DE19544620A1

DE19544620A1 - Burning detection method state of disk for grinding disks

Info

Publication number: DE19544620A1
Application number: DE1995144620
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dr Tuengler
Original assignee: Hoefler Maschinenbau 76275 Ettlingen De GmbH; Hoefler Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hoefler Maschinenbau 76275 Ettlingen De GmbH; Hoefler Maschinenbau GmbH
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1997-06-05

Abstract

The method uses a grinding machine having a grinding disk, a drive machine and a work piece, and uses a measurement of the dielectric function in the high frequency range. The change in the dielectric function is measured by varying the capacitance of an electric oscillation loop followed by demodulation and smoothing. The resulting value is fed to a data processor which provides a determination of a phase conversion of the work piece material, e.g. burning due to grinding, or of a measurement of deterioration of the grinding disk with metallic friction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Dem Trend zu qualitativ hochwertigen Bauteilen mit immer höherer Präzision und Formgenauigkeit folgend, kommt dem Schleifen von Zahnrädern als Feinbearbeitungs verfahren eine immer größere Bedeutung zu.The trend towards high quality components with increasing precision and Following shape accuracy comes the grinding of gears as finishing are becoming increasingly important.

Aufgabe des Schleifens ist zumeist, durch das Abnehmen von Härteverzügen, dem sogenannten Aufmaß, bei Zahnrädern die endgültige Form mit im Mikrometerbereich liegenden Abweichungen zu erzeugen. Dabei erfordern Wirtschaftlichkeitsüberlegungen eine Durchführung des Schleifvorgangs in möglichst kurzer Zeit. Die Erhöhung des bezogenen Zeitspanvolumens, d. h. die Erhöhung des abgenommenen Volumens an Werkstückmaterial pro Zeit und pro Schleifscheibenbreite, wird begrenzt durch thermische Gefügeänderungen im Werkstück, dem sogenannten Schleifbrand oder Heißbrand, welche ab dem Erreichen bestimmter hoher lokaler und kurzfristiger Temperaturen entstehen.The task of grinding is mostly by removing hardness distortions, the so-called oversize, with gearwheels the final shape in the micrometer range to generate lying deviations. This requires economic considerations performing the grinding process in the shortest possible time. The increase in related chip removal volume, d. H. the increase in the volume taken off Workpiece material per time and per grinding wheel width is limited by thermal Structural changes in the workpiece, the so-called grinding fire or hot fire, which from reaching certain high local and short-term temperatures.

Trotz optimaler Kühlung oder sehr guter Wärmeleitfähigkeit des Werkstoffes kann Schleifbrand auftreten, da ein großer Teil der von einem Schleifkorn eingebrachten Energie mittels Verformungsenergie in bis zu einigen Hundertstel Millimetern tief liegenden Schichten zugeführt wird. Selbstverständlich erhöht sich die Gefahr von Schleifbrand bei ungenügender Kühlung, bei niedriger Wärmeleitfähigkeit der verwendeten Materialien.Despite optimal cooling or very good thermal conductivity of the material Abrasive burns occur because much of the energy brought in by an abrasive grain by means of deformation energy lying down to a few hundredths of a millimeter Layers is fed. Of course, the risk of grinding burn increases insufficient cooling, with low thermal conductivity of the materials used.

Eine weitere Ursache der Erhöhung der Schleifbrandgefahr ist durch den Zustand der Schleifscheibe gegeben. Beim Schleifen werden nämlich die von den einzelnen Schleifkörnern abgehobelten Späne zumeist in die Spanräumen, die sich zwischen den Schleifkörnern befinden, eingelagert. Falls nun das bezogene Zerspanvolumen zu groß wird, kann der Fall eintreten, daß die Späne (der sogenannte Abrieb) nicht schnell genug aus den Spanräumen entfernt werden. Dies erhöht die Gefahr von Schleifbrand, da dann die in das Schleifgebiet eingebrachte Energie in Form von Wärme nicht genügend schnell abgeführt werden kann. Ebenso kann eine geringe Rauheit die Gefahr eines Schleifbrandes erhöhen, da in diesem Fall wenige Schleifkörner das zugestellte Materialvolumen abnehmen müssen. Deshalb ist eine Überwachung des Zustandes - Rauheit und Zusetzungsgrad - der Schleifscheibe wünschenswert.Another cause of the increased risk of grinding burns is the condition of the Given grinding wheel. When grinding, the individual Abrasive grains planed chips mostly in the chip spaces that are between the Abrasive grains are stored. If the related cutting volume becomes too large, the case may arise that the chips (the so-called abrasion) do not leave the Chip spaces are removed. This increases the risk of abrasive burn, since then that in that Energy introduced in the grinding area in the form of heat is not dissipated quickly enough can be. Low roughness can also increase the risk of grinding burn, because in this case a few abrasive grains have to decrease the volume of material delivered. Therefore, monitoring the condition - roughness and degree of clogging - is the Grinding wheel desirable.

Des weiteren sind als Ursachen fehlerhafte Montage der Bauteile und des Werkstücks zu nennen sowie sonstige, auch im Toleranzbereich liegende Abweichungen.Furthermore, faulty assembly of the components and the workpiece are the causes name as well as other deviations, also within the tolerance range.

Da die für die Schleifbrandüberwachung eingesetzten Verfahren, z. B. die Nitalätzung, aufwendig sind und erst nach dem Schleifvorgang durchgeführt werden können, ist es wünschenswert, ein Überwachungs- oder Regelsystem zu erarbeiten, das den Schleifbrand während des Schleifvorgangs detektiert und die Einstellparameter der Maschine zur Vermeidung des Schleifbrandes entsprechend abändert.Since the methods used for grinding fire monitoring, e.g. B. the Nital etching, are complex and can only be carried out after the grinding process, it is desirable to develop a monitoring or control system that the grinding fire detected during the grinding process and the setting parameters of the machine Avoidance of grinding burn changed accordingly.

Aus DE-PS 40 25 552 ist ein Verfahren bekannt, das - allerdings äußerst ungenau - die Temperaturerhöhung der Arbeitsfläche detektiert und mit einem Referenzwert vergleicht. Dieser Referenzwert wird zuvor aus Schleifversuchen mit auftretendem Schleifbrand ermittelt.From DE-PS 40 25 552 a method is known which - but extremely imprecisely - the Temperature increase of the work surface is detected and compared with a reference value. This reference value is obtained beforehand from grinding tests with grinding fires that occur determined.

Ebenso ungenau, aufwendig und für den Einsatz in der industriellen Praxis ungeeignet sind Messungen der geometrischen Formänderung des Werkstückes.Just as imprecise, complex and unsuitable for use in industrial practice Measurements of the geometric shape change of the workpiece.

Aus DE 43 18 102 A1 ist ein - allerdings integrales - Verfahren bekannt, das über die Bestimmung der Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Schleifscheibe und eines Referenzwertes, welcher aus einem Schleifvorgang ermittelt wird, bei dem Schleifbrand aufgetreten ist, die Schleifbrandgefahr erkennt und den Vorschub herabregelt.From DE 43 18 102 A1 a - albeit integral - method is known which is based on the Determination of the change in the angular speed of the grinding wheel and one Reference value, which is determined from a grinding process, during the grinding fire has occurred, recognizes the danger of sanding and regulates the feed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Detektion von Schleifbrand beim Schleifen und zur Detektion des Zustandes der Schleifscheibe mittels Messung der dielektrischen Funktion im hochfrequenten Bereich nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, mit dem eine zuverlässige Erkennung von Schleifbrand am Werkstück und des Zustandes der Schleifscheibe erreicht wird. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The object of the invention is a method for detecting grinding burn during grinding and to detect the condition of the grinding wheel by measuring the dielectric Specify function in the high-frequency range according to the preamble of claim 1, with the reliable detection of grinding burn on the workpiece and the condition the grinding wheel is reached. The task is solved by a procedure with the characterizing features of claim 1.

Der Lösung dieser Aufgabe liegt die Idee zugrunde, daß die dielektrische Funktion verschiedener Materialien, wie beispielsweise Stahl, derselbe Stahl mit Schleifbrand und Schleifkörner aus Korund, verschieden ist. Bringt man nun diese verschiedenen Materialien in einen Kondensator ein oder auch nur in die Nähe desselben, ändert sich dessen Kapazität. Die Änderung dieser Kapazität, die Teil eines Schwingkreises sein soll, bewirkt eine Änderung der Eigenfrequenz desselben Schwingkreises. Somit kann die Änderung der Kapazität in eine elektrische Frequenzmodulation verwandelt werden. Diese kann durch eine darauf folgende Signalverarbeitungsanlage demoduliert und geglättet werden.The solution to this problem is based on the idea that the dielectric function different materials, such as steel, the same steel with grinding burn and Corundum abrasive grains, is different. Now bring these different materials in a capacitor or only in the vicinity of it changes Capacity. The change in this capacity, which should be part of a resonant circuit, causes a change in the natural frequency of the same resonant circuit. Thus, the change in Capacity can be converted into an electrical frequency modulation. This can be done by a subsequent signal processing system can be demodulated and smoothed.

Die Kapazität wird im Falle der Verwendung hoher Frequenzen, beispielsweise bis zu einigen GHz, durch ein Koaxialkabel realisiert, dessen offenes Ende an die zu messende Stelle herangeführt wird.The capacity is increased in the case of using high frequencies, for example up to some GHz, realized by a coaxial cable, the open end of which is to be measured Place is introduced.

Dabei ist zu beachten, daß auch bei unverändertem Probestück die Kapazität mit Änderung des Abstandes desselben zum Koaxialkabel geändert wird. Durch Konstanthalten des Abstandes kann dieser Effekt verhindert werden.It should be noted that even with the sample unchanged, the capacity with change the distance from it to the coaxial cable is changed. By keeping the This effect can be prevented at a distance.

Bei der Detektion des Werkstückmaterials wird der Sensor in konstantem Abstand zur Werkstückoberfläche über das von der Schleifscheibe bearbeitete Gebiet des Werkstücks geführt. Dies kann in zeitlich kurzem Abstand zum Schleifereignis erfolgen: Der Sensor führt zusammen mit der Schleifscheibe die Hubbewegung aus und detektiert daher im Abstand von Bruchteilen von Sekunden das geschliffene Gebiet. Das Kühlschmiermittel- Luft-Gemisch ändert zwar auch die dielektrische Funktion, von Interesse hingegen ist die bei geeigneter Dimensionierung des Sensors und geeignet gewählter Betriebsfrequenz des Schwingkreises starke plötzliche Änderung der Eigenfrequenz des Schwingkreises bei Phasenumwandlung des Werkstückmaterials von gehärtetem Stahl in entspannten Stahl mit Scheifbrand, der mit Kohlenstoff im Gefüge angereichert ist.When the workpiece material is detected, the sensor is at a constant distance from the Workpiece surface over the area of the workpiece machined by the grinding wheel guided. This can be done at short intervals from the grinding event: the sensor executes the lifting movement together with the grinding wheel and therefore detects in the Distance of fractions of a second the ground area. The coolant Air mixture also changes the dielectric function, but it is of interest with suitable dimensioning of the sensor and suitably selected operating frequency of the Vibrating circuit sudden sudden change in the natural frequency of the resonant circuit Phase transformation of the workpiece material from hardened steel to relaxed steel with burns, which is enriched with carbon in the structure.

Von der angeschlossenen Signalverarbeitungsstufe wird die Änderung der Eigenfrequenz durch Frequenz-Demodulation, Verstärkung und andere Methoden wie beispielsweise Filterungen (Glättungen), verarbeitet und danach einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, die eine Warnvorrichtung oder Vorschubregelung steuert.The change in natural frequency is determined by the connected signal processing stage by frequency demodulation, amplification and other methods such as Filtering (smoothing), processed and then a data processing system fed, which controls a warning device or feed control.

Ein weiteres Signal ergibt sich daraus, daß mit der Phasenumwandlung des Werkstückmaterials eine Volumenänderung einhergeht. Kommt man also beispielsweise bei fast kritischer Einstellung der Maschinen- und Prozeßparameter durch eine kleine Aufmaßschwankung in den Bereich der Phasenumwandlung plötzlich hinein, detektiert der Sensor eine Erhöhung der Oberfläche nach Abkühlung des Werkstückmaterials. Dieses Signal kann sich zu den vorher genannten addieren, wenn die Zeitspanne zwischen Schleifzeitpunkt und Zeitpunkt des Überfahrens mit dem Sensor so groß ist, daß eine genügend starke Abkühlung des Materials stattfindet. In den derzeit marktüblichen Maschinen ist die Kühlung mit Kühlschmiermittel genügend stark, um das geschliffene Gebiet innerhalb von einigen Zehntel Sekunden auf Temperaturen unter 200°C zu bringen. Dabei kommt der schnelle Abtransport der Wärme durch die hohe Wärmeleitfähigkeit des Werkstückmaterials hinzu.Another signal results from the fact that with the phase conversion of the Workpiece material is accompanied by a change in volume. So you come in for example almost critical setting of the machine and process parameters by a small Survey fluctuation into the phase change area suddenly detects Sensor increases the surface after the workpiece material has cooled. This Signal can add to the above if the period between The time of grinding and time of driving over with the sensor is so great that a sufficient cooling of the material takes place. In the currently customary Cooling machines with cooling lubricant is strong enough to machine the ground Bring the area to temperatures below 200 ° C within a few tenths of a second. The rapid removal of the heat is due to the high thermal conductivity of the Workpiece material.

Darüber hinaus kann der gleiche Sensor so fixiert werden, daß er auf die Schleifscheibe gerichtet ist. Dabei kann mit dem hier beschriebenen Sensor bei geeignet gewählten Frequenzen und geeigneter Dimensionierung der Abstand zur Schleifscheibe mit einer Auflösung von unter einem µm bestimmt werden. Der Taumelschlag der Schleifscheibe ist in guter Näherung als sinusförmiges demoduliertes Signal sichtbar. Überlagert und nur bei hoher Verstärkung sichtbar ist ein sehr hochfrequentes Signal. Dieses stammt einerseits von der wechselnden Abfolge von Korund-Schleifkörnern und leeren oder mit metallischen Spänen zugesetzten Spanräumen. Andererseits entspricht die Rauheit der Schleifscheibe einer wechselnden Abstandsänderung, ist aber bei einer Schleifscheibe im Rahmen der Fertigungsgenauigkeit konstant. Rauheitsänderung und Zusetzung der Spanräume mit metallischen Spänen bedingen den Zustand der Schleifscheibe.In addition, the same sensor can be fixed so that it is on the grinding wheel is directed. It can be selected with the sensor described here if suitably Frequencies and suitable dimensioning of the distance to the grinding wheel with a Resolution of less than one µm can be determined. The wobble of the grinding wheel is a good approximation visible as a sinusoidal demodulated signal. Layered and only at A very high-frequency signal is visible with high amplification. This comes on the one hand of the changing sequence of corundum abrasive grains and empty or with metallic Chip spaces added to chips. On the other hand, the roughness corresponds to the grinding wheel a changing distance, but is within the scope of a grinding wheel Manufacturing accuracy constant. Roughness change and addition of the chip spaces with metallic chips cause the condition of the grinding wheel.

Von der angeschlossenen Signalverarbeitungsstufe mit angeschlossenem Digitalrechner wird die Änderung der Eigenfrequenz durch Frequenz-Demodulation, Verstärkung und andere Methoden wie beispielsweise Filterungen (Glättungen), verarbeitet und die oben erwähnte Fluktuation gemessen und verwertet, so daß eine Bestimmung der Menge von zugesetzten Spanräumen pro Umdrehung möglich ist. Diese Größe wird einer Warnvorrichtung oder Vorschubregelung zugeführt.From the connected signal processing stage with connected digital computer is the change in natural frequency through frequency demodulation, amplification and other methods such as filtering (smoothing), processed and the above mentioned fluctuation measured and utilized, so that a determination of the amount of added chip spaces per revolution is possible. This size becomes one Warning device or feed control supplied.

Die Erfindung erschöpft sich nicht in den hier aufgeführten Anordnungen. Sie beinhaltet auch alle dem Fachmann geläufigen Abwandlungen, die auf der grundsätzlichen Idee der Erfindung aufbauen.The invention is not limited to the arrangements listed here. It includes also all modifications familiar to the expert, which are based on the basic idea of Build invention.

Offensichtliche Änderungen sind die im Folgenden genannten:
Statt Koaxialkabel können auch andere ähnliche Geometrien verwendet werden, beispielsweise ineinander geschobene Zylinder statt des linienhaften Innenleiters eines Koaxialkabels oder gar ineinander geschobene Quader. Der Vorteil dieser anderen Geometrien ist ein dichterer oder ein gleichmäßigerer Verlauf der Feldlinien im empfindlichen Bereich des Sensors.Obvious changes are the following:
Instead of coaxial cables, other similar geometries can also be used, for example cylinders pushed into one another instead of the linear inner conductor of a coaxial cable or even cuboids pushed into one another. The advantage of these other geometries is a denser or more uniform course of the field lines in the sensitive area of the sensor.

Bei so hohen Arbeits-Frequenzen wird nicht nur die Kapazität geändert, sondern im strengen Sinne auch die Induktivität des Koaxialkabels. (Die Änderung der magnetischen Permeabilität des gesamten Schwingkreises kann hierbei meist vernachlässigt werden, solange die Frequenz nicht mit der des Lichtes oder Infrarotlichtes vergleichbar ist.) At such high working frequencies, not only the capacity is changed, but in The inductance of the coaxial cable is also strict. (The change in magnetic Permeability of the entire resonant circuit can usually be neglected, as long as the frequency is not comparable to that of light or infrared light.)

Statt einer Öffnung am Ende kann auch eine Öffnung an der Seite des Koaxialkabels zur Detektion verwendet werden.Instead of an opening at the end, an opening on the side of the coaxial cable can also be used Detection can be used.

Es können auch zwei Sensoren angebracht werden, einer vor der Schleifscheibe und einer hinter der Schleifscheibe, so daß in beiden Hubrichtungen der Zustand des Werkstückmaterials detektiert werden kann.Two sensors can also be attached, one in front of the grinding wheel and one behind the grinding wheel, so that the state of the Workpiece material can be detected.

Im Falle der Anwendung des Sensors an der Schleifscheibe kann auch der Abstand durch Fixierung des Sensors gemessen werden.If the sensor is used on the grinding wheel, the distance can also be changed can be measured by fixing the sensor.

Anhand von Figuren soll die Erfindung und ihr Einsatzbereich kurz dargestellt werden. Es zeigen:The invention and its area of application are to be briefly illustrated with the aid of figures. Show it:

Fig. 1: Sensor über der Kontaktlinie, die Hubbewegung zusammen mit der Schleifscheibe ausführend; Fig. 1: sensor above the contact line, the lifting movement together with the grinding wheel;

Fig. 2: wie Fig. 1 , aber mit zwei Sensoren; Fig. 2: as in Fig. 1, but with two sensors;

Fig. 3: Sensor an Schleifscheibe; Fig. 3: sensor on grinding wheel;

Fig. 4: Idealisierter Signalformverlauf bei Anbringen des Sensors an die Schleifscheibe. Fig. 4: Idealized waveform when attaching the sensor to the grinding wheel.

Beim Schleifen von Zahnrädern sind mehrere Verfahren bekannt. Die hier verwendeten Figuren beziehen sich auf das sogenannte Teilwälz-Verfahren. Die Erfindung bezieht sich aber genauso auf das sogenannte Profilschleifverfahren.Several methods are known for grinding gear wheels. The ones used here Figures refer to the so-called partial rolling method. The invention relates but also the so-called profile grinding process.

In der Fig. 1 ist der Sensor mit der Schleifscheibe zusammen im Einsatz an einem Werkstück. Der Sensor bewegt sich über der Kontaktlinie in relativ zur Schleifscheibe unveränderter Position. Er führt die Hubbewegung der Schleifscheibe aus und detektiert dabei das soeben geschliffene Gebiet.In Fig. 1 the sensor with the grinding wheel is in use on a workpiece. The sensor moves over the contact line in an unchanged position relative to the grinding wheel. It executes the lifting movement of the grinding wheel and detects the area that has just been ground.

In der Fig. 2 ist über Fig. 1 hinausgehend der Einsatz von zwei Sensoren angedeutet, damit die Sensoren in beiden Hubrichtungen arbeiten können. In der einen Hubrichtung ist der eine Sensor aktiv, in der anderen entsprechend der andere.In FIG. 2, beyond the use of FIG. 1, the use of two sensors is indicated, so that the sensors can work in both stroke directions. One sensor is active in one stroke direction and the other in the other.

In der Fig. 3 ist schematisch der Sensor bei Anbringung an die Schleifscheibe dargestellt.In Fig. 3 the sensor is shown schematically when attached to the grinding wheel.

In der Fig. 4 ist das demodulierte geglättete Signal des Sensors in idealisierter Form gezeigt, das man erhält, wenn der Sensor auf die Schleifscheibe gerichtet wird. Der deutlich sichtbare Sinus dient dazu, den Taumelschlag der Schleifscheibe zu messen und kann beispielsweise zum Auswuchten verwendet werden. Die hochfrequenten überlagerten Anteile stammen von den Schleifkörnern, Spanräumen und mit metallischem Abrieb zugesetzten Spanräumen. In FIG. 4, the demodulated smoothed signal of the sensor is shown in idealized form that is obtained when the sensor is directed onto the grinding wheel. The clearly visible sine serves to measure the wobble of the grinding wheel and can be used for balancing, for example. The high-frequency superimposed parts come from the abrasive grains, chip spaces and chip spaces with metallic abrasion.

Eine auf der Hand liegende Erweiterung besteht in der Veränderung der Arbeitsfrequenzen der verwendeten elektromagnetischen Wellen in den Radar- oder Mikrowellenbereich. Ebenso kann mit einer hochverstärkenden und auflösenden Elektronik der Bereich niedrigerer Frequenzen angegangen werden.An obvious extension is to change the working frequencies the electromagnetic waves used in the radar or microwave range. The area can also be enhanced with high-gain and high-resolution electronics lower frequencies are addressed.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren erforderlichen Parameter lassen sich den in der Zeichnung dargestellten wesentlichen Bauteilen von Schleifmaschinen entweder auf den vorgeschlagenen Wegen oder mit dem Fachmann geläufigen Maßnahmen erzielen, ohne daß es dafür einer genaueren Darstellung in den Zeichnungen bedarf. Komponenten der Meßwertaufnahme wird der Fachmann so an den Maschinen anordnen, daß er unter Berücksichtigung der erwarteten und oben dargestellten Beanspruchungen plausible Meßgrößen erhält, die er nach dem erfindungsgemäßen Verfahren einsetzt.The parameters required for the method according to the invention can be found in the Drawing shown essential components of grinding machines either on the achieve proposed ways or with measures familiar to the expert without that this requires a more precise representation in the drawings. Components of the The person skilled in the art will arrange the recording of measured values on the machines in such a way that he is under Consideration of the expected and plausible stresses described above Receives measurands that he uses according to the inventive method.

Claims

1. A method for detecting grinding burn during grinding and for detecting the state of the grinding wheel in a grinding device with grinding wheel, drive machine and workpiece by measuring the dielectric function in the high-frequency range, characterized in that
the change in the dielectric function in the high-frequency range is measured by changing the capacitance of an electrical resonant circuit and the subsequent demodulating and smoothing signal processing,
this value is fed to a data processing system and thereby the detection of a phase change of the workpiece material, such as the so-called grinding burn, or
the detection of the degree of clogging of the grinding wheel with metallic abrasion serves.

2. The method according to claim 1, characterized in that for the detection mentioned in claim 1 Phase change of the workpiece material the sensor with the grinding wheel is connected that it has the same stroke movement together with the grinding wheel executes and so over the contact line, d. H. the trajectory of the point of contact from Grinding wheel and workpiece, that he is on the just from the Grinding wheel is ground area and can detect this.

3. The method according to claim 1, characterized in that for the detection mentioned in claim 1 Phase change of the workpiece material two sensors with the grinding wheel be connected so that they are the same together with the grinding wheel Carry out lifting movement and so over the contact line, d. H. the trajectory of the Point of contact of grinding wheel and workpiece, that for each Direction of stroke movement of one of the two sensors to that just from the Grinding wheel is ground area and can detect this.

4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that grinding fire is displayed using a warning device.

5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an optical warning device is used.

6. The method according to at least one of the preceding claims ,, characterized in that an acoustic warning device is used.

7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a combined, optically acoustic warning device is used.

8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the signals of the sensor from a signal processing stage with connected Calculator can be evaluated.

9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal processing with a connected computer is connected to the grinding machine in such a way that from the signal processing stage the feed can be regulated with a connected computer.

10. The method according to at least one of the preceding claims ,, characterized in that fluctuations in the mains voltage are determined and from the signal processing stage with connected computer for regulation be taken into account.

11. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signal processing with connected computer the geometric positions be transmitted to the grinding machine and taken into account in the regulation.

12. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the regulation of the feed of the signal processing with connected Computer is carried out so that is regulated to a reference value and the characteristic of grinding burn, possibly by a safety factor changed, threshold is not exceeded.