pressing device 34 in the form of an elastic bal kens is provided. This bar can be designed as a hose loaded with air, which has a reinforced protective layer in the effective area with the sheet metal plate. With this Andrückein direction 34 , a deformation of the sheet metal plate and thus pressing the same against the lower edge of the profile 20 to be welded is possible. This compensates for the air gap between the sheet metal plate and profile 20 . On the underside of the portal support 24 , a number of vertically movable fixing elements 35 are arranged centrally at certain intervals, which take over the profile positioning and fixing during profile welding. As a fixing element 35 , both hydraulic working cylinders and self-locking threaded spindles are conceivable. The fixing elements 35 are designed so that they are locked after lightly pressing the profile 20 on the sheet metal plate and thus form a counter bearing over the entire length of the profile 20 . Fixing plates 36 arranged at the lower end of the fixing elements 35 can simultaneously serve as welding current feedback.

An der Abführseite der Schweißstation 7 ist das Transportrollen­ feld 10 mit Paneelförderern 14, die analog zur Transport- und Ausrichteinrichtung 2, aber ohne Querschlitten, aufgebaut sind, ausgerüstet. Die Paneelförderer 14 werden gebildet aus Förderwa­ gen 37, die mit einer Spanneinrichtung zum Spannen der Vorder­ kante der Blechplatten versehen sind. Diese Spanneinrichtung wird bedingt durch die Aufnahme größerer Paneelmassen nach Ver­ lassen der Schweißstation 7. Der Antrieb der Förderwagen 37 erfolgt über Zahnstangen 38. Der Zahnstangenantrieb mit inte­ griertem Meßsystem ermöglicht den Genautransport der unbesteif­ ten bzw. besteiften Blechplatte bzw. Paneels. Neben dem Trans­ port in Fließrichtung ist auch ein entgegengesetzter Transport, bedingt durch eine wahlweise (unterschiedliche) Reihenfolge technologischer Schritte, wie z. B. Stumpfnahtschweißen, Ausrich­ ten der Blechplattenkanten bzw. Profilaufsetzen, möglich. Es sind mindestens zwei Paneelförderer 14 vorgesehen, die paarweise betrieben werden.On the discharge side of the welding station 7 , the transport roller field 10 is equipped with panel conveyors 14 , which are constructed analogously to the transport and alignment device 2 , but without cross slides. The panel conveyor 14 are formed from Förderwa conditions 37 , which are provided with a tensioning device for tensioning the front edge of the sheet metal plates. This clamping device is due to the inclusion of larger panel masses after the welding station 7 . The trolleys 37 are driven by racks 38 . The rack and pinion drive with integrated measuring system enables precise transportation of the unstiffened or stiffened sheet metal plate or panels. In addition to the trans port in the direction of flow is also an opposite transport, due to an optional (different) order of technological steps, such as. B. butt seam welding, aligning the sheet metal edges or profile fitting, possible. At least two panel conveyors 14 are provided which are operated in pairs.

Die Fertigung der versteiften Flachpaneele wird wie folgt be­ schrieben vorgenommen:
Die Bereitstellung der einzelnen Blechplatten, die bereits auf einem vorherigen Arbeitsplatz ihre evtl. äußere Kontur bzw. erforderlichen Ausschnitte erhalten haben, wird durch einen Hallenkran bzw. ein anderes Hebezeug auf dem Auflegeplatz 1 vorgenommen. Dazu wird die Blechplatte auf die Drehroller 12 aufgelegt. Danach werden die Querschlitten der je nach Blech­ plattenlänge erforderlichen Förderwagen 15 vertikal nach oben gegen die Blechplatte gefahren. Mittels der magnetischen Spann­ einrichtung wird die Blechplatte in ihrem hinteren Bereich fi­ xiert. Mit Hilfe des Querschlittens, der in einem bestimmten Maß quer zur Fließrichtung verstellbar ist, wird die Blechplatte anschließend an der Referenzlinie 17 ausgerichtet. Ist dies erfolgt, werden die Förderwagen 15 durch den Zahnstangenantrieb in Bewegung gesetzt und die Blechplatte in den Arbeitsbereich der Strahleinrichtung 3 transportiert. Dabei dient das auf den Förderwagen 15 integrierte Meßsystem zur Genaupositionierung der Blechplatte. Zuerst wird die Vorderkante der Blechplatte im Stumpfnahtbereich, dann nach taktweisem Weitertransport der Blechplatte die einzelnen Profilaufstandsflächen und zum Ab­ schluß nachdem die Blechplatte entsprechend positioniert wurde, die Hinterkante der Blechplatte im Stumpfnahtschweißbereich entprimert. Der Stumpfnahtbereich an der Vorder- und Hinterkante der Blechplatte wird gleichzeitig von unten und oben gestrahlt.
The stiffened flat panels are manufactured as described below:
The provision of the individual sheet metal plates, which have already received their possible outer contour or necessary cut-outs at a previous work station, is carried out by a hall crane or another lifting device on the placement place 1 . For this purpose, the sheet metal plate is placed on the rotating roller 12 . Then the cross slides of the trolley 15 required depending on the plate length are moved vertically upwards against the plate. The sheet metal plate is fi xed in the rear area by means of the magnetic clamping device. With the help of the cross slide, which is adjustable to a certain extent transversely to the direction of flow, the sheet metal plate is then aligned with the reference line 17 . Once this has taken place, the trolleys 15 are set in motion by the rack and pinion drive and the sheet metal plate is transported into the working area of the jet device 3 . The measuring system integrated on the trolley 15 serves for the exact positioning of the sheet metal plate. First, the front edge of the sheet metal plate in the butt seam area, then after cyclical onward transport of the sheet metal plate, the individual profile contact surfaces and finally after the sheet metal plate has been positioned accordingly, the rear edge of the sheet metal plate in the butt weld area is depressurized. The butt seam area on the front and rear edge of the sheet metal plate is blasted simultaneously from below and above.

Nach Beendigung dieser Arbeitsgänge erfolgt der Weitertransport der Blechplatte zur Schweißstation 7 bis zur ersten Profilauf­ standslinie. Ein Feinausrichten der Blechplatte durch die För­ derwagen 15 ist hierbei möglich. In der Schweißstation 7 erfolgt die Übernahme der ersten Blechplatte durch die Paneelförderer 14, die den weiteren taktweisen Transport sowohl in Fließrich­ tung als auch entgegengesetzt der Fließrichtung übernehmen.After completion of these operations, the sheet metal plate is transported to the welding station 7 up to the first profile standing line. A fine adjustment of the plate by the För derwagen 15 is possible here. In the welding station 7 , the first sheet metal plate is taken over by the panel conveyor 14 , which takes over the further cyclical transport both in the direction of flow and in the opposite direction to the flow.

Die Förderwagen 15 werden zum Ausgangspunkt zurückgeführt und übernehmen dort eine weitere Blechplatte.The tram 15 are returned to the starting point and take over another sheet metal plate there.

Während des Transportes der Blechplatte zur Schweißstation 7 erfolgt gleichzeitig der Transport des ersten Profiles 20 zu dieser. Dazu wird das Profil 20 mit dem Profilkran 5 aus der Profilpalette 19 vertikal nach oben entnommen. Der Profilkran 5 verfährt mit dem Profil 20 zum Magnetbalken 6. Dort wird das Profil 20 bis in den Wirkbereich der Haltemagneten des Portal­ balkens 22 abgesenkt. Mit Aktivierung der Haltemagnete des Por­ talbalkens 22 und Entaktivierung der Magnetkatzen des Profilkra­ nes 5 ist die Übernahme des Profils 20 durch den Magnetbalken 6 erfolgt. Danach fährt der Profilkran 5 in Ausgangsstellung. Der Portalbalken 22 mit dem fixierten Profil 20 wird nun angehoben, so daß ein ungehinderter Transport des Profils 20 in die Schweißstation 7 erfolgen kann. Das Profil 20 wird soweit trans­ portiert bis es mittig unter den Fixierelementen 35 und über der Andrückvorrichtung 34 positioniert werden kann. Eventuelle Regulierungen von axialen Lagedifferenzen des Profiles 20 in Längsrichtung werden durch den Magnetbalken 6 realisiert. Jetzt wird das Profil 20 durch den Portalbalken 22 abgesenkt und drucklos auf die Blechplattenoberfläche gesetzt. Danach werden die Fixierelemente 35 gemeinsam vertikal nach unten bewegt und nach Erreichen der Oberkante des Profils 20 in dieser Stellung arretiert. Anschließend wird die Andrückvorrichtung 34 vertikal nach oben gegen die Unterfläche der Blechplatte bewegt und da­ durch bewirkt, daß diese gegen die Profilunterkante gedrückt wird und damit das Profil 20 fixiert. Jetzt werden die Magnete des Portalbalkens 22 entaktiviert und der Magnetbalken 6 in die Ausgangsstellung zurückgeführt.During the transport of the sheet metal plate to the welding station 7 , the first profile 20 is simultaneously transported to the latter. For this purpose, the profile 20 with the profile crane 5 is removed vertically upwards from the profile pallet 19 . The section crane 5 moves with the section 20 to the magnetic beam 6 . There, the profile 20 is lowered into the effective range of the holding magnets of the portal beam 22 . With activation of the holding magnets of the por talbalkens 22 and deactivation of the magnetic cats of the Profilkra nes 5 , the profile 20 is taken over by the magnetic bar 6 . Then the gantry crane 5 moves to the starting position. The portal beam 22 with the fixed profile 20 is now raised so that the profile 20 can be transported freely into the welding station 7 . The profile 20 is transported until it can be positioned centrally under the fixing elements 35 and above the pressing device 34 . Possible adjustments of the axial positional differences of the profile 20 in the longitudinal direction are realized by the magnetic bar 6 . Now the profile 20 is lowered by the portal beam 22 and placed without pressure on the sheet metal surface. Thereafter, the fixing elements 35 are moved vertically downward and locked in this position after reaching the upper edge of the profile 20 . Then the pressing device 34 is moved vertically upwards against the lower surface of the sheet metal plate and thereby causes it to be pressed against the lower edge of the profile and thus fixes the profile 20 . Now the magnets of the portal bar 22 are deactivated and the magnetic bar 6 is returned to the starting position.

Jetzt kann das Schweißen der Kehlnaht zwischen der Blechplatte und dem Profil 20 erfolgen. Dazu werden die Schweißwagen 27 und 28 auf ein Ende des fixierten Profils 20 verfahren, die benötig­ ten Schweißbrenner auf beiden Seiten des Profils 20 abgesenkt, in die Kehle zwischen Blechplatte und Profil 20 gedrückt und das beidseitige Abschweißen der Kehlnaht durchgeführt, indem sich die Schweißwagen 27 und 28 mit Schweißgeschwindigkeit längs des Portalträgers 24 bewegen. Nach Erreichen des anderen Endes des Profils 20 wird der Schweißvorgang beendet und die Blechplatte mittels der Paneelförderer 14 entsprechend des Profilabstandes zur nächsten Profilaufstandslinie getaktet. Die zuvor beschrie­ benen Arbeitsschritte zum Profilaufsetzen werden dann wieder­ holt. Das Profilaufsetzen und Kehlnahtschweißen wird solange fortgesetzt bis die erforderliche Anzahl von Profilen 20 mit der Blechplatte verbunden sind. Es sind vorzugsweise soviel Profile 20 mit der Blechplatte zu verbinden, daß ein ungehindertes Anfü­ gen einer zweiten Blechplatte an die erste Blechplatte möglich ist.Now the fillet weld can be welded between the sheet metal plate and the profile 20 . For this purpose, the welding carriage 27 and 28 are moved to one end of the fixed profile 20 , the required welding torches are lowered on both sides of the profile 20 , pressed into the throat between the sheet metal plate and the profile 20, and the fillet weld is welded on both sides by the welding carriage 27 and 28 move along the gantry beam 24 at welding speed. After reaching the other end of the profile 20 , the welding process is ended and the sheet metal plate is clocked by means of the panel conveyor 14 according to the profile distance to the next profile contact line. The previously described steps for setting up the profile are then repeated. The profile fitting and fillet welding continues until the required number of profiles 20 are connected to the sheet metal plate. There are preferably so many profiles 20 to be connected to the sheet metal plate that an unimpeded attachment of a second sheet metal plate to the first sheet metal plate is possible.

Zur Herstellung eines Paneels wird nun eine zweite Blechplatte der Schweißstation 7 zugeführt, die wie die erste Blechplatte in der Strahl- oder Schleifeinrichtung 3 vorbereitet wurde. Dazu wird die Hinterkante der ersten Blechplatte mittels der Paneel­ förderer 14 über der Mitte der Schweißbadsicherung 32 positio­ niert. Die Transportrichtung kann dabei entweder in oder ent­ gegengesetzt der Fließrichtung sein. Erforderlichenfalls wird die Hinterkante noch ausgerichtet. Anschließend erfolgt das Fixieren dieser Blechplatte durch die Zugmagnete 31. Durch die Förderwagen 15 wird nun die Vorderkante der zweiten Blechplatte gleichfalls über der Schweißbadsicherung positioniert, wobei der erforderliche Luftspalt für die Schweißnaht zu beachten ist. Beim Verschweißen unterschiedlicher Blechdicken miteinander werden der Hubtisch 33 und die Zugmagnete 30 nach oben bzw. unten verfahren. Sind diese Vorbereitungen abgeschlossen, wird die zweite Blechplatte mittels der Zugmagnete 30 fixiert. Nach­ dem beide Blechplatten fixiert sind wird die Stumpfnaht z. B. als Einseitenschweißung eingebracht. Dazu wird der Schweißwagen 27 mit der erforderlichen Schweißtechnik an einem Ende der Schweiß­ naht in Position gebracht, der Schweißbrenner abgesenkt, der Schweißprozeß in Gang gesetzt und der Schweißwagen 27 mit Schweißgeschwindigkeit längs des Portalträgers 24 bewegt. Nach­ dem die Stumpfnaht geschweißt ist wird die Schweißtechnik in Ausgangsstellung verfahren, die Zugmagnete 30 und 31 gelöst und das Paneel zum nächsten Arbeitsgang getaktet. Das kann das wei­ tere Aufsetzen von Profilen 20 sein, das weitere Ansetzen einer dritten Blechplatte oder der Weitertransport an einen anderen Montageplatz.To produce a panel, a second sheet metal plate is now fed to the welding station 7 , which, like the first sheet metal plate, was prepared in the blasting or grinding device 3 . For this purpose, the rear edge of the first sheet metal plate is positioned by means of the panel conveyor 14 above the center of the weld pool fuse 32 . The direction of transport can be either in or opposite to the flow direction. If necessary, the rear edge is still aligned. This sheet metal plate is then fixed by the pulling magnets 31 . The front edge of the second sheet metal plate is now also positioned above the weld pool safety device by the conveyor carriage 15 , the air gap required for the weld seam being observed. When welding different sheet thicknesses to one another, the lifting table 33 and the pulling magnets 30 are moved up and down. Once these preparations have been completed, the second sheet metal plate is fixed by means of the pull magnet 30 . After both sheet metal plates are fixed, the butt seam is z. B. introduced as a one-sided weld. For this purpose, the welding carriage 27 with the required welding technology is brought into position at one end of the welding, the welding torch is lowered, the welding process is started and the welding carriage 27 is moved along the portal support 24 at the welding speed. After the butt seam has been welded, the welding technology is moved into the starting position, the pull magnets 30 and 31 are released and the panel is cycled to the next work step. This can be the further placement of profiles 20 , the further placement of a third sheet metal plate or the onward transport to another assembly site.

Aus technologischen Gründen kann das Anfügen einer zweiten Blechplatte an die erste Blechplatte auch bereits vorgenommen werden, wenn die erste Blechplatte noch nicht vollständig mit Profilen 20 besteift ist. For technological reasons, a second sheet metal plate can already be attached to the first sheet metal plate if the first sheet metal plate has not yet been completely stiffened with profiles 20 .

Das fertige Paneel wird nach Beendigung aller Arbeiten in der Schweißstation 7 aus der Schweißstation 7 gezogen und auf das hinter dieser liegende Transportrollenfeld 10 transportiert. Dort wird es mit dem Hallenkran oder anderen Transportmitteln zum nächsten Arbeitsplatz transportiert.The finished panel is pulled out of the welding station 7 after completion of all work in the welding station 7 and transported to the transport roller field 10 behind it. There it is transported to the next work station by an indoor crane or other means of transport.

BezugszeichenlisteReference list

1 Auflegeplatz
2 Transport- und Ausrichteinrichtung
3 Strahl- oder Schleifeinrichtung
4 Profilstation
5 Profilkran
6 Magnetbalken
7 Schweißstation
8 Spanntisch
9 Abfuhrplatz
10 Transportrollenfeld
11 Rollenbalken
12 Drehroller
13 Scheibenroller
14 Paneelförderer
15 Förderwagen
16 Zahnstange
17 Referenzlinie
18 Gestell
19 Profilpalette
20 Profile
21 Hubtraverse
22 Portalbalken
23 Verschiebeeinrichtung
24 Portalträger
25 Stütze
26 Führung
27 Schweißwagen
28 Schweißwagen
29 Magnetspanntisch
30 Zugmagnet
31 Zugmagnet
32 Schweißbadsicherung
33 Hubtisch
34 Andrückvorrichtung
1 berth
2 Transport and alignment device
3 blasting or grinding device
4 profile station
5 gantry crane
6 magnetic bars
7 welding station
8 clamping table
9 collection point
10 transport roller field
11 roller beams
12 rotating rollers
13 disc rollers
14 panel conveyors
15 trams
16 rack
17 reference line
18 frame
19 profile range
20 profiles
21 lifting beam
22 portal beams
23 shifting device
24 gantry beams
25 support
26 leadership
27 welding cars
28 welding cars
29 magnetic clamping table
30 pull magnet
31 pull magnet
32 weld pool lock
33 lifting table
34 pressing device

Claims (11)

1. Verfahren zum Herstellen von versteiften Flachpaneelen aus einzelnen Blechplatten und einzelnen Profilen, wobei die Blechplatten und Profile im Schweißnahtbereich vorzugsweise entprimert sind und die Profile mit der Blechplatte durch Kehlnahtschweißung und die Blechplatten miteinander durch Stumpfnahtschweißung verbunden werden, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Blechplatten und die Profile (20) einer Schweißstation (7) zugeführt werden in der in einem ersten Verfahrensschritt die Profile (20) mit einer ersten Blechplatte verbunden werden, in einem weiteren Verfahrens­ schritt nach dem Verschieben der ersten Blechplatte aus der Profilaufsetzstellung und dem Heranschieben einer nächsten Blechplatte die Verbindung beider Blechplatten erfolgt und in analogen Verfahrensschritten das Aufsetzen der Profile (20) auf die miteinander verbundenen Blechplatten (Paneel) vorgenommen wird und dann die Verbindung mit einer folgen­ den Blechplatte erfolgt.1. A method for producing stiffened flat panels from individual sheet metal plates and individual profiles, the sheet metal plates and profiles in the weld area are preferably depressurized and the profiles are connected to the sheet metal plate by fillet weld and the sheet metal plates are joined together by butt weld, characterized in that the sheet metal plates and the profiles ( 20 ) are fed to a welding station ( 7 ) in which in a first process step the profiles ( 20 ) are connected to a first sheet metal plate, in a further process step after moving the first sheet metal plate from the profile mounting position and pushing a next sheet metal plate the connection of both sheet metal plates is carried out and in analogous process steps the profiles ( 20 ) are placed on the interconnected sheet metal plates (panel) and then the connection is made with a follow the sheet metal plate. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Profile (20) nacheinander mit der Blechplatte verbunden werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the profiles ( 20 ) are successively connected to the sheet metal plate. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine solche Anzahl von Profilen (20) mit der jeweiligen Blechplatte verbunden werden, daß ein ungehin­ dertes Anfügen der nächsten Blechplatte möglich ist.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that such a number of profiles ( 20 ) are connected to the respective sheet metal plate that an unhindered addition of the next sheet metal plate is possible. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschieben der ersten Blechplatte bzw. des Paneels zum Stumpfnahtschweißen sowohl in als auch entgegengesetzt der Fließrichtung erfolgt.4. The method according to claim 1, characterized in that the Moving the first sheet metal or the panel to Butt weld both in and opposite the Flow direction takes place. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Blechplatten an das besteifte Teilpaneel anfüg­ bar sind, die mit Profilen (20) bestückt werden. 5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that further sheet metal plates are attached to the stiffened part panel, which are equipped with profiles ( 20 ). 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kehlnaht zwischen Profil (20) und Blechplatte als beidseitig unterbrochene oder durchgehende Kehlnaht ausgeführt ist.6. The method according to claim 1 to 3 and 5, characterized in that the fillet weld between the profile ( 20 ) and sheet metal plate is designed as an interrupted or continuous fillet weld on both sides. 7. Verfahren nach Anspruch 1, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die zwischen den Blechplatten ausgeführte Stumpf­ naht als Einseitenschweißung ausgeführt ist.7. The method according to claim 1, 3, 4 and 5, characterized in net that the stump executed between the sheet metal plates seam is carried out as a one-sided weld. 8. Vorrichtung zum Herstellen von versteiften Flachpaneelen aus einzelnen Blechplatten und einzelnen Profilen, beste­ hend aus einer Transport- und Positioniereinrichtung für die Blechplattenzuführung und Paneelabführung, Spann- und Justiereinrichtungen für das Stumpf- und Kehlnahtschweißen, einer Profilstationierung und -zuführeinrichtung sowie Schweißeinrichtungen zum Stumpf- und Kehlnahtschweißen, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung im wesentlichen aus einer Schweißstation (7) mit Einrichtungen zum Hoch­ leistungsschweißen von Stumpf- und Kehlnähten besteht, wobei zur Zuführung der einzelnen Blechplatten in die Schweißstation (7) vor dieser ein Transportrollenfeld (10) mit einer Transport- und Ausrichteinrichtung (2) angeordnet ist und zur Abführung der Teilpaneele bzw. des gesamten Paneels aus der Schweißstation (7) hinter dieser ein Trans­ portrollenfeld (10) mit Paneelförderern (14) angeordnet ist und zur Profilstationierung und Zuführung der Profile (20) in die Schweißstation (7) über der Transportebene vor der Schweißstation (7) eine Profilstation (4) angeordnet ist. 8. Apparatus for producing stiffened flat panels from individual sheet metal plates and individual profiles, consisting of a transport and positioning device for the sheet metal plate feed and panel removal, clamping and adjusting devices for butt and fillet weld welding, a profile stationing and feeder device and welding devices for butt weld and fillet welding, characterized in that the device consists essentially of a welding station ( 7 ) with devices for high performance welding of butt and fillet welds, with a transport roller field ( 10 ) with a for feeding the individual sheet metal plates into the welding station ( 7 ) Transport and alignment device ( 2 ) is arranged and for the removal of the partial panels or the entire panel from the welding station ( 7 ) behind this a trans port roller field ( 10 ) with panel conveyors ( 14 ) is arranged and for profile stationing and feeding the Profiles ( 20 ) in the welding station ( 7 ) above the transport plane in front of the welding station ( 7 ) a profile station ( 4 ) is arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißstation (7) aus einem das Transportrol­ lenfeld (10) überspannenden feststehenden Portal, bestehend aus zwei gegenüberliegenden Stützen (25) auf denen ein fester Portalträger (24) montiert ist, der auf jeder Längsseite eine Führung (26) zur Aufnahme mindestens je eines längs des Portalträgers (24) ver­ fahrbaren Schweißwagens (27; 28), auf denen Schweißeinrichtungen zum Stumpf- und Kehlnahtschweißen installiert sind, aufweist, besteht.9. The device according to claim 8, characterized in that the welding station ( 7 ) from a Transportrol lenfeld ( 10 ) spanning fixed portal, consisting of two opposite supports ( 25 ) on which a fixed portal carrier ( 24 ) is mounted on each On the long side there is a guide ( 26 ) for receiving at least one welding carriage ( 27 ; 28 ) which can be moved along the gantry carrier ( 24 ) and on which welding devices for butt and fillet welding are installed. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der auf der Einführseite der Schweißstation (7) verfahrbare Schweißwagen (27) mit Schweißtechnik zum Stumpf- und Kehl­ nahtschweißen ausgerüstet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the movable on the insertion side of the welding station ( 7 ) welding carriage ( 27 ) is equipped with welding technology for butt and fillet welding. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Wirkbereich der Schweißtechnik des Schweißwagens (27) im Transportrollenfeld (10) ein Spanntisch (8) quer zur Fließrichtung angeordnet ist.11. The device according to claim 8 to 10, characterized in that a clamping table ( 8 ) is arranged transversely to the flow direction in the effective area of the welding technology of the welding carriage ( 27 ) in the transport roller field ( 10 ).
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