DE1954389A1

DE1954389A1 - Brake actuating device for a hydraulic transmission

Info

Publication number: DE1954389A1
Application number: DE19691954389
Authority: DE
Inventors: Wiemer Howard C
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1968-10-31
Filing date: 1969-10-29
Publication date: 1970-05-06
Also published as: US3533251A; DE1954389B2; DE1954389C3; GB1258606A; BR6913190D0; ZA696941B; FR2022044A1; JPS497269B1

Description

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PATBNTANWiLTBPATBNTANWiLTB

dr. ing. H. NEGENDANK · dipl-ing. H. HAUCK · dipi..-:phys. W. SCHMITZdr. ing. H. NEGENDANK · dipl-ing. H. HAUCK dipi ..-: phys. W. SCHMITZ

HAMBURG-MÜNCHENHAMBURG-MUNICH ZUSTBLLTJNGSANSCHRIyT: HAMBURG 36 · NEPER WAII, 41ZUSTBLLTJNGSANSCHRIyT: HAMBURG 36 NEPER WAII, 41

TKL. 80 74 38 UND S6 4115 TKLEGH. NBQEDAPATETfT HAHBUlOTKL. 80 74 38 AND S6 4115 TKLEGH. NBQEDAPATETfT HAHBUlO

MÜNCHEN 15 · MOZARTSTR. 23MUNICH 15 MOZARTSTR. 23

Borg-Warner Corporation τβΐ,.βββοβββBorg-Warner Corporation τβΐ, .βββοβββ

TXLIOB. NKGEDAPATEPfT MÜNCHENTXLIOB. NKGEDAPATEPfT MUNICH

200 South Michigan Avenue200 South Michigan Avenue

Chicago, 111. 60604/U.S.A.Chicago, 111. 60604 / U.S.A.

Hamburg, 28. Oktober 1969Hamburg, October 28, 1969

Bremsbetätigungsvorrichtung für ein hydraulisches GetriebeBrake actuation device for a hydraulic transmission

Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Getriebe, insbesondere auf ein hydraulisches Getriebe für eine Waschmaschine mit einer Bremseinrichtung zur Unterbrechung der Drehbewegung des Wäschebehälters der V/aschmaschine.The invention relates to hydraulic transmissions, in particular on a hydraulic transmission for a washing machine with a braking device for interruption the rotary motion of the washing machine's laundry container.

Bei den bekannten hydraulischen Getrieben mit Bremseinrichtungen für Waschmaschinenanlagen ist eine Betätigungseinrichtung für die Bremsvorrichtung vorgesehen, die während des üchleudertaktes durch Strömungsmitteldruck gelöst wird, um die üehleuderbewegung des Wäschebehälters zu ermöglichen, und bei Beendigung des Schleudertaktes zur Beendigung der Drehbewegung des Wäschebehälters durch eine leder in eine Eingriffsstellung gedruckt wird. Bei bekannten Konstruktionen dieser Art ist im allgemeinen eine gesonderte zwangsläufig arbeitende Feststelleinrichtung vorgesehen, dieIn the known hydraulic transmissions with braking devices for washing machine systems, there is an actuating device intended for the braking device, which is released by fluid pressure during the centrifugal cycle, to enable the laundry container to flip over, and at the end of the spinning cycle to end the rotary movement of the laundry container through a leather in an engaged position is printed. With known constructions of this type, a separate inevitably operating locking device is generally provided which

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hydraulisch betätigt werden kann, z.B. eine hydraulisch "betätigte Zapfeneinrichtung, um den Wäscheb ehält er während des Bewegungstaktes stationär zu halten.can be operated hydraulically, e.g. one hydraulically "actuated pin device to keep the laundry during of the movement rate to keep stationary.

Die vorliegende Erfindung schafft eine verbesserte Bremsbetätigungseinrichtung, die mit einem während des Betätigungstaktes auf Strömungsmitteldruck ansprechenden Steg (Band) arbeitet, um die Kraft der Feder zu vergrößern, damit diese die Bremseinrichtung mit verstärkter Kraft betätigt und dadurch den '.iäschebehälter stationär hält. Bei der vorliegenden Erfindung ist daher die zwangsläufig arbeitende Verriegelungseinrichtung am Wäschebehälter nicht mehr erforderlich, es v/ird vielmehr in bequemer ./eise G-ebrauch gemacht von dem vorhandenen hydraulischen Druck, um sicherzustellen, daß der .väschebehälter sich während des Bewegungstaktes nicht bewegt.The present invention provides an improved brake operating device, those with a web that responds to fluid pressure during the actuation cycle (Band) works to increase the force of the spring, so that this the braking device with increased force operated and thereby holds the '. In the present invention, therefore, the inevitably working locking device is not on the laundry container more necessary, it is rather more conveniently used made of the existing hydraulic pressure to ensure that the .väschebehält is during the movement cycle not moved.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Steueranlage für ein hydraulisches Getriebe für eine li/aschmaschine unter Anwendung der Grundsätze der Erfindung,Fig. 1 shows a schematic representation of a control system for a hydraulic transmission for a li / ash machine using the principles of Invention,

I¹Ig. 2 eine Ansicht nach der Linie 2-2 der Fig. 1,I ¹ Ig. 2 is a view along the line 2-2 of FIG. 1,

Fig. 3 zeigt eine Ansicht nach der Linie 3-3 der Fig. 1,Fig. 3 shows a view along the line 3-3 of Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt durch das Getriebe bei Einbau in eine IVaschmaschinenanlage.Fig. 4 is a section through the transmission when installed in an IVashing machine system.

ÖO9I19/U4§ _ 3 _ÖO9I19 / U4§ _ 3 _

^:-y-··· · 1954385 ^: -y- ··· · 1954385

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine mit einem Gehäuse zur Aufnahme der Waschlauge, einem Wäschebehälter 11 und einer hin- und hergehenden Bewegungseinrichtung 12. Schematisch angedeutet ist entweder ein hydraulisches Getriebe 14 zum unabhängigen Antrieb des Wäschebehälters 11 der automatischen Waschmaschine 12 zur Erwirkung eines Schleudertrockenvorganges, der hier als Schleudertakt bezeichnet wird, oder der hin- und hergehenden Bewegungseinrichtung 12 der automatischen Waschmaschine, was hier als Bewegunfjstakt bezeichnet wird. Das Getriebe 14 umfaßt ein allgemein mit 15 bezeichnetes inneres Getriebegehäuse, innerhalb dessen die meisten Getriebeelemente untergebracht sind. Zum Umwälzen des V/assers in dem Wäschebehälter 11 der automatischen Waschmaschine ist ein Elektromotor 16 mit einer von dem Motor angetriebenen Wasserpumpe 17 vorgesehen, während eine Kraftquelle 18 zum Antrieb des Motors 16 dient. Es wird ein Taktwählschalter 19 in einer vereinfachten Form schematisch gezeigt, obwohl diese Funktion in einer Waschanlage durchFig. 1 shows a schematic representation of a washing machine with a housing for receiving the detergent solution, a laundry container 11 and a reciprocating Movement device 12. Schematically indicated is either a hydraulic transmission 14 for independent drive the laundry container 11 of the automatic washing machine 12 to effect a spin drying process, which is referred to here as the spin cycle, or the reciprocating movement device 12 of the automatic Washing machine, which is referred to here as the movement rate. The transmission 14 includes a generally designated 15 inner gear housing, inside which most of the gear elements are housed. For circulating the water In the laundry tub 11 of the automatic washing machine, there is an electric motor 16 with one driven by the motor Water pump 17 is provided, while a power source 18 is used to drive the engine 16. It becomes a tact selector 19 shown schematically in a simplified form, although this function is carried out in a car wash

eine Zeitschalteinrichtung bekannter Konstruktion vorgenommen werden würde.a timer of known construction would be made.

Die bedeutendsten Elemente des hydraulischen Getriebes sind wie folgt: Eine umschaltbare Strömungsmittepumpe 21 von konstanten Volumen, ein Motor 22 für die hin- und hergehende BeA-egunf-'svorrichtung, ein Umlauf steuerventil 23 für den LCotor der Bev."er:unjsvorrichtung, ein Umgehungs-Entlastungsventil ?Λ für den Lotor der Bewegungseinrichtung, einThe most important elements of the hydraulic transmission are as follows: a reversible fluid pump 21 of constant volume, a motor 22 for the reciprocating BeA-EGunf-'svorrichtung, a circulation control valve 23 for the L-motor of the Bev. "Er: unjsvorrichtung, ein Bypass relief valve ? Λ for the motor's rotor

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Umlauf steuerventil 25 zur wahlweisen Begrenzung der Pumpleistung der Pumpe 21, und eine Schleuderbremsbetätigungseinriclitung 26.Circulation control valve 25 to optionally limit the pump output the pump 21, and a spin brake actuator 26th

Es ist eine Strömungsmittelwanne 28 vorgesehen, die der Einfachheit halber an verschiedenen Stellen in der Darstellung der Erfindung schematisch angedeutet ist, obwohl in der eigentlichen Konstruktion eine einzige Strömungsmittelwanne 28 vorgesehen ist, in die hinein alle Ablaßanschlüsse für die verschiedenen Elemente des Getriebes Strömungsmitteldruck abgeben. Elektrische Leitungen 29 und 30 verbinden die Kraftquelle 18 mit dem Motor 16, wobei die Leitung 30 eine Erdleitung ist. Die Leitung 31 verbindet die Kraftquelle 18 mit der Schalteinrichtung 19· Die Schalteinrichtung 19 ist durch eine Leitung 32 oder eine Leitung 32a mit dem Motor verbunden.A fluid pan 28 is provided, which is shown in various locations for the sake of simplicity of the invention is indicated schematically, although in the actual construction a single fluid pan 28 is provided, into which all the drain connections for the various elements of the transmission Release fluid pressure. Electrical lines 29 and 30 connect the power source 18 to the motor 16, wherein line 30 is a ground line. The line 31 connects the power source 18 with the switching device 19 · The switching device 19 is through a line 32 or a line 32a connected to the engine.

Die hydraulische Pumpe 21 umfaßt ein Pumpenelement 35 und ein drehbares Pumpengehauseelement 36, das innerhalb eines festen Abschnittes 37 des Gehäuses wirksam ist.The hydraulic pump 21 comprises a pump element 35 and a rotatable pump housing member 36 operative within a fixed portion 37 of the housing.

Es könnte Jede beliebige Pumpe aus einer Vielzahl verschiedener Typen hydraulischer Pumpen ebenso die Funktion der hydraulischen Pumpe 21 erfüllen, wie z.B. eine Pumpe vom Halbmond- oder Gerotortyp, Jedoch wird aus Gründen, die später noch zu beschreiben sind, die Flügelradpumpe für die in diesem Getriebe am besten arbeitende gehalten. Aus diesemAny pump from a wide variety of different types of hydraulic pumps could also perform the function of hydraulic pumps Pump 21, such as a pump of the crescent or gerotor type, however, for reasons that to be described later, the impeller pump is believed to be the one that works best in this gearbox. For this

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Grunde wird die hydraulische Pumpe 21 als eine Flügelradpumpe dargestellt.Basically, the hydraulic pump 21 is used as an impeller pump shown.

Das Pumpenelement 35 "besteht aus einem Rotor 38, der mit einem drehbaren Antriebselement 39 des Elektromotors 16 verbunden werden kann. Der Rotor 38 enthält eine Reihe von radialen Schlitzen 42. Es sind mehrere Hügel 43 vorgesehen, die jeweils innerhalb eines Schlitzes 42 gleiten können. Die Flügel 43 berühren das Pumpengehäuseelement 36 nicht, so daß eine Pumpwirkung der hydraulischen Pumpe erst auftritt, wenn diese eine vorgegebene Drehgeschwindigkeit erreicht hat.The pump element 35 "consists of a rotor 38, which with a rotatable drive element 39 of the electric motor 16 can be connected. The rotor 38 contains a series of radial slots 42. There are several hills 43 provided, each of which can slide within a slot 42. The wings 43 contact the pump housing element 36 not, so that a pumping action of the hydraulic pump only occurs when it reaches a predetermined rotational speed has reached.

Das drehbare Pumpengehäuseelement 36 besteht aus einer exzentrisch zum Rotor 38 gelagerten ringförmigen Scheibe und wird in Antriebsverbindung mit dem Wäschebehälter 11 gezeigt. In dem Pumpengehäuseelement 36 sind zwei bogenförmige öffnungen 44 und 45 gebildet, um eine Strömungsmittelverbindung von der Wanne 28 zur Pumpe 21 und nach Unterdrucksetzen des Strömungsmittels zu der Pumpe 21 hin herzustellen. Die öffnungen 44 und 45 sind entweder Einlaßöffnungen oder Auslaßöffnungen in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rotors 38. ·The rotatable pump housing member 36 consists of a eccentric to the rotor 38 mounted annular disc and is in drive connection with the laundry container 11 shown. Two arcuate openings 44 and 45 are formed in the pump housing element 36 in order to establish a fluid connection from the tub 28 to the pump 21 and, after the fluid has been pressurized, to the pump 21 to manufacture. The openings 44 and 45 are either inlet openings or outlet openings depending on the direction of rotation of the rotor 38. ·

Es ist eine Strömungsmittelleitung 47 vorgesehen, um Strömungsmittel von der Wanne 28 zur Öffnung 45 zu fördern, wenn der Motor 16 im Sinne einer Betätigung des SchleuderkreisesThere is a fluid line 47 is provided for fluid to promote from the tub 28 to the opening 45 when the motor 16 in the sense of an actuation of the centrifugal circuit

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"betrieben wird. Ein Rückschlagventil 48 erlaubt einen Strömungsmittelfiiß nur in eine Richtung von der Wanne 28 in die Pumpe 21. Eine Strömungsmittelleitung 49 ist vorgesehen, um eine Strömungsmittelverbindung von der Wanne 28 zur Öffnung 44 herzustellen, wenn der Elektromotor 16 im Sinne der Betätigung des Bewegungskreises betrieben wird. Das Rückschlagventil 50 erlaubt einen Strömungsmittelfluß nur in Richtung von der V/anne 28 in die Pumpe 21. Die Rückschlagventile 48 und 50 werden durch Federn in die geöffnete Stellung beaufschlagt; der Zweck dieser Beaufschlagung wird im \veiteren Verlauf dieser Beschreibung erläutert.A check valve 48 allows fluid flow only in one direction from the tub 28 into the pump 21. A fluid line 49 is provided, to establish a fluid connection from the pan 28 to the opening 44 when the electric motor 16 in the sense the actuation of the movement circle is operated. The check valve 50 allows fluid flow only in the direction of the V / anne 28 in the pump 21. The check valves 48 and 50 are urged into the open position by springs; the purpose of this exposure becomes explained later in this description.

Der Motor 22 für die hin- und hergehende Belegung schließt einen in einer Kammer 53 gelagerten Flügel ein und ist mit einem Umkehrventil 54 verbunden. Der Flügel 52 treibt eine ..eile 51> die wiederum zum Antrieb mit der Bewegungseinrichtung 12 verbunden ist. In dem Flügel 52 ist ein Schlitz 56 vorgesehen, der zeitweilig mit zwei öffnungen 58, 59 und 60, 61 in "Verbindung steht, die im Bereiche des Flügels 52 in dem Gehäuse 15 vorgesehen sind. Die Kammer 53 ist durch Leitungen 64 und 65 an das Umkehrventil 54 angeschlossen. Das Umkehrventil 54 ist außerdem durch die Leitungen 68 bzw. 69 an die Öffnungen 60 und 61 angeschlossen. The motor 22 for the reciprocating occupancy closes a vane mounted in a chamber 53 and connected to a reversing valve 54. The wing 52 is propelling a .. part 51> which in turn is connected to the movement device 12 for driving purposes. In the wing 52 is a Slit 56 is provided, temporarily with two openings 58, 59 and 60, 61 in connection with those in areas of the wing 52 are provided in the housing 15. The chamber 53 is connected to reversing valve 54 by lines 64 and 65. The reversing valve 54 is also by the Lines 68 and 69, respectively, are connected to openings 60 and 61.

Das Schleuderdrehsteuerventil 25 und das Drehsteuerventil 23 für die Bewegungseinrichtung schließen jeweils drehbareThe spin control valve 25 and the rotation control valve 23 each include rotatable for the movement device

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Ventilschieber 70 ein, die in einer Bohrung 71 in einem Gehäuseabschnitt 72 gelagert sind. Jedes der Drehsteuerventile 23 und 25 weist außerdem.einen· Hebel 73 auf, der sum Drehen des Ventilschiebers 70 betätigt werden kann. Innerhalb des Schiebers 70 der Ventile 23 und 25 ist eine Mittelbohrung 75 vorgesehen, die von im allgemeinen rechteckigen Schlitzen 76, die in dem Ventilschieber· 70 vorgesehen sind, geschnitten werden. Die Steuerventile weisen außerdem jeweils eine Einlaßöffnung 78 auf, die mit den. Bohrungen 75 in Verbindung stehen, sowie eine Auslaßöffnung 79, die mit den Schlitzen 76 und der Wanne in Verbindung stehen. Das Steuerventil 25 besitzt außerdem einen langgestreckten Bohrungsabschnitt 80, der mit der Bohrung 75 verbunden ist, in welcher ein Entlastungskolben 81 gleitend gelagert ist. In dem Bohrungsabschnitt 80 ist eine Feder 82 vorgesehen, die den Kolben 81 nach rechts gegen einen Anschlagstift 84 drückt. Der Ventildrehschieber 70 für das Ventil 25 weist eine zusätzliche Öffnung 86 auf, die mit einer in dem Gehäuseabschnitt 72 vorgesehenen Abgabeöffnung 87 in Verbindung steht.Valve spool 70, which is in a bore 71 in a Housing section 72 are mounted. Each of the rotary control valves 23 and 25 also has a lever 73 which Sum turning the valve slide 70 can be actuated. Inside the slide 70 of the valves 23 and 25 is a central bore 75 defined by generally rectangular slots 76 formed in valve spool x 70 are intended to be cut. The control valves also each have an inlet port 78, the with the. Bores 75 are in communication, as well as a Outlet opening 79 communicating with the slots 76 and the tub. The control valve 25 also has an elongated bore portion 80 connected to bore 75 in which a relief piston 81 is slidably mounted. In the bore section 80, a spring 82 is provided that the piston 81 to the right presses against a stop pin 84. The rotary valve slide 70 for the valve 25 has an additional opening 86, which is provided with one in the housing section 72 Discharge port 87 is in communication.

Das Umgehungs-Entlastungsventil 24- besitzt einen Kolben 90, der in einer in dem Gehäuse 15 gebildeten Bohrung 92 gleitet. Äs ist ein Ventilkörper 91 vorc?sehen, der in der Bohrung 92 in seiner Stellung befestigt ist. !.er Kolben 90 weist einen mit einer Gegenbohrung versehenen Abschnitt 9^ auf, der eine Feder 95 aufnimmt, welche ebenso den Ventilkörper 91 erfaßt. Der Ventilkörper 91 besitzt eine durchThe bypass relief valve 24- has a piston 90, which slides in a bore 92 formed in the housing 15. A valve body 91 is provided in the bore 92 is fixed in position. !. the piston 90 points a section 9 ^ provided with a counterbore, which receives a spring 95 which also engages the valve body 91. The valve body 91 has a through

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ihn hindurehfuhrende Mittelbohrung 97 und einen in ihm gebildeten Ventilsitz 98, auf dem eine Kugel 99 aufsitzt. Eine Feder 101 drückt die Kugel 99 gegen den Sitz 98 und erfaßt eine mit einer Mittelbohrung 105 versehene Scheibe 102, die in dem Ende der Bohrung 92 gelagert ist. Die Bohrung 92 besitzt eine mit der Wanne 28 verbundene Öffnung 105 und eine weitere öffnung 106, die mit einer Kammer IO7 am linken Ende des Ventils nach der Darstellung in Fig. 1 in Verbindung steht. Es sind außerdem eine Öffnung 108 und eine öffnung 109 vorgesehen, die mit einer Kammercentral hole 97 leading through it and one in it formed valve seat 98 on which a ball 99 rests. A spring 101 presses the ball 99 against the seat 98 and engages a central bore 105 disc 102 supported in the end of bore 92. The bore 92 has an opening 105 connected to the trough 28 and a further opening 106 which is connected to a Chamber IO7 at the left end of the valve as shown in Fig. 1 is in connection. There is also an opening 108 and an opening 109 is provided, which is connected to a chamber

110 zwischen dem Kolben 90 und einem Ventilkörper 91 in Verbindung sind, wobei in der öffnung 109 eine Einschnürung110 between the piston 90 and a valve body 91 in Connection are, with a constriction in the opening 109

111 vorgesehen ist. Eine Leitung verbindet die öffnungen 106 und 109 miteinander; diese v/ird im weiteren Vorlauf der Beschreibung noch beschrieben.111 is provided. A line connects the openings 106 and 109 to one another; this will be carried out in the further course of the Description still described.

Die verbesserte Bremsbetätigungseinrichtung 26 besitzt einen Kolben 120, der eine Lanschette 121 trägt. Die LIanschette enthält ein in ihr befestigtes -3nde 122 eines Bremsbandes 123. Der Kolben 120 gleitet in einer in dem Gehäuse I5 vorgesehenen Bohrung 125« Der Kolben 12C weist bei 127 eine Ge-rronbohrung zur Aufnahme einer Feder 128 auf, v/elche den Verschluß der Bohrung 125 erfaßt und den Kolben 120 nach rechts in Pig. 1 drückt. Drucköffnungen I30 und I3I sind für die Bremsbetätigungsvorricritunr; 26 vorgesehen.The improved brake actuator 26 has a Piston 120 carrying a flange 121. The lanyard contains a fixed-end 122 of a brake band in it 123. The piston 120 slides in one in the housing I5 provided bore 125 «The piston 12C points at 127 a Ge-rronbohrung for receiving a spring 128, v / elche the Detected closure of the bore 125 and the piston 120 to the right in Pig. 1 presses. Pressure ports I30 and I3I are for the brake actuation device; 26 provided.

Eine Strömungsmittelleitung 140 verbindet die öffnungA fluid line 140 connects the opening

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der Pumpe 21, die Öffnung 78 des Ventils 25, die Öffnung 130 der Bremsbetätigungseinrichtung 26 und die Öffnung 108 des Umgehungs-iCntlastungsventils 24 miteinander. Eine Strömungsmittelleitung 141 verbindet die Öffnung 45 der Pumpe 21, die Öffnungen 58 und 59 des Bewegungsmotors 22, die Öffnung I3I der Bremsbetätigungseinrichtung 26 und die Öffnungen 106 und 109 des Umgehungs-Entlastungsventils miteinander. Es ist eine Zweigleitung 142 zur Verbindung der Leitung 141 mit dem Umkehrventil 54 vorgesehen. Eine Leitung 144 verbindet die Öffnung 78 des Steuerventils 23 der Bewegunpjseinrichtung mit jedem Ende des Umkehrventilsof the pump 21, the opening 78 of the valve 25, the opening 130 of the brake actuation device 26 and the opening 108 of the bypass relief valve 24 with one another. One Fluid line 141 connects port 45 of pump 21, ports 58 and 59 of motion motor 22, the opening I3I of the brake actuator 26 and ports 106 and 109 of the bypass relief valve together. A branch line 142 is provided for connecting the line 141 to the reversing valve 54. One Line 144 connects the opening 78 of the control valve 23 the movement device with each end of the reversing valve

Der Betrieb des Getriebes ist wie folgt: Wenn durch den Wählschalter 19 der V/aschtakt gewählt wurde, dann wird das Pumpelement 35 der Pumpe 21 durch den Elektromotor 16 entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht· Die Pumpe zieht durch die öffnung 44 und durch das offene Rückschlagventil 50 Strömungsmittel aus der Wanne 28. Es wird somit durch die Pumpe 21 von der öffnung 45 Druck in Leitungen 141 und 4? aufgebaut. Bis die Pumpe einen bestimmten Druck aufgebaut hat, hält die Feder in dem Rückschlagventil 48 das Ventil geöffnet, s-o daß die Pumpe ihre Drehbewegung nicht entgegen einer Last beginnen muß. Nachdem der Druck in der Leitung 47 das Rückschlagventil 48 geschlossen hat, wird der Druck in der Leitung 141 auf die öffnungen 58 und 59 des Motors 22 für die Bewegungseinrichtung übertragen und wirdThe operation of the transmission is as follows: If the V / ash cycle has been selected by the selector switch 19, then this will be Pump element 35 of pump 21 rotated counterclockwise by electric motor 16 · The pump pulls through the opening 44 and through the open check valve 50 Fluid from the tub 28. It is thus through the Pump 21 from opening 45 pressure in lines 141 and 4? built up. Until the pump has built up a certain pressure, the spring in the check valve 48 holds the valve opened, s-o that the pump does not have to begin its rotary movement against a load. After the pressure in the pipe 47 has closed the check valve 48, the Pressure in the line 141 is transmitted to the openings 58 and 59 of the motor 22 for the movement device and is

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auch an den Mittelpunkt des Umkehrventils 54- herangeführt, und zwar durch die Leitung 142. Je nach der Stellung des Umkehrventils 5¹V wird Druck aus der Leitung 142 entweder an die Leitung 64 oder die Leitung 65 herangeführt, um die Kammer 53 auf der einen Seite des Flügels 52 unter Druck zu setzen. Das Strömungsmittel auf der anderen Seite des Flügels in der Kammer 53 wird durch die andere Leitung 64, 65 über das Umkehrventil 54, die Leitung 144 und das Ventil 23 zur vianne 28 abgelassen. 'Wenn der Flügel das Ende seines Hubes erreicht hat, dann verbindet der Schlitz 56 beispielsweise die Drucköffnung 59 mit der Öffnung 61, um Druck durch die Leitung 69 zum Umkehrventil 54 hinzuführen, um dessen Stellung zu ändern und die andere Seite des Flügels unter Druck zu setzen, wie es ausführlicher in dem US-Patent Nr. 3 373 660 beschrieben ist.also brought up to the center of the reversing valve 54-, namely through the line 142. Depending on the position of the reversing valve 5 ¹ V , pressure from the line 142 is either brought to the line 64 or the line 65, around the chamber 53 on the one hand Side of the wing 52 to pressurize. The fluid on the other side of the vane in chamber 53 is drained through the other line 64, 65 via reversing valve 54, line 144 and valve 23 to channel 28. When the wing has reached the end of its stroke, for example, slot 56 connects pressure port 59 to port 61 to supply pressure through line 69 to reversing valve 54 to change position and pressurize the other side of the wing as described more fully in U.S. Patent No. 3,373,660.

Der Druck in der Leitung 141 wird ebenso durch die Offnungen 106, 109 auf die Kammern 107, 110 des Umgehungs-Entlastungsventils 24 übertragen. Wenn der Druck in der Leitung 141 einen vorgegebenen Höchstwert überschreitet, dann bewegt sich die Kugel 99 von dem Sitz 98 herunter, um den Druck zu begrenzen. Im Falle eines schnellen Druckanstiegs infolgedessen übersteigt der Druck in der Kammer 107 kurzzeitig den Druck in der Kammer 110, da die Einschnürung 111 den Fluß in die Kammer 110 hinein behindert. Der Kolben 90 bewegt sich, dann nach rechts, um den Strömungsmitteldruck zum Abbau des Druckes in der Leitung 141 in die öffnung 108 und die Leitung 140 einströmen und in die Einlaßöffnung 44 der Pumpe zurückkehren zu lassen.The pressure in line 141 is also increased through the openings 106, 109 to chambers 107, 110 of the bypass relief valve 24 transferred. If the pressure in line 141 exceeds a predetermined maximum, then move the ball 99 down from the seat 98 to the pressure to limit. As a result, in the event of a rapid pressure rise the pressure in the chamber 107 briefly exceeds the pressure in the chamber 110, since the constriction 111 the Obstructed flow into chamber 110. The piston 90 moves, then to the right, to the fluid pressure to reduce the pressure in line 141, flow into opening 108 and line 140 and into the inlet opening 44 to allow the pump to return.

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Während des Bewegungstaktes der Maschine erhält die Bremsbetätigungseinrichtung 26 Strömungsmitteldruck durch die öffnung 131» um den Bremsbetätigungskolben 120 nach rechts su bewegen, damit er das Bremsband 123 zur Erfassung des festen Gehäuseabschnitts 37 ausgedehnt und somit den Wäschebehälter 11 festhält. Die Feder 128 bewegt beiThe brake actuation device receives during the movement cycle of the machine 26 Fluid pressure through the opening 131 »around the brake actuation piston 120 to the right su move so that he expanded the brake band 123 to detect the fixed housing portion 37 and thus the Holds laundry container 11. The spring 128 moves at

Beendigung des Schleudertaktes den Kolben 120 nach rechts, was noch beschrieben wird, um das Bremsband 123 auszudehnen und die Schleuderbewegung des V/äschebehälters zu beenden. Bei der.verbesserten Konstruktion gemäß der Erfindung wird jedoch der zusätzliche Druck durch die Öffnung I5I auf den Kolben -120 benutzt, um das Bremsband mit verstärkter Kraft zu erfassen, damit es den Y/äschebehälter 11 in der btillstandstellung hält und so die Notwendigkeit der Verwendung der bisher bekannten druckbetätigten zwangsläufigen Halte-Stifteinrichtung zum Pesthalten des V/äschebehälters ausschaltet. End of the centrifugal cycle move the piston 120 to the right, which will be described later, in order to expand the braking band 123 and to stop the centrifugal movement of the ash container. In der.verbesserten construction according to the invention however, the additional pressure through the opening I5I on the Piston -120 is used to grip the brake band with increased force so that it puts the Y / ash container 11 in the standstill position holds and so does the need to use the heretofore known pressure actuated positive holding pin device to hold the ash container off.

V.ie oben beschrieben, wird Druck aus dem ümkehrventil 5'+ inAs described above, pressure from the reversing valve is 5 '+ in

die Leitung 144 und aus der öffnung ?8 in die Bohrung 75 des Drehsteuerventils 23 abgegeben. Der Schieber 7G des Ventils 23 kann so gedreht werden, daß zwischen dem Schlitz 76 und der Auslaßöffnung 79 eine Meßöffnung gewünschter Größe vorhanden ist· Diese Öffnung steuert Ausströmgeschwindigkeit des Strömungsmittels aus dem druckfreien Teil der Kammer S3 des Motors 22 für die Bewegungseinrichtung heraus. Die Schwenkteschwindigkeit des Lotors 22 für die BewegungseinrIchtun~ kann somit in bequemer ".«eise nur durch Einstellung der Srö2e der durch den schlitz 76 und diethe line 144 and out of the opening 8 into the bore 75 of the rotary control valve 23 released. The slide 7G of the Valve 23 can be rotated so that a measuring opening between the slot 76 and the outlet opening 79 is desired Size is present · This opening controls the discharge velocity of the fluid from the unpressurized part of the chamber S3 of the motor 22 for the movement device out. The panning speed of the solder 22 for the Movement equipment can thus be carried out in a more convenient way Adjustment of the Srö2e through the slot 76 and the

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Auslaßöffnung 79 begrenzten öffnung gesteuert werden, wodurch eine stufenlos veränderliche Steuerung der Schwenkgeschwindigkeit des Motors 22 für die Bewegungseinrichtung gegeben ist.Outlet opening 79 limited opening can be controlled, whereby a continuously variable control of the swing speed of the motor 22 for the movement device given is.

Nachdem der Wählschalter 19 einmal zur \7ahl des Schleudertaktes bdbätigt worden ist, dreht der Elektromotor 16 das Pumpenelement 35 der Pumpe 21 im Uhrzeigersinne und zieht somit Strömungsmittel von der Wanne 28 durch das Rückschlagventil 48 der Leitung 47 in die Öffnung 45 hinein. Sodann wird Druck von der öffnung 44 zur Leitung 140 und zur Leitung 49 geliefert. Vie in dem Bewegungstakt ist das Rückschlagventil 5^ü zu Anfang offen und wird durch den Druck in der Leitung 49 geschlossen, um der Pumpe den Beginn der Drehbewegung in unbelastetem Zustand zu gestatten. Der Druck in der Leitung 140 wird durch die Öffnung I30 herangeführt, um auf den Kolben 120 der Bremsbetätigungseinrichtung 26 einzuwirken und den Kolben entgegen der Kraft der Feder 128 nach links zu bev/egen, damit der Eingriff des Bremsbandes 123 mit Bezug auf den festen Gehäuseabschnitt 37 gelöst und so der V/äschebehälter 11 zum Umlauf freigegeben wird.After the selector switch 19 has been actuated once to select the spin cycle, the electric motor 16 rotates the pump element 35 of the pump 21 clockwise and thus draws fluid from the tub 28 through the check valve 48 of the line 47 into the opening 45. Pressure is then supplied from port 44 to line 140 and line 49. In the movement cycle, the check valve 5 ^{u is} open at the beginning and is closed by the pressure in the line 49 in order to allow the pump to start the rotary movement in the unloaded state. The pressure in the line 140 is brought in through the opening I30 in order to act on the piston 120 of the brake actuator 26 and to move the piston to the left against the force of the spring 128, thereby engaging the brake band 123 with respect to the fixed housing section 37 released and so the ash container 11 is released for circulation.

Der Druck in der Leitung 140 wird ebenso durch die Öffnung 78 an die Bohrung 75 des UmlaufSteuerventils 25 herangeführt. In ähnlicher '.v'eise wie beim Betrieb des Steuerventils 23 kann der Schieber 7C des Ventils 25 gedreht v/erden, umThe pressure in the line 140 is also fed through the opening 78 to the bore 75 of the circulation control valve 25. In a manner similar to the operation of the control valve 23, the slide 7C of the valve 25 can be rotated to ground

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zwischen dem Schlitz 76 und der Öffnung 79 des Ventils 25 eine Meßöffnung zu "bilden. Somit kann der von der Pumpe 21 in die Leitung 140 hinein abgegebene Strömungsmitteldruck veränderlich begrenzt werden. Da das äußere Element der Pumpe 21 mit dem V/äschebehält er 11 verbunden ist, hat eine Begrenzung des durch die Öffnung 79 an die Wanne abgegebenen Strömungsmitteldruckes die Neigung, die Pumpe 21 zu blockieren und eine Reaktion derart zu verursachen, daß der Behälter 11 gedreht wird. Die Drehgeschwindigkeit des Behälters 11 kann somit durch Einstellung der Größe der durch den Schlitz 76 und die Öffnung 79 des Ventils 2-5 gebildeten Meßöffnung stufenlos verändert werden. Wenn der Druck in der Leitung 140 einen vorgegebenen Höchstwert überschreitet, dann wird der Entlastungskolben 81 entgegen der Kraft der Feder 82 bewegt, um die Leitung 140 durch die Öffnung 87 des Ventils 25 zur Wanne zu öffnen und übermäßige drücke aufzuheben.between the slot 76 and the opening 79 of the valve 25 to form a measuring opening. Thus, the of the pump 21 in the line 140 emitted fluid pressure can be variably limited. Because the outer element the pump 21 is connected to the ash container 11, has a limitation through the opening 79 to the tub delivered fluid pressure the tendency to block the pump 21 and cause a reaction in such a way that that the container 11 is rotated. The speed of rotation of the container 11 can thus be adjusted by adjusting the size through the slot 76 and the opening 79 of the valve 2-5 formed measuring opening can be changed continuously. When the pressure in line 140 has reached a predetermined maximum value exceeds, then the relief piston 81 is moved against the force of the spring 82 to the line 140 through the Opening 87 of the valve 25 to the tub open and excessive press to cancel.

is ist ersichtlich, daß die Drehsteuerventile 23 und 25 die bis dahin verwendete hin- und hergehenden Ventile zur Begrenzung einer LeßÖffnungsgröße vereinfachen. Die Umlaufventile 23» 25 sind leicht zu bearbeiten und gewährleisten eine genaue steuerung der Meßöffnungsgröße. Außerdem können die Uralaufventile in bequemer weise in einem stationären Veil des Getriebes gelagert werden, um so die Konstruktion der Heßöffnungssteuerung gegenüber derjenigen, die bei anordnung der Ventile in einem umlaufenden Teil des Getriebes erforderlich wäre, zu vereinfachen.It can be seen that the rotary control valves 23 and 25 Simplify the reciprocating valves used heretofore to limit an opening size. The circulation valves 23 »25 are easy to process and guarantee precise control of the measurement aperture size. Also can the Uralaufventile are conveniently stored in a stationary Veil of the transmission, so the construction the opening control compared to that which, when the valves are arranged in a circumferential part of the Transmission would be required to simplify.

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I"ig. 4- zeigt die bauliche Beziehung der Bestandteile des verbesserten Betriebes zueinander in einer Anordnung zum Einbau in eine Waschmaschine. Es ist ein stationäres Gehäuse 200 mit dem im vorhergehenden erwähnten Gehäuse ab schnitt vorgesehen, in welchem an einem Ende eine Antriebswelle 39 des Elektromotors 16 gelegt ist und an dem anderen Ende eine Antriebswelle 51 für die Bev/esungseinrichtung und eine Hohlvrelle 201 zum .^ntrieb des 'Yäscheb ehält er s 11 gelagert sind. Im vorhergehenden wurde schon das Gehäuse, das im allgemeinen den umlaufenden Teil des Getriebemechanismus umfaßt, mit dem allgemeinen Bezugszeichen 15 versehen. Dieses umlaufende Gehäuse 15 ist mit der Hohlv/elle 201 und somit Biit dem Behälter 11 verbunden.I "ig. 4- shows the structural relationship of the components of the improved operation to each other in an arrangement for Installation in a washing machine. It is a stationary housing 200 with the aforementioned housing from section provided, in which a drive shaft 39 of the electric motor 16 is placed at one end and at the other end a drive shaft 51 for the occupation device and There is a hollow shaft 201 for the drive of the 'Yascheb e 11 are stored. In the foregoing, the housing, which is generally the rotating part of the gear mechanism is provided with the general reference number 15. This circumferential housing 15 is with the hollow v / elle 201 and thus connected to the container 11.

Das Gehäuse 2C0 umfaßt einen Abschnitt 72 mit einem darauf befindlichen Führung s ab schnitt 206, in welchem der Antriebskörper 39 drehbar gelagert ist. Die Steuerventile 23 und sind in dem Gehäuseabschnitt 72 des stationären Gehäuses 200 auf gegenüberliegenden Seiten des Antriebskörpers 39 gelagert, so daß sie leicht überwacht werden können· Der Führungsabschnitt 2C6 steht in Strömungsmittelverbindung für sich relativ zueinander drehende Bauteile mit der. umlaufenden Gehäuse 15 und ist vorgesehen, um das Gehäuse zu lagern und die notwendige Verbindung zwischen den Auslaßöffnungen der lumpe 21 und den Steuerventilen 23 und 25 herzustellen.The housing 2C0 includes a portion 72 with one thereon located guide s from section 206, in which the drive body 39 is rotatably mounted. The control valves 23 and are in housing section 72 of the stationary housing 200 mounted on opposite sides of the drive body 39 so that they can be easily monitored · The Guide section 2C6 is in fluid communication with the relative rotating components. circumferential Housing 15 and is provided to the housing store and the necessary connection between the outlet openings of the pump 21 and the control valves 23 and 25 to manufacture.

Nach der Darstellung der Fig. 4- umfaßt das Gehäuse I5 bei Betrachtung von links nach rechts eine Bremsbetätigungs-As shown in Fig. 4-, the housing comprises I5 when viewed from left to right, a brake actuation

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einrichtung 26 und ein Umgehungs-Entlastungsventil 24, einen die Pumpe 21 enthaltenden Abschnitt und einen den Lotor 22 für die Bewegungseinrichtung enthaltenden Abschnitt. device 26 and a bypass relief valve 24, a portion containing the pump 21 and a portion containing the rotor 22 for the moving means.

Das Gehäuse 200 besitzt außerdem einen Endabschnitt 208, in -welchem bellen 51 und 201 drehbar gelagert sind. Die Gehäuseabschnitte 37» 72 und 208 bilden zusammen einen strömun.'Gmitteldichten Speicher 28 und einen Behälter für das Getriebe. Das Gehäuse 200 schließt außerdem einen Hotorabschnitt 209 ein, welcher den Elektromotor 16 und die Viasser pumpe 17 enthält.The housing 200 also has an end portion 208, -in which bells 51 and 201 are rotatably mounted. the Housing sections 37 »72 and 208 together form a fluid-tight reservoir 28 and a container for The gear. The housing 200 also includes a rotor section 209 a, which the electric motor 16 and the Viasser pump 17 includes.

Wie aus den Darstellungen der Fif> 4- ersichtlich, schaffen die Bestandteile der vorliegenden Erfindung; ein äußerst kompaktes Getriebe, indem der Elektromotor 16, die Wasserpumpe 17» die Pumpe 21 und der Hotor 22 für die bewegungseinrichtung: alle innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses gelagert und koaxial zueinander sind. Zwischen dem Gehäuse und dem stationären Gehäuse 200 sind Drehverbindungen vorgesehen worden, so daß die Drehsteuerventile an einem stationären Ort angeordnet werden können und dennoch den Betrieb der in dem Gehäuse 15 enthaltenden Teile überwachen. Ferner schafft das stationäre Gehäuse 200 nicht nur ein Gehäuse für das hydraulische Getriebe und seine Y.anne, sondern schafft weiter auch eine Lagerung für den Slektronotror und die Wasserpunpe, die von dem Getriebe und der V.':iiine isoliert ist.As from the representations of the Fif> 4- As can be seen, provide the components of the present invention; an extremely compact transmission by adding the electric motor 16, the water pump 17 »the pump 21 and the heater 22 for the movement equipment: are all stored within a common housing and are coaxial with one another. Between the housing and the stationary housing 200 are rotary joints has been provided so that the rotary control valves can be placed in a stationary location and yet the operation of the parts contained in the housing 15 monitor. Furthermore, the stationary housing 200 not only provides a housing for the hydraulic transmission and his Y.anne, but also creates a storage for the slektronotror and the water pump, which are from the gearbox and the V. ': iiine is isolated.

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Es sind verschiedene Merkmale der Erfindung im einzelnen
"beschrieben und dargestellt worden, jedoch ist es für Fachleute auf diesem Gebiet klar, daß Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne von dem Bereich der Erfindung abzuweichen. Various features of the invention are in detail
"has been described and illustrated, but it will be apparent to those skilled in the art that modifications can be made without departing from the scope of the invention.

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Claims

1. Tissue treatment machine with a tissue container, a moving device connected to the container, a Gear for optionally driving the tissue container or the movement device, a fluid pressure source and a braking device operatively connected to the tissue container characterized by actuating means (26), which is optionally actuated to release the braking device for driving the tissue container as well as means (128) that target the. Actuating device exert a predetermined force, to actuate the braking device to interrupt the rotational movement of the tissue container, this Actuating means includes fluid pressure responsive means (131, 120, 127) which can be connected to the pressure source (21) in order to grasp the braking device with additional force and to keep the tissue container stationary when the movement device (12) is driven.

2. Gev / ebebehandlungsmaschine according to claim 1, characterized by a hydraulically operated piston (127) which is connected to the braking device.

3. Gev / ebebehandlungsmaschine according to claim 1 or 2, characterized by elastic means (128) comprising a piston

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(120) move to detect the braking device and in that the fluid pressure responsive device (I3I, 120, 127) is optional can increase the strength of the resilient means (128) to hold the tissue container stationary.

4. tissue treatment machine according to claim 3 »characterized by a device responsive to fluid pressure (130, 120) to oppose the piston (120) optionally to move the force of the resilient means (128) in order to trigger the braking device (121, 123).

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