DE1953737B2 - CIRCUIT ARRANGEMENT TO INCREASE THE RESOLUTION OF AN ELECTRONIC ANGLE MEASURING DEVICE - Google Patents
CIRCUIT ARRANGEMENT TO INCREASE THE RESOLUTION OF AN ELECTRONIC ANGLE MEASURING DEVICEInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Auflösung eines elektronischen Winkelmeßgerätes, bestellend aus vier Teilschciben, die paarweise so zusammengefaßt sind, daß die Scheiben eines ersten Paares jeweils die gleiche und vorzugsweise um 1 von der Teilungszahl der Scheiben eines zweiten Paares abweichende Teilungszahl haben, wobei eine Scheibe des einen Paares mit einer Scheibe des anderen Paares ständig gemeinsam rotiert, während eine der beiden weiteren Scheiben feststeht und die vierte Scheibe um den zu messenden Winkel verdrehbar ist, und wobei das Winkelmeßgerät Mittel zur Ableitung je einer Wechselspannung der Frequenz (Drehgeschwindigkeit der rotierenden. Scheiben mal Teilungszahl je Teilscheibenpaar) und zur Erzeugung von Signalen, die einmal je Umdrehung der rotierenden Scheiben je einen Nulldurchgang dieser Wechselspannungen markieren, enthält.The invention relates to a circuit arrangement for increasing the resolution of an electronic angle measuring device, ordering from four partial disks, which are combined in pairs so that the disks of a first pair are each the same and preferably by 1 of the number of divisions of the disks of a second Pair have a different number of divisions, with a disc of one pair with a disc of the other The pair is constantly rotating together, while one of the other two disks is fixed and the fourth Disk is rotatable by the angle to be measured, and wherein the angle measuring device means for deriving each an alternating voltage of the frequency (speed of rotation of the rotating disks times the number of divisions each Partial disk pair) and for generating signals that are generated once per revolution of the rotating disks Mark the zero crossing of these alternating voltages.
Eine derartige Anordnung zur Bestimmung und digitalen Anzeige der Winkelstellung von Wellen ist bereits bekannt, so z. B. aus der französischen Patentschrift 13 16 760. Sie besteht aus vier Teilscheiben, von denen zwei an einem ständig umlaufenden Hilfsrotor befestigt sind, während von den beiden übrigen die eine Scheibe mit der Meßwelle verbunden ist und die andere Scheibe ais Referenzscheibc dient. Jede der zuletzt erwähnten Teilscheiben bildet mit einer der an Hern Hilfsrotor befestigten Scheiben ein System zur inouKtiven Spannungserzeugung. Die Frequenz der erzeug'en Spannungen ist gleich der Teilungsz.ahl der auf diese Weise paarweise zusammengefaßten Teil scheiben mal der Drehgeschwindigkeit des Hilfsrotors.One such arrangement for determining and digitally displaying the angular position of shafts is already known, so z. B. from French patent specification 13 16 760. It consists of four sub-disks, two of which are attached to a continuously rotating auxiliary rotor, while of the two the rest of the one disk is connected to the measuring shaft and the other disk is used as a reference disk. Each of the last-mentioned dividing disks forms a system with one of the disks attached to the auxiliary rotor for inouCtive voltage generation. The frequency of the generated voltages is equal to the number of divisions of the In this way, the part disks combined in pairs times the speed of rotation of the auxiliary rotor.
Die Feiiungszahlen sind für die beiden Scheibenpaarc verschieden gewählt; vorzugsweise unterscheiden sie sich um l,so daß je Umdrehung des Hilfsrotor* eine der erzeugten Wechselspannungen eine Periode mehr umfaßt als die andere.The numbers are for the two pairs of disks differently chosen; preferably they differ by l, so that per revolution of the auxiliary rotor * one of the AC voltages generated includes one period more than the other.
Anhand der rig. la und Ib soll zunächst erläuten weiden, wie mit derart in dci hekannten Anordnung erzeugten Wechselspannungen die Winkelstellung von Wellen bestimmt werden kann. Dazu zeigt Fig. la je Penodcndauer der an dem Referenzscheibenpaar erzeugten Wechselspannung abgeleitete Impuls /Ί und in gleicher Weise von dem anderen Scheibenpaar abgeleitete Impulse h- Fig. Ib zeigt die beiden Impulsreihen in einer anderen Phasenlage.Look at the rig. Ia and Ib shall first explain how the angular position of shafts can be determined with alternating voltages generated in such an arrangement. For this purpose, FIG. 1 a shows the pulse / derived from the alternating voltage generated on the reference disk pair for each penodcnduration, and pulses h derived in the same way from the other disk pair. FIG. 1 b shows the two pulse series in a different phase position.
Sind, wie in der genannten französischen Patentschrift angegeben, Mittel vorgesehen, die einen Impuls je Umdrehung des Hilfsrotors besonders kennzeichnen, dann kann z. B. die Impulsreihe /Ί. wie angedeutet, als eine Skala angeschen werden. In Fig. la ist der mit 0 bezeichnete Impuls der Reihe /1 mit einem Impuls der Reihe/jkoinzident.As indicated in the aforesaid French patent, there are means providing a pulse mark each revolution of the auxiliary rotor, then z. B. the pulse series / Ί. as indicated, as a scale can be scanned. In Fig. La is the one with 0 The indicated pulse of the series / 1 coincides with a pulse of the series / j.
Fig. Ib zeigt die Reihe i2 gegen die Reihe /Ί verschoben, wie dies durch Verdrehen einer Meßwelle mit einer daran befestigten Teilscheibe bewirkt wird. Dabei ist z. B. der Impuls 6 nut einem Impuls der Reihe i2 koin/ident. Der einfacheren Beschreibung wegen soll unter Koinzidenz auch die Verallgemeinerung, daß zwei Impulse der Reihe i2 unmittelbar nach einem Impuls der Reihe /Ί folgen, verstanden werden.Fig. Ib shows row i 2 shifted against row / Ί, as is effected by rotating a measuring shaft with a graduated disk attached to it. It is z. B. the pulse 6 nut a pulse of the series i 2 koin / ident. For the sake of simpler description, coincidence should also be understood to mean the generalization that two pulses in the series i 2 follow immediately after a pulse in the series / Ί.
\us Fig. la, Ib ist zu erkennen, daß die Koinzidenz, vom Impuls 0 über 9 bis wieder 0 läuft, wenn die Impulsrcihe h um eine Periodendauer verschoben wird. It can be seen from Fig. la, Ib that the coincidence runs from pulse 0 through 9 to 0 again when the pulse width h is shifted by a period.
Da das Frcqucnzverhälinis der Impulsreihen i\ und h durch die Tcilungszahlen /7 und η + 1 der Teilschciben fest vorgegeben ist und zwei der Scheiben gemeinsam auf einem Rotor befestigt sind, hat die Drehzahl des Rotors grundsätzlich keinen Einfluß auf das Meßergebnis, und einer Periodendauer der Impulsreihe i2 entspricht eine Teilung des zugehörigen Teilschcibenpaares. Das bedeutet, daß der Winkel dieser Teilung durch Abzählen der Impulse /Ί von einem markiertenSince the Frcqucnzverhälinis of the pulse series i \ and h is fixed by the division numbers / 7 and η + 1 of the partial disks and two of the disks are fixed together on a rotor, the speed of the rotor has basically no influence on the measurement result, and a period of the Pulse series i 2 corresponds to a division of the associated partial disk pair. This means that the angle of this division is marked by counting the pulses / Ί from one
Impuls bis zur Koinzidenz zweier Impulse der Reihe u und h in η Teile aufgelöst werden kann. Der Vollkreis wird also in η (π + 1) Teile aufgelöst, wobei das Ergebnis periodisch etwa lmal je Umdrehung des Hilfsiotors abgetastet wird. Entsprechende Anordnungen können auch für Linearverschiebungen ausgeführt werden.Impulse can be resolved into η parts up to the coincidence of two impulses of the series u and h. The full circle is thus broken down into η (π + 1) parts, with the result being scanned periodically about once per revolution of the auxiliary iotor. Corresponding arrangements can also be made for linear displacements.
Mit dieser bekannten Anordnung kann bei relativ groben mechanischen Teilungen eine befriedigende Auflösung erreicht werden. Dabei ist vorteilhaft, daß das Meßergebnis periodisch abgetastet wird. Auf diese Weise hat man die Möglichkeit, ohne Verwendung von Code-Scheiben Winkel »absolut« zu bestimmen.With this known arrangement, with relatively coarse mechanical divisions, a satisfactory Resolution can be achieved. It is advantageous that the measurement result is scanned periodically. To this In this way, you have the option of defining angles "absolutely" without using code disks.
In der obengenannten französischen Patentschrift ist weiterhin ein Blockschaltbild dargestellt, das schematisch zeigt, wie die von der bekannten Anordnung gelieferten Signale aufbereitet und einem aus einem Grob- und aus einem Feinteil bestehenden Zähler zugeführt werden. Dabei sind als Grobeinheiten die ganzen Teilungen, als Feineinheiten die ,? Umereinheiten je Teilung zu verstehen.In the above-mentioned French patent, a block diagram is also shown, which is schematic shows how the signals supplied by the known arrangement are processed and one from one Coarse and a fine part counters are supplied. The coarse units are the whole divisions, as fine units the,? Umunits to understand each division.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Auflösung einer derartigen, bekannten Anordnung noch wesentlich zu erhöhen.The present invention is based on the object of resolving such a known Arrangement to be increased significantly.
Diese Aufgnbc wird dadurch gelöst, daß ein Zähler vorgesehen ist, dem von Beginn des Meßzyklus an periodisch, durch an sich bekannte elektronische Mittel gesteuert, in den Zeiten zwischen in gleichem Vorzeichensinn durchlaufenen Nulldurchpängcn der einen Wechselspannung und denen der /weiten Wechselspannung Zählimpulse aus einem mit der Drehzahl der rotierenden Scheiben synchronisierten Frequenzgenerator so lange zugeführt werden, bis dem Zahler während eines dieser Zeitabschnitte nicht mehr Impulse zugeführt worden sind, als seiner Zählkapazität entspricht, und daß damit der Meßzyklus beendet wird.This Aufgnbc is achieved in that a counter is provided, periodically from the beginning of the measuring cycle, by electronic means known per se controlled, in the times between zero crossings traversed in the same sign sense an alternating voltage and those of the / wide alternating voltage counting pulses from one with the Speed of the rotating disks synchronized frequency generator are fed until the Counter has not received more pulses than its counting capacity during one of these time segments corresponds, and that the measuring cycle is ended.
Auf diese Weise erfolgt eine Verbesserung der Auflösung um einen Faktor fr,,,,,,, wenn £,„.„ die Imptilsanzahl ist, die der Zähler öhre Überlaufen auf zunehmen vermag. Die Synchronisierung zwischen Frequenzgenerator und Drehzahl der rotierenden Teilseheiben ist dabei kein Nachteil, weil die Teilscheiocn nur geringe Drehgeschwindigkeitsschwankungen erleiden und zum anderen eine Schwankung um 5"/» prinzipiell noch eine Erhöhung der Auflösung auf das 20fache erlaubt. Bei Tcilungszahlcn de: Scheiben von z. B. 200 und 201 werden dann bereits weniger als 2 Winkclsekundcn aufgelöst. Die erfindungsgeniäße Schaltungsanordnung ersetzt die sonst notwendige Koinzidenzerkcnnung, so daß nur cm Teil des so Aufwandes zusätzlich notwendig ist. V01 teilhaft ist dabei auch, daß die Maßeinheit dieser !interpolation unmittelbar durch die Wahl des Verhältnisses Zählfrequenz/Drchgeschwmdij-'keit der TeiKchctbcn stufenlos wählbar ist.In this way, the resolution is improved by a factor for ,,,,,,, if £, "." The Imptile number is the number of times the counter overflows able to increase. The synchronization between the frequency generator and the speed of the rotating Teilseheiben is not a disadvantage because the Teilscheiocn suffer only slight fluctuations in rotational speed and, on the other hand, a fluctuation of 5 "/» In principle, the resolution can still be increased to 20 times. In the case of dividing numbers de: disks of z. B. 200 and 201 are then resolved for less than 2 Winkclsekundcn. The inventive Circuit arrangement replaces the otherwise necessary coincidence recognition, so that only cm part of the so Additional effort is necessary. V01 is also part of the fact that the unit of measurement for this interpolation directly by choosing the ratio of counting frequency / Drchgeschwmdij-'keit the TeiKchctbcn is infinitely variable.
Die Grenze, bis zu der die Auflösung durch die vorgeschlagene Anordnung noch sinnvoll gesteigert werden kann, ist im wesentlichen bestimmt durch die Schärfe, mit der die Niilldurchgängo der Weehsclspannungcn erkannt werden können Sie ist nur noch <)υ geringfügig von sekundären Parametern, wie z. B. Amplitude oder Oberwellengehalt der Spannungen, abhängig, wie dies bei anderen Verfahren, die eine möglichst grolle Auflösung nut groben Teilungen anstreben, der Fall ist.The limit to the resolution can be increased even more useful by the proposed arrangement is essentially determined by the sharpness with which the Niilldurchgängo the Weehsclspannungcn can be detected It is only <) υ slightly from secondary parameters such. B. amplitude or harmonic content of the voltages, as is the case with other methods that aim for the greatest possible resolution only with coarse divisions.
Die Erfindung wird nun anhand der F 1 g. 2a. 2b, 2c und 3 näher erläutert.The invention will now be based on the F 1 g. 2a. 2b, 2c and 3 explained in more detail.
nip Fi υ. 2a bis 2c zeigen dabei Ausschnitte aus den Impulszügen jt und i2 in verschiedenen Phasenlagen, während F i g. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels zeigt. nip Fi υ. 2a to 2c show excerpts from the pulse trains j t and i 2 in different phase positions, while FIG. 3 shows a block diagram of an embodiment.
Wie Fig.2a erkennen läßt, hat ein beliebiger Impuls aus der Reihe /Ί zu dem nächsten Impuls der Reihe h eine Voreilung r = i|. Bei dem nächsten Impulspaar ist diese Voreilung auf ti verringert und beträgt beim übernächsten Impulspaar f3. Die Voreilung f3 ist bereits kleiner als die maximale Voreilung tmM nach Fig.2b. Dabei stellt aber die Voreilung t = imax einen G.-enzfall dar, für den die nächstfolgenden Impulse exakt koinzident sind. Beträgt die Voreilung t = 0 bis t = tmax, so bedeutet das, daß der Meßzyklus der Feinmessung beendet ist. Die Größe der Voreilung innerhalb dieser Grenzen ist ein Maß, durch das die Stdfung der Feinmessung interpoliert wird. Bei einer Bestimmung der Voreilung mit 5% Unsicherheit ist die Phasenlage der Impulszüge und damit die Winkellage der Meßwelle 20mal genauer bestimmt, als dies durch eine einfache Koinzidenzbestimmung möglich ist.As can be seen in FIG. 2a, any impulse in the series / Ί has an advance r = i | in relation to the next impulse in the series h. In the case of the next pair of pulses, this lead is reduced to ti and is f 3 in the case of the next but one pulse pair. The lead f 3 is already smaller than the maximum lead t mM according to FIG. 2b. However, the lead t = i max represents a G.-enzfall for which the next pulses are exactly coincident. If the lead amounts to t = 0 to t = t max , this means that the measuring cycle of the fine measurement has ended. The size of the lead within these limits is a measure by which the std of the fine measurement is interpolated. When determining the lead with 5% uncertainty, the phase position of the pulse trains and thus the angular position of the measuring shaft is determined 20 times more precisely than is possible by a simple coincidence determination.
Die Arbeitsweise des in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiels ist die folgende. Eine bistabile Kippstufe 1 wird durch einen Impuls der Reihe /Ί in diejenige Lage gebracht, in der ein Tor 2 eines Zählers 3 für die Zählimpulsc eines Frequenzgenerators 4 geöffnet ist. Die Frrquenz dieses Generators hat ein für die gewünschte Meßgenauigkeit genügend gleichbleibendes Verhältnis zur Drehgeschwindigkeit der obenerwähnten rotierenden Teilscheiben und damit zu der Frequenz der an dem Referenzscheibenpuar erzeugten Wechelspannung und der daraus abgeleiteten Impulsfolge /|. Der Zähler 3 soll vor Eintreffen des ersten Impulses aus dem Frequenzgenerator 4 in die Stellung 0 gebracht worden sein. Die Mittel dazu sind jedem Fachmann geläufig und daher nicht dargestellt. Gleichzeitig mit der Kippstufe 1 wird auch eine weitere bislabile Kippstufe 5 von dem Impuls der Reihe /Ί geschaltet, so daß an einem Eingang eines Und-Gatters b ein Signal anliegt. Trifft nun der nächste Impuls der Reihe /S, ein, bevor dem Zähler 3 λ,,,,,, Impulse (A,„,M - Kapazität des Zählers 3; sie muß zu fnmmal der Frequenz des Generators 4 gewählt werden) zugeführt worden sind, so erscheint nach dem durch den Impuls der Reihe I2 bewirkten Umschalten der Kippstufe 1 am Ausgang des Und-Gatters 6 ein Signal, das zur Unterbrechung des Meßzyklus führt. Der bis dahin erreichte Stand k des Zählers 3 ist ein Maß für die Winkelstellung der Mcßwelle inrerhalb der Stufung der Feinmessung. Deshalb wird das Tor 2 des Zählers 3 beim Umschalten der Kippstufe 1 geschlossen. Der Zählerstand kann in einen Speicher 7 übernommen und anschließend auf 0 gebracht werden.The operation of the in F i g. The embodiment illustrated in FIG. 3 is as follows. A bistable multivibrator 1 is brought into the position in which a gate 2 of a counter 3 for the counting pulses of a frequency generator 4 is opened by a pulse of the series / Ί. The frequency of this generator has a sufficiently constant ratio for the desired measurement accuracy to the rotational speed of the above-mentioned rotating graduated disks and thus to the frequency of the alternating voltage generated on the reference disk pair and the pulse sequence derived therefrom. The counter 3 is said to have been set to position 0 before the first pulse from the frequency generator 4 arrived. The means for this are familiar to every person skilled in the art and are therefore not shown. Simultaneously with the flip-flop 1, a further unstable flip-flop 5 is switched by the pulse of the series / Ί, so that a signal is applied to an input of an AND gate b. If the next pulse of the series / S, arrives before the counter 3 λ ,,,,,, pulses (A, ", M - capacity of counter 3; it must be chosen to be f nm times the frequency of generator 4) have been supplied, after the switching of the flip-flop 1 caused by the pulse of the row I 2 , a signal appears at the output of the AND gate 6, which leads to the interruption of the measuring cycle. The level k of the counter 3 reached up to that point is a measure of the angular position of the measuring shaft within the graduation of the fine measurement. Therefore gate 2 of counter 3 is closed when switching over to flip-flop 1. The counter reading can be transferred to a memory 7 and then brought to 0.
Sind dagegen vor dem Eintreffen des Impulses der IUmIk /.. dem Zähler 3 mehr als k„un Impulse zugeführt worden, war also die Voreilung / (Fig. 2) noch größer als ί,„,·,„ so isi durch das Übertragssignal des Zählers die Kippstufe 5 in die komplementäre Lage gebracht worden. Erscheint nun der Impuls der Reihe h, so wird am Ausgang des Gatters 6 kein Signal erscheinen, der Mcl.Vzyklus der Feinmessung läuft also weiter.If, however, before the arrival of the IUmIk / .. pulse, more than k " un pulses were fed to the counter 3, the lead / (FIG. 2) was even greater than ί,", ·, "so isi due to the carry signal des Counter the flip-flop 5 has been brought into the complementary position. If the pulse of row h now appears, no signal will appear at the output of gate 6, so the Mcl.V cycle of the fine measurement continues.
Der l'requeiizgenerator 4 kann gleichzeitig als Taktimpulsgeber für die Schaltung arbeiten. Die an sich bekannten Mittel zur Sicherstellung einer einwandfreien Funktion der Schaltung, ζ Β. eine Antikoinzidenzschaltung für die Impulse der Reihe /Ί und /2, sind nicht dargestellt.The l'requeiizgenerator 4 can be used at the same time as Clock pulse generator for the circuit work. The means known per se to ensure a flawless Function of the circuit, ζ Β. an anti-coincidence circuit for the pulses of the series / Ί and / 2 are not shown.
Es leuchtet ein, daß für eine Erhöhung der Auflösung mittels der erfindungsgemäßen SchaltungsanordnungIt stands to reason that for an increase in resolution by means of the circuit arrangement according to the invention
ein geringer Schaltungsaufwand erforderlich ist. :n dem Speicher 7 kann auch der Zähler 3 als Teil Meßwertanzeige ausgeführt werden. Die im ehenden beschriebene Schaltungsanordnung läßt auch für die Erhöhung der Auflösung bei der Messung von Linearverschiebungcn anwenden. Dal treten an die Stelle der Teilscheiben entsprechen Maßstäbe, an die Stelle der Rotation zweier Scheib entsprechende Längsschwingungen.little circuit complexity is required. : n the memory 7, the counter 3 can also be part of Measured value display are carried out. The circuit arrangement described earlier leaves can also be used to increase the resolution when measuring linear displacements. Dal instead of the dividing disks, scales take the place of the rotation of two disks corresponding longitudinal vibrations.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691953737 DE1953737C3 (en) | 1969-10-24 | Circuit arrangement for increasing the resolution of an electronic angle measuring device | |
| NL7015317A NL7015317A (en) | 1969-10-24 | 1970-10-20 | |
| GB50021/70A GB1272038A (en) | 1969-10-24 | 1970-10-21 | Angle measuring instruments |
| SE14215/70A SE361089B (en) | 1969-10-24 | 1970-10-21 | |
| FR7038209A FR2066403A5 (en) | 1969-10-24 | 1970-10-22 | |
| CA096,365A CA955671A (en) | 1969-10-24 | 1970-10-23 | Circuit arrangement for increasing the resolution of an electronic angle measuring instrument |
| US318569A US3893030A (en) | 1969-10-24 | 1972-12-26 | Coincidence measuring circuit for indicating time intervals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691953737 DE1953737C3 (en) | 1969-10-24 | Circuit arrangement for increasing the resolution of an electronic angle measuring device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1953737A1 DE1953737A1 (en) | 1971-05-06 |
| DE1953737B2 true DE1953737B2 (en) | 1977-03-17 |
| DE1953737C3 DE1953737C3 (en) | 1977-11-03 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3246959A1 (en) * | 1981-12-21 | 1983-07-07 | Kabushiki Kaisha SG, Kokubunji, Tokyo | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A POSITION OF A MEASURED OBJECT IN AN ABSOLUTE MEASURED VALUE |
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| DE3246959A1 (en) * | 1981-12-21 | 1983-07-07 | Kabushiki Kaisha SG, Kokubunji, Tokyo | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A POSITION OF A MEASURED OBJECT IN AN ABSOLUTE MEASURED VALUE |
Also Published As
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|---|---|
| FR2066403A5 (en) | 1971-08-06 |
| CA955671A (en) | 1974-10-01 |
| GB1272038A (en) | 1972-04-26 |
| DE1953737A1 (en) | 1971-05-06 |
| SE361089B (en) | 1973-10-15 |
| NL7015317A (en) | 1971-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |