DE19547313A1 - Method and device for measuring the distance or the movement between two machine parts separated by a seal - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrich tung zur Messung des Abstandes bzw. der Bewegung zwischen zwei durch eine Dichtung getrennten Maschinenteilen der im Oberbe griff des Anspruchs 1 bzw. 6 und 8 genannten Art.The invention relates to a method and a device device for measuring the distance or the movement between two machine parts separated by a seal in the upper handle of claim 1 or 6 and 8 mentioned type.
Maschinenteile müssen in vielen Fällen über eine Dichtung abge dichtet miteinander verbunden werden. Ein typisches Beispiel hierfür ist die Verbindung zwischen dem Motorblock und dem Zylinderkopf eines Verbrennungsmotors, zwischen denen eine Zylinderkopfdichtung angeordnet ist. Die Dichtung muß hierbei beispielsweise das Kühlwasser, das Schmieröl und die Gase im Brennraum abdichten. Hierbei muß die Dichtung trotz der starken thermischen Beanspruchungen vertikale und horizontale Bewegungen des Zylinderkopfes gegenüber dem Motorblock ausgleichen und eine Anpassung an Bearbeitungsungenauigkeiten der gegeneinander abge dichteten Flächen ergeben. Die erzielte Dicht- und Anpassungs wirkung wird in großem Ausmaß von den Eigenschaften der Dichtung in Verbindung mit der auf die Dichtung von den Maschinenteilen ausgeübten Anpreßkraft bestimmt.In many cases, machine parts must be sealed with a seal to be sealed together. A typical example this is the connection between the engine block and the Cylinder head of an internal combustion engine, between which one Cylinder head gasket is arranged. The seal must be here for example the cooling water, the lubricating oil and the gases in the Seal the combustion chamber. Here, the seal must be despite the strong thermal stresses vertical and horizontal movements of the cylinder head against the engine block and balance one Adaptation to processing inaccuracies of the abge result in sealed surfaces. The sealing and adaptation achieved effect is greatly affected by the properties of the seal in connection with the on the seal of the machine parts exerted contact force determined.
Die Messung der von den beiden Maschinenteilen auf die Dichtung ausgeübten Vorspannkraft, der Verformung der Dichtung und der im laufenden Betrieb der Maschinenteile auftretenden Bewegungen ist sehr schwierig, da die Vorspannkräfte sehr groß sind.The measurement of the two machine parts on the seal exerted preload, the deformation of the seal and the movements occurring during the operation of the machine parts is very difficult because the preload is very large.
Es wurde bereits versucht, die im Betrieb der Maschinenteile auftretenden Bewegungen mit Hilfe von Lichtleitern, Lasertechnik und Ultraschall zu messen, die senkrecht zu den Dichtstellen eingebracht werden müssen. Bei Verwendung dieser Meßtechniken sind aufwendige Änderungen beispielsweise im Zylinderkopf oder dem Motorblock erforderlich, wobei diese Meßstellen die Dicht wirkung beeinträchtigen können. Aufgrund der geringen Bauhöhe der Dichtung ist auch die Verwendung von den Meßstreifen nicht möglich. Die Verwendung von Piezoquarzen führt aufgrund der hohen Vorspannkräfte und der vergleichsweise kleinen Bewegungen zu geringen Nutzsignalen mit ungünstigen Signal-Rausch- Abständen. Auch induktive Meßverfahren können aufgrund des geringen zur Verfügung stehenden Raumes nicht verwendet werden.An attempt has already been made to operate the machine parts movements occurring with the help of light guides, laser technology and measure ultrasound perpendicular to the sealing points must be introduced. When using these measurement techniques are complex changes, for example in the cylinder head or the engine block required, these measuring points the sealing can affect the effect. Due to the low height the use of the measuring strips is not the seal either possible. The use of piezo quartz leads to the high preload forces and the comparatively small movements too low useful signals with unfavorable signal-noise Intervals. Inductive measuring methods can also be due to the small available space can not be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die eine einfache Messung des Abstandes bzw. der Bewegung zweier durch eine Dichtung getrennter Maschinenteile mit geringem Aufwand und hoher Nutzsignalstärke mit gutem Signal- Rausch-Abstand ermöglicht.The invention has for its object a method or to create a device of the type mentioned that or a simple measurement of the distance or the movement two machine parts separated by a seal low effort and high useful signal strength with good signal Noise ratio enables.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 bzw. 6 und 8 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claims 1 and 6 and 8 specified features solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens bzw. der Vorrichtung wird die Dichtwirkung der Dichtung zwischen den Maschinenteilen in keiner Weise beeinträchtigt, und die hohen Vorspannkräfte beeinträchtigen den Signal-Rausch-Abstand des Nutzsignals nicht.In the inventive design of the method or The sealing effect of the seal between the device Machine parts in no way affected, and the high Preload forces affect the signal-to-noise ratio of the Useful signal not.
Da die kapazitive Messung des Abstandes bzw. der Bewegung lediglich in die Dichtung eingebettete Kondensatorbeläge und/oder Flachspulen erfordert, kann eine Vielzahl derartiger Meßpunkte über die Dichtung verteilt angeordnet sein, ohne daß die Dichtwirkung beeinträchtigt wird. Dies ermöglicht eine Kontrolle der Arbeitsbedingungen an einer Vielzahl von über die Fläche der Dichtung verteilten Stellen.Since the capacitive measurement of the distance or the movement only capacitor coatings embedded in the seal and / or flat coils may require a variety of such Measuring points can be arranged distributed over the seal without the sealing effect is impaired. This enables one Control of working conditions on a variety of over the Area of the seal distributed places.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Kondensatorbeläge jeweils innerhalb oder außerhalb der Dichtung durch eine Spule zu einem Schwingkreis ergänzt, bzw. die Flach spulen außerhalb der Dichtung zu einem Schwingkreis ergänzt, so daß die Messung des Abstandes bzw. der Bewegungen auf der Grund lage einer Resonanzfrequenzmessung der so gebildeten Schwing kreise erfolgen kann. Hierdurch ergibt sich eine besonders große Unempfindlichkeit gegenüber elektrischen Störsignalen.According to an advantageous embodiment of the invention Capacitor layers inside or outside the seal supplemented by a coil to form a resonant circuit, or the flat coils outside the seal added to a resonant circuit, so that measuring the distance or movements on the bottom was a resonance frequency measurement of the vibration thus formed circles can be done. This results in a particularly large one Insensitivity to electrical interference signals.
Weiterhin sind die Kondensatorbeläge und/oder die Flachspulen Spulen in sehr einfacher Weise unter Verwendung üblicher Fertigungstechniken herstellbar, da in derartige Dichtungen ohnehin bei der Fertigung an vielen Bereichen Metalleinlagen eingesetzt werden.Furthermore, the capacitor coatings and / or the flat coils Coils in a very simple manner using conventional ones Manufacturing techniques can be produced as in such seals anyway in the production of metal inserts in many areas be used.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Zylinderkopf- Motorblock-Kombination mit einer zwischen diesen Teilen ange ordneten Dichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a schematic view of a cylinder head block with a combination is arranged between these parts gasket according to an embodiment of the invention,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Dichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 shows a second embodiment of the seal according to the invention,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Dichtung gemäß der Erfindung, Fig. 3 shows a third embodiment of the seal according to the invention,
Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel der Dichtung gemäß der Erfindung, Fig. 4 shows a fourth embodiment of the seal according to the invention,
Fig. 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel der Dichtung gemäß der Erfindung. Fig. 5 shows a fifth embodiment of the seal according to the invention.
Im folgenden werden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Dichtung beispielsweise in Fig. 1 unter spezieller Betrachtung einer Zylinderkopfdichtung eines Verbrennungsmotors betrachtet, obwohl die Dichtung in keiner Weise auf die Verwendung als Zylinderkopfdichtung beschränkt ist sondern beliebige Dichtungen umfassen kann. In the following, embodiments of the gasket according to the invention are considered, for example in FIG. 1, with special consideration of a cylinder head gasket of an internal combustion engine, although the gasket is in no way limited to use as a cylinder head gasket but can comprise any gaskets.
In Fig. 1 ist eine Dichtung 3 zwischen dem nur schematisch dargestellten Zylinderkopf 1 und dem Motorblock 4 eines Ver brennungsmotors angeordnet, wobei der hier dargestellte Ab schnitt der Dichtung lediglich zur Abdichtung des Brennraums dient und sich in der Praxis selbstverständlich auch beispiels weise über Wasser- und Ölkanäle erstrecken kann und diese ab dichtet.In Fig. 1, a seal 3 between the only schematically shown cylinder head 1 and the engine block 4 of an internal combustion engine is arranged, the section shown here from the seal is only used to seal the combustion chamber and in practice, of course, for example over water and can extend oil channels and seals them off.
Die Dichtung 3 besteht aus einem Grundkörper 5, beispielsweise in Form einer Weichstoffdichtung mit Elastomerelementen, wobei der den Brennraum umgebende Bereich der Dichtung mit einer metallischen Einfassung 6 versehen ist. Derartige metallische Einfassungen können auch an anderen Dichtungsbereichen einge setzt werden.The seal 3 consists of a base body 5 , for example in the form of a soft material seal with elastomer elements, the area of the seal surrounding the combustion chamber being provided with a metallic border 6 . Such metallic bezels can also be used on other sealing areas.
Um die erforderliche Dichtfunktion zu erzielen, ist ein geringes Setzvermögen der Dichtung 3 zur Anpassung der Dichtung an die Einbaustellen erforderlich, jedoch sollte sich im Betrieb unter Beanspruchung ein möglichst geringer Setzbetrag ergeben.In order to achieve the required sealing function, a low setting capacity of the seal 3 is required to adapt the seal to the installation sites, but the setting amount should be as small as possible during operation under stress.
Um einen Aufschluß über die Größe der Flächenpressung und die Relativbewegungen im gesamten Dichtungsbereich zu erzielen, sind in die Dichtung an einer Vielzahl von Stellen Kondensatorbeläge eingebettet, die zusammen einen Kondensator bilden, dessen Kapazität ausgewertet wird. Zu dieser Auswertung ist vorzugs weise vorgesehen, daß die Kondensatorbeläge mit den Enden eines Schwingkreises verbunden sind, daß die Kapazitätsmessung auf eine Frequenzmessung überführt wird und der Einfluß von Stör signalen wesentlich verringert ist.To find out about the size of the surface pressure and the Relative movements in the entire sealing area are to be achieved in the seal at a variety of places capacitor pads embedded, which together form a capacitor, the Capacity is evaluated. This evaluation is preferred as provided that the capacitor pads with the ends of a The resonant circuit is connected to the capacity measurement a frequency measurement is transferred and the influence of interference signals is significantly reduced.
In Fig. 1 sind in der linken und rechten, durch eine strich punktierte Mittellinie getrennten Hälften der Darstellung zwei verschiedene Formen der Einbettung derartiger Kondensator beläge als Beispiel gezeigt.In Fig. 1, two different forms of embedding such capacitor coverings are shown as an example in the left and right halves of the illustration separated by a dash-dotted center line.
In der linken Hälfte der Fig. 1 sind zwei Kondensatorbeläge 9, 10 in die Dichtung eingebettet und über Leitungen a, b mit der Außenseite des Motors verbunden. Bei einer Verformung der Dichtung senkrecht zu ihrer Ebene, d. h. in Richtung des die Dicke der Dichtung angebenden Pfeils d, ändert sich die Kapazität des zwischen den Kondensatorbelägen 9, 109 gebildeten Kondensators, wobei diese Kapazitätsänderung ein direktes Maß für die Verformung der Dichtung zwischen dem Zylinderkopf 1 und dem Motorblock 4 ist.In the left half of FIG. 1, two capacitor layers 9 , 10 are embedded in the seal and connected to the outside of the motor via lines a, b. If the seal is deformed perpendicular to its plane, ie in the direction of the arrow d indicating the thickness of the seal, the capacitance of the capacitor formed between the capacitor linings 9 , 109 changes , this change in capacitance being a direct measure of the deformation of the seal between the cylinder head 1 and the engine block 4 .
In der rechten Hälfte der Fig. 1 ist eine andere Ausführungs form dargestellt, bei der die metallische Einfassung 7, die im Querschnitt im wesentlichen C-förmig ist, durch einen weiteren Kondensatorbelag 11 zu einem Kondensator ergänzt ist, wobei sich dieser Kondensatorbelag in das offene Ende der C-förmigen Einfassung erstreckt. Da die äußeren Schenkel der Einfassung 7 einer Bewegung des Zylinderkopfes 1 gegenüber dem Motorblock 4 folgen, ist die Änderung der Kapazität des durch die Elemente 7, 11 gebildeten Kondensators eine Funktion des Abstandes d zwischen dem Zylinderkopf 1 und dem Motorblock 4. Daher können beispielweise durch den Verbrennungsdruck in dem Brennraum 6 des Motors hervorgerufene Bewegungen durch Messung dieser Kapazität gemessen werden, was neben der Ermittlung des Betriebsverhaltens der Dichtung auch Rückschlüsse auf Verbrennungsverlauf in dem Brennraum 6 ermöglicht.In the right half of Fig. 1, another embodiment is shown, in which the metallic border 7 , which is substantially C-shaped in cross section, is supplemented by a further capacitor coating 11 to a capacitor, this capacitor coating in the open End of the C-shaped skirt extends. Since the outer legs of the casing 7 follow a movement of the cylinder head 1 with respect to the engine block 4 , the change in the capacitance of the capacitor formed by the elements 7 , 11 is a function of the distance d between the cylinder head 1 and the engine block 4 . Therefore, for example, movements caused by the combustion pressure in the combustion chamber 6 of the engine can be measured by measuring this capacitance, which, in addition to determining the operating behavior of the seal, also enables conclusions to be drawn about the course of combustion in the combustion chamber 6 .
Die Messung der Kapazitätsänderung kann damit bei entsprechender Auswertung auch zur Feststellung von Zündaussetzern und Verbren nungsanomalien verwendet werden und eine dauernde Diagnose des Betriebsverhaltens eines Verbrennungsmotors ermöglichen. Diese Auswertung kann beispielsweise in einer elektronischen Motor steuerung verwendet werden.The measurement of the change in capacity can thus be carried out with a corresponding Evaluation also to determine misfires and combustion anomalies are used and a continuous diagnosis of the Enable operating behavior of an internal combustion engine. This Evaluation can, for example, in an electronic engine control can be used.
Die Kapazitätsmessung kann auch in vorteilhafter Weise bereits beim Einbau der Dichtung dazu verwendet werden, die Anzugsmomen te der Zylinderkopfschrauben (oder anderer Befestigungsmittel, die die beiden über die Dichtung verbundenen Maschinenteile gegeneinander vorspannen) richtig zu wählen und zu überprüfen. The capacitance measurement can also advantageously already When installing the seal, the tightening torques are used te of the cylinder head bolts (or other fasteners, the two machine parts connected via the seal preload against each other) to choose and check correctly.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das Dielek trikum des Kondensators durch das Dichtungsmaterial selbst gebildet. Es ist jedoch auch möglich, den Raum zwischen den Kondensatorbelägen mit einem anderen Isoliermaterial mit ent sprechenden, gegebenenfalls besseren Dielektrizitäteigenschaften auszufüllen.In the embodiment shown in Fig. 1, the dielectric of the capacitor is formed by the sealing material itself. However, it is also possible to fill the space between the capacitor coatings with another insulating material with appropriate, possibly better dielectric properties.
Weiterhin sind in Fig. 1 die Anschlüsse a, b so dargestellt, als ob sie direkt aus dem Motor herausführen. Wie bereits ein gangs erwähnt wurde, kann es zur Verbesserung des Störabstandes zweckmäßig sein, diese Anschlüsse mit den Anschlüssen einer nicht dargestellten Induktivität zur Bildung eines Schwing kreises zu verbinden, dessen Resonanzfrequenz dann in nachge schalteten Auswerteschaltungen ausgewertet werden kann.Furthermore, the connections a, b are shown in FIG. 1 as if they lead directly out of the motor. As already mentioned a gangs, it can be useful to improve the signal-to-noise ratio to connect these connections to the connections of an inductance, not shown, to form a resonant circuit, the resonance frequency of which can then be evaluated in downstream evaluation circuits.
Die Induktivität kann entweder in die Dichtung 3 eingebettet oder in der Auswerteelektronik selbst angeordnet sein.The inductance can either be embedded in the seal 3 or arranged in the evaluation electronics itself.
Da die einzelnen Kondensatoren mit geringem Aufwand in die Dichtung eingebettet werden können, ohne daß die Dichtwirkung beeinträchtigt wird, ist es möglich, eine große Anzahl der so gebildeten Sensoren über die Fläche der Dichtung zu verteilen, so daß ein dichtes Netz von Meßpunkten erzielt wird.Since the individual capacitors with little effort in the Seal can be embedded without the sealing effect is affected, it is possible to have a large number of such distribute the sensors formed over the surface of the seal, so that a dense network of measuring points is achieved.
In Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform einer Dichtung ge zeigt, die aus zwei äußeren Materiallagen 21, 22 und einer zwischen diesen angeordneten federelastischen Schicht 23 besteht, die an bestimmten Dichtungsbereichen eine Sicke bildet, um vorgegebene Vorspanneffekte zu erzielen. Die federelastische Schicht kann ihrerseits in einer weichen Dichtungsmaterial schicht 20 eingebettet oder in einem Luftspalt angeordnet sein.In Fig. 2, a second embodiment of a seal is shown ge, which consists of two outer layers of material 21 , 22 and a spring-elastic layer 23 arranged between them, which forms a bead on certain sealing areas in order to achieve predetermined biasing effects. The resilient layer can in turn be embedded in a soft sealing material layer 20 or arranged in an air gap.
Wenn die federelastische Schicht aus nichtmetallischem Material besteht, können an dieser Schicht 23 auf beiden Seiten der Sicke Kondensatorbeläge 13, 14 angeordnet sein, die einen Kondensator bildet, dessen Kapazität sich bei einer Verformung der Sicke stark ändert. Es sei darauf hingewiesen, daß alle Figuren nicht maßstäblich sind, sondern zur Verbesserung der Klarheit stark verzerrt dargestellt sind, so daß beispielsweise die Querab messungen der Sicke und damit der Abstand zwischen den Konden satorbelägen 13, 14 in der Praxis sehr klein sein können.If the resilient layer consists of non-metallic material, capacitor layers 13 , 14 can be arranged on this layer 23 on both sides of the bead, which capacitor forms a capacitor, the capacitance of which changes greatly when the bead is deformed. It should be noted that all figures are not to scale, but are shown distorted to improve clarity, so that, for example, the Querab dimensions of the bead and thus the distance between the capacitor pads 13 , 14 can be very small in practice.
Die dritte Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich von der nach Fig. 2 dadurch, daß auf beiden Seiten der federelasti schen Schicht 23 im Bereich der Sicke Kondensatorbeläge 13, 14 und 15 angeordnet sind.The third embodiment according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 in that capacitor coverings 13 , 14 and 15 are arranged on both sides of the spring-elastic layer 23 in the region of the bead.
Auch die Ausführungsformen nach den Fig. 4 und 5 weisen eine zwischen zwei äußeren Dichtungsmateriallagen 21, 22 angeordnete federelastisch Einlageschicht 23 auf, in der jedoch eine Halbsicke angeordnet ist, in deren Bereich wiederum Konden satorbeläge 16, 17 bzw. 18, 19 angeordnet sind.The embodiments according to FIGS. 4 and 5 also have a spring-elastic insert layer 23 arranged between two outer sealing material layers 21 , 22 , but in which a half bead is arranged, in the area of which capacitor layers 16 , 17 and 18 , 19 are arranged.
In Fig. 4 sind diese Kondensatorbeläge 16, 17 auf entgegenge setzten Oberflächen der Einlageschicht 23 im Bereich der Halb sicke angeordnet, während in Fig. 5 ein Belag 18 an der Ein lageschicht 23 angeordnet ist, während der andere Kondensator belag 19 mit Abstand von dem Kondensatorbelag 18 auf der Innen seite einer der äußeren Dichtungsmateriallagen 22 angeordnet ist. In diesem Fall kann die Einlageschicht 23 auch aus Metall bestehen.In Fig. 4, these capacitor layers 16 , 17 are arranged on opposite surfaces of the insert layer 23 in the area of the half bead, while in Fig. 5 a layer 18 is arranged on the layer 23 , while the other capacitor layer 19 is spaced from that Capacitor coating 18 is arranged on the inner side of one of the outer sealing material layers 22 . In this case, the insert layer 23 can also consist of metal.
Obwohl vorstehend lediglich auf den Fall von in die Dichtung eingebetteten Kondensatorbelägen eingegangen wurde, ist es verständlich, daß in gleicher Weise zusätzlich zu den Kondensa torbelägen oder an deren Stelle aus dünnen Metallblech oder anderem Material gefertigte Flachspulen mit ihrer Hauptebene parallel zur Ebene der Dichtung und in diese eingebettet sein können, die vorzugsweise außerhalb der Dichtung durch eine Kapazität zu einem Schwingkreis ergänzt sind. Die Induktivität ändert sich bei einer Annäherung der Maschinenteile an die Flachspule, wobei diese Induktivitätsänderung wiederum ausge wertet werden kann.Although only in the case of in the seal above embedded capacitor coatings, it is understandable that in the same way in addition to the condensates door coverings or in their place made of thin sheet metal or other material made flat coils with their main level parallel to the plane of the seal and embedded in it can, preferably outside the seal by a Capacity are added to a resonant circuit. The inductance changes when the machine parts approach the Flat coil, this inductance change in turn out can be evaluated.
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