DE19534976A1

DE19534976A1 - Stepper motor e.g. permanent magnet type, or variable reluctance or hybrid type

Info

Publication number: DE19534976A1
Application number: DE1995134976
Authority: DE
Inventors: Takashi Mizutani
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1996-04-18
Also published as: FR2725853A1; JPH08111971A

Abstract

The stepper motor has a circuit board (50), a stator (20,30) with a drive winding (27), a (40) rotor with a rotor shaft (41) and rotatable by magnetic force, electrical connections (28a) extending outwards from the stator at different angular directions and electrical insulation bodies (26f). Each connection is connected to the drive winding and has one end section inserted into the circuit board in the axial direction of the rotor shaft and connected to the circuit board. The insulation bodies hold the other ends of the connections securely on the stator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen einen Schrittmotor, beispielsweise einer Bauart mit Permanentma gneten, einer Bauart mit variabler Reluktanz und einer Hy bridbauart, insbesondere einen Schrittmotor, der eine ver einfachte elektrische Verdrahtung zwischen einer Stator wicklung und einer Schaltungsplatte hat.The present invention relates generally to one Stepper motor, for example a type with permanentma gneten, a type with variable reluctance and a Hy bridbauart, in particular a stepper motor, which ver simple electrical wiring between a stator winding and a circuit board.

Vorliegende Anmeldung basiert auf und beansprucht die Prio rität der japanischen Patentanmeldung Nr. 6-247579, einge reicht am 13. Oktober 1994, deren Inhalt zur vorliegenden Offenbarung zu zählen ist.This application is based on and claims priority rity of Japanese Patent Application No. 6-247579 is sufficient on October 13, 1994, the content of which is given here Revelation counts.

Aus der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 62-44678 ist es bekannt, daß herkömmlicherweise eine Sta torwicklung eines Schrittmotors in Permanentmagnetbauweise (PM) elektrisch mit einer äußeren Schaltungsplatte verbun den ist, indem die elektrischen Leitungsdrähte durch einen Teil einer äußeren Umfangswandung des Stators geführt sind.From Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-44678 it is known that conventionally a Sta Gate winding of a stepper motor in permanent magnet design (PM) electrically connected to an outer circuit board that is by passing the electrical lead wires through a Part of an outer peripheral wall of the stator are performed.

Zur Befestigung des Schrittmotors an der Schaltungsplatte ist nicht nur eine elektrische Verbindung zwischen der Sta torwicklung und der Schaltungsplatte erforderlich, sondern auch eine Befestigungsstruktur zur sicheren Befestigung des Schrittmotors an der Schaltungsplatte.For fastening the stepper motor to the circuit board is not just an electrical connection between the Sta gate winding and the circuit board required, but also a mounting structure for secure attachment of the Stepper motor on the circuit board.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die elektrische Verbindung und die Befestigungsstruktur zwischen einem Schrittmotor und einer äußeren Schaltungsplatte zu vereinfachen.It is therefore an object of the present invention that electrical connection and the mounting structure between a stepper motor and an outer circuit board simplify.

Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ei nen Schrittmotor zu schaffen, der sowohl elektrisch ver bindbar als auch fest montierbar mit bzw. an einer äußeren Schaltungsplatte ist. It is another object of the present invention to create a stepper motor that is both electrically ver bindable as well as permanently mountable with or on an outer Circuit board is.

Bei einem erfindungsgemäßen Schrittmotor sind die elektri schen Anschlüsse mit einem ihrer Endabschnitte über ein Isolationsmaterial an einem Stator befestigt und erstrecken sich nach außen hin. Eine Statorwicklung ist mit einem sich nach außen erstreckenden und exponierten Abschnitt der An schlüsse elektrisch verbunden. Die Anschlüsse sind mit ei nem ihrer Endabschnitte an einer Schaltungsplatte fest mon tiert. Auf diese Weise kann die elektrische Verbindung zwi schen der Statorwicklung und der Schaltungsplatte zur glei chen Zeit hergestellt werden, wenn der Schrittmotor fest an der Schaltungsplatte montiert wird.In a stepper motor according to the invention, the electri connections with one of their end sections over a Insulation material attached to a stator and extend outward. A stator winding is with you outwardly extending and exposed portion of the An electrical connections. The connections are with egg nem their end sections on a circuit board fixed mon animals. In this way, the electrical connection between between the stator winding and the circuit board Chen time can be produced when the stepper motor firmly the circuit board is mounted.

Die Statorwicklung ist vorzugsweise in einer Kunststoffspu le oder einer Kunststoffhülse abgestützt und die Anschlüsse sind als Einlegeteile durch ein Formgebungsverfahren ein stückig mit der Hülse ausgebildet. Die Anschlüsse erstrec ken sich in Radialrichtung und sind L-förmig hin zur Schal tungsplatte gebogen und mit dieser verlötet. Die L-förmigen Anschlüsse vereinfachen die Befestigung des Schrittmotors an der Schaltungsplatte.The stator winding is preferably in a plastic spu le or a plastic sleeve and the connections are inserted as inserts by a molding process integrally formed with the sleeve. First the connections They radially and are L-shaped towards the scarf bent and soldered to it. The L-shaped Connections simplify the mounting of the stepper motor on the circuit board.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are in following explained with reference to schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt eines Schrittmotors, entlang ei ner Linie I-I in Fig. 3, gemäß einem ersten erfin dungsgemäßen Ausführungsbeispiel; Fig. 1 shows a cross section of a stepper motor, along egg ner line II in Fig. 3, according to a first embodiment of the invention;

Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt eines oberen Stators des ersten Ausführungsbeispiels des Schrittmotors; Fig. 2 is an enlarged cross section of an upper stator of the first embodiment of the stepping motor;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Schrittmotor gemäß dem er sten Ausführungsbeispiel; Fig. 3 is a plan view of the stepper motor according to the first embodiment;

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Abwandlung eines elektrischen Anschlusses und einer Anschlußhalte rung, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel Ver wendung findet; Fig. 4 is a schematic view of a modification of an electrical connection and a connection holder tion, which is used in the first embodiment Ver;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ab wandlung eines elektrischen Anschlusses und einer Anschlußhalterung, die bei dem ersten Ausführungs beispiel verwendet wird; Fig. 5 is a schematic representation of another conversion from an electrical connection and a connection bracket, which is used for example in the first embodiment;

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ab wandlung eines elektrischen Anschlusses und einer Anschlußhalterung, die bei dem ersten Ausführungs beispiel verwendet wird und Fig. 6 is a schematic representation of a further conversion from an electrical connection and a connection holder, which is used for example in the first embodiment and

Fig. 7 eine Draufsicht auf einen Schrittmotor gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel. Fig. 7 is a plan view of a stepper motor according to a second embodiment of the invention.

Das in den Fig. 1 bis 6 gezeigte Ausführungsbeispiel be trifft einen zweipoligen Antriebs-Schrittmotor in Perma nentmagnet(PM)-Bauweise, der als Antriebseinrichtung für ein Anzeigemeßgerät (indicator meter) eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.The embodiment shown in FIGS . 1 to 6 relates to a two-pole drive stepper motor in permanent magnet (PM) design, which can be used as a drive device for a display meter (indicator meter) of a motor vehicle.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, hat der Schrittmotor im we sentlichen ein Gehäuse 10, das aus einem nicht-magnetischen Metall besteht und in Querschnittsrichtung in Form eines umgekehrten U oder tassenförmig ausgebildet ist. Der Schrittmotor hat des weiteren ein Paar von unteren und obe ren Statoren 20 und 30, die koaxial innerhalb des Gehäuses angeordnet sind. Das Gehäuse 10 ist durch eine Bodenplatte 10a geschlossen, die an einem unteren Endabschnitt einer Umfangswandung 11 festgelegt ist und an einer Schaltungs platte (beispielsweise eine gedruckte Leiterplatte) 50 be festigt, auf der elektronische Steuerkreise zur Steuerung der elektrischen Spannungsversorgung des Schrittmotors an geordnet sein können. As shown in Fig. 1, the stepper motor has essentially a housing 10 , which consists of a non-magnetic metal and is designed in the cross-sectional direction in the form of an inverted U or cup-shaped. The stepper motor further has a pair of lower and upper stators 20 and 30 arranged coaxially within the housing. The housing 10 is closed by a bottom plate 10 a, which is fixed to a lower end portion of a peripheral wall 11 and fastened to a circuit board (for example, a printed circuit board) 50 be arranged on the electronic control circuits for controlling the electrical power supply of the stepper motor can.

Ein Magnetrotor 40 ist in den Statoren 20 und 30 koaxial zu diesen angeordnet. Eine Ausgangswelle 41 des Magnetrotors 40 ist durch das Gehäuse 10 drehbar gelagert und die Boden platte 10a durch einen mittleren Lagerabschnitt 12a einer oberen Wandung 12 des Gehäuses, und ein Lager 13 ist an dem Mittelabschnitt der Bodenplatte 10a befestigt. Der Magnet rotor 40 ist entlang seines äußeren Umfangsabschnittes ma gnetisiert, um eine Vielzahl von Magnetpolen in Umfangs richtung zu schaffen. Der Magnetrotor 40 ist durch Druck scheiben 42 und 43 abgestützt.A magnet rotor 40 is arranged in the stators 20 and 30 coaxially to them. An output shaft 41 of the magnetic rotor 40 is rotatably supported by the housing 10 and the bottom plate 10 a through a central bearing portion 12 a of an upper wall 12 of the housing, and a bearing 13 is attached to the central portion of the bottom plate 10 a. The magnet rotor 40 is magnetized along its outer circumferential portion to create a plurality of magnetic poles in the circumferential direction. The magnet rotor 40 is supported by pressure disks 42 and 43 .

Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, hat der Stator 20 ein Ringjoch 20a, das im Querschnitt L-förmig ausgebildet ist und ein Ringjoch 20b, das im Querschnitt in Form einer flachen Platte ausgebildet ist. Die Joche 20a und 20b sind koaxial zueinander angeordnet. Eine obere Wandung 21 des Jochs 20a ist parallel zu einer unteren Wandung 22 des Jochs 20b gehalten und der untere Endabschnitt einer äuße ren Umfangswandung 23 des Jochs 20b steht in Eingriff mit dem äußeren Umfangsendabschnitt der unteren Wandung 22.As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 20 has an annular yoke 20a, which is L-shaped in cross-section and an annular yoke 20 which is formed in cross-section in the form of a flat plate b. The yokes 20 a and 20 b are arranged coaxially to one another. An upper wall 21 of the yoke 20 a is held parallel to a lower wall 22 of the yoke 20 b and the lower end portion of an outer peripheral wall 23 of the yoke 20 b is in engagement with the outer peripheral end portion of the lower wall 22 .

Das Joch 20a hat eine Vielzahl von magnetischen Polzähnen 24, von denen jeder trapezförmig ausgebildet ist und sich nach unten weg vom inneren Umfangsabschnitt der oberen Wan dung 21 erstreckt, um die L-Form in Querschnittsrichtung zu bilden. Der untere Endabschnitt 24a eines jeden magneti schen Polzahns 24 endet oberhalb des inneren Umfangsab schnitts der unteren Wandung 22 des Jochs 20b. Die magneti schen Polzähne 24 sind in Umfangsrichtung in gleichmäßigem Abstand oder gleichmäßiger Teilung angeordnet.The yoke 20 a has a plurality of magnetic pole teeth 24 , each of which is trapezoidal and extends downward away from the inner peripheral portion of the upper wall 21 to form the L-shape in the cross-sectional direction. The lower end portion 24 a of each magnetic pole tooth 24 ends above the inner peripheral portion of the lower wall 22 of the yoke 20 b. The magnetic pole teeth 24 are arranged in the circumferential direction at an equal distance or uniform pitch.

Das Joch 20b hat eine Vielzahl von magnetischen Polzähnen 25, von denen sich jeder von dem inneren Umfangsabschnitt der unteren Wandung 22 des Jochs 20b in die entgegengesetz te Richtung zu den magnetischen Polzähnen 24 erstreckt. Die Beabstandung in Umfangsrichtung oder die Teilung zwischen zwei benachbarten magnetischen Polzähnen 25 ist gleich dem Abstand oder der Teilung zwischen den magnetischen Polzäh nen 24. Die magnetischen Polzähne 25 sind wie die Polzähne 24 entlang einer inneren Umfangswandung 26a eines Spulen körpers, im folgenden Hülse 26 genannt, angeordnet, wobei aber die magnetischen Polzähne 24 gegenüber den magneti schen Polzähnen 25 um eine Hälfte der Teilung in Umfangs richtung versetzt sind. Der obere Endabschnitt 25a jedes sich nach oben erstreckenden Polzahns 25 endet unterhalb des inneren Umfangsabschnittes der oberen Wandung 21 des Jochs 20a.The yoke 20 b has a plurality of magnetic pole teeth 25 , each of which extends from the inner peripheral portion of the lower wall 22 of the yoke 20 b in the opposite direction to the magnetic pole teeth 24 . The circumferential spacing or pitch between two adjacent magnetic pole teeth 25 is equal to the spacing or pitch between the magnetic pole teeth 24 . The magnetic pole teeth 25 are like the pole teeth 24 along an inner peripheral wall 26 a of a coil body, hereinafter called sleeve 26 , arranged, but the magnetic pole teeth 24 are offset relative to the magnetic pole teeth 25 by half of the pitch in the circumferential direction. The upper end portion 25 a of each upwardly extending pole tooth 25 ends below the inner peripheral portion of the upper wall 21 of the yoke 20 a.

Die Hülse 26 hat im Querschnitt eine tassenförmige Form und besteht aus einem elektrischen Isoliermaterial, wie bei spielsweise Kunststoff. Die Hülse 26 ist im wesentlichen ringförmig ausgebildet und koaxial zwischen den Jochen 20a und 20b angeordnet. Zwischen der oberen Wandung 21 des Jochs 20a und der unteren Wandung 22 des Jochs 20b sind obere und untere Wandungen 26b und 26c angeordnet.The sleeve 26 has a cup-shaped cross-section and consists of an electrical insulating material, such as plastic. The sleeve 26 is substantially ring-shaped and arranged coaxially between the yokes 20 a and 20 b. Between the upper wall 21 of the yoke 20 a and the lower wall 22 of the yoke 20 b, upper and lower walls 26 b and 26 c are arranged.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, bildet die Hülse 26 einen ring förmigen Luftspalt zwischen ihrer inneren Umfangswandung 26a und dem Magnetrotor 40. Zwei obere Positionierungsvor sprünge 26d sind einstückig durch ein Kunststofformgebungs verfahren an der inneren Umfangswandung 26a der Hülse 26 derart angeordnet, daß sie sich einander gegenüberliegen. In Fig. 2 ist lediglich ein Vorsprung 26d gezeigt. Der Po sitionierungsvorsprung 26d ist zwischen zwei benachbarten magnetischen Polzähnen 24 des Jochs 20a angeordnet und steht in Radialrichtung nach innen in den ringförmigen Luftspalt von dem oberen Abschnitt der inneren Umfangswan dung 26a an einer Position vor, die gerade oberhalb des oberen Endabschnitts 25a des Polzahns 25 des Jochs 20b liegt, der zwischen den beiden magnetischen Polzähnen 24 angeordnet ist. As is apparent from Fig. 1, the sleeve 26 forms a ring-shaped air gap between its inner peripheral wall 26 a and the magnetic rotor 40. Two upper Positionierungsvor jumps 26 d are in one piece by a plastic molding process on the inner peripheral wall 26 a of the sleeve 26 arranged such that they are opposite to each other. In Fig. 2 only a projection 26 d is shown. The Po sitionierungsvorsprung 26 d is arranged between two adjacent magnetic pole teeth 24 of the yoke 20 a and protrudes radially inward into the annular air gap from the upper portion of the inner circumferential extension 26 a at a position just above the upper end portion 25 a of the pole tooth 25 of the yoke 20 b, which is arranged between the two magnetic pole teeth 24 .

Des weiteren steht der Positioniervorsprung 26b an seinem Außenumfang oder seinen bogenförmigen Endabschnitten in Eingriff mit den Basisabschnitten der beiden magnetischen Polzähne 24. Demzufolge definiert der Positioniervorsprung 26 die in Umfangsrichtung gelegene Position des Jochs 20a mit Bezug zur Hülse 26 im ringförmigen Luftspalt. Die unte re Stirnfläche des Positioniervorsprungs 26 kann in Anlage an dem oberen Endabschnitt 25b des magnetischen Polzahns 25 liegen oder auch nicht. Der andere der Positioniervorsprün ge, der in Fig. 2 nicht gezeigt ist, kann auf die gleiche Weise wie der in Fig. 2 gezeigte und oben beschriebene aus gebildet werden.Furthermore, the positioning protrusion 26 b engages with the base portions of the two magnetic pole teeth 24 on its outer circumference or its arcuate end portions. Accordingly, the positioning projection 26 defines the circumferential position of the yoke 20 a with respect to the sleeve 26 in the annular air gap. The lower end face of the positioning projection 26 may or may not be in contact with the upper end portion 25 b of the magnetic pole tooth 25 . The other of the positioning protrusions, which is not shown in FIG. 2, can be formed in the same manner as that shown in FIG. 2 and described above.

An der inneren Umfangswandung 26a der Hülse 26 ist ein Paar von unteren, einander zugewandten Positioniervorsprüngen 26b einstückig durch ein Kunststofformgebungsverfahren aus gebildet. Lediglich einer der Vorsprünge 26e ist in Fig. 2 dargestellt. Der Positioniervorsprung 26e hat eine bogen förmige oder gekrümmte Form und ragt radial nach innen in den ringförmigen Luftspalt von dem unteren Abschnitt der inneren Umfangswandung 26 hinein und liegt gerade unterhalb des oberen Endabschnitts 24a des magnetischen Polzahns 24 des Jochs 20a, der zwischen zwei benachbarten magnetischen Polzähnen 25 des Jochs 20b angeordnet ist.On the inner peripheral wall 26 a of the sleeve 26 , a pair of lower, mutually facing positioning projections 26 b is integrally formed by a plastic molding process. Only one of the projections 26 e is shown in Fig. 2. The positioning projection 26 e has an arcuate or curved shape and protrudes radially inward into the annular air gap from the lower portion of the inner peripheral wall 26 and lies just below the upper end portion 24 a of the magnetic pole tooth 24 of the yoke 20 a, between two adjacent magnetic pole teeth 25 of the yoke 20 b is arranged.

Des weiteren steht der Positioniervorsprung 26e mit seinem umfangsseitigen oder gekrümmten Endabschnitt in Eingriff mit Basisabschnitten der beiden magnetischen Polzähne 25. Demzufolge definiert der Positioniervorsprung 26e die um fangsseitige Position des Jochs 20b mit Bezug zur Hülse 26 im ringförmigen Luftspalt. Die obere Stirnfläche des Posi tioniervorsprungs 26e kann in Anlage stehen an dem oberen Endabschnitt 24a des magnetischen Polzahns 24 oder nicht. Der andere der Positioniervorsprünge 26e, der in Fig. 2 nicht gezeigt ist, kann auf gleiche Weise wie derjenige ausgebildet werden, der in Fig. 2 gezeigt und oben be schrieben wurde. Furthermore, the positioning projection 26 e engages with its peripheral or curved end section with base sections of the two magnetic pole teeth 25 . Accordingly, the positioning projection 26 e defines the position of the yoke 20 b on the circumferential side with respect to the sleeve 26 in the annular air gap. The upper end face of the positioning projection 26 e can be in contact with the upper end portion 24 a of the magnetic pole tooth 24 or not. The other of the positioning protrusions 26 e, which is not shown in FIG. 2, can be formed in the same manner as that shown in FIG. 2 and described above.

Ein Paar von hülsenförmigen Anschlußhalterungen 26f ist einstückig mit der Hülse 26 an der unteren Wandung 26c aus gebildet. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, erstrecken sich die Anschlußhalterungen 26f radial nach außen, und schließen einen Winkelabstand von 180° zwischen sich ein, und erstrecken sich durch freigeschnittene Abschnitte 11a, ausgebildet in der Umfangswandung 11 des Gehäuses 10, dem unteren Abschnitt der Umfangswandung 22 des Jochs 20a und dem oberen Abschnitt der Umfangswandung des Jochs des Sta tors 30.A pair of sleeve-shaped connection brackets 26 f is formed in one piece with the sleeve 26 on the lower wall 26 c. As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal mounts 26 extend f radially outwardly and enclose an angle distance of 180 ° between them, and extend through cut-away portions 11a, formed in the peripheral wall 11 of the housing 10, the lower portion of the peripheral wall 22 of the yoke 20 a and the upper portion of the peripheral wall of the yoke of the gate 30th

In den Anschlußhalterungen 26f sind elektrisch leitende Me tallanschlüsse 28a durch ein Einlege-Formgebungsverfahren (beispielsweise Spritzgießen) sicher befestigt und erstrek ken sich radial nach außen aus den Anschlußhalterungen 26f heraus. Die Anschlüsse 28a sind hin zur Schaltungsplatte 50 L-förmig nach unten gebogen. Die unteren Endabschnitte der Anschlüsse 28a sind in Kontaktlöcher 51 eingeführt, die in der Schaltungsplatte 50 ausgebildet sind und derart verlö tet, daß sie durch das Lot 51a fest abgestützt sind.In the connection brackets 26 f electrically conductive metal connections 28 a are securely fastened by an insertion molding process (for example injection molding) and extend radially outward from the connection brackets 26 f. The connections 28 a are bent downward toward the circuit board 50 in an L-shape. The lower end portions of the terminals 28 a are inserted into contact holes 51 , which are formed in the circuit board 50 and soldered such that they are firmly supported by the solder 51 a.

Auf der Hülse 26 ist eine Statorwicklung und eine Antriebs wicklung 27 in Solenoidform aufgewickelt, wobei Verbin dungsendabschnitte der Wicklung sich in Radialrichtung nach außen erstrecken und dabei den unteren Abschnitt der Um fangswandung 23 des Jochs 20a durchsetzen und um die An schlüsse 28a gewickelt sind, um eine elektrische Verbindung mit diesen herzustellen. Auf diese Weise kann eine elektri sche Verbindung der Anschlüsse 28 mit der Schaltungsplatte 50 und gleichzeitig eine zuverlässige Befestigung des Sta tors 20 an der Schaltungsplatte 50 hergestellt werden.On the sleeve 26 , a stator winding and a drive winding 27 is wound in a solenoid form, with connec tion end portions of the winding extending radially outward and thereby the lower portion of the circumferential wall 23 of the yoke 20 a enforce and are wound around the connections 28 a to make an electrical connection with them. In this way, an electrical connection of the connections 28 to the circuit board 50 and at the same time a reliable fastening of the gate 20 to the circuit board 50 can be produced.

Der Stator 30 ist prinzipiell auf gleiche Weise wie der Stator 20 ausgebildet und koaxial zum Stator 20 innerhalb des Gehäuses montiert, indem die Bodenplatte 10a am Gehäuse 10 befestigt wird. Des weiteren hat der Stator 30, wie in Fig. 1 gezeigt, ringförmige Joche 30a und 30b, eine Hülse 36, eine Wicklung 37 und Anschlüsse 38a, die jeweils korre spondieren mit den Ringjochen 20a und 20b, der Hülse 26, der Wicklung 27 und den Anschlüssen 28a.The stator 30 is basically designed in the same way as the stator 20 and mounted coaxially to the stator 20 within the housing by the base plate 10 a is attached to the housing 10 . Furthermore, the stator 30 , as shown in FIG. 1, has ring-shaped yokes 30 a and 30 b, a sleeve 36 , a winding 37 and connections 38 a, each corresponding to the ring yokes 20 a and 20 b, the sleeve 26 , the winding 27 and the connections 28 a.

Die Hülse 36 hat auch ein Paar von Anschlußhalterungen 36f, die den Anschlußhalterungen 26f der Wicklung 26 entspre chen, obwohl lediglich eine Anschlußhalterung in Fig. 1 dargestellt ist. Die Anschlußhalterungen 36f erstrecken sich in Radialrichtung nach außen und schließen zwischen sich einen Winkelabstand von 180° ein und durchsetzen den ausgeschnittenen Abschnitt 11a in der Umfangswandung 11 des Gehäuses 10, dem oberen Abschnitt der Umfangswandung des Jochs 30a und dem unteren Abschnitt der Umfangswandung des Jochs 20a. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, sind die An schlußhalterungen 36a in einem Winkelabstand von 90° zu den Anschlußhalterungen 26f angeordnet.The sleeve 36 also has a pair of terminal brackets 36 f, which correspond to the terminal brackets 26 f of the winding 26 , although only one terminal bracket is shown in FIG. 1. The connection brackets 36 f extend in the radial direction to the outside and enclose an angular distance of 180 ° between them and enforce the cut-out portion 11 a in the peripheral wall 11 of the housing 10 , the upper portion of the peripheral wall of the yoke 30 a and the lower portion of the peripheral wall of the yoke 20 a. As shown in Fig. 3, the connection brackets 36 a are arranged at an angular distance of 90 ° to the connection brackets 26 f.

Elektrisch leitende Metallanschlüsse 38a sind in den An schlußhalterungen 36f durch ein Einlege-Formgebungsverfah ren zuverlässig befestigt und erstrecken sich in Radial richtung nach außen weg von den Anschlußhalterungen 36f. Die Anschlüsse 38a sind hin zur Schaltungsplatte 50 L-för mig nach unten gebogen. Die unteren Endabschnitte der An schlüsse 38a werden in Kontaktlöcher 52 eingeführt, die in der Schaltungsplatte 50 ausgebildet sind und mit dieser verlötet, so daß sie durch das Lot 52a zuverlässig gehalten sind. Verbindungsendabschnitte 37a der Wicklungen 37 er strecken sich nach außen durch den unteren Abschnitt der Umfangswandung des Jochs 30a und sind auf die Anschlüsse 38a aufgewickelt, um eine elektrische Verbindung herzustel len. Auf diese Weise kann die elektrische Verbindung der Wicklung 37 mit der Schaltungsplatte 50 gleichzeitig mit der zuverlässigen Befestigung des Stators 30 an der Schal tungsplatte 50 durch Löten 52a hergestellt werden. Electrically conductive metal connections 38 a are reliably fastened in the connection holders 36 f by an insertion molding process and extend in the radial direction outward away from the connection holders 36 f. The connections 38 a are bent down to the circuit board 50 L-shaped. The lower end portions of the connections 38 a are inserted into contact holes 52 , which are formed in the circuit board 50 and soldered to it, so that they are reliably held by the solder 52 a. Connection end portions 37 a of the windings 37 he extend outward through the lower portion of the peripheral wall of the yoke 30 a and are wound on the terminals 38 a to produce an electrical connection len. In this way, the electrical connection of the coil 37 may be connected to the circuit board 50 simultaneously with the reliable fastening of the stator 30 at the TIC plate 50 are made by soldering 52 a.

Die magnetischen Polzähne des Stators 30, die den magneti schen Polzähnen 24 und 25 des Stators 20 entsprechen, sind gegenüber den entsprechenden magnetischen Polzähnen 24 und 25 entlang der inneren Umfangswandung 26a der Hülse 26 um eine Viertel(1/4)-Teilung versetzt.The magnetic pole teeth of the stator 30 , which correspond to the magnetic pole teeth 24 and 25 of the stator 20 , are offset from the corresponding magnetic pole teeth 24 and 25 along the inner peripheral wall 26 a of the sleeve 26 by a quarter (1/4) pitch.

Wie oben im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, sind die Anschlüsse 28a durch ein Einle ge-Formgebungsverfahren mit den Anschlußhalterungen 26f ausgebildet, die einstückig ausgeformt sind mit der Hülse 26 des Stators 20, wobei die Verbindungsendabschnitte 27a der Wicklung 27 gewickelt sind um und verbunden sind mit dem Zwischen- oder Mittelabschnitt der Anschlüsse 28a, und die unteren Endabschnitte der Anschlüsse 28a sind mit der Schaltungsplatte 50 verlötet. Auf die gleiche Weise sind die Anschlüsse 38a durch ein Einlege-Formgebungsverfahren mit den Anschlußhalterungen 36 ausgebildet, die einstückig mit der Hülse 36 des Stators 30 ausgeformt sind, wobei die Verbindungsendabschnitte 37a der Wicklung 37 aufgewickelt und elektrisch verbunden sind mit einem Zwischen- oder Mit telabschnitt der Anschlüsse 38a, und die unteren Endab schnitte der Anschlüsse 38a sind durch Löten mit der Schal tungsplatte 50 verbunden. Auf diese Weise kann der Schritt motor elektrisch verbunden mit und zuverlässig befestigt werden an der Schaltungsplatte 50.As described above in connection with the first embodiment, the connections 28 a are formed by an insert molding process with the connection holders 26 f, which are formed in one piece with the sleeve 26 of the stator 20 , the connecting end portions 27 a of the winding 27 being wound are around and connected to the intermediate or central portion of the terminals 28 a, and the lower end portions of the terminals 28 a are soldered to the circuit board 50 . In the same way, the terminals 38 a are formed by an insertion molding process with the terminal holders 36 , which are integrally formed with the sleeve 36 of the stator 30 , the connecting end portions 37 a of the winding 37 being wound up and electrically connected to an intermediate or With telabschnitt the connections 38 a, and the lower Endab sections of the connections 38 a are connected by means of soldering circuit board 50 . In this way, the stepper motor can be electrically connected to and reliably attached to the circuit board 50 .

Die elektrische Isolierung der Anschlüsse 28 gegenüber den Umfangswandungen des Gehäuses 10 und des Stators 20 und die elektrische Isolierung der Anschlüsse 38 gegenüber den Um fangswandungen des Gehäuses 10 und des Stators 30 ist durch die Anschlußhalterungen 26f bzw. 36f gewährleistet. Daher sind keine zusätzlichen Isolationsmaterialien oder Bauteile erforderlich, um die elektrische Isolation der Anschlüsse sicherzustellen.The electrical insulation of the connections 28 with respect to the peripheral walls of the housing 10 and the stator 20 and the electrical insulation of the connections 38 with respect to the peripheral walls of the housing 10 and the stator 30 is ensured by the connection brackets 26 f and 36 f. Therefore, no additional insulation materials or components are required to ensure the electrical insulation of the connections.

Die Anschlußhalterungen 26f mit den Anschlüssen 28 sind um 180 Winkelgrade gegeneinander versetzt und die Anschlußhal terungen 36f mit den Anschlüssen 38a sind gegeneinander um 180 Winkelgrade versetzt. Des weiteren sind die Anschluß halterungen 26f und die Anschlüsse 28a gegenüber den An schlußhalterungen 36f und den Anschlüssen 38a um 90 Winkel grade versetzt.The connection brackets 26 f with the connections 28 are offset from one another by 180 degrees and the terminal holders 36 f with the connections 38 a are offset from one another by 180 degrees. Furthermore, the connection brackets 26 f and the connections 28 a with respect to the connection holders 36 f and the connections 38 a are offset by 90 degrees.

Auf diese Weise sind zueinander beabstandete Befestigungs positionen der Anschlüsse 26f und 36f an der Schaltungs platte 50 gewährleistet mit dem Ergebnis, daß der Schritt motor stabil an einer Vielzahl von Stellen auf der Schal tungsplatte 50 abgestützt gehalten werden kann. Durch die L-förmig gebogenen und sich nach unten hin zur Schaltungs platte 50 erstreckenden Anschlüsse 26f und 36f kann die Verbindung der Anschlüsse 26f und 36f mit der Schaltungs platte 50 auf einfache Weise erfolgen.In this way, mutually spaced mounting positions of the terminals 26 f and 36 f on the circuit board 50 ensures, with the result that the stepping motor plate can be kept stable at a variety of positions on the circuit board 50 . Due to the L-shaped bent and extending down to the circuit board 50 terminals 26 f and 36 f, the connection of the terminals 26 f and 36 f can be made with the circuit board 50 in a simple manner.

Des weiteren sind, wie oben beschrieben, die oberen und un teren Positioniervorsprünge 26d und 26e derart ausgebildet, daß sie radial nach innen weg von der inneren Umfangswan dung 20a in den ringförmigen Luftspalt hineinragen. Auf gleiche Weise sind die oberen und unteren Positioniervor sprünge ausgeformt, um von der Hülse des Stators 30 in den ringförmigen Luftspalt hineinzuragen. Auf diese Weise wird der ringförmige Luftspalt, der notwendigerweise als Totraum zwischen den inneren Umfangswandungen der Statoren 20 und 30 und der äußeren Umfangswandung des Magnetrotors 40 aus gebildet ist, effektiv genutzt, indem die Positioniervor sprünge sich in diesen hinein erstrecken.Furthermore, as described above, the upper and un lower positioning projections 26 d and 26 e are formed such that they protrude radially inward away from the inner circumferential extension 20 a into the annular air gap. In the same way, the upper and lower Positioniervor jumps are formed to protrude from the sleeve of the stator 30 in the annular air gap. In this way, the annular air gap, which is necessarily formed as a dead space between the inner circumferential walls of the stators 20 and 30 and the outer circumferential wall of the magnet rotor 40 , is effectively used by the positioning projections extending into it.

Bei dieser Anordnung kann die Positionierung der Joche in der Umfangsrichtung mit Bezug zu den Hülsen genau aufrecht erhalten bleiben, so daß dazwischen keine Bewegung in Um fangsrichtung verursacht oder ermöglicht wird. Da die Posi tionierung innerhalb des Totraums aufrechterhalten wird, kann die Axiallänge der Hülse 26 verkürzt werden. Dies führt zu dem Ergebnis, daß der Schrittmotor flacher ausge führt werden kann und somit die Größe verringerbar ist. With this arrangement, the positioning of the yokes in the circumferential direction with respect to the sleeves can be maintained exactly so that no movement in the circumferential direction is caused or made possible therebetween. Since the posi tionation is maintained within the dead space, the axial length of the sleeve 26 can be shortened. This leads to the result that the stepper motor can be made flatter and thus the size can be reduced.

Des weiteren sind die Anschlußhalterungen 26f und die Posi tioniervorsprünge 26d und 26e einstückig mit der Hülse 26 in Kunststoff ausgebildet und die Anschlußhalterungen 36f und die Positioniervorsprünge 36d und 36e sind aus Kunst stoff einstückig mit der Hülse 36 ausgebildet. Die An schlüsse 28e und 38e sind durch ein Einlege-Formgebungsver fahren, beispielsweise Spritzgießen mit den Anschlußhalte rungen 26f bzw. 36f hergestellt. Demzufolge kann nicht nur die Ausbildung der Anschlußhalterungen 26f und 36f, der Po sitioniervorsprünge 26d und 26e und der Positioniervor sprünge 36d und 36e an den entsprechenden Hülsen 26 und 36 durchgeführt werden, sondern auch die Befestigung der An schlüsse 28a und 38a in den entsprechenden Anschlußhalte rungen 26f und 36f kann auf einfache Weise durchgeführt werden.Furthermore, the connection brackets 26 f and the posi tioning projections 26 d and 26 e are integrally formed with the sleeve 26 in plastic and the connection brackets 36 f and the positioning projections 36 d and 36 e are integrally formed from plastic with the sleeve 36 . At the connections 28 e and 38 e are made by an insertion molding process, for example injection molding with the terminal stanchions 26 f and 36 f. Accordingly, not only the formation of the connection brackets 26 f and 36 f, the Po sitioniervorsprünge 26 d and 26 e and the Positioniervor jumps 36 d and 36 e can be carried out on the corresponding sleeves 26 and 36 , but also the attachment of the connections 28 a and 38 a in the corresponding terminal stanchions 26 f and 36 f can be carried out in a simple manner.

Bei der Montage des Schrittmotors, wird die Hülse 26 koa xial zwischen den Jochen 20a und 20b gehalten oder einge fügt, um den Stator 20 zu bilden, und die Hülse 36 ist koa xial zwischen den Jochen 30a und 30b gehalten oder einge fügt, um den Stator 30 zu bilden. Der Stator 20 wird koa xial in das Gehäuse 10 eingeführt, während die Anschlußhal terungen 26f in die ausgeschnittenen Abschnitte 11a des Ge häuses 10 eingeführt werden. Dann wird der Stator 30 ko axial in das Gehäuse 10 eingefügt, um diesen mit dem Stator 20 zu verbinden, während die Anschlußhalterungen 36f in die ausgeschnittenen Abschnitte 11a des Gehäuses 10 eingeführt werden. Um die Montage des Schrittmotors abzuschließen, wird die Bodenplatte 10a an dem offenen Endabschnitt des Gehäuses 10 befestigt. Der Motorabschnitt wird auf der Schaltungsplatte 50 befestigt, indem die unteren Endab schnitte der Anschlüsse 28a und 38a in die entsprechenden Kontaktlöcher 51 und 52 eingeführt werden und die An schlüsse 28a und 38a mit entsprechenden Leiterbahnen verlö tet werden, die an der Schaltungsplatte 50 ausgebildet sind. When assembling the stepper motor, the sleeve 26 is held or inserted coaxially between the yokes 20 a and 20 b to form the stator 20 , and the sleeve 36 is held or inserted coaxially between the yokes 30 a and 30 b inserts to form the stator 30 . The stator 20 is inserted coaxially into the housing 10 , while the extensions 26 f are inserted into the cut-out portions 11 a of the housing 10 Ge. Then the stator 30 is inserted axially into the housing 10 in order to connect it to the stator 20 , while the connection brackets 36 f are inserted into the cut-out sections 11 a of the housing 10 . To complete the assembly of the stepper motor, the bottom plate 10 a is attached to the open end portion of the housing 10 . The motor portion is secured on the circuit board 50 by cuts the lower Endab the terminals a a are inserted into the respective contact holes 51 and 52, 28 and 38 and to connections 28 a and 38 a tet verlö with corresponding conductor tracks on the circuit board 50 are formed.

Durch die einstückige Kunststofformgebung (Spritzgießen) der Anschlußhalterungen gemeinsam mit den Hülsen 26 und 36 und die Verbindung der Anschlüsse mit den Anschlußhalterun gen durch ein Einlege-Formgebungsverfahren, wird die Monta ge des Schrittmotors vereinfacht. Die Befestigung des Mo torabschnitts an der Schaltungsplatte 50 und die elektri sche Verbindung der Wicklungen 27 und 28 mit der Schal tungsplatte 50 kann gleichzeitig durchgeführt werden.The one-piece plastic molding (injection molding) of the connection brackets together with the sleeves 26 and 36 and the connection of the connections to the connection brackets by means of an insertion molding process, simplify the assembly of the stepping motor. The attachment of the motor gate section on the circuit board 50 and the electrical connection of the windings 27 and 28 with the circuit board 50 can be carried out simultaneously.

Es ist festzuhalten, daß die Form der Anschlüsse in eine plattenförmige Form, eine rechtwinklige Zapfenform und eine runde Zapfenform abgewandelt werden kann, wie dies in den Fig. 4, 5 bzw. 6 dargestellt ist. Bei diesen Ausfüh rungsbeispielen werden die Anschlüsse 28b, 28c und 28d ein geführt in und befestigt mit einem ihrer Endabschnitte in entsprechenden Anschlußhalterungen 26g, 26h und 26i, die den Anschlußhalterungen 26f entsprechen.It should be noted that the shape of the connections can be changed into a plate-like shape, a rectangular pin shape and a round pin shape, as shown in FIGS . 4, 5 and 6, respectively. In these examples, the connectors 28 b, 28 c and 28 d are inserted into and fastened with one of their end sections in corresponding connector holders 26 g, 26 h and 26 i, which correspond to the connector holders 26 f.

Des weiteren können die Anschlußhalterungen sich auch über ungerade Winkelabstände erstrecken. Darüberhinaus muß die Wicklung 27 nicht um die Hülse 26 in der Solenoidform ge wickelt werden, sondern sie kann auch zuvor in der Sole noidform gewickelt und dann in die Hülse 26 eingeführt wer den.Furthermore, the connection brackets can also extend over odd angular distances. In addition, the winding 27 does not have to be wrapped around the sleeve 26 in the solenoid form, but it can also be previously wound in the sole noid form and then inserted into the sleeve 26 who the.

Die Anschlüsse 28a und 38a müssen nicht in einem Einlege Formgebungsverfahren gemeinsam mit den Anschlußhalterungen 26f und 36f ausgebildet werden, sondern können auch ohne jegliche Anschlußhalterungen an den Hülsen 26 und 36 befe stigt werden. Alternativ dazu können die Anschlüsse kraft schlüssig in den Anschlußhalterungen gehalten sein. Dar überhinaus können sich die Anschlußhalterungen von der Bo denwandung des Stators nach unten erstrecken, wobei die An schlüsse sich lediglich nach unten oder in Axialrichtung erstrecken, so daß ein radiales nach außen Vorstehen der Anschlüsse vermieden wird, um die Radiallänge des Schritt motors zu reduzieren.The connections 28 a and 38 a do not have to be formed in an insert molding process together with the connection brackets 26 f and 36 f, but can also be attached to the sleeves 26 and 36 without any connection brackets. Alternatively, the connections can be held in a force-fitting manner in the connection holders. In addition, the connection brackets can extend from the Bo denwandung of the stator down, the connections to only extend downwards or in the axial direction, so that a radial outward protrusion of the connections is avoided to reduce the radial length of the stepper motor.

Die Hülsen müssen nicht getrennt von den Wicklungen vorge sehen werden, sondern diese können auch ersetzt werden, in dem die Wicklungen in einem Formgebungsverfahren eingebet tet oder hergestellt werden und die derart hergestellten Wicklungen in den Statoren 20 und 30 abgestützt werden. In diesem Fall können die Anschlußhalterungen unter Gebrauch von Isolationsmaterialien in Durchgangslöcher eingeführt werden, die in der äußeren Umfangswandung des Gehäuses 10 ausgebildet sind. Bei dieser Weiterbildung kann das Gehäuse 10 durch Kunststofformgebung und einstückig mit den An schlußhalterungen ausgeformt werden, in die die Anschlüsse einführbar sind. Auf diese Weise kann der Aufbau zur Halte rung der Anschlüsse am Gehäuse 10 vereinfacht werden.The sleeves do not have to be seen separately from the windings, but these can also be replaced by embedding or producing the windings in a shaping process and supporting the windings produced in this way in the stators 20 and 30 . In this case, the terminal brackets can be inserted into through holes formed in the outer peripheral wall of the housing 10 using insulation materials. In this development, the housing 10 can be formed by plastic molding and integrally with the connection brackets to which the connections can be inserted. In this way, the structure for holding the connections on the housing 10 can be simplified.

Die vorliegende Erfindung ist nicht nur anwendbar auf einen zweipoligen Antriebs-Schrittmotor in Permanentmagnetbauwei se, sondern sie kann auch auf Unipolar-Antriebs-Schrittmo tore in Permanentmagnetbauweise verwendet werden, wie dies in Fig. 7 als zweites Ausführungsbeispiel dargestellt ist.The present invention is not only applicable to a two-pole drive stepper motor in permanent magnet construction, but it can also be used on unipolar drive stepper motors in permanent magnet construction, as shown in FIG. 7 as a second embodiment.

Der Unipolar-Antriebs-Schrittmotor in Permanentmagnetbau weise hat, wie der Schrittmotor des oben beschriebenen Aus führungsbeispiels, ein Paar von unteren und oberen Stato ren. Die Hülse des oberen Stators hat drei hülsenförmige Anschlußhalterungen 61 bis 63, die in Radialrichtung nach außen mit einem Winkelabstand von 45° vorstehen. Die Hülse des unteren Stators hat ebenfalls drei hülsenförmige An schlußhalterungen 71 bis 73, die in Radialrichtung nach au ßen mit einem Winkelabstand von 45° vorstehen, wobei diese an einem Abschnitt angeordnet sind, der denjenigen der An schlußhalterungen 61 bis 63 gegenüberliegt. Elektrisch lei tende Anschlüsse 61a bis 63a und 71a bis 73a sind nach ei nem Einlege-Formgebungsverfahren an einem ihrer Endab schnitte mit den Anschlußhalterungen 61 bis 63 bzw. 71 bis 73 verbunden. Die Anschlüsse 61a bis 63a und 71a bis 73a sind L-förmig nach unten gebogen, um an ihren anderen End abschnitten mit einer Schaltungsplatte verlötet zu werden, wie dies auch bei den Anschlüssen 28a im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall ist. Verbindungsendabschnitte 81 bis 83 der Statorwicklungen des oberen Stators und Ver bindungsendabschnitte 91 bis 93 der Statorwicklungen des unteren Stators sind gewickelt um und verbunden mit ent sprechenden dazwischenliegenden exponierten Abschnitten der Anschlüsse 61a bis 63a bzw. der Anschlüsse 71a bis 73a.The unipolar drive stepper motor in permanent magnet construction, like the stepper motor from the exemplary embodiment described above, has a pair of lower and upper statos. The sleeve of the upper stator has three sleeve-shaped connection brackets 61 to 63 , which extend radially outward at an angular distance protrude from 45 °. The sleeve of the lower stator also has three sleeve-shaped connection brackets 71 to 73 which protrude outward in the radial direction with an angular distance of 45 °, these being arranged at a section which is opposite to that of the connection brackets 61 to 63 . Electrically conductive connections 61 a to 63 a and 71 a to 73 a are connected to one of their end sections by a insert molding process with the connection brackets 61 to 63 and 71 to 73 , respectively. The connections 61 a to 63 a and 71 a to 73 a are bent down in an L-shape in order to be soldered at their other end sections to a circuit board, as is also the case with the connections 28 a in the exemplary embodiment described above. Connection end sections 81 to 83 of the stator windings of the upper stator and Ver connection end sections 91 to 93 of the stator windings of the lower stator are wound around and connected to corresponding intervening exposed sections of the connections 61 a to 63 a and the connections 71 a to 73 a.

Bei dem unipolaren Antriebs-Schrittmotor dieses Typs kann die elektrische Verbindung der Wicklungen mit der Schal tungsplatte und die Befestigung des Motorabschnittes an der Schaltungsplatte in vereinfachter Weise gleichzeitig durch geführt werden. Der Winkelabstand, um den die Anschlüsse 61 bis 63 und die Anschlüsse 71 bis 73 jeweils voneinander be abstandet sind, kann auf 120° vereinheitlicht werden.In the unipolar drive stepper motor of this type, the electrical connection of the windings to the circuit board and the fastening of the motor section to the circuit board can be performed simultaneously in a simplified manner. The angular distance by which the connections 61 to 63 and the connections 71 to 73 are spaced apart from each other can be standardized to 120 °.

Die vorstehend beschriebene Erfindung soll nicht auf den offenbarten Schrittmotor in Permanentmagnetbauweise be schränkt sein, sondern sie kann auch angewendet werden auf andere Schrittmotor-Bauarten, wie beispielsweise einen Schrittmotor der Bauart mit variabler Reluktanz oder einen Schrittmotor in Hybridbauweise. Des weiteren ist die Anzahl der Statoren des Schrittmotors nicht auf zwei beschränkt, sondern sie kann erhöht werden auf drei oder reduziert wer den auf einen. Die Schrittmotoren können nicht nur als An triebsquelle für Anzeigemeßgeräte eines Fahrzeugs sondern auch für andere Vorrichtungen verwendet werden.The invention described above is not intended to disclosed stepper motor in permanent magnet design be be limited, but it can also be applied to other stepper motor types, such as one Variable reluctance type stepper motor or one Stepper motor in hybrid design. Furthermore, the number the stepper motor stators are not limited to two, but it can be increased to three or reduced the one. The stepper motors can not only be used as an on Drive source for display measuring devices of a vehicle but can also be used for other devices.

Ein Schrittmotor hat ein Paar von Statoren 20, 30, die ent sprechende Hülsen 26, 36 für Wicklungen 27, 37 haben. An schlußhalterungen 26f, 36f, 61-63, 71-73 sind einstückig mit den Hülsen in Kunststoff durch ein Formgebungsverfahren hergestellt und Anschlüsse 28a, 38a, 61a-63a, 71a-73a sind durch ein Einlege-Formgebungsverfahren (Spritzgießen) mit den entsprechenden Anschlußhalterungen ausgebildet. Die Verbindungsendabschnitte 27a, 37, 81-83, 91-93 der Wicklun gen sind gewickelt um und verbunden mit exponierten Mittel abschnitten der entsprechenden Anschlüsse. Die Endab schnitte der Anschlüsse sind mit einer Schaltungsplatte verlötet. Der Motorabschnitt ist elektrisch verbunden und zuverlässig befestigt an der Schaltungsplatte.A stepper motor has a pair of stators 20 , 30 which have corresponding sleeves 26 , 36 for windings 27 , 37 . On connection brackets 26 f, 36 f, 61-63 , 71-73 are made in one piece with the sleeves in plastic by a molding process and connections 28 a, 38 a, 61 a- 63 a, 71 a- 73 a are made by an insert Molding process (injection molding) with the appropriate connection brackets. The connecting end portions 27 a, 37 , 81-83 , 91-93 of the windings are wound around and connected to exposed middle portions of the corresponding terminals. The Endab sections of the connections are soldered to a circuit board. The motor section is electrically connected and reliably attached to the circuit board.

Claims

1. stepper motor with a circuit board ( 50 ), a stator ( 20 , 30 ) which has a drive winding ( 27 ), a rotor ( 40 ) which has a rotor shaft ( 41 ) and can be rotated by a magnetic force, electrical connections ( 28 a- 28 d, 38 a, 61 a- 63 a, 71 a- 73 a) which extend from the stator outwards in different angular directions to one another, each of the connections being connected to the drive winding and to one of its end sections inserted into the circuit board in an axial direction of the rotor shaft and connected to the circuit board, and with electrical insulators ( 26 f- 26 i, 36 f, 61-63 , 71-73 ) which reliably the other end portion of each of the terminals hold the stator.

2. stepper motor with a circuit board ( 50 ), an annular stator ( 20 , 30 ) which has an annular sleeve ( 26 , 36 ) and a drive winding ( 27 , 37 ) which is mounted on the sleeve, a rotor ( 40 ) , which has a rotor shaft ( 41 ) which is rotatable by a magnetic force and with electrical connections ( 28 a- 28 d, 38 a, 61 a- 63 a, 71 a- 73 a) which cuts with one of its Endab on Sleeve are attached so that they extend to each other in different angular directions, each of the terminals is connected to the drive winding and is inserted with one of its end portions in the axial direction of the rotor shaft in the circuit board and is attached to the circuit board.

3. stepper motor according to claim 1, wherein the connections ( 28 a- 28 d, 38 a) are offset from one another by an angle of 90 °.

4. stepper motor according to claim 2, wherein the connections ( 61 a- 63 a, 71 a- 73 a) are offset from one another at uneven angles.

5. stepper motor according to one of claims 2 to 4, wherein the stator ( 20 , 30 ) has a peripheral wall ( 23 ), and the terminals ( 28 a- 28 d, 38 a, 61 a- 63 a, 71 a- 73 a ) L-shaped towards the circuit board ( 50 ) through the circumferential wall.

6. stepper motor according to one of the claims 2 to 4, wherein the stator ( 20 , 30 ) has a lower wall which is arranged parallel to the circuit board ( 50 ) and wherein the connections extend axially through the lower wall through to the circuit board .

7. stepper motor according to one of claims 1 to 6, the connections having an end section with the Circuit board are soldered.

8. stepper motor according to one of the claims 1 to 7, the stepper motor being a drive motor in bipolar Construction is.

9. stepper motor according to one of claims 1 to 7, the stepper motor being a drive motor of the unipolar Construction is.

10. stepper motor according to one of the claims 1 to 9, the connections being either plate-shaped, as right angled pegs or as round pegs.

11. Multi-phase stepper motor with a circuit board ( 50 ), a plurality of ring-shaped stators ( 20 , 30 ) arranged in succession to one another, each of the stators having an annular sleeve ( 26 , 36 ) and a drive winding ( 27 , 37 ) which is mounted in the sleeve, a variety of electrical connections Sen ( 28 a- 28 d, 38 a, 61 a- 63 a, 71 a- 73 a), which are attached to one of their end portions on the sleeve, so that they extend to each other in different angular directions, each terminal connected to the drive winding and inserted with one of its end portions into the circuit board and connected to the circuit board.

12. Multi-phase stepper motor according to claim 11, wherein two stators are arranged in succession and the connections in each of the stators against each other are offset by an angle of 180 °.

13. Multi-phase stepper motor according to claim 11, wherein two stators are arranged in succession and the connections in each of the stators at an angle are offset from each other by 90 °.

14. stepper motor with a circuit board ( 50 ), an annular stator ( 20 , 30 ) which has an annular sleeve ( 26 , 36 ) and a drive winding ( 27 , 37 ) which is mounted in the sleeve, a plurality of circuit holders to ( 26 f- 26 i, 36 f, 61-63 , 71-73 ) which are formed in one piece with the sleeve and which extend outwards from the stator in different angular directions to one another and a multiplicity of electrical connections ( 28 a- 28 d, 38 a, 61 a- 63 a, 71 a- 73 a), which are formed by an insertion molding process with the respective connection brackets and extend away from these, each of the connections being connected to the drive winding into which Circuit board inserted and connected to the circuit board with an end portion.

15. stepper motor according to claim 14, wherein the An closing brackets in the radial direction from the sleeve Extend away outward, the electrical connections Are L-shaped and have sections that are not manufactured in a molding process and out of the connector brackets to the outside stretch and the winding with the not in one Molding process produced sections elec is connected.