DE19539767A1

DE19539767A1 - Filling station for paste-like foods such as yoghurt and ice cream

Info

Publication number: DE19539767A1
Application number: DE1995139767
Authority: DE
Inventors: Fritz Biehl
Original assignee: HAMBA MASCHF
Current assignee: SIG HAMBA FILLTEC GMBH & CO. KG, 66539 NEUNKIRCHEN
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: DE19539767C2

Abstract

Tub filling unit includes the handling station (35) which has a contact surface (F) above the tub (37) allocated to it, for the food delivery housing (12), and a lowerable suction bell (23). The contact surface is temporarily removable from the movement space of the suction bell. The contact surface can be fixed to the tub and is formed by two flaps (17,18) each supported on a flap shaft (19,20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Becherfüllvorrichtung für flüssige bis pastöse Lebensmittel, wie z. B. für Joghurt oder Speiseeis, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cup filling device for liquid to pasty foods, such as B. for yogurt or Ice cream according to the preamble of claim 1.

Eine solche Becherfüllvorrichtung ist durch offenkundige Vorbenutzung bekanntgeworden. Die Besonderheit der vorliegen den Gattung besteht darin, daß starre Lebensmittelkörper, insbesondere Biskuitscheiben, mittels einer Handhabungssta tion entweder vor Befüllung des Bechers in diesen eingelegt oder nach dessen Befüllung in diesen oben auf das Füllgut aufgelegt werden sollen.Such a cup filling device is by obvious Prior use became known. The peculiarity of the present the genus is that rigid food bodies, in particular biscuit slices, by means of a handling sta tion either inserted into the cup before filling it or after filling it into the top of the product should be put on.

Bei der durch offenkundige Vorbenutzung bekannten Be cherfüllvorrichtung wird jeweils eine Biskuitscheibe von oben her mit einem Spieß gefaßt, in den Becher eingelegt und der Spieß sodann unter Anwendung eines Abstreifers, wie z. B. ei ner Abstreifhülse, aus dem Biskuit herausgezogen. In the case of the Be The filling device is a biscuit slice from above here with a skewer, placed in the cup and the Then skewer using a scraper, such as. B. egg ner scraper, pulled out of the biscuit.

Die Verwendung eines solchen Spießes ist von der Kon sistenz einer Biskuitscheibe abhängig. Zu weiche Biskuits fallen vom Spieß ab, während härtere Biskuits beim Aufspießen zerbrochen werden. Ähnliches gilt für Schokoladenscheiben oder für Biskuitscheiben, die mit einem härteren Schokoladen überzug versehen sind.The use of such a skewer is from the Kon depending on the biscuit slice. Biscuits that are too soft fall off the skewer while harder biscuits on skewers be broken. The same applies to chocolate slices or for biscuit slices with a harder chocolate are provided.

Ausgehend von der vorbeschriebenen durch offenkundige Vorbenutzung bekannten Becherfüllvorrichtung liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsstation für im we sentlichen starre Lebensmittelkörper, wie z. B. für Biskuit- oder Schokoladenscheiben, zu schaffen, welche unabhängig von der Konsistenz des starren Lebensmittelkörpers sowie auch un abhängig von dessen Dicke gleichermaßen gut funktioniert.Starting from the above through obvious Prior use known cup filling device is the Erfin dung the task based on a handling station for im we substantial rigid food bodies, such as. B. for biscuit or chocolate slices, which are independent of the consistency of the rigid food body as well as un works equally well depending on its thickness.

Entsprechend der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Handhabungsstation oberhalb des ihr zugeord neten Bechers eine Ablagefläche für den Lebensmittelkörper und eine auf- und abbeweglich angetriebene, auf den auf der Ablagefläche befindlichen Lebensmittelkörper absenkbare Saug glocke aufweist, welche am freien Ende eines von einem schaltbaren Vakuum beaufschlagten Saugrohres in Axialrichtung nachgiebig gehalten ist, wobei die Ablagefläche aus dem Bewe gungsraum der Saugglocke zeitweilig entfernbar ist.According to the invention, this object resolved that the handling station assigned above her neten Bechers a shelf for the food body and an up and down movably driven, on the on the Storage area located food body lowerable suction bell, which at the free end of one of switchable vacuum applied suction tube in the axial direction is held resilient, the storage area from the Bewe space of the suction cup is temporarily removable.

Die erfindungsgemäße Becherfüllvorrichtung gestattet folgende vorteilhafte Funktionsweise: Der starre Lebensmit telkörper, beispielsweise eine Biskuitscheibe, wird auf eine Ablagefläche gelegt, welche sich oberhalb eines Bechers be findet. Eine am freien Ende eines Saugrohres gehaltene Saug glocke wird auf den auf der Ablagefläche befindlichen Lebens mittelkörper abgesenkt. Dabei ist es wichtig, daß die Saug glocke am freien Ende des Saugrohres in Axialrichtung nach giebig gehalten ist, so daß das Saugrohr noch um einen gewis sen Toleranzhub abgesenkt werden kann, während die Saugglocke bereits axial unbeweglich auf dem starren Lebensmittelkörper ruht. Durch diese nachgiebige Axiallagerung der Saugglocke am freien Ende des Saugrohres ist gewährleistet, daß z. B. eine empfindliche Biskuitscheibe beim Aufsetzen der Saugglocke nicht beschädigt wird. Nachdem die Saugglocke auf der Ober fläche des Lebensmittelkörpers ruht oder auch schon vorher, wird das Vakuum eingeschaltet, die Biskuitscheibe also an der Saugglockenmündung gehalten, um der Ablagefläche Gelegenheit zu geben, sich aus dem Bewegungsraum der Saugglocke zeitwei lig zu entfernen. Sodann kann die den Lebensmittelkörper tra gende Saugglocke mit diesem entweder gänzlich in den Becher hinein oder oben auf das Füllgut des bereits gefüllten Be chers aufgesetzt, gegebenenfalls auch in das Füllgut hinein gedrückt, werden. Nach dieser vorgenommenen Plazierung des Lebensmittelkörpers wird das Vakuum abgeschaltet, so daß die Saugglocke mittels des Saugrohres angehoben und die Ablage fläche zur Einleitung eines neuen Arbeitsspiels wiederum oberhalb eines neu zugeförderten Bechers positioniert werden kann.The cup filling device according to the invention allows following advantageous mode of operation: The rigid life telkörper, for example a biscuit disc, is on a Storage area laid, which is above a mug finds. A suction held at the free end of a suction pipe bell is on the life on the counter middle body lowered. It is important that the suction bell at the free end of the suction pipe in the axial direction is kept generous, so that the intake manifold is still certain Tolerance stroke can be lowered while the suction cup already axially immobile on the rigid food body rests. Due to this flexible axial mounting of the suction cup on Free end of the suction pipe ensures that z. Legs sensitive biscuit disc when putting on the suction cup is not damaged. After the suction cup on the upper surface of the food body is resting or even before, the vacuum is switched on, i.e. the biscuit disc on the Suction cup mouth held to the counter space opportunity to give yourself temporarily out of the range of motion of the suction cup lig to remove. Then it can tra the food body suction cup with this either completely into the cup into or on top of the contents of the already filled Be chers placed, possibly also into the contents are pressed. After this placement of the Body vacuum is switched off so that the Suction cup raised by means of the suction pipe and the shelf area to start a new work cycle be positioned above a newly fed cup can.

Obwohl diverse Ausführungsvarianten einer Ablagefläche denkbar sind, gibt die Erfindung einer solchen Ablagefläche den Vorzug, welche in Richtung auf den Becher wegklappbar ist. Hierbei kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Verringerung der axialen Bauhöhe der Anordnung dadurch erzielt werden, daß die Ablagefläche von zwei Teilklappen ge bildet ist, deren voneinander wegweisenden, einander paral lelen beiden Klappenränder jeweils an einer Klappenwelle ge halten sind.Although various versions of a storage surface are conceivable, the invention of such a storage surface the preference, which can be folded away towards the cup is. In a further embodiment of the invention a reduction in the axial height of the arrangement be achieved that the shelf of two partial flaps ge forms, their pioneering, parallel to each other lelen both flap edges ge on a flap shaft are holding.

Eine vorteilhafte erfindungsgemäße Ausführungsform be steht darin, daß die Saugglocke entgegen Federrückstellkraft am Saugrohr nachgiebig gehalten ist. Hierbei kann das Maß der Federrückstellkraft durch Einsatz von Federn unterschiedli cher Federcharakteristik an die Besonderheiten des jeweiligen Anwendungsfalles angepaßt werden.An advantageous embodiment according to the invention is that the suction bell against spring return force is resiliently held on the intake manifold. Here, the measure of Spring return force due to the use of springs cher spring characteristics to the peculiarities of each Be adapted to the application.

Eine spezielle Eigenart der Erfindung besteht darin, daß das freie Ende des Saugrohres und das an ihm gehaltene innere Ende der Saugglocke mittels zweier kooperierender Ventilflä chen, ein Ventil bildend, aneinandergefügt sind, welches öff net, wenn die Saugglocke in Axialrichtung nachgibt. Die Er findung hat also die vorteilhafte nachgiebige Axialbeweglich keit der Saugglocke zugleich dazu genutzt, das Vakuum zu schalten. Jene vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ge stattet folgende Funktionsweise: Das zunächst vom Vakuum be aufschlagte Saugrohr senkt die Saugglocke auf den starren Le bensmittelkörper ab, wobei sich wegen der nachgiebigen Axial lagerung der Saugglocke eine Relativverschiebung zwischen Saugglocke und Saugrohr einstellt, was zugleich ein Öffnen des zwischen Saugrohrende und Saugglocke gebildeten Ventils bedeutet. Sodann wird das Vakuum eingeschaltet, welches je doch erst dann ein Ansaugen des Lebensmittelkörpers bewirken kann, sobald das Ventil durch Anheben des Saugrohres ge schlossen ist. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird eine genaue Platzierung des starren Lebensmittelkörpers an der Saugmündung der Saugglocke gewährleistet und eine durch allzu frühes Ansaugen bedingte nicht zentrierte Lage des Le bensmittelkörpers vermieden. A special peculiarity of the invention is that the free end of the suction pipe and the inner held on it End of the suction cup by means of two cooperating valve surfaces Chen, forming a valve, are joined together, which opens net if the suction bell gives way in the axial direction. The he So the invention has the advantageous flexible axial movement speed of the suction cup also used to close the vacuum switch. That advantageous embodiment of the invention ge equips the following mode of operation: First of all from the vacuum opened suction pipe lowers the suction bell onto the rigid Le Bensmittelkörper from, because of the resilient axial Storage of the suction cup a relative shift between Suction bell and suction tube adjusts, which is also an opening of the valve formed between the suction pipe end and the suction bell means. Then the vacuum is switched on, whichever only then suck in the food body can, as soon as the valve by lifting the suction pipe ge is closed. Through this arrangement according to the invention an exact placement of the rigid food body ensures the suction mouth of the suction bell and a through too early suction caused the Le to be out of center avoided body.

Weitere Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus zusätzlichen Unteransprüchen sowie in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten erfindungsge mäßen Ausführungsbeispiels, welches anhand von Zeichnungen dargestellt ist. Hierbei zeigtFurther special features of the invention result from additional subclaims and in connection with the following description of a preferred fiction moderate embodiment, which is based on drawings is shown. Here shows

Fig. 1 eine Ansicht, zum Teil im Vertikalschnitt, einer Handhabungsstation für Biskuitscheiben mit einer Saug glocke vor Aufnahme der Biskuitscheibe, Fig. 1 is a view, partly in vertical section, of a handling station for biscuit disks having a suction bell before receiving the sponge disc,

Fig. 2 in Anlehnung an die Darstellung gemäß Fig. I die Anordnung nach Aufsetzen der Saugglocke auf der Biskuit scheibe, Fig. 2 shows the arrangement after placement of the suction cup disk in accordance with the illustration of FIG. I on the biscuit,

Fig. 3 in Anlehnung an die Darstellung gemäß Fig. 2 die Saugglocke mit angesaugter und von einer Ablagefläche abgehobener Biskuitscheibe und Fig. 3 based on the illustration of FIG. 2, the suction cup with sucked in and lifted from a storage surface bisque and

Fig. 4 die Saugglocke nach Einsetzen der Biskuitscheibe in einen Becher. Fig. 4 shows the suction cup after inserting the biscuit disk in a cup.

In den Zeichnungen ist eine Arbeitsstation zur Handha bung von starren Lebensmittelkörpern, hier von Biskuitschei ben 12, insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen. Die orts feste Arbeitsstation 10 wird vom Obertrum einer insgesamt mit 11 bezeichneten Förderkette in Förderrichtung x unterquert. Die Förderkette 11 weist in Förderrichtung x aufeinanderfol gende Zellenbretter 13 auf, von denen in den Zeichnungen je weils eines dargestellt ist. Jedes Zellenbrett 13 besitzt ringförmige Becheraufnahmen 14, welche sich entsprechend der Anzahl der Becherbahnen quer zur Förderrichtung x und quer zur Zeichnungsebene erstrecken. In jeder Becheraufnahme 14 hängt ein Becher 37.In the drawings, a work station for handling rigid food bodies, here biscuits ben 12 , is provided with the reference number 10 . The stationary work station 10 is traversed by the upper run of a conveyor chain designated 11 in the conveying direction x. The conveyor chain 11 has in the conveying direction x consecutive cell boards 13 , of which one is shown in the drawings. Each cell board 13 has annular cup receptacles 14 , which extend transversely to the conveying direction x and transversely to the plane of the drawing in accordance with the number of cup webs. A cup 37 hangs in each cup receptacle 14 .

Oberhalb des Bechers 37, welcher im gezeigten Falle einen rotationssymmetrischen Körper darstellt, der grundsätz lich aber auch beliebig geformt sein kann, befindet sich eine insgesamt mit F bezeichnete Ablagefläche, welche aus zwei Flächenhälften 15, 16 besteht.Above the cup 37 , which in the case shown represents a rotationally symmetrical body, which in principle can also be of any shape, there is a storage area designated overall by F, which consists of two surface halves 15 , 16 .

Auf der Ablagefläche F ruht die Biskuitscheibe 12. Jede Flächenhälfte 15, 16 ist von der Oberseite einer Teilklappe 17, 18 gebildet, von denen jede an einer Klappenwelle 19, 20 befestigt ist. Auf diese Weise können die Teilklappen 17, 18 entlang den Schwenkpfeilen u nach unten weggeklappt werden. Die Klappenwellen 19, 20 sind in Lagerkonsolen 21, 22 aufge nommen, die - ebenso wie die gesamte Arbeitsstation 10 - ortsfest angeordnet sind.The biscuit disk 12 rests on the storage surface F. Each surface half 15 , 16 is formed by the top of a partial valve 17 , 18 , each of which is attached to a valve shaft 19 , 20 . In this way, the partial flaps 17 , 18 can be folded down along the pivot arrows u. The flap shafts 19 , 20 are taken up in bearing brackets 21 , 22 , which - like the entire workstation 10 - are arranged in a fixed position.

Oberhalb der Ablagefläche F befindet sich gemäß Fig. 1 eine Saugglocke 23, welche am freien Ende 25 eines Saugrohres 24 gehalten ist. Das Saugrohr 24 ist an einem entsprechend dem Doppelpfeil a auf und ab beweglich angetriebenen, sich quer zur Förderrichtung x und zur Zeichnungsebene erstrecken den Hubbalken 26 befestigt. Der Hubbalken 26 ist hohl, kann beispielsweise aus einem Rohr bestehen, und bildet einen an einer nicht dargestellten Vakuumquelle angeschlossenen Vaku umkanal K, an welchen das Saugrohr 24 mit seinem Vakuumkanal M angeschlossen ist. Der Vakuumkanal M endet unten an der Saugöffnung 27 am freien Ende 25 des Saugrohres 24.Above the support surface F 1 is shown in FIG. A plunger 23 which is held a suction pipe 24 at the free end 25. The suction pipe 24 is attached to a lifting beam 26 which is movably driven up and down in accordance with the double arrow a and extends transversely to the conveying direction x and to the plane of the drawing. The walking beam 26 is hollow, can for example consist of a tube, and forms a vacuum channel K connected to a vacuum source, not shown, to which the suction tube 24 is connected with its vacuum channel M. The vacuum channel M ends at the bottom of the suction opening 27 at the free end 25 of the suction tube 24 .

Das freie Ende 25 des Saugrohres 24 stellt einen sich nach unten erweiternden hohlen Kegelstumpf 28 dar, welcher mit seiner äußeren Konusfläche eine Absperrfläche 29 bildet. Korrespondierend zu der eine Außenkonusfläche darstellenden Absperrfläche 29 besitzt die Saugglocke 23 in ihrem oberen inneren Bereich eine Absperrfläche 30 in Gestalt einer Innen konusfläche.The free end 25 of the suction pipe 24 represents a hollow truncated cone 28 which widens downward and which forms a shut-off surface 29 with its outer conical surface. Corresponding to the shutoff surface 29 representing an outer cone surface, the suction bell 23 has in its upper inner region a shutoff surface 30 in the form of an inner cone surface.

Oberhalb im Abstand von seinem freien Ende 25 ist am Saugrohr 24 ein Widerlager 31 mit einer Schulter 32 befe stigt. Korrelierend zur Schulter 32 weist die Saugglocke 23 außen an ihrem oberen Endbereich eine Schulter 33 auf. Zwi schen den Schultern 32, 33 stützt sich eine Schraubendruckfe der 34 ab, welche demnach gemäß Fig. 1 die Absperrfläche 30 der Saugglocke 23 gegen die Absperrfläche 29 des saugrohrsei tigen freien Endes 25 drückt. Die Saugglocke 23 stellt - ebenso wie das Saugrohr 24 - insgesamt einen zur Zentrier achse y rotationssymmetrischen Körper dar.Above at a distance from its free end 25 is an abutment 31 with a shoulder 32 BEFE Stigt on the suction pipe 24 . Corresponding to the shoulder 32 , the suction bell 23 has a shoulder 33 on the outside at its upper end region. Between the shoulders 32 , 33 is supported a Schraubdruckfe the 34 , which accordingly presses the shut-off surface 30 of the suction cup 23 against the shut-off surface 29 of the suction pipe-free end 25 according to FIG. 1. The suction bell 23 , like the suction tube 24 , represents a body that is rotationally symmetrical to the centering axis y.

Anhand der vorbeschriebenen Merkmale ist vorstellbar, daß jede Arbeitsstation 10 mehrere Handhabungsstationen 35 aufweist, welche entsprechend der Anzahl der Becherbahnen der Becherfüllvorrichtung quer zur Förderrichtung x und quer zur Zeichnungsebene angeordnet sind.On the basis of the features described above, it is conceivable that each work station 10 has a plurality of handling stations 35 , which are arranged transversely to the conveying direction x and transversely to the plane of the drawing in accordance with the number of cup tracks of the cup filling device.

Die Eigenart der Arbeitsstation 10 läßt sich am besten anhand nachstehend beschriebener Funktionsweise erklären:The peculiarity of the workstation 10 can best be explained on the basis of the mode of operation described below:

Gemäß Fig. 1 befindet sich aufgrund der Höhenlage des Hubbalkens 26 und des Saugrohres 24 die Saugmündung 36 der Saugglocke 23 im Abstand oberhalb der nach oben weisenden Hauptfläche H der Biskuitscheibe 12. Saugglocke 23 mit Saug rohr 24, Biskuitscheibe 12 sowie Becher 37 sind koaxial zur Achse y angeordnet. Eine umlaufende Zentrierschulter 38 der Ablagefläche F gewährleistet eine hinreichende Zentrierung der kreisrunden Biskuitscheibe 12.According to Fig. 1 of the lifting beam 26 and the suction tube 24 is due to the altitude, the suction mouth 36 of the suction cup 23 at a distance above the upwardly facing major surface H of the sponge disc 12. Suction cup 23 with suction tube 24 , biscuit disk 12 and cup 37 are arranged coaxially to the axis y. A circumferential centering shoulder 38 of the storage surface F ensures sufficient centering of the circular biscuit disk 12 .

Gemäß Fig. 2 hat sich der Hubbalken 26 mitsamt dem Saug rohr 24 entlang dem Doppelpfeil a nach unten bewegt, so daß zunächst die Fußfläche 39 auf der Hauptfläche H der Biskuit scheibe 12 aufsetzt. Da die Saugglocke 23 in der Axialrich tung B nachgiebig auf dem freien Ende 25 des Saugrohres 24 gelagert ist, kann sich das Saugrohr 24 relativ zur ruhenden Saugglocke 23 um einen Toleranzhub T weiter nach unten bewe gen. Der Toleranzhub T bewirkt zum einen, daß sich die Fuß fläche 39 der Saugglocke 23 mit einer entsprechend gering be messenen Rückstellkraft der Schraubendruckfeder 34 sanft auf der Hauptfläche H der Biskuitscheibe 12 aufsetzt. Auf diese Weise kann der Aufsetzvorgang keine Beschädigung der Bis kuitoberfläche H hervorrufen. Zum anderen bewirkt der Tole ranzhub T ein Öffnen des aus den Absperrflächen 29, 30 beste henden Ventils V. Dadurch, daß in der anfänglichen Funktions phase gemäß den Fig. 1 und 2 die Vakuumquelle abgeschaltet ist, wird ein zentrisches Aufsetzen der Saugglocke 23 auf die Biskuitscheibe 12 keinesfalls durch eine vorzeitige Ansaug wirkung beeinträchtigt.Referring to FIG. 2, the walking beam 26 has, together with the suction pipe 24 moves along the double arrow a downward so that first the root surface 39 on the main surface H disc biscuit touches 12th Since the suction bell 23 is resiliently mounted in the axial direction B on the free end 25 of the suction tube 24 , the suction tube 24 can move relative to the stationary suction bell 23 by a tolerance stroke T further down. The tolerance stroke T causes, on the one hand, that the foot surface 39 of the suction cup 23 with a correspondingly low measured restoring force of the helical compression spring 34 is placed gently on the main surface H of the biscuit disk 12 . In this way, the placement process can not damage the bisuit surface H. On the other hand, the tolerance stroke T causes opening of the shut-off surfaces 29 , 30 existing valve V. Because the vacuum source is switched off in the initial functional phase according to FIGS . 1 and 2, a central placement of the suction bell 23 on the Biscuit disk 12 in no way affected by premature suction effect.

Erst wenn die Position gemäß Fig. 2 erreicht ist, wird die Vakuumquelle zugeschaltet, so daß zunächst von oben her Luft durch den offenen Ventilspalt S angesaugt wird. Erst wenn das Saugrohr 24 wieder angehoben wird und sich das Ven til V schließt, saugt die Saugmündung 36 der Saugglocke 23 die Biskuitscheibe 12 an, so daß die die Biskuitscheibe tra gende Saugglocke 23 gemeinsam mit dem Saugrohr 24 nach oben bewegt werden kann. Only when the position shown in FIG. 2 has been reached is the vacuum source switched on, so that air is first drawn in from above through the open valve gap S. Only when the intake manifold 24 is raised again and the Ven valve V closes, the suction mouth 36 of the suction cup 23 sucks the biscuit disk 12 so that the bisque disk 23 can be moved upward together with the intake manifold 24 .

Anschließend schwenken die Teilklappen 17, 18 entspre chend den Schwenkpfeilen u nach unten in eine hängende Posi tion, so daß sich das Saugrohr 24 mitsamt der die Biskuit scheibe 12 tragenden Saugglocke 23 nach unten in den Becher 37 hineinbewegen kann, bis die untere Hauptfläche P der Bis kuitscheibe 12 auf dem Becherboden 40 aufsetzt. Dank der in Axialrichtung B nachgiebigen Lagerung der Saugglocke 23 ge schieht das Aufsetzen der Biskuitscheibe 12 keineswegs mit der gegebenenfalls zerstörenden vollen Kraft der Antriebsbe wegung des Saugrohres 24 nach unten, sondern lediglich mit der entsprechend gering zu bemessenden Rückstellkraft der Schraubendruckfeder 34.Then pivot the partial flaps 17 , 18 accordingly, the pivot arrows u down in a hanging position, so that the suction tube 24 together with the biscuit disk 12 carrying suction cup 23 can move down into the cup 37 until the lower main surface P of the Up to kuitscheibe 12 touches the cup bottom 40 . Thanks to the flexible bearing B in the axial direction of the suction cup 23, the bisque disk 12 does not come down with the possibly destructive full force of the drive movement of the suction tube 24 downward, but only with the correspondingly small restoring force of the helical compression spring 34 .

In Fig. 4 ist wiederum der Toleranzhub T zu erkennen, der ein Öffnen des Ventils V bewirkt, so daß wegen des zunächst noch eingeschalteten Vakuums wiederum Luft von oben her durch den Ventilspalt S angesaugt werden kann. Schließ lich wird das Vakuum abgeschaltet und Saugrohr 24 mitsamt Saugglocke 23 werden angehoben. Sobald sich die Teilklappen 17, 18 außerhalb des Bewegungsraumes der Saugglocke 23 befin den, werden die Teilklappen 17, 18 nach oben geschwenkt. Schließlich wird ein anderer Becher in Förderrichtung x zuge führt und eine andere Biskuitscheibe 12 auf die Ablagefläche F aufgelegt, womit wiederum die Funktionsphase gemäß Fig. 1 erreicht wäre und ein neues Arbeitsspiel beginnen kann.In FIG. 4 the Toleranzhub T in turn can be seen, which causes an opening of the valve V, so that, again, air can be sucked forth through the valve gap S above due to the initially still switched vacuum. Finally, the vacuum is switched off and the suction pipe 24 together with the suction bell 23 are raised. As soon as the partial flaps 17 , 18 are outside of the movement space of the suction bell 23 , the partial flaps 17 , 18 are pivoted upwards. Finally, another cup is fed in the conveying direction x and another biscuit disk 12 is placed on the storage surface F, which in turn would have reached the functional phase according to FIG. 1 and a new work cycle can begin.

Die Saugglocke 23 besteht aus einem geeigneten Kunst stoff, beispielsweise aus TFE, und kann als Spritzgußteil ausgeführt sein.The suction cup 23 consists of a suitable plastic, for example TFE, and can be designed as an injection molded part.

Dadurch, daß die Nachgiebigkeit entgegen der Rückstell kraft der Feder 34 zugleich ein Öffnen des Ventils V bewirkt, ist sichergestellt, daß die auf die Biskuitscheibe 12 aus zuübende Saugkraft automatisch erst dann einsetzt, wenn das Saugrohr 24 angehoben wird.Characterized in that the resilience against the restoring force of the spring 34 also causes the valve V to open ensures that the suction force to be exerted on the biscuit disk 12 only starts automatically when the suction tube 24 is raised.

Claims

1. Cup filling device for liquid to pasty food, such as. B. for yogurt or ice cream, with a conveyor ( 11 ), the cups ( 37 ) along Ar beitsstation such. B. filling stations or closing stations, moves, and with at least one handling station ( 35 ) having a work station ( 10 ), by means of which we essentially rigid food body ( 12 ), such as. B. biscuit or chocolate slices, can be picked up, moved into the associated cups ( 37 ) and stored there, characterized in that the handling station ( 35 ) above the cup ( 37 ) assigned to it has a storage area (F) for the food body ( 12 ) and an up and down movably driven, on the shelf (F) located Le bensmittelkörper ( 12 ) lowerable suction bell ( 23 ), which at the free end ( 25 ) of a suction tube ( 24 ) acted upon by a switchable vacuum Axial direction (B) is kept big, the storage surface (F) being temporarily removable from the movement space of the suction bell ( 23 ).

2. Cup filling device according to claim 1, characterized in that the storage surface (F) in the direction (at u) on the cup ( 37 ) can be folded away.

3. Cup filling device according to claim 2, characterized in that the storage surface (F) of two partial flaps ( 17 , 18 ) is formed, the mutually pointing, one at the parallel two flap edges are each held on a flap shaft ( 19 , 20 ).

4. Cup filling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the suction bell ( 23 ) against the spring restoring force (at 34) on the suction pipe ( 24 ) is flexible GE.

5. Cup filling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the free end ( 25 ) of the suction pipe ( 24 ) and the inner end of the suction bell held on it ( 23 ) by means of two cooperating valve or blocking surfaces ( 29 , 30 ), forming a valve (V), are joined together, which opens when the suction bell ( 23 ) yields in the axial direction (B).

6. Cup filling device according to claim 5, characterized in that the inner end of the suction bell ( 23 ) encloses the free end ( 25 ) of the suction tube ( 24 ).

7. cup filling device according to claim 5 or claim 6, characterized in that the two cooperate the shut-off surfaces ( 29 , 30 ) are conical surfaces.

8. Cup filling device according to claim 6 or claim 7, characterized in that the shut-off surface ( 30 ) of the suction bell ( 23 ) forms an inner cone and the shut-off surface ( 29 ) at the free end ( 25 ) of the suction tube ( 24 ) forms an outer cone.