DE19529847A1 - Energy converter, to convert gravitational energy into kinetic energy - has rotating travelling float, which rises, sinks, and moves between two fluid-filled containers - Google Patents
Energy converter, to convert gravitational energy into kinetic energy - has rotating travelling float, which rises, sinks, and moves between two fluid-filled containersInfo
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Abstract
Description
Es ist bisher vergeblich versucht worden, eine Energieumwandlungsvor richtung zu entwickeln, mit welcher periodisch Energie aus einem Gravitationsfeld entnommen und in mechanische Energie umgewandelt werden kann.An energy conversion attempt has so far been unsuccessful to develop direction with which periodic energy from one Gravitational field removed and converted into mechanical energy can be.
Schon Leonardo da Vinci befaßte sich mit der Entwicklung einer solchen
Maschine. Schließlich aber gab er solche Gedanken auf und war
überzeugt, daß dies nicht möglich sei. Von ihm ist überliefert:
"O Erforscher der beständigen Bewegung, wie viele eitle Hirn
gespinste habt ihr geschaffen. Gesellt euch also lieber zu den
Goldmachern!"
An der französischen Akademie wurden schließlich Forschungsarbeiten
dieser Art sogar schon in 1775 verboten. Es fehlte damals noch
die wissenschaftliche Grundlage.Leonardo da Vinci was already involved in the development of such a machine. Finally, however, he gave up such thoughts and was convinced that this was not possible. From him is handed down:
"O explorer of the constant movement, how many vain brains you have created. So you'd better join the gold makers!"
Research at the French academy was even banned in 1775. At that time the scientific basis was still missing.
Später schob man Überlegungen dieser Art in den Bereich eines "perpetuum mobile", das nach dem 2. Hauptsatz des Rudolf Clausius (1850) und nach dem Idealkreisprozeß des französischen Physikers Sadi Carnot 1796 bis 1832 nicht funktionsfähig sein kann.Later, considerations of this kind were pushed into the area of one "perpetuum mobile", based on Rudolf Clausius' second law (1850) and after the ideal circular process of the French physicist Sadi Carnot 1796 to 1832 may not be functional.
Auch Max Planck befaßte sich aus der Sicht der Thermodynamik mit die ser Frage und erklärte, daß eine periodisch wirkende, arbeitsleistende Kältemaschine (perpetuum mobile 2. Art) nicht möglich sei. Damit hatte er aber nur in Bezug auf den 1. und 2. Hauptsatz recht.Max Planck also looked at them from the perspective of thermodynamics This question and explained that a periodic, work-related Chiller (perpetuum mobile 2nd type) is not possible. With that but he is right only in relation to the 1st and 2nd law.
In der hier beschriebenen neuen Vorrichtung geht es nämlich nicht um das Prinzip einer neuen thermischen Kraftmaschine, sondern um den Ent zug von Energie aus einem Gravitationsfeld. Dazu sei folgendes vorab vermerkt.The new device described here is not about the principle of a new thermal engine, but about the Ent pull of energy from a gravitational field. In advance the following noted.
Die Gravitation wird heute als die schwächste von 4 Grundkräften in der Physik angesehen. Gravitonen, die verantwortlich für die Gra vitation sein sollen, lassen sich zwar theoretisch postulieren, aber meßtechnisch noch nicht direkt nachweisen. Jedoch ist es möglich, die Massenanziehung von zwei Körpern z. B. auf der Erde meßtechnisch erkennbar zu machen. Gravity is considered the weakest of 4 basic forces today viewed in physics. Gravitons responsible for the Gra vitation can be theoretically postulated, but not yet directly proven by measurement. However, it is possible the mass attraction of two bodies z. B. on Earth metrological to make it recognizable.
Es ist auch bei unserem Wissensstand über Gravitation nicht auszu schließen, daß man einem Gravitationsfeld der Erde mittels einer Vor richtung periodisch Energie entziehen kann.Even with our level of knowledge about gravitation, it cannot be ruled out conclude that a gravitational field of the earth can be can periodically withdraw energy.
Ein Körper hat bei höherer Lage eine bestimmte potentielle Energie. Diese Lageenergie kann beim Absenken in kinetische Energie, oder mechanische Arbeit umgewandelt werden. Die praktische Anwendung findet man bei Wasserkraftwerken.A body has a certain potential energy at a higher position. This positional energy can be reduced to kinetic energy, or mechanical work to be converted. The practical application takes place one at hydropower plants.
Die Wasserkraft deckt nur einen geringen Teil unseres Energiebedarfes und die Entstehung von Wolken und Regen als Voraussetzung für Wasser kraft läßt sich wie die zu teure Solarenergie ebenfalls auf das Son nenlicht zurückführen.Hydropower only covers a small part of our energy needs and the formation of clouds and rain as a prerequisite for water force can also be applied to the son like the too expensive solar energy return light.
Bisher decken wir unseren Energiebedarf für Haushalt, Verkehr und Industrie daher hauptsächlich mit fossilen Brennstoffen und dabei ge langt eine große Menge Kohlendioxyd in die Erdatmosphäre. Eine Ver brennung von fossilen Brennstoffen als Voraussetzung für die Umwand lung in Energie mittels thermodynamischen Vorgängen läßt sich hierbei nicht vermeiden.So far we have covered our energy needs for household, transport and Industry therefore mainly with fossil fuels and ge gets a large amount of carbon dioxide into the earth's atmosphere. A ver burning fossil fuels as a prerequisite for conversion This can be achieved in energy by means of thermodynamic processes do not avoid.
Alle Brennstoffe (Öl, Kohle, Holz) sind übrigens auch Energieerschei nungsformen, die auf die Mitwirkung von Sonnenlicht zurückgeführt wer den können, denn bekanntlich spielt das Licht bei der Assimilation, d. h. bei der Entstehung pflanzlichen Lebens eine wichtige Rolle.Incidentally, all fuels (oil, coal, wood) are also energy certificates forms that are attributed to the participation of sunlight because the light plays in assimilation, d. H. play an important role in the development of plant life.
Erst mit der Nuklearenergie war die Möglichkeit gegeben, unabhängig von der Sonne Energie in Reaktoren künstlich zu erzeugen und auf die Verbrennung zu verzichten. Die Aufheizung von Wasserdampf in Reaktoren ersetzt die herkömmliche Verbrennung von fossilen Brennstoffen. Hier bei wird nach der Formel E = m c² Masse in Energie umgesetzt, die dann thermodynamisch in mechanische Energie und dann in elektrischen Strom umgewandelt wird. Allerdings ist die Entsorgung des nuklearen Brenn materials noch nicht zufriedenstellend gelöst.Only with the nuclear energy was the possibility given, independent to artificially generate energy from the sun in reactors and to the To refrain from combustion. The heating of water vapor in reactors replaces the conventional combustion of fossil fuels. Here at is converted into energy according to the formula E = m c² mass, which then thermodynamically in mechanical energy and then in electrical current is converted. However, the nuclear waste disposal materials have not yet been satisfactorily resolved.
Es besteht daher ein Bedarf an einer Energieumwandlungsvorrichtung, mit welcher beim periodischen Heben und Senken eines Körpers zwischen zwei unterschiedlichen Niveauhöhen dem Erdgravitationsfeld Energie entzogen wird.There is therefore a need for an energy conversion device with which the periodic lifting and lowering of a body between two different levels of the earth's gravitational field energy is withdrawn.
Wenn man das archimedische Gesetz, wie nachfolgend beschriebene erweitert, kann man einem Gravitationsfeld periodisch und kontinuier lich Energie entziehen.If you look at the Archimedean law as described below extended, a gravitational field can be periodically and continuously withdraw energy.
Die Gravitationsenergieentnahme kann z. B. mit der Verlagerung der Gesamtmasse bzw. von Masseteilchen gegenüber dem Schwerpunkt der Erde und mit der Relativitätstheorie erklärt werden, wobei die Verlagerung, bezogen auf die Gesamtmasse der Erde, verschwindend klein ist. The gravitational energy extraction can e.g. B. with the relocation of Total mass or mass particles compared to the center of gravity of the earth and be explained with the theory of relativity, whereby the shift, based on the total mass of the earth, is vanishingly small.
Demnach kann nicht mehr nur durch eine Kernspaltung, oder eine Kern fusion, oder durch fossile Brennstoffe Energie freigesetzt werden, sondern es kann auch einem größeren Körper der klassischen Physik, z. B. der Erde, Gravitationsenergie entzogen werden.Accordingly, it can no longer be done only through a nuclear fission, or a core fusion, or energy released by fossil fuels, but it can also be a larger body of classical physics, e.g. B. gravitational energy are withdrawn from the earth.
Mit der Vorrichtung soll erstens Energie einem Gravitationsfeld ent zogen und sogleich in mechanische Energie umgewandelt werden, um elek trischen Strom erzeugen zu können und zweitens soll die auf diese Wei se umgewandelte elektrische Energie zur Erzeugung von elektrolytischem Wasserstoff für den Verkehr dienen. Damit wäre eine sauberere Umwelt zu erreichen. Zu beachten ist, daß eine solche Vorrichtung 24 Stunden in Betrieb sein kann, während Solarzellen im Winter (während eines ho hen Energiebedarfes) wenig ergiebig sind und Öl bzw. solar erzeugter Wasserstoff über weite Strecken herantransportiert werden muß.Firstly, the device is intended to generate energy from a gravitational field pulled and immediately converted into mechanical energy to elek to be able to generate electricity and secondly, this should se converted electrical energy to produce electrolytic Serve hydrogen for traffic. That would be a cleaner environment to reach. It should be noted that such a device 24 hours can operate while solar cells are in winter (during a ho hen energy requirements) are less productive and oil or solar generated Hydrogen has to be transported over long distances.
Es besteht daher ein Bedürfnis an einer Vorrichtung, um einem Gravi tationsfeld z. B. dem Erdgravitationsfeld Energie entziehen zu kön nen. Eine solche Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert.There is therefore a need for a device to a gravi tationsfeld z. B. to withdraw energy from the earth's gravitational field. Such a device is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1: Einen Schnitt durch eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung, bestehend aus einem mehrteiligen in seinem Volumen veränder baren Wanderschwimmer mit einem 1. und 2. Auftriebsbehälter, einem evakuierbaren Behälter, sowie die dazugehörige automa tische Handhabung und ein Hydrauliksystem zur Druckkompen sation. Fig. 1: A section through such a device according to the invention, consisting of a multi-part in volume changeable bar float with a 1st and 2nd buoyancy tank, an evacuable tank, and the associated automatic handling and a hydraulic system for pressure compensation.
Fig. 1a: Einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bestehend aus einem mehrteiligen in seinem Volumen verän derbaren Wanderschwimmer mit einem 1. und einem 2. Auftriebs behälter, einem Behälter 133. Fig. 1a: A section through a device according to the invention, consisting of a multi-part in its volume changeable hiking float with a 1st and a 2nd buoyancy container, a container 133rd
Fig. 2: Einen Schnitt durch den Wanderschwimmer mit Schwimmerober- und -unterteil und mit steuerbaren Verriegelungen für den Schwimmer mit verkleinertem und vergrößerten Volumen. Fig. 2: A section through the hiking swimmer with upper and lower part of the float and with controllable locks for the swimmer with reduced and enlarged volume.
Fig. 3a: Das Ausschleusen eines Wanderschwimmers aus dem 2. Auftriebs behälter (200, 156). Fig. 3a: Removing a traveling swimmer from the 2nd buoyancy container ( 200 , 156 ).
Fig. 3b: Das Einschleusen eines Schwimmers in das Auftriebssystem 100 bzw. 136 mit Hilfe eines Zusatzringes. FIG. 3b: the introducing of a float in the lift system 100 and 136 by means of an additional ring.
Fig. 4: Einen Schnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 entlang der Schnittlinie A-A der Fig. 1 bzw. der Schnittlinie B-B der Fig. 1a. Figure 4:... A section through the device of Figure 1 taken along section line AA of Figure 1 and the cutting line BB of Fig. 1a.
Anmerkung: Die Niveauhöhen ∇1, ∇2, ∇3 und ∇4 sind in der Beschreibung mit X1, X2, X3 und X4 bezeichnet. Note: The level heights ∇1, ∇2, ∇3 and ∇4 are in the description with X1, X2, X3 and X4 designated.
In Fig. 1 wird mit 100 ein erstes Auftriebssystem und mit 200 ein zweites Auftriebssystem bezeichnet. Sowohl das 1. als auch das 2. Auf triebsystem sind vorzugsweise vertikal angeordnet. Beide Auftriebssy steme münden an ihren oberen Enden 32 und 52 in einen evakuierbaren Be hälter 33 und an ihren unteren Enden sind sie vorzugsweise auf, oder in der Erde verankert. Die Auftriebssysteme 100 und 200 sind jeweils mit einer Flüssigkeit gefüllt, die sich in ihrer Dichte unterscheiden. Im ersten Auftriebssystem 100 soll die Dichte der verwendeten Flüssig keit kleiner sein als im zweiten Auftriebssystem 200. Anstelle von Flüssigkeiten können auch Gase mit unterschiedlicher Dichte verwendet werden.In Fig. 1, with a first lift system 100, and designated 200, a second lift system. Both the 1st and the 2nd drive system are preferably arranged vertically. Both buoyancy systems open at their upper ends 32 and 52 into an evacuable container 33 and at their lower ends they are preferably on, or anchored in the ground. The buoyancy systems 100 and 200 are each filled with a liquid that differs in density. In the first buoyancy system 100 , the density of the liquid used should be lower than in the second buoyancy system 200 . Instead of liquids, gases with different densities can also be used.
In der Flüssigkeit des ersten Auftriebssystem 100 sollen die in ihrem Volumen veränderbaren Wanderschwimmer, die allgemein mit 20 bezeichnet werden, steigen. In der Flüssigkeit des Auftriebssystem 200 sollen die Wanderschwimmer, nachdem ihr Volumen im evakuierten Raum 33 verklei nert wurde, sinken. Aus einer Schleuse 54, die am Boden des Auftrieb systemes 200 angeordnet ist, soll der Wanderschwimmer ausgeschleust werden und nach einer Volumenvergrößerung unter Luftdruckbedingungen mittels einer Schleuse 71, die am Boden des Auftriebssystemes 100 ange ordnet ist, in das Auftriebssystem 100 eingeschleust werden. In der Fig. 1 können die Schleusen 54 und 71 auch etwa gleiche Niveauhöhe haben. Es kann aber auch sinnvoll sein, den Boden 29 des Auftriebssystemes 200 höhenniveaumäßig höher anzuordnen als den Boden 28, da der Schwimmer 20 in verkleinertem Zustand spezifisch gesehen schwerer ist als die ihn umgebende Flüssigkeit bzw. das Gas im Auftriebssystem 200. Auf diese Weise kann z. B. beim gesteuerten Absenken des Schwimmers auf die Niveauhöhe der Schleuse 71 unter atmosphärischen Luftdruckbedingungen mittels einer Absenkvorrichtung mechanische Arbeit gespeichert werden.In the liquid of the first buoyancy system 100 , the volume of the floating swimmers, who are generally designated 20, should increase. In the liquid of the buoyancy system 200 , the traveling swimmers are supposed to sink after their volume in the evacuated space 33 has been reduced. From a lock 54 , which is arranged at the bottom of the buoyancy system 200 , the swimmer is to be removed and after a volume increase under air pressure conditions by means of a lock 71 , which is arranged at the bottom of the buoyancy system 100 , are introduced into the buoyancy system 100 . In FIG. 1, the locks may have 54 and 71 are also approximately the same level of height. However, it can also make sense to arrange the bottom 29 of the buoyancy system 200 higher in height than the bottom 28 , since the float 20 , when viewed in a reduced state, is specifically heavier than the liquid or gas surrounding it in the buoyancy system 200 . In this way, e.g. B. during the controlled lowering of the float to the level of the lock 71 under atmospheric air pressure conditions by means of a lowering device mechanical work.
Der Wanderschwimmer 20 legt gesteuert einen vorgegebenen Umlaufweg zu rück, der nachfolgend aufgezeigt ist.The traveling swimmer 20 travels in a controlled manner through a predetermined circulation path, which is shown below.
Der vergrößerte Wanderschwimmer 20 wird mittels einer Schleuse 71 in das Auftriebssystem 100 eingeschleust, steigt dort bis zu dem evakuier ten Behälter 33. Im evakuierten Behälter 33 wird der Wanderschwimmer 20 gesteuert verkleinert und zum Auftriebssystem 200 mittels eines au tomatischen Handhabungsgerätes 70, oder einer Rutsche befördert. Der Wanderschwimmer wird dann zunächst gesteuert, z. B. an einem Seilzug 63, um den Betrag Ha in dem evakuierten Röhrenteil 51 abgesenkt und dabei verrichtet er Arbeit. Sobald der Schwimmer die Oberfläche der Flüssig keit 53, die mit X3 gekennzeichnet ist, erreicht hat, wird er vom Seilzug 63. gelöst und kann nun in der Flüssigkeit 53 zum Boden 29 entlang der Strecken H3 und H4 sinken, weil er spezifisch schwerer ist als die ihn dann umgebende Flüssigkeit 53.The enlarged swimmer 20 is introduced into the buoyancy system 100 by means of a lock 71 , rises there to the evacuated container 33 . In the evacuated container 33 , the traveling swimmer 20 is reduced in size and conveyed to the buoyancy system 200 by means of an automatic handling device 70 , or a slide. The hiking swimmer is then first controlled, e.g. B. on a cable 63 , lowered by the amount Ha in the evacuated tube part 51 and he does work. As soon as the float has reached the surface of the liquid 53 , which is marked with X3, he will be pulled by the cable 63rd dissolved and can now sink in the liquid 53 to the bottom 29 along the distances H3 and H4 because it is specifically heavier than the liquid 53 surrounding it.
Mittels Schleuse 54, die sich am Boden der Röhre 51 befindet, wird der Wanderschwimmer ausgeschleust. Unter Luftdruckbedingungen, wie sie auf der Erdoberfläche herrschen, wird dann der Schwimmer von Schleuse 54 zur Schleuse 71 befördert und unterwegs vergrößert, was nicht wei ter dargestellt ist.The traveling swimmer is removed by means of a lock 54 , which is located at the bottom of the tube 51 . Under air pressure conditions, such as those prevailing on the surface of the earth, the float is then transported from lock 54 to lock 71 and enlarged on the way, which is not shown further.
Zunächst soll das 1. Auftriebssystem 100 erläutert werden, dann das 2. Auftriebssystem 200 und schließlich sollen, der evakuierbare Behälter 33, die Schleusen, die Handhabungssysteme für den automatischen Trans port der Wanderschwimmer im evakuierten Behälter 33, die Verkleinerung und Vergrößerung der Wanderschwimmer und schließlich auch die gesamte Funktion beschrieben werden. First, the 1st buoyancy system 100 will be explained, then the 2nd buoyancy system 200 and finally, the evacuable container 33 , the locks, the handling systems for the automatic transport of the swimmers in the evacuated container 33 , the reduction and enlargement of the swimmers and finally the entire function can also be described.
Das 1. Auftriebssystem 100 besteht vorzugsweise aus 2 vertikal über einander angeordneten rohrförmigen Behältern 31 und 36.The first buoyancy system 100 preferably consists of 2 tubular containers 31 and 36 arranged vertically one above the other.
Die Röhren 31 und 36 sind an ihren zu der Schnittstelle von H1 und H2 hinweisenden Enden etwas ineinandergesteckt, vorzugsweise ohne sich dabei zu berühren, um die weiter hinten beschriebene physikalische Funktion zu erfüllen. Dazu ist eine Justierung der Rohrenden 31 und 36 an der Schnittstelle von H1 und H2 erforderlich, welche durch eine entsprechende Halterung des Rohres 31 am evakuierten Behälters 33 und eine Verankerung des Rohres 36 z. B. in einem Baufundament erreicht werden kann, was nicht weiter dargestellt ist.The tubes 31 and 36 are slightly inserted into one another at their ends pointing towards the intersection of H1 and H2, preferably without touching each other, in order to fulfill the physical function described further below. For this purpose, an adjustment of the pipe ends 31 and 36 at the interface of H1 and H2 is required, which can be achieved by appropriate mounting of the pipe 31 on the evacuated container 33 and anchoring of the pipe 36 . B. can be achieved in a foundation, which is not shown.
Selbstverständlich können zwischen den Rohrenden 31 und 36 auf den zu den Schnittstellen H1/H2 hinweisenden Seiten auch Distanzstücke vorgesehen werden, wenn die gewünschte physikalische Funktion dabei erhalten bleibt. Diese Distanzstücke bilden dann eine feste brücken artige flüssigkeitsdurchlässige Verbindung zwischen den genannten Rohrenden und sind vorzugsweise im Ringspalt 49 angeordnet.Of course, spacers can also be provided between the pipe ends 31 and 36 on the sides pointing to the interfaces H1 / H2 if the desired physical function is retained. These spacers then form a solid bridge-like liquid-permeable connection between the pipe ends mentioned and are preferably arranged in the annular gap 49 .
Der untere Teil der Röhre 36 weist vorzugsweise eine Erweiterung 70 und eine Schleuse 71 mit einer steuerbaren Schieberarmatur 69 auf, um den Wanderschwimmer 20 in das Auftriebssystem 100 bei seinem Umlauf in der weiter hinten genauer gezeigten Weise von außen einführen bzw. eindrücken zu können. Es sind auch andere Ausführungsformen für das Einschleusen denkbar. Die vertikale Schieberbewegungen sind durch einen Doppelpfeil gekennzeichnet.The lower part of the tube 36 preferably has an extension 70 and a sluice 71 with a controllable slide valve 69 , in order to be able to insert or push the traveling swimmer 20 into the buoyancy system 100 from the outside as it circulates in the manner shown in more detail further below. Other embodiments for the infeed are also conceivable. The vertical slide movements are indicated by a double arrow.
Der mit Flüssigkeit 35 gefüllte Behälter 36 ist nur oben offen, ansonsten aber überall geschlossen, damit keine Flüssigkeit 35 seit lich ausfließen kann. Am oberen Ende des hauptsächlich rohrförmig ausgebildeten Behälters 36 befindet sich eine ringförmige Erweiterung 37 mit einem Flansch 38. Die Gesamthöhe der Flüssigkeit 35 reicht vom Boden 28 des Behälters 36 bis zur Flüssigkeitsniveauhöhe 47 in dem Ringspalt 49. Auf der Flüssigkeit im Ringspalt 49 lastet der äußere atmosphärische Luftdruck von ca. 1 bar. Der Druck in dem Behälter 36 nimmt nach unten - abhängig vom spezifischen Gewicht der Flüssigkeit - ständig zu. Die Gesamthöhe der Flüssigkeitssäule in der Röhre 36 ist mit dem Bezugszeichen H1 und zugehörigen Pfeilen gekennzeichnet.The filled with liquid 35 container 36 is only open at the top, but otherwise closed everywhere, so that no liquid 35 can flow out since Lich. At the upper end of the mainly tubular container 36 there is an annular extension 37 with a flange 38 . The total height of the liquid 35 extends from the bottom 28 of the container 36 to the liquid level height 47 in the annular gap 49 . The external atmospheric air pressure of approx. 1 bar bears on the liquid in the annular gap 49 . The pressure in the container 36 increases downwards - depending on the specific weight of the liquid. The total height of the liquid column in the tube 36 is identified by the reference symbol H1 and associated arrows.
Die Niveauhöhe innerhalb der Röhre 31, die dem atmosphärischen Luft druck unterliegt, ist mit X1 gekennzeichnet und entspricht druckmäßig der Flüssigkeitsniveauhöhe 47 im Ringspalt 49. Im oberen Rohrteil 31, muß der Flüssigkeitsdruck 35 - bedingt durch den evakuierten Raum 33 - nach oben hin ständig abnehmen, da zwischen dem äußeren atmosphärischen Luftdruck und dem Unterdruck im evakuierten Behälter 33 Gleichgewicht bestehen muß.The level inside the tube 31 , which is subject to atmospheric air pressure, is identified by X1 and corresponds in terms of pressure to the liquid level 47 in the annular gap 49 . In the upper pipe part 31 , the liquid pressure 35 - due to the evacuated space 33 - must decrease continuously upwards, since there must be a balance between the external atmospheric air pressure and the negative pressure in the evacuated container 33 .
Die Rohre 36 und 31 haben in der Fig. 1 gleichen Durchmesser und ihre Mittellinien u1 und u2 sollen vorzugsweise koaxial zueinander verlau fen. Zwischen dem unteren Rohrende 34 der Röhre 31 und der ringförmi gen Erweiterung 37 soll ein kleiner Spalt 14 liegen, damit die Flüs sigkeit 35, vom Ringspalt 49 aus beim 1. Teil des Füllvorganges zu nächst in die Röhre 36 fließen kann und diese Röhre füllt und sodann beim anschließenden Evakuieren des Behälters 33 (gehört zum 2. Teil des Füllvorganges) in der Röhre 31 hochsteigen kann. The tubes 36 and 31 have the same diameter in FIG. 1 and their center lines u1 and u2 are preferably coaxial to one another. Between the lower tube end 34 of the tube 31 and the ring-shaped extension 37 there should be a small gap 14 so that the liquid 35 can flow from the annular gap 49 from the first part of the filling process into the tube 36 next and this tube fills and then can rise in the tube 31 during the subsequent evacuation of the container 33 (part of the 2nd part of the filling process).
Vorzugsweise wird beim 2. Teil des Einfüllvorganges von Flüssig keit 35 in den Ringspalt 49, das verbunden ist mit dem Evakuierungs vorgang des Behälters 33, auch gleichzeitig Flüssigkeit in den Ring spalt 92 eingefüllt.Preferably, in the second part of the filling process of liquid speed 35 in the annular gap 49 , which is connected to the evacuation process of the container 33 , liquid is simultaneously filled into the annular gap 92 .
Auf das gleichzeitige Einfüllen der Flüssigkeiten 35 und 53 kann ver zichtet werden, wenn eine zusätzliche Absperrarmatur an geeigneter Stelle im evakuierbaren Behälter 33 vorgesehen ist. Beispielsweise kann eine solche Armatur an der gestrichelten Linie 30 vorgesehen wer den.On the simultaneous filling of the liquids 35 and 53 can be dispensed with if an additional shut-off valve is provided at a suitable point in the evacuable container 33 . For example, such a fitting can be provided on the dashed line 30 .
Nicht nur auf der Flüssigkeit 35 mit der Niveauhöhe 47 ruht im Ring spalt 49, der aus Innenflanschdurchmesser 38 und dem Außendurchmesser des Rohres 31 gebildet wird, der atmosphärische Druck. Der äußere atmosphärische Druck herrscht auch im Innenrohr 31 der Flüssigkeit 35 bei der Niveauhöhe X1. Die Niveauhöhen X1 und 47 sind demnach auch druckmäßig gleich. Daraus folgt, daß in der Röhre 31 nur die Niveau ebene X1 dem atmosphärischen äußeren Druck unterliegt, während nach oben hin der Druck in der Flüssigkeit der Röhre 31 abnimmt.Not only on the liquid 35 with the level height 47 rests in the annular gap 49 , which is formed from the inner flange diameter 38 and the outer diameter of the tube 31 , the atmospheric pressure. The external atmospheric pressure also prevails in the inner tube 31 of the liquid 35 at the level X1. The level heights X1 and 47 are therefore also the same in terms of pressure. It follows that only the level plane X1 is subject to the atmospheric external pressure in the tube 31 , while the pressure in the liquid in the tube 31 decreases upwards.
Die obere Röhre 31 ist an ihrem nach oben weisenden Ende 32 vor zugsweise fest und dicht, aber lösbar mit dem evakuierbaren Behälter 33 verbunden und wird mit ihrem nach unten weisenden Ende 34 von der flanschförmigen Erweiterung 38 derart umschlossen, daß die Rohrmündung 34 in die Flüssigkeit 35 etwas eintaucht. Auf diese Weise entsteht, wie oben beschrieben, zwischen dem Innendurchmesser des Flansches 38 einerseits und dem Außenrohrdurchmesser der Röhre 31 ein ringförmiger Spalt, in dem sich Flüssigkeit 35 befindet. Wird der Behälter 33 mit tels Pumpe 45 evakuiert, steigt die Flüssigkeit sowohl im Rohr 31 als auch im 2. Auftriebssystem 200 an, weil zwischen dem äußeren Luft druck und dem Unterdruck im Behälter 33 Gleichgewicht herrschen muß. Hierzu muß dann Flüssigkeit 35 in dem Ringspalt 49 und eine andere Flüssigkeit 53 im Ringspalt des Auftriebssystemes 200 gleichzeitig nachgefüllt werden, falls keine zusätzliche Absperrarmatur im evaku ierbaren Behälter 33 vorgesehen sind.The upper tube 31 is at its upward end 32 before preferably tight and tight, but releasably connected to the evacuable container 33 and is enclosed with its downward end 34 by the flange-shaped extension 38 such that the pipe mouth 34 into the liquid 35 immersed something. In this way, as described above, an annular gap is formed between the inside diameter of the flange 38 on the one hand and the outside pipe diameter of the tube 31 , in which liquid 35 is located. If the container 33 is evacuated by means of a pump 45 , the liquid rises both in the tube 31 and in the second buoyancy system 200 because equilibrium must exist between the external air and the negative pressure in the container 33 . For this purpose, liquid 35 in the annular gap 49 and another liquid 53 in the annular gap of the buoyancy system 200 must then be topped up at the same time if no additional shut-off valve is provided in the evacuable container 33 .
Bekanntlich kann die Flüssigkeit in der Röhre 31 nur soweit steigen, bis zwischen evakuiertem Behälter 33 und dem äußeren Luftdruck wieder Gleichgewicht herrscht. Die Flüssigkeitshöhe H2 zwischen der Ni veauhöhe X1 und X2 ergibt sich aus der Dichte der Flüssigkeit und der Druckdifferenz, die sich aus dem erzeugten Unterdruck und dem äu ßeren Luftdruck errechnet.As is known, the liquid in the tube 31 can only rise until there is equilibrium again between the evacuated container 33 and the external air pressure. The liquid level H2 between the Ni veauhhöhe X1 and X2 results from the density of the liquid and the pressure difference, which is calculated from the negative pressure generated and the outside air pressure.
Das 2. Auftriebssystem 200 ist ähnlich aufgebaut, wie das bereits be schriebene 1. Auftriebssystem 100. Vorzugsweise ist das untere Rohr 56 wiederum vertikal zum oberen Rohr 51 angeordnet. Jedoch ist auf die unterschiedlichen Niveauhöhen (X1 und X2 für System 100 sowie X3 und X4 für System 200) und die Auswirkungen zu achten.The second buoyancy system 200 is constructed similarly to the first buoyancy system 100 already described. The lower tube 56 is in turn preferably arranged vertically to the upper tube 51 . However, the different level heights (X1 and X2 for System 100 and X3 and X4 for System 200 ) and the effects must be observed.
Am oberen Ende der Röhre 56 befindet sich eine ringförmige Erweiterung 57 mit einem daran angeordneten Flansch 58. In der Röhre 56 befindet sich eine Flüssigkeit 53, deren Höhe mit dem Bezugszeichen H4 und zu gehörigen Pfeilen gekennzeichnet ist. At the upper end of the tube 56 there is an annular extension 57 with a flange 58 arranged thereon. In the tube 56 there is a liquid 53 , the height of which is identified by the reference symbol H4 and the associated arrows.
Das untere Rohr 56 kann in seiner vertikalen Flüssigkeitshöhe H4 viel kürzer als die Flüssigkeitshöhe H1 des Rohres 36 ausgebildet werden. Die obere Flüssigkeitsniveauhöhe 47 bzw. X1 in der Röhre 36 muß näm lich grundsätzlich aus Gründen der physikalischen Funktion höher an ordenbar sein, als die vergleichsweise niederere Niveauhöhe X4 bzw. 48 in dem Ringspalt 92 der Röhre 56. Je größer der Abstand Hd zwischen den Niveauhöhen X1 und X4 ist, umso größer ist der Wirkungsgrad und der Abstand Hd ist frei wählbar.The lower tube 56 can be made much shorter in its vertical liquid level H4 than the liquid level H1 of the tube 36 . The upper liquid level height 47 or X1 in the tube 36 must be located higher because of the physical function than the comparatively lower level height X4 or 48 in the annular gap 92 of the tube 56 . The greater the distance Hd between the level heights X1 and X4, the greater the efficiency and the distance Hd can be freely selected.
Die Rohre 56 und 51 können gleichen Durchmesser haben und ihre Mittellinien v1 und v2 sollen vorzugsweise koaxiale Lage zueinander haben.The tubes 56 and 51 can have the same diameter and their center lines v1 and v2 should preferably have a coaxial position with one another.
An seinem unteren Ende weist die Röhre 56 eine Schleuse 54 mit einem Schieber 52 auf, der lediglich angedeutet ist. Der Schieber ist in horizontaler Richtung verschiebbar, wie durch den Doppelpfeil am Schieber 52 ausgedrückt werden soll. Selbstverständlich sind hier auch andere geeignete Schleusen und Armaturen denkbar.At its lower end, the tube 56 has a lock 54 with a slide 52 , which is only indicated. The slide is displaceable in the horizontal direction, as is to be expressed by the double arrow on the slide 52 . Of course, other suitable locks and fittings are also conceivable here.
Die obere Röhre 51 ist an ihrem nach oben weisenden Ende 52 vorzugs weise fest und dichtend, aber lösbar mit dem evakuierbaren Behälter 33 verbunden und wird mit ihrem nach unten weisenden Ende 55 von der flanschförmigen Erweiterung 58 derart umschlossen, daß ihre Rohrmün dung in die Flüssigkeit 53 ein Stück eintaucht. Auf diese Weise wird zwischen dem Innendurchmesser des Flansches 58 einerseits und der Röhre 51 andererseits ein ringförmiger Spalt 92 gebildet, in welchem sich Flüssigkeit 53 befindet. Auf die Oberfläche 48 der Flüssigkeit 53 im Ringspalt 92 drückt der atmosphärische Luftdruck, der auf der Erd oberfläche ca. 1 bar beträgt.The upper tube 51 is preferably at its upward-facing end 52 firmly and sealingly, but releasably connected to the evacuable container 33 and is enclosed with its downward-facing end 55 by the flange-shaped extension 58 such that its Rohrmün tion into the liquid 53 immersed a piece. In this way, an annular gap 92 is formed between the inner diameter of the flange 58 on the one hand and the tube 51 on the other hand, in which liquid 53 is located. On the surface 48 of the liquid 53 in the annular gap 92 presses the atmospheric air pressure, which is approximately 1 bar on the earth's surface.
Zwischen dem unteren Rohrende 55 der Röhre 51 und der ringförmigen Erweiterung 57 liegt - bedingt durch vertikalen Abstand - ein kleiner Spalt 15, damit die Flüssigkeit 53 beim Einfüllen zunächst in die ge schlossene Röhre 56 einfließen kann und danach beim Evakuieren des Behälters 33 auch in der Röhre 51 hochsteigen kann.Between the lower tube end 55 of the tube 51 and the annular extension 57 is - due to vertical distance - a small gap 15 so that the liquid 53 can flow into the closed tube 56 when filling and then when evacuating the container 33 also in the Tube 51 can climb.
Im Innern der Röhre 51 herrscht bei evakuiertem Behälter 33 bei Ni veauhöhe X4 genau der gleiche atmosphärische Druck - wie auf der Ober fläche 48 der Flüssigkeit 53 im Ringspalt 92.Inside the tube 51 , when the container 33 is evacuated at the level X4, the same atmospheric pressure prevails - as on the upper surface 48 of the liquid 53 in the annular gap 92 .
Auf der Flüssigkeit 53 im Ringspalt 92 lastet demnach angenähert der gleiche atmosphärische Druck, wie auf der Flüssigkeit 35 im Ring spalt 49. Jedoch unterscheiden sich die Niveauhöhen 47 und 48 um die Niveauhöhe Hd.The liquid 53 in the annular gap 92 therefore has approximately the same atmospheric pressure as the liquid 35 in the ring gap 49 . However, the level heights 47 and 48 differ by the level height Hd.
Wird der Raum 33 mittels Pumpe 45 evakuiert, steigt sowohl die Flüssigkeit 35 im Rohr 31 als auch die Flüssigkeit 53 im Rohr 51 an, damit zwischen dem äußeren Luftdruck und dem Unterdruck im Behälter 33 immer Gleichgewicht herrscht.If the space 33 is evacuated by means of a pump 45 , both the liquid 35 in the pipe 31 and the liquid 53 in the pipe 51 rise, so that there is always a balance between the external air pressure and the negative pressure in the container 33 .
Hierzu muß natürlich sowohl Flüssigkeit 53 in dem Ringspalt 92 als auch Flüssigkeit 35 im Ringspalt 49 nachgefüllt werden. Vorzugsweise erfolgt das Nachfüllen von Flüssigkeit in den Ringspalten 48 und 92 gleichzeitig, falls keine Absperrarmaturen im evakuierbaren Behälter 33 vorgesehen werden. For this purpose, both liquid 53 in the annular gap 92 and liquid 35 in the annular gap 49 must of course be refilled. Liquid is preferably refilled in the annular gaps 48 and 92 at the same time if no shut-off fittings are provided in the evacuable container 33 .
Der Auftrieb im System 100 und im System 200 und eine obere Niveauhö henbetrachtung in Verbindung mit dem Wanderschwimmer.The buoyancy in the system 100 and in the system 200 and an upper level analysis in connection with the hiking swimmer.
Im Auftriebssystem 100 wird bei evakuiertem Behälter 33 eine Gesamt flüssigkeitssäule von H1 plus H2 erreicht in welcher der Schwimmer im vergrößerten Zustand in der Flüssigkeit 35 steigen kann.In the buoyancy system 100 , a total liquid column of H1 plus H2 is reached when the container 33 is evacuated, in which the float can increase in the liquid 35 in the enlarged state.
Im Auftriebssystem 200 wird bei evakuiertem Behälter 33 eine Gesamt flüssigkeitssäule von H4 plus H3 erreicht, in welcher der Schwimmer sinken kann.In the buoyancy system 200 , a total liquid column of H4 plus H3 is reached when the container 33 is evacuated, in which the float can sink.
Eine Niveauhöhenbetrachtung zeigt, daß zwischen der oberen Flüssig keitsniveauhöhe X2 im Auftriebssystem 100 und der oberen Flüssigkeits niveauhöhe X3 im Auftriebssystem 200 eine Fallhöhe von Ha liegt. Beim Absenken des Schwimmers entlang der Fallhöhe Ha kann die potentielle Energie des Schwimmers in kinetische Energie umgewandelt werden, wie weiter hinten nochmals anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt wird Aus der Fallhöhe Ha und dem Gewicht des Schwimmers 20 (alle Schwimmer sind vorzugsweise gleichgroß ausgelegt) ergibt sich nach der Formel Kraft mal Weg (K3 mal Ha) die verrichtet überschüssige mechanische Arbeit. Die Kraft K3 errechnet sich aus der Erdanziehung des Schwim mers; der Weg Ha ist identisch mit der Fallhöhe Ha.A level examination shows that between the upper liquid level height X2 in the buoyancy system 100 and the upper liquid level height X3 in the buoyancy system 200 there is a fall height of Ha. When lowering the float along the drop height Ha, the potential energy of the float can be converted into kinetic energy, as will be shown again below using an exemplary embodiment. The drop height Ha and the weight of the float 20 (all floats are preferably of the same size) result in the formula force times path (K3 times Ha) does the excess mechanical work. The force K3 is calculated from the gravity of the float; the path Ha is identical to the head Ha.
Die Druckverhältnisse im System 100 und im System 200 - bedingt durch
unterschiedliche Dichte der Flüssigkeit 35 und 53 und eine obere
und untere Niveauhöhenbetrachtung in Verbindung mit dem Schleusen
des Wanderschwimmers:
In dem Auftriebssystem 100 soll die Dichte der Flüssigkeit 35 kleiner
sein als die Dichte der Flüssigkeit 53 im Auftriebssystem 200.The pressure conditions in system 100 and in system 200 - due to the different densities of the fluids 35 and 53 and an upper and lower level elevation in connection with the lock of the hiking swimmer:
In the buoyancy system 100 , the density of the liquid 35 should be less than the density of the liquid 53 in the buoyancy system 200 .
In der Röhre 31 nimmt der Druck von der unteren Niveauhöhe X1 bis hin zu der oberen Niveauhöhe X2 - bedingt durch den Unterdruck im Behälter 33 linear und in Abhängigkeit von der Dichte der Flüssigkeit 35 ab. In der Röhre 36 nimmt dagegen der Druck von der Niveauhöhe 47 aus gesehen bis zum Boden 28 der Röhre 36 linear und in Abhängigkeit von der Dichte der Flüssigkeit 35 ständig zu.In the tube 31 the pressure decreases linearly from the lower level X1 up to the upper level X2 - due to the negative pressure in the container 33 and as a function of the density of the liquid 35 . In the tube 36 , on the other hand, the pressure increases linearly as seen from the level height 47 to the bottom 28 of the tube 36 and continuously increases as a function of the density of the liquid 35 .
In der Röhre 51 nimmt der Druck von der unteren Niveauhöhe X4 aus bis zur oberen Niveauhöhe X3 - bedingt durch den Unterdruck im Behälter 33 linear und in Abhängigkeit von der Dichte der Flüssigkeit 53 ab. In der Röhre 56 nimmt dagegen der Druck von der Niveauhöhe 48 aus gesehen bis zum Boden 29 der Röhre 56 linear und in Abhängigkeit von der Dichte der Flüssigkeit 53 ständig zu.In the tube 51 , the pressure decreases linearly from the lower level X4 to the upper level X3 - due to the negative pressure in the container 33 and as a function of the density of the liquid 53 . In the tube 56 , on the other hand, the pressure increases linearly as seen from the level height 48 to the bottom 29 of the tube 56 and continuously increases as a function of the density of the liquid 53 .
Da der Druck in der Röhre 56 wegen der größeren Dichte der Flüssigkeit 53 schneller zunimmt als der Druck in der Flüssigkeit 35 mit kleinerer Dichte, läßt sich eine Niveauhöhe ermitteln, bei welcher in den beiden Röhren 36 und 56 gleicher Druck herrscht. Diese gemeinsame Niveauhöhe ist durch eine waagrechte strichlinierte Linie mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet.Since the pressure in the tube 56 increases faster than the pressure in the liquid 35 with a lower density because of the greater density of the liquid 53 , a level height can be determined at which the same pressure prevails in the two tubes 36 and 56 . This common level height is identified by a horizontal dashed line with the reference number 10 .
Unterhalb dieser Linie 10 ist der Druck in der Röhre 56 größer als in der Röhre 36. Oberhalb dieser Linie 10 ist der Druck bei gleicher Niveauhöhe in der Röhre 36 größer als in der Röhre 56. Below this line 10 , the pressure in tube 56 is greater than in tube 36 . Above this line 10 , the pressure in tube 36 is greater than in tube 56 at the same level.
Die Vorteile des größeren Druckes in der Röhre 56 unterhalb der waagrechten Linie 10 werden in Fig. 1 erkennbar. Der Druck, mit welchem der verkleinerte Schwimmer 20 unterhalb der Linie 10 aus der der Röhre 56 mittels Schleuse 54 ausgeschleust wird, muß demnach größer sein als der Druck, mit welchem der vergrößerte Schwimmer in die Schleuse 71 eingedrückt werden muß.The advantages of the greater pressure in the tube 56 below the horizontal line 10 can be seen in FIG. 1. The pressure with which the reduced float 20 is discharged below the line 10 from that of the tube 56 by means of the lock 54 must therefore be greater than the pressure with which the enlarged float must be pressed into the lock 71 .
Die Vergrößerung des Schwimmers zwischen den Schleusen kann somit beim Einschleusen in Schleuse 54 arbeitsmäßig kompensiert werden. Beim Ausschleusen wird durch den höheren Druck eine mechanische Arbeit von K1 mal S1 gewonnen; beim Einschleusen ist der Druck kleiner und die Länge S2 des Schwimmers - bedingt durch Schwimmerexpansion - größer. Für das Einschleusen muß die mechanische Arbeit von K2 mal S2 aufgewandt werden. In dieser Formel bedeuten:The enlargement of the float between the locks can thus be compensated for in terms of work when it is introduced into lock 54 . When discharging, the higher pressure results in mechanical work of K1 times S1; the pressure is smaller when the sluice is introduced and the length S2 of the float is greater due to the expansion of the float. The mechanical work of K2 times S2 must be used for the infeed. In this formula:
K1: Druckkraft auf die Stirnfläche des Schwimmers im Rohr 56 während des Ausschleusens (K1 ist dabei größer als K2).K1: pressure force on the end face of the float in the tube 56 during discharge (K1 is larger than K2).
S1: Länge des verkleinerten Schwimmers 20 beim Ausschleusen (S1 ist kleiner als S2).S1: Length of the reduced float 20 when discharging (S1 is smaller than S2).
K2: Druckkraft auf die Stirnfläche des Schwimmers im Rohr 36
Während des Einschleusvorganges (K2 ist kleiner als K1).K2: pressure force on the end face of the float in tube 36
During the transfer process (K2 is smaller than K1).
S2: Länge des vergrößerten Schwimmers beim Einschleusen (S2 ist größer als S1).S2: Length of the enlarged float when entering (S2 is larger than S1).
Wenn man nun K1 mal S1 gleich oder größer K2 mal S2 setzt, ist keine zusätzliche mechanische Arbeit für das Einschleusen erforderlich, denn die aus dem Anschleusen gewonnene mechanische Arbeit und die für das Einschleusen erforderliche mechanische Arbeit gleichen sich aus. Zur technischen Umsetzung dieser Kompensation von mechanischer Arbeit aus K1 mal S1 und K2 mal S2 kann z. B. ein Hydrauliksystem vorgesehen werden, das weiter hinten genauer beschrieben wird.If you now set K1 times S1 equal or greater than K2 times S2, none is additional mechanical work required for the infeed, because the mechanical work gained from the smuggling and that for the mechanical work required to compensate for each other compensate. For the technical implementation of this compensation of mechanical work from K1 times S1 and K2 times S2 z. B. a hydraulic system is provided will be described in more detail below.
Zusätzliche mechanische Arbeit ist beim Auseinanderziehen des Wander schwimmers 20 zwischen den Schleusen 71 und 54 zu verrichten. Diese zusätzliche mechanische Arbeit kann z. B. als ein Teil von K3 mal Ha (vergl. oben) abgezweigt werden und muß dann technisch auf geeignete Weise umgesetzt werden.Additional mechanical work is to be done when pulling the floating float 20 between the locks 71 and 54 . This additional mechanical work can e.g. B. be branched off as part of K3 times Ha (see above) and must then be implemented technically in a suitable manner.
Der evakuierte Behälter 33:
Der evakuierbare Behälter 33 wird gebildet aus einem vorzugsweise qua
derförmigen Hohlkörper, der auf einer Seite einen erweiterten Ansatz
aufweist. In der Schnittzeichnung sind von diesem hohlförmigen Quader
die Wände 85 und 86 des Körperbodens, die Seitenwände 87 und 88,
sowie die obere Deckelwand 89 erkennbar. Die Seitenwände, die von der
Schnittebene aus gesehen parallel zur Zeichenebene oberhalb und unter
halb den Raum 33 bilden sind nicht erkennbar, aber leicht vorstellbar.The evacuated container 33 :
The evacuable container 33 is formed from a preferably rectangular hollow body which has an enlarged extension on one side. In the sectional drawing, the walls 85 and 86 of the body floor, the side walls 87 and 88 , and the upper cover wall 89 can be seen from this hollow cuboid. The side walls, seen from the sectional plane parallel to the drawing plane above and below half the space 33 are not recognizable, but easy to imagine.
In der unteren Wand 85/86 mündet das obere Rohrende 32, in der Wand 86 das obere Rohrende 52. Vorzugsweise sind die Rohrenden 32 und 52 fest und dichtend mit dem Behälter 33 verbunden. Es kann hierbei sinn voll sein, lösbare Rohrverbindungen an der Bodenwand 85 und/ oder 86 vorzusehen, was nicht weiter dargestellt ist. The upper pipe end 32 opens into the lower wall 85/86 and the upper pipe end 52 into the wall 86 . The tube ends 32 and 52 are preferably fixedly and sealingly connected to the container 33 . It can make sense here to provide detachable pipe connections on the bottom wall 85 and / or 86 , which is not shown further.
Das Handhabungssystem, die Verriegelungsvorrichtung und die Absenkung
des Wanderschimmers 20 im evakuierten Behälter 33:
Das Handhabungssystem 70 weist einen steuerbaren ausfahrbaren Arm 71
mit einem Greifer 72 an seinem Armende auf. Der steuerbare Arm 71
wird in einer Halterung 73 geführt, damit vorzugsweise jeweils
eine translatorisch, vertikale Bewegung ausgeführt werden kann. In der
Halterung 73 weist der ausfahrbare Arm 71 auf einer Seite eine
zahnstangenförmige Ausbildung 74 auf, welche während der Hubbewegung
mit einem Zahnrad 75 kämmt. Hierbei werden Auftriebskräfte auf die
Welle 77 des Zahnrades 75 übertragen. Da jedoch die Auftriebskraft
vorzugsweise während der Aufwärtsbewegung des Schwimmers 20 wirkt,
ist für die Abwärtsbewegung des Armes 71 eine Rutschkupplung an der
Welle 77 vorgesehen, was jedoch nicht weiter dargestellt ist.The handling system, the locking device and the lowering of the traveling shimmer 20 in the evacuated container 33 :
The handling system 70 has a controllable, extendable arm 71 with a gripper 72 at its arm end. The controllable arm 71 is guided in a holder 73 so that a translatory, vertical movement can preferably be carried out in each case. In the holder 73 , the extendable arm 71 has a rack-shaped design 74 on one side, which meshes with a gear 75 during the lifting movement. Here, buoyancy forces are transmitted to the shaft 77 of the gear 75 . However, since the buoyancy force preferably acts during the upward movement of the float 20 , a slip clutch is provided on the shaft 77 for the downward movement of the arm 71 , but this is not shown further.
Zweckmäßigerweise werden mehrere Wanderschwimmer hintereinander ange ordnet, so daß die Auftriebskraft von mehreren Wanderschwimmern wirken. Dabei kann der oberste Schwimmer auch z. B. über die Oberfläche der Niveauhöhe X2 angehoben werden. Um die Entnahme des obersten Wan derschwimmers 20 mittels Handhabungsgerät 70 durchführen zu können, ist eine steuerbare Verriegelung 79 vorgesehen, die am Gehäuseboden 85 fest angeordnet ist und die den Auftrieb des obersten Wanderschwimmers 20 gesteuert freigibt, nachdem der herabgesenkte Greiferarm 71/72 im der Schwimmerhalterung (vergl. Fig. 2) eingerastet ist. Die Verrie gelung 79 weist hierzu einen Riegel 78 auf, welcher gesteuert entlang der Achse z horizontal bewegt werden kann.Advantageously, several hiking swimmers are arranged one behind the other, so that the buoyancy of several hiking swimmers act. The top swimmer can also z. B. raised above the surface of the level height X2. In order to carry out the removal of the uppermost wall derschwimmers 20 by means of handling device 70 , a controllable locking device 79 is provided which is fixedly arranged on the housing base 85 and which releases the buoyancy of the uppermost traveling swimmer 20 in a controlled manner after the lowered gripper arm 71/72 in the float holder (see Fig. 2) is engaged. The locking gel 79 for this purpose has a bolt 78 which can be moved horizontally along the axis z in a controlled manner.
Das Handhabungssystem 70 kann danach im evakuierten Behälter 33 in die Position 170 samt Wanderschwimmer, z. B. auf einer Schiene oder Laufkatze bewegt werden, wie durch die gestrichelte Linie 5 angedeutet werden soll. Dort wird der Wanderschwimmer in die gestrichelte Posi tion 21 abgesenkt. Nun kann die eigentliche Absenkung des Wanderschwimmers erfolgen, bei der Arbeit geleistet wird. Hierzu kann z. B. ein Seilzug 60 mit 2 Rollen 61 und 62 und einem Seil 63 vorgese hen werden. Beim Absenken des Wanderschwimmers in die Flüssigkeit 53 des Auftriebssystems 200 wird das Drehmoment über das Seil 63, die Um lenkrolle 62 auf die Ab- bzw. -Aufwickelrolle 61 übertragen. Die Welle 65 der Rolle 61 ist vorzugsweise mit einem Generator zur Umwandlung in elektrischen Strom verbunden, was nicht weiter dargestellt ist. Nach dem Eintauchen in die Flüssigkeit 53 des Auftriebssystems bei Ni veauhöhe X3 wird das Seil 63 ausgeklinkt und wieder auf der Rolle 61 mittels Rückholmotor aufgewickelt. Selbstverständlich kann zum Absen ken eines Wanderschwimmers 20 auch ein Pater-Noster-System, oder z. B. ein Linearantrieb verwendet werden, was nicht weiter dargestellt ist.The handling system 70 can then in the evacuated container 33 in the position 170 including swimmers, z. B. are moved on a rail or trolley, as is to be indicated by the dashed line 5 . There the swimmer is lowered into the dashed position 21 . Now the actual lowering of the hiking swimmer can take place while work is being done. For this, e.g. B. a cable 60 with 2 rollers 61 and 62 and a rope 63 are hen vorgese. When lowering the swimmer into the liquid 53 of the buoyancy system 200 , the torque is transmitted via the rope 63 , the order steering roller 62 to the unwinding or winding roller 61 . The shaft 65 of the roller 61 is preferably connected to a generator for conversion into electrical current, which is not shown further. After immersion in the liquid 53 of the buoyancy system at level X3, the rope 63 is released and rewound on the reel 61 by means of a return motor. Of course, to lower a hiking swimmer 20 , a pater-noster system, or z. B. a linear drive can be used, which is not shown.
Während des Wanderschwimmertransportes aus der Position 70 in die Position 170, wird der Wanderschwimmer 20 verkleinert, wie in der Fig. 2 näher beschrieben wird.During the swimmer transport from position 70 to position 170 , the swimmer 20 is reduced, as is described in more detail in FIG. 2.
Die Handhabung der Wanderschwimmer an den Schleusen und die Vergröße
rung des Wanderschwimmers unter atmosphärischem Druck:
Sobald ein Wanderschwimmer im Auftriebssystem 200 den Boden des rohr
förmigen Flüssigkeitsbehälters 56 erreicht hat, wird er gesteuert mit
dem Druck der Flüssigkeitssäule H2 aus der Röhre 56 herausgedrückt
bzw. herausgeschleust. Der Flüssigkeitsdruck, welcher durch die Längen
der Röhren 36 und 56 und die dazugehörigen Niveauhöhen bestimmbar ist,
kann auslegungsmäßig z. B. so gewählt werden, daß er bei gleicher Ni
veauhöhe X an den Rohrböden 36 und 56 gleichgroß ist, oder daß z. B.
der Druck bei gleicher Niveauhöhe der Rohrböden im Rohrboden 56
größer ist als im Rohrboden 36, bedingt durch unterschiedliche Dichte
der Flüssigkeiten 35 und 53. Der Flüssigkeitsdruck am Boden der Röhre
56, wird beim Heraustreten des Schwimmers 20 aus der Schleuse 54 mit
tels Schubstange 91 auf einen Kolben 90 eines Hydraulikzylinders
93 übertragen.The handling of the swimmers at the locks and the enlargement of the swimmer under atmospheric pressure:
As soon as a floating swimmer in the buoyancy system 200 has reached the bottom of the tubular liquid container 56 , he is controlled or pushed out of the tube 56 with the pressure of the liquid column H2. The fluid pressure, which can be determined by the lengths of the tubes 36 and 56 and the associated level heights, can be designed, for. B. be chosen so that it is at the same Ni veauhöhe X on the tube sheets 36 and 56 , or that z. B. the pressure at the same height of the tube sheets in the tube sheet 56 is greater than in the tube sheet 36 , due to different density of the liquids 35 and 53rd The liquid pressure at the bottom of the tube 56 is transmitted to the piston 90 of a hydraulic cylinder 93 when the float 20 emerges from the lock 54 by means of a push rod 91 .
Der 1. Hydraulikzylinder 93 ist an seinem von der Schubstange wegwei senden Ende 94 mittels einer Hydraulikleitung 95 mit einem 2. Hydrau likzylinder 96 mit Kolben 97 und einer Schubstange 98 verbunden. Beim Herausschleusen des Wanderschwimmers 20 aus der Schleuse 54 der Röhre 56 wird der Druck im Innern der Röhre auf einer Seite des Wander schwimmers auf eine Stirnfläche übertragen und wirkt auf der anderen Schwimmerstirnfläche auf einen Kolben 90. Dabei wird Hydraulikflüssig keit aus dem 1. Zylinder 93 über die Leitung 95 zu dem 2. Zylinder 96 geführt bzw. gedrückt, wodurch der Kolben 97 mit der daran angeord neten Druckstange 98 zusammen mit einem weiteren Schwimmer 20 in die Schleuse 71 bewegt werden (Einschleusen eines Schwimmers 20).The 1st hydraulic cylinder 93 is at its end send away from the connecting rod 94 by means of a hydraulic line 95 with a 2nd hydraulic cylinder 96 with piston 97 and a connecting rod 98 . When the floating float 20 is sluiced out of the lock 54 of the tube 56 , the pressure inside the tube is transmitted to one end face of the traveling swimmer and acts on a piston 90 on the other end face of the float. Hydraulic fluid speed is guided or pressed from the 1st cylinder 93 via the line 95 to the 2nd cylinder 96 , as a result of which the piston 97 with the push rod 98 arranged thereon are moved together with a further float 20 into the lock 71 (sluice-in a float 20 ).
Dem Einschleusen des Wanderschwimmers 20 an der Schleuse 71 wirkt der Innendruck der Röhre 36 entgegen. Sind die Drücke in den Rohren 36 und 56 gleichgroß, so heben sich die Kräfte teilweise auf. Da jedoch der Wanderschwimmer zwischen den Schleusen 54 und 71 im Volumen vergrößert wird, ist eine zusätzliche Druckkraft zum Einschleusen des Wander schwimmers 20 in die Röhre 36 erforderlich.The inner pressure of the tube 36 counteracts the introduction of the hiking swimmer 20 into the lock 71 . If the pressures in tubes 36 and 56 are equal, the forces partially cancel each other out. However, since the traveling swimmer between the locks 54 and 71 is increased in volume, an additional compressive force for introducing the traveling swimmer 20 into the tube 36 is required.
Die hierzu notwendige Energie kann durch Verlängerung der Röhren 36 und 56 unter die waagrechte Linie 10 gewonnen werden.The energy required for this can be obtained by extending the tubes 36 and 56 below the horizontal line 10 .
Die hierzu erforderliche Energie kann aber auch z. B. beim Absenkvor gang des Schwimmers 20 als kinetische Teilenergie abgezweigt werden, während ein weiterer Teil der kinetischen Energie aus dem Ansenkvor gang Ha des Schwimmers 20 als überschüssige Nutzenergie zur Verfügung steht und mittels eines Generators in elektrische Energie umgewandelt werden kann.The energy required for this can also, for. B. at Absenkvor gear of the float 20 as kinetic partial energy, while another part of the kinetic energy from the Ansenkvor gear Ha of the float 20 is available as excess useful energy and can be converted into electrical energy by means of a generator.
In der Röhre 56 nimmt der Druck, bedingt durch ein höheres spe zifisches Gewicht der Flüssigkeit, schneller zu als in der Röhre 36, in welcher eine Flüssigkeit mit kleinerem spezifischen Gewicht ange ordnet ist. Ab einer gewissen Niveauhöhe, bei welcher in beiden Röhren 56 und 36 gleicher Druck herrscht, muß der Druck in der Röhre 56 schneller steigen. Daraus resultiert ein Differenzdruck, der zum Ein schleusen des Wanderschwimmers 20 in die Schleuse 71 des Rohres 36 be nutzt werden kann.In the tube 56 , the pressure increases due to a higher specific weight of the liquid, faster than in the tube 36 , in which a liquid with a smaller specific weight is arranged. Above a certain level, at which the same pressure prevails in both tubes 56 and 36 , the pressure in tube 56 must rise more quickly. This results in a differential pressure, which can be used to lock the floating swimmer 20 into the lock 71 of the tube 36 .
In der Darstellung der Fig. 1 muß der Wanderschwimmer um 90° während des Transportes von Schleuse 54 nach Schleuse 71 gedreht werden, wie durch das Bezugszeichen 3 ausgedrückt werden soll. In the illustration of FIG. 1, the traveling swimmer must be rotated through 90 ° during the transport from lock 54 to lock 71 , as is to be expressed by reference number 3 .
Die Funktion:
Im Auftriebssystem 100 befindet sich normalerweise wenigstens ein
Wanderschwimmer 20. Zweckmäßigerweise sind im Auftriebssystem 100
mehrere Wanderschwimmer vertikal aneinandergereiht, was jedoch nicht
weiter dargestellt ist. Alle Wanderschwimmer haben vorzugsweise alle
gleichgroße Volumen und eine gleichgroße Dichte im Auftriebssystem 100.
Während der Aufwärtsbewegung der Schwimmer in den Röhren 31/36 weisen
die expandierten Schwimmer 20 ein größeres Volumen und daher eine
kleinere Dichte auf. Die Dichte der Wanderschwimmer muß gegenüber der
Dichte der Flüssigkeit 35 so bemessen sein, daß sie in der Flüssig
keit steigen. Aneinandergereiht kann sich somit eine erhebliche Auf
triebskraft ergeben, die bei der Bewegung der aneinandergereihten
Schwimmer 20 nach oben gegen den Greifer 72 des Handhabungsgerätes
70 gesteuert drückt, sobald die Verriegelungszunge 78 die Aufwärts
bewegung für jeweils einen einzelnen Schwimmer freigibt. Die Auf
triebskraft wird von der Zahnstange 74 auf das Zahnrad 75 und somit
auf die Zahnradwelle 77 als Drehmoment übertragen und kann dann als
überschüssige mechanische Arbeit genutzt werden.The function:
There is normally at least one hiking swimmer 20 in the buoyancy system 100 . Expediently, several floating swimmers are lined up vertically in the buoyancy system 100 , but this is not shown further. All swimmers preferably all have the same volume and density in the buoyancy system 100 . During the upward movement of the floats in the tubes 31/36 , the expanded floats 20 have a larger volume and therefore a smaller density. The density of the swimmers must be dimensioned relative to the density of the liquid 35 so that they rise in the liquid speed. Strung together there can thus be a significant driving force which, when moving the lined up floats 20, presses upwards against the gripper 72 of the handling device 70 as soon as the locking tongue 78 releases the upward movement for a single swimmer. On the driving force is transmitted from the rack 74 to the gear 75 and thus to the gear shaft 77 as torque and can then be used as excess mechanical work.
Das Handhabungssystem wandert nach dem Aufgreifen eines Wanderschwim mers 20 aus der Position 70 gesteuert auf einer Schiene oder Laufkatze in die Position 170, wie durch die strichlinierte Linie 5 ausge drückt werden soll. Auf dem Wege von Position 70 in die Position 170 wird der Wanderschwimmer in seinem Volumen gesteuert und automatisch verkleinert, wie durch den Doppelpfeil 88 verdeutlicht werden soll.The handling system moves after picking up a Wanderschwim mers 20 from position 70 controlled on a rail or trolley in position 170 , as is to be expressed by the dashed line 5 . On the way from position 70 to position 170 , the volume of the hiking swimmer is controlled and automatically reduced, as is to be illustrated by the double arrow 88 .
Im Auftriebssystem 200 wird dann der Schwimmer, der nach seiner Ver kleinerung spezifisch schwerer ist als die ihn umgebende Flüssigkeit 53, wieder abgesenkt.In the buoyancy system 200 , the float, which after its reduction is specifically heavier than the liquid 53 surrounding it, is then lowered again.
Es ist zu beachten, daß die Niveauhöhe X3 der Flüssigkeit 53 in Röhre 51 niedriger ist als die Niveauhöhe X2 der Flüssigkeit 35 in Röhre 36. Die Niveauhöhe der Flüssigkeit 53 befindet sich vorzugsweise tief in der Röhre 51 und der darüberliegende angrenzende Raum in der Röhre 51 ist ebenfalls evakuiert und somit ein erweiterter Teil des evakuierten Raumes des Behälters 33.Note that the level X3 of liquid 53 in tube 51 is lower than the level X2 of liquid 35 in tube 36 . The level of the liquid 53 is preferably deep in the tube 51 and the adjacent space above it in the tube 51 is also evacuated and thus an expanded part of the evacuated space of the container 33 .
Der Wanderschwimmer 20 wird mittels Handhabungssystem nach Erreichen der Position 170 soweit gesteuert abgesenkt, bis der Schwimmer mit dem Seil 63 des Seilzuges 60 verbunden werden kann. Beim Absenken des Schwimmers 20 in dem evakuierten Raum der Röhre 51 entsteht im Seil 63 eine Zugkraft, die über die Umlenkrolle 62 auf eine Aufwickeltrommel 61 mit der Welle 65 als Drehmoment übertragen wird und somit in jede andere Energie umgewandelt werden kann.After reaching position 170, the traveling float 20 is lowered in a controlled manner until the float can be connected to the rope 63 of the cable pull 60 . When the float 20 is lowered in the evacuated space of the tube 51 , a tensile force arises in the rope 63 , which is transmitted via the deflection roller 62 to a winding drum 61 with the shaft 65 as torque and can thus be converted into any other energy.
Anstelle des Seilzugsystemes kann auch ein Pater-Noster-System, oder ein Linearantrieb zum Absenken der Schwimmer vorgesehen werden, was nicht weiter dargestellt ist.Instead of the cable system, a Pater-Noster system, or a linear actuator to lower the float can be provided for what is not shown further.
Die Absenkhöhe ist mit Ha bezeichnet und die umwandelbare Energie er gibt sich aus der Absenkhöhe Ha und dem Gewicht des Wanderschwimmers bzw. der Erdanziehung, die auf den Schwimmer während des Absenkvor ganges wirkt. The lowering height is designated with Ha and the convertible energy results from the lowering height Ha and the weight of the hiking swimmer or the gravitational pull on the float during lowering ganges works.
Das spezifische Gewicht der Flüssigkeit in den Rohren 31/36 muß sich gegenüber dem spezifischen Gewicht in der Flüssigkeit 51/56 in der Weise unterscheiden, daß die Flüssigkeitsdichte im System 100 kleiner ist als im Auftriebssystem 200. Somit kann nicht nur der vergrößerte Schwimmer in der spezifisch leichteren Flüssigkeit der Rohre 31/36 steigen und mit verkleinertem Volumen in den Rohren 51/56 sinken, sondern es kann auch ein höherer Druck bei gleicher oder angenähert gleicher Niveauhöhe am Boden der Rohre 36 und 56 konstruk tiv herbeigeführt werden. Der Druck muß nämlich im Rohr 56 aufgrund der größeren Dichte der Flüssigkeit 53 schneller ansteigen als in der Flüssigkeit 35 des Rohres 36 und muß schließlich ab einer rechnerisch bestimmbaren Niveauhöhe 10 höher sein als im Rohr 36.The specific weight of the liquid in the tubes 31/36 must differ from the specific weight in the liquid 51/56 in such a way that the liquid density in the system 100 is lower than in the buoyancy system 200 . Thus, not only can the enlarged float in the specifically lighter liquid of the tubes 31/36 rise and decrease with a reduced volume in the tubes 51/56 , but also a higher pressure at the same or approximately the same level height at the bottom of the tubes 36 and 56 be brought about constructively. Because of the greater density of the liquid 53, the pressure in the pipe 56 must rise faster than in the liquid 35 of the pipe 36 and must finally be higher than in the pipe 36 from a level 10 which can be determined by calculation.
Diese Gegebenheit kann physikalisch genützt werden. Die Rohre 36 und 56 können nämlich nach unten verlängert werden, bis sich beim Ausschleu sen ein größerer Druck ergibt als beim Einschleusen.This fact can be used physically. The tubes 36 and 56 can namely be extended downwards until there is a greater pressure when ejecting than when injecting.
Das Vergrößern:
Wie in Fig. 2 genauer beschrieben wird muß der Schwimmer 20 gegen
einen ansaugenden Unterdruck von ca. 0,1 ata (bar), der im Schwimmer
herrscht, vergrößert werden, denn zwischen den Schleusen wirkt der
atmosphärische Luftdruck. Das heißt, daß man mit 0,9 ata (bar)
gegen den Unterdruck arbeiten muß, um den Schwimmer 20 auseinan
derziehen und vergrößern zu können.Enlarging:
As will be described in more detail in FIG. 2, the float 20 must be enlarged against a suction vacuum of approx. 0.1 ata (bar) prevailing in the float, because the atmospheric air pressure acts between the locks. This means that you have to work with 0.9 ata (bar) against the negative pressure in order to pull the float 20 apart and enlarge it.
Das Schleusen:
Für das Herausschleusen des Schwimmers 20 aus dem Rohr 56 ist eine
erste Schleuse 54 mit Absperrorganen 52 vorgesehen, wie schematisch
dargestellt ist.The lock:
A first lock 54 with shut-off elements 52 is provided to discharge the float 20 out of the tube 56 , as is shown schematically.
Für das Einschleusen des Wanderschwimmers 20 in das Rohr 36 ist eine zweite Schleuse 71 mit Absperrorgan 69 vorgesehen, wie ebenfalls nur schematisch dargestellt ist.A second lock 71 with shut-off device 69 is provided for introducing the swimmer 20 into the tube 36 , as is also only shown schematically.
Weiterhin sind ein 1 hydraulischer Druckzylinder 93 und ein 2. hy draulischer Druckzylinder 96 vorgesehen.Furthermore, a 1 hydraulic pressure cylinder 93 and a 2nd hydraulic pressure cylinder 96 are provided.
Beim Austritt des Schwimmers 20 aus dem Rohr 56 wirkt auf diesen ein
Druck p1, welcher mittels einer Schubstange 91 auf einen an der Schub
stange fest angeordneten Kolben 90 geleitet wird und drückt. Die Hy
draulikflüssigkeit, welche sich in dem Zylindergehäuse 93 befindet,
wird über eine hydraulische Druckleitung 95 mittels Kolben 90 in den
2. Hydraulikzylinderraum 96 geleitet,
Der 2. hydraulische Druckzylinder weist ein äußeres Gehäuse 96 auf.
In dem Druckzylinder 96 befindet sich ein Kolben 97 mit einer Schub
stange 98 mit einem Druckstempel (kombiniert mit Greifer), mit
welchem der Wanderschwimmer 20 durch die Schleuse 71 in das Rohr 36
mittels Druck eingeschleust werden kann.When the float 20 exits the tube 56, a pressure p1 acts on it, which is passed by means of a push rod 91 onto a piston 90 which is fixedly arranged on the push rod and presses. The hydraulic fluid, which is located in the cylinder housing 93 , is passed via a hydraulic pressure line 95 by means of pistons 90 into the second hydraulic cylinder chamber 96 ,
The second hydraulic pressure cylinder has an outer housing 96 . In the pressure cylinder 96 there is a piston 97 with a push rod 98 with a pressure stamp (combined with gripper), with which the floating float 20 can be introduced through the lock 71 into the tube 36 by means of pressure.
Es kann sinnvoll sein, durch eine Verlängerung der Rohre 36 und 56 nach unten den Überdruck im Rohr 56 gegenüber dem Rohr 36 so groß werden zu lassen, daß der Schwimmer 20 ohne zusätzliche Kraft von der Schubstange 98 in die Schleuse 71 eingeschleust werden kann. Dazu muß auch das beschriebene Hydrauliksystem 90/91/93/94/95/96/97/98 entsprechend ausgelegt werden.It may be useful to extend the pressure in the tube 56 relative to the tube 36 so that the float 20 can be introduced from the push rod 98 into the lock 71 by an extension of the tubes 36 and 56 downward. The hydraulic system 90/91/93/94/95/96/97/98 described must also be designed accordingly.
Nach dem Herausschleusen aus der Röhre 56 muß der Schwimmer 20 um 90° mit einer Handhabungseinrichtung automatisch gesteuert gedreht werden, was nicht weiter dargestellt ist.After it has been sluiced out of the tube 56 , the float 20 must be rotated in an automatically controlled manner by a handling device, which is not shown further.
Beachtung der Gleichzeitigkeit:
Wenn der Schwimmer 20 in die Schleuse 71 des Rohres 36 eingeschleust
wird, wird vorzugsweise auch ein Schwimmer 20 im Rohr 31 aus der Flüs
sigkeit gleichzeitig oben herausgehoben, damit die beiden Niveauhöhen
im System 100 sich möglichst nicht verändern.Attention to simultaneity:
If the float 20 is introduced into the lock 71 of the tube 36 , a float 20 in the tube 31 from the liquid is preferably lifted out at the same time, so that the two level heights in the system 100 do not change as much as possible.
Wenn der Schwimmer 20 aus der Schleuse 54 des Rohres 56 herausge schleust wird, wird vorzugsweise gleichzeitig ein Wanderschwimmer 20 in die Flüssigkeit des Rohres 51 eingetaucht, damit sich die Niveauhöhen im System 200 nicht verändern.When the float 20 herausge from the lock 54 of the pipe 56 is discharged, is preferably simultaneously immersed a moving float 20 in the liquid of the pipe 51, so that the level heights do not change in the system 200th
Das Seil 63 wird ausgeklinkt, sobald der Schwimmer 20 in die Flüssigkeit des Auftriebssystems eingetaucht ist und sinkt nun alleine vorzugsweise langsam bis zum Boden des Rohres 56, wenn der verkleiner te Schwimmer spezifisch geringfügig schwerer ist als die Flüssigkeit in dem Auftriebssystem 200. The rope 63 is unlatched as soon as the float 20 is immersed in the liquid of the buoyancy system and now preferably sinks alone slowly to the bottom of the tube 56 if the reduced float is specifically slightly heavier than the liquid in the buoyancy system 200 .
Fig. 1a
Die in Fig. 1 beschriebene periodische Bewegung des Wanderschwimmers,
bei welcher überschüssige Arbeit während eines Wanderschwimmersumlau
fes entnommen werden kann, gilt auch für Fig. 1a. Fig. 1a
The periodic movement of the swimmer described in FIG. 1, in which excess work can be removed during a swimmer's swap, also applies to FIG. 1a.
Fig. 1a unterscheidet sich gegenüber Fig. 1 in den folgenden Punkten: FIG. 1a differs from Figure 1 in the following points.:
- - In Fig. 1a werden die Auftriebsbehälter, die in Fig. 1 mit 100 und 200 bezeichnet sind, jeweils aus vorzugsweise rohrförmigen nicht unterbrochenen Behältern 136 und 156 gebildet, die am Boden nur über Schleusen 154 und 171 zugänglich sind und deren Flüssig keitsspiegel, vorzugsweise dem atmosphärischen Luftdruck unterlie gen.- In Fig. 1a, the buoyancy tanks, which are designated in Fig. 1 with 100 and 200, each formed from preferably tubular uninterrupted containers 136 and 156 , which are accessible only through locks 154 and 171 at the bottom and their liquid speed mirror, preferably subject to atmospheric pressure.
- - In Fig. 1a ist der Behälter 133 nicht evakuierbar ausgebildet, son dern dient lediglich der Halterung der Handhabungsgeräte, die in Fig. 1 schon beschrieben sind. D. h. auch, daß ein Wanderschwim mer, wie in Fig. 2 und 3 beschrieben, verwendet werden kann, der jedoch nicht evakuierbar sein muß. Das Wanderschwimmerinnere kann dann beim Verkleinern und Vergrößern über ein steuerbares Ventil 121 mit der umgebenden Luft verbunden sein, damit die Luft ein- bzw. ausströmen kann. Während des Steig- und Sinkvorganges muß dieses nur leicht angedeutete Ventil verschlossen sein.- In Fig. 1a, the container 133 is not evacuated, son only serves to hold the handling devices, which are already described in Fig. 1. That is, also that a Wanderschwim mer, as described in Figs. 2 and 3, can be used, but it need not be evacuated. The interior of the floating float can then be connected to the surrounding air via a controllable valve 121 when it is being reduced and enlarged, so that the air can flow in or out. This slightly indicated valve must be closed during the climbing and descending process.
- - Zwischen den Schleusen kann der in Fig. 1 notwendige Expander zum Auseinanderziehen entfallen, d. h. es muß keine zusätzliche Arbeit zum Expandieren des Wanderschwimmers zwischen den Schleusen ver richtet werden.- Between the locks, the expander required in Fig. 1 for pulling apart can be omitted, ie there is no additional work to expand the traveling swimmer between the locks ver directed.
Im übrigen gilt das, was bereits für Fig. 1 gesagt wurde. Weiterhin ist zu beachten.Otherwise, what has already been said for FIG. 1 applies. Please also note.
Die Behälter 136 und 156 sind einerseits vorzugsweise fest aber lösbar mit dem Behälter 133 für die Handhabungsgeräte verbunden und der Be hälter 133 kann auch nur als Maschinengestell ausgebildet sein. Andererseits sind die Behälter 136 und 156 vorzugsweise an ihren zum Boden hinweisenden Enden fest in der Erde, oder auf andere geeignete Weise verankert, wobei genügend Raum für die Handhabung und die Hy draulik zwischen den Schleusen vorzusehen ist.The containers 136 and 156 are on the one hand preferably fixed but releasably connected to the container 133 for the handling devices and the loading container 133 can also be designed only as a machine frame. On the other hand, the containers 136 and 156 are preferably firmly anchored to the ground at their ends pointing towards the ground, or in some other suitable manner, with sufficient space for handling and hy draulic between the locks being provided.
Im Behälter 136 soll eine Flüssigkeit 135 mit einer kleineren Dichte und im Behälter 156 soll eine Flüssigkeit 153 von größerer Dichte angeordnet sein. Die Röhre 136 soll bis zur Niveauhöhe 137, die Röhre 156 bis zur Niveauhöhe 157 mit Flüssigkeit gefüllt sein, so daß sich eine Höhendifferenz zwischen beiden Niveauhöhen von HD ergibt. Während des Absenkens entlang der Wegstrecke HD kann also auch über schüssige Arbeit bei jedem periodischen Umlauf des Wanderschwimmers verrichtet werden analog zur Fig. 1.A liquid 135 with a lower density should be arranged in the container 136 and a liquid 153 with a higher density should be arranged in the container 156 . Tube 136 should be filled with liquid up to level 137 , tube 156 up to level 157 , so that there is a height difference between the two levels of HD. During the lowering along the distance HD, it is also possible to do work with shots with each periodic circulation of the hiking swimmer analogously to FIG. 1.
Der Wanderschwimmer 120 soll, wie in Fig. 1 beschrieben auch in Fig. 1a im vergrößerten Zustand im Behälter 136 steigen und ins verkleiner ten Zustand im Behälter 156 sinken. The traveling float 120 is to, as described in Fig. 1 are also increasing in Fig. 1a in enlarged state in the container 136 and sink into verkleiner th state in the tank 156.
Die Vergrößerung und Verkleinerung des Wanderschwimmers kann in der Fig. 1a bei atmosphärischen Luftdruckbedingungen, die dann innerhalb und außerhalb des Wanderschwimmers 120 herrschen, erfolgen. Hierzu ist in Fig. 1a ein steuerbares Ventil 121 mittels Viereck und Bezugszei chen lediglich leicht angedeutet.The enlargement and reduction of the traveling float can take place in FIG. 1a under atmospheric air pressure conditions which then prevail inside and outside of the traveling float 120 . For this purpose, a controllable valve 121 by means of a rectangle and reference character is only slightly indicated in FIG. 1a.
Die Schwimmer können, wie in Fig. 2 dargestellt, ausgebildet sein. Es ist jedoch zusätzlich ein steuerbares Ventil 221 vorzusehen. Das Ein- und Ausschleusen kann entsprechend auch gem. Fig. 3 erfolgen.The floats can, as shown in Fig. 2, be formed. However, a controllable valve 221 must also be provided. The entry and exit can also accordingly. Fig. 3 take place.
Ein zusätzlicher Kraftaufwand zum Expandieren gegen einen Unterdruck im Wanderschwimmer ist nach Fig. 1a nicht notwendig.An additional effort to expand against negative pressure in the swimmer is not necessary according to Fig. 1a.
In den Behältern 136 und 156 soll der Druck unterhalb der Niveauhöhe 109 im Behälter 156 größer sein und schneller ansteigen als in dem Behälter 136. Hierdurch kann eine Druckkompensation beim Aus- und Ein schleusen des Wanderschwimmers erreicht werden, wie in Fig. 1 schon genauer beschrieben wurde.In the containers 136 and 156 , the pressure below the level height 109 in the container 156 should be greater and rise faster than in the container 136 . As a result, pressure compensation can be achieved when the traveling swimmer exits and enters, as has already been described in more detail in FIG. 1.
Die Gesamtflüssigkeitshöhe ist im Behälter 136 mit H1oo und im Be hälter 200 mit H2oo gekennzeichnet. The total liquid level is marked in container 136 with H1oo and in container 200 with H2oo.
Fig. 2:
Der in seinem Volumen und in seiner Dichte gegenüber den umgebenden
Flüssigkeiten veränderbare Wanderschwimmer 230 weist vorzugsweise ein
spezifisch leichteres innen hohles Oberteil 231 und außerdem ein spezi
fisch schwereres Unterteil 232 auf. Fig. 2:
The floating float 230 , which is variable in volume and density with respect to the surrounding liquids, preferably has a specifically lighter hollow upper part 231 and also a speci fi cally heavier lower part 232 .
Die durch das Schwimmeroberteil 231 verdrängte Flüssigkeitsmenge (35 bzw. 53 in Fig. 1) soll mehr wiegen als das Oberteil 231 selbst. Das Schwimmeroberteil 231 wird vorzugsweise als Behälter aus einem spezi fisch leichten Material mit dünnen Wänden hergestellt, während das Schwimmerunterteil 232 spezifisch schwerer sein soll als die Flüssig keit 35 bzw. 53 der Fig. 1 und z. T. aus massivem Metall hergestellt werden soll.The displaced by the float upper part 231 quantity of liquid (35 and 53 in Fig. 1) will weigh more than the upper part 231 itself. The float upper part 231 is preferably made as a container of a specific fish lightweight material with thin walls, while the float base 232 specific gravity should be as the liquid speed 35 or 53 of FIG. 1 and z. T. should be made of solid metal.
Oberteil und Unterteil bilden zusammengefügt den Wanderschwimmer und die genannten beiden Schwimmerteile sollen entlang der gemeinsamen Schwimmerachse Y derart gesteuert aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, daß dadurch eine Verkleinerung, oder eine Ver größerung des Schwimmergesamtvolumens und somit die Auftriebskraft verändert wird. Hierdurch soll ein Steigen des vergrößerten Schwimmers im Auftriebssystem 100 der Fig. 1 und ein Sinken des Schwimmers im Auftriebssystem 200 der Fig. 1 erreicht werden.The upper part and lower part form the traveling swimmer and the two float parts mentioned should be able to be moved towards and away from each other in a controlled manner along the common float axis Y, thereby reducing or increasing the total swimmer volume and thus changing the buoyancy. This is intended to achieve an increase in the enlarged float in the buoyancy system 100 in FIG. 1 and a decrease in the float in the buoyancy system 200 in FIG. 1.
Der geschlossene in seinem Volumen veränderbare Raum 238, der zwi schen dem Schwimmerober- und dem Schwimmerunterteil von Bauteilen des Schwimmerober- und -unterteiles gebildet wird, soll vor der Inbetrieb nahme vorzugsweise evakuiert werden und als evakuierter Raum eine maximale und eine minimale Größe einnehmen können.The closed volume 238 , which is formed between the upper and lower parts of the float between components of the upper and lower parts of the float, should preferably be evacuated before commissioning and be able to assume a maximum and a minimum size as an evacuated space.
Selbstverständlich kann der Raum 238 auch atmosphärische Luftdruck bedingungen wie auf der Erde aufweisen. Dann muß die Verkleinerung des Wanderschwimmers im evakuierten Behälter der Fig. 1, d. h. gegen einen Überdruck im Schwimmer erfolgen.Of course, room 238 can also have atmospheric pressure conditions as on Earth. Then the reduction of the traveling swimmer in the evacuated container of FIG. 1, that is, against an overpressure in the float.
Die Begrenzung des Raumes 238 durch Bauteile wird nochmals weiter hin ten genauer beschrieben. Nicht nur bei maximalem, sondern auch bei minimalem Volumen soll vorzugsweise noch ein genügend großer evakuier ter Raum 238 vorhanden sein. Auf diese Weise soll die Unterdrucktole ranz (d. h. Druckschwankungen) im Raum 238 d. h. bei größtem Volumen und beim kleinstem Volumen des expandierbaren Schwimmers 230 klein ge halten werden. Um Druckschwankungen weiter zu reduzieren kann auch das Schwimmeroberteil 231 evakuiert und mit dem Raum 238 verbunden sein, wie an anderer Stelle dargestellt ist. Selbstverständlich kann aber auch nur der Raum 238 evakuiert sein.The delimitation of space 238 by components is described in more detail again. A sufficiently large evacuated space 238 should preferably not only be present at maximum but also at minimum volume. In this way, the vacuum tolerance (ie pressure fluctuations) should be kept small in space 238, ie with the largest volume and with the smallest volume of the expandable float 230 . In order to further reduce pressure fluctuations, the upper float part 231 can also be evacuated and connected to the space 238 , as shown elsewhere. Of course, only room 238 can also be evacuated.
Das Schwimmeroberteil:
Das Schwimmeroberteil weist eine vorzugsweise hohlzylindrische Mantel
wand 266 auf. An dieser Wand 266 ist auf der Innenseite ein ringförmi
ger Ansatz 261 fest angeordnet, welcher mit einem hohlzylindrischen
Teilwandstück 208 fest verbunden ist. Die Ringwand 208 ist im Durch
messer etwas kleiner als die Mantelwand 266. Die Ringwand 208 ist
außerdem mittels eines ringplattenförmigen Verbindungsstückes 268 ver
bunden, an welcher eine rohrförmige Führung 233 fest angeordnet ist.
The float top:
The upper part of the float has a preferably hollow cylindrical jacket wall 266 . On this wall 266 , a ring-shaped attachment 261 is fixedly arranged on the inside, which is firmly connected to a hollow cylindrical part of the wall 208 . The ring wall 208 is somewhat smaller in diameter than the jacket wall 266 . The ring wall 208 is also connected by means of an annular plate-shaped connecting piece 268 , on which a tubular guide 233 is fixedly arranged.
Die Führung 233 ist mit einer ringförmigen Platte 242 versehen, so daß Wandteil 266, Ansatz 261, Ringwand 208, Verbindungsstück 268 und das Rohrstück 233 mit Abdeckung 242 einen Behälter 231 bilden, der mit einem Deckel 219 und einer Dichtung 217 (vorzugsweise als O-Ring ausgebildet) luftdicht und fest verschlossen werden kann.The guide 233 is provided with an annular plate 242 , so that the wall part 266 , extension 261 , ring wall 208 , connecting piece 268 and the tube piece 233 with cover 242 form a container 231 , which with a lid 219 and a seal 217 (preferably as an O- Ring formed) can be closed airtight and tight.
In der Platte 242 kann eine Lagerführung für eine steuerbare Schub stange bzw. ein Gewinde für eine Spindel angeordnet sein, wie wei ter hinten genauer ausgeführt ist.In the plate 242 , a bearing guide for a controllable push rod or a thread for a spindle can be arranged, as is explained in more detail below.
Im Deckel 219 ist eine geeignete Halterung für eine Expandervorrich tung vorzusehen, denn der evakuierte Wanderschwimmer muß, wie in der Fig. 1 beschrieben, unter atmosphärischen Bedingungen zwischen den Schleusen 54 und 71 vergrößert werden. Eine solche Halterung, als Ge windemutter ausgeführt, ist strichliniert angedeutet und mit dem Be zugszeichen 223 versehen (beliebige andere Ausführungen sind auch möglich).In the lid 219 , a suitable holder for an expander device is to be provided, because the evacuated traveling swimmer, as described in FIG. 1, must be enlarged under atmospheric conditions between the locks 54 and 71 . Such a holder, designed as a threaded nut, is indicated by dashed lines and provided with the reference number 223 (any other designs are also possible).
Das Schwimmeroberteil 231 ist während des Betriebes nach außen hin fest verschlossen, damit keine Flüssigkeit, oder Luft bzw. Gas von außen eindringen kann. Es ist für das Heraus- und Einschleusen des Wanderschwimmers 230 sinnvoll an der Wand 266 des Schwimmerober teiles 231 einen ringförmiger Ansatz 209 vorzusehen, dessen Vorteile beim Schleusvorgang und in Fig. 3 beschrieben werden.The upper float part 231 is tightly closed to the outside during operation so that no liquid, air or gas can penetrate from the outside. It is useful to provide part of the challenges and introducing the traveling float 230 on the wall 266 of the upper float 231 has a annular shoulder 209, whose advantages are described in Schleusvorgang and in Fig. 3.
Das Schwimmerunterteil 232, die Verkleinerung und Expansion des
Wanderschwimmers 230:
Das Schwimmerunterteil 232 besteht aus einem massiven und schweren
vorzugsweise zylindrischen runden unteren Hauptteil 269 und weist auf
einer Seite erstens einen ringförmigen Ansatz 207 auf.The lower part of the float 232 , the reduction and expansion of the floating float 230 :
The lower float part 232 consists of a solid and heavy, preferably cylindrical, round lower main part 269 and firstly has an annular extension 207 on one side.
Weiterhin weist das Schwimmerunterteil 232 einen rohrförmigen An satz 234 auf, welcher oben mit einer Platte 243 verschlossen ist.Furthermore, the lower float part 232 has a tubular set 234 , which is closed at the top with a plate 243 .
Am Ende des Rohres 234 ist in einer Abdeckung 243 eine Schubstange 245 fest angeordnet, welche durch die Abdeckung 242 des Rohres 233 z. B. dichtend geführt werden kann. Die Schubstange 245 ist mit einem ge strichelt angedeuteten, elektrisch, hydraulisch, oder pneumatisch zu betreibenden Stellmotor 244 verbunden. Wanderschwimmerober- und -unter teil sollen damit in ihrem Abstand zueinander gesteuert verändert wer den. Anstelle einer Schubstange 245 kann auch ein Spindelgetriebe vor zugsweise zur gesteuerten Verkleinerung des Wanderschwimmers einge setzt werden.At the end of the tube 234 a push rod 245 is fixedly arranged in a cover 243 , which through the cover 242 of the tube 233 z. B. can be performed sealing. The push rod 245 is connected to a ge dashed, electrically, hydraulically, or pneumatically operated servomotor 244 . The upper and lower part of the swimmer should change their distance from each other in a controlled manner. Instead of a push rod 245 , a spindle gear can be used before, preferably for controlled reduction of the traveling swimmer.
Hierzu ist eine nicht weiter dargestellte Gewindemutter in der Ab deckplatte 242 fest angeordnet. Die Schubstange 245 wird dabei zu einer Spindel, womit der Abstand zwischen Schwimmerober- und -unter teil wiederum verändert werden kann. In beiden Ausführungen soll im evakuierten Raum 33 der Fig. 1 eine gesteuerte Verkleinerung des Wan derschwimmers 230 herbeigeführt werden. For this purpose, a threaded nut, not shown, is fixedly arranged in the cover plate 242 . The push rod 245 becomes a spindle, whereby the distance between the upper and lower part of the float can in turn be changed. In both versions, a controlled reduction of the wall float 230 is to be brought about in the evacuated room 33 of FIG. 1.
Selbstverständlich kann auch ein Linearantrieb für die eben beschrie benen Aufgaben verwendet werden, was nicht weiter dargestellt ist.Of course, a linear actuator for the just described can used tasks, which is not shown.
Dabei gleitet das Rohr 234 im Rohr 233, wodurch eine Führung entlang der Y-Achse zusammen mit den Ringteilen 207/208 und 209 gegeben ist.The tube 234 slides in the tube 233 , which provides guidance along the Y axis together with the ring parts 207/208 and 209 .
Bei der Expansion des Wanderschwimmers 230 zwischen den Schleusen muß der Unterdruck im Wanderschwimmer bei atmosphärischem Gegendruck überwunden werden. Hierzu muß eine "Expandervorrichtung" vorgesehen werden, welche in Halterungen 223 und 224 eingeschraubt wird, oder einrastet. Diese Halterungen 223 und 224 sind im Schwimmerober- und -unterteil strichliniert und als Gewinde gekennzeichnet, können aber auch anders ausgeführt sein. Bei der Expansion des Wanderschwimmers 230 müssen - im Gegensatz zu der Verkleinerung des Schwimmers bei Un terdruckverhältnissen - erhebliche Kräfte gegen den atmosphärischen Druck aufgebracht werden. Der Stellmotor 244, der gestrichelt angedeu tet ist, muß vorzugsweise dabei z. B. durch Synchronlauf der sich ver größernden Version des Wanderschwimmers anpassen.When the traveling swimmer 230 expands between the locks, the negative pressure in the traveling swimmer must be overcome with atmospheric counterpressure. For this purpose, an "expander device" must be provided, which is screwed into brackets 223 and 224 , or snaps into place. These brackets 223 and 224 are dashed in the upper and lower part of the float and marked as threads, but can also be designed differently. Considerable forces are applied to atmospheric pressure - in the expansion of the traveling float 230 must - in contrast to the reduction of the float at Un terdruckverhältnissen. The actuator 244 , which is indicated by dashed lines, must preferably z. B. by synchronizing the ver increasing version of the swimmer.
Der Raum 238 wird aus dem massiven Schwimmerunterteil 269, der Ring platte 268, dem rohrförmigen Ansatz 234 und dem Ringansatz 207 ge bildet und muß evakuiert sein. Der Behälter 231 im Schwimmeroberteil wird vorzugsweise ebenfalls evakuiert und ist mit dem Raum 238 durch Öffnungen verbunden, was nicht weiter dargestellt ist. Damit keine Flüssigkeit, oder Luft, oder Gase von außen in den evakuierten Raum 238/231 eindringen kann, ist ein Dichtring 237 vorgesehen, welcher vorzugsweise am Schwimmeroberteil 209 angeordnet ist.The space 238 is formed from the solid lower part 269 of the float, the ring plate 268 , the tubular extension 234 and the ring extension 207 and must be evacuated. The container 231 in the upper part of the float is preferably also evacuated and is connected to the space 238 through openings, which is not shown in any more detail. So that no liquid, or air, or gases can penetrate from outside into the evacuated space 238/231 , a sealing ring 237 is provided, which is preferably arranged on the upper part 209 of the float.
Der Raum 215, gebildet aus dem Inneraum des Rohres 233 und den Abdeckplatten 242 und 243 kann mit dem Innraum des Oberteiles 231 z. B. durch Bohrungen bzw. Öffnungen verbunden sein, was nicht weiter dargestellt ist.The space 215 , formed from the interior of the tube 233 and the cover plates 242 and 243 can with the interior of the upper part 231 z. B. connected by holes or openings, which is not shown.
Eine Verriegelung 257 ist in der Ringwand 208 fest angeordnet, dessen zylindrischer Verriegelungsbolzen in eine Bohrung 258 am Schwimmer unterteilring 207 einrasten kann. Selbstverständlich kann anstelle von Verriegelungsbolzen auch eine andere geeignete Verriegelung zwischen Schwimmerober- und Schwimmerunterteil vorgesehen werden. Diese steuer bare Verriegelung wird unmittelbar nach der Vergrößerung des Schwim mers 230, die zwischen den Schleusen erfolgt, eingerastet, damit der vergrößerte Schwimmer nicht durch den evakuierten Raum 238/231 zu sammengezogen werden kann. Erst im evakuierten Behälter 33 der Fig. 1, d. h. nachdem der vergrößerte Wanderschwimmer das Auftriebssystem 100 durchlaufen hat, erfolgt die Entriegelung von Schwimmerober- und -un terteil. Die Verriegelungsteile 257/258 werden dabei gesteuert gelöst.A lock 257 is fixedly arranged in the ring wall 208 , the cylindrical locking bolt of which can snap into a bore 258 on the lower ring 207 of the float. Of course, other suitable locking between the upper and lower part of the float can also be provided instead of locking bolts. This controllable locking is engaged immediately after the enlargement of the float 230 , which takes place between the locks, so that the enlarged float cannot be contracted through the evacuated room 238/231 . Only in the evacuated container 33 of FIG. 1, ie after the enlarged swimmer has passed through the buoyancy system 100 , is the upper and lower part of the float unlocked. The locking parts 257/258 are released in a controlled manner.
Nach der Entriegelung der Teile 257/258 wird dann der Wanderschwimmer verkleinert und danach wird der Schwimmer gesteuert im verkleinerten Zustand im evakuierten Raum 33 der Fig. 1 verriegelt.After the parts 257/258 have been unlocked , the traveling float is then reduced and the float is then controlled in the reduced state in the evacuated space 33 of FIG. 1 and locked.
Zur Verriegelung im verkleinerten Zustand des Wanderschwimmers ist am Verbindungsstück 268 ein Verriegelungsteil 255 fest vorgesehen, wel ches mit einem am Schwimmerunterteil 232 fest angeordneten Verriege lungsteil 256 auf geeignete Weise (z. B. elektromagnetisch) gesteuert zusammenwirkt, d. h. verriegelt werden kann, sobald eine maximale An näherung von oberem und unterem Schwimmer (231 und 232) gesteuert im evakuierten Behälter 33 der Fig. 1 erreicht wurde.For locking in the reduced state of the traveling swimmer, a locking part 255 is permanently provided on the connecting piece 268 , which interacts with a locking part 256 fixedly arranged on the lower part 232 of the float in a suitable manner (e.g. electromagnetically), that is to say can be locked as soon as a maximum At approximation of the upper and lower float ( 231 and 232 ) controlled in the evacuated container 33 of FIG. 1 was achieved.
Der Gesamtschwerpunkt des Wanderschwimmers liegt vorzugsweise auf der Y-Achse und auf der dem schweren Schwimmerunterteil zuweisenden Seite, was nicht weiter dargestellt ist. Dadurch soll die Y-Achse des Wanderschwimmers in der Flüssigkeit vertikal aufgerichtet werden.The overall focus of the hiking swimmer is preferably on on the Y axis and on the side facing the heavy bottom part of the float Side, which is not shown. This is supposed to be the Y axis of the swimmer in the liquid can be erected vertically.
Schleusen des Wanderschwimmers 230:
Der Wanderschwimmer 230 ist vorzugsweise so auszulegen, daß beim
Herausschleusen des Wanderschwimmers aus dem Auftriebssystem 200 der
Fig. 1 die Ringstirnseite 218 des Ringansatzes 209 bündig ist mit der
Stirnaußenseite 216 des Schwimmerunterteiles 232, wie strichliniert
angedeutet ist. Im verkleinerten Zustand hat der gesamte Schwimmer
einen Durchmesser von D2 und eine Gesamtlänge S1. Im vergrößerten
Zustand hat das Schwimmeroberteil einen Durchmesser von D2 und
das Schwimmerunterteil mit einem Durchmesser von D2 ragt aus dem
Schwimmer heraus. Die Gesamtlänge im vergrößertem Zustand beträgt S2.Locks of the hiking swimmer 230 :
The swimmer 230 is preferably to be designed such that when the swimmer is ejected from the buoyancy system 200 in FIG. 1, the ring end face 218 of the ring extension 209 is flush with the end face 216 of the lower part 232 of the float, as is indicated by dashed lines. In the reduced state, the entire float has a diameter of D2 and a total length S1. When enlarged, the upper part of the float has a diameter of D2 and the lower part of the float with a diameter of D2 protrudes from the float. The total length in the enlarged state is S2.
Im vergrößerten Zustand weist das vorzugsweise zylindrisch ausgebilde te Schwimmeroberteil einen Durchmesser D2 auf, während das Wander schwimmerunterteil einen Durchmesser von D1 hat. Dies muß beim Ein schleusen des Wanderschwimmers 230 in das Auftriebssystem 100 der Fig. 1 berücksichtigt werden. Zweckmäßigerweise befindet sich unten im Rohr 36 ein handhabbarer Ring, der an der Eingangsschleuse innen seitig derart positioniert ist, daß der Wanderschwimmer 230 beim Einschleusen zu einer zylindrischen Einheit mit gleichem Durchmesser D2 über die ganze Länge S2 des Wanderschwimmers 230 wird. An der Ein gangsschleuse wird vorzugsweise innen ein Ring, dessen Innendurchmes ser D1 und dessen Außendurchmesser D2 ist und dessen Länge L1 beträgt, so angeordnet, daß dieser sich beim Einschleusen über den kleinen Durchmesser D1 des expandierten Schwimmer 30 stülpt, um das Ein schleusen zu vereinfachen, was nicht weiter dargestellt ist. Verglei che hierzu jedoch Fig. 3.In the enlarged state, the preferably cylindrical upper part of the float has a diameter D2, while the bottom part of the floating float has a diameter of D1. This must be taken into account when sluicing the swimmer 230 into the buoyancy system 100 of FIG. 1. Conveniently located at the bottom in the tube 36 is a manageable ring which is positioned at the inlet lock on the inside such that the traveling float 230 is in introducing into a cylindrical unit having the same diameter D2 over the entire length S2 of the traveling float 230th At the entrance lock is preferably a ring inside, whose inner diameter is D1 and its outer diameter is D2 and its length is L1, arranged so that it slips over the small diameter D1 of the expanded float 30 when it is slid in to simplify the lock , which is not shown further. However, compare this to FIG. 3.
Der Schwimmer ist in Fig. 2 zeichnerisch in vergrößertem Zustand dar gestellt und seine Länge beträgt S2. Im verkleinerten Zustand beträgt seine Länge S1 und die zueinander gehörenden Verriegelungsteile 255 und 256 haben sich auf einen Minimalabstand genähert. Aus den Längen S1 plus L1 ergibt sich die verlängerte Schwimmerlänge S2 (der vergrö ßerte Zustand des Schwimmers).The float is shown in Fig. 2 in an enlarged state and its length is S2. In the reduced state, its length is S1 and the interlocking locking parts 255 and 256 have approached a minimum distance. The extended float length S2 (the enlarged state of the float) results from the lengths S1 plus L1.
Der Durchmesser des zylindrischen Schwimmerunterteiles 232 beträgt D1 und der Durchmesser des Schwimmeroberteiles 231 beträgt D2. The diameter of the cylindrical lower float 232 is D1 and the diameter of the upper float 231 is D2.
Fig. 3
In Fig. 3a und 3b wird eine Ausführungsform für das Ausschleusen und
eine Ausführungsform für das Einschleusen eines Wanderschwimmers 320
aufgezeigt, die nach Fig. 1 am Boden der Röhren 56 und 36 erfolgt. Fig. 3
In Fig. 3a and 3b, one embodiment for the ejection and an embodiment for introducing a traveling float 320 is shown, which takes place according to FIG. 1 the bottom of the tubes 56 and 36.
In Fig. 3a ist eine Schleuse zum Herausschleusen des Wander schwimmers 320 aufgezeigt. Sie besteht aus einem am Boden 329 ringförmig ausgebildeten Schleusenring 354, dem angedeuteten Schieber 352 und einem gesteuert beweglichen Platzhalter 330.In Fig. 3a, a lock for sluicing out the floating float 320 is shown. It consists of a lock ring 354 formed in the form of a ring on the bottom 329 , the indicated slide 352 and a placeholder 330 which can be moved in a controlled manner.
Der angedeutete Schieber 352 kann parallel zur Bodenplatte 301 bewegt werden. Die Schleusenöffnung wird dabei geschlossen oder geöffnet, wie durch den Doppelpfeil 305 ausgedrückt werden soll. Vorzugsweise ist im Schleusenring eine Dichtung 307 angeordnet, die auf dem Schwim mer 320 beim Herausschleusen, oder auf dem zylindrischen Teil 308 des Platzhalters 330 gleitet.The indicated slide 352 can be moved parallel to the base plate 301 . The lock opening is closed or opened, as is to be expressed by the double arrow 305 . Preferably, a seal 307 is arranged in the sluice ring, which slides on the float 320 when sluicing out, or on the cylindrical part 308 of the placeholder 330 .
Es ist sinnvoll, diesen Platzhalter 330 vorzusehen, der im vorderen Teil 308 einen gleichen Zylinderdurchmesser aufweist wie der herauszu schleusende Schwimmer 320 und weiterhin mit einen Halteschaft 309 ver sehen ist. An dem Halteschaft 309 ist beim Ausschleusen des Schwimmers 320, der möglichst ohne Austritt von Flüssigkeit erfolgen soll, ein steuerbarer nicht weiter dargestellter Manipulator andererseits ange ordnet, der dem zylinderischen Teil 308 gegenüberliegt. Damit kann das Ausschleusen aus der Röhre (56 der Fig. 1) gesteuert erfolgen.It makes sense to provide this placeholder 330 , which has the same cylinder diameter in the front part 308 as the float 320 to be sluiced out and is also seen with a holding shaft 309 . On the holding shaft 309 is a controllable manipulator, not shown, on the other hand, when the float 320 is discharged, which is to be carried out as far as possible without leakage of liquid, which is opposite the cylindrical part 308 . The discharge from the tube ( 56 in FIG. 1) can thus take place in a controlled manner.
Der Platzhalter 330 kann erstens am Halteschaft in vertikaler Richtung hin- und herbewegt werden, wie durch den Doppelpfeil 311 ausgedrückt werden soll, zweitens kann der Platzhalter auch horizontal hin- und herbewegt werden, wie durch den Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 314 ausgedrückt werden soll. Sobald der Platzhalter in die gestri chelte Position 312 gelangt ist, kann ein absinkender Schwimmer von oben kommend seitlich passieren.The placeholder 330 can firstly be moved back and forth on the holding shaft in a vertical direction, as is to be expressed by the double arrow 311 , secondly, the placeholder can also be moved back and forth horizontally, as is to be expressed by the double arrow with the reference symbol 314 . As soon as the placeholder has reached the dashed position 312 , a sinking float coming from above can pass sideways.
Der Schwimmer wird dann am Ende der Schleuse auf den die Schleuse verschließenden Schieber 352 anstoßen. Nun kann der Platzhalter aus der seitlichen Position 312 derart horizontal verschoben werden, daß die verlängerten Symmetrieachsen von Schwimmer p und Platzhalter q wie der koaxial zueinander verlaufen. Danach kann das Ausschleusen des Wanderschwimmers 320 aus der Schleuse 354 erfolgen, wobei der Platz halter 330 und der Schwimmer 320, die hintereinander angeordnet sind, gleichzeitig zum Schleusenausgang bewegt werden. Die Stirnseite 350 des Platzhalters 330 wird dabei bis zur vorzugsweise horizontalen Bodenfläche 390 bzw. 301 vertikal bewegt und verschließt dann den Schleusenausgang.The float will then hit the slide 352 closing the lock at the end of the lock. Now the placeholder can be shifted horizontally from the lateral position 312 in such a way that the extended axes of symmetry of the float p and the placeholder q run coaxially to one another. Thereafter, the ejection of the traveling float 320 can be made out of the lock 354, wherein the placeholder 330 and the float 320, which are arranged one behind the other, are moved simultaneously to lock the output. The end face 350 of the placeholder 330 is moved vertically up to the preferably horizontal bottom surface 390 or 301 and then closes the lock exit.
Nach dem Ausschleusen des Wanderschwimmers 320 bleibt der Platzhalter 330 solange in dieser Position bis der Schieber 352 gesteuert die Schleusenöffnung verschlossen hat. Danach kann der Platzhalter wieder zunächst vertikal nach oben und dann seitlich in die gestrichelt angedeutete Position 312 bewegt werden.After the traveling float 320 has been removed , the placeholder 330 remains in this position until the slide 352 has closed the lock opening in a controlled manner. The placeholder can then again be moved vertically upward and then laterally into the position 312 indicated by the broken line.
Im Platzhalter befindet sich eine Röhre 341, welche die Bodenseite 350 des Platzhalterzylinders 308 mit der Zylinderoberseite 351 verbindet. Im Rohr 341 befindet sich ein Ventil 349, das gesteuert geöffnet wird, bevor der Platzhalter wieder vertikal nach oben bewegt wird und geschlossen ist, wenn der Platzhalter die Schleuse 354 anstelle des Schiebers 352 verschließt.A tube 341 is located in the placeholder, which connects the bottom side 350 of the placeholder cylinder 308 to the cylinder top 351 . In the pipe 341 there is a valve 349 which is opened in a controlled manner before the placeholder is moved vertically upwards again and is closed when the placeholder closes the lock 354 instead of the slide 352 .
Nach dem Öffnen der Schleuse wird beim Austritt des Schwimmers aus der Schleuse der Druck auf einen Hydraulikkolben übertragen. Der Platz halter wandert dabei aber nur bis zur Unterkante des Bodens 329 nach unten und verhindert somit das Austreten von Flüssigkeit.After opening the lock, the pressure is transferred to a hydraulic piston when the float exits the lock. The placeholder only moves down to the lower edge of the bottom 329 and thus prevents the escape of liquid.
Der Schwimmer 320, dessen Oberkante 321 strichliniert angedeutet ist, wird mit Hilfe des in Fig. 1 beschriebenen Hydrauliksystemes und eines zusätzlichen nicht weiter dargestellten Manipulators befördert und gibt den Platz zum Schließen des Schiebers 352 frei.The float 320 , the upper edge 321 of which is indicated by dashed lines, is conveyed with the aid of the hydraulic system described in FIG. 1 and an additional manipulator (not shown further) and frees up the space for closing the slide 352 .
Nach dem Schließen der Schleuse kann der Platzhalter vertikal gesteu ert nach oben gefahren werden. Vorzugsweise befindet sich im Platz halter eine Rohr 341, welche durch den Zylinder 308 führt und unten ein steuerbares Ventil 349 aufweist. Das Ventil ermöglicht, daß Flüs sigkeit in den Raum zwischen Schieber und Platzhalter beim Aufwärts gang in die Schleuse 354 einfließen kann.After the lock has been closed, the placeholder can be moved upwards in a vertically controlled manner. Preferably, there is a tube 341 in the place holder, which leads through the cylinder 308 and has a controllable valve 349 at the bottom. The valve enables liquid to flow into the space between the slide and the placeholder during the upward passage into the lock 354 .
Vorzugsweise ist auch eine Einzelfallvorrichtung für das Absinken des Schwimmers in der Röhre 56 der Fig. 1 vorgesehen, damit der Platz halter bei seiner Handhabung nicht behindert werden kann.Preferably, a single case device is provided for the sinking of the float in the tube 56 of FIG. 1, so that the place holder can not be hindered in its handling.
In der gezeigten verkleinerten Schwimmerausführung weist der Schwimmer nur einen Durchmesser auf.In the reduced float version shown, the Float only one diameter.
Fig. 3b Einschleusen:
In Fig. 3b ist eine Schleuse 371 zum Einschleusen eines Wanderschwim
mers 320 aufgezeigt. Sie besteht aus einem in der Seitenwand des
Rohres 336 (identisch mit Pos. 36/71 in Fig. 1) angeordneten
ringförmigen Schleusenringes 371 mit Dichtung 370, dem angedeuteten
Schieber 369 und einem zylindrischen Platzhalter 325 mit Platzhalter
ring 324, der ein Einschleusen ohne Flüssigkeitsverlust im Rohr 336
verhindern soll und dem steuerbaren Schlitten 359. Im Platzhalterring
324 ist vorzugsweise ein O-Ring 334 als Dichtung angeordnet. Fig. 3b infeed:
In Fig. 3b, a lock 371 for introducing a Wanderschwim mers 320 is shown. It consists of an annular lock ring 371 with seal 370 , the indicated slider 369 and a cylindrical placeholder 325 with placeholder ring 324 which is arranged in the side wall of the tube 336 (identical to item 36/71 in FIG. 1) and has a cylindrical placeholder 325 with a placeholder without loss of liquid prevent in the tube 336 and the controllable carriage 359th An O-ring 334 is preferably arranged as a seal in the placeholder ring 324 .
Der angedeutete Schieber 369 kann vertikal, verschoben werden, wobei die Schleusenöffnung geöffnet, oder geschlossen wird.The indicated slide 369 can be displaced vertically, the lock opening being opened or closed.
Im ausgefahrenen Zustand weist der Wanderschwimmer in der hier gezeig ten Ausführung 3b einen kleineren Durchmesser d1 und einen größeren Durchmesser d2 auf. Selbstverständlich sind auch Schwimmerausführungen denkbar, bei welchen nur ein Zylinderdurchmesser gegeben ist.In the extended state, the traveling swimmer in the embodiment shown here 3 b has a smaller diameter d1 and a larger diameter d2. Of course, float designs are also conceivable in which there is only one cylinder diameter.
Um den Wanderschwimmer aber bei einem kleineren Durchmesser d1 und einem größeren Durchmesser d2, wie in Fig. 3b gezeigt, ohne Flüssig keitsverlust einschleusen zu können, wird ein Platzhalter 325 mit Platzhalterring 324 verwendet. A placeholder 325 with placeholder ring 324 is used in order to be able to introduce the traveling swimmer with a smaller diameter d1 and a larger diameter d2, as shown in FIG. 3b, without loss of liquid.
Beim Einschleusen wirkt der Innendruck der Flüssigkeit 335 des Be hälters 336/328 auf den Schwimmer. Dieser Druck muß mittels einer Schubstange mit Druckstempel 398, die auf den einzuschleusenden Wanderschwimmer wirkt, überwunden werden.When sluicing in, the internal pressure of the liquid 335 of the loading container 336/328 acts on the float. This pressure must be overcome by means of a push rod with pressure stamp 398 , which acts on the swimmer to be introduced.
Der Platzhalter 325, dessen Mittelachse koaxial zu der Mittelachse des Platzhalterringes 324 und zur Mittelachse des Schleusenringes 371 verläuft, kann gesteuert positioniert werden. Zu diesem Zwecke kann z. B. eine Gabelhalterung 357 vorgesehen werden, die einerseits mit dem Platzhalterzylinder 325 und andererseits mit einem steuerbaren Schlitten 359 fest verbunden sein kann. Der Schlitten kann in hori zontaler Richtung gesteuert hin- und herbewegt werden, wie durch Doppelpfeil mit Bezugszeichen 358 ausgedrückt wird. Der Boden, der parallel zur Horizontalen verläuft ist mit 328 gekennzeichnet. Selbst verständlich kann der Platzhalterzylinder auch auf andere geeignete Weise z. B. mit einem Seilzug hin- und herbewegt werden, was jedoch nicht weiter dargestellt ist.The placeholder 325 , whose center axis runs coaxially to the center axis of the placeholder ring 324 and to the center axis of the lock ring 371 , can be positioned in a controlled manner. For this purpose, e.g. B. a fork mount 357 can be provided, which can be firmly connected on the one hand to the placeholder cylinder 325 and on the other hand to a controllable carriage 359 . The carriage can be moved back and forth in a controlled manner in the horizontal direction, as is expressed by the double arrow with reference number 358 . The floor that runs parallel to the horizontal is marked with 328 . Of course, the placeholder cylinder can also in other suitable ways, for. B. be moved back and forth with a cable, but this is not shown.
Zum Einschleusen des Wanderschwimmers muß der Schieber 369 zunächst gesteuert die Schleusenöffnung freigeben. In der Schleusenöffnung be finden sich zu diesem Zeitpunkt der zylindrische Platzhalter 325 und der dazugehörige Platzhalterring 324. Dadurch wird ein Ausfließen von Flüssigkeit verhindert.To inject the traveling swimmer, the slide 369 must first release the lock opening in a controlled manner. At this time, the cylindrical placeholder 325 and the associated placeholder ring 324 are located in the lock opening . This prevents liquid from flowing out.
Nun wird die Symmetrielinie des Schwimmer 320 ebenfalls in koaxiale Lage mit der Mittellinie der Schleuse 371 und der vorgenannten Teile 324 und 325 gebracht und der Schwimmer wird mit dem zylindrischen Teil, welcher den kleineren Durchmesser d1 aufweist, derart einge bracht, daß die ringförmige Stirnfläche 363 des größeren Zylinder teiles bündig verläuft zur Außenwand des Behälters 336 und zur Ring stirnseite 366. Dabei wird der zylindrische Platzhalter 325 innerhalb des Ringes 324 bis an die strichlinierte Linie 368 zurückgeschoben, während der Platzhalterring 324 zunächst noch in der in Fig. 3b ge zeigten Position bleibt. Dies ist der 1. Translationsschritt des Wan derschwimmers beim Einschleusen.Now the line of symmetry of the float 320 is also brought into a coaxial position with the center line of the lock 371 and the aforementioned parts 324 and 325 and the float is brought in with the cylindrical part, which has the smaller diameter d1, in such a way that the annular end face 363 of the larger cylinder part runs flush with the outer wall of the container 336 and the ring end face 366 . In this case, the cylindrical placeholder 325 is pushed back inside the ring 324 up to the dashed line 368, while the wildcard ring 324 initially remains still as shown in Fig 3b. Ge showed position. This is the first translation step of the migrant swimmer when sluicing in.
Danach folgt der 2. Translationsschritt des Wanderschwimmers. Der Wan derschwimmer wird soweit in die Schleuse eingeschoben, daß die hintere Schwimmerstirnseite 364 bündig mit der Außenbehälterseite 336 ab schließt. Dann kann der Schieber 369 geschlossen werden und erst an schließend wird der Schwimmer 320, der am Platzhalterzylinder gesteu ert angekoppelt ist, mittels, Schlitten 359 und Gabelhalterung 357 aus der Schleuse 371 in einem 3. Schritt ganz in den mit Flüssigkeit ge füllten Innenraum 335 des Behälters 336 gezogen.This is followed by the 2nd step of the swimmer's translation. The Wan derschwimmer is pushed so far into the lock that the rear end 364 of the float is flush with the outer container side 336 . Then the slide 369 can be closed and only at closing is the float 320 , which is coupled to the placeholder cylinder controlled, by means of a slide 359 and fork holder 357 from the lock 371 in a third step entirely into the interior 335 filled with liquid Container 336 pulled.
Nun kann sich der Schwimmer 320 aufgrund seines Schwerpunktes vertikal im Gelenk 355 der Gabel 357 innerhalb des Winkels alpha aufrichten und wird danach aus der Platzhalterung, die mechanisch, oder elektromag netisch vorher erfolgt ist, ausgeklinkt (der Schwerpunkt S liegt dabei auf der Schwimmerunterseite, d. h. auf der zu d1 hinweisenden Seite). Der Wanderschwimmer kann danach in der Flüssigkeit 335 steigen. Das vorherige Verriegeln des Wanderschwimmers 320 am Platzhalter 325 er folgte ebenfalls vorzugsweise vorher gesteuert elektromagnetisch. Now the float 320 can stand up vertically in the joint 355 of the fork 357 within the angle alpha due to its center of gravity and is then released from the place holder, which was done mechanically or electromagnetically beforehand (the center of gravity S lies on the underside of the float, ie on the page pointing to d1). The swimmer can then rise in the liquid 335 . The previous locking of the swimmer 320 on the placeholder 325, he also preferably followed previously controlled electromagnetically.
Der Platzhalter 325 fährt zusammen mit dem Platzhalterring 324 nun in eine Position zurück, die in der Fig. 3b dargestellt ist, damit ein erneutes Einschleusen eines Schwimmers erfolgen kann.The placeholder 325 , together with the placeholder ring 324, now moves back into a position which is shown in FIG. 3b so that a swimmer can be reintroduced.
Zweckmäßigerweise ist ein strichliniertes Rohr 327 vorgesehen, wel ches am Ende ein steuerbares Ventil 322 aufweist, das ein Entweichen von Flüssigkeit aus dem Raum ermöglicht, der aus Platzhalterzylinder 325, Platzhalterring 324, der Schleuse 371 und dem Schieber 369 ge bildet wird, sobald der Platzhalterzylinder 325 mit Platzhalterring 324 und Schlitten 359 wieder in die gezeigte Position der Fig. 3b aus dem Behälterinnenraum gesteuert zurückgefahren wird.Conveniently, a dashed tube 327 is provided, which has a controllable valve 322 at the end, which allows liquid to escape from the space, which is formed from placeholder cylinder 325 , placeholder ring 324 , lock 371 and slide 369 as soon as the placeholder cylinder 325 with placeholder ring 324 and slide 359 is returned to the position shown in FIG. 3b from the container interior in a controlled manner.
Die erforderliche axiale Bewegung des Platzhalterringes 324 auf dem Platzhalterzylinder 325 kann gesteuert z. B. mittels Linearantrieb erfolgen, wobei auch eine Arretierung von Teil 324 gegenüber Teil 325 gesteuert und genau positionierbar möglich ist, was nicht weiter dar gestellt ist.The required axial movement of the placeholder ring 324 on the placeholder cylinder 325 can be controlled z. B. by means of a linear drive, wherein a locking of part 324 is controlled relative to part 325 and can be positioned precisely, which is not further presented.
Es ist zu beachten, daß der Schwimmer in Fig. 3a in einem kleineren Maßstab dargestellt ist als der Schwimmer in Fig. 3b. It should be noted that the float in Fig. 3a is shown on a smaller scale than the float in Fig. 3b.
In Fig. 4 werden die Behälterröhren 31 u. 51 der Fig. 1 sowie die Behälterröhren 136 und 156 der Fig. 1a im Schnitt A-A bzw. B-B ge zeigt und sie sind in Fig. 4 mit 431 und mit 451 gekennzeichnet. In den Röhren 431 und 451 werden zusätzlich die zylindrischen Schwimmer in der Draufsicht als runde schraffierte Kreise 420 verdeutlicht.In Fig. 4, the container tubes 31 u. In the section AA and BB shows ge 51 of FIG. 1 and the container tubes 136 and 156 of Fig. 1a and they are in Fig. 4 marked with 431 and 451. In tubes 431 and 451 , the cylindrical floats are additionally illustrated in the top view as round hatched circles 420 .
Außerdem ist die geometrische Form des Behälters 33 bzw. 133 in den Fig. 1 und 1a im Schnitt A-A bzw. B-B, (von unten her gesehen) in seinen Außenkonturen erkennbar und mit dem Bezugszeichen 433 gekenn zeichnet.In addition, the geometric shape of the container 33 and 133 in FIGS. 1 and 1a in section AA and BB, (seen from below) can be seen in its outer contours and marked with the reference numeral 433 .
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995129847 DE19529847A1 (en) | 1995-08-12 | 1995-08-12 | Energy converter, to convert gravitational energy into kinetic energy - has rotating travelling float, which rises, sinks, and moves between two fluid-filled containers |
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DE1995129847 DE19529847A1 (en) | 1995-08-12 | 1995-08-12 | Energy converter, to convert gravitational energy into kinetic energy - has rotating travelling float, which rises, sinks, and moves between two fluid-filled containers |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999025058A1 (en) * | 1997-11-06 | 1999-05-20 | Martin Thomas Hupf | Electric power generating with the help of 'gravity' grawa-power |
EP1083333A3 (en) * | 1999-09-07 | 2004-04-07 | VA TECH HYDRO GmbH & Co. | Device for lifting or lowering units for the production of electrical energy |
DE202004013840U1 (en) * | 2004-09-06 | 2006-01-19 | Skysails Gmbh & Co. Kg | Watercraft with a kite-like element |
GB2468729A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-22 | Siegfried Schmidt | Transfer device for perpetual motion device |
-
1995
- 1995-08-12 DE DE1995129847 patent/DE19529847A1/en not_active Ceased
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GB2468673A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-22 | Mathias Pfaff | Perpetual motion buoyancy device |
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8131 | Rejection |