DE19528954C2 - Anzeigegerät zur Darstellung von Flugführungsinformationen - Google Patents
Anzeigegerät zur Darstellung von FlugführungsinformationenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Anzeigegerät zur Darstellung von Flugfüh
rungsinformationen für den Schwebeflug, den bodennahen Flug und den Flug auf
definierter Flugbahn von Hubschraubern und Flächenflugzeugen gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Solche Anzeigegeräte sind in zahlreichen Varianten und Ausführungsformen -
auch durch die Anmelderin - bekannt geworden.
So ist aus der DE 36 04 401 A1 ist ein Anzeigegerät der eingangs genannten Art
bekannt, dessen Zielsetzung eine automatische Kursbestimmung beim Anfliegen
eines bestimmten Zielortes ist, wobei die Basis hierfür eine Geländedatenbank
mit Höhenmodell ist und ein Segment eines Wegstreckenfächers bestimmt wird,
das den geringsten Mittelwert der Höhenkoordinaten aufweist. Die Segmentie
rung erfolgt hier im Hinblick auf eine Bestimmung der geringsten Flughöhe. Zur
Überprüfung der Hindernisfreiheit ist diese Ausführungsform jedoch nicht
geeignet.
Aus der Druckschrift DE-AS 15 31 501 ist ein Verfahren zur Informationsdar
stellung auf einem Bildschirm in einer der Außenwelt entsprechenden Form
bekannt, wobei ein u-förmiger Kanal die Sollbahn symbolisiert. Auch diese
Ausführungsform legt eine Segmentierung zur Überprüfung der Hindernisfreiheit
nicht nahe.
Aus der DE 43 13 403 A1 ist ein Verfahren zur Führung eines Flugzeuges
bekannt, das eine Kollision des Flugzeugs mit dem Boden verhindern soll. Hier
wird auf der Basis eines gespeicherten digitalen 3-D-Geländemodells ein Füh
rungssignal einschließlich seines Timings ermittelt. Die Zielsetzung, Ausgestal
tung und vorgeschlagene Lösung sind völlig unterschiedlich zur nachfolgend
mitgeteilten Aufgabe und deren Lösung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anzeigegerät der
eingangs genannten Art zu schaffen, das dem Flugzeugführer mit einem Blick
die positiven und gleichzeitig die negativen Informationen zur Flugführung
unmittelbar und ohne zusätzlichen Interpretierungsaufwand aufzeigt, wobei die
Symbolgestaltung so gehalten ist, daß sie die vorausberechneten Daten allgemein
verständlich darstellen und gleichzeitig symbolhaft für zukünftige räumliche
Lagen des Flugzeugs steht.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst.
In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen angegeben
und in der nachfolgenden Beschreibung sind Ausführungsbeispiele erläutert und
in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen:
Fig. 1a-c Blockschaltbilder zum Systemaufbau in schematischer Darstellung,
Fig. 2 ein Schemabild zur Aufteilung des das Flugzeug umgebenden Raumes
Fig. 3a-c die Bilddarstellung für den Piloten bezüglich der Flug-Verhältnisse in
den einzelnen Flugrichtungen
Fig. 4 die Bilddarstellung bezüglich interpretierter Hindernisse in den zutref
fenden Flugrichtungen
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel bezüglich der Überlagerung eines Sensorbil
des mit den gegebenen Flugrichtungsverhältnissen.
Der allgemeine Erfindungsgedanke sieht vor, ein Anzeigegerät so zu konfigurie
ren, daß dem Flugzeugführer mit einem Blick und ohne von ihm eine weitere
Interpretation zu fordern, die augenblickliche Flugsituation des kompletten
Flugraumes angezeigt wird, die aus den Informationen der Positionsmeßsensorik
und den Hinderniserkennungssensoren stammen, vom Prozessor verarbeitet und
interpretiert als Fluganweisungen an einem Monitor sichtbar gemacht werden.
In den Fig. 1a bis 1c werden die einzelnen Systemaufbauten für die jeweilige
Anwendung veranschaulicht. Die zentralen Komponenten sind die Sensoren
einerseits und der Prozessor mit den Anzeigeinstrumenten andererseits. Bei
letzteren handelt es sich entweder um Instrumente auf Leuchtdiodenbasis - und
zwar je Pfeil und Pfeilfarbe ein entsprechendes Diodenfeld - oder um einen
flugtauglichen Bildschirm. Die Sensordaten werden in einem Prozessor verar
beitet, analysiert und miteinander korreliert und anschließend in symbolische
Informationen zur Ansteuerung des Anzeigegerätes umgesetzt.
Die Fig. 1a zeigt die erforderliche Architektur für das System "Schwebeflug-
Unterstützung", wobei der Schwebeflugsensor konventionell oder als optischer
Sensor mit angeschlossener Bildverarbeitung realisierbar ist. Die Höhenhaltung
wird hierbei - vorwiegend auf der Basis eines präzisen Höhenmessers - manuell
oder idealerweise durch die Funktion "Höhenhaltung" eines Autopiloten erreicht.
Die Fig. 1b zeigt die Architektur des Systems für den bodennahen Flug in der
"Hinderniskulisse", bei dem vorzugsweise ein abtastender Sensor auf Laser- oder
Radarbasis als sogenannter Hindernissensor mit einem Navigationssensor zur
Ermittlung des Flugweges relativ zur Hinderniskulisse gekoppelt ist.
In Fig. 1c ist der Navigationssensor mit einem Sollflugwegspeicher - beispiels
weise in Verbindung mit einer digitalen Kartendatenbank korreliert und im
Prozessor zur Analyse von Flugwegkorrekturen genutzt.
Die prinzipiellen Anzeigemöglichkeiten für den Schwebeflug am Beispiel von
Hubschraubern sind in Fig. 3a dargestellt. Alle Pfeile sind auf der Anzeige -
Monitorbild - durch Konturlinien veranschaulicht, die einzuschlagende Flug
richtung - also nach vorne oder nach hinten, nach links oder nach rechts, Links
drehung oder Rechtsdrehung um die Hochachse - werden durch "Ausfüllen" der
Pfeilkonturen mit einer Farbe angezeigt, beispielsweise grün. Das Bild gemäß
Fig. 3a gibt also dem Piloten die Anweisung nach links zu drehen und gleichzei
tig nach links zu schieben. Die Größenordnung der Richtungs- oder Lageände
rung ist bei dem Anzeigegerät automatisch durch die Pfeilgröße in Länge und
Breite oder durch die Farbintensität darstellbar.
Zur Analyse der Hindernissituation wird der Raum in Flugrichtung des Flug
zeugs in verschiedene Segmente aufgeteilt. Hierzu ist der Fig. 2 ein Beispiel für
eine solche Segmentierung gegeben. In Elevation werden hier die Winkelberei
che α, β1, β2, γ1, γ2 unterschieden und in Azimuth die Winkelbereiche δ, ε1, ε2,
ϕ1, ϕ2. Diese Winkelbereiche werden dann in der Anzeige den einzelnen Pfeilen
zugeordnet.
Die Fig. 3b zeigt exemplarisch die Bezugnahme der Anzeige auf die Segmentie
rung des Raumes vor dem Flugzeug. Das Ausführungsbeispiel ist so ausgelegt,
daß bei Hindernissen in den Bereichen δ, β1, β2, ε1 und ε2 die Pfeile mit einer
Farbe ausgefüllt werden, die eine unmittelbare Bedrohung symbolisiert, z. B. die
Farbe Rot. Bei Hindernissen in den Bereichen δ, γ1, γ2, ϕ1 und ϕ2 mit einer
Farbe die eine Gefährdung symbolisiert, beispielsweise Gelb. Bei Hindernisfrei
heit in den durch die Pfeile abgedeckten Bereichen ist entweder die Pfeilfarbe
"Grün" oder nur die Pfeilkontur sichtbar.
Die Anzeige für die erforderlichen Pilotenreaktionen zur Einhaltung einer
bestimmten Flugbahn ist in Fig. 3c veranschaulicht und zeigt eine Kombination
der Anzeigen für den Schwebeflug (von Hubschraubern in Fig. 3a) und den
bodennahen Flug (Fig. 3b). Entsprechend der Segmentierung des Luftraumes vor
dem Hubschrauber (Fig. 2) werden erforderliche Flugänderungen durch geeig
nete Farbgebung der Pfeile angezeigt. In dem in Fig. 3c dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel wird der Flugzeugführer angewiesen, tiefer zu fliegen und sich
nach rechts zu orientieren. Das Ausmaß der Richtungsänderung wird durch
ähnliche Maßnahmen wie beim Schwebeflug angezeigt.
Das hier definierte Gerät ist mit einer weiteren Ausbaustufe erweiterbar, in der
nämlich eine Analyse der konkreten Hindernisse gebracht wird, bei der die Art
des oder der Hindernisse festgestellt und angezeigt wird. Je nach Typ des Hin
derniswarnsensors wird zwischen Bäumen/Vegetation, Leitungen/ Strommasten,
Gebäuden/Brücken und Ebenen, Hügel/Berge etc. unterschieden. Wie in Fig. 4
dargestellt, sind diese Informationen in den einzelnen Pfeilen und im Monitorbild
- symbolisch dargestellt - sichtbar. Fig. 4 veranschaulicht also die augenblickli
che Situation, bei der in Vorwärtsrichtung eine Gefahr durch Hochspannungs
leitungen vorliegt, ferner eine Gefahr in Linksrichtung wegen Bewaldung und
eine direkte Bedrohung unterhalb des Flugpfades durch Gebäude gegeben ist.
Eine weitere Ausführungsform des vorgeschlagenen Anzeigegerätes sieht vor,
daß das Anzeigebild, die Umgebung des Flugzeuges real in geeigneter Form
abbildet und dieses Bild durch die gegebenen Symboldarstellungen transparent
oder deckend überlagert wird. Die Fig. 5 veranschaulicht ein Ausführungsbei
spiel für die deckende Überlagerung eines Radarbildes mit der Symbolik des hier
vorgeschlagenen Anzeigerätes gemäß Fig. 3b.
Claims (3)
1. Anzeigegerät zur Darstellung von Flugführungsinformationen für den
Schwebeflug, den bodennahen Flug und den Flug auf definierter Flugbahn von
Hubschraubern und Flächenflugzeugen, die mit Prozessoren, Sensoren und
Monitoren für Navigation, Flugführung und Ortsbestimmung ausgerüstet sind,
wobei die erfaßten Sensorinformationen jeweils in einem Prozessor verarbeitet,
korreliert, analysiert und der jeweils real gegebene augenblickliche Zustand des
Raumes in Flugrichtung des Luftfahrzeugs angezeigt wird, dadurch gekenn
zeichnet, daß die dem Piloten gebotene Anzeige - beispielsweise Monitorbild -
in Segmente mit bestimmten Winkelbereichen (Fig. 2) aufgeteilt und mit einzel
nen flächenhaften Pfeilkonturdarstellungen dargestellt wird, welche die einge
schlagene Flugrichtung und Fluglageänderung sowie die gegebene Flugraumsi
tuation durch unterschiedliche farbliche Darstellung der Pfeilflächen innerhalb
der Pfeilkonturen veranschaulicht, wobei die Größenordnung der Flugrichtungs
beziehungsweise der Fluglageänderung durch die Pfeilgröße in Länge und Breite
oder in der Fläche oder in der Intensität der Farbdarstellung angezeigt wird.
2. Anzeigegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gerät
ein Hinderniswarnsensor zugeordnet ist, der eine Analyse der konkreten Hinder
nissituation durchführt und die Informationen dem Gerät eingibt, das in bekann
ten und kennzeichnenden Symbolen die Art und Gestalt des/der Hindernisse
anzeigt.
3. Anzeigegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hindernisanzeige im Monitor ein Sensorbild der realen Umgebung des Flugzeugs
unterlegt wird und die Pfeil-/Symboldarstellung auf das Sensorbild transparent
oder überdeckend projiziert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1995128954 DE19528954C2 (de) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | Anzeigegerät zur Darstellung von Flugführungsinformationen |
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DE19528954A1 DE19528954A1 (de) | 1997-02-13 |
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ID=7768874
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DE1995128954 Expired - Fee Related DE19528954C2 (de) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | Anzeigegerät zur Darstellung von Flugführungsinformationen |
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Families Citing this family (1)
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DE10046007C1 (de) * | 2000-09-18 | 2001-10-31 | Eads Deutschland Gmbh | Flugkontrollsystem |
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-
1995
- 1995-08-07 DE DE1995128954 patent/DE19528954C2/de not_active Expired - Fee Related
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DE19528954A1 (de) | 1997-02-13 |
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