DE19532522A1 - Test body for computer tomographs - Google Patents

Test body for computer tomographs

Info

Publication number
DE19532522A1
DE19532522A1 DE1995132522 DE19532522A DE19532522A1 DE 19532522 A1 DE19532522 A1 DE 19532522A1 DE 1995132522 DE1995132522 DE 1995132522 DE 19532522 A DE19532522 A DE 19532522A DE 19532522 A1 DE19532522 A1 DE 19532522A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
test specimen
cuboid
bevels
laser
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1995132522
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Dipl Ing Wilke
Fiedrich-H Prof Dr Kamprad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universitaet Leipzig
Original Assignee
Universitaet Leipzig
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitaet Leipzig filed Critical Universitaet Leipzig
Priority to DE1995132522 priority Critical patent/DE19532522A1/en
Publication of DE19532522A1 publication Critical patent/DE19532522A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582Calibration
    • A61B6/583Calibration using calibration phantoms
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00707Dummies, phantoms; Devices simulating patient or parts of patient
    • A61B2017/00712Dummies, phantoms; Devices simulating patient or parts of patient simulating mathematical properties, e.g. for testing of positioning in the isocentre or focus
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40Imaging
    • G01N2223/419Imaging computed tomograph

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

The test body has the shape of a parallelepiped made of a homogenous material with chamfers (1) on the top surface of its narrow face cut-off to leave a flat section between them. A slot (2) positioned in the centre of the image plane of the scanning system passes through the base, the narrow faces, the chamfers and the top of the parallelepiped. At right angles to the above slot centrally on each face of the parallelepiped further transverse slots (3) are provided which extend over the full width of the narrow faces. Two holes (4) in parallel to the narrow faces pass through the parallelepiped orthogonally to the transverse slots on the chamfers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prüfkörper zur Qualitätssicherung bei interventionellen radiologischen Untersuchungen und Strahlentherapieplanungsuntersuchungen in Ver­ bindung mit Computertomographen. Damit soll insbesondere die Korrelation von CT-Bildinhalten mit der Positionierung definierter Zielpunkte im Körper des Patienten als Grundlage für eine rechnergesteuerte Einstellung von Instrumenten oder Bestrah­ lungsgeräten gesichert werden.The invention relates to a test specimen for quality assurance in interventional radiological examinations and radiotherapy planning examinations in Ver binding with computer tomographs. This is intended in particular to correlate the CT image content with the positioning of defined target points in the patient's body as Basis for a computer-controlled setting of instruments or irradiation be secured.

Der Computertomograph ist ein neues, bereits gut eingeführtes medizinisches Groß­ gerätesystem, dem sich immer weitere medizinische Spezialanwendungen er­ schließen. Die Computertomographie erstellt transversale Schichtaufnahmen (Compu­ tertomogramme), die Körperquerschnitte abbilden. Moderne Bestrahlungsplanungs­ systeme basieren auf der Nutzung von Schnittbildern, die mittels eines Computer­ tomographen aufgenommen wurden. Interventionelle radiologische Eingriffe und Operationen am Patienten werden in jüngster Zeit mit Unterstützung von Computer­ tomographen durchgeführt.The computer tomograph is a new, well-established medical large device system, which he is always looking for further special medical applications conclude. Computed tomography creates transverse slice images (Compu tertomograms), which show body cross sections. Modern radiation planning systems are based on the use of cross-sectional images created using a computer tomographs were recorded. Interventional radiological interventions and Surgery on patients has recently been supported by computers tomographs performed.

Die Qualität des Computertomogramms wird durch die Rahmenbedingungen stark be­ einflußt. Eine Anforderungscharakteristik an die Rahmenbedingungen geben die Leit­ linien der Bundesärztekammer zur Qualitätssicherung in der Computertomographie sowie die DIN 6868, Teil 6 vom Mai 1989: Sicherung der Bildqualität in röntgendia­ gnostischen Betrieben.The quality of the computer tomogram is strongly influenced by the general conditions influences. The guideline provides a requirement characteristic for the framework conditions lines of the German Medical Association for quality assurance in computer tomography as well as DIN 6868, Part 6 from May 1989: Ensuring the image quality in X-ray slide Gnostic plants.

Zur Sicherung der Bildqualität werden Prüfkörper eingesetzt, die unterschiedliche Auf­ gaben erfüllen sollen. Sie sind deshalb auch unterschiedlich ausgestaltet.To ensure the image quality, test specimens are used that have different dimensions should fulfill gifts. They are therefore designed differently.

Von besonderer Bedeutung aus Sicht des Anwendungsgebietes der Erfindung sind Prüfeinrichtungen zur Bestimmung der senkrechten Winkeleinstellung des Abtast­ systems des Computertomographen bezogen auf die Ebene des Patientenlagerungs­ tisches und zur Bestimmung des Abstandes der Ebene des Abtastsystems des Computertomographen und der Ebene eines Markierungssystems. Weiterhin ist es beim Einsatz von Markierungssystemen notwendig, deren winkelgerechte geo­ metrische Anordnung im Bezug auf den Computertomographen zu sichern. Schließ­ lich muß die Winkeleinstellung des Markierungssystems exakt und reproduzierbar garantiert sein. Die DIN 6868 schreibt in Punkt 3.2. vor, daß zur Prüfung der Tisch­ positionierung ein Lineal mit einem Teilungsschritt von 1 mm erforderlich ist. Unter 4.9 wird die Genauigkeit als Abweichung des tatsächlichen Tischvorschubs in System­ achsenrichtung vom angezeigten bzw. gewählten Betrag des Vorschubs definiert. In DIN 6868, Teil 53 wird unter Punkt 5.9.1. verlangt, daß beim Vor- bzw. Rücklauf um 300 mm die elektronische Positionsanzeige auf ±3 mm mit der gemessenen Ver­ schiebung übereinstimmen muß. Beim Vorlauf und anschließendem Rücklauf von und zur angezeigten Nullposition dürfen sich Ausgangs- und Endposition um nicht mehr als 2 mm unterscheiden. Für die Neigung der Abtasteinrichtung gilt nach 5.9.2, daß sie bei 15 Grad um nicht mehr als 2 Grad von der gemessenen abweichen darf. Für ein Großgerätesystem sind das hohe Anforderungen.Of particular importance from the point of view of the field of application of the invention are test devices for determining the vertical angle setting of the scanning system of the computer tomograph based on the plane of the patient positioning table and for determining the distance between the plane of the scanning system of the computer tomograph and the plane of a marking system. Furthermore, when using marking systems, it is necessary to ensure their angular geometric arrangement in relation to the computer tomograph. Finally, the angle setting of the marking system must be guaranteed to be exact and reproducible. DIN 6868 writes in point 3.2 . before that a ruler with a division of 1 mm is required to check the table positioning. Under 4.9, the accuracy is defined as the deviation of the actual table feed in the system axis direction from the displayed or selected amount of the feed. In DIN 6868, part 53 under point 5.9.1. Requires that the electronic position indicator must match the measured displacement to ± 3 mm when moving forwards or backwards by 300 mm. When moving forward and then rewinding from and to the displayed zero position, the starting and ending positions must not differ by more than 2 mm. According to 5.9.2, the inclination of the scanning device must not deviate from the measured value by more than 2 degrees at 15 degrees. These are high requirements for a large device system.

Den geschilderten Anforderungen wird in unterschiedlicher Weise entsprochen. Be­ kannt ist ein computergesteuertes lasergestütztes Markierungssystem (CLMS), das z. B. an einem Ganzkörper-Computertomographen angebracht ist. Das System besteht aus einer computergesteuerten Positioniereinheit für drei Laserlichtvisiere (Kreuzlaser­ projektoren), die sich auf einem an der Gantry des Computertomographen fest montierten Rahmen bewegen. Als Gerätesoftware dient THERAPIE-CT. Das Pro­ gramm stellt die Positionierdaten für das CLMS bereit. Damit können exakte Ober­ flächenmarkierungen auf dem Patienten erfolgen. Insoweit eignet sich CLMS als Basissystem für eine Optimierung der Positioniergenauigkeit des Instrumentariums bei interventionellen Eingriffen am Computertomographen.The requirements described are met in different ways. Be is a computer controlled laser marking system (CLMS) that e.g. B. is attached to a whole-body computer tomograph. The system exists from a computer-controlled positioning unit for three laser light sights (cross laser projectors) attached to the gantry of the computer tomograph move the assembled frame. THERAPY-CT serves as device software. The pro gram provides the positioning data for the CLMS. It can be used for exact surface markings are made on the patient. In this respect, CLMS is suitable as Basic system for optimizing the positioning accuracy of the instruments interventional interventions on computed tomography.

Weiterhin ist eine lasergestützte Zielhilfe bekannt, die aus einer schwenkbaren Kreuz­ laseroptik besteht, die an einer am Computertomographen befestigten waagerechten Achse beweglich angeordnet ist.Furthermore, a laser-assisted aiming aid is known, which consists of a swiveling cross there is laser optics on a horizontal attached to the computer tomograph Axis is arranged movably.

Die geschilderte Art der Positionierung der Gerätekonfiguration zum Zwecke der Auf­ nahme der CT-Bilder, der Markierung der Zielpunkte auf der Patientenoberfläche für den nachfolgenden interventionellen Eingriff oder die Ausrichtung von Bestrahlungs­ geräten ist zu ungenau. Insbesondere erweist sich in der Praxis als schwierig, die ver­ schiedenen Gerätesysteme aufeinander abzustimmen und zu justieren. In Abhängig­ keit vom Einsatzzweck sind solche Hilfen für die Einstellung des Winkels des Abtast­ systems des Computertomographen und der Tischposition sowie die Anordnung des Markierungssystems zum Computertomographen teilweise bisher nicht vorgesehen. So mußte die manuelle Handhabung des Operationsinstrumentes durch den Radio­ logen bisher unter Sichtkontrolle erfolgen.The described way of positioning the device configuration for the purpose of opening taking the CT images, marking the target points on the patient surface for the subsequent interventional intervention or the alignment of radiation therapy device is too imprecise. In particular, it turns out to be difficult in practice, the ver coordinate and adjust different device systems. Depending speed of use are such aids for setting the angle of the scan  system of the computer tomograph and the table position as well as the arrangement of the Marking system for computed tomography partly not previously provided. So the manual handling of the surgical instrument had to be done by the radio have been carried out under visual control.

Die Problemstellung der Erfindung besteht darin, die Genauigkeit der Justierung des Computertomographen und der mit ihm verbundenen Markierungshilfe zu verbessern. Dieses erfolgt mit dem Ziel, die Genauigkeit beim Finden des Markierungspunktes auf der Hautoberfläche des Patienten zu vergrößern. Damit soll die Ausrichtung des Be­ strahlungsgerätes bzw. bei interventionellen radiologischen Eingriffen der Einstich­ punkt und der Einstichwinkel am Patienten hinreichend genau gefunden werden. Dazu ist eine exaktere Justierung der Gantry, des Patientenlagerungstisches und des mit dem Computertomographen verbundenen Markierungssystems erforderlich.The problem of the invention is the accuracy of the adjustment of the To improve computer tomographs and the associated marking aid. This is done with the aim of finding the accuracy when finding the marking point to enlarge the skin surface of the patient. This is intended to align the Be radiation device or in the case of interventional radiological interventions, the puncture point and the puncture angle on the patient can be found with sufficient accuracy. This requires a more precise adjustment of the gantry, the patient table and the Marking system connected to the computed tomograph required.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Prüfkörper gelöst, der die Gestalt eines Quaders hat und aus einem homogenen Material besteht. Die Deckfläche des Quaders weist beidseitig an den schmalen Mantelflächen des Quaders Ab­ schrägungen auf. Diese sind so ausgebildet, daß sich der Quader nicht zu einer Spitze verjüngt, sondern mittig abgeflacht ist. Weiterhin ist auf dem Quader eine mittig, in der Schnittebene des Abtastsystems zu liegen kommende umlaufende Nut angeordnet. Diese verläuft auf der Grundfläche, den schmalen Mantelflächen, den Ab­ schrägungen und der Deckfläche so, daß sie den Quader gewissermaßen umfaßt. Auf dem Quader sind auf jeder der Flächen des Quaders im rechten Winkel zur um­ laufenden Nut weitere Quernuten angeordnet, die über die volle Breite der Fläche reichen. Die Quernuten sind auf der Grundfläche, den Mantelflächen und der Deck­ fläche mittig angeordnet. Parallel zu den schmalen Mantelflächen verlaufen durch den Quader zwei durchgehende Bohrungen, die orthogonal zu den Nuten auf den Ab­ schrägungen eingebracht sind.The object is achieved according to the invention by a test specimen which has the shape of a cuboid and consists of a homogeneous material. The top surface of the Cuboid points on both sides of the narrow lateral surfaces of the cuboid slopes. These are designed so that the cuboid does not become one Tip is tapered, but is flattened in the middle. There is also one on the cuboid in the center, the circumferential groove to be located in the cutting plane of the scanning system arranged. This runs on the base, the narrow outer surfaces, the Ab bevels and the top surface so that it covers the cuboid to a certain extent. On the cuboid are perpendicular to each of the faces of the cuboid running groove further transverse grooves arranged over the full width of the area pass. The transverse grooves are on the base, the outer surfaces and the deck arranged in the middle. Run parallel to the narrow jacket surfaces through the Cuboid two through holes that are orthogonal to the grooves on the Ab bevels are introduced.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Prüfkörpers ist es vorteilhaft, wenn die Stärke der Nuten kleiner als die Schichtstärke der Schicht des Aufnahmesystems des Computertomographen ist. Die Nuten haben einen rechteckigen Querschnitt. Als Winkel für die Abschrägungen ist ein Winkel von 30 Grad günstig. Die Quernuten auf den Abschrägungen sind mittig angeordnet.In a further embodiment of the test specimen according to the invention, it is advantageous if  the thickness of the grooves is less than the layer thickness of the layer of the receiving system of the computer tomograph. The grooves have a rectangular cross section. As An angle of 30 degrees is favorable for the bevels. The cross grooves on the bevels are arranged in the middle.

In Abhängigkeit vom Einsatzzweck ist es günstig, wenn auf den Abschrägungen je­ weils eine Hilfsnut orthogonal zur umlaufenden Nut unsymmetrisch angeordnet ist. Diese Hilfsnut reicht nur bis zur Mitte an die umlaufende Nut heran.Depending on the application, it is beneficial if depending on the bevels because an auxiliary groove is arranged asymmetrically orthogonal to the circumferential groove. This auxiliary groove only extends up to the middle of the circumferential groove.

Dem Prüfkörper liegt die erfindungsgemäße Überlegung zugrunde, den Partial­ volumeneffekt für die Schnittbildgewinnung zu nutzen und auf diese Weise Rück­ schlüsse zur Qualität der Geometrie der Systeme zueinander zu ziehen. Die Funktion des Prüfkörpers wird auch durch andere Gestaltungen erfüllt, wie etwa eine halbku­ gelförmige.The test specimen is based on the consideration according to the invention, the partial to use volume effect for the drawing of the cross-section and in this way return draw conclusions about the quality of the geometry of the systems. The function the test specimen is also fulfilled by other designs, such as a semi-ku gel-shaped.

Der erfindungsgemäße Prüfkörper ermöglicht die exakte Justierung der Gantry, des Patientenlagerungstisches und des mit dem Computertomographen verbundenen Markierungssystems. Beispielsweise einer laserunterstützten Zielhilfe. Dadurch wird die Genauigkeit beim Finden des Markierungspunktes auf der Hautoberfläche ver­ größert. In Abhängigkeit vom Einsatzzweck ergeben sich folgende Vorteile:The test specimen according to the invention enables the exact adjustment of the gantry Patient positioning table and the one connected to the computer tomograph Marking system. For example, a laser-assisted aiming aid. This will the accuracy in finding the marking point on the skin surface enlarged. Depending on the application, the following advantages result:

  • - Exakte Referenz der Koordinatensysteme (Darstellungsmatrix des CT-Bildes - CT-Meßfeldmatrix - Matrix der lasergestützten Zielhilfe-Patientenkoordinatensystem)
    Der mit Hilfe des Prüfkörpers in seiner Lage exakt bestimmbare Meßfeldmittel­ punkt hat für interventionelle Untersuchungen besondere Bedeutung. Dieser dient als Referenzpunkt (Meßtechnischer Null-Punkt). Die horizontale Achse der Halte­ rung der laserunterstützten Zielhilfe ist mit ihrem Null-Punkt danach ausgerichtet.
    - Exact reference of the coordinate systems (display matrix of the CT image - CT measuring field matrix - matrix of the laser-assisted target aid patient coordinate system)
    The center of the measuring field, which can be precisely determined with the help of the test specimen, is particularly important for interventional examinations. This serves as a reference point (measuring zero point). The horizontal axis of the holding of the laser-assisted aiming aid is aligned with its zero point.
  • - Kenntnis des exakten Abstandes zwischen Meßfeldebene des Computertomo­ graphen und Markierungsebene der laserunterstützten Zielhilfe
    Die Kenntnis des Abstandes ist die Voraussetzung, um die gewünschte Schicht­ ebene des Patienten in die Projektionsebene der laserunterstützten Zielhilfe zu verfahren.
    - Knowledge of the exact distance between the measuring field level of the computer tomograph and the marking level of the laser-assisted aiming aid
    Knowing the distance is the prerequisite for moving the desired slice level of the patient into the projection plane of the laser-assisted aiming aid.
  • - Realisierung und Einhaltung der Parallelität zwischen CT-Meßfeld- und Markierungsebene der laserunterstützten Zielhilfe
    Der Computertomograph ist mit einer Genauigkeit von ±1 Grad Gantryneigung ausgewiesen. Während dies diagnostischen Anforderungen im Regelfall gerecht wird, ist diese Genauigkeit für eine exakte OP-Planung, Bestrahlungsplanung oder einen interventionellen Eingriff nicht immer ausreichend. Der Prüfkörper ermöglicht die Parallelität beider Ebenen, bei Gantryneigung 0 Grad, exakt einzustellen.
    - Realization and compliance with the parallelism between the CT measuring field and the marking level of the laser-assisted aiming aid
    The computer tomograph is shown with an accuracy of ± 1 degree gantry inclination. While this usually meets diagnostic requirements, this accuracy is not always sufficient for precise surgical planning, radiation planning or an interventional intervention. The test specimen enables the parallelism of both levels to be set exactly, with a gantry inclination of 0 degrees.
  • - Präzise Winkeleinstellung an der laserunterstützten Zielhilfe durch exakte waage­ rechte Montage der horizontalen Achse, auf der sich die Halterung für den Kreuz-Laserprojektor befindet
    Da sich kleinste Winkelabweichungen direkt als Winkelfehler in die Projektion des Zielkreuzes addieren, erweist sich die exakter Einstellung mit Hilfe des Prüf­ körpers als sehr vorteilhaft.
    - Precise angle adjustment on the laser-assisted aiming aid through exact horizontal mounting of the horizontal axis on which the holder for the cross laser projector is located
    Since the smallest angular deviations add up directly as angular errors in the projection of the target cross, the exact setting with the aid of the test piece proves to be very advantageous.
  • - Erhöhung der Genauigkeit und Sicherung der Reproduzierbarkeit der Winkelein­ stellung des Kreuz-Laserprojektors durch exakte manuelle Einstellung der Grad­ position des Kreuz-Laserprojektors an der Halterung während der Untersuchung Durch Vornahme von drei Kontrollprojektionen mit -30 Grad, 90 Grad und +30- Increasing the accuracy and ensuring the reproducibility of the angle setting of the cross laser projector by exact manual adjustment of the degree position of the cross laser projector on the holder during the examination by making three control projections with -30 degrees, 90 degrees and +30

Grad unter Verwendung des Prüfkörpers nach der Montage der laserunterstützten Zieleinrichtung am Computertomographen kann die Einstellung des Gesamt­ systems mit hoher Genauigkeit und reproduzierbar überprüft werden.Degree using the test specimen after assembling the laser assisted Aiming device on the computer tomograph can adjust the total systems can be checked with high accuracy and reproducibility.

Im folgenden wird die Anwendung des Prüfkörpers in Ausführungsbeispielen darge­ stellt. Im Ausführungsbeispiel 1 wird der Prüfkörper und dessen Anwendung allgemein beschrieben. In den folgenden Ausführungsbeispielen 2 bis 5 wird die Anwendung des Prüfkörpers für spezielle Fälle der Qualitätstests ausgeführt. Die zugehörigen Abbildungen zeigen in Fig. 1 eine Seitenansicht und in Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Prüfkörpers. Darin sind die Abschrägungen 1, die umlaufende Nut 2, die dazu orthogonal angeordneten Quernuten 3, die Bohrungen 4 und die Hilfsnuten 5 dargestellt. In the following the application of the test specimen is presented in exemplary embodiments. In embodiment 1, the test specimen and its application are generally described. In the following exemplary embodiments 2 to 5, the test specimen is used for special cases of quality tests. The associated figures show a side view in FIG. 1 and a perspective view of the test specimen in FIG. 2. This shows the bevels 1 , the circumferential groove 2 , the transverse grooves 3 arranged orthogonally thereto, the bores 4 and the auxiliary grooves 5 .

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Der Prüfkörper besteht aus einem homogenen Werkstoff, der Röntgenstrahlen absorbiert. Das ist beispielsweise Polyacryl. Der Prüfkörper hat die Gestalt eines rechteckigen Blockes. Die Abmaße sind bestimmt durch den Einsatzzweck und liegen in einer gut handhabbaren Ausführungsform etwa bei 15 cm Kantenlänge. Die Tiefe des Prüfkörpers beträgt 5 bis 10 cm. Die Deckfläche weist beidseitig an den schmalen Mantelflächen des Quaders Abschrägungen 1 auf. Sie sind so ausgebildet, daß sich der Quader nicht zu einer Spitze verjüngt, sondern mittig abgeflacht bleibt. Die Abschrägung erfolgt in einem Winkel von 30 Grad. Für die Schnittbildgewinnung wird der Partialvolumeneffekt genutzt, wodurch Rückschlüsse zur Qualität der Geome­ trie der Systeme zueinander gezogen werden können. Deshalb trägt der Prüfkörper, wie in Fig. 2 dargestellt ist, eine umlaufende Nut 2 von etwa 3 mm Tiefe. Diese umschließt gewissermaßen den Prüfkörper, in dem sie mittig auf der Grundfläche, den schmalen Mantelflächen, den Abschrägungen 1 und der Deckfläche verläuft. Weiterhin trägt der Prüfkörper vier Quernuten 3, die zur umlaufenden Nut 2 senkrecht angeordnet sind. Sie befinden sich jeweils in der Mitte der Grundfläche, der Deckfläche und der verbliebenen schmalen Mantelfläche. Sie haben eine vergleich­ bare Tiefe wie die umlaufende Nut 2. Zusätzlich tragen die Abschrägungen 1 je eine mittig angeordnete Quernut 3, die senkrecht zur sie tragenden Fläche in den Prüfkör­ per eingearbeitet ist. Unsymmetrisch angeordnet sind 2 Hilfsnuten 5, die auf der Ab­ schrägung 1 angeordnet sind und jeweils nur die Hälfte der durch die umlaufende Nut 2 gekennzeichneten Kantenfläche in Anspruch nehmen. Der Prüfkörper weist weiter­ hin zwei Bohrungen 4 auf, deren Anordnung wie folgt bestimmt ist. Lotrecht auf dem Kreuz zwischen um laufender Nut 2 und Quernut 3 auf den Abschrägungen 1 wird in einer Entfernung von 35 bzw. 60 mm ein Punkt fixiert, der die Bohrung 4 mit einem Durchmesser von etwa 5 mm aufnimmt.The test specimen is made of a homogeneous material that absorbs X-rays. This is, for example, polyacrylic. The test specimen has the shape of a rectangular block. The dimensions are determined by the intended use and, in an embodiment that is easy to handle, are approximately 15 cm in edge length. The depth of the test specimen is 5 to 10 cm. The top surface has bevels 1 on both sides of the narrow lateral surfaces of the cuboid. They are designed so that the cuboid does not taper to a point, but remains flattened in the middle. The bevel is made at an angle of 30 degrees. The partial volume effect is used to obtain the cross-sectional image, which allows conclusions to be drawn about the quality of the geometry of the systems. Therefore, the test specimen, as shown in FIG. 2, has a circumferential groove 2 of about 3 mm depth. To a certain extent, this encloses the test specimen by running centrally on the base area, the narrow lateral surfaces, the bevels 1 and the top surface. Furthermore, the test specimen carries four transverse grooves 3 , which are arranged perpendicular to the circumferential groove 2 . They are located in the middle of the base area, the top area and the remaining narrow surface area. They have a comparable depth as the circumferential groove 2 . In addition, the bevels 1 each have a centrally arranged transverse groove 3 , which is incorporated perpendicularly to the surface carrying them in the test body. Arranged asymmetrically are 2 auxiliary grooves 5 , which are arranged on the bevel 1 and each take up only half of the edge surface characterized by the circumferential groove 2 . The test specimen further has two bores 4 , the arrangement of which is determined as follows. Vertically on the cross between the groove 2 and the transverse groove 3 on the bevels 1 , a point is fixed at a distance of 35 or 60 mm, which receives the bore 4 with a diameter of approximately 5 mm.

Der Prüfkörper wird mittig auf den vorderen Teil der ebenen Tischplatte des Patientenlagerungstisches des Computertomographen gestellt. Der Aufstellort des Prüfkörpers sollte bei erstmaliger Anwendung für weitere spätere Qualitätstests auf der Tischplatte markiert werden. Die Ausrichtung erfolgt so, daß die breite Mantel­ fläche orthogonal zur Tischlängsrichtung verläuft. Das Abtastsystem des Computer­ tomographen (Gantry) wird auf 0 Grad Neigung eingestellt. An Hand einer Über­ sichtsaufnahme wird die Tischposition der mittleren Schicht des Prüfkörpers ermittelt, an welcher eine Referenzaufnahme angefertigt wird. Die im Computertomographen vorhandenen konventionellen Lichtvisiere dienen als Sichtkontrolle bei der Über­ prüfung der gefundenen Mittelebene des Prüfkörpers. Die ermittelte Tischposition, in welcher der Prüfkörper mittig im Meßfeld des Computertomographen steht, liegt in der gefundenen Referenzebene.The test specimen is centered on the front part of the flat tabletop of the Patient tomography table placed by the computer tomograph. The location of the The test specimen should be used for further quality tests when used for the first time the table top. Alignment is done so that the broad coat  surface is orthogonal to the longitudinal direction of the table. The scanning system of the computer tomograph (gantry) is set to 0 degrees. On the basis of an over the table position of the middle layer of the test specimen is determined, on which a reference picture is taken. The one in the computer tomograph Existing conventional light visors serve as a visual check at the Über testing the found middle plane of the test specimen. The determined table position, in which is the center of the test specimen in the measuring field of the computer tomograph is in the found reference plane.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Es wird die Anwendung des Prüfkörpers im Qualitätstest zur Ermittlung der exakten 0 Grad Neigung des Abtastsystems des Computertomographen beschrieben. Dazu wird eine Schichtaufnahme des Prüfkörpers in der im Ausführungsbeispiel 1 ge­ fundenen mittleren Referenzebene angefertigt. Die Schichtstärke der Aufnahme sollte dabei breiter als die Nut 2 sein. Die aktuelle Aufnahme am Bildmonitor des Computer­ tomographen stellt die mittlere Ebene des Prüfkörpers dar. Bei exakter Parallelität zwischen der mittleren Ebene des Prüfkörpers und der Aufnahmeebene des Computertomographen stellt sich der Bereich der Nut 2 homogen im dargestellten Bild am Monitor dar. Er unterscheidet sich in seiner Grauwertinformation von seiner Umgebung. Ist die Nut 2 nicht homogen oder unterbrochen dargestellt, ist davon aus­ zugehen, daß die Parallelität der Ebene des Prüfkörpers zur Ebene des Aufnahme­ systems des Computertomographen nicht gegeben ist. Dann muß die Ebene des Auf­ nahmesystems in ihrem Winkel zum ebenen Patientenlagerungstisch korrigiert und neu überprüft werden.The use of the test specimen in the quality test for determining the exact 0 degree inclination of the scanning system of the computer tomograph is described. For this purpose, a slice of the test specimen is made in the middle reference plane found in exemplary embodiment 1 . The layer thickness of the receptacle should be wider than the groove 2 . The current picture on the image monitor of the computer tomograph represents the middle level of the test specimen. With exact parallelism between the middle plane of the test specimen and the recording plane of the computer tomograph, the area of the groove 2 appears homogeneously in the displayed image on the monitor. It differs in its Gray value information from its surroundings. If the groove 2 is not shown homogeneously or interrupted, it can be assumed that the parallelism of the plane of the test specimen to the plane of the imaging system of the computer tomograph is not given. Then the level of the recording system must be corrected in its angle to the flat patient table and re-checked.

Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3

Es wird die Anwendung des Prüfkörpers im Qualitätstest zur Bestimmung des Ab­ standes zwischen Abtastsystem des Computertomographen und der Ebene der laser­ gestützten Zielhilfe sowie die exakte Überprüfung der winkelgerechten Anordnung der lasergestützten Zielhilfe am Computertomographen beschrieben.The application of the test specimen in the quality test to determine the Ab between the scanning system of the computer tomograph and the level of the laser  assisted aiming aid as well as the exact checking of the angular arrangement of the Laser-assisted aiming aid described on a computer tomograph.

Die Referenzebene als mittlere Ebene des Prüfkörpers wurde wie bereits beschrieben ermittelt, die Tischposition dieser Ebene ist bekannt und die 0 Grad Neigung des Ab­ tastsystems wurde eingestellt und überprüft. Nun wird der Patientenlagerungstisch im Untersuchungsraum elektromechanisch soweit gefahren, bis die Projektion der Kreuz­ laseroptik die Nut 2 des Prüfkörpers vollständig erfaßt ist. Diese Tischposition charakterisiert die sogenannte Markierungsebene. Der Abstand zwischen Referenz­ ebene des Abtastsystems des Computertomographen und der Markierungsebene der Laseroptik ist somit festgestellt. Stellt sich die Projektion nicht vollständig in der Nut 2 des Prüfkörpers dar, so ist davon auszugehen, daß die Anordnung des Markierungssystems nicht winkelgerecht und parallel befestigt ist. In diesem Fall muß die mechanische Anordnung korrigiert und nochmals überprüft werden.The reference plane as the middle plane of the test specimen was determined as already described, the table position of this plane is known and the 0 degree inclination of the scanning system was set and checked. Now the patient table in the examination room is moved electromechanically until the projection of the cross laser optics the groove 2 of the test specimen is completely detected. This table position characterizes the so-called marking level. The distance between the reference level of the scanning system of the computer tomograph and the marking level of the laser optics is thus established. If the projection is not completely in the groove 2 of the test specimen, it can be assumed that the arrangement of the marking system is not fastened at the right angle and in parallel. In this case the mechanical arrangement must be corrected and checked again.

Ausführungsbeispiel 4Embodiment 4

Es wird die Anwendung des Prüfkörpers im Qualitätstest bei der Ermittlung eines Referenzpunktes der lasergestützten Zielhilfe in Bezug auf die Koordinaten der Meß­ feldmitte des Abtastsystems des Computertomographen beschrieben. Die Referenzebene als mittlere Ebene des Prüfkörpers wurde wie bereits beschrieben ermittelt, die Tischposition dieser Ebene ist bekannt und die 0 Grad Neigung des Ab­ tastsystems wurde eingestellt und überprüft. Nun wird eine Schichtbildaufnahme des Prüfkörpers in der gefundenen mittleren Referenzebene angefertigt. Die Schichtstärke der Aufnahme sollte hierbei breiter als die Nut 2 sein. Mit der bekannten Bildaus­ wertefunktion (REVIEVV) sollte der Prüfkörper Matrix-füllend auf dem Monitor darge­ stellt werden. Es ist darauf zu achten, daß der Centerwert der X-Richtung den Wert 0 aufweist. Mit der Bildauswertefunktion (AxIS) ist es möglich, ein Achsenkreuz so im Bild zu positionieren, daß die Nuten 2 des Prüfkörpers mit der Y-Achse des Achsen­ kreuzes zur Deckung gebracht werden. Wird der Matrixpixelwert 254 angezeigt, so ist davon auszugehen, daß der Prüfkörper mittig im Abtastsystem des Computertomo­ graphen gestanden hat. Tritt der Fall ein, daß ein von 254 abweichender Zahlenwert ausgegeben wird, so muß der Prüfkörper neu im Meßfeld ausgerichtet werden. Die vorhandenen konventionellen Lichtvisiere des Computertomographen zeigen in diesem Falle nicht die Meßfeldmitte an. Im Falle der Fehlerfreiheit kann der Prüf­ körper in die Markierungsebene verfahren werden. Das Lichtvisier wird auf die Stelle ausgerichtet, wo sich auf der Deckfläche des Prüfkörpers die Nut 2 und die Quernut 3 kreuzen. Der gefundene Standort in X-Richtung des Lasermarkierungssystems stimmt exakt mit der X-Achse des Meßfeldes überein. Der gerätetechnische 0-Punkt des Lasermarkierungssystems ist damit gefunden.The use of the test specimen in the quality test for determining a reference point of the laser-assisted aiming aid is described with reference to the coordinates of the center of the measuring field of the scanning system of the computer tomograph. The reference plane as the middle plane of the test specimen was determined as already described, the table position of this plane is known and the 0 degree inclination of the scanning system was set and checked. Now a layer image of the test specimen is made in the middle reference plane found. The layer thickness of the receptacle should be wider than the groove 2 . With the well-known image evaluation function (REVIEVV), the test specimen should be displayed on the monitor to fill the matrix. Make sure that the center value of the X direction has the value 0. With the image evaluation function (AxIS) it is possible to position an axis cross in the image so that the grooves 2 of the test specimen are aligned with the Y axis of the axis cross. If the matrix pixel value 254 is displayed, it can be assumed that the test specimen has been in the center of the scanning system of the computer tomograph. If a numerical value other than 254 is output, the test specimen must be realigned in the measuring field. In this case, the existing conventional light sights of the computer tomograph do not indicate the center of the measuring field. If there are no errors, the test specimen can be moved to the marking level. The light sight is aligned to the point where groove 2 and transverse groove 3 intersect on the top surface of the test specimen. The location found in the X direction of the laser marking system corresponds exactly to the X axis of the measuring field. The device-technical zero point of the laser marking system has now been found.

Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5

Es wird die Anwendung des Prüfkörpers im Qualitätstest und als Schulungskörper in der medizinischen Ausbildung zur Überprüfung der reproduzierbaren Genauigkeit der Winkeleinstellung einer schwenkbaren Laserzielhilfe am Computertomographen be­ schrieben.It is the application of the test body in the quality test and as a training body in medical training to check the reproducible accuracy of the Angle setting of a swiveling laser aiming aid on the computer tomograph wrote.

Die Referenzebene als mittlere Ebene des Prüfkörpers wurde wie bereits beschrieben ermittelt, die Tischposition dieser Ebene ist bekannt und die 0 Grad Neigung des Ab­ tastsystems wurde eingestellt und überprüft. Nun wird eine Schichtbildaufnahme des Prüfkörpers in der gefundenen mittleren Referenzebene angefertigt. Die Schichtstärke der Aufnahme sollte hierbei breiter als die Nut 2 sein. Mit der bekannten Bildaus­ wertefunktion (ANGLE) wird der Zielpunkt und der Punkt an der Oberfläche des Prüfkörpers im dargestellten Schichtbild markiert. Dabei dienen eine Bohrung 4 im Prüfkörper und ein Schnittpunkt der Nut 2 und der Quernut 3 auf einer Abschrägung 1 als Hilfsmarkierung im Bild. Der Winkelwert, der sich zur Horizontalen ergibt, wird angezeigt mit (α). Mit der Bildauswertefunktion (DISTANCE) wird der horizontale Abstand zwischen der Prüfkörpermitte und dem Punkt an der Prüfkörperoberfläche (MO) gemessen. Der Prüfkörper wird mittig in die Markierungsebene verfahren. Die Halterung des Lasermarkierungssystems wird unter Beachtung des Richtungssinns um den Betrag der Strecke (I) verfahren. Der Laser projiziert sich senkrecht auf die Mitte des Schnittpunktes der Nut 2 und der Quernut 3. Bei nicht exakter Einstellung projiziert sich der Laser neben dem Schnittpunkt der Nut 2 und der Quernut 3, weil die Position des Laserprojektors auf der Horizontalachse nicht mit dem ermittelten Wert übereinstimmt. In diesem Fall muß die mechanische Anordnung korrigiert und nochmals überprüft werden. Zur exakten Einstellung wird der Laser um den Winkel (α) ausgelenkt und solange auf der Achse verfahren, bis er sich vollständig in dem Schnittpunkt der Nut 2 und der Quernut 3 der Abschrägung 1 abbildet. Damit sind Auftreffpunkt, Auftreffwinkel und die Arbeitsebene exakt aufgefunden.The reference plane as the middle plane of the test specimen was determined as already described, the table position of this plane is known and the 0 degree inclination of the scanning system was set and checked. Now a layer image of the test specimen is made in the middle reference plane found. The layer thickness of the receptacle should be wider than the groove 2 . With the known image evaluation function (ANGLE), the target point and the point on the surface of the test specimen are marked in the slice image shown. A bore 4 in the test specimen and an intersection of the groove 2 and the transverse groove 3 on a bevel 1 serve as an auxiliary marking in the picture. The angle value that results from the horizontal is displayed with (α). The image evaluation function (DISTANCE) measures the horizontal distance between the center of the test specimen and the point on the surface of the test specimen (MO). The test specimen is moved centrally into the marking plane. The holder of the laser marking system is moved by the distance (I) taking into account the direction. The laser projects vertically onto the center of the intersection of the groove 2 and the transverse groove 3 . If the setting is not exact, the laser projects next to the intersection of the groove 2 and the transverse groove 3 because the position of the laser projector on the horizontal axis does not match the determined value. In this case the mechanical arrangement must be corrected and checked again. For exact adjustment, the laser is deflected by the angle (α) and moved on the axis until it is completely reflected in the intersection of the groove 2 and the transverse groove 3 of the bevel 1 . This means that the point of impact, the angle of impact and the working plane are found exactly.

Claims (6)

1. Prüfkörper für Computertomographen, insbesondere für Computertomographen in Verbindung mit lasergestützten Markierungshilfen, dadurch gekennzeichnet, daß der aus einem homogenen Material bestehende Prüfkörper die Gestalt eines Quaders hat,
  • - dessen Deckfläche beidseitig an den schmalen Mantelflächen des Quaders Abschrägungen (1) aufweist, die so ausgebildet sind, daß sich der Quader nicht zu einer Spitze verjüngt, sondern mittig abgeflacht ist,
  • - der mittig eine in der Schnittebene des Abtastsystems zu liegen kommende, umlaufende Nut (2) aufweist, die auf der Grundfläche, den schmalen Mantel­ flächen, den Abschrägungen (1) und der Deckfläche verläuft und so den Quader umfaßt,
  • - auf dem Quader im rechten Winkel zu der umlaufenden Nut (1) auf jeder der Flächen des Quaders weitere Quernuten (3) angeordnet sind, die über die volle Breite der Fläche reichen und auf der Grundfläche, den Mantelflächen und der Deckfläche mittig angeordnet sind und
  • - in dem zwei, parallel zu den schmalen Mantelflächen durch den Quader durch­ gehende Bohrungen (4) orthogonal zu den Quernuten (3) auf den Ab­ schrägungen (1) eingebracht sind.
1. test specimen for computed tomographs, in particular for computed tomographs in connection with laser-assisted marking aids, characterized in that the test specimen consisting of a homogeneous material has the shape of a cuboid,
  • the top surface of which has bevels ( 1 ) on both sides of the narrow lateral surfaces of the cuboid, which are designed such that the cuboid does not taper to a point, but is flattened in the middle,
  • - The center of a coming in the cutting plane of the scanning system, circumferential groove ( 2 ), the surfaces on the base, the narrow shell, the bevels ( 1 ) and the top surface and thus includes the cuboid,
  • - On the cuboid at right angles to the circumferential groove ( 1 ) on each of the surfaces of the cuboid further transverse grooves ( 3 ) are arranged, which extend over the full width of the surface and are arranged centrally on the base surface, the outer surfaces and the top surface and
  • - In the two, parallel to the narrow lateral surfaces through the cuboid through through holes ( 4 ) orthogonal to the transverse grooves ( 3 ) from the bevels ( 1 ) are introduced.
2. Prüfkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der Nuten (2; 3; 5) kleiner als die Schichtstärke der Schicht des Aufnahmesystems des Computertomographen ist.2. Test specimen according to claim 1, characterized in that the thickness of the grooves ( 2 ; 3 ; 5 ) is smaller than the layer thickness of the layer of the imaging system of the computer tomograph. 3. Prüfkörper nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (2; 3; 5) einen rechteckigen Querschnitt haben. 3. Test specimen according to claim 1 and 2, characterized in that the grooves ( 2 ; 3 ; 5 ) have a rectangular cross section. 4. Prüfkörper nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab­ schrägungen (1) in einem Winkel von 30 Grad geneigt sind.4. Test specimen according to claim 1 to 3, characterized in that the bevels ( 1 ) are inclined at an angle of 30 degrees. 5. Prüfkörper nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Quernuten (3) auf den Abschrägungen (1) mittig angeordnet sind.5. Test specimen according to claim 1 to 4, characterized in that the transverse grooves ( 3 ) on the bevels ( 1 ) are arranged centrally. 6. Prüfkörper nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Ab­ schrägungen (1) jeweils eine Hilfsnut (5) orthogonal zur umlaufenden Nut (2) un­ symmetrisch angeordnet ist, die nur bis zur Mitte an die umlaufende Nut (2) reicht.6. Test specimen according to claim 1 to 5, characterized in that on the bevels ( 1 ) each have an auxiliary groove ( 5 ) orthogonal to the circumferential groove ( 2 ) un symmetrically arranged only up to the center of the circumferential groove ( 2 ) enough.
DE1995132522 1995-09-02 1995-09-02 Test body for computer tomographs Withdrawn DE19532522A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995132522 DE19532522A1 (en) 1995-09-02 1995-09-02 Test body for computer tomographs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995132522 DE19532522A1 (en) 1995-09-02 1995-09-02 Test body for computer tomographs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19532522A1 true DE19532522A1 (en) 1997-03-06

Family

ID=7771166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995132522 Withdrawn DE19532522A1 (en) 1995-09-02 1995-09-02 Test body for computer tomographs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19532522A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29816295U1 (en) 1998-09-10 1998-12-10 orto MAQUET GmbH & Co. KG, 76437 Rastatt Control rod for an imaging procedure
DE19936409A1 (en) * 1999-08-03 2001-03-15 Siemens Ag Device for off-line determination of projection geometries of X=ray system
EP1192913A1 (en) * 2000-09-28 2002-04-03 Marconi Medical Sytems Finland Inc. Coordinate transformation in diagnostic imaging
ES2168919A1 (en) * 1999-11-17 2002-06-16 Servicio Andaluz De Salud Hosp Dummy for the geometrical quality control of lasers and computerised tomography in virtual simulation of radiotherapy
DE102004048643A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-27 Siemens Ag Reference body for aligning laser projectors and a recording system relative to each other and tomography device with such a reference body

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29816295U1 (en) 1998-09-10 1998-12-10 orto MAQUET GmbH & Co. KG, 76437 Rastatt Control rod for an imaging procedure
DE19936409A1 (en) * 1999-08-03 2001-03-15 Siemens Ag Device for off-line determination of projection geometries of X=ray system
ES2168919A1 (en) * 1999-11-17 2002-06-16 Servicio Andaluz De Salud Hosp Dummy for the geometrical quality control of lasers and computerised tomography in virtual simulation of radiotherapy
EP1192913A1 (en) * 2000-09-28 2002-04-03 Marconi Medical Sytems Finland Inc. Coordinate transformation in diagnostic imaging
US6493574B1 (en) 2000-09-28 2002-12-10 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Calibration phantom and recognition algorithm for automatic coordinate transformation in diagnostic imaging
DE102004048643A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-27 Siemens Ag Reference body for aligning laser projectors and a recording system relative to each other and tomography device with such a reference body
DE102004048643B4 (en) * 2004-10-04 2011-05-19 Siemens Ag Reference body for aligning laser projectors and a recording system relative to each other and tomography device with such a reference body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3717871C3 (en) Method and device for reproducible visual representation of a surgical intervention
DE10215808B4 (en) Registration procedure for navigational procedures
DE19950793B4 (en) X-ray device and method for determining imaging parameters
DE102010020781B4 (en) Determination and verification of the coordinate transformation between an X-ray system and a surgical navigation system
DE102008013615A1 (en) Method and marking device for marking a guide line of a penetration instrument, control device and recording system
DE10032203A1 (en) stereotactic
DE10036444A1 (en) Locating image isocentre when using electronic portal imaging systems involves acquiring image via collimator, identifying line through central lamella that line also passes through isocentre
WO2003105709A1 (en) Method and instrument for surgical navigation
DE102011004747B4 (en) Medical imaging device having at least two devices for identifying one plane in space at a time
DE102012008812A1 (en) X-ray source with module and detector for optical radiation
EP0297354A2 (en) Biopsy device for an X-ray apparatus
DE102013203399A1 (en) Method and projection device for marking a surface
DE19958407A1 (en) Arrangement to display layered images during treatment of patient; has measurement devices to determine position of medical instrument, which has adjustment devices projecting from patient
DE19536180C2 (en) Methods and devices for locating an instrument
DE19856536A1 (en) Difference method for the calibration of C-arm X-ray arrangements
DE19532522A1 (en) Test body for computer tomographs
DE10141406B4 (en) Method and device for detecting the three-dimensional position of an examination instrument inserted in a body region
DE69929026T2 (en) IMAGING METHOD FOR IMAGE-CONTROLLED SURGERY
DE102009017243B4 (en) System for determining deviations of the predetermined position of an invisible feature due to deformations of implants
WO2005030073A1 (en) Device for placing instruments or implants in body organs
DE102004033989A1 (en) Method for measuring the three-dimensional density distribution in bones
DE102006004703B4 (en) Method and arrangement for operating a positioning robot
DE202011104321U1 (en) Measuring phantoms for checking the positioning accuracy of patient positioning devices in percutaneous radiotherapy on CTs, simulators and linear accelerators as well as the imaging properties of their imaging systems and the correct data transmission and data handling between the different systems (NK-100)
DE4412164A1 (en) Position indicator for medical tomograph units with dial light indicator
DE102007057493B4 (en) X-ray system with improved planning of a needle path

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination