DE19529886A1 - Tilt type steering apparatus - Google Patents

Tilt type steering apparatus

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Abstract

In order to make the amount of downward protrusion of the front end portion of a rear steering column 4 small to thereby prevent the interference thereof with knees and prevent the rear steering column 4 from becoming longer than necessary, a second lateral shaft 29 is provided under the front end portion of the rear steering column 4 rockable about a first lateral shaft 23, the rear end portion of an engagement member 30 is pivotally supported by the second lateral shaft 29, displacement side meshing teeth 31 formed on the upper edge of the front end portion of the engagement member and fixed side meshing teeth 32 formed on the lower surface of a restraining member 38 fixed to the lower surface of a support bracket 5 are made engageable and disengageable with each other, and the engagement and disengagement are effected by the rocking movement of a tilt lever, 33. The teeth of the toothed portions are asymmetric. <IMAGE>

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention Feld der ErfindungField of the invention

Diese Erfindung bezieht sich auf einen Lenkapparat vom Neigungstyp, und besonders auf Verbesserungen in einem Abschnitt zum Tragen einer Lenksäule, die einen Lenkapparat für ein Auto darstellt, der relativ zum Fahrzeugkörper gekippt werden kann.This invention relates to a steering apparatus from Slope type, and especially on improvements in one section for carrying a steering column, which is a steering device for a car represents that can be tilted relative to the vehicle body.

Stand der TechnikState of the art

Es ist ein Höheneinstellapparat für ein Lenkrad bekannt, der Lenkapparat vom Neigungstyp genannt wird, und der entworfen wurde, um die Höhe des Lenkrades in Übereinstimmung mit der Konstitution oder der Fahrhaltung der Fahrers zu verändern. Ein derartiger Lenkapparat vom Neigungstyp wird beispielsweise in der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nummer 2-34145 beschrieben.A height adjustment apparatus for a steering wheel is known which Tilt type steering apparatus is called and designed was to adjust the height of the steering wheel in accordance with the To change the driver's constitution or driving posture. On such steering device of the inclination type is for example in Japanese Utility Model Publication Number 2-34145 described.

Der in dieser Veröffentlichung beschriebene Lenkapparat vom Neigungstyp wird als Schwingtyp bezeichnet, und ist so konstru­ iert, wie in Fig. 12 bis 15 der beigefügten Zeichnungen gezeigt. Eine Lenksäule 2, die in der Form eines Zylinders gebildet ist, um das Einfügen einer Lenkachse 1 zu erlauben, ist in eine vordere Lenksäule 3 und eine hintere Lenksäule 4 aufgeteilt. Diese zwei Lenksäulen 3 und 4 sind miteinander durch eine Trä­ gerklammer 5 verbunden, die fest mit einem Fahrzeugkörper ver­ bunden ist. Die hintere Steuersäule 4 läßt sich um die seit­ lichen Achsen 6, 6 kippen, die in der Trägerklammer 5 vorgesehen sind. Ein durch einen um die seitlichen Achsen 6, 6 kippbaren Neigungshebel 7 einrückbarer Rückhaltemechanismus ist zwischen der Trägerklammer 5 und der hinteren Lenksäule 4 vorgesehen.The tilt type steering apparatus described in this publication is called a swing type, and is constructed as shown in Figs. 12 to 15 of the accompanying drawings. A steering column 2 , which is formed in the form of a cylinder to allow the insertion of a steering axle 1 , is divided into a front steering column 3 and a rear steering column 4 . These two steering columns 3 and 4 are connected to each other by a carrier bracket 5 , which is firmly connected to a vehicle body. The rear control column 4 can tilt about the union axes 6 , 6 , which are provided in the bracket 5 . A retention mechanism which can be engaged by an inclination lever 7 which can be tilted about the lateral axes 6 , 6 is provided between the support bracket 5 and the rear steering column 4 .

Insbesondere wird ein Ende der hinteren Lenksäule 4 drehbar getragen von der Trägerklammer 5 durch die seitlichen Achsen 6, 6, die in der Trägerklammer 5 vorgesehen sind, welche an dem Fahrzeugkörper an der unseren Oberfläche oder Ahnlichem eines Armaturenbrettes 8 befestigt ist. Auch ist ein erstes Einrück­ teil 9 an der unteren Seite der hinteren Lenksäule 4 befestigt. Die untere Oberfläche dieses ersten Einrückteils 9 bildet eine kreisförmige, konvexe Oberfläche mit den seitlichen Achsen 6, 6 als Kreismittelpunkt, und erste Einrückzähnen 10 sind auf dieser unteren Oberfläche ausgebildet.Specifically, one end of the rear steering column 4 is rotatably supported by the bracket 5 through the side axes 6 , 6 provided in the bracket 5 which is fixed to the vehicle body on our surface or the like of an instrument panel 8 . Also, a first engagement part 9 is attached to the lower side of the rear steering column 4 . The lower surface of this first engagement part 9 forms a circular, convex surface with the lateral axes 6 , 6 as the center of the circle, and first engagement teeth 10 are formed on this lower surface.

Andererseits wird ein Ende (das linke Ende in Fig. 13 und 15) eines zweiten Einrückteil 12, das mit dem ersten Einrückteil 9 mit der Kippbewegung des Neigungshebels 7 einrückbar ist, dreh­ bar auf einer anderen seitlichen Achse 11 getragen, die in der Trägerklammer 5 vorgesehen ist. Zweite Einrückzähne 13, die in die ersten, an der unteren Oberfläche des ersten Einrückteils 9 ausgebildeten Einrückzähnen 10 eingreifen können, sind am oberen Rand des anderen Endabschnitts (dem oberen Rand des rechten End­ abschnitts nach Fig. 13) des zweiten Einrückteils 12 ausgebil­ det. Auch wird der mittlere Abschnitt des Neigungshebels 7 dreh­ bar auf den seitlichen Achsen E, 6 getragen. Eine Rolle 15 wird auf einer Achse 14, deren unterer Endabschnitt mit dem unteren Endabschnitt des Neigungshebels 7 verbunden ist, getragen, und die obere Oberfläche dieser Rolle 15 drückt gegen die untere Oberfläche des zweiten Einrückteils 12. Ferner ist ein von einer Seite des zweiten Einrückteils 12 herausragender Stift 18 in einen geneigten Schlitz 17 eingerückt, der in der kippbaren Platte 16 ausgebildet ist, welche am Neigungshebel 7 befestigt ist.On the other hand, one end (the left end in FIGS. 13 and 15) of a second engagement part 12 , which can be engaged with the first engagement part 9 with the tilting movement of the tilt lever 7 , is rotatably supported on another lateral axis 11 , which is in the carrier bracket 5 is provided. Second engagement teeth 13 , which can engage in the first engagement teeth 10 formed on the lower surface of the first engagement part 9 , are formed on the upper edge of the other end section (the upper edge of the right end section according to FIG. 13) of the second engagement part 12 . The middle section of the tilt lever 7 is rotatably carried on the lateral axes E, 6 . A roller 15 is supported on an axle 14 , the lower end portion of which is connected to the lower end portion of the tilt lever 7 , and the upper surface of this roller 15 presses against the lower surface of the second engagement part 12 . Furthermore, a pin 18 projecting from one side of the second engagement part 12 is inserted into an inclined slot 17 which is formed in the tiltable plate 16 which is fastened to the tilt lever 7 .

Wenn der Neigungshebel 7 bei der oben beschriebenen Konstruk­ tion im Gegenuhrzeigersinn gekippt wird, wird die Rolle 15 von unterhalb des anderen Endabschnitts (des rechten Endabschnitts in Fig. 13) des zweiten Einrückteils 12 zurückgezogen, und gleichzeitig wird der andere Endabschnitt des zweiten Einrück­ teils 12 nach unten verschoben, aufgrund der Einrückung zwischen dem Stift 18 und dem geneigten Schlitz 17.In the construction described above, when the tilt lever 7 is tilted counterclockwise, the roller 15 is retracted from below the other end portion (the right end portion in FIG. 13) of the second engagement part 12 , and at the same time the other end portion of the second engagement part 12 shifted downward due to the indentation between the pin 18 and the inclined slot 17th

Folglich wird die Einrückung zwischen den zweiten Einrück­ zähnen 13, die an der oberen Oberfläche des anderen Endab­ schnitts des zweiten Einrückteils 12 ausgebildet sind, und den ersten Einrückzähnen 10 an der unteren Oberfläche des ersten, an der unteren Oberfläche der hinteren Lenksäule 4 befestigten Ein­ rückteils 9 gelöst. In diesem Zustand ist die hintere Lenksäule 4 um die seitlichen Achsen 6, 6 kippbar (innerhalb eines Berei­ ches, in dem ein an einer Seite der hinteren Lenksäule 4 heraus­ ragend vorgesehener Stift 19 innerhalb eines kreisförmigen Schlitzes 20, der in der Trägerklammer 5 gebildet ist, bewegt werden kann). Aufgrund dieser Kippbewegung wird die Höhen­ stellung eines Lenkrades, das am Endabschnitt der Lenkachse 1 befestigt ist, welche in die hintere Lenksäule 4 eingefügt ist, einstellbar.As a result, the engagement between the second engagement teeth 13 formed on the upper surface of the other end portion of the second engagement part 12 and the first engagement teeth 10 on the lower surface of the first back part attached to the lower surface of the rear steering column 4 9 solved. In this state, the rear steering column 4 can be tilted about the lateral axes 6 , 6 (within a region in which a pin 19 projecting out on one side of the rear steering column 4 is provided within a circular slot 20 which is formed in the support bracket 5 , can be moved). Due to this tilting movement, the height position of a steering wheel, which is attached to the end portion of the steering axle 1 , which is inserted into the rear steering column 4 , is adjustable.

Wenn die Höhenstellung des Lenkrades in dieser Weise einge­ stellt wurde, wird der Neigungshebel 7 Im Uhrzeigersinn nach Fig. 13 gekippt. Mit dieser Kippbewegung kommt die Rolle 15 unter den anderen Endabschnitt des zweiten Einrückteils 12 und drückt den anderen Endabschnitt dieses zweiten Einrückteils 12 nach oben. So führt es zum Einrücken der zweiten Einrückzähne 13, die an der oberen Oberfläche dieses Endabschnitts ausge­ bildet sind, mit den ersten Einrückzähnen 10, die an der unteren Oberfläche des ersten Einrückteils 9 ausgebildet sind, welches an der unteren Oberfläche der hinteren Lenksäule 4 befestigt Ist. Folglich wird es für die hintere Lenksäule 4 schwierig, sich um die seitlichen Achsen 6, 6 zu drehen, und das Lenkrad wird in seiner eingestellten Höhenstellung gehalten. Eine Spann­ kraft einer Spannfeder 21, die den Neigungshebel 7 im Uhrzeiger­ sinn nach Fig. 13 zu kippen versucht, wirkt auf den Neigungs­ hebel 7 ein, und deshalb passiert es niemals, daß die Rolle 15 unbeabsichtigt von unter dem zweiten Einrückteil 12 weggezogen wird.When the height of the steering wheel has been set in this way, the tilt lever 7 is tilted clockwise according to FIG. 13. With this tilting movement, the roller 15 comes under the other end section of the second engagement part 12 and presses the other end section of this second engagement part 12 upwards. It leads to the engagement of the second engagement teeth 13 , which are formed on the upper surface of this end portion, with the first engagement teeth 10 , which are formed on the lower surface of the first engagement part 9 , which is fastened to the lower surface of the rear steering column 4 . As a result, it becomes difficult for the rear steering column 4 to turn about the lateral axes 6 , 6 and the steering wheel is kept in its adjusted height position. A tensioning force of a tension spring 21 , which tries to tilt the tilt lever 7 in the clockwise direction according to FIG. 13, acts on the tilt lever 7 , and therefore it never happens that the roller 15 is inadvertently pulled away from under the second engagement part 12 .

Im Fall des konventionellen Lenkapparates vom Neigungstyp, der wie oben beschrieben konstruiert und benutzt wird, ist das erste Einrückteil 9 an der unteren Oberfläche des vorderen End­ abschnitts der hinteren Lenksäule 4 befestigt, und ferner werden der hintere Endabschnitt des zweiten Einrückteils 12 und die Rolle 15 unter das erste Einrückteil 9 gebracht. Deshalb ist ein vergleichsweise großer Raum zum Vorsehen dieser Teile 9, 12 und 15 dort unter dem vorderen Endabschnitt der hinteren Lenksäule 4 erforderlich. Nach Einbau in ein wirkliches Auto werden diese Teile 9, 12 und 15 mit einem Säulenabdeckung genannten Deckel abgedeckt, aber die Position der unteren Oberfläche dieser Säulenabdeckung wird niedriger, und das Knie eines Fahrers kann leicht an diese Säulenabdeckung anstoßen, und dies ist nicht vorteilhaft.In the case of the conventional tilt type steering apparatus constructed and used as described above, the first engagement part 9 is fixed to the lower surface of the front end portion of the rear steering column 4 , and further the rear end portion of the second engagement part 12 and the roller 15 brought under the first engagement part 9 . Therefore, a comparatively large space for providing these parts 9 , 12 and 15 is required there under the front end portion of the rear steering column 4 . When installed in a real car, these parts 9 , 12 and 15 are covered with a cover called a pillar cover, but the position of the lower surface of this pillar cover becomes lower and a driver's knee can easily bump against this pillar cover and this is not advantageous.

Auch ist das erste Einrückteil 9 an der unteren Oberfläche das vorderen Endabschnitts der hinteren Lenksäule 4 befestigt, aber die Längenausdehnung dieses ersten Einrückteils 9 wird zu einem gewissen Grad groß. Auch wenn ein Kombinationsschalter zur Bedienung von Scheinwerfern, Wischern, usw., beispielsweise an der äußeren Randfläche der hinteren Lenksäule 4 vorzusehen ist, ist es erforderlich, ihn hinter das erste Einrückteil 9 anzu­ ordnen. Entsprechend wird die Längenausdehnung der hinteren Lenksäule 4 leicht größer als notwendig.Also, the first engaging part 9 is fixed to the lower surface of the front end portion of the rear steering column 4 , but the length of this first engaging part 9 becomes large to a certain extent. Even if a combination switch for operating headlights, wipers, etc., for example on the outer edge surface of the rear steering column 4 is to be provided, it is necessary to arrange it behind the first engagement part 9 . Accordingly, the length of the rear steering column 4 is slightly larger than necessary.

Wenn die Längenausdehnung der hinteren Lenksäule 4 groß wird, wird eine Kraft groß, die auf die eingerückten Abschnitte des ersten und des zweiten Einrückteils 9 und 12 durch Einwirkung eines Drehmoments auf die hintere Lenksäule 4 durch das Lenkrad einwirkt. Um zu Verhindern, daß sich die zwei Einrückteile 9 und 12 durch die auf das Lenkrad einwirkende Kraft aus der Ein­ rückung lösen, wird es entsprechend notwendig, diese zwei Ein­ rückteile 9 und 12 groß und kräftig zu machen. Folglich ernie­ drigt sich die Position des unteren Endes der Säulenabdeckung nicht nur mehr und mehr, sondern ihr Gewicht steigt auch an.When the length of the rear steering column 4 becomes large, a force becomes large which acts on the engaged portions of the first and second engaging parts 9 and 12 by applying torque to the rear steering column 4 through the steering wheel. In order to prevent the two engagement parts 9 and 12 from being released from the engagement by the force acting on the steering wheel, it is accordingly necessary to make these two engagement parts 9 and 12 large and powerful. As a result, not only does the position of the lower end of the pillar cover decrease, but its weight also increases.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Lenkapparat vom Neigungstyp vorzusehen, dessen Anzahl der Teile verringert ist, der aber trotzdem zuverlässig funktioniert.It is the object of the present invention to provide a steering apparatus of the incline type, the number of parts of which is reduced is, but still works reliably.

Der Lenkapparat vom Neigungstyp nach der vorliegenden Erfin­ dung ist vorgesehen mit einer vorderen Lenksäule, einer in der vorderen Lenksäule nur zum Drehen getragenen vorderen Lenkachse, einer an dem Fahrzeugkörper befestigten Trägerklammer, die den hinteren Endabschnitt der vorderen Lenksäule fest trägt, einer ersten, seitlichen Achse, die in einem an der Trägerklammer befestigten Abschnitt vorgesehen ist, einer hinteren Lenksäule, deren vorderes Ende drehbar von der seitlichen Achse getragen wird, einer hinteren Lenkachse, die innerhalb der hinteren Lenk­ säule nur zum Drehen getragen wird, einem Universalgelenk zur Verbindung des hinteren Endabschnitts der hinteren Lenkachse mit dem vorderen Endabschnitt der vorderen Lenkachse, einer zweiten, seitlichen Achse, die in einem an der hinteren Lenksäule vorge­ sehenen Abschnitt vorgesehen ist, einem Einrückteil, dessen hinterer Endabschnitt drehbar auf der zweiten, seitlichen Achse getragen wird, und das mit zahnstangenartigen, auf seinem vor­ deren Endabschnitt ausgebildeten Eingriffszähnen der verschieb­ lichen Seite versehen ist, zahnstangenartigen Eingriffszähnen der feststehenden Seite, die an einem an der Trägerklammer befestigten Abschnitt und den Eingriffszähnen der verschieb­ lichen Seite entgegenstehend vorgesehen sind, und ein Neigungs­ hebel zu Ein- und Ausrücken der Eingriffszähne der verschieb­ lichen Seite mit dem Eingriffszähnen der feststehenden Seite mit seiner Kippbewegung.The tilt-type steering apparatus according to the present invention manure is provided with a front steering column, one in the front steering column only for turning carried front steering axle, a bracket attached to the vehicle body, which the rear end section of the front steering column firmly supports one first, side axis, in one on the bracket attached section is provided, a rear steering column, the front end of which is rotatably supported by the lateral axis will, a rear steering axle that is within the rear steering column is only worn for turning, a universal joint for Connection of the rear end portion of the rear steering axle with the front end portion of the front steering axle, a second, lateral axis that featured in a on the rear steering column see section is provided, an engagement part, the rear end section rotatable on the second, lateral axis is worn, and that with rack-like, on his front whose end portion trained engagement teeth which move Lichen side is provided, rack-like engagement teeth the fixed side, which is attached to the bracket attached section and the meshing teeth of the shift  Lichen side opposite are provided, and an inclination lever for engaging and disengaging the meshing teeth side with the engagement teeth of the fixed side its tilting motion.

Auch werden während der Nicht-Betätigung des Neigungshebels die Eingriffszähne der verschieblichen Seite gegen die Ein­ griffszähne der feststehenden Seite gedrückt. Die Eingriffszähne der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne der feststehen­ den Seite sind ebene Zähne, die gegen einander mit ihren ebenen Oberflächen drücken. Wenn ferner der Eingriffsdruckwinkel, der ein Neigungswinkel ist, in dem die Richtung der tragenden Ober­ flächen der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite die Richtung der relati­ ven Verschiebung der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite schneidet, α ist, und der Reibungskoeffizient zwischen den tragenden Oberflächen der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffs­ zähne der feststehenden Seite µ ist, dann ist α tan-1µ.Also during the non-actuation of the inclination lever, the engagement teeth of the movable side are pressed against the grip teeth of the fixed side. The engaging teeth of the sliding side and the engaging teeth of the fixed side are flat teeth which press against each other with their flat surfaces. Further, when the engagement pressure angle, which is an inclination angle in which the direction of the bearing surfaces of the sliding side engagement teeth and the fixed side engagement teeth intersects the direction of relative displacement of the sliding side engagement teeth and the fixed side engagement teeth, is α , and the coefficient of friction between the bearing surfaces of the engaging teeth of the movable side and the engaging teeth of the fixed side is µ, then α tan -1 µ.

Ferner ist die Form der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite in Längs­ richtung asymmetrisch, damit der Eingriffsdruckwinkel α₁, der mit den gegeneinander drückenden, tragenden Oberflächen korrespon­ diert, wenn eine aufwärts gerichtete Kraft auf den hinteren End­ abschnitt der hinteren Lenksäule einwirkt, kleiner ist als der Eingriffsdruckwinkel α₂, der mit den gegeneinander drückenden, tragenden Oberflächen korrespondiert, wenn eine abwärts gerich­ tete Kraft auf den hinteren Endabschnitt der hinteren Lenksäule einwirkt.Furthermore, the shape of the engagement teeth is the displaceable Side and the engagement teeth of the fixed side in longitudinal direction asymmetrical, so the pressure angle α₁, with corresponding to the opposing, bearing surfaces when there is an upward force on the rear end section of the rear steering column is smaller than that Pressure angle α₂, which with the opposing, bearing surfaces correspond when a downward facing force applied to the rear end portion of the rear steering column acts.

Wenn die Höheneinstellung des Lenkrades in Übereinstimmung mit der Konstitution oder Ahnlichem des Fahrers durch den Lenk­ apparat vom Neigungstyp nach der vorliegenden Erfindung, so wie oben beschrieben konstruiert, eingestellt wird, wird die Ein­ rückung der Eingriffszähne der verschieblichen Seite mit den Eingriffszähnen der feststehenden Seite erst aufgrund der Kipp­ bewegung des Neigungshebels gelöst. In diesem Zustand wird die hintere Lenksäule um die erste seitliche Achse gekippt, um dadurch die Höhenstellung des am hinteren Endabschnitt der hin­ teren Lenkachse befestigten Lenkrades einzustellen. Nach der Einstellung wird der Neigungshebel in die entgegengesetzte Rich­ tung gekippt, wobei die Eingriffszähne der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne der feststehenden Seite miteinander in Einrückung gebracht werden, und das Lenkrad in der Höhenstellung nach Einstellung festgestellt wird.If the height adjustment of the steering wheel matches with the driver's constitution or the like through the steering Tilt type apparatus according to the present invention, such as constructed above, is set, the On the engagement teeth of the sliding side with the Engagement teeth on the fixed side only due to the tilt movement of the tilt lever released. In this state the rear steering column tilted around the first lateral axis thereby the height position of the at the rear end section adjust the steering wheel attached to the steering wheel. After Setting the tilt lever is in the opposite direction  tion tilted, with the engagement teeth of the movable side and the engagement teeth of the fixed side with each other in Be brought in and the steering wheel in the height position is determined after adjustment.

Im Fall des Lenkapparates vom Neigungstyp nach der vorliegen­ den Erfindung sind insbesondere die Eingriffszähne der ver­ schieblichen Seite und die Eingriffszähne der feststehenden Seite ebene Zähne, und ihr Eingriffsdruckwinkel α ist α tan-1µ bezüglich des Reibungskoeffizienten µ, und selbst wenn ein Teil zur Hinderung der Verschiebung des Einrückteils nicht speziell vorgesehen ist, wird deshalb die Einrückung zwischen den Ein­ griffszähnen nicht gelöst, außer wenn der Neigungshebel betätigt wird. Dementsprechend kann die Anzahl der Teile, die unter dem vorderen Endabschnitt des an der hinteren Lenksäule befestigten Teils oder dem vorderen Endabschnitt dieser hinteren Lenksäule vorgesehen sind, verringert werden, und ferner Null ergeben. Entsprechend kann das Ausmaß der abwärts gerichteten Auskragung in diesem Abschnitt klein gemacht werden, und die Längenaus­ dehnung der hinteren Lenksäule kann klein gemacht werden.In the case of the tilt type steering apparatus according to the present invention, in particular, the engaging teeth of the sliding side ver and the engaging teeth of the fixed side are flat teeth, and their pressure angle α is α tan -1 µ with respect to the coefficient of friction µ, and even if a part for prevention the displacement of the engagement part is not specifically provided, therefore the engagement between the handle teeth is not released unless the tilt lever is operated. Accordingly, the number of parts provided under the front end portion of the part attached to the rear steering column or the front end portion of this rear steering column can be reduced, and can also result in zero. Accordingly, the extent of the downward projection in this section can be made small, and the length extension of the rear steering column can be made small.

Da ferner der Eingriffsdruckwinkel α₁, der mit den gegen­ einander drückenden, tragenden Oberflächen korrespondiert, wenn eine aufwärts gerichtete Kraft auf den hinteren Endabschnitt der hinteren Lenksäule einwirkt, kleiner ist als der Eingriffsdruck­ winkel α₂, der mit den gegeneinander drückenden, tragenden Ober­ flächen korrespondiert, wenn eine abwärts gerichtete Kraft auf den hinteren Endabschnitt der hinteren Lenksäule einwirkt, kann die hintere Lenksäule zuverlässig daran gehindert werden, sich nach oben zu bewegen. Folglich kann der Körper des Fahrers im Fall eines unfallbedingten Zusammenstoßes zuverlässig durch einen Airbag, der nach rückwärts vom Lenkrad aufgeblasen wird, aufgefangen werden.Furthermore, since the pressure angle α₁, which with the against opposing, supporting surfaces correspond when an upward force on the rear end portion of the rear steering column acts, is less than the engagement pressure angle α₂, with the opposing, supporting upper areas corresponds when a downward force is applied can act on the rear end portion of the rear steering column the rear steering column can be reliably prevented from moving to move up. As a result, the driver's body in the In the event of an accident-related collision an airbag that is inflated backwards by the steering wheel, to be caught.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1 ist eine Schnittdarstellung in Längsrichtung, die die wesentlichen Abschnitte einer ersten Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing the essential portions of a first embodiment of the vorlie invention.

Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung, die entlang der Linie II-II von Fig. 1 unter Weglassung einiger Abschnitte genommen wurde. Fig. 2 is a sectional view taken along the line II-II of Fig. 1 with some portions omitted.

Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung, die entlang der Linie III-III von Fig. 1 genommen wurde. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1.

Fig. 4 ist eine vergrößerte Darstellung, die die eingerückten Abschnitte der Eingriffszähne der feststehenden Seite und der Eingriffszähne der verschieblichen Seite zeigt. Fig. 4 is an enlarged view showing the indented portions of the fixed side engaging teeth and the sliding side engaging teeth.

Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung in Längsrichtung, die die wesentlichen Abschnitte einer zweiten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung zeigt. Fig. 5 is a longitudinal sectional view showing the essential portions of a second embodiment of the prior invention.

Fig. 6 ist eine Schnittdarstellung, die entlang der Linie VI-VI von Fig. 5 unter Weglassung einiger Abschnitte genommen wurde. Fig. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of Fig. 5 with some portions omitted.

Fig. 7 ist eine Schnittdarstellung in Längsrichtung, die die wesentlichen Abschnitte einer dritten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung zeigt. Fig. 7 is a longitudinal sectional view showing the essential portions of a third embodiment of the prior invention.

Fig. 8 ist eine Schnittdarstellung, die entlang der Linie VIII-VIII von Fig. 7 unter Weglassung einiger Abschnitte genommen wurde. Fig. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of Fig. 7 with some portions omitted.

Fig. 9 ist eine Schnittdarstellung in Längsrichtung, die die wesentlichen Abschnitte einer vierten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung zeigt. Fig. 9 is a longitudinal sectional view showing the essential portions of a fourth embodiment of the prior invention.

Fig. 10 ist eine Schnittdarstellung in Längsrichtung, die die wesentlichen Abschnitte einer fünften Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung zeigt. Fig. 10 is a longitudinal sectional view showing the essential portions of a fifth embodiment of the prior invention.

Fig. 11 ist eine bruchstückhafte Schnittdarstellung in Längs­ richtung, die eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 11 is a fragmentary longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of the present invention.

Fig. 12 ist eine Seitendarstellung, die ein Beispiel des bekannten Lenkapparates vom Neigungstyp zeigt. Fig. 12 is a side view showing an example of the known tilt type steering apparatus.

Fig. 13 ist eine vergrößerte Schnittdarstellung des Abschnitts XIII von Fig. 12. FIG. 13 is an enlarged sectional view of section XIII of FIG. 12.

Fig. 14 ist eine Schnittdarstellung, die entlang der Linie XIV-XIV von Fig. 13 genommen wurde. FIG. 14 is a sectional view taken along the line XIV-XIV of FIG. 13.

Fig. 15 ist eine Darstellung, die entlang des Pfeils XV von Fig. 13 unter Abtrennung einiger Abschnitte genommen wurde. Fig. 15 is an illustration taken along arrow XV of Fig. 13 with some portions separated.

Fig. 16A bzw. 16B sind vergrößerte Darstellungen, die die eingerückten Abschnitte der Eingriffszähne der feststehenden Seite und der Eingriffszähne der verschieblichen Seite einer anderen Ausführungsform zeigen. FIG. 16A and 16B are enlarged views showing the engaged portions of the engaging teeth of the fixed-side and the engagement teeth of the sliding side of another embodiment.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the preferred embodiments

Fig. 1 bis 4 zeigen eine erste Ausführungsform der vorliegen­ den Erfindung. Eine vordere Lenkachse 22 wird innerhalb einer vorderen Lenksäule 3 nur zum Drehen getragen. Auch wird der hin­ tere Endabschnitt (der rechte Endabschnitt nach Fig. 1) der vor­ deren Lenksäule 3 von einer durch Preßformen einer Metallplatte gefertigten Trägerklammer 5 durch eine Trägerplatte 46 getragen. Die Trägerklammer 5 ist an einem Fahrzeugkörper im unteren Abschnitt eines Armaturenbrettes 8 befestigt (siehe Fig. 12) Das vordere Ende einer hinteren Lenksäule 4 wird drehbar am hin­ teren Endabschnitt der Trägerklammer 5 durch erste, seitliche Achsen 23, 23 getragen. Figs. 1 to 4 show a first embodiment of the present the invention. A front steering axle 22 is carried within a front steering column 3 for rotation only. Also, the rear end portion (the right end portion of FIG. 1) is supported in front of the steering column 3 by a support bracket 5 made by press molding a metal plate through a support plate 46 . The support bracket 5 is fixed to a vehicle body in the lower portion of an instrument panel 8 (see FIG. 12). The front end of a rear steering column 4 is rotatably supported on the rear end portion of the support bracket 5 by first, side axles 23 , 23 .

Kreisförmige Löcher 24 und 24 sind an der rechten und der linken Seite des vorderen Endabschnitts (dem linken Endabschnitt nach Fig. 1) der hinteren Lenksäule 4 durch Formgießen einer Aluminiumlegierung gemacht. Ein Halbabschnitt einer jeden seitlichen Achse 23 ist in jedem kreisförmigen Loch 24 durch jeweils ein Gleitlager 25 eingefügt. Dementsprechend wird die hintere Lenksäule 4 um die ersten, seitlichen Achsen 23, 23 relativ zur Trägerklammer 5 kippbar getragen.Circular holes 24 and 24 are made on the right and left sides of the front end portion (the left end portion in FIG. 1) of the rear steering column 4 by molding an aluminum alloy. A half portion of each lateral axis 23 is inserted in each circular hole 24 through a slide bearing 25 , respectively. Accordingly, the rear steering column 4 is supported so as to be tiltable about the first, lateral axes 23 , 23 relative to the support bracket 5 .

Innerhalb der so getragenen hinteren Lenksäule 4 wird eine hintere Lenksäule 26 nur zum Drehen durch ein Paar vordere und hintere Tiefrillenkugellager 27 und 27 getragen. Der vordere Endabschnitt (der linke Endabschnitt nach Fig. 1) der hinteren Lenkachse 26 und der hintere Endabschnitt (der rechte Endab­ schnitt nach Fig. 1) der vorderen Lenkachse 22 sind miteinander durch ein Universalgelenk 28 verbunden. Im Fall der ersten Aus­ führungsform ist das Gelenkzentrum des Universalgelenks 28 in der Linie des Paares von ersten, seitlichen Achsen 23 und 23 angeordnet. Dementsprechend wild die Übertragung der Drehkraft zwischen der vorderen Lenkachse 22 und der hinteren Lenkachse 26 leichtgängig bewirkt, selbst wenn die hintere Lenksäule 4 um die ersten, seitlichen Achsen 23, 23 gekippt wird.Within the rear steering column 4 thus carried, a rear steering column 26 is supported for rotation only by a pair of front and rear deep groove ball bearings 27 and 27 . The front end portion (the left end portion of FIG. 1) of the rear steering shaft 26 and the rear end section (the right end section of FIG. 1) of the front steering shaft 22 are connected to each other by a universal joint 28 . In the case of the first embodiment, the joint center of the universal joint 28 is arranged in the line of the pair of first, lateral axes 23 and 23 . Accordingly, the transmission of the rotational force between the front steering axle 22 and the rear steering axle 26 causes smooth movement, even if the rear steering column 4 is tilted about the first, lateral axles 23 , 23 .

Auch ist eine zweite, seitliche Achse 29 unter dem vorderen Endabschnitt der hinteren Lenksäule 4 vorgesehen, und der hin­ tere Endabschnitt eines Einrückteils 30 wird drehbar auf dieser zweiten, seitlichen Achse 29 getragen. Zahnstangenartige (einem gestreckten Getriebe ähnliche) Eingriffszähne 31 der verschieb­ lichen Seite sind an der oberen Oberfläche des vorderen Endab­ schnitts des Einrückteils 30 ausgebildet. Andererseits ist ein Rückhalteteil 38 an dem unteren Oberflächenabschnitt der Träger­ klammer 5 befestigt, das den Eingriffszähnen 31 der verschieb­ lichen Seite gegenüber steht, und zahnstangenartige Eingriffs­ zähne 32 der feststehenden Seite sind an der unteren Oberfläche des Rückhalteteils 38 ausgebildet.Also, a second side axis 29 is provided under the front end portion of the rear steering column 4 , and the rear end portion of an engagement member 30 is rotatably supported on this second side axis 29 . Rack-like (elongated gear-like) engagement teeth 31 of the movable side are formed on the upper surface of the front end portion of the engagement part 30 . On the other hand, a retaining member is fixed to the lower surface portion of the support bracket 5 38, the displaceable union side faces the engagement teeth 31 and rack-like engagement teeth 32 of the fixed side are formed on the lower surface of the retaining member 38th

Die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Ein­ griffszähne 32 der feststehenden Seite sind ausrückbar in ein­ ander eingerückt aufgrund der Kippbewegung eines Neigungshebels 33. Dieser Neigungshebel 33 hat seinen Grundendabschnitt (der linke Endabschnitt nach Fig. 1) fest mit dem hinteren Endab­ schnitt des Einrückteils 30 verbunden. Wenn der vordere Endab­ schnitt (der rechte Endabschnitt nach Fig. 1) des Neigungshebels 33 gekippt wird, werden dementsprechend die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der festste­ henden Seite von einander durch diese Kippbewegung ausgerückt.The engagement teeth 31 of the displaceable side and the handle teeth 32 of the fixed side can be disengaged into one another due to the tilting movement of an inclination lever 33 . This tilt lever 33 has its base end portion (the left end portion of FIG. 1) fixed to the rear end portion of the engagement part 30 connected. Accordingly, when the front end portion (the right end portion of Fig. 1) of the tilt lever 33 is tilted, the engagement teeth 31 of the sliding side and the engagement teeth 32 of the fixed side are disengaged from each other by this tilting movement.

Auch ist der obere Endabschnitt eines Rückhaltestiftes 34 an den hinteren Endabschnitt der unteren Oberfläche der Träger­ klammer angenietet. Dieser Rückhaltestift 34, dessen oberer Halbabschnitt 35 mit geringem Durchmesser und dessen unterer Halbabschnitt 36 mit großem Durchmesser durch einen abgestuften Abschnitt 37 miteinander verbunden sind, ist mit dem Abschnitt 35 mit geringem Durchmesser in ein kreisförmiges, in dem Rück­ halteteil 38 gebildetes Loch 39 und ein kreisförmiges, in der unteren Oberfläche der Trägerklammer 5 gebildetes Loch 40 ein­ gesetzt. Der nach oben herausragende Abschnitt der Trägerklammer ist mit dem oberen Endabschnitt 35 mit geringem Durchmesser ver­ stemmt, und der Rückhaltestift 34 und ein Rückhalteteil 38 sind an der unteren Oberfläche der Trägerklammer 5 befestigt. Das Rückhalteteil 38 wird am Verdrehen um den Rückhaltestift 34 gehindert durch einen herausragenden Abschnitt 41, der auf der oberen Oberfläche des vorderen Abschnitts (dem linken Abschnitt nach Fig. 1) des Rückhalteteils 8 ausgebildet ist, und der in ein Durchgangsloch 42 eingreift, das in dem vorderen Abschnitt der unteren Oberfläche der Trägerklammer 5 ausgebildet ist.Also, the upper end portion of a retaining pin 34 is riveted to the rear end portion of the lower surface of the bracket. This retaining pin 34 , whose upper half section 35 with a small diameter and its lower half section 36 with a large diameter are connected to one another by a stepped section 37 , is with the section 35 with a small diameter in a circular, in the back holding part 38 formed hole 39 and a circular, in the lower surface of the bracket 5 formed hole 40 a set. The upward protruding portion of the bracket is ver with the upper end portion 35 of small diameter, and the retaining pin 34 and a retaining member 38 are fixed to the lower surface of the bracket 5 . The retention member 38 is prevented from rotating about the retention pin 34 by a protruding portion 41 which is formed on the upper surface of the front portion (the left portion in FIG. 1) of the retention member 8 and which engages in a through hole 42 which in the front portion of the lower surface of the bracket 5 is formed.

Auch ist der Abschnitt 36 mit großem Durchmesser des Rück­ haltestiftes 34 locker in ein Durchgangsloch 43 eingeführt, das in Längsrichtung (der Richtung von rechts nach links nach Fig. 1) lang in dem mittleren Abschnitt des Einrückteils 30 ausgebil­ det ist, und ragt nach unten von der unteren Oberfläche dieses Einrückteils 30 hervor. Eine Blattfeder 45 ist zwischen der obe­ ren Oberfläche 44 eines Flanschabschnitts 44, der an der äußeren Randfläche des unteren Endabschnitts des Rückhaltestiftes 34 ausgebildet ist, und der unteren Oberfläche des Einrückteils 30 vorgesehen. Diese Blattfeder 45 hat nur eine geringe Rückstell­ kraft, die ausreicht, um den vorderen Abschnitt (den linken Abschnitt nach Fig. 1) des Einrückteils 30 zu heben, um die Ein­ griffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite mit einander in Eingriff zu bringen. Statt dieser Blattfeder 45 können andere Federteile, wie etwa eine Schraubenfeder oder ein Gummiring, benutzt werden, um die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite gegen die Eingriffs­ zähne 32 der feststehenden Seite während Nicht-Betätigung des Neigungshebels zu drücken.Also, the large-diameter portion 36 of the retaining pin 34 is loosely inserted into a through hole 43 which is elongated in the longitudinal direction (the right-to-left direction in FIG. 1) in the central portion of the engaging part 30 and protrudes downward from the lower surface of this engagement part 30 . A leaf spring 45 is provided between the upper surface 44 of a flange portion 44 formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the retaining pin 34 and the lower surface of the engagement part 30 . This leaf spring 45 has only a small restoring force, which is sufficient to lift the front portion (the left portion of FIG. 1) of the engaging part 30 to the one hand teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side with each other Bring intervention. Instead of this leaf spring 45 , other spring parts, such as a coil spring or a rubber ring, can be used to press the engagement teeth 31 of the sliding side against the engagement teeth 32 of the fixed side during non-operation of the tilt lever.

Ferner sind im Fall des Lenkapparates vom Neigungstyp nach der vorliegenden Erfindung die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite ebene Zähne, die in einander mit ebenen Flächen eingreifen. D.h., diese Eingriffszähne 31 und 32 sind nicht Zähne mit gekrümmten Flächen, die mit Trochoidenkurven oder Ahnlichem hergestellt werden, sondern sind Zähne mit großem Durchmesser, deren Gegen­ seiten flach sind. Der Eingriffsdruckwinkel α, das ist der Nei­ gungswinkel, unter dem die Richtung der tragenden Flächen (die durch die strich-punktierte Linie X in Fig. 4 bezeichnete Rich­ tung) der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite die Richtung der rela­ tiven Verschiebung (die durch die strich-punktierte Linie Y in Fig. 4 bezeichnete Richtung) der Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite schneidet, wird klein gemacht bezüglich des Reibungs­ koeffizienten µ zwischen den tragenden Oberflächen der Ein­ griffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite. D.h., wenn der Reibungskoeffizient zwischen den tragenden Oberflächen der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der festste­ henden Seite u ist, dann ist α tan-1µ.Furthermore, in the case of the tilt type steering apparatus according to the present invention, the engagement teeth 31 of the sliding side and the engagement teeth 32 of the fixed side are flat teeth which engage with each other with flat surfaces. That is, these engagement teeth 31 and 32 are not teeth with curved surfaces, which are made with trochoidal curves or the like, but are teeth with a large diameter, the opposite sides of which are flat. The pressure angle α, that is the inclination angle, under which the direction of the bearing surfaces (the direction indicated by the broken line X in Fig. 4 Rich direction) of the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side the direction of rela tive displacement (the direction indicated by the dash-dotted line Y in Fig. 4) of the engaging teeth 31 of the sliding side ver and the engaging teeth 32 of the fixed side intersects, is made small in terms of the coefficient of friction µ between the bearing surfaces of the engaging teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side. That is, when the coefficient of friction between the bearing surfaces of the engaging teeth 31 on the movable side and the engaging teeth 32 on the fixed side is u, then α tan is -1 µ.

Obgleich nicht gezeigt, ist zwischen der Trägerklammer 5 und der hinteren Lenksäule 4 eine Unterstützungsfeder zum Tragen des Gewichts der hinteren Lenksäule 4 und eines Teils wie etwa des durch diese hintere Lenksäule getragenen Lenkrades vorgesehen. Als diese Unterstützungsfeder kann eine zwischen dem unteren Oberflächenabschnitt der Trägerklammer 5 und dem unteren Ober­ flächenabschnitt der hinteren Lenksäule 4 vorgesehene Schrauben­ feder oder eine zwischen der oberen Oberflächenabschnitt der Trägerklammer 5 und dem oberen Oberflächenabschnitt der hinteren Lenksäule 4 vorgesehene Zugfeder eingesetzt werden. In jedem Fall ist zu verstehen, daß die Rückstellkraft der Unterstüt­ zungsfeder nur zur wesentlichen Stützung des Gewichts der von der hinteren Lenksäule 4 getragenen Teile dient. Dies dient zur Verhinderung, daß das Lenkrad sich kräftig senkt (falls die Rückstellkraft der Unterstützungsfeder fehlt oder zu schwach ist) oder sich kräftig hebt (falls die Rückstellkraft der Unter­ stützungsfeder zu stark ist), wenn die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 der verschieblichen Seite und den Eingriffs­ zähnen 32 der feststehenden Seite gelöst wird.Although not shown, a support spring is provided between the bracket 5 and the rear steering column 4 for supporting the weight of the rear steering column 4 and a part such as the steering wheel carried by this rear steering column. As this support spring, a coil spring provided between the lower surface portion of the bracket 5 and the lower upper surface portion of the rear steering column 4 or a tension spring provided between the upper surface portion of the bracket 5 and the upper surface portion of the rear steering column 4 can be used. In any case, it should be understood that the restoring force of the support spring serves only to substantially support the weight of the parts carried by the rear steering column 4 . This is to prevent the steering wheel from dropping sharply (if the restoring force of the assist spring is missing or too weak) or lifting strongly (if the restoring force of the assist spring is too strong) when the engagement between the engaging teeth 31 of the sliding side and the engagement teeth 32 of the fixed side is released.

Wenn die Höhenstellung des Lenkrads in Übereinstimmung mit der Konstitution oder Ahnlichem der Fahrers durch den Lenkappa­ rat vom Neigungstyp nach der vorliegenden Erfindung, konstruiert wie oben beschrieben, eingestellt werden soll, wird zuerst der hintere Endabschnitt (der rechte Endabschnitt nach Fig. 1) des Neigungshebels 33 nach aufwärts geschoben. Aufgrund dieser Betä­ tigung kippt der Neigungshebel 33 und das Einrückteil 30 im Gegenuhrzeigersinn nach Fig. 1 um die zweite, seitliche Achse 29 gegen die Rückstellkraft der Blattfeder 45. Durch diese Kippbe­ wegung wird die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 der verschieblichen Seite und den Eingriffszähnen 32 der festste­ henden Seite gelöst.When the height position of the steering wheel is to be adjusted in accordance with the constitution or the like of the driver by the tilt type steering apparatus according to the present invention constructed as described above, the rear end portion (the right end portion of Fig. 1) of the tilt lever is first 33 pushed upwards. Due to this actuation, the tilt lever 33 and the engagement part 30 tilt counterclockwise according to FIG. 1 about the second, lateral axis 29 against the restoring force of the leaf spring 45 . By this Kippbe movement, the indentation between the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side is released.

In diesem Zustand wird die hintere Lenksäule 4 um die ersten, seitlichen Achsen 23, 23 gekippt, um dadurch die Höhenstellung des nicht gezeigten Lenkrads, das an hinteren Endabschnitt der hinteren Lenkachse 26 befestigt ist, einzustellen. Dieser Ein­ stellvorgang kann leicht durch die Wirkung der Unterstützungs­ feder durchgeführt werden. Nach der Einstellung wird der hintere Endabschnitt des Neigungshebels 33 gesenkt, und dieser Neigungs­ hebel 33 und das Einrückteil 30 werden im Uhrzeigersinn nach Fig. 1 um die zweite, seitliche Achse 29 gekippt. Durch diese Kippbewegung werden die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite in einander aufgrund der Rückstellkraft der Blattfeder 45 einge­ rückt. Folglich ist das Lenkrad in der Höhenstellung nach Ein­ stellung festgestellt.In this state, the rear steering column 4 is tilted about the first lateral axles 23 , 23 , to thereby adjust the height position of the steering wheel, not shown, which is attached to the rear end portion of the rear steering axle 26 . This can be done easily by the action of the support spring. After the adjustment, the rear end portion of the tilt lever 33 is lowered, and this tilt lever 33 and the engagement part 30 are tilted clockwise according to FIG. 1 about the second, lateral axis 29 . By this tilting movement, the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side are moved into each other due to the restoring force of the leaf spring 45 . Consequently, the steering wheel is in the height position after a position.

Insbesondere sind im Fall des Lenkapparats vom Neigungstyp nach der vorliegenden Erfindung die Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite ebene Zähne und ihr Eingriffsdruckwinkel α ist α tan-1µ in Bezug auf den Reibungskoeffizienten µ. Deshalb wird die Ein­ rückung zwischen den Eingriffszähnen 31 und 32 nicht gelöst, außer wenn der Neigungshebel 33 betätigt wird, selbst wenn ein Teil zur Hinderung der Verschiebung des Einrückteils 30 nicht speziell vorgesehen ist.In particular, in the case of the tilt type steering apparatus according to the present invention, the engaging teeth 31 of the sliding side ver and the engaging teeth 32 of the fixed side are flat teeth and their pressure angle α is α tan -1 µ with respect to the friction coefficient µ. Therefore, the engagement between the engagement teeth 31 and 32 is not released unless the tilt lever 33 is operated even if a part for preventing the displacement of the engagement part 30 is not specifically provided.

Dieser Punkt wird nun genau mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben. Wenn z. B. eine nach unten gerichtete Kraft auf das Lenkrad ein­ wirkt, während die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite mit einander in Einrückung gebracht sind, um die Höhenstellung des Lenkrades festzustellen, dann wirkt eine Kraft, die versucht, die hintere Lenksäule 4 im Uhrzeigersinn nach Fig. 1 um die ersten, seit­ lichen Achsen 23, 23 zu kippen. Die vordere Seite (die linke Seite nach Fig. 4) der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite wird gegen die hintere Seite (die rechte Seite nach Fig. 4) der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite mit einer Kraft N gedrückt. Jede der Seiten ist mit einem Winkel α bezüglich der Richtung der relativen Verschiebung der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der festste­ henden Seite geneigt. Deshalb sind die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite einer Kraft in einer Richtung zur Trennung von den Eingriffszähnen 32 der feststehenden Seite mit einer Kraft N·sinα ausgesetzt. Wenn der Reibungskoeffizient zwischen den zwei Seiten µ ist, wirkt andererseits eine Reibungskraft µ·N in der Richtung der Zahnoberflächen dieser zwei Seiten, und µ·N·cosα wirkt als eine Kraft in einer Richtung der Hinderung der Verschiebung dieser Seiten, d. h., einer Kraft in einer Richtung Y. Auch die Blattfeder 45 wirkt in einer Richtung der Erhaltung der Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 der verschieblichen Seite und den Eingriffszähnen 32 der festste­ henden Seite. This point will now be described in detail with reference to FIG. 4. If e.g. B. a downward force acts on the steering wheel while the engaging teeth 31 of the movable side and the engaging teeth 32 of the fixed side are brought into engagement with each other to determine the height of the steering wheel, then a force acts to try that rear steering column 4 in a clockwise direction according to FIG. 1 to tilt the first axes since 23 , 23 . The front side (the left side of FIG. 4) of the engagement teeth 31 of the sliding side is pressed against the rear side (the right side of FIG. 4) of the engagement teeth 32 of the fixed side with a force N. Each of the sides is inclined at an angle α with respect to the direction of the relative displacement of the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side. Therefore, the engaging teeth 31 of the sliding side are subjected to a force in a direction for separation from the engaging teeth 32 of the fixed side with a force N · sinα. On the other hand, when the coefficient of friction between the two sides is µ, a frictional force µ · N acts in the direction of the tooth surfaces of these two sides, and µ · N · cosα acts as a force in a direction of preventing the displacement of these sides, that is, a force in a direction Y. Also, the leaf spring 45 acts in a direction of maintaining the engagement between the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side.

Falls µ·N·cosα N·sinα ist, d. h., µ sinα/cosα = tanα, kann dementsprechend die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 und 32 zuverlässig erhalten werden, selbst wenn außer der Blatt­ feder 45 kein Teil zum Andrücken der Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite gegen die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite vorgesehen wird. Da im Fall des Lenkapparats vom Neigungs­ typ nach der vorliegenden Erfindung α tan-1µ ist, ist µ·N·cosα N·sinα, und es passiert niemals, daß die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 der verschieblichen Seite und den Ein­ griffszähnen 32 der feststehenden Seite durch die am Lenkrad angreifende Kraft gelöst wird.Accordingly, if µ · N · cosα N · sinα, that is, µ sinα / cosα = tanα, the indentation between the engagement teeth 31 and 32 can be reliably obtained even if the leaf spring 45 has no part for pressing the engagement teeth 31 of the ver sliding side is provided against the engagement teeth 32 of the fixed side. Since in the case of the steering apparatus of the inclination type according to the present invention is α tan -1 µ, µ · N · cosα N · sinα, and it never happens that the engagement between the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side is released by the force acting on the steering wheel.

Dementsprechend kann die Achse 14 und die Rolle 15 (Fig. 13 bis 14), die in der konventionellen Struktur eingebaut sind, weggelassen werden, und die Anzahl der Teile, die unter der hin­ teren Lenksäule 4 und der Trägerklammer 5 vorgesehen werden, kann verringert werden. Folglich kann der Umfang der Auskragung dieser Abschnitte nach unten verringert werden, und die Bestand­ teile des Lenkapparats vom Neigungstyp können vom Anstoßen an das Knie des Fahrers abgehalten werden. Auch ist es unnötig, ein Teil wie das erste Einrückteil 9 (Fig. 13 bis 15), das in der konventionellen Struktur an der unteren Oberfläche der hinteren Lenksäule 4 eingebaut ist, zu montieren, und deshalb kann die Längenausdehnung der hinteren Lenksäule 4 klein gemacht werden. Eine in Fig. 1 gezeigte Montageplatte 47 dient zur Aufnahme eines Kombinationsschalters.Accordingly, the axle 14 and the roller 15 ( Figs. 13 to 14) built in the conventional structure can be omitted, and the number of parts provided under the rear steering column 4 and the bracket 5 can be reduced become. As a result, the amount of the cantilever of these portions can be reduced, and the components of the tilt type steering apparatus can be prevented from bumping into the driver's knee. Also, it is unnecessary to mount a part like the first engagement part 9 ( Figs. 13 to 15) built in the conventional structure on the lower surface of the rear steering column 4 , and therefore the length of the rear steering column 4 can be made small become. A mounting plate 47 shown in Fig. 1 serves to accommodate a combination switch.

Fig. 5 und 6 zeigen eine zweite Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist eine erste, seitliche Achse 23 zum drehbaren Tragen der hinteren Lenksäule 4 auf der Trägerklammer 5 vorgesehen, um sich so durch den oberen Abschnitt des hinteren Endes (dem rechten Ende nach Fig. 5) der Trägerklammer 5 und dem oberen Abschnitt des vorderen Endes (dem linken Ende nach Fig. 5) der hinteren Lenksäule 4 zu erstrecken. Das Gelenkzentrum des Universalgelenks 28 (siehe Fig. 1) zur Verbindung der vorderen Lenkachse 22 (siehe Fig. 1) und der hin­ teren Lenkachse 26 (siehe Fig. 1) mit einander liegt nicht auf der ersten, seitlichen Achse 23. Dementsprechend gibt es den Nachteil, daß es notwendig wird, Verschiebungsauffangstrukturen wie etwa einen Keilwellenverbindungsabschnitt oder ein Gleitge­ lenk auf einer der Lenkachsen 22 und 26 (siehe Fig. 1) vorzu­ sehen, um die sich aus der Einstellung der Höhenstellung des Lenkrads ergebende Verschiebung aufzufangen, während es folgende Vorteile (1) bis (3) gibt: FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the constricting vorlie invention. In this embodiment, a first side axis 23 is provided for rotatably supporting the rear steering column 4 on the bracket 5 so as to pass through the upper portion of the rear end (the right end in FIG. 5) of the bracket 5 and the upper portion of the bracket front end (the left end of FIG. 5) of the rear steering column 4 to extend. The center of the universal joint 28 (see FIG. 1) for connecting the front steering axis 22 (see FIG. 1) and the rear steering axis 26 (see FIG. 1) to one another is not on the first, lateral axis 23 . Accordingly, there is a disadvantage that it becomes necessary to provide displacement catch structures such as a spline connection portion or a slide joint on one of the steering axles 22 and 26 (see Fig. 1) in order to absorb the displacement resulting from the adjustment of the height of the steering wheel, while there are the following advantages ( 1 ) to ( 3 ):

  • (1) Da die seitliche Achse 23 als eine einzelne Achse kon­ struiert werden kann, wird die Einstellungsarbeit zur konzen­ trischen Anordnung zweier Achsen unnötig.(1) Since the side axis 23 can be constructed as a single axis, the adjustment work for the concentric arrangement of two axes becomes unnecessary.
  • (2) Verglichen mit dem Fall, in dem zwei erste, seitliche Achsen 23 vorgesehen sind, wird die Verhinderung der Neigung der erste, seitlichen Achse und die Gegenmaßnahmen zur Verhinderung ihres Abrutschens leicht.(2) Compared to the case where two first side axes 23 are provided, the prevention of the inclination of the first side axis and the countermeasures to prevent it from slipping become easy.
  • (3) Der Abstand zwischen der ersten, seitlichen Achse 23 und dem Einrückungsabschnitt zwischen den Eingriffszähnen 31 und 32 der verschieblichen Seite und der feststehenden Seite kann groß gemacht werden. Folglich wird die Kraft, die auf die erste, seitliche Achse 23 und auf den Einrückungsabschnitt wirkt, gering, selbst wenn eine vertikale Kraft auf das Lenkrad ein­ wirkt. Folglich können die erste, seitliche Achse 23 und die Eingriffszähne 31 und 32 der verschieblichen Seite und der fest­ stehenden Seite kompakt gemacht werden.(3) The distance between the first side axis 23 and the engagement portion between the engagement teeth 31 and 32 of the sliding side and the fixed side can be made large. As a result, even if a vertical force acts on the steering wheel, the force acting on the first side axle 23 and the engaging portion becomes small. As a result, the first side axis 23 and the engagement teeth 31 and 32 of the sliding side and the fixed side can be made compact.

Auch unterscheidet sich die zweite Ausführungsform in den folgenden Punkten von der vorbeschriebenen ersten Ausführungs­ form. In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Tellerfeder 48 als ein Rückstellteil zwischen der oberen Oberfläche eines Flanschabschnitts 44 auf dem unteren Endabschnitt eines Rück­ haltestifts 34 und der unteren Oberfläche des Mittelabschnitts eines Einrückteils 30 vorgesehen. Auch ist der vordere Endab­ schnitt (der linke Endabschnitt nach Fig. 5) des Rückhalteteils 38 an der unteren Oberfläche der Trägerklammer 5 durch einen Niet 49 befestigt. Ferner ist der vordere Endabschnitt (der linke Endabschnitt nach Fig. 5) des Neigungshebels 33 fest mit der Vorderseite (der linken Seite nach Fig. 5) der zweiten, seitlichen Achse 29 im Basisabschnitt des Einrückteils 30 ver­ bunden. In den anderen Punkten ist die Konstruktion und der Betrieb der zweiten Ausführungsform ähnlich denen der vorbe­ schriebenen ersten Ausführungsform, und deshalb sind gleichen Abschnitten ähnliche Bezugszeichen gegeben worden und brauchen nicht beschrieben zu werden.Also, the second embodiment differs from the above-described first embodiment in the following points. In the present embodiment, a plate spring 48 is as a restoring member between the upper surface of a flange portion 44 on the lower end portion of a retaining pin 34 and the lower surface of the central portion Engagement part 30 is provided. Also, the front end portion (the left end portion of FIG. 5) of the retainer 38 is fixed to the lower surface of the bracket 5 by a rivet 49 . Further, the front end portion (the left end portion of FIG. 5) of the tilt lever 33 is fixedly connected to the front side (the left side of FIG. 5) of the second side axis 29 in the base portion of the engagement part 30 . In the other points, the construction and operation of the second embodiment are similar to those of the first embodiment described above, and therefore like portions are given the same reference numerals and need not be described.

Fig. 7 und 8 zeigen eine dritte Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist das Gelenkzen­ trum des Universalgelenks 28 zur Verbindung der vorderen Lenk­ achse 22 und der hinteren Lenkachse 26 mit einander nach hinten (nach rechts nach Fig. 7) von der ersten, seitlichen Achse 23 verlegt. Aus der Verlegung des Gelenkzentrums des Universal­ gelenks 28 nach hinten folgt, daß der Betrag der Bewegung des Gelenkzentrums des Universalgelenks 28 in der axialen Richtung (der Richtung von rechts nach links nach Fig. 7) klein wird, selbst wenn die hintere Lenksäule 4 um die erste, seitliche Achse 23 gekippt wird, um die Höhenstellung des Lenkrads einzu­ stellen. Entsprechend kann dieser kleine Betrag der Bewegung durch das Spiel jedes der Abschnitte aufgefangen werden, selbst wenn eine Verschiebungsauffangstruktur nicht speziell vorgesehen wird. Vorzugsweise wird eine elastische Kupplung, die in der Lage ist, diesen kleinen Betrag der Bewegung aufzufangen, in Serie mit der vorderen Lenkachse 22 oder der hinteren Lenkachse 26 vorgesehen. FIGS. 7 and 8 show a third embodiment of the constricting vorlie invention. In this embodiment, the articulated center of the universal joint 28 for connecting the front steering axis 22 and the rear steering axis 26 with each other is moved backwards (to the right according to FIG. 7) from the first, lateral axis 23 . From the relocation of the center of the universal joint 28 to the rear, it follows that the amount of movement of the center of the universal joint 28 in the axial direction (the right-to-left direction of FIG. 7) becomes small even if the rear steering column 4 is around first, lateral axis 23 is tilted to adjust the height of the steering wheel. Accordingly, this small amount of movement can be absorbed by the play of each of the sections, even if a displacement intercept structure is not specifically provided. Preferably, an elastic coupling capable of absorbing this small amount of movement is provided in series with the front steering axis 22 or the rear steering axis 26 .

Auch ist in dieser dritten Ausführungsform die zweite, seit­ liche Achse 29 zur Seite versetzt. Dies dient dazu, daß ein Einbauraum für eine Druckfeder, die zwischen der hinteren Lenk­ säule 4 und der Trägerklammer 5 vorgesehen wird, um das Gewicht der hinteren, das Lenkrad tragenden Lenksäule 4 zu stützen, seitlich von der hinteren Lenksäule 4 gesichert wird. Ferner ist der vordere Endabschnitt der hinteren Lenksäule 4 von einer Form, in der sich sein oberer Abschnitt öffnet, und der mittlere Abschnitt der ersten, seitlichen Achse 23 hat einen geringeren Durchmesser. So eine erste, seitliche Achse 23, nur deren mittlerer Abschnitt einen geringeren Durchmesser hat, kann die Kraft der Achse absichern, und kann trotzdem sein geringeres Gewicht erreichen und ein Anstoßen mit der Lenkachse 22 verhin­ dern. Auch ist ein Rückhaltering 57 auf der oberen Oberfläche eines Flanschabschnitts 44 am unteren Ende des Rückhaltestifts 34 angeordnet, und eine Druckfeder 58 ist zwischen der oberen Oberfläche dieses Rückhalterings 57 und der unteren Oberfläche des Einrückteils 30 vorgesehen. In den anderen Punkten ist die Konstruktion und der Betrieb der dritten Ausführungsform ähnlich denen der vorbeschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen, und deshalb sind gleichen Abschnitten dieselben Bezugszeichen gegeben worden und brauchen nicht beschrieben zu werden.Also in this third embodiment, the second axis since Liche 29 is offset to the side. This is so that an installation space for a compression spring, which is provided between the rear steering column 4 and the bracket 5 to support the weight of the rear steering column 4 supporting the steering wheel, is secured laterally by the rear steering column 4 . Furthermore, the front end portion of the rear steering column 4 is of a shape in which its upper portion opens, and the central portion of the first lateral axis 23 has a smaller diameter. So a first, lateral axis 23 , only the central portion of which has a smaller diameter, can secure the force of the axis, and can still achieve its lower weight and prevent an abutment with the steering axis 22 . Also, a retainer ring 57 is disposed on the upper surface of a flange portion 44 at the lower end of the retainer pin 34 , and a compression spring 58 is provided between the upper surface of this retainer ring 57 and the lower surface of the engagement member 30 . In the other points, the construction and operation of the third embodiment are similar to those of the first and second embodiments described above, and therefore the same portions are given the same reference numerals and need not be described.

Fig. 9 zeigt eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist ein Rückhalteteil 38 an der oberen Oberfläche des Verbindungsplattenabschnitts 50 der Trägerplatte 5 befestigt. Auch wird der hintere Endabschnitt (der rechte Endabschnitt nach Fig. 9) der Einrückteils 30 dreh­ bar getragen auf dem vorderen Endabschnitt (dem linken Endab­ schnitt nach Fig. 9) der hinteren Lenksäule 4 durch die zweite, seitliche Achse 29. Die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite, die auf dem unteren Rand des vorderen Endabschnitts des Einrückteils 30 ausgebildet sind, stehen den Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite gegenüber, die auf der oberen Oberfläche des Rückhalteteils 38 ausgebildet sind. In der vorliegenden Aus­ führungsform werden die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite gegen die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite auf­ grund des Gewichts des Einrückteils 30 während der Nicht-Betä­ tigung des Neigungshebels 33 gedrückt. Entsprechend fehlt ein elastisches Teil zum Andrücken der Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite gegen die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite. In Fig. 9 sind ein Kragen 51, er an der äußeren Rand­ fläche der hinteren Lenkachse 26 befestigt ist, und ein Schlüs­ selzylinder 52, der an der äußeren Randfläche der hinteren Lenk­ säule 4 befestigt ist, Teile zur Bildung einer Lenkschloßvor­ richtung. In der vorliegenden Ausführungsform ragen das Einrück­ teil 30 und das Rückhalteteil 38 nicht unter die Trägerklammer 5 hervor, und deshalb kann das Anstoßen dieser Teile 30 und 38 mit dem Knie des Fahrers zuverlässiger verhindert werden. In den anderen Punkten ist die Konstruktion und der Betrieb der vierten Ausführungsform im wesentlichen ähnlich denen der vorbeschrie­ benen dritten Ausführungsform, und deshalb sind gleichen Ab­ schnitten dieselben Bezugszeichen gegeben worden und brauchen nicht beschrieben zu werden. Fig. 9 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a retainer 38 is attached to the upper surface of the connection plate portion 50 of the support plate 5 . Also, the rear end portion (the right end portion of FIG. 9) of the engagement part 30 is rotatably supported on the front end portion (the left end portion of FIG. 9) of the rear steering column 4 by the second side axis 29 . The slidable-side engagement teeth 31 formed on the lower edge of the front end portion of the engagement part 30 face the fixed-side engagement teeth 32 formed on the upper surface of the retention part 38 . In the present embodiment, the engagement teeth 31 of the sliding side are pressed against the engagement teeth 32 of the fixed side due to the weight of the engagement part 30 during the non-operation of the tilt lever 33 . Accordingly, an elastic part for pressing the engagement teeth 31 of the sliding side ver against the engagement teeth 32 of the fixed side is missing. In Fig. 9 are a collar 51 , it is attached to the outer edge surface of the rear steering axis 26 , and a key cylinder 52 , which is attached to the outer edge surface of the rear steering column 4 , parts to form a Lenkschloßvor direction. In the present embodiment, the engaging member 30 and the retaining member 38 do not protrude under the bracket 5 , and therefore the abutment of these members 30 and 38 with the driver's knee can be prevented more reliably. In the other points, the construction and operation of the fourth embodiment are substantially similar to those of the third embodiment described above, and therefore the same portions have been given the same reference numerals and need not be described.

Fig. 10 zeigt eine fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist eine Verbindungsklammer 53 fest am hinteren Endabschnitt der vorderen Lenksäule 3 ange­ bracht, und der vordere Endabschnitt der hinteren Lenksäule 4 wird drehbar auf der Verbindungsklammer 53 durch ein Paar von rechten und linken ersten, seitlichen Achsen getragen. Auch sind Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite an der oberen Ober­ fläche der Verbindungsklammer 53 ausgebildet. Auch ist eine zweite, seitliche Achse 29 an der oberen Oberfläche des vorderen Endabschnitts der hinteren Lenksäule 4 vorgesehen, und der hin­ tere Endabschnitt (der rechte Endabschnitt nach Fig. 10) des Einrückteils 30 wird drehbar durch die zweite, seitliche Achse 29 getragen. Der Neigungshebel 33 ist vorgesehen als Verlänge­ rung des hinteren Endabschnitts des Einrückteils 30. Ferner ist eine Zugfeder 54 zwischen dem Einrückteil 30 und der Verbin­ dungsklammer 53 vorgesehen, und drückt die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite, die auf dem unteren Rand des vorderen Endabschnitts (dem linken Endabschnitt nach Fig. 10) des Ein­ rückteils 30 ausgebildet sind, gegen die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite. In der vorliegenden Ausführungsform fehlt das Einrückteil unter der Trägerklammer 5, und deshalb kann das Anstoßen dieser Teile 30 und 38 mit dem Knie des Fahrers zuver­ lässiger verhindert werden. Die Form der äußeren Oberfläche der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite kann die von konvex­ flächigen Zähnen sein mit einem großen Krümmungsradius, um Ein­ griffsabweichungen abzufangen. In den anderen Punkten ist die Konstruktion und der Betrieb der fünften Ausführungsform im wesentlichen ähnlich denen der vorbeschriebenen ersten Aus­ führungsform, und deshalb sind gleichen Abschnitten dieselben Bezugszeichen gegeben worden und brauchen nicht beschrieben zu werden. Fig. 10 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, a connecting bracket 53 is fixedly attached to the rear end portion of the front steering column 3 , and the front end portion of the rear steering column 4 is rotatably supported on the connecting bracket 53 by a pair of right and left first side axles. Also engaging teeth 32 of the fixed side are formed on the upper upper surface of the connecting bracket 53 . Also, a second side axis 29 is provided on the upper surface of the front end portion of the rear steering column 4 , and the rear end portion (the right end portion in FIG. 10) of the engaging part 30 is rotatably supported by the second side axis 29 . The tilt lever 33 is provided as an extension of the rear end portion of the engagement part 30 . Further, a tension spring 54 is provided between the engagement member 30 and the connec tion bracket 53 , and presses the engagement teeth 31 of the sliding side, which are formed on the lower edge of the front end portion (the left end portion of FIG. 10) of the back portion 30 against the fixed side engaging teeth 32 . In the present embodiment, the engaging part is missing under the bracket 5 , and therefore the abutment of these parts 30 and 38 with the driver's knee can be prevented more reliably. The shape of the outer surface of the engaging teeth 31 of the movable side can be that of convex flat teeth with a large radius of curvature in order to absorb deviations from the grip. In the other points, the construction and operation of the fifth embodiment are substantially similar to those of the first embodiment described above, and therefore the same portions are given the same reference numerals and need not be described.

In den oben beschriebenen ersten bis fünften Ausführungs­ formen werden die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite in einander eingerückt und aus einander ausgerückt einfach durch leichtes Kippen des Neigungshebels 33. Folglich kann der Betrag der Betä­ tigung des Neigungshebels 33 zu klein werden, und kann dem Bediener statt dessen das Gefühl einer technischen Störung geben. Wenn der Betrag der Verschiebung des Einrückteils 30 groß gemacht wird, könnte der Betrag der Betätigung des Neigungs­ hebels 33 groß gemacht werden, aber z. B. das Ausmaß d des Her­ vorragens des unteren Endabschnitts des in Fig. 1 gezeigten Rückhalteteils 34 wird groß werden, und dies ist nicht vorteil­ haft. Um das Gefühl einer technischen Störung, wie oben beschrieben, zu beseitigen, ohne dieses Ausmaß d des Hervor­ ragens groß zu machen, kann der Betrag der Betätigung des Nei­ gungshebels 33 vergrößert werden durch solch eine Struktur, wie sie in Fig. 11 gezeigt wird, welches eine sechste Ausführungs­ form zeigt. D.h., der Neigungshebel 33 wird drehbar von einer dritten, seitlichen Achse 55 getragen, die parallel zur zweiten, seitlichen Achse 29 vorgesehen ist, und ein konkaver Abschnitt 56, der am vorderen Endabschnitt (dem linken Endabschnitt nach Fig. 11) des Neigungshebels 33 ausgebildet ist, und der hintere Endabschnitt (der rechte Endabschnitt nach Fig. 11) des Einrück­ teils 30 werden mit einander in Eingriff gebracht. Mit solch einer Konstruktion kann der Betrag der Betätigung des Neigungs­ hebels 33 um einen Betrag vergrößert werden, der mit dem Ver­ hältnis (L₂₉/L₅₅) korrespondiert zwischen dem Abstand L₂₉ von dem Eingriffsabschnitt zwischen dem konkaven Abschnitt 56 und dem hinteren Endabschnitt des Einrückteils 30 bis zur zweiten, seit­ lichen Achse 29 und dem Abstand L₅₅ von dem Eingriffsabschnitt bis zur dritten, seitlichen Achse 55.In the first to fifth embodiments described above, the engaging teeth 31 of the sliding side and the engaging teeth 32 of the fixed side are engaged and disengaged from each other simply by slightly tilting the tilt lever 33 . As a result, the amount of operation of the tilt lever 33 may become too small, and may instead give the operator the feeling of a malfunction. If the amount of displacement of the engagement part 30 is made large, the amount of operation of the tilt lever 33 could be made large, but e.g. B. the extent d of the protrusion of the lower end portion of the retaining member 34 shown in Fig. 1 will be large, and this is not advantageous. In order to eliminate the feeling of a technical trouble as described above without making this amount d of protrusion large, the amount of operation of the tilt lever 33 can be increased by such a structure as shown in FIG. 11, which shows a sixth embodiment. That is, the tilt lever 33 is rotatably supported by a third side axis 55 provided parallel to the second side axis 29 and a concave portion 56 formed at the front end portion (the left end portion in FIG. 11) of the tilt lever 33 is, and the rear end portion (the right end portion of FIG. 11) of the engagement part 30 are engaged with each other. With such a construction, the amount of operation of the tilt lever 33 can be increased by an amount corresponding to the ratio (L₂₉ / L₅₅) corresponding to the distance L₂₉ from the engaging portion between the concave portion 56 and the rear end portion of the engagement part 30 to to the second, since union axis 29 and the distance L₅₅ from the engagement section to the third, lateral axis 55 .

Die vorliegende Erfindung ist konstruiert und funktioniert, wie oben beschrieben, und kann deshalb einen Lenkapparat vom Neigungstyp vorsehen, der kompakt und leichtgewichtig ist, und bei dem es darüber hinaus schwierig ist, daß ein Anstoßen des Knies des Fahrers daran geschieht.The present invention is constructed and works as described above, and can therefore be a steering device from Provide inclination type that is compact and lightweight, and in which it is also difficult for the Driver's knee at it happens.

Als nächstes wird mit Bezug auf Fig. 16A und 16B eine siebte Ausführungsform im Folgenden beschrieben.Next, a seventh embodiment will be described below with reference to FIGS. 16A and 16B.

Ahnlich sind im Fall des Lenkapparats vom Neigungstyp nach der siebten Ausführungsform die Eingriffszähne 31 der verschieb­ lichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite ebene Zähne, die gegeneinander mit ebenen Oberflächen drücken. D.h., diese Eingriffszähne 31 und 32 sind keine Zähne mit gekrümmten Oberflächen, die mit Trochoidenkurven oder Ahnlichem hergestellt werden, sondern sind Zähne mit großem Durchmesser, deren Gegenseiten flach sind. Der Eingriffsdruckwinkel α (der unten als α₁ und α₂ bezeichnet wird), das ist der Neigungs­ winkel, unter dem die Richtung der tragenden Flächen (die durch die strich-punktierte Linie X in Fig. 16A und 16B bezeichnete Richtung) der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite die Richtung der relativen Verschiebung (die durch die strich-punktierte Linie Y in Fig. 16A und 16B bezeichnete Richtung) der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der fest­ stehenden Seite schneidet, wird klein gemacht bezüglich des Rei­ bungskoeffizienten µ zwischen den tragenden Oberflächen der Ein­ griffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite. D.h., wenn der Reibungskoeffizient zwischen den tragenden Oberflächen der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehen­ den Seite µ ist, dann ist α tan-1µ.Similarly, in the case of the tilt type steering apparatus according to the seventh embodiment, the engaging teeth 31 of the movable side and the engaging teeth 32 of the fixed side are flat teeth which press against each other with flat surfaces. That is, these engagement teeth 31 and 32 are not teeth with curved surfaces made with trochoidal curves or the like, but are teeth with a large diameter, the opposite sides of which are flat. The pressure angle α (which is referred to below as α₁ and α₂), that is the angle of inclination at which the direction of the bearing surfaces (the direction indicated by the dash-dotted line X in FIGS. 16A and 16B) of the engagement teeth 31 of the displaceable Side and the fixed side engaging teeth 32 the direction of the relative displacement (the direction indicated by the chain line Y in Figs. 16A and 16B) of the sliding side engaging teeth 31 and the fixed side engaging teeth 32 is made small with respect to the friction coefficient µ between the bearing surfaces of the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side. That is, if the coefficient of friction between the bearing surfaces of the engaging teeth 31 of the movable side and the engaging teeth 32 of the fixed side is µ, then α tan -1 µ.

Ferner werden im Fall des Lenkapparats vom Neigungstyp nach der siebten Ausführungsform die Eingriffszähne 31 der verschieb­ lichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite in Längsrichtung asymmetrisch gemacht. Auch wird der Eingriffs­ druckwinkel α₁ zwischen der hinteren Seite 31a (der rechten Seite nach Fig. 16A und 16B) der Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite und der vorderen Seite 32a (der linken Seite nach Fig. 16A und 16B) der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite, die gegeneinander drücken, kleiner gemacht als der Ein­ griffsdruckwinkel α₂ zwischen der vorderen Seite 31b (der linken Seite nach Fig. 16A und 16B) der Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite und der hinteren Seite 32b (der rechten Seite nach Fig. 16A und 16B) der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite, die ebenfalls gegeneinander drücken (α₁ < α₂) Von diesen Eingriffsdruckwinkeln α₁ und α₂ wird der Wert des größeren Ein­ griffsdruckwinkels α₂ auch eingestellt, um den oben aufgeführten Ausdruck (α tan-1µ) zu befriedigen. Entsprechend gilt unter diesen Eingriffsdruckwinkeln α₁ und α₂ und dem oben aufgeführten Reibungskoeffizienten u die Beziehung α₁ < α₂ tan-1µ.Further, in the case of the tilt type steering apparatus according to the seventh embodiment, the engagement teeth 31 of the sliding side and the engagement teeth 32 of the fixed side are made asymmetrical in the longitudinal direction. Also, the engagement is pressure angle α₁ between the rear side 31 a (the right side in FIG. 16A and 16B) of the engaging teeth 31 of the ver-displaceable side and the front side 32 a (the left side in FIG. 16A and 16B) of the engaging teeth 32 the fixed side that press against each other, made smaller than the handle pressure angle α₂ between the front side 31 b (the left side according to FIGS. 16A and 16B) of the engagement teeth 31 of the sliding side ver and the rear side 32 b (the right side after Fig. 16A and 16B) of the engagement teeth 32 of the fixed side, which also press against each other (α₁ <α₂) From these pressure angles α₁ and α₂, the value of the larger grip pressure angle α₂ is also set to the expression listed above (α tan -1 µ ) to satisfy. Accordingly, the relationship α₁ <α₂ tan -1 µ applies to these pressure angles α₁ and α₂ and the above-mentioned coefficient of friction u.

Insbesondere sind im Fall des Lenkapparats vom Neigungstyp nach der siebten Ausführungsform die Eingriffszähne 31 der ver­ schieblichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite ebene Zähne und ihre Eingriffsdruckwinkeln α₁ und α₂ sind α₁ < α₂ tan-1µ bezüglich des Reibungskoeffizienten µ. Deshalb wird die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 und 32 nicht gelöst außer bei Betätigung des Neigungshebels 33, selbst wenn ein Teil zur Hinderung der Verschiebung des Einrückteils 30 nicht speziell vorgesehen ist.In particular, in the case of the tilt type steering apparatus according to the seventh embodiment, the engaging teeth 31 of the sliding side ver and the engaging teeth 32 of the fixed side are flat teeth and their pressure angles α₁ and α₂ are α₁ <α₂ tan -1 µ with respect to the friction coefficient µ. Therefore, the engagement between the engaging teeth 31 and 32 is not released except when the inclination lever 33 is operated even if a part for preventing the engagement part 30 from shifting is not specifically provided.

Dieser Punkt wird nun genau mit Bezug auf Fig. 16A und 16B beschrieben. Wenn z. B. eine nach unten gerichtete Kraft auf das Lenkrad einwirkt, während die Eingriffszähne 31 der verschieb­ lichen Seite und die Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite mit einander in Einrückung gebracht sind, um die Höhenstellung des Lenkrades festzustellen, dann wirkt eine Kraft, die ver­ sucht, die hintere Lenksäule 4 im Uhrzeigersinn nach Fig. 1 um die ersten, seitlichen Achsen 23, 23 zu kippen. Wie in Fig. 16A gezeigt, wird die vordere Seite 31b der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite wird gegen die hintere Seite 32b der Ein­ griffszähne 32 der feststehenden Seite mit einer Kraft N gedrückt. Jede dieser Seiten 31b und 32b ist mit einem Winkel α₂ bezüglich der Richtung der relativen Verschiebung der Eingriffs­ zähne 31 der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne 32 der feststehenden Seite geneigt. Deshalb sind die Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite einer Kraft in einer Richtung zur Trennung von den Eingriffszähnen 32 der feststehenden Seite mit einer Kraft N·sinα₂ ausgesetzt. Wenn der Reibungskoeffizient zwischen den zwei Seiten 31b und 32b µ ist, wirkt andererseits eine Reibungskraft µ·N in der Richtung der Zahnoberflächen dieser zwei Seiten 31b und 32b, und µ·N·cosα₂ wirkt als eine Kraft in einer Richtung der Hinderung der Verschiebung dieser Seiten 31b und 32b, d. h., einer Kraft in einer Richtung Y. Auch die Blattfeder 45 wirkt in einer Richtung der Erhaltung der Ein­ rückung zwischen den Eingriffszähnen 31 der verschieblichen Seite und den Eingriffszähnen 32 der feststehenden Seite.This point will now be described in detail with reference to Figures 16A and 16B. If e.g. B. a downward force acts on the steering wheel while the engagement teeth 31 of the displaceable union side and the engagement teeth 32 of the fixed side are brought into engagement with each other to determine the height of the steering wheel, then acts a force that seeks ver the rear steering column 4 clockwise according to FIG. 1 to tilt about the first, lateral axes 23 , 23 . As shown in Fig. 16A, the front side 31 b of the engaging teeth 31 of the sliding side is pressed against the rear side 32 b of the engaging teeth 32 of the fixed side with a force N. Each of these sides 31 b and 32 b is inclined at an angle α₂ with respect to the direction of the relative displacement of the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side. Therefore, the engagement teeth 31 of the sliding side are subjected to a force in a direction for separation from the engagement teeth 32 of the fixed side with a force N · sinα₂. When the friction coefficient between the two sides 31 b and 32 μ b, on the other hand, a friction force acts μ · N in the direction of the tooth surfaces of these two sides 31 b and 32 b, and μ · N · cosα₂ acts as a force in a direction of the Prevention of the displacement of these sides 31 b and 32 b, that is, a force in a direction Y. The leaf spring 45 also acts in a direction of maintaining the engagement between the engagement teeth 31 of the movable side and the engagement teeth 32 of the fixed side.

Falls µ·N·cosα₂ N·sinα₂ ist, d. h., u sinα₂/cosα₂ = tanα₂, kann dementsprechend die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 und 32 zuverlässig erhalten werden, selbst wenn außer der Blattfeder 45 kein Teil zum Andrücken der Eingriffszähne 31 der verschieblichen Seite gegen die Eingriffszähne 32 der festste­ henden Seite vorgesehen wird. Da im Fall des Lenkapparats vom Neigungstyp nach der vorliegenden Erfindung α₂ tan-1µ ist, ist µ·N·cosα₂ N·sinα₂, und es passiert niemals, daß die Einrückung zwischen den Eingriffszähnen 31 der verschieblichen Seite und den Eingriffszähnen 32 der feststehenden Seite durch die am Lenkrad angreifende Kraft gelöst wird.If µ · N · cosα₂ N · sinα₂ is, that is, u sinα₂ / cosα₂ = tanα₂, accordingly, the engagement between the engagement teeth 31 and 32 can be reliably obtained even if no part except for the leaf spring 45 for pressing the engagement teeth 31 of the movable side is provided against the engagement teeth 32 of the fixed side. In the case of the tilt type steering apparatus according to the present invention, α₂ tan is -1 µ, µ · N · cosα₂ N · sinα₂, and it never happens that the engagement between the engagement teeth 31 on the movable side and the engagement teeth 32 on the fixed side is released by the force acting on the steering wheel.

Dementsprechend können die Achse 14 und die Rolle 15 (Fig. 13 bis 14), die in der konventionellen Struktur eingebaut sind, weggelassen werden, und die Anzahl der Teile, die unter der hin­ teren Lenksäule 4 und der Trägerklammer 5 vorgesehen werden, kann verringert werden. Folglich kann der Umfang der Auskragung dieser Abschnitte nach unten verringert werden, und die Bestand­ teile des Lenkapparats vom Neigungstyp können vom Anstoßen an das Knie des Fahrers abgehalten werden. Auch ist es unnötig, ein Teil wie das erste Einrückteil 9 (Fig. 13 bis 15), das in der konventionellen Struktur an der unteren Oberfläche der hinteren Lenksäule 4 eingebaut ist, zu montieren, und deshalb kann die Längenausdehnung der hinteren Lenksäule 4 klein gemacht werden. Eine in Fig. 1 gezeigte Montageplatte 47 dient zur Aufnahme eines Kombinationsschalters.Accordingly, the axle 14 and the roller 15 ( FIGS. 13 to 14) built in the conventional structure can be omitted, and the number of parts provided under the rear steering column 4 and the bracket 5 can be reduced become. As a result, the amount of the cantilever of these portions can be reduced, and the components of the tilt type steering apparatus can be prevented from bumping into the driver's knee. Also, it is unnecessary to mount a part like the first engagement part 9 ( Figs. 13 to 15) built in the conventional structure on the lower surface of the rear steering column 4 , and therefore the length of the rear steering column 4 can be made small become. A mounting plate 47 shown in Fig. 1 serves to accommodate a combination switch.

Da die Erfindung der vorliegenden Anwendung konstruiert ist und funktioniert, wie oben beschrieben, kann sie einen Lenkappa­ rat vom Neigungstyp vorsehen, der kompakt und leichtgewichtig ist, und der eine geringere Möglichkeit des Anstoßens des Knies des Fahrers daran erreicht. Da die Erfindung eine überlegene Funktion in der Verhinderung einer nach oben gerichteten Ver­ schiebung des Lenkrads vorsehen kann, kann zusätzlich der Körper des Fahrers im Fall eines unfallbedingten Zusammenstoßes sicher durch einen Airbag aufgefangen werden, der sich nach rückwärts vom Lenkrad ausdehnt.Because the invention of the present application is constructed and works as described above, it can be a steering app Provide advice of the incline type that is compact and lightweight and that is less of a possibility of bumping the knee of the driver. Because the invention is a superior one Function in preventing an upward ver can provide the steering wheel, the body can also of the driver in the event of an accident-related collision be caught by an airbag that goes backwards extends from the steering wheel.

Claims (1)

1. Lenkapparat vom Neigungstyp, der vorgesehen ist mit einer vorderen Lenksäule, einer vorderen Lenkachse, die innerhalb der vorderen Lenksäule nur zum Drehen getragen wird, einer Träger­ klammer, die an einem Fahrzeugkörper befestigt ist und den hinteren Endabschnitt der vorderen Lenksäule fest trägt, einer ersten, seitlichen Achse, die in einem an der Trägerklammer befestigten Abschnitt vorgesehen ist, einer hinteren Lenksäule, dessen vorderes Ende drehbar durch die erste, seitliche Achse getragen wird, einer hinteren Lenkachse, die innerhalb der hin­ teren Lenksäule nur zum Drehen getragen wird, einem Universal­ gelenk zur Verbindung des hinteren Endabschnitts der hinteren Lenkachse und des vorderen Endabschnitts der vorderen Lenkachse mit einander, einer zweiten, seitlichen Achse, die in einem an der hinteren Lenksäule befestigten Abschnitt vorgesehen ist, einem Einrückteil, dessen hinterer Endabschnitt drehbar auf der zweiten, seitlichen Achse getragen wird, und das mit zahnstan­ genartigen Eingriffszähnen der verschieblichen Seite an seinem vorderen Endabschnitt versehen ist, zahnstangenartigen Ein­ griffszähnen der feststehenden Seite, die auf einem an der Trä­ gerklammer befestigten Abschnitt vorgesehen sind, und die den Eingriffszähnen der verschieblichen Seite gegenüberstehen, und einem Neigungshebel, um durch seine Kippbewegung die Eingriffs­ zähne der verschieblichen Seite mit den Eingriffszähnen der feststehenden Seite in Eingriff zu bringen und aus dem Eingriff zu lösen, wobei die Eingriffszähne der verschieblichen Seite gegen die Eingriffszähne der feststehenden Seite während der Nicht-Betätigung des Neigungshebels gedrückt werden, und die Eingriffszähne der verschieblichen Seite und die Eingriffszähne der feststehenden Seite ebene Zähne sind, die gegen einander mit ihren ebenen Oberflächen drücken, wobei dann, wenn der Ein­ griffsdruckwinkel, der ein Neigungswinkel ist, in dem die Rich­ tung der tragenden Oberflächen der Eingriffszähne der verschieb­ lichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite die rechtwinkelige Richtung der Teillinie der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite schneidet, α ist, und der Reibungskoeffizient zwischen den tragenden Oberflächen der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite µ ist, α tan-1µ ist, und die Form der Eingriffszähne der verschieblichen Seite und der Eingriffszähne der feststehenden Seite in Längs­ richtung asymmetrisch gemacht ist, damit von dem Eingriffsdruck­ winkel α ein Eingriffsdruckwinkel α₁, der mit den gegeneinander drückenden, tragenden Oberflächen korrespondiert, wenn eine auf­ wärts gerichtete Kraft auf den hinteren Endabschnitt der hinte­ ren Lenksäule einwirkt, kleiner ist als der Eingriffsdruckwinkel α₂, der mit den gegeneinander drückenden, tragenden Oberflächen korrespondiert, wenn eine abwärts gerichtete Kraft auf den hin­ teren Endabschnitt der hinteren Lenksäule einwirkt.1. Steering apparatus of the inclination type, which is provided with a front steering column, a front steering axis which is carried within the front steering column for rotation only, a bracket which is fixed to a vehicle body and firmly supports the rear end portion of the front steering column, one first, lateral axis, which is provided in a section fastened to the carrier bracket, a rear steering column, the front end of which is rotatably supported by the first, lateral axis, a rear steering axis which is only supported for rotation within the rear steering column Universal joint for connecting the rear end portion of the rear steering axle and the front end portion of the front steering axle with each other, a second side axle provided in a portion attached to the rear steering column, an engagement part, the rear end portion of which is rotatable on the second side Axis is worn, and with za hnstan gene-like engaging teeth of the sliding side is provided at its front end portion, rack-like A handle teeth of the fixed side, which are provided on a portion attached to the bracket and which oppose the engaging teeth of the sliding side, and a tilt lever to by its tilting movement To engage and disengage the sliding side engagement teeth with the fixed side engagement teeth, wherein the sliding side engagement teeth are pressed against the fixed side engagement teeth during the non-operation of the tilt lever, and the sliding side engagement teeth and the engagement teeth of the fixed side are flat teeth which press against each other with their flat surfaces, wherein when the engagement pressure angle, which is an inclination angle, in the direction of the bearing surfaces of the engagement teeth of the sliding side and the engagement teeth of the fixed side intersect the right direction of the partial line of the engagement teeth of the sliding side and the engagement teeth of the fixed side, α, and the coefficient of friction between the bearing surfaces of the engagement teeth of the sliding side and the engagement teeth of the fixed side µ is, α tan -1 µ, and the shape of the engagement teeth of the movable side and the engagement teeth of the fixed side is made asymmetrical in the longitudinal direction, so that from the pressure angle α a pressure angle α₁, which corresponds to the opposing, bearing surfaces when a downward force acts on the rear end portion of the rear steering column is smaller than the pressure angle α₂, which corresponds to the opposing, bearing surfaces, when a downward force on the downward acts lower end portion of the rear steering column.
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