DE19537348A1 - Hydraulic brake system of the "brake-by-wire" type " - Google Patents

Hydraulic brake system of the "brake-by-wire" type "

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DE19537348A1 DE1995137348 DE19537348A DE19537348A1 DE 19537348 A1 DE19537348 A1 DE 19537348A1 DE 1995137348 DE1995137348 DE 1995137348 DE 19537348 A DE19537348 A DE 19537348A DE 19537348 A1 DE19537348 A1 DE 19537348A1
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Abstract

In an hydraulic braking system of the brake-by-wire type, signals from pedal-operated travel transducers 2, 3 or force sensors are fed to electronic control units 4, 5, and when the pedal is actuated the units energize (i) motors 18 to drive pumps 15 which supply fluid to the brakes 6, 8, 10, 12, and (ii) solonoid actuators 20 to close relief valves 25. The output of each pump is normally determined by demand modified or adjusted in response to weight transfer or operating gradient. When the pressure applied to a brake exceeds that demanded, the respective pressure relief valve opens to return pressure fluid to a lower pressure reservoir 14. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem vom "Brake-by-wire"-Typ für Fahrzeuge, bei dem ein elektrisches Signal eines pedalbetätigten Wandlers einen elektromagnetbetä­ tigten Aktuator betätigen kann, der seinerseits die Zufuhr von Hydraulikfluid zu einer Radbremse steuert.The invention relates to a hydraulic brake system from "Brake-by-wire" type for vehicles where an electric Signal from a pedal-operated transducer an electromagnetic Actuated actuator, which in turn can supply Controls hydraulic fluid to a wheel brake.

Bei bekannten hydraulischen Systemen der zuvor beschriebenen Art wird normalerweise die Größe des Bremsbetätigungsdrucks durch den Betrieb des Aktuators selbst bestimmt, der eine Ver­ bindung zwischen einer Druckquelle und einem Fluidreservoir steuert und normalerweise eine Rückflußleitung zu einem Reser­ voir sperrt, wenn die Bremse betätigt wird. In einem solchen System ist eine komplexe Anordnung von Steuerventilen erforder­ lich, um den Druck des eine Bremse betätigenden Fluids auf einem gewünschten Betriebsniveau zu halten.In known hydraulic systems of the previously described Type usually becomes the size of the brake application pressure determined by the operation of the actuator itself, a Ver bond between a pressure source and a fluid reservoir controls and usually a return line to a reser voir locks when the brake is applied. In one System requires a complex arrangement of control valves Lich to the pressure of the fluid actuating a brake maintain a desired operating level.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vereinfachte An­ ordnung der eingangs beschriebenen Art anzugeben.The invention has for its object a simplified to order of the type described above.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Aktu­ ator als ein Druckablaßventil wirken kann, das jegliches Fluid, welches einen Druck aufweist, der einen für eine gegebene Bremsbetätigung erwünschten Druck übersteigt, in ein unter nie­ drigerem Druck stehendes Reservoir zurückführt.According to the invention, this object is achieved in that the actuator can act as a pressure relief valve that removes any fluid, which has a pressure that is one for a given Brake actuation exceeds the desired pressure in a never under the pressurized reservoir.

Der Aktuator kann ein elektromagnetbetätigtes Proportionalven­ til aufweisen, das auf ein Anforderungssignal anspricht, um eine Verbindung zwischen der Hochdruckquelle, der Bremse und dem Niedrigdruckreservoir zu steuern. Die Anordnung ist dabei so, daß das Fluid ständig durch das System zirkuliert wird und das Proportionalventil den Fluidstrom beschränkt oder sperrt, wenn Druck im System aufgebaut werden soll.The actuator can use an electromagnetic proportional valve til responsive to a request signal to a connection between the high pressure source, the brake and  to control the low pressure reservoir. The arrangement is there so that the fluid is constantly circulated through the system and the proportional valve limits or blocks the fluid flow, if pressure is to be built up in the system.

Umfaßt die Hochdruckquelle eine motorbetriebene hydraulische Pumpe, dann werden die Drehzahl und somit die Leistung der Pum­ pe entsprechend der Anforderung gesteuert und der Aktuator be­ wirkt eine Druckverringerung durch Druckablaß in das Reservoir, falls der Druck den für eine gegebene Anforderung benötigten Wert übersteigt.The high pressure source includes a motor driven hydraulic Pump, then the speed and thus the performance of the pump pe controlled according to the requirement and the actuator be reduces pressure by releasing pressure into the reservoir, if the pressure required for a given requirement Value exceeds.

Vorzugsweise werden die Drehzahl des Motors und die Leistung der Pumpe durch eine Anforderung bestimmt, welche zur Kompensa­ tion dynamischer Änderungen des Fahrzeugs, wie etwa einer Ge­ wichtsverlagerung oder eines Gefälles oder einer Steigung, mo­ difiziert oder angepaßt ist.Preferably the speed of the engine and the power the pump is determined by a requirement which is to compensate tion of dynamic changes in the vehicle, such as a Ge weight shift or a slope or an incline, mo is differentiated or adjusted.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der die Pumpe antrei­ bende Motor so ausgeführt, daß er leicht durchdrehen kann, wenn keine Anforderung vorliegt.According to a preferred embodiment, the pump is driven engine designed so that it can easily crank if there is no requirement.

Bei einer Ausführungsform wird das durch eine Verlagerung des Pedals erzeugte Signal in eine elektronische Steuereinheit ein­ gespeist, die einen Erregerstrom aussendet, um sowohl den Aktu­ ator und den Elektromotor zum Antreiben der Pumpe zu betätigen, so daß der Aktuator und der Motor synchron betrieben werden.In one embodiment, this is due to a relocation of the Pedals generated signal in an electronic control unit fed, which emits an excitation current to both the Aktu actuate ator and the electric motor to drive the pump, so that the actuator and the motor are operated synchronously.

Bei einer weiteren Ausführungsform betätigt ein elektromagnet­ getriebener Anker des Aktuators ein Sperrventil, das einen Ven­ tilkopf aufweist, der gegen die Kraft einer Rückstellfeder ge­ gen einen Ventilsitz gedrückt werden kann, welcher eine Öffnung in einem Gehäuse umgibt, wobei die Öffnung mit der Hochdruck­ quelle verbunden ist, und wobei eine Auslaßöffnung in dem Ge­ häuse mit einer Rückflußleitung zu dem Reservoir verbunden ist. In a further embodiment, an electromagnetic actuates driven armature of the actuator a check valve that a Ven has tilkopf, the ge against the force of a return spring can be pressed against a valve seat, which has an opening surrounds in a housing, the opening with the high pressure source is connected, and wherein an outlet opening in the Ge housing is connected to a return line to the reservoir.  

Bevorzugt weist das Ventilglied eine Kugel zum Eingriff mit einem Ventilsitz auf, der eine dazu komplementäre, teilkugelige Gestalt haben kann.The valve member preferably has a ball for engagement a valve seat that has a complementary, partially spherical Can take shape.

Ein Ausführungsform der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügte, einzige Figur näher erläutert, die schematisch die Anordnung eines hydraulischen Bremssystems der "Brake-by- wire"-Art zeigt.An embodiment of the invention is described with reference to FIG attached, single figure explained in more detail, the schematic Arrangement of a hydraulic brake system of the "brake-by- wire "type shows.

In dem dargestellten Bremssystem kann ein Pedal 1 ein Paar von als Wegumformer 2 und 3 ausgeführten Wandlern in Tandemanord­ nung betätigen. Gemäß einer Abwandlung können die Wegumformer durch Kraftsensoren ersetzt sein. Der Ausgang des Wegumformers 2 wird in eine elektronische Steuereinheit 4 und der Ausgang des Wegumformers 3 wird in eine elektronische Steuereinheit 5 geleitet.In the brake system shown, a pedal 1 can actuate a pair of transducers designed as position transducers 2 and 3 in tandem. According to a modification, the displacement transducers can be replaced by force sensors. The output of the path converter 2 is routed to an electronic control unit 4 and the output of the path converter 3 is routed to an electronic control unit 5 .

Der Wegumformer 2 und die elektronische Steuereinheit 4 sind Teil eines ersten Bremskreises zur Betätigung einer Bremse 6 am rechten Vorderrad 7 eines Fahrzeugs und einer Bremse 8 am lin­ ken Hinterrad 9 des Fahrzeugs. Entsprechend sind der Wegumfor­ mer 3 und die elektronische Steuereinheit 5 Teil eines zweiten Kreises zur Betätigung einer Bremse 10 am linken Vorderrad 11 des Fahrzeugs und einer Bremse 12 am rechten Hinterrad 13 des Fahrzeugs.The path converter 2 and the electronic control unit 4 are part of a first brake circuit for actuating a brake 6 on the right front wheel 7 of a vehicle and a brake 8 on the left rear wheel 9 of the vehicle. Accordingly, the Wegumfor mer 3 and the electronic control unit 5 are part of a second circuit for actuating a brake 10 on the left front wheel 11 of the vehicle and a brake 12 on the right rear wheel 13 of the vehicle.

Jeder Bremskreis umfaßt ein Niedrigdruckreservoir 14, aus dem eine Pumpe 15 Fluid durch Einweg-Einlaßventile 16 ansaugen und es durch Einweg-Auslaßventile 17 direkt zu den entsprechenden Bremsen 6, 8 und 10, 12 pumpen kann. Die Pumpe 15 wird von einem Elektromotor 18 angetrieben, der gesteuert durch die elektronische Steuereinheit 4 bzw. 5 von einer Batterie 19 unter Strom gesetzt wird. Each brake circuit includes a low pressure reservoir 14 from which a pump 15 can draw fluid through one-way inlet valves 16 and pump it through one-way outlet valves 17 directly to the corresponding brakes 6 , 8 and 10 , 12 . The pump 15 is driven by an electric motor 18 which, controlled by the electronic control unit 4 or 5, is energized by a battery 19 .

Zwischen jeder Bremse 6, 8 und einer Rückflußleitung 21 zum Reservoir 14 und zwischen jeder Bremse 10, 12 und einer Rück­ flußleitung 22 zu dem entsprechenden Reservoir 14 ist ein Aktu­ ator 20 eingebaut. Jeder Aktuator umfaßt ein elektromagnetbetä­ tigtes Poportionalventil. Jedes elektromagnetbetätigte Ventil hat ein Gehäuse hat ein Gehäuse 23, in dem sich ein Anker 24 und eine nicht gezeigte Elektromagnetspule befinden. Der auf eine Erregung der Spule hin in dem Gehäuse 23 bewegbare Anker 24 kann die Funktion eines variablen Druckablaßventils 25 steuern, wobei die Bewegung des Ankers poportional zur Größe des Erregerstroms ist.Between each brake 6 , 8 and a return line 21 to the reservoir 14 and between each brake 10 , 12 and a return flow line 22 to the corresponding reservoir 14 , an actuator 20 is installed. Each actuator includes an electromagnetically actuated pop-up valve. Each solenoid-operated valve has a housing, a housing 23 in which there is an armature 24 and an electromagnetic coil (not shown). The armature 24 , which is movable in the housing 23 upon excitation of the coil, can control the function of a variable pressure relief valve 25 , the movement of the armature being proportional to the size of the excitation current.

Wie dargestellt, umfaßt das Ablaßventil 25 ein Ventilglied 26 becherförmigen Gestalt, in das der Anker 24 sich erstreckt. Das Ventilglied 26 ist in einer Bohrung 28 in einer Verlängerung 29 des Gehäuses mit einem Arbeitsspiel montiert. Normalerweise wird das Ventilglied 26 mit seinem offenen Ende durch die Kraft einer rückstellenden Druckfeder 30 gegen eine Anschlagfläche 27 gehalten. In dieser Stellung hat eine von dem geschlossenen En­ de des Ventilglieds 26 getragene Kugel 31 einen Abstand von einem Sitz 32, der einen axialen Durchlaß 33 in der Gehäusever­ längerung 29 umgibt, welcher mit der entsprechenden Bremse ver­ enden ist. Die Rückflußleitung 21 zum Reservoir 14 ist durch einen radialen Durchlaß 35 in der Wand der Verlängerung 29 mit einer Kammer 34 zwischen dem Ventilglied 26 und dem benachbart­ en Ende der Bohrung 28 verbunden.As illustrated, the drain valve 25 includes a cup-shaped valve member 26 into which the armature 24 extends. The valve member 26 is mounted in a bore 28 in an extension 29 of the housing with one cycle. Normally, the valve member 26 is held with its open end by the force of a restoring compression spring 30 against a stop surface 27th In this position, a ball 31 carried by the closed end of the valve member 26 has a distance from a seat 32 which surrounds an axial passage 33 in the housing extension 29 , which ends with the corresponding brake ver. The return line 21 to the reservoir 14 is connected by a radial passage 35 in the wall of the extension 29 to a chamber 34 between the valve member 26 and the adjacent end of the bore 28 .

In der in der Figur wiedergegebenen unbetätigten Stellung, d. h. bei gelösten Bremsen, hat die Kugel 31 einen Abstand von dem Sitz 32, so daß zwischen der Bremse und dem entsprechenden Re­ servoir 14 eine freie, ungehinderte Verbindung besteht. Der Sitz 32 kann eine zur Kugel 31 komplementäre, teilkugelige Form haben.In the figure shown in the unactuated position, ie with the brakes released, the ball 31 has a distance from the seat 32 , so that there is a free, unimpeded connection between the brake and the corresponding re servoir 14 . The seat 32 can have a partially spherical shape complementary to the ball 31 .

Wird das Pedal 1 zur Betätigung des Bremssystems getreten, er­ regt jede elektronische Steuereinheit 4, 5 den zugehörigen Mo­ tor 15 und die Spulen jedes der vier Aktuatoren 20. Die Anker 24 bewegen sich in einer die Ablaßventile 25 schließenden Rich­ tung, so daß die Bremsen durch den über die Auslaßventile 17 aus den Pumpen angelegten Druck betätigt werden.If the pedal 1 is pressed to actuate the brake system, it excites each electronic control unit 4 , 5, the associated motor 15 and the coils of each of the four actuators 20 . The armature 24 move in a direction closing the drain valves 25 Rich, so that the brakes are actuated by the pressure applied via the exhaust valves 17 from the pumps.

Die Drehzahl des Motors 15 und die Leistung der Pumpe werden normalerweise entsprechend einer Anforderung bestimmt, die zur Kompensation dynamischer Änderungen des Fahrzeugs wie bei­ spielsweise einer Gewichtsverlagerung modifiziert oder angepaßt ist. Übersteigt jedoch der an eine Bremse angelegte Druck den Druck, der zur Erzielung einer gewünschten Verzögerung erfor­ derlich ist, dann reduziert die elektronische Steuereinheit dieser Bremse den Erregerstrom, was es dem entsprechenden Aus­ laßventil ermöglicht, zu öffnen und überschüssigen Druck direkt an das entsprechende Reservoir 14 abzugeben. Jeder Aktuator funktioniert somit in einer offenen Weise, d. h., das Fluid zir­ kuliert ständig durch das System und der Fluidstrom wird be­ schränkt oder blockiert, wenn Druck im System aufgebaut werden soll.The speed of the motor 15 and the power of the pump are normally determined according to a requirement that is modified or adapted to compensate for dynamic changes in the vehicle such as a shift in weight. However, if the pressure applied to a brake exceeds the pressure required to achieve a desired deceleration, then the electronic control unit of this brake reduces the excitation current, which enables the corresponding outlet valve to open and excess pressure directly to the corresponding reservoir 14 to deliver. Each actuator thus functions in an open manner, ie the fluid circulates continuously through the system and the fluid flow is restricted or blocked when pressure is to be built up in the system.

Bei Beendigung eines Bremszyklusses, d. h. wenn das Pedal frei­ gegeben wird, so daß die Bremsanforderung des Fahrers entfällt, hält der Motor 18 an und die variablen Druckablaßventile 25 öffnen, um den Bremsdruck an die Reservoire 14 abzugeben.At the end of a braking cycle, ie when the pedal is released so that the driver does not need to brake, the engine 18 stops and the variable pressure relief valves 25 open to deliver the braking pressure to the reservoirs 14 .

Claims (9)

1. Hydraulisches Bremssystem des "Brake-by-wire"-Typs für Fahrzeuge, bei dem ein elektrisches Signal eines pedalbetätig­ ten Wandlers einen elektromagnetbetriebenen Aktuator betätigen kann, der die Zufuhr von Hydraulikfluid zu einer Fahrzeugbremse steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (20) als ein Druckab­ laßventil wirkt, das jeglichen Druck, der einen für eine gege­ bene Bremsbetätigung gewünschten Druck übersteigt, in ein Nie­ drigdruckreservoir (14) zurückführt.1. Hydraulic braking system of the "brake-by-wire" type for vehicles, in which an electrical signal from a pedal-actuated converter can actuate an electromagnetic actuator that controls the supply of hydraulic fluid to a vehicle brake, characterized in that the actuator ( 20 ) acts as a pressure relief valve that returns any pressure that exceeds a desired pressure for a given brake actuation to a low pressure reservoir ( 14 ). 2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (20) ein elektromagnetbetätigtes Proportionalven­ til aufweist, das auf ein Anforderungssignal anspricht, um eine Verbindung zwischen einer Hochdruckquelle (15), der Bremse (6, 8, 10, 12) und dem Niedrigdruckreservoir (14) in einer offenen Weise zu steuern.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the actuator ( 20 ) has an electromagnetically actuated proportional valve which responds to a request signal to establish a connection between a high pressure source ( 15 ), the brake ( 6 , 8 , 10 , 12 ) and to control the low pressure reservoir ( 14 ) in an open manner. 3. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Hochdruckquelle eine motorgetriebene hydraulische Pumpe (15) aufweist und die Drehzahl und Leistung der Pumpe in Übereinstimmung mit einer Anforderung gesteuert werden, wobei der Aktuator (20) den Druck durch Ablassen desselben in das Re­ servoir (14) verringert, wenn der Druck den für eine gegebene Anforderung erforderlichen Wert übersteigt.3. Braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the high pressure source has a motor-driven hydraulic pump ( 15 ) and the speed and power of the pump are controlled in accordance with a requirement, the actuator ( 20 ) releasing the pressure thereof reduced in the re servoir ( 14 ) when the pressure exceeds the value required for a given request. 4. Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Motors (18) und die Leistung der Pumpe (15) durch eine Anforderung bestimmt werden, die zur Kompensation von dynamischen Änderungen des Fahrzeugs modifiziert oder ange­ paßt ist. 4. Braking system according to claim 3, characterized in that the speed of the motor ( 18 ) and the power of the pump ( 15 ) are determined by a requirement which is modified or adapted to compensate for dynamic changes in the vehicle. 5. Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die Pumpe (15) antreibende Motor (18) leicht durchdrehen kann, wenn keine Anforderung vorliegt.5. Braking system according to claim 3, characterized in that the pump ( 15 ) driving motor ( 18 ) can easily spin when there is no requirement. 6. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das durch eine Verlagerung des Pedals (1) erzeugte Signal in eine elektronische Steuereinheit (4, 5) geleitet wird, die einen Erregerstrom abgibt, um sowohl den Ak­ tuator (20) und den elektrischen Motor (18) zum Antreiben der Pumpe zu betätigen, so daß der Aktuator und der Motor synchron betrieben werden.6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal generated by a displacement of the pedal ( 1 ) is passed into an electronic control unit ( 4 , 5 ) which emits an excitation current to both the actuator ( 20 ) and actuate the electric motor ( 18 ) to drive the pump so that the actuator and the motor are operated in synchronism. 7. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß ein elektromagnetbetätigter Anker (24) des Aktuators (20) ein Sperrventil (25) betätigen kann, das einen Ventilkopf (26) aufweist, der gegen die Kraft einer Rückstellfeder (30) gegen einen Sitz (32) gedrängt werden kann, welcher eine Öffnung (33) in einem Gehäuse umgibt, wobei die Öffnung (33) mit der Hochdruckquelle (15) verbunden ist und eine Auslaßöffnung (35) in dem Gehäuse mit einer Rückflußlei­ tung zu dem Reservoir (14) verbunden ist.7. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that an electromagnetically actuated armature ( 24 ) of the actuator ( 20 ) can actuate a check valve ( 25 ) which has a valve head ( 26 ) which acts against the force of a return spring ( 30 ) can be urged against a seat ( 32 ) which surrounds an opening ( 33 ) in a housing, the opening ( 33 ) being connected to the high pressure source ( 15 ) and an outlet opening ( 35 ) in the housing with a return line to the device Reservoir ( 14 ) is connected. 8. Bremssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (26) eine Kugel (31) zum Eingriff mit dem Sitz (32) aufweist.8. Brake system according to claim 7, characterized in that the valve member ( 26 ) has a ball ( 31 ) for engagement with the seat ( 32 ). 9. Bremssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (32) eine teilkugelige Gestalt hat.9. Brake system according to claim 8, characterized in that the seat ( 32 ) has a part-spherical shape.
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