DE19543709A1

DE19543709A1 - Adjustment procedure for bending machines

Info

Publication number: DE19543709A1
Application number: DE1995143709
Authority: DE
Inventors: Terence John Pickering
Original assignee: TJP ELEC Ltd
Current assignee: TJP ELEC Ltd
Priority date: 1994-11-23
Filing date: 1995-11-23
Publication date: 1996-06-27
Also published as: GB9423591D0; GB2295340B; GB2295340A

Abstract

Adjusting mechanisms 30 for respective parameters of a tube or rod bending process are set by recording the torque or force values applied when initially producing a part of acceptable quality and subsequently using these values when setting up for production of similar pants. Each adjusting mechanism comprises a low friction slide controlled by a motor 46 with torque control for final load setting and operated by a ball screw and nut drive arrangement. The parameters controlled include clamping die pressure, pressure die pressure and powered follower pressure. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Biegemaschinen und insbesondere die Voreinstellung in reproduzierbarer Weise von Maschinen zum Biegen von lang gestreckten Gegenständen wie z. B. Rohren oder Stäben.The invention relates to a method for adjusting Bending machines and in particular the presetting in reproducible way of machines for bending long stretched objects such as B. pipes or rods.

Es existiert derzeit kein genau definiertes Verfahren zum Einstellen einer Rohrbiegemaschine für eine spezielle Aufgabe. Wenn diese Maschine vor dem Biegevorgang nicht korrekt eingestellt ist, so ergeben sich Probleme wie z. B. Kräuselungen, Verbeulungen oder ein Einschnüren des Rohres. Existierende rechnergesteuerte oder numerisch gesteuerte Maschinen sind in der Lage, die Herstellung von relativ kleinen Stückzahlen von beispielsweise 20 bis 30 Teilen zu erleichtern, bevor eine Einstellung für ein anderes Produkt vorgenommen wird. Dies hat den Vorteil, daß die Hersteller Teile nur in der erforderlichen Menge und nicht auf Lager produzieren müssen. Der Rechner benötigt nur Sekundenbruchteile, um die Biege- und Ein stell-Parameter für ein Rohr mit Hilfe einer Wertetabelle vorzugeben, die als Bezug eine Teilenummer oder eine Be schreibung aufweisen kann. Die Zeit, die zum Voreinstellen einer Maschine für ein nächstes Teil benötigt wird, ist praktisch ausschließlich die für die mechanische Ein stellung der Werkzeuge benotigte Zeit. Für komplexe Teile kann dies bis zu einer Stunde in Anspruch nehmen, wenn das Teil sehr empfindlich ist oder sehr enge Biegepara meter, wie z. B. den Biegeradius aufweist.There is currently no precisely defined procedure for Setting a pipe bending machine for a special one Task. If this machine is not before the bending process is set correctly, problems like e.g. B. ripples, dents or necking of the pipe. Existing computer controlled or numerical controlled machines are able to manufacture of relatively small quantities, for example 20 to facilitate 30 parts before hiring for another product. This has the Advantage that the manufacturer only parts in the required Quantity and do not have to produce in stock. The computer only needs fractions of a second to bend and on Stell parameters for a pipe using a table of values to specify that a part number or a Be can have writing. The time to preset one machine is needed for a next part practically exclusively for the mechanical one position of the tools required time. For complex parts can take up to an hour if the part is very sensitive or very tight bending pair meters, such as B. has the bending radius.

Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Problem zu überwinden bzw. zu verringern.Invention is the object of this problem to overcome or reduce.

Die US-Patentschrift 5,343,725 beschreibt ein Verfahren zum Biegen eines Rohres, bei dem Aktuatoren für ver schiedene Teile einer Biegemaschine verwendet werden, die durch Öldruck gesteuert werden. Dieses Verfahren ist aber vergleichsweise kompliziert, da es die Vorein stellung von bis zu zehn Kraftwerten an verschiedenen Punkten während eines vollständigen Biegevorganges er fordert. In ähnlicher Weise beschreibt die britische Patentanmeldung 20 69 897 A die Bestimmung einer Master- Kurve, die für einen optimalen Biegezustand kennzeich nend ist sowie die Vornahme geeigneter Korrekturen wäh rend eines vollständigen Biegeprozesses.U.S. Patent 5,343,725 describes a method for bending a pipe, in which actuators for ver different parts of a bending machine are used, which are controlled by oil pressure. This method but is comparatively complicated since it is the first setting up to ten force values at different Points during a complete bending process demands. Similarly, the British describes Patent application 20 69 897 A determining a master Curve that indicates an optimal bending condition and make the appropriate corrections a complete bending process.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Er findung wird ein Verfahren zum Einstellen einer Biege maschine geschaffen, die einen oder mehrere Einstell- bzw. Justiermechanismen für die betreffenden Parameter eines Biegeprozesses aufweist, wobei das Verfahren den Schritt umfaßt, daß die Moment- oder Kraftwerte aufge zeichnet werden, die von dem oder jedem der Mechanismen bei der Herstellung eines Teils mit annehmbarer Qualität ausgeübt werden, und das dadurch gekennzeichnet ist, daß zur Erzeugung ähnlicher Teile diese Werte nachfolgend für die Einstellung nur beim Voreinstellen bzw. Einrich ten der Maschine verwendet werden.According to a first aspect of the present Er invention is a method for adjusting a bend created machine that one or more setting or Adjustment mechanisms for the relevant parameters a bending process, the method the Step includes that the moment or force values are given up be drawn by the or each of the mechanisms in the manufacture of a part of acceptable quality be exercised, and which is characterized in that to create similar parts these values below for setting only when presetting or setting up machine.

Somit beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, daß ein Produkt guter Qualität einfach dadurch erzielt werden kann, daß das anfängliche Moment bzw. Drehmoment oder die anfangliche Kraft genau auf einen optimalen Wert eingestellt werden. Weder eine Überwachung noch eine Nachjustierung des Drehmoments oder der Kraft während des Biegevorganges ist erforderlich.Thus, the invention is based on the knowledge that a Good quality product can be easily achieved can that the initial torque or torque or the initial strength to an optimal value can be set. Neither surveillance nor one Readjustment of the torque or the force during the bending process is required.

Der oder jeder Einstellmechanismus umfaßt vorzugsweise einen Schlitten mit geringer Reibung, der von einem Motor mit einer Drehmomentsteuerung für die endgültige Lasteinstellung betätigt wird.The or each adjustment mechanism preferably includes a low-friction sled by one Motor with a torque control for the final Load setting is actuated.

Die vorliegende Erfindung beseitigt nicht die Notwendig keit, die Ersteinstellung der Biegemaschine zur Aus führung einer speziellen Aufgabe beispielsweise zur Herstellung einer Abgasleitung oder eines Sitzrahmens korrekt durchzuführen, doch ermöglicht sie es, die Maschine erneut schnell und genau auf die ursprüng lichen Parameter einzustellen, wenn zuvor ein gutes Produkt hergestellt worden ist. Dies kann automatisch mit Hilfe einer Robot-Steuerung durchgeführt werden.The present invention does not eliminate the need speed, the initial setting of the bending machine for the end management of a special task, for example Manufacture of an exhaust pipe or a seat frame to perform correctly, but it enables the Machine again quickly and exactly to the original set parameters if a good one Product has been manufactured. This can be done automatically with the help of a robot controller.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird eine Biegemaschine geschaffen, die Ein stellmechanismen für die betreffenden Parameter eines Biegevorganges umfaßt, wobei wenigstens einer der Einstellmechanismen einen Schlitten mit geringer Reibung umfaßt.According to another aspect of the present Invention, a bending machine is created, the one Setting mechanisms for the parameters concerned Bending process comprises, at least one of the Adjustment mechanisms a sled with low friction includes.

Der oder jeder Einstellmechanismus, der einen Schlitten geringer Reibung umfaßt, kann von einem Motor gesteuert werden, der im Drehmomentmodus arbeitet, beispielsweise mit Hilfe einer Antriebsanordnung mit einer Kugelumlauf spindel und einer Mutter.The or each adjustment mechanism that a sled low friction, can be controlled by a motor who works in torque mode, for example with the help of a drive arrangement with a ball recirculation spindle and a nut.

Alternativ hierzu kann die Position des Einstellmechanismus durch einen Motor oder auf andere Weise genau festgelegt werden.Alternatively, the position of the adjustment mechanism fixed by an engine or otherwise will.

Der Einstellmechanismus stellt vorzugsweise den Klemmbacken druck, den Druckbackendruck und den Druck des angetriebenen Nachläufers ein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind getrennte Einstellmechanismen für alle drei Para meter vorgesehen, obwohl auch nur Antriebsmechanismen für einen oder zwei Parameter vorgesehen werden können.The adjustment mechanism preferably sets the jaws pressure, the pressure die pressure and the pressure of the driven Follower one. In a preferred embodiment are separate adjustment mechanisms for all three Para meters provided, although only drive mechanisms can be provided for one or two parameters.

Weiterhin können ähnliche Einstellmechanismen für andere Parameter einer Biegemaschine oder jede andere Material verformungsmaschine vorgesehen werden.Furthermore, similar adjustment mechanisms can be used for others Parameters of a bending machine or any other material deformation machine can be provided.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen:The invention is based on a preferred Embodiment with reference to the drawing described; in this show:

Fig. 1a bis 1f die Schritte eines typischen Rohr- Biegevorganges und FIG. 1a to 1f the steps of a typical pipe bending operation, and

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Einstellvorrichtung für eine Klemmbacke einer Biegemaschine gemäß der vorlie genden Erfindung. Fig. 2 is a schematic representation of an adjusting device for a jaw of a bending machine according to the vorlie invention.

Die Fig. 1a bis 1f zeigen ein Verfahren zum Biegen eines Rohres 20 und zum Zuführen eines zwei ballige Körper auf weisenden Dorns sowie einer Exzenterbacke. Die Biegema schine 10 umfaßt einen Biegungsformer oder zentralen Former 11, eine Druckbacke 12, eine Klemmbacke 13, einen Dorn 14 mit zwei angelenkten balligen Körpern 14a und eine Exzenterbacke 15, die die Rohrwand beständig gegen den Dorn hält. Figs. 1a to 1f show a method of bending a pipe 20 and for supplying a two spherical body facing the mandrel and an Exzenterbacke. The Biegema machine 10 includes a bend former or central former 11 , a pressure jaw 12 , a clamping jaw 13 , a mandrel 14 with two articulated spherical bodies 14 a and an eccentric jaw 15 , which holds the tube wall constantly against the mandrel.

Wie Fig. 2 zeigt, trägt ein Biegearm 31 die Klemmbacke 13 und den zugehörigen Werkzeugträger 32 und erzeugt eine Drehung dieser Teile sowie des Formers 11. Die Druckbacke 12 ist am Hauptrahmen der Biegemaschine be festigt. Fig. 1a zeigt ein Rohr 20, das in die Vorrich tung eingeführt und bereit zum Biegen ist.As shown in FIG. 2, a bending arm 31 carries the clamping jaw 13 and the associated tool carrier 32 and generates a rotation of these parts and of the former 11 . The pressure jaw 12 is fastened to the main frame of the bending machine. Fig. 1a shows a tube 20 which is inserted into the Vorrich device and is ready for bending.

In Fig. 1b sind die Druckbacke 12 und die Klemmbacke 13 geschlossen. Hierauf rotieren der Biegeformer 11 und die Klemmbacke 13, um das Rohr 20 zu biegen, wie in Fig. 1c gezeigt, und es durch die Maschine zu ziehen. Während dieses Vorganges "folgt" die Druckbacke 12 dem Rohr, d. h. sie bewegt sich in Fig. 1c nach links.In Fig. 1b, the pressure jaw 12 and the jaw 13 are closed. The bending former 11 and the jaw 13 then rotate to bend the tube 20 as shown in FIG. 1c and to pull it through the machine. During this process, the pressure jaw 12 "follows" the tube, ie it moves to the left in FIG. 1c.

Die Druckbacke 12 besteht üblicherweise aus einem Stahl- oder Aluminiumstab, dessen eine Seite so bearbeitet ist, daß er zur Hälfte um das Rohr 20 herumpaßt und sich längs des geraden Teils des Rohres erstreckt. Diese Komponente ist dadurch verschieblich, daß sie entweder auf einem Rollschlitten oder direkt in einem Lagersystem montiert ist. Während des Biegevorganges, d. h. während der Drehung des zentralen Formers 11 und somit während des Biegens des geraden Rohrs in den kreisförmigen zen tralen Former bildet die Druckbacke das Widerlagersystem, das erforderlich ist, um das Rohr zu biegen. Somit ist die einzige auf die Druckbacke ausgeübte Belastung die jenige, die während des Biegevorganges erzeugt wird.The pressure jaw 12 usually consists of a steel or aluminum rod, one side of which is machined so that it fits halfway around the tube 20 and extends along the straight part of the tube. This component is movable in that it is either mounted on a roller carriage or directly in a storage system. During the bending process, ie during the rotation of the central former 11 and thus during the bending of the straight tube in the circular central former, the pressure jaw forms the abutment system that is required to bend the tube. Thus, the only stress exerted on the pressure jaw is that generated during the bending process.

Um Biegungen mit einem engen Radius und/oder hoher Qualität zu erzeugen, kann eine durch den Pfeil 21 angedeutete gesteuerte Kraft auf die Druckbacke aus geübt werden, um deren nach links gerichtete Bewegung zu steuern; dies ist als angetriebene Nachlauf- bzw. Folgeanordnung bekannt.In order to produce bends with a narrow radius and / or high quality, a controlled force indicated by the arrow 21 can be exerted on the pressure jaw in order to control its movement towards the left; this is known as a driven caster or follower arrangement.

Fig. 1d zeigt das Zurückziehen des Dorns 14, worauf die Druckbacke 12 öffnet und die Klemmbacke 13 weg bewegt wird, wie in Fig. 1e dargestellt. Schließlich kehren die Elemente 11 bis 14 in ihre ursprüngliche Stellung zurück und das Rohr 20 wird vorwärts geschoben und ge dreht, wie dies für den nächsten Biegevorgang erforder lich ist. FIG. 1d shows the withdrawal of the mandrel 14 , whereupon the pressure jaw 12 opens and the clamping jaw 13 is moved away, as shown in FIG. 1e. Finally, the elements 11 to 14 return to their original position and the tube 20 is pushed forward and rotated ge, as is required for the next bending operation.

Zur Erzeugung eines hochwertigen Produktes ist eine Viel zahl von Biegeparametern erforderlich und diese werden durch die Einstellungen der verschiedenen Einstellvor richtungen der Bestandteile der Biegemaschine bestimmt. Die günstigsten Einstellungen sowohl für die Maschine als auch die Qualität der Biegung entsprechen einer minimalen Vorbelastung der Druckbacke, was einem mini malen Kraftaufwand am Biegebereich des Rohrs entspricht.To produce a high quality product is a lot number of bending parameters required and these will be through the settings of the various settings directions of the components of the bending machine. The cheapest settings for both the machine as well as the quality of the bend correspond to one minimal preload of the pressure jaw, which is a mini paint force on the bending area of the tube corresponds.

Die betreffenden Biegeparameter sind: Klemmbackendruck, Druckbackendruck und Druck der angetriebenen Nachlaufan ordnung. Natürlich hängen diese Größen nicht nur vom Material und den Abmessungen des Rohres sondern auch vom speziellen erforderlichen Biegewinkel ab. Im all gemeinen können die anderen Parameter wie z. B. der Biege winkel, die Schlittenposition und weitere Steuergrößen in den drei Hauptachsen durch einen Rechner für verschiedene Teile eingestellt bzw. vorgegeben werden.The relevant bending parameters are: jaw pressure, Pressure jaw pressure and pressure of the driven caster order. Of course, these sizes don't just depend on Material and dimensions of the tube but also on the special required bending angle. In all common can the other parameters such. B. the bend angle, the slide position and other control variables in the three main axes by a calculator for different Parts are set or specified.

Bei bekannten Biegemaschinen weisen die Einstellmecha nismen für die Klemmbacke, den Druckbackenschlitten und die angetriebene Nachlaufanordnung mechanische Führungs bahnen auf, bei denen aus Messing bestehende Verschleiß platten mit Stahlschlitten verwendet werden, welche die sich in der erforderlichen Weise hin- und herbewegenden Werkzeuge tragen. Die Reibung dieser Schlitten kann des wegen nicht ohne weiteres vorhergesagt werden, weil an den Schlitten durch Abnützung Lagerspiel auftreten kann. Diese Reibung macht einen erheblichen Teil der Kräfte aus, die bei den möglichen Steuerparametern verwendet werden, und führt folglich zu einer zu großen Toleranz beim Einstellen.In known bending machines, the adjustment mechanism has nisms for the clamping jaw, the pressure jaw slide and the driven caster mechanical guide pave the way for wear made of brass plates with steel slides can be used, which the moving back and forth in the required manner Carry tools. The friction of this sled can because of not being predicted easily because of the sled can occur due to bearing play. This friction makes up a significant part of the forces off, which is used in the possible control parameters and consequently leads to too great a tolerance when setting.

Bei der vorliegenden Biegemaschine kommen Schlitten mit geringer Reibung zum Einsatz (wie sie bei vielen Werk zeugmaschinen-Betten verwendet werden), um die drei Werkzeugsätze zu tragen, sowie Wechselstrom-Servomotoren mit einer einstellbaren Drehmomentsteuerung für die End einstellung der Lasten bzw. Kräfte. Die Drehmomentein stellung der Motoren wird durch die CNC-Steuerungen (vom Rechner durchgeführte numerische Steuerung) in ähnlicher Weise ausgeführt, wie sie üblicherweise durch das Einstellen von Positionen verwendet wird.The present bending machine comes with slides low friction (as in many plants machine beds used) to the three Tool sets to wear, as well as AC servo motors with an adjustable torque control for the end adjustment of loads or forces. The torque The position of the motors is controlled by the CNC (numerical control performed by the computer) in performed in a similar manner as is usually done by setting positions is used.

Eine der Einstellvorrichtungen 30 für einen Schlitten mit geringer Reibung, d. h. der Einstellmechanismus für das Klemmbackenwerkzeug 13 ist in Fig. 2 gezeigt. Der Biegearm 31 besitzt eine Hauptwelle 33 mit einem Ketten zahnrad 34 zum Steuern der Drehung des Biegearms. Die Feinsteuerung für die Klemmbacke 13 wird von einem Werk zeugträgerblock 40 geliefert, der an einem Schlitten 41 mit geringer Reibung montiert ist, sowie von einem Me chanismus mit einer Kugelumlaufspindel 42 und einer Mutter 43, der über ein Getriebe 45 von einem Wechsel spannungs-Servomotor 46 angetrieben wird, der im Dreh moment-Modus läuft. Wenn ein qualitativ einwandfreies Teil erzeugt worden ist, läßt man den Motor auf das gleiche Drehmoment hochlaufen, wenn der Biegevorgang mit einem eingeschobenen Rohr wiederholt werden soll.One of the adjustment devices 30 for a low-friction slide, ie the adjustment mechanism for the jaw tool 13, is shown in FIG. 2. The bending arm 31 has a main shaft 33 with a chain gear 34 for controlling the rotation of the bending arm. The fine control for the jaw 13 is supplied by a tool carrier block 40 , which is mounted on a slide 41 with low friction, as well as by a mechanism with a ball screw 42 and a nut 43 , via a gear 45 from an AC servo motor 46 is driven, which runs in torque mode. When a qualitatively perfect part has been produced, the motor is allowed to run up to the same torque if the bending process is to be repeated with an inserted tube.

Ähnliche Einstellvorrichtungen sind für die Druckbacke 12 und die angetriebene Nachlaufanordnung vorgesehen, doch sind diese natürlich am Hauptbett der Biegemaschine 10 befestigt.Similar adjustment devices are provided for the pressure jaw 12 and the driven follower assembly, but these are of course attached to the main bed of the bending machine 10 .

Die oben beschriebene Anordnung hat zahlreiche Vorteile. Der Hauptvorteil besteht in der Geschwindigkeit, da ein Vorgang, der bisher bis zu einer Stunde in An spruch nehmen konnte, jetzt in einigen Sekunden durch geführt werden kann. Die Parameter Klemmbackendruck, Preßbackendruck und Druck des angetriebenen Nachläufers können gleichzeitig mit den anderen Parametern einge stellt werden, die durch einen Rechner bestimmt werden. Darüber hinaus ist das Verfahren sehr genau, so daß Ausschuß vermieden wird. Darüber hinaus kann dieses Verfahren auf sehr einfache Weise durchgeführt werden, so daß keine hochqualifizierten Arbeitskräfte mehr er forderlich sind, was zu weiteren Kosteneinsparungen führt. The arrangement described above has numerous advantages. The main advantage is the speed, because a process that previously took up to an hour in An could take it now in a few seconds can be performed. The jaw pressure parameters, Press jaw pressure and pressure of the driven follower can be switched on simultaneously with the other parameters are determined by a computer. In addition, the process is very accurate, so that Committee is avoided. In addition, this Procedures can be carried out in a very simple manner so that he no longer has a highly qualified workforce are required, resulting in further cost savings leads.

Existierende Biegemaschinen können so nachgerüstet werden, daß sie eine Servosteuerung besitzen, so daß die Ein stellung exakt wiederholt wird, wenn zuvor ein einwand freies Teil hergestellt worden ist und die Daten ge speichert wurden.Existing bending machines can be retrofitted that they have a servo control, so that the Ein position is repeated exactly if a faulty free part has been manufactured and the data ge were saved.

Das Verfahren kann beispielsweise beim Flugzeug- oder Kraftfahrzeugbau sowie in der Möbelindustrie verwendet werden, um Abschlußleitungen, Bremsleitungen, Abgas leitungen usw. herzustellen. In all diesen Industrie bereichen wird die Produktionsqualität ständig verbes sert und die Formtoleranzen werden immer kleiner; das erfindungsgemäße Verfahren ist in der Lage, diesen Be darf abzudecken.The method can be used, for example, in aircraft or Automotive engineering and used in the furniture industry be to end lines, brake lines, exhaust to produce lines, etc. In all of these industries production quality is constantly improving sert and the shape tolerances are getting smaller; the The inventive method is able to this Be may cover.

An der oben beschriebenen Anordnung können verschiedene Abwandlungen vorgenommen werden. Insbesondere können lediglich einer oder zwei der drei Parameter unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die anderen in herkömmlicher Weise eingestellt werden. Gewünschtenfalls kann der Dorn 14 weggelassen werden, doch wird er üblicherweise beibehalten, da er die Tendenz des gebogenen Rohres vermindert, zurückzu federn. Die Exzenterbacke 15 kann ebenfalls weggelassen werden.Various modifications can be made to the arrangement described above. In particular, only one or two of the three parameters can be set using the method according to the invention and the others in a conventional manner. If desired, the mandrel 14 can be omitted, but is usually maintained because it reduces the tendency of the bent tube to spring back. The eccentric jaw 15 can also be omitted.

In Zusammenarbeit mit einem Roboter kann die Maschine erforderlichenfalls auch so ausgelegt sein, daß sie für einen automatischen Werkzeugwechsel geeignet ist.In cooperation with a robot, the machine can if necessary, be designed so that they is suitable for an automatic tool change.

Der Motor 46 kann gewünschtenfalls im Positionsmodus statt im Drehmoment-Modus verwendet werden. Wegen der Schlitten mit geringer Reibung (siehe beispielsweise Schlitten 41) führt dies im Vergleich zu herkömmlichen Maschinen mit eine hohe Reibung aufweisenden Einstell mechanismen, die nur sehr schwer genau positioniert wer den können, zu einer vorteilhaften Anordnung. Eine Dreh momentsteuerung ist aber geeigneter und führt zu besseren Ergebnissen. Bei einer Abwandlung werden sowohl Drehmoment- (d. h. Druck oder Last an den Maschinenteilen) und Po sitions-Vorgaben beim Einstellen verwendet.The motor 46 can be used in position mode instead of torque mode if desired. Because of the low-friction slide (see slide 41, for example), this leads to an advantageous arrangement compared to conventional machines with high-friction adjustment mechanisms, which are very difficult to position accurately. However, torque control is more suitable and leads to better results. In the case of a modification, both torque (ie pressure or load on the machine parts) and position specifications are used when setting.

Obwohl ein Zieh-Biegeverfahren beschrieben wurde, kann das erfindungsgemäße Verfahren auch auf jeden anderen Biege- oder Verformungsprozeß bzw. die zugehörige Ma schine angewandt werden.Although a pull-bend process has been described, the method according to the invention also on any other Bending or deformation process or the associated Ma be applied.

Claims

1. A method of adjusting a bending machine, which has one or more adjustment mechanisms for the relevant parameters of a bending process, wherein the torque or force values are recorded, which are exerted by the or each mechanism in the manufacture of a part with acceptable quality , characterized in that for the production of similar parts, these values are subsequently used for adjustment only when setting up the machine.

2. The method of claim 1, wherein the or each Adjustment mechanism a sled with less Friction includes that of a motor with torque control is operated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the or the parameters that are set to the jaw pressure and / or the pressure jaw pressure and / or the pressure for the driven follower acts.

4. Bending machine, the adjustment mechanisms for the has the relevant parameters of a bending process, characterized in that little at least one of these adjustment mechanisms a slide with low friction.

5. Machine according to claim 4, characterized records that the or each setting mechanism a sledge with low friction around summarizes, is controlled by a motor that is in rotation moment mode works.

6. Machine according to claim 5, wherein the low Friction slides a drive assembly with a ball screw and a nut points.

7. Machine according to one of claims 4 to 6, characterized characterized that the setting me mechanisms the jaw pressure and / or the pressure jaw pressure and / or the pressure of the driven Adjust the follower.