DE1952800U

DE1952800U - TRIPOD WITH LOCKING DEVICE.

Info

Publication number: DE1952800U
Application number: DEE23893U
Authority: DE
Original assignee: Virax SA
Current assignee: Virax SA
Priority date: 1965-08-09
Filing date: 1966-07-25
Publication date: 1966-12-29
Also published as: DE1952799U; FR1465425A; DE1952798U

Description

Dreifuß mit VerriegelungseinrichtungTripod with locking device

Die Erfindung betrifft einen Dreifuß bzw. ein "Tripode" genanntes Gerät, bei dem ein Teller oder sonstiges Oberteil von drei Beinen getragen wird, die am Teller um horizontale Achsen beweglich montiert sind. Durch ihre Verschwenkbarkeit um diese Achsen können die Beine aus ihrer Entfaltungsstellung, in der sie im höchsten Maße auseinandergespreizt sind, in eine zusammengeklappte Lage gebracht werden, in der sie gegeneinander oder nebeneinander zusammengelegt sind, so daß sie z.B. für den Transport oder die Lagerung den geringsten Raum einnehmen.The invention relates to a tripod or a device called a "tripod", in which a plate or other upper part is supported by three legs, which are mounted on the plate so that they can move around horizontal axes. Due to their pivotability around these axes the legs can move out of their unfolding position, in which they are spread apart to the greatest extent, be brought into a folded position in which they are placed against each other or side by side, so that they take up the smallest space e.g. for transport or storage.

Eines der bei diesen Dreifüßen bestehenden Probleme ist das ihrer Stabilität» Um einen zusammenlegbaren Dreifuß dieser Art stabil zu machen, wenn er mit auseinandergespreizten Beinen auf den Boden gestellt worden ist, werden die Beine in der Öffnungsstellung verstrebt. Bei den bekannten Konstruktionen verliert der Dreifuß jedoch schon nach kurzer Gebrauchszeit durch die sich einstellenden Abnutzungsspiele seine Stabilität. Außerdem besteht die Gefahr von Unfällen durch ein unfreiwilliges oder unzeitiges Öffnen des zusam-One of the problems with these tripods is that of their stability. »Around a collapsible tripod Kind of stable when placed on the floor with legs apart, will be the legs braced in the open position. In the known constructions, however, the tripod loses itself after a short time Period of use due to the wear and tear that sets in, its stability. There is also a risk of accidents through involuntary or untimely opening of the joint

20 mengelegten Dreifußes.20 set tripod.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile und liefert einen auch nach längerer Benutzungszeit stets stabilen Dreifuß von besonders vorteilhafter Konstruktion,The invention eliminates these disadvantages and provides a tripod that is particularly stable even after a long period of use advantageous construction,

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Der neue Dreifuß, bei dem ein Teller oder sonstiges Oberteil von drei um horizontale Achsen verschwenkbaren Beinen getragen wird, die in der Öffnungsstellung durch eine Verstrebung feststellbar sind, ist gemäß dem Grundgedanken der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß seine Beinverstrebung eine Verriegelungseinrichtung aufweist, die in der Öffnungsstellung der Beine - die Stabilität des Dreifußes aufrechterhalten läßt. Dadurch kann der zusammenlegbare Dreifuß in seiner Öffnungsstellung, wenn er mit auseinandergespreizten Beinen auf dem Boden steht, während des Arbeitens damit nicht durch ein ungewolltes Nachgeben der zusammenklappbaren Verstrebung unstabil werden, was beim Arbeiten damit lästig wäre und Unfälle verursachen könnte.The new tripod with a plate or other upper part of three legs that can be pivoted about horizontal axes is worn, which can be locked in the open position by a strut, is according to the basic idea of the invention characterized in that its leg brace has a locking device, which in the open position of the legs - the stability of the Tripod can be maintained. This allows the collapsible tripod in its open position when he stands on the floor with your legs spread apart, so that you do not accidentally do anything while working Giving in the collapsible strut become unstable, which would be annoying when working with it and accidents could cause.

Durch eine die Grunderfindung weiterbildende Merkmalskombination, der selbständige Erfindungseigenschaft zukommt, ergibt sich ein Dreifuß, der auch nach längerer Gebrauchszeit völlig stabil ist und beim Arbeiten mit ihm sicher steht. Through a combination of features which further develops the basic invention and which is an independent invention characteristic, the result is a tripod that is completely stable even after a long period of use and that stands securely when working with it.

Dieser neue Dreifuß, bei dem ein Teller oder sonstiges Oberteil von drei um horizontale Achsen verschwenkbaren Beinen getragen wird, die in der Qffnüngsstellung durch eine Verstrebung feststellbar sind, ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß seine Beinverstrebüng eine Spielausgleichseinrichtung und eine Verriegelungseinrichtung aufweist, die in der Öffnungsstellung der Beine die Stabilität des Dreifußes herstellen und aufrechterhalten lassen.This new tripod with a plate or other upper part of three legs pivotable about horizontal axes which is supported in the opening position by a strut are detectable, is characterized according to the invention in that its leg brace is a lash adjuster and a locking device which provides stability in the open position of the legs of the tripod can be established and maintained.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Spielausgleichsexnrichtung aus einer Beinmuffe bestehen, die auf einem Bein des Dreifußes verschiebbar und arretierbar angeordnet ist und an der ein Stab der Beinverstrebung gelenkig befestigt ist.According to an advantageous embodiment of the invention, can the Spielausgleichsexnrichtung consist of a leg sleeve that can be moved and locked on one leg of the tripod is arranged and to which a rod of the leg brace is hingedly attached.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Verriegelungseinrichtung aus einem an einem Bein des Dreifußes starr angeordneten Verriegelungsarm und aus einem an einem Stab der Beinverstrebung angeordneten Riegel bestehen, mit dem der Verriegelungsarm in der Öffnungsstellung der Beine verriegelt werden kann. Der starre Verriegelungsarm kann dabei an einer Beinmuffe des Dreifußes angeordnet sein. Zweckmäßig ist der starre Verriegelungsarm an der zur Spielausgleichseinrichtung gehörenden verschiebbaren Beinmuffe angeordnet.According to another advantageous embodiment of the invention the locking device can consist of a locking arm rigidly arranged on one leg of the tripod and consist of a bolt arranged on a rod of the leg strut, with which the locking arm can be locked in the open position of the legs. The rigid locking arm can be arranged on a leg sleeve of the tripod. The rigid locking arm is useful arranged on the sliding leg sleeve belonging to the lash adjuster.

Der den Hiegel tragende Verstrebungsstab besteht vorteilhaft aus einem nach unten offenen U-Profil, in dessen Höhlung der starre Verriegelungsarm beim Öffnen des Dreifußes einschwenken kann. In den Seitenflanken des Ü-Profils können Bohrungen vorgesehen sein, durch die nach dem Einschwenken des Verriegelungsarmes ein stiftförmiger Arm des Riegels hindurchgeschoben werden kann.The bracing rod carrying the Hiegel advantageously consists of a downwardly open U-profile, in the cavity of which the rigid locking arm can pivot when opening the tribrach. Holes can be drilled in the side flanks of the U-profile be provided through which a pin-shaped arm of the bolt is pushed through after the locking arm has been pivoted can be.

Der Riegel besitzt zweckmäßig einen Vorsprung, die den Riegel beim Zusammenklappen des Dreifußes durch ein Bein desselben oder durch die Beinverstrebung in seiner Entriegelungslage arretiert.The bolt appropriately has a projection that the bolt when folding the tripod through a leg of the same or locked in its unlocked position by the leg brace.

Für die Stabilität des Dreifußes hat es sich als günstig erwiesen, wenn an einem Stab der Beinverstrebung ein Äuflageteller angebracht ist, der in der Öffnungsstellung der Beine die zu verriegelnde Beinverstrebung in eine Horizontalebene drückt.For the stability of the tripod, it has proven to be beneficial if a support plate is attached to a rod of the leg brace, which is in the open position of the legs pushes the leg brace to be locked into a horizontal plane.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung verdeutlicht:In the drawing is an embodiment of the invention clarifies:

Fig.l zeigt perspektivisch einen erfindungsgemäßen Dreifuß in gespreizter Stellung,Fig.l shows in perspective a tripod according to the invention in spread position,

Fig.2 zeigt perspektivisch den Dreifuß der Fig.l zusammengelegt, wobei das vordere Bein teilweise weggebrochen gezeichnet ist.Fig. 2 shows in perspective the tripod of Fig. 1 collapsed, where the front leg is shown partially broken away.

Fig.3 zeigt größer die Einrichtung zur Verriegelung und Feststellung des Dreifußes in entriegelter Stellung im Schnitt,Fig. 3 shows the device for locking and locking larger of the tripod in the unlocked position in section,

Fig.4 entspricht der Fig.3 mit dem Unterschied, daß sich der Riegel in seiner verriegelten Stellung befindet.Fig.4 corresponds to Fig.3 with the difference that the Latch is in its locked position.

Fig.5 ist größer ein Horizontalschnitt durch den zusammengelegten Dreifuß der Fig.2, wobei der auseinandergespreizt auf der Verstrebung ruhende Teller weggelassen ist.Fig. 5 is a larger horizontal section through the collapsed The tripod of FIG. 2, the spread-apart plate resting on the strut being omitted.

Der Dreifuß besitzt ein Oberteil oder einen oberen Teller 1, dessen Größe, Form und Ausstattung je nach dem Anwendungsbereich von irgendwelcher Art sein können. Die Beine 2,3 und 4 des Dreifußes lassen sich im Verhältnis zum Teller 1 um horizontale Achsen verschwenken, die als bekannt nicht besonders gezeichnet sind. Mit dem Teller 1 fest verbundene oder aus einem Stück bestehende Stutzen 5 bedecken jeweils das obere Ende der Beine und dienen zur Begrenzung ihrer Öffnungsweite.The tripod has an upper part or an upper plate 1, its size, shape and equipment depending on the application can be of any kind. The legs 2, 3 and 4 of the tripod can be moved in relation to the plate 1 pivot about horizontal axes, which are not particularly drawn as known. Firmly connected to the plate 1 or one-piece nozzles 5 each cover the upper end of the legs and serve to delimit them Opening width.

In einer Zwischenhöhe sind die Beine mit einer Verstrebungseinrichtung versehen, die beispielsweise wie folgt gestaltet ist:At an intermediate level, the legs are provided with a bracing device which is designed as follows, for example is:

Auf die beiden Beine 3 und 4 ist je eine.Muffe 6 und auf das dritte Bein 2 eine Muffe 10 aufgeschoben» Mit jedem dieser Muffen ist ein Arm 7 fest verbunden, auf dem jeweils ein U-förmiger Gelenkstab 8 mit seinem einen Ende beweglich montiert ist, während sein anderes Ende in der Mitte an einem dreiarmigen Gelenkkreuz 9 beweglich montiert ist. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist die Verbindung zwischenThere is a socket 6 on each of the two legs 3 and 4 and one on the third leg 2 a sleeve 10 pushed on »With each of these sleeves an arm 7 is firmly connected, on each of which a U-shaped hinge rod 8 is movably mounted at one end, while its other end in the middle at one three-armed universal joint 9 is movably mounted. In the illustrated embodiment, the connection between

dem Gelenkkreuz 9 und den Gelenkstäben 8 derart, daß sich das Gelenkkreuz 9 beim Zusammenlegen der Beine 2,3 und 4 gegeneinander in Richtung des Tellers 1 hebt. Das Gelenkkreuz 9 ist in irgendeiner Art so ausgebildet, daß die drei Gelenkstäbe 8 bei der Offnungsbewegung des Dreifußes in ihrer Schwenkbewegung anhalten, wenn sie sich in derselben horizontalen Ebene befinden. Man kann sie in dieser Stellung blockieren, indem man auf die Gelenkstäbe 8 einen Teller 11 legt. Dieser Teller 11 kann insbesondere ständig an einem der Gelenkstäbe 8 befestigt sein, besonders an demjenigen Gelenkstab 8, der am Bein 2 beweglich montiert ist. Das hat dann den Vorteil,daß die Platte 11 bei geöffnetem Dreifuß hilft, die drei Gelenkstäbe 8 in derselben Ebene zu halten, womit sie zur Stabilität des Dreifußes wirksam beiträgt»the joint cross 9 and the joint rods 8 in such a way that the joint cross 9 when the legs 2, 3 and 4 are folded together against each other in the direction of the plate 1 lifts. The cross joint 9 is designed in some way so that the three joint rods 8 during the opening movement of the tripod stop in their pivoting movement when they are in the same horizontal plane. You can get them in this Block the position by placing a plate 11 on the joint rods 8. This plate 11 can in particular be permanently attached to one of the joint rods 8, especially to that joint rod 8 that is movable on the leg 2 is mounted. This then has the advantage that when the tripod is open, the plate 11 helps the three joint rods 8 in to keep the same level, thus effectively contributing to the stability of the tripod »

Wenn sich die Gelenkstäbe 8 in derselben Horizontalebene befinden, hat der von ihnen gebildete Stern das größtmögliche Ausmaß. Der Dreifuß ist so konstruiert, daß die Gelenkstäbe 8 die Beine 2,3 und 4 im höchsten Maße nach außen drücken, und zwar so, daß die an ihrem oberen Ende im Oberteil 1 beweglich montierten Beine dann nicht nur am Ende ihrer Schwenkbeweglichkeit im Oberteil 1 angelangt sind, sondern darüber hinaus gegen die Stutzen 5 eine Druckwirkung ausüben, so daß die Beine 2,3 und 4 bei "A" fest gezügelt sind.When the hinge rods 8 are in the same horizontal plane, the star they form has the largest possible Extent. The tripod is constructed so that the articulated rods 8, the legs 2, 3 and 4 to the greatest extent outward press, in such a way that the legs movably mounted at their upper end in the upper part 1 then not only at the end their pivoting mobility have arrived in the upper part 1, but also a pressure effect against the nozzle 5 exercise so that legs 2, 3 and 4 are tightly restrained at "A".

Durch diese Anordnung ist eine völlige Stabilität des Dreifußes gewährleistet.This arrangement ensures complete stability of the tripod.

Der Dreifuß kann in dieser Lage mittels einer Verriegelungsvorrichtung blockiert werden, die wie folgt gestaltet ist:The tripod can in this position by means of a locking device blocked, which is designed as follows:

*"■ ß —* "■ ß -

Der Riegel besteht aus einer in besonderer Weise als Handgriff gebogenen Stange 12 mit zwei parallelen Armen 13 und 16, die senkrecht zum Gelenkstab 8 verlaufen. Der obere Arm 13 durchquert eine Muffe 15, die an dem vom mittleren Gelenkkreuz 9 zum Bein 2 verlaufenden Gelenkstab 8 befestigt ist, und endet mit einer Verdickung 14, die den Riegel 12 am Herausfallen hindert.The bolt consists of a rod 12 bent in a special way as a handle with two parallel arms 13 and 16, which run perpendicular to the joint rod 8. The upper arm 13 traverses a sleeve 15, which is attached to that of the middle universal joint 9 is attached to the leg 2 extending joint rod 8, and ends with a thickening 14 that the bolt 12 on Prevents falling out.

Wenn sich der Riegel 12 in seine Entriegelungsstellung bewegt, verschiebt sich sein unterer Arm 16 in einer Buchse 17, die z.B. durch Schweißung an einer Flanke des Gelenkstabes befestigt ist. In Höhe der Bohrung 18 der Buchse 17 sind in den Seitenflanken des Gelenkstabes 8 korrespondierende Öffnungen 19 und 20 angeordnet, und zwar in einer Höhe, daß sich der Arm 7 der Muffe 10 beim Auseinanderspreizen der Beine in der Höhlung des Gelenkstabes 8 bis über die Öffnungen 19 und 20 hochschwenken läßt.When the bolt 12 moves into its unlocked position, its lower arm 16 moves in a socket 17, which is attached e.g. by welding to a flank of the hinged rod. At the level of the bore 18 of the socket 17 are in the side flanks of the hinge rod 8 corresponding openings 19 and 20 arranged at a height that the arm 7 of the sleeve 10 when spreading apart the legs in the cavity of the joint rod 8 to over the openings 19 and 20 can swivel up.

Zur Verriegelung verschiebt man den Riegel 12 in der Fig.3 nach rechts, wie in Fig.4 ersichtlich ist. Dabei gleitet der Zweig 16 des Riegels 12 durch die beiden Flanken des Gelenkstabes 8. Dadurch hindert dann der Riegel 12 mit seinem unteren Zweig 16 den Arm 7 am Zurückschwenken, wodurch der U-förmige Gelenkstab 8 und der in seine Höhlung eingeschwenkte Arm 7 wie starr miteinander verbunden sind. Auf diese Weise verriegelt der Riegel 12 den Gelenkstab 8, auf dem er befestigt ist, in seiner horizontalen Stellung, und damit die drei Gelenkstäbe insgesamt.To lock it, the bolt 12 is moved in FIG. 3 to the right, as can be seen in Figure 4. It slides the branch 16 of the bolt 12 through the two flanks of the hinge rod 8. This then prevents the bolt 12 with his lower branch 16 the arm 7 on pivoting back, whereby the U-shaped joint rod 8 and pivoted into its cavity Arm 7 like are rigidly connected to one another. In this way, the bolt 12 locks the hinge rod 8 on to which it is attached, in its horizontal position, and thus the three joint rods as a whole.

Für den Fall, daß sich nach einer gewissen Gebrauchszeit in der Verstrebungsvorrichtung der Beine 2,3 und 4 ein Spiel eingestellt hat, das der Stabilität des Dreifußes schadet, ist die Muffe 10 entlang des Beines 2 verschiebbar, im Unterschied zu den beiden anderen Muffen 6, die an dem jeweiligen Bein 3 und 4 an bestimmten Punkten befestigt sind. Durch eine Verstellung der Muffe 10 entlang des Beines 2 inIn the event that after a certain period of use there is a game in the bracing device of the legs 2, 3 and 4 has set that harms the stability of the tripod, the sleeve 10 is displaceable along the leg 2, in This differs from the two other sleeves 6, which are attached to the respective leg 3 and 4 at certain points. By adjusting the sleeve 10 along the leg 2 in

Richtung des Pfeiles "F" kann man dann die aus den Gelenkstäben 8, dem Gelenkkreuz 9, den Armen 7 und den Muffen 6 und 10 bestehende Verstrebungsvorrichtung im Verhältnis zu den Beinen 2,3 und 4 nachspannen und damit die Stabilität des Dreifußes wiederherstellen. Mittels einer Schraube 21 kann die Muffe 10 in ihrer neuen Einstellung auf dem Bein arretiert werden.In the direction of the arrow "F" one can then select from the joint rods 8, the joint cross 9, the arms 7 and the sleeves 6 and 10 re-tension the existing bracing device in relation to the legs 2, 3 and 4 and thus the stability to restore the tripod. By means of a screw 21, the sleeve 10 can be in its new setting on the leg be locked.

Der Dreifuß ist außerdem mit einer Einrichtung versehen, um ihn im zusammengelegten Zustand zu verriegeln:The tripod is also provided with a device to to lock it when folded:

Der Dreifuß läßt sich zusammenlegen, wenn man auf die Verstrebungsvorrichtung einen Druck in Eichtung "P₂" ^ausübt. Dabei legen sich die mit den Beinen 3 und 4 verbundenen Gelenkstäbe 8 gemäß Fig.5 gegen einen Flansch 22, der an dem mit dem Bein 2 verbundenen Gelenkstab 8 befestigt ist.The tripod can be folded up, _"2P" when bt the Verstrebungsvorrichtung a pressure gauge in Tung ^ausü. The joint rods 8 connected to the legs 3 and 4 lie against a flange 22, which is attached to the joint rod 8 connected to the leg 2, as shown in FIG.

Gleichzeitig stößt der Riegel 12 mit seinem oberen Teil 23 gegen das Bein 2, Dadurch ist der Riegel daran gehindert, in der Zeichnung nach rechts zu gleiten und so ungewollt in seine Verriegelungsstellung zu gelangen, was beim Öffnen des Dreifußes für das Einschwenken des Armes 7 in die Höhlung des U-förmigen Gelenkstabes 8 hinderlich wäre.At the same time, the upper part 23 of the bolt 12 hits the leg 2, thus preventing the bolt from to slide to the right in the drawing and so inadvertently get into its locking position, which occurs when opening the tripod for pivoting the arm 7 into the cavity of the U-shaped joint rod 8 would be a hindrance.

Um den Dreifuß in seiner zusammengelegten Lage zu arretieren, ist am Flansch 22 eine Gewindestange 24 befestigt, und zwar in einer im Verhältnis zu den Beinen 3 und 4 symmetrischen Lage. Auf der Gewindestange 24 kann eine Mutter 25 hin und her geschraubt werden. Wenn man die Mutter 25 fest anzieht, werden die Gelenkstäbe 8, die den Beinen 3 und 4 entsprechen, über eine Unterlegscheibe 26 gegen den Flansch 22 angedrückt und dadurch arretiert. So verbleiben alle Teile des Dreifußes in einer festen Lage.To lock the tripod in its collapsed position, a threaded rod 24 is attached to the flange 22, namely in a symmetrical position in relation to legs 3 and 4. On the threaded rod 24 a nut 25 can back and forth be screwed here. If you tighten the nut 25 firmly, the joint bars 8, which correspond to the legs 3 and 4, pressed against the flange 22 via a washer 26 and thereby locked. In this way all parts of the tripod remain in a fixed position.

Zum Öffnen des Dreifußes genügt es, die Einstellmutter 25 zu lockern, wodurch sich die Gelenkstäbe 8 voneinander entfernen und sich die Beine 2,3 und 4 auseinanderspreizen lassen, was durch einen auf den Teller 11 in Richtung des Pfeiles "P-" ausgeübten Druck erleichtert wird.To open the tripod, it is sufficient to loosen the adjusting nut 25, whereby the joint rods 8 move away from each other and the legs 2, 3 and 4 can be spread apart, which is indicated by an on the plate 11 in the direction of the arrow "P-" pressure exerted is relieved.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform kann man die Unterlegscheibe 26 durch einen Flansch ersetzen, ähnlich dem Flansch 22, der aber in der Fig.5 in entgegengesetzter Richtung gedreht ist.In a modified embodiment, the washer can be used 26 by a flange, similar to the flange 22, but the opposite in FIG Direction is rotated.

Claims

ft ρ _, _ π γ ι γό claims for protection

1. Tripod, in which a plate or other upper part of three legs pivotable about horizontal axes which can be locked in the open position by a strut, characterized in that that his leg brace (6-9) has a locking device (12) which in the open position of the Let legs (2-4) maintain the stability of the tripod,

2. Tripod, in which a plate or other upper part is supported by three legs pivotable about horizontal axes which can be locked in the open position by a strut, characterized in that his leg brace (6-9) a lash adjuster (10) and a locking device (12) which in the open position of the legs (2-4) produce and maintain the stability of the tripod leave.

3. tripod according to claim 2, characterized in that the lash adjuster consists of a leg sleeve (10) which can be moved and locked on a leg (2) and to which a rod (S) of the leg brace (6-9) is articulated,

4. tripod according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the locking device consists of a locking arm rigidly arranged on one leg (2) (7) and from a bar (12) arranged on a rod (8) of the leg brace (6-9), with which the Locking arm (7) can be locked in the open position of the legs (2-4).

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5. tripod according to claim 4, characterized in that the rigid locking arm (7) on a leg sleeve (6,10) is arranged.

6. tripod according to claims 3 to 5, characterized in that the rigid locking arm (7) on the displaceable Leg sleeve (10) is arranged.

7. tripod according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the strut rod (8) carrying the bolt (12) consists of a downwardly open U-profile exists, in the cavity of which the rigid locking arm (7) can pivot when the tripod is opened.

S. tripod according to claim 7, characterized in that bores (19, 20) are arranged in the side flanks of the IJ profile are through which, after the locking arm (7) has been pivoted in, a pin-shaped arm (16) of the bolt (12) can be pushed through,

9. tripod according to one or more of claims 4 to 8, characterized in that the bolt (12) has a projection (23 has that the latch (12) when folding the tripod through a leg (2) or the leg brace (8) in locked in its unlocked position.

10. tripod according to one or more of claims 4 to 9, characterized in that on a rod (8) of the leg brace (6-9) a support plate (11) is attached, which is to be locked in the open position of the legs (2-4) Leg brace (8-9) presses into a horizontal plane.