DE19527485C2

DE19527485C2 - Map information display device for vehicle

Info

Publication number: DE19527485C2
Application number: DE1995127485
Authority: DE
Inventors: Fumiko Yano; Hirofumi Goto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-01-20
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 2003-04-30
Anticipated expiration: 2015-07-28
Also published as: DE19527485A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Planinformations- Anzeigevorrichtung zur Benutzung in einem Fahrzeug zum Anzeigen der momentanen Position des Fahrzeuges auf einem Planbild, angezeigt auf dem Schirm einer Anzeige (japanische Offenlegungsschrift 02-046086).The present invention relates to a plan information Display device for use in a vehicle Display the current position of the vehicle on a Map image displayed on the screen of an advertisement (Japanese Patent Application Laid-Open 02-046086).

Mit Bezug auf Fig. 32 ist ein Blockdiagramm illustriert zum Zeigen der Struktur einer Planinformations-Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Stand der Technik, wie offenbart in der japanischen Patentoffenlegung, 2-46 086. In Fig. 32 sind eine CRT-Anzeige 11 zum Anzeigen eines Planbilds, ein ROM- Paket 12 zum Speichern von Plandaten, eine manuelle Betriebseinheit 13, ein Richtungssensor 14 zum Erfassen der Richtung, in die ein Fahrzeug gerichtet ist, ein Distanzsensor 15 zum Erfasen einer durch das Fahrzeug gefahrenen Distanz, eine elektronische Steuereinheit 16, versehen mit einem Mikrocomputer 21, der aus einer MPU 17, einem ROM 18, einem RAM 19 und einem I/O 20 besteht, sowie ein Anzeigecontroller 22 zum Durchführen einer Anzeigesteueroperation auf der CRT-Anzeige 11 gezeigt.Referring to FIG. 32, a block diagram is illustrated to show the structure of a prior art plan information display device for a vehicle as disclosed in Japanese Patent Laid-Open 2-46 086. In FIG. 32, a CRT display 11 is shown Displaying a map image, a ROM package 12 for storing plan data, a manual operating unit 13 , a direction sensor 14 for detecting the direction in which a vehicle is directed, a distance sensor 15 for detecting a distance traveled by the vehicle, an electronic control unit 16 , provided with a microcomputer 21 consisting of an MPU 17 , a ROM 18 , a RAM 19 and an I / O 20 , and a display controller 22 for performing a display control operation on the CRT display 11 .

Mit Bezug auf Fig. 33 sind Schirmbereiche auf dem Schirm der CRT-Anzeige 11 gezeigt, welcher zusammengesetzt ist aus einem Anzeigehauptbereich 11a und einem Anzeigeunterbereich 11b.With reference to FIG. 33, screen areas are shown on the screen of the CRT display 11 , which is composed of a display main area 11 a and a display sub area 11 b.

Als nächstes wird die Beschreibung gerichtet werden auf einen Betrieb der Planinformations-Anzeigevorrichtung. Fig. 34 zeigt ein Flußdiagramm zum Zeigen des Betriebs nach dem Einschalten der Planinformations-Anzeigevorrichtung. Die elektronische Steuereinheit 16 erhält die momentane Position des Fahrzeuges auf der Basis von Daten über die Richtung, in die das Fahrzeug gerichtet ist, vom Richtungssensor 14 und Daten über die durch das Fahrzeug gafahrene Distanz vom Distanzsensor 15 und liest dann ein Stück von Planinformation über einen Bereich in der Nähe der momentanen Position des Fahrzeugs von dem ROM-Paket 12. Die Navigationsvorrichtung schreitet voran zu Schritt ST 401 zum Anzeigen von sowohl einem Planbild, dessen Zentrum die momentane Position des Fahrzeuges konstanterweise zeigt, wobei eine Skala voreingestellt ist durch die manuelle Betriebseinheit 13, als auch einer Markierung für eine momentane Position zum Zeigen der momentanen Position des Fahrzeuges auf dem Hauptanzeigebereich 11a der Schirmanzeige. Danach zeigt die Planinformations-Anzeigevorrichtung in Schritt ST 402 ein Planbild eines kleineren Bereichs einschließlich der momentanen Fahrzeugposition mit einer größeren Skala als der im Hauptanzeigebereich 11a im Unteranzeigebereich 11b auf dem Schirm der CRT-Anzeige 11.Next, the description will be directed to an operation of the map information display device. Fig. 34 is a flowchart showing the operation after the plan information display device is turned on. The electronic control unit 16 obtains the current position of the vehicle based on data on the direction in which the vehicle is heading from the direction sensor 14 and data on the distance traveled by the vehicle from the distance sensor 15, and then reads a piece of map information about one Area near the current position of the vehicle from the ROM package 12 . The navigation device proceeds to step ST 401 to display both a map image, the center of which constantly shows the current position of the vehicle, with a scale preset by the manual operation unit 13 , and a current position marker to show the current position of the vehicle Vehicle on the main display area 11 a of the screen display. Then, in step ST 402 , the map information display device shows a map image of a smaller area including the current vehicle position with a larger scale than that in the main display area 11 a in the sub-display area 11 b on the screen of the CRT display 11 .

In diesem Beispiel bleiben die angezeigten Planbilder ungeändert auf dem Schirm, und nur die Markierung für die momentane Position bewegt sich auf dem Schirm, wenn das Fahrzeug fährt. Wenn das Fahrzeug nicht innerhalb des Bereichs ist, der dem Planbild entspricht, welches im Unteranzeigebereich 11b angezeigt ist, und deshalb die Markierung für die momentane Position außerhalb eines Blickbereichs im Unteranzeigebereich 11b auf dem Schirm ist, wird das Planbild im Unteranzeigebereich 11b ersetzt werden durch ein neues Planbild, dessen Zentrum die momentane Position des Fahrzeugs anzeigt. In this example, the displayed map images remain unchanged on the screen, and only the marking for the current position moves on the screen when the vehicle is running. If the vehicle is not within the area that corresponds to the map image that is displayed in the sub-display area 11 b and therefore the marker for the current position is outside of a viewing area in the sub-display area 11 b on the screen, the map image in the sub-display area 11 b is replaced are shown by a new map, the center of which shows the current position of the vehicle.

Auf diese Art und Weise ist die Planinformations- Anzeigerichtung für ein Fahrzeug nach dem Stand der Technik mit der obigen Struktur ausgerichtet zum Anzeigen eines Stamm- und eines Kinder-Bildes einschließlich eines Planbildes im Hauptanzeigebereich 11a und eines großskaligeren Planbildes im Unteranzeigebereich 11b auf derselben CRT-Anzeige 11. Wenn jedoch der Benutzer es wünscht, entweder ein Stamm- oder ein Kinder-Bild mit zwei Planbildern in diesen Bereichen auf dem Schirm der CRT- Anzeige 11 auszuwählen oder ein einzelnes Bild mit einem einzelnen Planbild die CRT-Anzeige erfüllt, muss der Benutzer einen Selektorschalter manipulieren zum Auswählen des einen davon. Die Vorsehung solch eines Sektorschalters, z. B. eines Knopfschalters zum Schalten zwischen Bildstilen, darstellend Planbilder auf der Umgebung der CRT-Anzeige, benötigt einen Platz und begrenzt daher die Systemkonfiguration. Alternativermaßen kann eine berührungssensitive Tafel über den Schirm der CRT-Anzeige 11 gelegt werden, und ein Berührungsschalter kann angezeigt werden als ein Schalter zum Schalten zwischen einem Stamm- und einem Kinder-Bild mit zwei Planbildern in diesen Bereichen auf dem Schirm der CRT- Anzeige 11 und einem einzelnen Bild mit einem einzelnen Planbild füllend den Schirm der CRT-Anzeige 11, d. h. zwischen Bildstilen eines auf dem Schirm angezeigten Bildes. In solch einem Fall ist ein Problem dasjenige, dass ein Teil des Schirms unsichtbar wird aufgrund des Schalters zum Schalten zwischen Bildstilen eines auf dem Schirm angezeigten Bildes.In this way, the map information display direction for a vehicle according to the prior art with the above structure is oriented to display a parent and child image including a map image in the main display area 11 a and a larger-scale map image in the sub display area 11 b on the same CRT display 11 . However, if the user desires to select either a parent or child image with two map images in these areas on the screen of the CRT display 11 , or a single image with a single map image satisfies the CRT display, the user must use a selector switch manipulate to select one of them. The provision of such a sector switch, e.g. B. a button switch for switching between image styles, showing plan images on the environment of the CRT display, requires space and therefore limits the system configuration. Alternatively, a touch sensitive panel can be placed over the screen of the CRT display 11 and a touch switch can be displayed as a switch for switching between a parent and a child image with two map images in these areas on the screen of the CRT display 11 and a single image with a single map image filling the screen of the CRT display 11 , that is, between image styles of an image displayed on the screen. In such a case, a problem is that part of the screen becomes invisible due to the switch for switching between image styles of an image displayed on the screen.

JP 05-158407 A beschreibt eine Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung zur Darstellung von Karteninformation und Positionsinformation. Es kann zwischen einem Anzeigemodus mit einem einzelnen Kartenbild und einem Anzeigemodus mit zwei Kartenbildern umgeschaltet werden. Zur Bedienung können Berührungstasten oder eine manuelle Steuereinheit vorgesehen werden.JP 05-158407 A describes a navigation device for a Vehicle with a display device for displaying Map information and position information. It can be between a display mode with a single map image and a Display mode can be switched with two map images. to Operation can be touch keys or manual Control unit can be provided.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Planinformations-Anzeigevorrichtung zur Benutzung in einem Fahrzeug zu schaffen, die in der Lage ist zwischen einem Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, angezeigt werden in einem Basisschirmbereich und einem Fensterschirmbereich und einem Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild angezeigt wird auf dem Schirm einer graphischen Anzeige, und zwar ohne Bilder auf dem Schirm unsichtbar zu machen, umzuschalten.It is therefore an object of the present invention Plan information display device for use in one To create vehicle that is capable of between one Root display mode, in which two plan images that are together are displayed in a basic screen area and a window screen area and a single display mode, in which a single plan picture is displayed on the screen a graphic display, without pictures on the To make the screen invisible, toggle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Planinformation-Anzeigevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a plan information display device with the features of claim 1.

Die Erfindung stellt bereit, eine Planinformations-Anzeigevorrichtung zur Benutzung in einem Fahrzeug zu schaffen, welche in der Lage ist, zwischen einem Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, angezeigt werden im Basis- und Fensterschirmbereichen, und einem Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild angezeigt wird auf dem Schirm der Anzeige, umzuschalten, und die weiterhin in der Lage ist, ein Planbild in einem festen Modus, in dem das Zentrum des Planbilds eine berührte Position eines Berührungsschirms zeigt, abzurollen (zu scrollen) und letzthin anzuzeigen.The invention provides a Plan information display device for use in one To create a vehicle that is able to between one Root display mode, in which two plan images that are together are associated, are displayed in the base and Window screen areas, and a single display mode in which a single map is displayed on the screen of the Display, toggle, and which is still able to turn on Map image in a fixed mode in which the center of the Plan picture a touched position of a touch screen shows to scroll (scroll) and display recently.

Eine Planinformations-Anzeigevorrichtung zur Benutzung in einem Fahrzeug umfaßt eine Positionserfassungseinheit zum Erfassen einer momentanen Position des Fahrzeugs, eine Planspeichereinheit zum Speichern von Planinformation, klassifiziert in mehrere Skalenpegel, eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines Planbilds, basierend auf einem Stück von Planinformation, ausgelesen von der Speichereinheit, und der momentanen Position des Fahrzeugs, erfaßt durch die Positionserfassungseinheit, auf einem Schirm davon, eine Anzeigepositions-Erfassungseinheit zum Erzeugen eines Signals, das eine Position auf der Anzeige anzeigt ansprechend auf ein Berührungsbetrieb eines Benutzers, und eine Steuereinheit, die anspricht auf ein Signal zum Informieren, daß ein vorbestimmter Bereich der Anzeigeeinheit angedeutet worden ist zum Umschalten der Anzeigeeinheit von einem Zustand des Anzeigens eines einzelnen Planbildes, welches im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit im Rollmodus füllt, in dem das Zentrum des Planbildes in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeuges, die durch die Positionserfassungseinheit erfaßt wird, anzeigt, und das Planbild gerollt wird, wenn das Fahrzeug fährt, auf einen Zustand des Anzeigens eines ersten Planbilds mit derselben Skala wie dem vorherigen Planbild, das dem Schirm in einem Basisschirmbereich auf dem Schirm gefüllt hat, und eines zweiten Planbilds mit einer Skala in einem Fensterschirmbereich auf dem Schirm, unter Aufrechterhalten des Rollmodus für beide Bereiche.A Plan information display device for use in one Vehicle includes a position detection unit for detecting a current position of the vehicle, a plan storage unit for storing plan information, classified into several Scale level, a display unit for displaying a Plan image, based on a piece of plan information, read out from the storage unit, and the current one Position of the vehicle, determined by the Position detection unit, on a screen thereof, one Display position detection unit for generating a Signal that indicates a position on the display in response to a user's touch operation, and a control unit that responds to a signal to Inform that a predetermined area of the display unit has been indicated for switching the display unit from a state of displaying a single map image, which essentially the screen of the display unit in Roll mode fills, in which the center of the plan picture in constant the current position of the vehicle, the is detected by the position detection unit, and the map is rolled up when the vehicle is running a state of displaying a first plan picture with the same scale as the previous map, which is the screen in a basic screen area on the screen, and a second map with a scale in one Window screen area on the screen, while maintaining the roll mode for both areas.

Wenn ein Einzelplanbild angezeigt wird auf dem Schirm der Anzeigeeinheit im Rollmodus, schaltet ansprechend auf ein Signal zum Informieren, daß ein vorbestimmter Bereich der Anzeigeeinheit angedeutet worden ist, die Steuereinheit die Anzeigeeinheit auf einen Zustand des Anzeigens eines ersten Planbilds mit derselben Skala, wie dem vorherigen Plan, der den Schirm im Basisschirmbereich gefüllt hat, und eines zweites Planbilds mit einer Skala im Fensterschirmbereich, und zwar unter Aufrechterhaltung eines Rollmodus für beide Bereiche. Somit kann ein Schalten vom Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, auf einen Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, jeweils angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, bewerkstelligt werden ohne Benutzung eines mechanischen Schalters zu haben.When a single image is displayed on the screen of the Display unit in roll mode, switches on in response to Signal to inform that a predetermined range of the Display unit has been indicated, the control unit Display unit to a state of displaying a first Plan image with the same scale as the previous plan, the filled the screen in the basic screen area, and one second map with a scale in the window screen area, while maintaining a rolling mode for both Areas. Thus, switching from single display mode to which a single plan picture the screen of the display unit fills in a master display mode, in which two plan images, that are associated with each other are displayed in the base and window screen areas without having to use a mechanical switch.

Der vorbestimmte Bereich kann irgendwo auf der Oberfläche der Anzeigeeinheit sein. In diesem Fall wird die Anzeigeeinheit umgeschaltet vom Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild angezeigt wird auf dem Schirm, auf einen Stammanzeigemodus, an dem zwei Planbilder, die miteneinander assoziiert sind, jeweils angezeigt werden in Basis- und Fensterschirmbereichen, und zwar unabhängig von der Position auf der Oberfläche der Anzeigeeinheit, wie angedeutet durch den Benutzer.The predetermined range can be anywhere on the surface of the Display unit. In this case the display unit toggled from single display mode in which a single Map image is displayed on the screen, on a Master display mode, on which two plan pictures that are together are associated, are displayed in base and Window screen areas, regardless of the position on the surface of the display unit, as indicated by the user.

Wenn zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, angezeigt werden in den Basis- und den Fensterschirmbereichen, ansprechend auf ein Signal zum Informieren, daß ein Bereich entsprechend dem Basisschirmbereich auf dem Schirm angedeutet worden ist, schaltet die Steuereinheit die Anzeigeeinheit auf einen Zustand des Anzeigens eines einzelnen Planbildes, welches im wesentlichen den Schirm der Anzeigeinheit füllt, und zwar mit derselben Skala wie dem ersten Planbild, das im Basisschirmbereich angezeigt worden ist. Wenn alternativermaßen die Steuereinheit ein Signal empfängt zum Informieren, daß ein Bereich entsprechend dem Fensterschirmbereich auf dem Schirm angedeutet worden ist, wird die Anzeigeeinheit geschaltet in einen Zustand eines Anzeigens eines einzelnen Planbildes, das im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, und zwar mit derselben Skala, wie dem zweiten Planbild, das angezeigt worden ist im Fensterschirmbereich. Somit kann die Anzeigeinheit geschaltet werden vom Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, auf einen Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, und zwar ohne die Benutzung eines mechanischen Schalters zu haben.If two plan images that are associated with each other are displayed in the base and Window screen areas in response to a signal to Inform that an area corresponding to the Basic screen area has been indicated on the screen, the control unit switches the display unit to one State of the display of a single plan picture, which in the essentially fills the screen of the display unit with the same scale as the first plan picture, which is in the Basic screen area has been displayed. If alternatively, the control unit receives a signal for Inform that an area corresponding to the Window screen area has been indicated on the screen, the display unit is switched into a state of Display of a single plan image, which is essentially the Fills the screen of the display unit, with the same Scale, like the second map image that has been displayed in the Window screen area. The display unit can thus be switched are from the root display mode, in which two plan pictures, the associated with each other are displayed in the basic and window screen areas, to a single display mode, in which a single plan picture essentially the screen of Fills display unit without using a mechanical switch.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der vorbestimmte Bereich nur ein zentraler Bereich in der Nachbarschaft des Zentrums auf der Anzeigeeinheit, welcher dem Zentrums des Schirms der Anzeigeeinheit entspricht. Deshalb wird, nur falls der zentrale Bereich des Schirms angedeutet ist, die Anzeigeeinheit geschaltet von einem Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, auf den Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen. Wenn weiterhin ein Bereich mit Ausnahme des zentralen Bereichs des Schirms angedeutet ist, ist die Steuereinheit eingerichtet zum Steuern der Anzeigeinheit in einen Zustand zum Anzeigen in einem Rollmodus eines einzelnen Planbildes, das im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, um somit das Planbild zu rollen und letztendlich das Planbild in einem festen Modus anzuzeigen, in dem das Zentrum des Planbildes in konstanter Weise einen Punkt auf dem Planbild zeigt, welcher dem angedeuteten Bereich des Schirms entspricht, und das Planbild wird nicht gerollt, sogar falls das Fahrzeug fährt. Wenn in diesem Fall die Steuereinheit weiterhin ein Signal empfängt, zum Informieren, daß der zentrale Bereich des Schirms angezeigt worden ist, wird die Anzeigeeinheit gesteuert zum Rollen des Planbilds, was im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit ausfüllt im festen Modus, und wird geschaltet in einen Rollmodus, in dem das Zentrum des Planbildes in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, und das Planbild wird gerollt, wenn das Fahrzeug fährt. Somit kann ein Schalten vom Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild dem Schirm der Anzeigeeinheit füllt, auf einem Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, jeweils angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, bewerkstelligt werden, ohne eine Benutzung eines mechanischen Schalters zu haben. Zusätzlich kann ein Berühren einer willkürlichen Position mit Ausnahme des Zentrums des Schirms leicht das Planbild, das auf dem Schirm angezeigt wird, rollen. Weiterhin kann die Anzeigeeinheit geschaltet werden in einen festen Modus, in dem das Zentrum des Planbilds die berührte Position auf dem Planbild zeigt. According to a preferred embodiment of the invention, the predetermined area only a central area in the Neighborhood of the center on the display unit which corresponds to the center of the screen of the display unit. Therefore, only if the central area of the screen is indicated, the display unit switched by one Single display mode, in which a single layout picture the screen the display unit fills in the root display mode in which two plan images that are associated with each other are displayed are in the base and window screen areas. If still an area except the central area of the Screen is indicated, the control unit is set up for controlling the display unit in a state for display in a scrolling mode of a single plan picture that is in the essentially fills the screen of the display unit, thus to roll the plan picture and ultimately the plan picture in one display fixed mode in which the center of the map image in consistently shows a point on the map image which corresponds to the indicated area of the screen, and that The map image is not rolled, even if the vehicle is running. If in this case the control unit continues to give a signal receives, to inform that the central area of the Screen has been displayed, the display unit controlled to roll the map image, which is essentially the Screen of the display unit fills in fixed mode, and will switched to a roll mode in which the center of the Plan picture the current position of the Vehicle shows, and the map image is rolled when that Vehicle drives. Switching from Single display mode, in which a single plan picture the screen the display unit fills in a root display mode in which two plan pictures that are associated with each other, each are displayed in the basic and window screen areas, be accomplished without using a mechanical To have a switch. In addition, touching a arbitrary position except for the center of the umbrella easily the map image that is displayed on the screen roll. The display unit can also be switched in a fixed mode in which the center of the map image is the shows the position touched on the map.

Vorzugsweise schaltet, wenn zwei Planbilder angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, die Steuereinheit ansprechend auf ein Signal zum Informieren, daß ein Bereich des Schirms, welcher einem vorbestimmten Bereich des Basis- oder Fensterschirmbereichs auf dem Schirm entspricht, angedeutet worden ist, die Anzeigeeinheit auf einen Zustand zum Anzeigen eines einzelnen Planbilds, das im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, un zwar mit der gleichen Skala, wie dem Planbild, das angezeigt worden ist in den Basis- oder Fensterschirmbereich. Der vorbestimmte Bereich des Basis- oder Fensterschirmbereichs kann ein zentraler Bereich des Basis- oder Fensterschirmbereichs sein. In diesem Fall schaltet die Steuereinheit, nur falls der angezeigte Bereich auf der Anzeigeeinheit dem zentralen Bereich des Basis- oder Fensterschirmbereichs auf dem Schirm entspricht, die Anzeigeeinheit auf einen Zustand des Anzeigens in einem Rollmodus eines einzelnen Planbilds, welches im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit ausfüllt, und zwar mit derselben Skala wie das erste oder zweite Planbild, das in dem Basis- oder Fensterschirmbereich angezeigt worden ist. Somit kann ein Schalten vom Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder, die miteinander jeweils assoziiert sind, angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, auf einen Einzelanzeigemodus, an dem ein einzelnes Planbild, das im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, bewerkstelligt werden, ohne eine Benutzung eines meschanischen Schalters zu haben.Preferably switches when two plan images are displayed in the base and window screen areas, the control unit in response to a signal to inform that an area of the screen which corresponds to a predetermined area of the base or the area of the window screen on the screen, has been indicated, the display unit to a state to display a single plan image that is essentially fills the screen of the display unit with the same one Scale, such as the plan image that has been displayed in the Basic or window screen area. The predetermined range of the base or window screen area can be a central one Area of the base or window screen area. In this Case switches the control unit, only if the displayed one Area on the display unit the central area of the Corresponds to the basic or window screen area on the screen, the display unit to a state of displaying in one Roll mode of a single plan picture, which essentially fills the screen of the display unit with the same scale as the first or second plan picture, which in the base or window screen area has been displayed. Thus, switching from the root display mode in which two Plan pictures that are associated with each other, are displayed in the basic and window screen areas, to a single display mode in which a single plan picture, which essentially fills the screen of the display unit, be accomplished without using a mechanical switch.

Falls andererseits der angezeigte Bereich auf der Anzeigeeinheit einem Bereich mit Ausnahme des zentralen Bereichs des Basis- oder Fensterschirmbereichs auf dem Schirm entspricht, rollt die Steuereinheit das Planbild in dem Basis- oder Fensterschirmbereich und schaltet dann den Basis- oder Fensterschirmbereich auf einen festen Modus, in dem das Zentrum des ersten oder zweiten Planbilds in dem Basis- oder Fensterschirmbereich in konstanter Weies einen Punkt auf dem ersten oder zweiten Planbild zeigt, der dem angezeigten Bereich auf der Anzeigeeinheit entspricht, und das erste oder zweite Planbild wird nicht gerollt, sogar falls das Fahrzeug fährt. Wenn die Steuereinheit weiterhin ein Signal empfängt zum Informieren, daß ein Bereich auf der Anzeige, welcher dem zentralen Bereich des Basis- oder Fensterschirmbereichs auf dem Schirm entspricht, angedeutet worden ist, schaltet sie die Anzeigeeinheit auf den Rollmodus, in dem das Zentrum des ersten oder zweiten Planbildes in dem Basis- oder Fensterschirmbereich in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, und das erste oder zweite Planbild wird, wenn das Fahrzeug fährt, gerollt. Somit kann ein Berühren einer willkürlichen Position mit Ausnahme des Zentrums des Basis- oder Fensterschirmbereichs leicht das Planbild rollen, das angezeigt wird in dem Basis- oder Fensterschirmbereich. Weiterhin kann der Basis- oder Fensterschirmbereich in einen festen Modus geschaltet werden, in dem das Zentrum des Planbilds einen Punkt auf dem Planbild zeigt, welcher dem berührten Teil des Schirms entspricht.If, on the other hand, the displayed area on the Display unit an area other than the central one Area of the base or window screen area on the screen corresponds, the control unit rolls the map image in the Base or window screen area and then switches the base or window screen area to a fixed mode in which the Center of the first or second plan image in the base or Window screen area in a constant manner a point on the shows the first or second map image that is displayed Area on the display unit corresponds, and the first or second map image is not rolled, even if the vehicle moves. If the control unit continues receives a signal to inform that an area on the Display which the central area of the base or Corresponds to the window screen area indicated on the screen the display unit switches to the Roll mode in which the center of the first or second Plan picture in the base or window screen area in constantly shows the current position of the vehicle, and the first or second map image is when the vehicle drives, rolled. Thus, touching an arbitrary one Position other than the center of the base or Window screen area easily roll the layout image that is displayed in the base or window screen area. Furthermore, the base or window screen area can be divided into one be switched to fixed mode in which the center of the The plan picture shows a point on the plan picture which corresponds to the touched part of the screen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der vorbestimmte Bereich des Basis- oder Fensterschirmbereichs irgendwo in dem Basis- oder Fensterschirmbereich. In diesem Fall schaltet die Steuereinheit, falls der angezeigte Bereich auf der Anzeigeeinheit dem Basis- oder Fensterschirmbereich auf dem Schirm entspricht, die Anzeigeeinheit auf einen Zustand des Anzeigens eines einzelnen Planbilds, das im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, in einem festen Modus, in dem das Zentrum des Planbilds in konstanter Weise einen Punkt auf dem Planbild zeigt, der dem angedeuteten Bereich auf der Anzeigeeinheit entspricht, und daher wird das Planbild nicht gerollt, sogar falls das Fahrzeug fährt. Somit kann ein Berühren einer willkürlichen Position innerhalb des Basis- oder Fensterschirmbereichs leicht ein gerolltes Planbild erzeugen, assoziiert mit dem Planbild, das angezeigt worden ist in dem Basis- oder Fensterschirmbereich. Weiterhin kann die Anzeigeeinheit geschaltet werden in einen festen Modus, in dem das Zentrum des Planbilds einen Punkt auf dem Planbild zeigt, welcher dem berührten Teil des Schirms entspricht. Wenn die Steuereinheit weiterhin ein Signal empfängt zum Informieren, daß der zentrale Bereich des Schirms angedeutet worden ist, rollt sie das einzelne Planbild und schaltet die Anzeigeeinheit von einem Zustand des Anzeigens eines festen Modus des einzelnen Planbilds, das im wesentlichen den Schirm der Anzeigeeinheit füllt, auf einen Zustand des Anzeigens eines einzelnen Planbilds im Rollmodus, in dem das Zentrum des Planbilds in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, und das Planbild wird gerollt, wenn das Fahrzeug fährt.In a preferred embodiment of the invention, the predetermined area of the base or window screen area somewhere in the base or window screen area. In this Fall switches the control unit if the displayed area on the display unit the base or window screen area on the screen, the display unit corresponds to one State of the display of a single plan image that is in the essentially fills the screen of the display unit in one fixed mode in which the center of the map image in constant Way shows a point on the map image that the corresponds to the indicated area on the display unit, and therefore, the map image is not rolled, even if it is Vehicle drives. Thus, touching an arbitrary one Position within the base or window screen area easily create a rolled up map associated with the Map image that has been displayed in the base or Window screen area. Furthermore, the display unit be switched to a fixed mode in which the center of the plan picture shows a point on the plan picture which corresponds to the touched part of the screen. If the control unit further receives a signal to inform that the central area of the screen has been implied, it rolls the individual map image and switches the display unit from a state of displaying a fixed mode of the individual Plan picture, which is essentially the screen of the display unit fills, on a state of displaying an individual Map image in roll mode, in which the center of the map image in constantly shows the current position of the vehicle, and the map image is rolled when the vehicle is running.

Weitere Aufgaben und Vorträge der vorliegenden Erfindung werden klar erscheinen aus der folgenden Beschreibung aus der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wie in der begleitenden Zeichnung gezeigt.Other objects and lectures of the present invention will appear clearly from the following description of the preferred embodiment of the invention, as in the accompanying drawing shown.

Die Figuren zeigen im einzelnen:The figures show in detail:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Planinformations- Anzeigevorrichtung zur Benutzung in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a block diagram of a Planinformations- display device for use in a vehicle according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine ebene Ansicht zum Zeigen der Struktur der berührungssensitiven Tafel der Planinformationsvorrichtung nach der Ausführungsform von Fig. 1; FIG. 2 is a plan view showing the structure of the touch panel of the map information device according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 3 eine ebene Ansicht zum Zeigen einer Anordnung von Berührungsschaltern der berührungssensitiven Tafel von Fig. 2; Fig. 3 is a plan view showing an arrangement of touch switches of the touch panel of Fig. 2;

Fig. 4 ein Flußdiagramm zum Zeigen eines Betriebs der Navigationsvorrichtung der Ausführungsform; Fig. 4 is a flowchart showing an operation of the navigation apparatus of the embodiment;

Fig. 5 eine Darstellung einer Anzeigeeinheit mit einem Planbild entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 5 is a representation of a display unit with a map image according to an embodiment of the present invention.

Fig. 6 eine weitere Repräsentation der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 shows a further representation of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 7 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 7 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 8 eine weiter Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 8 is a further illustration of the display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 9 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 9 is a further illustration of the display unit of the embodiment of the present invention shown with a window thereon in accordance with;

Fig. 10 eine weiter Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 10 is a further representation of the display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 11 eine ebene Ansicht zum Zeigen der berührten Postion auf dem Schirm der Anzeigeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 11 is a plan view showing the touched postion on the screen of the display unit according to the present invention;

Fig. 12 eine ebene Ansicht zum Zeigen der berührten Position auf dem Schirm der Anzeigeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 12 is a plan view showing the touched position on the screen of the display unit according to the present invention;

Fig. 13 und 14 Flußdiagramme zum Ziegen eines Betriebs der Navigationsvorrichtung der Ausführungsform; Fig. 13 and 14 are flow charts for goats an operation of the navigation apparatus of the embodiment;

Fig. 15 ein Darstellung einer Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 15 is a representation of a display unit with a map image according to another embodiment of the present invention.

Fig. 16 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 16 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 17 eine Darstellung einer Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 17 is a representation of a display unit with a map image according to the embodiment of the present invention.

Fig. 18 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 18 is a further illustration of the display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 19 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 19 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 20 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 20 is a further illustration of the display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 21 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 21 is a further illustration of the display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 22 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 22 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 23 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 23 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 24 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 24 is a further illustration of the display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 25 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 25 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 26 eine weitere Darstellungs der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 26 is a further representation of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 27 ein Flußdiagramm zum Ziegen eines Betriebs der Navigationsvorrichtung der Ausführungsform; FIG. 27 is a flow chart for an operation of the goat navigation apparatus of the embodiment;

Fig. 28 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 28 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to another embodiment of the present invention;

Fig. 29 eine Darstellung einer Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 29 is an illustration of a display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 30 eine weitere Darstellung der Anzeigeeinheit mit einem darauf gezeigten Fenster gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 30 is a further illustration of the display unit with a window shown thereon according to the embodiment of the present invention;

Fig. 31 eine Darstellung einer Anzeigeeinheit mit einem Planbild gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 31 is an illustration of a display unit with a map image according to the embodiment of the present invention;

Fig. 32 ein Blockdiagramm zum Zeigen der Struktur einer Planinformations-Anzeigevorrichtung nach dem Stand der Technik; Fig. 32 is a block diagram showing the structure of a prior art plan information display device;

Fig. 33 eine ebene Ansicht zum Zeigen von Bereichen auf dem Schirm einer Anzeigeeinheit der Vorrichtung nach dem Stand der Technik von Fig. 32; und Fig. 33 is a plan view showing areas on the screen of a display unit of the prior art device of Fig. 32; and

Fig. 34 ein Flußdiagramm zum Zeigen eines Betriebs der Vorrichtung nach dem Stand der Technik von Fig. 32. Fig. 34 is a flow chart showing an operation of the device according to the prior art of Fig. 32.

Mit Bezug auf Fig. 1 ist ein Blockdiagramm illustriert zum Zeigen einer Planinformations-Anzeigeeinrichtung für Fahrzeuge gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Figur bezeichnet Bezugszeichen 1 einen Kreisel zum Erfassen der Winkelgeschwindigkeit während einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs, Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Geschwindigkeitsensor zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und Bezugszeichen 3 bezeichnet eine Positions- Erfassungseinheit zum Bestimmen der momentanen Position des Fahrzeuges aus dem Änderungsbetrag in der Richtung des Fahrzeuges, erhalten durch Summierung der Beträge der Winkelgeschwindigkeit während einer Kurvenfahrt, wie erfaßt durch den Kreisel 1 über ein vorbestimmtes Intervall, und des Abstandes, gefahren durch das Fahrzeug, wie erhalten durch Summierung der Beträge der Geschwindigkeit, die erfaßt werden durch den Geschwindigkeitssensor 2 über ein vorbestimmtes Intervall. Weiterhin bezeichnet Bezugszeichen 4 eine Steuereinheit, Bezugszeichen 5 bezeichnet einen Planspeicher, wie z. B. ein CD-ROM oder dergleichen, zum Speichern von Plandaten, klassifiziert in vielfache Skalenpegel, Bezugszeichen 6 bezeichnet einen Speicherantrieb zum Lesen von Plandaten aus dem Planspeicher 5, und Bezugszeichen 7 bezeichnet eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines Planbilds auf dem Schirm davon.With reference to FIG. 1, a block diagram is illustrated showing a plan information display apparatus for vehicles according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a gyroscope for detecting the angular velocity during turning of the vehicle, reference numeral 2 denotes a speed sensor for detecting the speed of the vehicle, and reference numeral 3 denotes a position detection unit for determining the current position of the vehicle from the amount of change in FIG Direction of the vehicle obtained by summing the amounts of the angular speed during cornering as detected by the gyro 1 over a predetermined interval and the distance traveled by the vehicle as obtained by summing the amounts of the speed detected by the speed sensor 2 over a predetermined interval. Furthermore, reference numeral 4 denotes a control unit, reference numeral 5 denotes a plan memory, such as. B. a CD-ROM or the like, for storing plan data classified into multiple scale levels, reference numeral 6 denotes a memory drive for reading plan data from the map memory 5 , and reference numeral 7 denotes a display unit for displaying a map image on the screen thereof.

Die Steuereinheit 4 besteht aus einer CPU 4a, einem ROM 4b, einem RAM 4c, einer Anzeigesteuereinheit 4d zum Durchführen eines Steuerbetriebs auf der Anzeigeeinheit 7, und einem I/O 4e zum Steuern des Eingabe-/Ausgabedatenflusses zwischen der Steuereinheit 4 und einer Einheit, die außerhalb der Steuereinheit 4 angesiedelt ist. Der Planspeicher 5 kann in vier Skalenpegel klassifiziert werden; ein Plandatensatz gezeichnet auf einer Skala von 1 : 400000, ein Plandatensatz gezeichnet auf einer Skala von 1 : 100000, ein Plandatensatz gezeichnet auf einer Skala von 1 : 25000 und ein Plandatensatz gezeichnet auf einer Skala von 1 : 12500 sind darin gespeichert. Der Benutzer kann einen davon auswählen gemäß den Benutzungen, welchen die Navigationsvorrichtung unterworfen ist, oder gemäß Präferenzen des Benutzers. Die Skalen dieser Skalenpläne sind 4 km, 1 km, 250 m und 100 m pro cm in der Reihenfolge einer steigenden Skala.The control unit 4 consists of a CPU 4 a, a ROM 4 b, a RAM 4 c, a display control unit 4 d for performing a control operation on the display unit 7 , and an I / O 4 e for controlling the input / output data flow between the control unit 4 and a unit that is located outside the control unit 4 . The plan memory 5 can be classified into four scale levels; A planning data record drawn on a scale of 1: 400000, a planning data record drawn on a scale of 1: 100000, a planning data record drawn on a scale of 1: 25000 and a planning data record drawn on a scale of 1: 12500 are stored therein. The user can select one of them according to the uses to which the navigation device is subjected or according to the user's preferences. The scales of these scale plans are 4 km, 1 km, 250 m and 100 m per cm in the order of an increasing scale.

Bezugszeichen 8 bezeichnet einen Berührungspositions- Erfassungsabschnitt mit lichtemitierenden Elementen Da bis Di und Photorezeptoren Ta bis Ti, einander gegenüberliegend angeordnet, und lichtemittierenden Elemente D1 bis D5 und Photorezeptoren T1 bis T5, einander gegenüberliegend angeordnet, wie in Fig. 2 gezeigt. Ein Raum zwischen den lichtemittierenden Elementen Da bis Di, D1 bis D5 und Photoezeptoren Ta bis Ti, T1 bis T5 bildet eine optische berührungssensitive Tafel (Berührungstafel). Jeder der Vielzahl von Photorezeptoren, der angeordnet ist in einer horizontalen Reihe oder in einer vertikalen Reihe, empfängt Infrarotlicht, das emittiert wird durch eine entsprechende der Mehrzahl von lichtemittierenden Elementen, die in einer Reihe gegenüberliegend der Vielzahl von Photorezeptoren angeordnet sind. Wenn der Benutzer einen Teil der Oberfläche der Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt, wird ein Licht, das über den berührten Teil zu einem Photorezeptor reist, blockiert. Dann sagt der Berührungspositions-Erfassungsabschnitt 8 der Steuereinheit 4, welcher Teil angezeigt ist. In dem Beispiel von Fig. 2 besteht der Berührungspositions-Erfassungsabschnitt 8 aus einer 5-Reihen-, 9-Spalten-Anordnung von 5 × 9 sensitiven Teilen, welche den gefüllten Kreisen in Fig. 3 entsprechen, um 5 × 9 Eingaben zu schaffen. Bei dieser Spezifikation wird beispielsweise der sensitive Teil auf der Seite ganz links oben die Berührungsposition 1a genannt, der sensitive Teil auf der Seite ganz rechts unten wird die Berührungsposition 5i genannt.Reference numeral 8 denotes a touch position detection section with light-emitting elements Da to Di and photoreceptors Ta to Ti, arranged opposite to each other, and light-emitting elements D1 to D5 and photoreceptors T1 to T5, arranged opposite to each other, as shown in Fig. 2. A space between the light emitting elements Da to Di, D1 to D5 and photoeceptors Ta to Ti, T1 to T5 forms an optical touch-sensitive panel (touch panel). Each of the plurality of photoreceptors arranged in a horizontal row or in a vertical row receives infrared light emitted by a corresponding one of the plurality of light emitting elements arranged in a row opposite to the plurality of photoreceptors. When the user touches part of the surface of the touch panel with a finger or the like, light traveling to a photoreceptor over the touched part is blocked. Then, the touch position detection section 8 tells the control unit 4 which part is displayed. In the example of FIG. 2, the touch position detection section 8 consists of a 5-row, 9-column arrangement of 5 × 9 sensitive parts that correspond to the filled circles in FIG. 3 to provide 5 × 9 inputs. In this specification, for example, the sensitive part on the top left side is called the touch position 1 a, the sensitive part on the bottom right side is called the touch position 5 i.

Weiterhin bezeichnet in Fig. 1 Bezugszeichen 9 eine Betriebseinheit zum Eingeben von Betriebsanweisungssignalen zum Ein- und Ausschalten der Planinformations- Anzeigevorrichtung oder Navigationsvorrichtung, zum Vergrößern und Verkleinern eines Planbildes und zum Abrollen eines Planbildes, das auf dem Schirm der Anzeigeneinheit 7 angezeigt wird.Furthermore, in FIG. 1, reference numeral 9 designates an operating unit for inputting operating instruction signals for switching the plan information display device or navigation device on and off, for enlarging and reducing a plan image and for scrolling a plan image that is displayed on the screen of the display unit 7 .

Als nächstes wird die Beschreibung gerichtet werden auf einen Betrieb der Navigationsvorrichtung. Nachdem die Navigationsvorrichtung eingeschaltet ist durch die Betriebseinheit 9, zeigt die Anzeigeeinheit 7 ein Planbild an, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeuges auf dem Schirm davon zeigt, wie in Fig. 5 dargestellt. Die momentane Fahrzeugpositionsmarkierung 20 wird ebenfalls am Zentrum des Planbildes angezeigt. Wenn der Benutzer weiterhin die Berührungstafel berührt, die ausgebildet ist auf der Oberfläche der Anzeigeeinheit 8, wird ein Fenster 22 weiter angezeigt auf dem Schirm, wie in Fig. 6 dargestellt. In diesem Fall wird ein Planbild, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 12500, angezeigt in dem Basisschirmbereich (Basisschirm) 21, und ein Planbild, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 25000 wird in dem Fensterschirmbereich (oder Fensterschirm) 22 angezeigt. Wenn weiterhin, wie gezeigt in Fig. 7, der Benutzer einen sensitiven Teil der Berührungstafel berührt, der einem Bereich innerhalb des Basisschirmbereichs 21 entspricht, der nicht verborgen ist durch den Fensterschirmbereich 22, kann die Anzeigeeinheit 7 ein einzelnes Planbild anzeigen, das assoziiert ist mit dem Planbild, das angezeigt worden ist in dem Basisschirmbereich, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 12500, wie gezeigt in Fig. 8, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeuges auf dem Schirm davon anzeigt. Alternativermaßen kann, wie gezeigt in Fig. 9, wenn der Benutzer einen sensitiven Teil der Berührungstafel berührt, der einem Bereich innerhalb des Fensterschirmbereichs 22 entspricht, die Anzeigeeinheit 7 ein einzelnes Planbild anzeigen, das assoziiert ist mit dem Planbild, das auf dem Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 25000, wie gezeigt in Fig. 10, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeuges auf dem Schirm davon anzeigt.Next, the description will be directed to an operation of the navigation device. After the navigation device is turned on by the operating unit 9 , the display unit 7 displays a map, the center of which constantly shows the current position of the vehicle on the screen thereof, as shown in FIG. 5. The current vehicle position marker 20 is also displayed at the center of the map image. If the user continues to touch the touch panel formed on the surface of the display unit 8 , a window 22 is further displayed on the screen as shown in FIG. 6. In this case, a map image drawn on a scale of 1: 12500 is displayed in the basic screen area (base screen) 21 , and a map image drawn on a scale of 1: 25000 is displayed in the window screen area (or window screen) 22 . Furthermore, as shown in FIG. 7, when the user touches a sensitive part of the touch panel that corresponds to an area within the basic screen area 21 that is not hidden by the window screen area 22 , the display unit 7 can display a single map image associated with the map image that has been displayed in the basic screen area, drawn on a scale of 1: 12500 as shown in Fig. 8, the center of which constantly displays the current position of the vehicle on the screen thereof. Alternatively, as shown in Fig. 9, when the user touches a sensitive part of the touch panel corresponding to an area within the window screen area 22 , the display unit 7 can display a single map image associated with the map image displayed on the window screen area 10, drawn on a scale of 1: 25000 as shown in Fig. 10, the center of which constantly shows the current position of the vehicle on the screen thereof.

Als nächstes wird ein grundlegender Betrieb der Steuereinheit 4 erklärt werden mit Bezug auf ein Flußdiagramm, das in Fig. 4 gezeigt ist. Im Schritt ST 101 empfängt, wenn die Navigationsvorrichtung aktiviert ist durch die Betriebseinheit 9, die Steuereinheit 4 Daten über die momentane Position des Fahrzeugs, wie erfaßt durch die Positions-Erfassungseinheit 3, und sendet dann die Daten an den Speicherantrieb 6. Gemäß den empfangenen Positionsdaten liest der Speicherantrieb 6 Plandaten aus über einen Bereich in der Nähe der Fahrzeugposition aus dem Planspeicher 6.Next, a basic operation of the control unit 4 will be explained with reference to a flowchart shown in FIG. 4. In step ST 101 , when the navigation device is activated by the operation unit 9 , the control unit 4 receives data on the current position of the vehicle as detected by the position detection unit 3 , and then sends the data to the memory drive 6 . According to the received position data, the memory drive 6 reads plan data from the plan memory 6 over an area in the vicinity of the vehicle position.

Die Skala der Plandaten ist äquivalent zu der, die eingestellt worden ist mit der Betriebseinheit 9 und in einem letzten Speicher gespeichert ist. Beispielsweise ist die Skala der Plandaten eine Skala von 1 : 12500. Die Steuereinheit 4 schreitet voran zu Schritt ST 102, worin sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit 7 das ausgelesene Planbild auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 anzeigt, und zwar so, daß die momentane Fahrzeugposition auf dem Planbild in konstanter Weise zusammenfällt mit dem Zentrum des Planbildes, wie gezeigt in Fig. 5. Die Anzeigeeinheit 7 zeigt weiterhin die dreieckförmige Fahrzeugpositonsmarke 20 im Zentrum des Planbildes an, um den Fahrer von der Richtung, in die das Fahrzeug zeigt, zu informieren. Zum Schaffen eines klaren Verständnisses einer Positionsbeziehung zwischen dem sensitiven Teilen der Berührungstafel und einem Planbild, das auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 angezeigt wird, ist das Resultat eines Überlagerns von Fig. 3, zeigend die Berührungstafel, auf Fig. 4, zeigend ein Planbild, das auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 angezeigt ist, in Fig. 11 gezeigt. Es sollte verstanden werden, daß die ausgefüllten Kreise in Fig. 11 tatsächlich unsichtbar sind.The scale of the plan data is equivalent to that which has been set with the operating unit 9 and is stored in a last memory. For example, the scale of the plan data is a scale of 1: 12500. The control unit 4 proceeds to step ST 102 , in which it allows the display unit 7 to display the read map image on the screen of the display unit 7 so that the current vehicle position on the map image coincides with the center of the map image as shown in Fig. 5. The display unit 7 further displays the triangular vehicle position mark 20 in the center of the map image to inform the driver of the direction in which the vehicle is pointing , To provide a clear understanding of a positional relationship between the sensitive parts of the touch panel and a map image displayed on the screen of the display unit 7 , the result of superimposing Fig. 3 showing the touch panel on Fig. 4 is a map image, that is displayed on the screen of the display unit 7 is shown in FIG . It should be understood that the solid circles in Fig. 11 are actually invisible.

In dem Fall, daß ein Planbild und die Fahrzeugpositionsmarkierung auf dem Schirm der Anzeigeeinheit angezeigt sind, wie in Fig. 4 oder Fig. 11 dargestellt, liest, wenn der Benutzer die Oberfläche der Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt zum Aktivieren desselben in einem Schritt ST 103, der Speicherantrieb 6 Plandaten aus über einen Bereich in der Nähe der momentanen Fahrzeugposition, um die Planinformation im Basisschirmbereich 21 anzuzeigen. Die Skala der Plandaten ist äquivalent zur vorherigen, welche eingestellt wurde auf den Basisschirm, und ist im letzten Speicher gespeichert.In the case that a map image and the vehicle position mark are displayed on the screen of the display unit, as shown in Fig. 4 or Fig. 11, reads when the user touches the surface of the touch panel with a finger or the like to activate it in one step ST 103, the memory drive 6 show plan data from a region in the vicinity of the current vehicle position to the schedule information in the base screen region 21st The scale of the plan data is equivalent to the previous one, which was set on the basic screen, and is stored in the last memory.

Beispielsweise ist die Skala der Plandaten eine Skala von 1 : 12.500. Die Steuereinheit 4 schreitet voran zu Schritt ST 104, worin sie zuläßt, daß die Anzeigeneinheit 7 das ausgelesene Planbild anzeigt im Basisschirmbereich auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7, und zwar so, daß die momentane Fahrzeugposition auf dem Planbild im konstanter Weise im Zentrum des Basisschirmbereichs 21 ist, der nicht verborgen ist durch den Fensterschirmbereich 22, wie in Fig. 6 gezeigt. Die Anzeigeeinheit 7 zeigt weiterhin die dreiecksförmige Fahrzeugpositionsmarke 20 am Zentrum des Basisschirmbereichs, um den Fahrer von der Richtung, in die das Fahrzeug zeigt, zu informieren.For example, the scale of the planning data is a scale of 1: 12,500. The control unit 4 proceeds to step ST 104, in which it admits that the display unit 7, the read-out map image display in the base screen region on the screen of the display unit 7 in such a way that the instantaneous vehicle position on the map image in a constant manner in the center of the base face portion 21 that is not hidden by the window screen portion 22 as shown in FIG. 6. The display unit 7 further shows the triangular vehicle position mark 20 at the center of the basic screen area to inform the driver of the direction in which the vehicle is pointing.

Weiterhin liest der Speicherantrieb 6 Plandaten aus über einen Bereich in der Nähe der momentanen Fahrzeugpositionen, um die Planinformation in den Fensterschirmbereich 22 anzuzeigen. Die Skala der Plandaten ist äquivalent zur vorherigen, die eingestellt worden ist am Fensterschirm und gespeichert ist im letzten Speicher. Beispielsweise ist die Skala der Plandaten eine Skala von 1 : 25000. Die Steuereinheit 4 schreitet voran zu Schritt ST 105, in dem sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit 7 das ausgelesene Planbild auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 anzeigt, und zwar so, daß die momentane Fahrzeugposition auf dem Planbild in konstanter Weise am Zentrum des Fensterschirmbereichs 22 angezeigt wird, wie in Fig. 6 gezeigt. Die Anzeigeeinheit 7 zeigt weiterhin die dreiecksförmige Fahrzeugpositionmarke 20 am Zentrum des Fensterschirmbereichs an, um den Fahrer von der Richtung zu informieren in die das Fahrzeug schaut. Zum Schaffen eines klaren Verständnisses einer Positionsbeziehung zwischen sensitiven Teilen der Berührungstafel und einem Planbild, das auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 angezeigt wird, ist das Resultat eine Überlagerung von Fig. 3, zeigend die Berührungstafel, auf Fig. 5, zeigend die Planbilder, die auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 angezeigt werden, in Fig. 12 gezeigt. Es sollte verstanden werden, daß die ausgefüllten Kreise in Fig. 12 tatsächlich unsichtbar sind.Furthermore, the memory drive 6 reads plan data from an area in the vicinity of the current vehicle positions in order to display the plan information in the window screen area 22 . The scale of the planning data is equivalent to the previous one, which has been set on the window screen and saved in the last memory. For example, the scale of the plan data is a scale of 1: 25000. The control unit 4 proceeds to step ST 105 , in which it allows the display unit 7 to display the read map image on the screen of the display unit 7 , so that the current one Vehicle position is constantly displayed on the map image at the center of the window screen area 22 , as shown in FIG. 6. The display unit 7 further displays the triangular vehicle position mark 20 at the center of the window screen area to inform the driver of the direction in which the vehicle is looking. In order to provide a clear understanding of a positional relationship between sensitive parts of the touch panel and a map image displayed on the screen of the display unit 7 , the result is an overlay of Fig. 3 showing the touch panel, and Fig. 5 showing the map images that are displayed on the screen of the display unit 7, shown in FIG . It should be understood that the solid circles in Fig. 12 are actually invisible.

Im Fall, daß Planbilder jeweils angezeigt sind im Basisschirmbereich 21 und Fensterschirmbereich 22, wie in Fig. 6 oder 12 gezeigt, informiert, wenn der Benutzer die Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt zum Aktivieren davon in Schritt ST 106, der Brührungspositions- Erfassungsabschnitt 8, die Steuereinheit 4 darüber, welcher sensitive Teile in Schritt ST 107 aktiviert ist. Falls der Benutzer eine der Berührungspositionen 1a bis 5f in horizontalen a bis f, wie gezeigt in Fig. 12, berührt, d. h. der Benutzer einen Bereich berührt innerhalb des Basisschirmbereichs 21, der nicht durch den Fensterschirmberreich 20 verborgen ist, wie in Fig. 7 dargestellt, wird die Skala des in dem Basisschirmbereich 21 angezeigten Planbildes registriert im Skalenspeicher in Schritt ST 108. Weiterhin springt die Steuereinheit 4 zurück zu Schritt ST 102, in dem sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit 7 ein einzelnes Planbild mit einer Skala von 1 : 12500 anzeigt, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition auf dem Schirm anzeigt, welches assoziiert ist mit dem Planbild, das im Basisschirmbereich angezeigt worden ist, wie in Fig. 8 gezeigt. Falls der Benutzer eine der Positionen 1g bis 5i in horizontalen Reihen g bis i, gezeigt in Fig. 12, berührt, d. h. der Benutzer einen Bereich innerhalb des Fensterschirmbereichs 22, wie gezeigt in Fig. 9, berührt, wird die Skale des Planbildes, das im Fensterschirmbereich 22 angezeigt wird, registriert im Skalenspeicher in Schritt ST 109. Weiterhin springt die Steuereinheit 4 zurück zu Schritt ST 102, worin sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit 7 ein einzelnes Planbild mit einer Skala 1 : 25000 anzeigt, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition auf dem Schirm anzeigt, das assoziiert ist mit dem Planbild, das angezeigt worden ist im Fensterschirmbereich, wie in Fig. 10 gezeigt. Somit kann ein Schalten zwischen einem Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild auf dem Schirm angezeigt ist, und einem Stammanzeigmodus, in dem zwei Planbilder auf dem Schirm angezeigt werden, bewerkstelligt werden.In the case that map images are respectively displayed in the base screen area 21 and window screen area 22 as shown in FIG. 6 or 12, when the user touches the touch panel with a finger or the like to activate it in step ST 106 , the touch position detection section 8 , the control unit 4 which sensitive part is activated in step ST 107 . If the user touches one of the touch positions 1 a to 5 f in horizontal a to f as shown in FIG. 12, that is, the user touches an area within the basic screen area 21 that is not hidden by the window screen area 20 as shown in FIG. 7, the scale of the map image displayed in the basic screen area 21 is registered in the scale memory in step ST 108 . Furthermore, the control unit 4 jumps back to step ST 102 , in which it allows the display unit 7 to display a single plan image with a scale of 1: 12500, the center of which constantly displays the current vehicle position on the screen, which is associated with the Map image that has been displayed in the basic screen area as shown in FIG. 8. If the user touches one of the positions 1 g to 5 i in horizontal rows g to i shown in FIG. 12, that is, the user touches an area within the window screen area 22 as shown in FIG. 9, the scale of the map image becomes , which is displayed in the window screen area 22 , registered in the scale memory in step ST 109 . Furthermore, the control unit 4 jumps back to step ST 102 , in which it allows the display unit 7 to display a single plan image with a scale 1: 25000, the center of which constantly displays the current vehicle position on the screen which is associated with the plan image, that has been displayed in the window screen area as shown in FIG . Thus, switching between a single display mode in which a single map image is displayed on the screen and a master display mode in which two map images are displayed on the screen can be accomplished.

Als nächstes wird die Beschreibung gerichtet werden auf einem weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Da jedoch die Planinformations-Anzeigevorrichtung, d. h. die Navigationsvorrichtung dieser Ausführungsform, dieselbe Sturktur hat wie die oben erwähnte erste Ausführungsform, wird die Struktur der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform nicht erklärt werden.Next, the description will be directed to one Another embodiment of the present invention. However, since the map information display device, d. H. the Navigation device of this embodiment, the same Structure has like the first embodiment mentioned above, the structure of the device according to this Embodiment can not be explained.

Im Betrieb, wenn der Benutzer die Navigationsvorrichtung mit der Betriebseinheit 9 einschaltet, wird ein Planbild, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition anzeigt, angezeigt auf dem Schirm der Anzeigeeinheit, wie in Fig. 5 gezeigt. Wenn der Benutzer das Zentrum des Schirms, wie in Fig. 15 gezeigt, berührt, wird ein Fenster ebenfalls angezeigt auf dem Schirm, wie in Fig. 16 gezeigt. Beispielsweise wird ein Planbild, das assoziiert ist mit dem einzelnen Planbild, das auf dem Schirm angezeigt worden ist, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 12500, angezeigt im Basisschirmbereich 21, und ein Planbild, das assoziiert ist mit dem ersten Planbild, wird angezeigt im Basisschirmbereich, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 25000, wird angezeigt im Fensterschirmbereich 22. Alternativermaßen wird, wenn der Benutzer einen Teile der Berührungstafel abgelegen vom Zentrum der Tafel, wie in Fig. 17 gezeigt, berührt, das Planbild so gerollt, daß der Punkt auf dem Planbild, der dem berührten Teil des Planbilds entspricht, konstanterweise am Zentrum des Schirms, wie gezeigt in Fig. 18, angezeigt wird. Dann wird eine Kreuzlinienmarkierung 23 zum Zeigen des Zentrums des Schirms weiterhin angezeigt. Jedesmal, wenn der Benutzer einen Teil der Berührungstafel außerhalb des Zentrums berührt, wird das Planbild gerollt, wenn jedoch der Benutzer die Kreuzmarkierung 23 am Zentrum des Schirms berührt, wird die Anzeigeeinheit in dem Rollmodus geschaltet, in dem das Planbild, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, auf dem Schirm angezeigt wird, wie in Fig. 17 gezeigt. Dann wird das Planbild gerollt, wenn das Fahrzeug fährt.In operation, when the user turns on the navigation device with the operation unit 9 , a map image, the center of which constantly displays the current vehicle position, is displayed on the screen of the display unit, as shown in FIG. 5. When the user touches the center of the screen as shown in FIG. 15, a window is also displayed on the screen as shown in FIG. 16. For example, a map image associated with the single map image displayed on the screen is drawn on a scale of 1: 12500 displayed in the basic screen area 21 , and a map image associated with the first map image is displayed in FIG Basic screen area, drawn on a scale of 1: 25000, is displayed in window screen area 22 . Alternatively, if the user touches a portion of the touch panel remote from the center of the panel as shown in Fig. 17, the map image is rolled so that the point on the map image corresponding to the touched part of the map image is constantly at the center of the screen as shown in Fig. 18 is displayed. Then, a cross line mark 23 for showing the center of the screen is still displayed. Each time the user touches a part of the touch panel outside the center, the map image is scrolled, but when the user touches the cross mark 23 at the center of the screen, the display unit is switched to the scroll mode in which the map image, the center of which is constant shows the current position of the vehicle displayed on the screen as shown in FIG. 17. Then the map image is rolled when the vehicle is running.

In dem Fall, daß die Anzeigeeinheit in den Stammanzeigemodus versetzt wird, in dem zwei Planbilder, die miteinander assoziiert sind, auf dem Schirm angezeigt werden, erlaubt, wenn der Benutzer das Zentrum des Basisschirmbereichs 21, wie in Fig. 19 gezeigt, berührt, die Steuereinheit, daß die Anzeigeeinheit ein einzelnes Planbild anzeigt, dessen Zentrum die momentane Fahrzeugposition zeigt, und zwar mit derselben Skala wie der des Planbildes, das im Basisschirmbereich angezeigt worden ist, d. h. einer Skala von 1 : 12500, wie in Fig. 20 gezeigt. Das Einzelplanbild ist assoziiert mit dem Planbild, das in dem Basisschirmbereich angezeigt worden ist. Wenn alternativermaßen der Benutzer einen Bereich innerhalb des Basisschirmbereichs außerhalb des Zentrums berührt, wie in Fig. 21 gezeigt, wird das Planbild gerollt, so daß der berührte Punkt des Planbildes konstantermaßen am Zentrum des Basisschirmbereichs 21 angezeigt wird, der nicht durch das Fenster verborgen ist, und die Kreuzlinienmarkierung 23 zum Zeigen des Zentrums des Basisschirmbereichs 21 wird weiterhin im Basisschirmbereich angezeigt, wie in Fig. 22 gezeigt. Jedesmal, wenn der Benutzer einen Bereich innerhalb eines Basisschirmbereichs außerhalb vom Zentrum berührt, wird das Planbild gerollt, wenn jedoch der Benutzer die Kreuzmarkierung 23 am Zentrum des Basisschirmbereichs berührt, wird die Anzeigeeinheit in einen Rollmodus geschaltet, in dem das Planbild, dessen Zentrum konstanterweise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, angezeigt wird im Basisschirmbereich 21, wie in Fig. 21 gezeigt. Dann wird das Planbild im Basisschirmbereich gerollt, wenn das Fahrzeug fährt.In the case that the display unit is put in the root display mode in which two map images associated with each other are displayed on the screen, when the user touches the center of the basic screen area 21 as shown in Fig. 19, the Control unit that the display unit displays a single map, the center of which shows the current vehicle position, on the same scale as that of the map displayed in the basic screen area, that is, a scale of 1: 12500 as shown in Fig. 20. The single map image is associated with the map image that has been displayed in the basic screen area. Alternatively, if the user touches an area within the basic screen area outside the center, as shown in Fig. 21, the map image is scrolled so that the touched point of the map image is constantly displayed at the center of the basic screen area 21 , which is not hidden by the window, and the cross line mark 23 for showing the center of the base screen area 21 continues to be displayed in the base screen area as shown in FIG. 22. Each time the user touches an area within a basic screen area outside of the center, the map image is scrolled, but if the user touches the cross mark 23 at the center of the basic screen area, the display unit is switched to a scrolling mode in which the map image, the center of which is constant shows the current position of the vehicle is displayed in the basic screen area 21 as shown in FIG. 21. Then the map is rolled in the basic screen area when the vehicle is running.

Wenn der Benutzer das Zentrum des Fensterschirmbereichs 22, wie in Fig. 23 gezeigt, berührt, erlaubt die Steuereinheit, daß die Anzeigeeinheit ein einzelnes Planbild anzeigt, dessen Zentrum in konstanterweise die momentane Fahrzeugposition zeigt, und zwar mit derselben Skala, wie dem Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, d. h. eine Skala von 1 : 25000, wie in Fig. 24 gezeigt. Das einzelne Planbild ist assoziiert mit dem Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist. Wenn der Benutzer alternativermaßen einen Bereich innerhalb des Fensterschirmbereichs außerhalb des Zentrums berührt, wie in Fig. 25 gezeigt, wird das Planbild so gerollt, daß der berührte Punkt des Planbildes konstantermaßen am Zentrum des Fensterschirmbereichs 22 angezeigt wird, und die Kreuzlinienmarkierung 21 zum Zeigen des Zentrums des Fensterschirmbereichs wird weiterhin angezeigt wird, wie in Fig. 26 gezeigt. Jedesmal wenn der Benutzer einen Bereich innerhalb des Fensterschirmbereichs außerhalb des Zentrums berührt, wird das Planbild gerollt, wenn jedoch der Benutzer die Kreuzmarkierung 23 am Zentrum des Fensterschirmbereichs berührt, wird die Anzeigeeinheit umgeschaltet in den Rollmodus, in dem das Planbild, dessen Zentrum in konstanterweise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, angezeigt wird im Fensterschirmbereich 22, wie in Fig. 25 gezeigt. Dann wird das Planbild gerollt, wenn das Fahrzeug fährt.When the user touches the center of the window screen portion 22 as shown in Fig. 23, the control unit allows the display unit to display a single map image, the center of which constantly shows the current vehicle position, on the same scale as the map image that has been displayed in the window screen area, ie a scale of 1: 25000 as shown in FIG . The individual layout image is associated with the layout image that has been displayed in the window screen area. Alternatively, when the user touches an area within the window screen area out of the center as shown in Fig. 25, the map image is scrolled so that the touched point of the map image is constantly displayed at the center of the window screen area 22 and the cross line mark 21 for showing the center of the window screen area is still displayed as shown in FIG. 26. Each time the user touches an area within the window screen area outside of the center, the map image is scrolled, but if the user touches the cross mark 23 at the center of the window screen area, the display unit is switched to the scroll mode in which the map image, the center of which is constantly the shows current position of the vehicle is displayed in the window screen area 22 as shown in FIG. 25. Then the map image is rolled when the vehicle is running.

Als nächstes wird ein grundlegender Betrieb der Steuereinheit 4 erklärt werden durch Bezugnahme auf Flußdiagramme in Fig. 13 und 14.Next, a basic operation of the control unit 4 will be explained by referring to flow charts in FIGS . 13 and 14.

In Schritt ST 201 empfängt, wenn die Navigationsvorrichtung durch die Betriebseinheit 9 aktiviert wird die Steuereinheit 4 Daten über die momentane Position des Fahrzeuges, erfaßt durch die Positionserfassungseinheit 3, und sendet dann die Daten zum Speicherantrieb 6. Gemäß den empfangenen Positionsdaten liest der Speicherantrieb 6 Plandaten über einen Bereich in der Nähe der Fahrzeugposition aus dem Planspeicher 5 aus. Die Skala der Plandaten ist äquivalent zur letzten, die eingestellt worden ist mit der Betriebseinheit 9 und gespeichert ist im letzten Speicher. Beispielsweise ist die Skala der Plandaten eine Skala von 1 : 12500. Die Steuereinheit 4 schreitet voran zu Schritt ST 202, in dem sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit 7 das ausgelesene Planbild auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 so anzeigt, daß die momentane Fahrzeugposition auf dem Planbild in konstanterweise am Zentrum des Planbilds ist, wie in Fig. 5 gezeigt. Die Anzeigeeinheit 7 zeigt weiterhin die dreiecksförmige Fahrzeugpositionsmarke 20 am Zentrum des Planbilds an, um den Fahrer über die Richtung zu informieren, in die das Fahrzeug gerichtet ist. Danach hält die Steuereinheit einen Rollmodus, in den das Planbild automatisch gerollt wird, wenn sich die Position des Fahrzeugs ändert aufgrund der Reise des Fahrzeugs, aufrecht, so daß das Zentrum des Planbilds in konstanterweise die momentane Fahrzeugposition zeigt. In step ST 201 , when the navigation device is activated by the operation unit 9 , the control unit 4 receives data about the current position of the vehicle, detected by the position detection unit 3 , and then sends the data to the memory drive 6 . According to the received position data, the memory drive 6 reads plan data from the plan memory 5 over an area in the vicinity of the vehicle position. The scale of the plan data is equivalent to the last one, which has been set with the operating unit 9 and is stored in the last memory. For example, the scale of the plan data is a scale of 1: 12500. The control unit 4 proceeds to step ST 202 , in which it allows the display unit 7 to display the read map image on the screen of the display unit 7 so that the current vehicle position on the Map image is constantly at the center of the map image, as shown in FIG. 5. The display unit 7 furthermore displays the triangular vehicle position marker 20 at the center of the map image in order to inform the driver of the direction in which the vehicle is directed. Thereafter, the control unit maintains a roll mode in which the map image is automatically rolled when the position of the vehicle changes due to the travel of the vehicle, so that the center of the map image constantly shows the current vehicle position.

Im Fall, daß ein Planbild und die Fahrzeugpositionsmarke auf dem Schirm angezeigt werden, wie gezeigt in Fig. 4, bestimmt, wenn der Benutzer die Oberfläche der Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt, um sie in Schritt ST 203 zu aktivieren, der Berührungspositionsempfangsabschnitt 8, welcher sensitive Teil in Schritt ST 204 aktiviert ist. Falls der Benutzer die Berührungspostion 3e in Fig. 11 berührt, welche dem Zentrum der Berührungstafel entspricht, wie gezeigt in Fig. 15, wird die Anzeigeeinheit geschaltet auf einen Stammanzeigemodus, in dem ein Fenster ebenfalls angezeigt wird auf dem Schirm, wie gezeigt in Fig. 16. Der Speicherantrieb 6 liest Plandaten aus über einen Bereich in der Nachbarschaft der momentanen Position zum Anzeigen der Planinformation im Basisschirmbereich 21. Die Skala der Plandaten ist äquivalent zur vorherigen, die angestellt worden ist mit dem Basisschirmbereich und im letzten Speicher gespeichert ist. Beispielsweise ist die Skala der Plandaten, die im Basisschirmbereich 21 anzuzeigen sind, eine Skala von 1 : 12500. Die Steuereinheit 4 schreitet voran zu Schritt ST 205, in dem sie zuläßt, daß die Anzeigeeinheit 7 das ausgelesene Planbild im Basisschirmbereich auf dem Schirm davon so anzeigt, daß die momentane Fahrzeugposition auf dem Planbild konstantermaßen im Zentrum des Basisschirmbereichs 21 ist, der nicht verborgen ist durch den Fensterschirmbereich 22, wie gezeigt in Fig. 16. Die Anzeigeeinheit 7 zeigt weiterhin die dreiecksförmige Fahrzeugspositonsmarke 20 am Zentrum des Basisschirmbereichs an, um den Fahrer von der Richtung, in die das Fahrzeug gerichtet ist, zu informieren.In the case that a map image and the vehicle position mark are displayed on the screen as shown in FIG. 4, when the user touches the surface of the touch panel with a finger or the like to activate it in step ST 203 , the touch position receiving section 8 determines which sensitive part is activated in step ST 204 . If the user touches the touch position 3 e in FIG. 11, which corresponds to the center of the touch panel as shown in FIG. 15, the display unit is switched to a root display mode in which a window is also displayed on the screen as shown in FIG . 16. the memory drive 6 reads map data of a region in the vicinity of the current position to display the schedule information in the basic screen area 21. The scale of the planning data is equivalent to the previous one, which has been made with the basic screen area and is stored in the last memory. For example, the scale of the plan data to be displayed in the basic screen area 21 is a scale of 1: 12500. The control unit 4 proceeds to step ST 205 , in which it allows the display unit 7 to display the read map image in the basic screen area on the screen thereof indicates that the current vehicle position on the map is consistently in the center of the base screen area 21 , which is not hidden by the window screen area 22 as shown in Fig. 16. The display unit 7 further displays the triangular vehicle position mark 20 at the center of the base screen area around which Inform the driver of the direction in which the vehicle is facing.

Weiterhin liest der Speicherantrieb 6 Plandaten über einen Bereich in der Nachbarschaft der momentanen Fahrzeugposition aus, um die Planinformation auf dem Fensterschirmbereich 22 anzuzeigen. Die Skala dieser Plandaten ist äquivalent zur vorherigen, die eingestellt worden ist für den Fensterschirmbereich und gespeichert ist in dem letzten Speicher. Beispielsweise ist die Skala der Plandaten, welche im Fensterschirmbereich anzuzeigen ist, eine Skala von 1 : 25.000. Die Steuereinheit 4 schreitet voran zu Schritt ST 206, in dem sie zuläßt, daß die Anzeigeeinheit 7 das ausgelesene Planbild im Fensterschirmbereich auf dem Schirm davon anzeigt, und zwar sowohl das die momentane Fahrzeugposition auf dem Planbild in konstanterweise am Zentrum des Fensterschirmbereichs 22 ist, wie in Fig. 16 gezeigt. Die Anzeigeeinheit 7 zeigt weiterhin die dreiecksförmige Fahrzeugpositionsmarke 20 am Zentrum des Fensterschirmbereichs an, um den Fahrer von der Richtung zu informieren in die das Fahrzeug zeigt. Danach hält die Steuereinheit einen Rollmodus aufrecht, in dem die Planbilder im Basisschirmbereich 21 und Fensterschirmbereich 22 automatisch gerollt werden, wenn die Position des Fahrzeuges sich ändert aufgrund der Weise des Fahrzeuges, so daß beide Zentren der Schirmbereiche konstanterweise die momentane Fahrzeugposition zeigen.Furthermore, the memory drive 6 reads plan data over an area in the vicinity of the current vehicle position in order to display the plan information on the window screen area 22 . The scale of this plan data is equivalent to the previous one, which has been set for the window screen area and is stored in the last memory. For example, the scale of the plan data to be displayed in the window screen area is a scale of 1: 25,000. The control unit 4 proceeds to step ST 206 , in which it allows the display unit 7 to display the read map image in the window screen area on the screen thereof, namely that the current vehicle position on the map image is constantly at the center of the window screen area 22 as shown in Fig. 16. The display unit 7 further displays the triangular vehicle position mark 20 at the center of the window screen area to inform the driver of the direction in which the vehicle is pointing. Thereafter, the control unit maintains a scrolling mode in which the map images in the base screen area 21 and window screen area 22 are automatically scrolled when the position of the vehicle changes due to the manner of the vehicle, so that both centers of the screen areas constantly show the current vehicle position.

Im Schritt ST 204 wird, falls der Benutzer eine Berührungsposition mit Ausnahme der zentralen Berührungsposition 3e, wie gezeigt in Fig. 17 berührt, das einzelne Planbild so gerollt, daß der berührte Teil des Planbildes, der dem berührten Teil der Berührungstafel entspricht, angezeigt wird am Zentrum des Schirms in Schritt ST 207. Die Kreuzmarkierung 23 zum Zeigen des Zentrums des Planbilds wird ebenfalls auf dem Schirm angezeigt. Darauf wird die Anzeigeeinheit in einen festen Modus geschaltet, in dem das Planbild fest ist (nicht gerollt) und die momentane Positionmarke 20 bewegt sich, wenn sich die Position des Fahrzeugs ändert. In step ST 204 , if the user touches a touch position other than the central touch position 3 e as shown in Fig. 17, the single map image is rolled so that the touched part of the map image corresponding to the touched part of the touch panel is displayed at the center of the screen in step ST 207 . The cross mark 23 for showing the center of the map image is also displayed on the screen. The display unit is then switched to a fixed mode in which the plan image is fixed (not rolled) and the current position marker 20 moves when the position of the vehicle changes.

Im festen Modus bestimmt, wenn der Benutzer die Oberfläche der Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt, um sie in Schritt ST 208 zu aktivieren, der Berührungspositions-Erfassungsabschnitt 8, welcher sensitive Teil in Schritt ST 209 aktiviert ist. Falls der Benutzer einen Teil der Berührungstafel außerhalb des Zentrums berührt, springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 207, in dem sie das einzelne Planbild so rollt, daß der Teil des Planbildes, der dem berührten Teil der Berührungstafel entspricht, konstanterweise im Zentrum des Schirms angezeigt wird.In the fixed mode, when the user touches the surface of the touch panel with a finger or the like to activate it in step ST 208 , the touch position detection section 8 determines which sensitive part is activated in step ST 209 . If the user touches a part of the touch panel outside of the center, the control unit jumps back to step ST 207 in which it scrolls the single map image so that the part of the map image corresponding to the touched part of the touch panel is constantly displayed in the center of the screen becomes.

Wenn der Benutzer die Berührungsposition 3e am Zentrum der Berührungstafel berührt, springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 202, indem sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit das einzelne Planbild so anzeigt, daß das Zentrum des Planbildes in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition und die Fahrzeugpositionsmarke 20 zeigt. Dann wird die Anzeigeeinheit in einen Rollmodus geschaltet, indem das Zentrum des Planbilds in konstanter Weise die momentane Position des Fahrrzeugs zeigt.When the user touches the touch position 3 e at the center of the touch panel, the control unit jumps back to step ST 202 by allowing the display unit to display the single map image so that the center of the map image constantly shows the current vehicle position and the vehicle position mark 20 shows. Then the display unit is switched to a rolling mode in that the center of the map shows the current position of the vehicle in a constant manner.

Im Fall, daß die Anzeigeeinheit in einen Stammanzeigemodus gesetzt wird, in dem Planbilder angezeigt werden im Basisschirmbereich 21 und Fensterschirmbereich 22, wie gezeigt in Fig. 6, informiert, wenn der Benutzer die Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt, um sie in Schritt ST 210 zu aktivieren, der Berührungspositions- Erfassungsabschnitt 8 in Schritt ST 211 die Steuereinheit 4 darüber, welcher sensitive Teil aktiviert ist. Falls der Benutzer eine der Berührungspositionen 1a bis 5f in horizontalen Reihen a bis f, wie gezeigt in Fig. 12 berührt, bestimmt die Steuereinheit, daß der Basisschirmbereich 21 angedeutet ist und bestimmt weiterhin, welcher Bereich des Basisschirmbereichs dem berührten Teil der Berührungstafel in Schritt ST 213 entspricht. Falls der angezeigte Teil der Berührungstafel dem Zentrum des Basisschirmbereichs 21 entspricht, wie gezeigt in Fig. 19, d. h. falls die Berührungsposition 3c oder 3d angedeutet ist, beurteilt die Steuereinheit in Schritt ST 214, welcher Modus für den Basischirmbereich ausgewählt worden ist, d. h. entweder ein Rollmodus, in dem das Zentrum des Schirms in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition zeigt, oder ein fester Modus, in dem das Planbild nicht gerollt wird, d. h. das Planbild ist als fixiert ausgwählt. Falls der Basisschirmbereich in den Rollmodus versetzt wird, springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 212, in dem sie die Anzeigeeinheit auf einen Zustand des Anzeigens eines einzelnen Planbildes schaltet, dessen Zentrum in konstanterweise die momentane Position des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung des Rollmodus zeigt, wie in Fig. 20 gezeigt. Das einzelne Planbild ist assoziiert mit dem Planbild, das angezeigt worden ist im Basisschirmbereich.In the case that the display unit is set in a master display mode, in which map images are displayed in the basic screen area 21 and window screen area 22 as shown in Fig. 6, when the user touches the touch panel with a finger or the like to inform them in step ST 210 to activate, the touch position detection section 8 in step ST 211 the control unit 4 about which sensitive part is activated. If the user touches one of the touch positions 1 a to 5 f in horizontal rows a to f as shown in FIG. 12, the control unit determines that the basic screen area 21 is indicated and further determines which area of the basic screen area corresponds to the touched part of the touch panel in FIG Step corresponds to ST 213 . If the displayed part of the touch panel corresponds to the center of the base screen area 21 as shown in Fig. 19, that is, if the touch position 3 c or 3 d is indicated, the control unit judges in step ST 214 which mode has been selected for the base screen area, ie either a roll mode in which the center of the screen shows the current vehicle position in a constant manner, or a fixed mode in which the plan picture is not rolled, ie the plan picture is selected as fixed. If the basic screen area is set to the scroll mode, the control unit jumps back to step ST 212 , in which it switches the display unit to a state of displaying a single map image, the center of which constantly shows the current position of the vehicle while maintaining the scroll mode, as in FIG Fig. 20 shown. The individual layout image is associated with the layout image that has been displayed in the basic screen area.

Falls andererseits der Basisschirmbereich in einen festen Modus versetzt wird, rollt die Anzeigeeinheit das Planbild im Basischirmbereich so, daß das Zentrum des Basischirmbereichs die momentane Position des Fahrzeugs zeigt und geht in einen Rollmodus in Schritt ST 215. Dann springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 210.On the other hand, if the basic screen area is set in a fixed mode, the display unit rolls the map image in the basic screen area so that the center of the basic screen area shows the current position of the vehicle and goes into a rolling mode in step ST 215 . Then the control unit jumps back to step ST 210 .

Beim Durchführen vom Schritt ST 213 rollt, falls der berührte Teil der Berührungstafel einen Bereich außerhalb des Zentrums des Basisschirmbereichs 21 entspricht, wie gezeigt in Fig. 21, die Anzeigeeinheit das angezeigte Planbild im Basisschirmbereich so, daß der Teil des Planbildes, der dem berührten Teil des Berührungsfeldes entspricht, konstantermaßen angezeigt wird am Zentrum des Basischirmbereichs 21, wie in Fig. 22 gezeigt, und der Basisschirmbereich 21 geht in einen festen Modus im Schritt ST 216. Dann springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 210. In Schritt ST 215 oder ST 216 wird, sogar falls der Basisschirmbereich 21 in den Rollmodus geht, in dem das Zentrum des Basisschirmbereichs in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition zeigt oder in einen festen Modus, in dem das Planbild nicht gerollt wird, der Fensterschirmbereich nicht beeinflußt durch die Änderung im Modus des Basisschirmbereichs, und zwar unabhängig davon, ob der Modus für den Fensterschirmbereich ausgewählt worden ist.When performing step ST 213 , if the touched part of the touch panel corresponds to an area outside the center of the basic screen area 21 , as shown in Fig. 21, the display unit scrolls the displayed map image in the basic screen area so that the part of the map image corresponding to the touched part of the touch panel, is constantly displayed at the center of the base screen area 21 as shown in FIG. 22, and the base screen area 21 goes into a fixed mode in step ST 216 . Then the control unit jumps back to step ST 210 . In step ST 215 or ST 216, even if the basic screen area 21 proceeds in the roll mode, in which the center of the base face portion in a constant manner displays the current vehicle position or the window screen area not affected in a fixed mode in which the map image is not scrolled by changing the mode of the basic screen area regardless of whether the mode for the window screen area has been selected.

Falls der Benutzer eine der Berührungspostionen 1g bis 5i in horizontalen Reihen g bis i in Fig. 12 in Schritt ST 211 oben berüht, bestimmt die Steuereinheit, daß der Fensterschirmbereich 22 bezeichnet ist und bestimmt weiter, welcher Bereich des Fensterschirmbereichs den berührten Teil der Berührungstafel in Schritt ST 217 entspricht. Falls der angezeigte Teil der Berührungstafel dem Zentrum des Fensterschirmbereich 22 entspricht, wie gezeigt in Fig. 23, d. h. falls die Berührungsposition 3 h berührt ist, beurteilt die Steuereinheit ST 218 welcher Modus ausgewählt worden ist für den Fensterschirmbereich, d. h. entweder der Rollmodus, in dem das Zentrum des Fensterschirmbereichs in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition zeigt oder der feste Modus, in dem das Planbild nicht gerollt wird, d. h. das Planbild ist als fixiert ausgewählt worden. Falls der Fensterschirmbereich in den Rollmodus gesetzt wird, springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 202, in dem sie erlaubt, daß die Anzeigeeinheit ein einzelnes Planbild anzeigt, dessen Zentrum interessanterweise die momentane Position des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung des Rollmodus zeigt, wie in Fig. 24 gezeigt. Das einzelne Planbild ist assoziiert mit dem Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist. If the user touches one of the touch positions 1 g to 5 i in horizontal rows g to i in Fig. 12 in step ST 211 above, the control unit determines that the window screen area 22 is designated and further determines which area of the window screen area the touched part of the Touch panel in step ST 217 corresponds. If the displayed part of the touch panel corresponds to the center of the window screen area 22 , as shown in FIG. 23, that is, if the touch position is touched for 3 hours, the control unit ST 218 judges which mode has been selected for the window screen area, ie either the scroll mode, in which the center of the window screen area shows the current vehicle position in a constant manner or the fixed mode in which the plan picture is not rolled, ie the plan picture has been selected as fixed. If the window screen area is set to the scroll mode, the control unit jumps back to step ST 202 , in which it allows the display unit to display a single map image, the center of which, interestingly, shows the current position of the vehicle while maintaining the scroll mode, as in FIG. 24 shown. The individual layout image is associated with the layout image that has been displayed in the window screen area.

Falls andererseits bestimmt wird, daß der feste Modus ausgewählt worden ist für den Fensterschirmbereich in Schritt ST 218 oben, rollt die Anzeigeeinheit das Planbild im Basisschirmbereich, so daß das Zentrum des Fensterschirmbereichs die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, und dann geht der Fensterschirm in dem Rollmodus in Schritt ST 219. Dann springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 210. Falls so bestimmt wird, daß der berührt Teil der Berührungstafel einen Bereich des Fensterschirmbereichs 22 außerhalb des Zentrums entspricht, nämlich beim Durchführen von Schritt ST 217, wie gezeigt in Fig. 25, dann rollt die Anzeigeeinheit das angezeigte Planbild so, daß der Teil des Planbilds, der dem berührten Teil der Berührungstafel entspricht, konstanterweise angezeigt wird am Zentrum des Fensterschirmbereichs 22, und der Basischirmbereich 22 geht in einen festen Modus in Schritt ST 220, wie gezeigt in Fig. 26. Dann springt die Steuereinheit zurück zur Schritt ST 210. In Schritt ST 219 oder ST 220 wird, sogar falls der Fensterschirmbereich 22 in einen Rollmodus geht, in dem das Zentrum des Fensterschirmbereichs in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition anzeigt, oder in einen festen Modus, in dem das Planbild nicht gerollt wird, der Basisschirmbereich nicht beeinflußt durch die Änderung im Modus des Fensterschirmbereichs, und zwar unabhängig davon, welcher Modus für den Basisschirmbereich ausgewählt worden ist.On the other hand, if it is determined that the fixed mode has been selected for the window screen area in step ST 218 above, the display unit rolls the map image in the basic screen area so that the center of the window screen area shows the current position of the vehicle, and then the window screen goes into the scroll mode in step ST 219 . Then the control unit jumps back to step ST 210 . If it is determined so that the touched part of the touch panel corresponds to an area of the window screen area 22 outside the center, namely, when performing step ST 217 as shown in Fig. 25, the display unit rolls the displayed map image so that the part of the map image that corresponds to the touched part of the touch panel is constantly displayed at the center of the window screen area 22 , and the base screen area 22 goes into a fixed mode in step ST 220 as shown in FIG. 26. Then, the control unit jumps back to step ST 210 . In step ST 219 or ST 220, even if the window screen area 22 is in a roll mode, in which the center of the window screen area indicating the current vehicle position in a constant manner, or in a fixed mode in which the map image is not scrolled, the base screen area not influenced by the change in the mode of the window screen area, regardless of which mode has been selected for the base screen area.

Als nächstes wird die Beschreibung auf eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gerichtet werden. Da jedoch die Planinformations-Anzeigevorrichtung, d. h. die Navigationsvorrichtung dieser Ausführungsform dieselbe Struktur wie die erste oben erwähnte Ausführungsform hat, wird die Struktur der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform nicht erklärt werden. Next, the description is on another Embodiment of the present invention can be directed. However, since the map information display device, i.e. H. the Navigation device of this embodiment is the same Structure like the first embodiment mentioned above, the structure of the device according to this Embodiment can not be explained.

Wenn im Betrieb der Benutzer die Navigationsvorrichtung mit der Betriebseinheit 9 einschreitet, wird ein einzelnes Planbild, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Fahrzeugposition anzeigt, angezeigt auf dem Schirm der Anzeigeeinheit, wie gezeigt in Fig. 5. Wenn der Benutzer des Zentrums des Schirms, wie gezeigt in Fig. 15 berührt, wird der Fensterschirmbereich ebenfalls angezeigt, wie in Fig. 16 gezeigt. Beispielsweise wird ein Planbild, das assoziiert ist mit dem Planbild, das angezeigt worden ist auf dem Schirm, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 12500, angezeigt im Basisschirmbereich 21, und ein Planbild, das assoziiert ist mit dem Planbild, das auf dem Schirm angezeigt worden ist, gezeichnet auf einer Skala von 1 : 25000 wird angezeigt im Fensterschirmbereich 22. Wenn alternativermaßen der Benutzer einen Teil des Schirms außerhalb des Zentrums berührt, wie in Fig. 17 gezeigt, wird das einzelne Planbild gerollt, so daß der Teil des Planbildes, der den gerollten Teil der Berührungstafel entspricht, angezeigt am Zentrum in Fig. 18. Dann wird die Kreuzlinienmarke 23 zum Zeigen des Zentrums des Schirms weiter angezeigt. Jedesmal wenn der Benutzer einen Teile des Schirm außerhalb dieses Zentrums berührt, wird das einzelne Planbild gerollt, wenn jedoch der Benutzer die Kreuzmarke 23 am Zentrum des Schirms berührt, springt die Anzeigeeinheit zurück zum Rollmodus, in dem das Planbild, dessen Zwentrum in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeugs anzeigt, angezeigt wird auf dem Schirm, wie gezeigt in Fig. 17. D. h. der gleiche Betrieb wie die zweite Ausüfhrungsform wird durchgeführt im Einzelanzeigemodus des Anzeigens eines einzelnen Planbilds, welches den Schirm füllt.When the navigation device intervenes with the operation unit 9 in operation, a single map, the center of which constantly displays the current vehicle position, is displayed on the screen of the display unit, as shown in Fig. 5. When the user of the center of the screen, As shown in FIG. 15, the window screen area is also displayed as shown in FIG. 16. For example, a map image that is associated with the map image that has been displayed on the screen drawn on a scale of 1: 12500 is displayed in the basic screen area 21 , and a map image that is associated with the map image that is displayed on the screen drawn on a scale of 1: 25000 is displayed in the window screen area 22 . Alternatively, when the user touches a part of the screen outside the center, as shown in Fig. 17, the single map is scrolled so that the part of the map corresponding to the rolled part of the touch panel is displayed at the center in Fig. 18. Then the cross line mark 23 is further displayed to show the center of the screen. Each time the user touches a part of the screen outside of this center, the individual map image is scrolled, but if the user touches the cross mark 23 at the center of the screen, the display unit returns to the scroll mode in which the map image, whose center is in a constant manner showing the current position of the vehicle is displayed on the screen as shown in Fig. 17. That is, the same operation as the second embodiment is performed in the single display mode of displaying a single map image that fills the screen.

Im Fall des Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, erlaubt die Steuereinheit, wenn der Benutzer den Basisschirmbereich 21, wie gezeigt in Fig. 28, berührt, daß die Anzeigeeinheit ein einzelnes Planbild anzeigt, daß assoziiert ist mit dem Planbild, das im Basisschirmbereich angezeigt worden ist, und zwar mit derselben Skala, wie das Planbild, das im Basisschirmbereich angezeigt worden ist, d. h. einer Skala von 1 : 12500, wie in Fig. 29 gezeigt. In diesem Fall wird das Planbild so gerollt, daß der berührte Teil des Planbildes, wie gezeigt in Fig. 29, konstantermaßen angezeigt wird am Zentrum des Schirms und die Kreuzlinienmarkierung 23 zum Zeigen des Zentrums des Schirms wird weiterhin angezeigt.In the case of the root display mode in which two map images are displayed in the basic and window screen areas, when the user touches the basic screen area 21 as shown in Fig. 28, the control unit allows the display unit to display a single map image associated with the map image that has been displayed in the basic screen area on the same scale as the map image that has been displayed in the basic screen area, that is, a scale of 1: 12500, as shown in FIG. 29. In this case, the map image is rolled so that the touched part of the map image as shown in Fig. 29 is constantly displayed at the center of the screen and the cross line mark 23 for showing the center of the screen is still displayed.

Wenn der Benutzer den Fensterschirmbereich 22 berührt, wie in Fig. 30 gezeigt, erlaubt die Steuereinheit, daß die Anzeigeeinheit ein einzelnes Planbild anzeigt, daß assoziiert ist mit dem Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, und zwar mit derselben Skala wie das Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, d. h. einer Skala 1 : 25000, wie in Fig. 31 gezeigt. In diesem Fall wird das Planbild so gerollt, daß der berührte Teil des Planbilds, wie gezeigt in Fig. 30, konstantermaßen angezeigt wird am Zentrum des Schirms, und die Kreuzlinienmarkierung 23 zum Zeigen des Zentrums des Schirms wird weiterhin angezeigt.When the user touches the window screen area 22 as shown in Fig. 30, the control unit allows the display unit to display a single map image associated with the map image displayed in the window screen area on the same scale as the map image, that has been displayed in the window screen area, ie a scale of 1: 25000 as shown in FIG. 31. In this case, the map image is rolled so that the touched part of the map image as shown in Fig. 30 is constantly displayed at the center of the screen, and the cross line mark 23 for showing the center of the screen is still displayed.

Als nächstes wird ein grundlegender Betrieb der Steuereinheit 4 erklärt werden mit Bezug auf Fig. 27. Da die Operation betreffend Schritt ST 301 bis ST 309 im Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild angezeigt wird auf dem Schirm, derselbe ist wie der in Schritt ST 201 bis ST 209 von Fig. 13 gemäß der zweiten Ausführungsform, wird der Betrieb nicht im weiteren beschrieben werden.Next, a basic operation of the control unit 4 will be explained with reference to FIG. 27. Since the operation regarding steps ST 301 to ST 309 in the single display mode in which a single map image is displayed on the screen is the same as that in step ST 201 to ST 209 of FIG. 13 according to the second embodiment, the operation will not be described below.

Im Fall des Stammanzeigemodus, in dem Planbilder angezeigt werden im Basisschirmbereich 21 und Fensterschirmbereich 22, wie gezeigt in Fig. 28, informiert, wenn der Benutzer die Oberfläche der Berührungstafel mit einem Finger oder dergleichen berührt, um sie in Schritt ST 310 zu aktivieren, der Berührungspositions-Erfassungsabschnitt 8 in Schritt ST 311 die Steuereinheit 4 darüber, welcher sensitive Teil aktiviert ist. Falls der Benutzer einen Teil der Berührungstafel 8 berührt, der einen Bereich innerhalb des Basisschirmbereichs 20 entspricht, der nicht verborgen ist durch den Fensterschirmbereich 22, d. h. einen der Berührungsschalter 1a bis 5f in horizontalen Reihen a bis f, wie gezeigt in Fig. 12, bestimmt die Steuereinheit, daß ein Teil der Steuertafel, der dem Basisschirmbereich entspricht, bezeichnet ist, und bestimmt weiterhin, welcher Bereich des Basisschirmbereichs dem berührten Teil der Durchführungstafel entspricht. Dann wird die Skala des Planbildes, das im Basisschirmbereich 21 angezeigt ist, registriert im Skalenspeicher im Schritt ST312. Die Steuereinheit enthält die Koordinaten des Punktes auf dem Planbild, welcher dem berührten Teil der Berührungstafel entspricht, und der Speicherantrieb 6 liest Plandaten von einem Bereich in der Nachbarschaft des berührten Punktes auf dem Planbild vom Planspeicher 5 aus. Die Skala der Plandaten ist äquivalent derjenigen des Planbildes im Basisschirmbereich gespeichert im Skalenspeicher im Schritt ST 312; die Skala des ausgelesenen Plans ist eine Skala von 1 : 12500. Die Anzeigeeinheit zeigt ein einzelnes Planbild an, das assoziiert ist mit dem Planbild, das angezeigt worden ist im Basisschirmbereich, und zwar mit derselben Skala wie das Planbild, das angezeigt worden ist im Basisschirmbereich, gespeichert im Speicher in solch einer Weise, daß der Punkt des Planbildes der dargestellt wird durch die erhaltenen Koordinaten, konstantermaßen angezeigt wird am Zentrum des Schirms davon, wie in Fig. 29 gezeigt. Der Schirm, auf dem das einzelne Planbild angezeigt wird, geht in einen festen Modus in Schritt ST 314. Dann springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST308.In the case of the root display mode in which map images are displayed in the base screen area 21 and window screen area 22 as shown in FIG. 28, informs when the user touches the surface of the touch panel with a finger or the like to activate it in step ST 310 , which In step ST 311, the touch position detection section 8 tells the control unit 4 which sensitive part is activated. If the user touches a part of the touch panel 8 that corresponds to an area within the base screen area 20 that is not hidden by the window screen area 22 , that is, one of the touch switches 1 a to 5 f in horizontal rows a to f, as shown in FIG. 12 , the control unit determines that a part of the control panel corresponding to the basic screen area is designated, and further determines which area of the basic screen area corresponds to the touched part of the execution board. Then the scale of the map image displayed in the basic screen area 21 is registered in the scale memory in step ST312. The control unit contains the coordinates of the point on the map image which corresponds to the touched part of the touch panel, and the memory drive 6 reads map data from an area in the vicinity of the touched point on the map image from the map memory 5 . The scale of the plan data is equivalent to that of the plan picture in the basic screen area stored in the scale memory in step ST 312 ; the scale of the read map is a scale of 1: 12500. The display unit displays a single map image which is associated with the map image which has been displayed in the basic screen area, with the same scale as the map image which has been displayed in the basic screen area , stored in the memory in such a manner that the point of the map image represented by the coordinates obtained is constantly displayed at the center of the screen thereof as shown in FIG . The screen on which the individual map image is displayed goes into a fixed mode in step ST 314 . Then the control unit jumps back to step ST308.

Falls der Benutzer eine der Berührungspositionen 1g bis 5i in horizontalen Reihen e bis i in Fig. 12 im obigen Schritt ST 311 berührt, wie gezeigt in Fig. 30, bestimmt die Steuereinheit, daß der Fensterschirm 22 bezeichnet ist, und bestimmt weiterhin welcher Bereich des Fensterschirmbereichs dem berührten Teil der Berührungstafel in Schritt ST 313 entspricht. Dann wird die Skala des Planbilds, das in dem Fensterschirmbereich 22 angezeigt ist, registriert in den Skalenspeicher in Schritt ST 313. Die Steuereinheit erhält die Koordinaten des Punktes auf dem Planbild, welcher den berührten Teil der Berührungstafel entspricht, und der Speicherantrieb 6 liest Plandaten aus von einem Bereich in der Nähe des berührten Punkts auf dem Planbild von dem Planspeicher 5. Die Skala der Plandaten ist äquivalent zu derjenigen des Planbildes im Fensterschirmbereich, gespeichert im Skalenspeicher im Schritt ST 313; die Skala des ausgelesenen Plans ist eine Skala von 1 : 25000. Die Anzeigeeinheit zeigt ein einzelnes Planbild an, das assoziiert ist mit dem Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, und zwar mit derselben Skala wie das Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, gespeichert im Speicher in einer Weise, daß der Punkt des Planbilds, der durch die erhaltenen Koordinaten repräsentiert wird, in konstanter Weise am Zentrum des Schirms davon angezeigt wird, wie in Fig. 31 gezeigt. Der Schirm, auf den das einzelne Planbild angezeigt wird, geht in einen festen Modus in Schritt ST 314. Dann springt die Steuereinheit zurück zu Schritt ST 308.If the user touches one of the touch positions 1 g to 5 i in horizontal rows e to i in Fig. 12 in the above step ST 311 as shown in Fig. 30, the control unit determines that the window screen 22 is designated and further determines which Area of the window screen area corresponds to the touched part of the touch panel in step ST 313 . Then, the scale of the map image displayed in the window screen area 22 is registered in the scale memory in step ST 313 . The control unit obtains the coordinates of the point on the map image which corresponds to the touched part of the touch panel, and the storage drive 6 reads out map data from an area near the touched point on the map image from the map memory 5 . The scale of the plan data is equivalent to that of the plan picture in the window screen area, stored in the scale memory in step ST 313 ; the scale of the read map is a scale of 1: 25000. The display unit displays a single map image which is associated with the map image which has been displayed in the window screen area, and with the same scale as the map image which has been displayed in the window screen area stored in the memory in such a manner that the point of the map image represented by the obtained coordinates is constantly displayed at the center of the screen thereof as shown in FIG . The screen on which the individual map image is displayed goes into a fixed mode in step ST 314 . Then the control unit jumps back to step ST 308 .

Wie zuvor erwähnt, bietet die vorliegenden Erfindung viele vorteilhafte Effekte, nämlich folgende:
Da die Navigationsvorrichtung nach der Erfindung so strukturiert ist, daß die Anzeigeeinheit geschaltet werden kann vom Einzelanzeigemodus, in dem ein einzelnes Planbild angezeigt wird auf dem Schirm, auf einen Stammanzeigemodus, in dem zwei Planbilder angezeigt werden in den Basis- und Fensterschirmbereichen, nämlich durch Berühren der Oberfläche der Berührungstafel, die dem Schirm überlegt ist, macht die vorliegende Erfindung es möglich, leicht umzuschalten zwischen dem Einzelanzeigemodus und dem Stammanzeigemodus, und zwar ohne die Benutzung eines mechanischen Schalters zu haben.As previously mentioned, the present invention offers many beneficial effects, namely the following:
Since the navigation device according to the invention is structured so that the display unit can be switched from the single display mode in which a single map image is displayed on the screen to a master display mode in which two map images are displayed in the base and window screen areas, namely by touching With the surface of the touch panel facing the screen, the present invention makes it possible to easily switch between the single display mode and the master display mode without using a mechanical switch.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann, wenn die Anzeigeeinheit in einen Einzelanzeigemodus versetzt ist, in dem ein einzelnes Planbild angezeigt wird auf dem Schirm der Anzeigeeinheit, falls der Benutzer einen Teil außerhalb des Zentrums der Berührungtafel berührt, die Anzeigeeinheit umgeschaltet werden vom Rollmodus, in dem ein einzelnes Planbild, dessen Zentrum in konstanter Weise die momentane Position des Fahrzeugs zeigt, angezeigt wird auf dem Schirm, auf den festen Modus, in dem das einzelne Planbild, dessen Zentrum zusammenfällt mit dem berührten Teil des Planbildes, angezeigt wird auf dem Schirm, und daher wird das Planbild nicht gerollt, wenn das Fahrzeug fährt. Deshalb macht es die vorliegende Erfindung möglich, leicht einen Teil mit Ausnahme des Zentrums der Berührungstafel zum Zweck des Rollens des Planbildes zu benutzen.According to a preferred embodiment of the present Invention can if the display unit in a Single display mode is set in which a single Map image is displayed on the screen of the display unit, if the user is outside the center of the Touched touch panel, the display unit switched are from the roll mode, in which a single plan picture, its Center the current position of the Vehicle shows, is displayed on the screen on the fixed mode in which the individual plan picture, its center coincides with the touched part of the plan picture, is displayed on the screen, and therefore the map image not rolled when the vehicle is running. That's why it does it present invention possible, easily a part except the center of the touch panel for the purpose of rolling the Plan image to use.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, wenn die Anzeigeeinheit in den Stammanzeigemodus versetzt ist, in dem zwei Planbilder jeweils angezeigt werden auf den Basis- und Fensterschirmbereichen auf dem Schirm der Anzeigeeinheit, falls der Benutzer den Basisschirmbereich berührt, die Anzeigeeinheit geschaltet in einen Einzelanzeigemodus, in dem ein Planbild derselben Skala wie das Planbild, das im Basisschirmbereich angezeigt worden ist, angezeigt wird, wohingegen der Benutzer den Fensterschirmbereich berührt, die Anzeigeeinheit umgeschaltet wird in einen Einzelanzeigemodus, in dem ein Planbild mit derselben Skala wie dem Planbild, das im Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, angezeigt wird. Deshalb macht es die vorliegende Erfindung möglich, leicht umzuschalten zwischen einem Einzelanzeigemodus und einem Stammanzeigemodus, ohne die Benutzung eines mechanischen Schalters zu haben.According to a preferred embodiment of the present Invention is when the display unit in the Root display mode is offset in the two map images are displayed on the base and Window screen areas on the screen of the display unit, if the user touches the basic screen area, the Display unit switched to a single display mode in which a map image on the same scale as the map image that is in the Basic screen area has been displayed is displayed whereas the user touches the window screen area that Display unit is switched to a single display mode, in which a plan picture with the same scale as the plan picture that has been displayed in the window screen area. Therefore, the present invention makes it possible to easily to switch between a single display mode and a Root display mode without the use of a mechanical To have a switch.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsformd er vorliegenden Erfindung wird, wenn die Anzeigeeinheit in dem Stammanzeigemodus versetzt ist, in dem zwei Planbilder jeweils angezeigt werden in dem Basis- und Fensterschirmbereichen auf dem Schirm der Anzeigeeinheit, falls der Benutzer das Zentrum des Basis- oder Fensterschirmbereichs berührt, die Anzeigeeinheit geschaltet in einen Einzelanzeigemodus, in dem ein Planbild mit derselben Skala wie dem Planbild, das im Basis- oder Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, angezeigt wird, wohingegen falls der Benutzer einen Teil außerhalb des Zentrums des Basis- oder Fensterschirmbereichs berührt, die Anzeigeeinheit umgeschaltet wird in einen Einzelanzeigemodus, in dem ein Planbild mit derselben Skala wie dem Planbild, das im Basis- oder Fensterschirmbereich angezeigt worden ist, angezeigt wird, und das Zentrum des Planbildes fällt zusammen mit dem berührten Teil des im Basis- oder Fensterschirmbereich angezeigten Planbildes. Deshalb macht es die vorliegende Erfindung möglich, leicht umzuschalten zwischen einem Einzelanzeigemodus und einem Stammanzeigemodus, und zwar ohne die Benutzung eines mechanischen Schalters zu haben. Weiterhin macht es die vorliegende Erfindung möglich, in leichter Weise einen Teil außerhalb des Zentrums der Berührungstafel zum Zweck des Rollens des Planbilds zu benutzen.According to a preferred embodiment of the present Invention is when the display unit in the Root display mode is offset in the two map images are shown in the base and Window screen areas on the screen of the display unit, in case the user is the center of the base or Touches the window screen area, the display unit switched in a single display mode in which a plan picture with the same scale as the plan picture that is in the basic or Window screen area has been displayed is displayed whereas if the user is outside the Touches the center of the base or window screen area, the Display unit is switched to a single display mode, in which a plan picture with the same scale as the plan picture that has been displayed in the base or window screen area, is displayed and the center of the map image coincides with the touched part of the base or Window screen area displayed plan image. That's why it does the present invention possible to switch easily between a single display mode and a Root display mode without using a mechanical switch. It continues to do that present invention possible, part easily outside the center of the touch panel for the purpose of Rolling the map image to use.

Claims

1. A map information display device for use in a vehicle, comprising:
position detection means for detecting a current position of the vehicle;
map storage means for storing map information classified in a plurality of scale levels;
display means for displaying a map image on a screen thereof based on a piece of map information read out from the storage means and the current position of the vehicle detected by the position detection means;
touch position detection means, responsive to a user's touch operation, for generating a signal to indicate which part of the screen of the display means has been touched;
a controller, responsive to a signal indicating that a predetermined area on the display device has been touched, for switching the display device from a state of displaying a single map image on the screen of the display device in the scrolling mode in which the center of the map image is constantly displays the current position of the vehicle detected by the position detection means, and when the vehicle is traveling, the map image is scrolled to a state of displaying a first map image in a basic screen area on the screen at the same scale as the single map image displayed on the screen and a second map image in a window screen area on the screen with a scale while maintaining the scroll mode for both areas;
wherein the predetermined area on the screen of the display device is part of a map image and is not shown separately.

2. Map information display device according to claim 1, characterized in that the predetermined range on the display device the surface of the whole Corresponds to the screen.

3. Map information display device according to claim 2, characterized in that the control device responsive to a signal indicating that a Basic screen area corresponding area on the screen has been touched on the display device Display device switches from a state of Displaying the first and second map images in the Basic and window screen area in roll mode in one State of the display of a single map image on the same scale as the first map image, the has been displayed in the basic screen area under Maintain the roll mode, and being the Controller responsive to a signal that indicates that the window screen area on the screen corresponding area on the display device has been touched, the display device switches from the state of displaying the first and second Map image in the base and window screen area in the Roll mode in a state of displaying an individual Map image on the same scale as the second Map image displayed in the window area has been while maintaining the roll mode.

4. Map information display device according to claim 1, characterized in that the predetermined range on the display device only a central area in is close to the center on the display device, which is the center of the screen of the display device equivalent.

5. Map information display device according to claim 4, characterized in that when on the screen the Display device a single map image is displayed and the control device sends a signal that indicates that an area outside the touched central area on the display device the control device on the screen displayed map image rolls, and the Display device from the state of displaying the Map image in roll mode in a state of Displaying a map image in fixed mode toggles the center of the map image constantly shows a point on the map image that the designated area on the display device corresponds, and that the map image is not rolled even if the vehicle is moving.

6. Map information display device according to claim 5, characterized in that when the Controller continues to receive a signal that indicates that the central area on the Display device has been touched on the individual map image displayed on the screen rolls, and the Display device switches from the state of the Displaying the individual map image on the screen the display device in a fixed mode State of the display of a single map image in roll mode, where the center of the map image constantly shows the current position of the vehicle and the map image is rolled when the vehicle moves.

7. Map information display device according to claim 4, characterized in that when the first and second map image in the base and Window screen area is displayed in scrolling mode Controller responsive to a signal that indicates that a predetermined range of the Basic screen area corresponding to the screen Area on the display device has been touched the display device in a state of displaying a single map image on the same scale like the map image that is in the basic screen area the screen of the display device has been displayed, switches.

8. A map information display device according to claim 7, characterized in that the predetermined range of the basic screen area is a central area of the Base screen area, and only if the touched Area on the display device the central area of the basic screen area on the screen corresponds to that Control device switches the display device into a state of displaying an individual Map image in roll mode, on the same scale as the map image that is in the basic screen area on the Screen of the display device has been displayed, and where if the touched area on the Display device an area outside the central Area of the basic screen area on the screen corresponds, the control device the first Map image in the basic screen area rolls, and then the Basic screen area switches to a fixed mode, in which is the center of the first map image in the Basic screen area constantly a point on the first Map image shows the area touched on the Display device corresponds, and the first Map image is not rolled, even if that Vehicle drives.

9. Map information display device according to claim 8, characterized in that when the first Map image in the basic screen area in fixed mode is displayed, the control device, in response to a signal that indicates a the central area corresponding to the basic screen area on the screen Area on the display device has been touched the first map image in the basic screen area rolls and then the basic screen area into a scroll mode switches in which the center of the first Map image in the basic screen area constantly shows current position of the vehicle, and the first Map image is rolled when the vehicle is driving.

10. Map information display device according to claim 7, characterized in that the predetermined range of the basic screen area the entire basic screen area corresponds, and if the touched area on the Display device the basic screen area on the screen corresponds, the control device the display device in a state of displaying an individual Map image on the screen of the display device switches in fixed mode, in which the center of the point on the individual map image Map showing the area touched on the Display device corresponds, and thus the individual Map image is not rolled, even if that Vehicle drives.

11. A map information display device according to claim 10, characterized in that when the Controller continues to receive a signal that indicates that the central area on the Display device has been touched, the individual Map image rolls on the screen and that Display device switches from a state of Displaying the individual map image in fixed mode in a state on the screen of the display device of displaying a single map image in the Roll mode in which the center of the individual Map image constantly the current position of the Vehicle shows, and the individual map image rolled when the vehicle is running.

12. Map information display device according to claim 7, characterized in that when the first and second map image in the base and Window screen area are displayed in roll mode Controller responsive to a signal that indicates that a predetermined range of the Window screen area corresponding to the screen Area of the display device has been touched Display device switches to a state of Displaying the individual map image on the screen the display device, on the same scale as that second map image, that in the window screen area has been displayed.

13. A map information display device according to claim 12, characterized in that the predetermined Area of the window screen area is a central area of the window screen area, and only if the touched area on the display device central area of the window screen area on the Corresponds to the control device Display device switches to a state of Displaying a single map image in roll mode on the same scale as the second map image, the in the window screen area on the screen of the Display device has been displayed and in what if the touched area on the display device an area outside the central area of the Window screen area on the screen corresponds to that Control device the second map image in the Window screen area rolls and then the Window screen area switches to a fixed mode, in which the center of the second map image in Window screen area constantly one point on the second Map image showing the area touched on corresponds to the display device, and the second Map image is not rolled, even if that Vehicle drives.

14. A map information display device according to claim 13, characterized in that when the second Map image in the window screen area in the fixed mode is displayed, the control device, in response to a signal that indicates a the central area of the window screen area corresponding to the screen Area on the display device has been touched the second map image in the window screen area rolls and the window screen area into a roll mode switches in which the center of the second Map image in the window screen area constantly Position of the vehicle shows and the second Map image is rolled when the vehicle is driving.

15. A map information display device according to claim 12, characterized in that the predetermined Area of the window screen area the whole Corresponds to the window screen area, and if the touched Area on the window display device Window screen area on the screen corresponds to that Control device switches the display device into a state of displaying an individual Map image on the screen of the display device in the fixed mode in which the center of the individual Map image constantly a point on the map shows the area touched on the Display device corresponds, and therefore the individual Map image is not rolled, even if that Vehicle drives.

16. A map information display device according to claim 15, characterized in that when the Controller continues to receive a signal that indicates that the central area on the Display device has been touched, the individual Map image rolls and the display device toggles from a state of displaying the individual Map image on the screen of the display device in the fixed mode in a state of displaying the individual map image in roll mode, in which the Center of the individual map image constantly shows the current position of the vehicle and the individual Map image is rolled when the vehicle is driving.