DE1952248A1 - Device for electrostatically deflected writing fluid - Google Patents

Device for electrostatically deflected writing fluid

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DE1952248A1 DE19691952248 DE1952248A DE1952248A1 DE 1952248 A1 DE1952248 A1 DE 1952248A1 DE 19691952248 DE19691952248 DE 19691952248 DE 1952248 A DE1952248 A DE 1952248A DE 1952248 A1 DE1952248 A1 DE 1952248A1
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    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/115Ink jet characterised by jet control synchronising the droplet separation and charging time

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Description

Recognition Equipment (Prio 10· Februar 1969 * Incorporated U.S. 798,052 - B-1460 GM-6540)Recognition Equipment (Prio 10 February 1969 * Incorporated U.S. 798.052 - B-1460 GM-6540)

DaUa«, Texas/V. St »A. Hanburg, 14. Oktober 1969 DaUa ", Texas / V. St »A. Hanburg, October 14, 1969

Einrichtung für elektrostatisch abgelenkte SchrelbflüssigkeltDevice for electrostatically deflected scrap liquid

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für elektrostatisch abgelenkte Schrelbf lüssigkelt unter Verwendung einer zur Formung von Tröpfchen dienenden Einheit, Mitteln zur Erzeugung eines elektrostatischen Ladungsfeldes für die Tröpfchen und weiteren Mitteln für die Erzeugung eines Ablenkfeldes, durch welches die geladenen Tröpfchen sich hindurch bewegen·The invention relates to an electrostatic device Deflected Schrelbf Liquid using a for Formation of droplets serving unit, means for generating an electrostatic charge field for the Droplets and other means for generating a deflection field through which the charged droplets move move through

Ss ist bereits ein System für das Beschreiben eines Aufzeichnungsträgers mit einem modulierten Strom von Sehreib« flüssigkeit vorgeschlagen worden. Dabei wird die Schreibflüssigkeit durch eine vibrierende Spitze hindurchgeführt, so daß sich der Strom in kleine Tröpfchen auflöst· Unmittelbar nach dem Verlassen des Stromes treten die Tröpfchen zwischen einem Paar von Ladungsplatten hindurch, die eine gewünschte Ladung auf jedem Tröpfchen erzeugen· Die so geladenen Tröpfohen gelangen dann durch ein konstantes Ladungefeld, durch welches sie abgelenkt werden. Die Ablenkung 1st dabei proportional der Ladung auf den Tröpfohen. Eine Schreibeinrlohtung dieser Art ist in der deutschen Patentanmeldung P 1 5^9 844.9 beschrieben.Ss is already a system for writing to a recording medium with a modulated stream of visual writing « liquid has been suggested. The writing fluid is passed through a vibrating tip, so that the stream dissolves into small droplets · Immediately after exiting the stream, the droplets pass between a pair of charge plates, the generate a desired charge on each droplet · The droplets charged in this way then pass through a constant Charge field through which they are diverted. The deflection is proportional to the charge on the droplets. A writing device of this type is described in German patent application P 1 5 ^ 9 844.9.

Die Phasenbeziehung zwischen der die Ladung erzeugenden Spannung einerseits und dem Augenblick, zu welchen dieThe phase relationship between the one generating the charge Tension on the one hand and the moment at which the

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Tröpfchen sich von dem Sehreibflüssigkeitsstrom lösen, ist kritisch. Je nach den Veränderungen der physikalischen Eigenschaften der Schreibflüssigkeit, so z.B. der Viskosität und der Leitfähigkeit, z.B. infolge von Umwelteinflüssen wie der Temperatur« kann sich die Phasenbeziehung erheblich ändern und den Schreibvorgang ungünstig beeinflussen·. ' ■■" ·.-""■Droplets detach themselves from the visual fluid flow, is critical. Depending on the changes in physical Properties of the writing fluid, such as viscosity and conductivity, e.g. as a result of environmental influences such as temperature «can change the phase relationship change significantly and adversely affect the writing process ·. '■■ "· .-" "■

Der vorliegenden Erfindung, welche sich auf eine Einrichtung der eingangs genannten Art bezieht, liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Schwierigkeiten zu begegnen und sicherzustellen, daß die genannte Phasenbeziehung richtig eingestellt bleibt· Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß Mittel vorgesehen sind, die abwechselnd einen Schreib* und einen Eichvorgang durchführen, daß während des Eichvorganges die Tröpfchen entsprechend einer Sägezahnfunktion synchron mit der Einrichtung zur Tröpfchenformung aufgeladen sind, die Ladungen auf den Tröpfchen ermittelt werden und in Abhängigkeit von der Ladung die Phasenlage einer Nachstellfunktion festgestellt wird und daß wahrend jedes Schreibvorganges für die Erzeugung der Aufladungsfunktionen Mittel in Tätigkeit sind, die während des vorangegangenen Eichvorganges mit den Einrichtungen zur Tröpfchenformung synchronisiert und in der Phase entsprechend der Phasenlage der Nachstellfunktion gesteuert werden.The present invention, which relates to a device of the type mentioned, is based on the object of countering these difficulties and make sure the said phase relationship is correct remains set · According to the invention, this is thereby achieved achieved that means are provided that alternately carry out a writing * and a calibration process that during During the calibration process, the droplets are charged according to a sawtooth function synchronously with the device for forming droplets, the charges on the droplets can be determined and, depending on the load, the Phase position of an adjustment function is determined and that during each write operation for the generation of the charging functions means are in action which during of the previous calibration process with the devices synchronized for droplet formation and controlled in phase according to the phase position of the adjustment function will.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 - eine bevorzugte Ausf Uhrungsform der Erfindung, bei der Tröpfchen elektrostatisch aufgeladen und abgelenkt werden;Fig. 1 - a preferred embodiment of the invention, when the droplets are electrostatically charged and get distracted;

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Fig« 2 - ein Zeitdiagramm der Aufladungsspannung;Fig. 2 - a time diagram of the charging voltage;

Fig. 3" - ein Zeitdiagranim der Aufladungsspannung, welche während des Phasen-Nachstellvorganges benutzt wirdsFig. 3 "- a time diagram of the charging voltage, which is used during the phase adjustment process

Pig· ^ - den Strichverlauf hei richtiger Phasenbeziehungs Pig· 5 - den Strichverlauf bei falscher Phasenbeziehung.Pig · ^ - the course of the stroke in the correct phase relationship Pig · 5 - the course of the line in the event of a wrong phase relationship.

In Pig. 1 bewegt sich ein Aufzeichnungsträger 100 entlang A einer mit dem Pfeil 101 bezeichneten Linie. Das Schreibgerät 10 ist, wie durch den Pfeil 102 angedeutet, sehrMg zur Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsträgers angeordnet. Es weist eine zum Erzeugen von Tröpfchen dienende Einrichtung 10a auf, welche eine schmale Führung oder Röhre 105 enthält, durch welche Tinte oder eine andere passende Schreibflüssigkeit unter Druck hindurchgeführt wird» Die SchreibflUssigkeit bewegt sich dann durch einen Kanal oder eine Düse 104, welcher unter dem Einfluß eines mit hoher Frequenz und niedriger Amplitude bewegten Schwingers, z.B. eines piezoelektrischen Kristalls 105, steht. Dieser mit Wechselstrom von einer Quelle 331 über Leibungen 332 ,In Pig. 1, a recording medium 100 moves along A on a line denoted by the arrow 101. As indicated by the arrow 102, the writing implement 10 is arranged very much to the direction of movement of the recording medium. It has a device 10a which is used to generate droplets and which contains a narrow guide or tube 105 through which ink or other suitable writing fluid is passed under pressure Influence of a vibrator moved with high frequency and low amplitude, for example a piezoelectric crystal 105, is present. This with alternating current from a source 331 via reveals 332,

gespeiste piezoelektrische Kristall überträgt die gewünschten sehneilen Schwingungen auf den Kanal oder die Düse 1O4. Eine passende Frequenz hierfür liegt in der Größenordnung von 48 kHz. Die Düse 10*f endet in. einer Spitze 107, die eine feine öffnung, z.B. von. etwa "0,025*1 mm Durchmesser.besitzt. Bin sehr feiner Strahl von. Schreib« flüssigkeit wird vom Vorratsbehälter 120 aus "mittels. der Pumpte 121 durch die Spitze 107 gepreßt.The piezoelectric crystal fed into the system transmits the desired vibrations to the duct or nozzle 1O4. A suitable frequency for this is on the order of 48 kHz. The nozzle 10 * f ends in a tip 107 which has a fine opening, e.g. B. from. about "0.025 * 1 mm in diameter. A very fine jet of. Writing liquid is drawn from the reservoir 120" by means of. the pump 121 pressed by the tip 107.

Die hochfrequenten Schwingungen äes Kanals 104 haben zur ?olge, daß der Flüssigkeitsstrom an der Spitze 107 An sehrThe high-frequency vibrations äes channel 104 have to ? olge that the flow of liquid at the tip 107 is very

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kleine Tröpfchen aufgelöst wird, was durch die Pünktchen 108 angedeutet ist. Eine Steuerspannung von einem Genera— tor 3*9 ist über die Ausgangsleitung 328 zu zwei getrennten Platten 109 geführt, wo sie ein elektrostatisches Ladungsfeld erzeugt, durch welches die Tröpfchen hindurchgeführt werden. Die Steuerspannung des Generators 219 kann verändert werden, um Linien 114 auf dem Aufzeichnungsträger 100 SSU schreiben. Die Tröpfchen, welche infolge der Schwerkraft fallen oder durch den dem Kanal 104 zugefUhrten Druck bewegt werden, passieren ein elektrostatisches Ablenkfeld, welches durch Anlagen von Spannung einer Quelle 115 an zwei getrennte Ablenkplatten 110 und 111 gebildet wird. Ungeladene Tröpfchen werden von dem elektrostatischen Feld zwischen den Platten 110 und 111 nicht beeinflußt. Sie gelangen ohne Ablenkung in eine Aufnahmeeinrichtung 112, welche isoliert von der Platte 110 angebracht ist. Die Aufnahmeeinrichtung 112 kann durch eine Röhre II3 entleert werden. Wenn ©in Tröpfchen keine Ladung trägt, gelangt es nicht auf den Aufzeichnungsträger 100. Nach Zuführung SigneXspasinung an die Ladungsplatten 109 sind die j@dooh geladen und wenn die Steuerspannung zu-small droplets is dissolved, which is indicated by the dots 108. A control voltage from a generator 3 * 9 is carried via the output line 328 to two separate plates 109, where it generates an electrostatic charge field through which the droplets are passed. The control voltage of the generator 219 can be varied in order to write lines 114 on the recording medium 100 SSU. The droplets, which fall as a result of gravity or are moved by the pressure applied to the channel 104, pass an electrostatic deflection field which is formed by applying voltage from a source 115 to two separate deflection plates 110 and 111. Uncharged droplets are not affected by the electrostatic field between plates 110 and 111. Without being distracted, they reach a receiving device 112, which is attached so as to be isolated from the plate 110. The receiving device 112 can be emptied through a tube II3. If © carries no charge into droplets, it does not reach the recording medium 100. After feeding SigneXspasinung to the charge plates 109, the j @ dooh are loaded and when the St your tension to-

die: Tröpfchen jeweils stärker geladen. Die Abl©nkuaag dureh das elektrostatisch® Feld zwischen den Platten 110 unö 111 nimmt mit zunehmender Ladung zu, i?enn .öl© i¥öp£@hm In Ri@hfc«ng auf den -Aufzeichnungsträger'the: droplets each more strongly charged. the Separation through the electrostatic® field between the Plates 110 and 111 increase with increasing charge, i? Enn .öl © i ¥ öp £ @ hm In Ri @ hfc "ng on the recording medium"

d©r Ätifseiöteamigstriger 100 stillstehen würde., würden dl© Äwftreffpiffiikte you. Tröpfchen mit zunehmender Ladung entlang- ©is®r sehrägen Linie verlauf©ηΡ welch© mit dem Pf©II 102 übereinstimmt«, Di© Ablagerung der Tröpfchen.und ±iw<B Ablenkung sind jedoch koordiniert mit eier Verschiebung cL©§ Aiafs'elchnungsträgers, so daß Striche entstehen, parallel aur Stirnselt© des Auf&eieitaurxgstr&gers' 100the Ätifseiöteamigstriger 100 would stand still., the © Äwftreffpiffiikte you. Droplets with increasing charge run along a very rough line © η Ρ which © coincides with the Pf © II 102 «, Di © deposition of the droplets. And ± iw <B deflection, however, are coordinated with a shift cL © § Aiafs' so that lines appear, parallel to the forehead © of the Auf & eieitaurxgstr &gers' 100

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und senkrecht zum Pfeil 101 verlaufen/ weloher die Bewegungsrichtung anzeigt.and run perpendicular to arrow 101 / which is the direction of movement indicates.

Die normalerweise den Platten 109 zugeführte Spannung hat vorzugsweise die in Fig. 2 dargestellte Form» Sie bildet eine sich wiederholende Treppenlinie« welche mit der sinusförmigen Spannung synchronisiert ist« die dem Schwinger 105 vom Generator 321 zugeführt wird. Es ist notwendig, daß die zur Bildung von Strichen» z.B. 114 nach Flg. 1« dienenden Tröpfchen die Spitze 107 verlassen und sich in Richtung auf den Aufzeichnungsträger 100 mit denjenigen |The voltage normally applied to the plates 109 has preferably the shape shown in FIG Tension is synchronized «that of the oscillator 105 is supplied from the generator 321. It is necessary, that for the formation of lines »e.g. 114 according to Flg. 1" serving droplets leave the tip 107 and move in the direction of the recording medium 100 with those |

aufgeprägten Ladungen bewegen, die durch die verschiedenen Stufen der Treppenlinie 150 angedeutet sind, im einzelnen hätte beispielsweise ein erstes Tröpfchen I5I in einem entsprechenden System eine Ladung, welche einem 200 Volt-Feld, zwischen den Platten 110 und 111 entspricht. Das zweite Tröpfchen 153 hätte eine niedrigere Ladung, wie durch die niedrigere Spannung 15^ für die Platten 109 angedeutet ist. Die Ladungsspannung 1st gemessen in Bezug auf das Potential, auf welchem der Kanal 104 gehalten wird.impressed charges move through the various Steps of the stair line 150 are indicated in detail for example would have a first droplet of I5I in one corresponding system a charge that corresponds to a 200 volt field, between plates 110 and 111 corresponds. The second droplet 153 would have a lower charge, as by the lower voltage 15 ^ for the plates 109 indicated is. The charge voltage is measured in relation to the potential at which the channel 104 is held.

Infolge von Änderungen verschiedener physikalischer Parameter, z.B. der Viskosität der Tinte, welche sich in Abhängigkeit von den wechselnden Temperaturen im System ( ändert, hat sich herausgestellt, daß der Augenblick, in dem sich das Tröpfchen der Schreibflüssigkeit wirklich von der Spitze löst, sich in Bezug auf die Spannung am Schwinger 105 verschieben kann. Es wurde gefunden, daß, wenn sich die Phasenbeziehung entsprechend ändert, ein Tröpfchen 153 nicht gerade dann die Platten 109 passiert, wenn eine Ladungsspannung 15^ anliegt. So kann es sich zu einem späteren Zeltpunkt lösen, nämlich zu der Zelt, wenn die Spannung an den Platten 109 gegenüber der Spitze 107 von dem Pegel I5& auf den Pegel 155 springt. Wenn dies der FallAs a result of changes of various physical parameters such as the viscosity of the ink which varies as a function of the changing temperatures in the system (has been found that the moment, in which the droplets of the recording liquid actually detaches from the tip, with respect can shift to the voltage at the oscillator 105. It has been found that if the phase relationship changes accordingly, a droplet 153 does not just pass the plates 109 when a charge voltage is applied. namely to the tent when the voltage on the plates 109 opposite the peak 107 jumps from the level I5 & to the level 155. If this is the case

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ist, kann das Tröpfchen eine Ladung tragen, welche irgend einem Wert zwischen den Spannungen 154 und!55 in Figt 2 entspricht·is, the droplet can carry a charge which t any value between the voltages 154 and! 55 in Figure 2 corresponds ·

Die bevorzugte AusfühnmgsfoxTn der vorliegenden Erfindung sieht vor, die Veränderungen im Zeitpunkt^ zu welchem das Tröpfchen gebildet wird und die Phase der sinusförmigen Spannung vom Generator 331 zu erfassen, so daß sichergestellt ist, daß die Ladungen auf den Tröpfchen den waagrechten aufeinanderfolgenden Werten der Treppen-The preferred embodiment of the present invention provides for the changes at the point in time ^ at which the droplet is formed and to detect the phase of the sinusoidal voltage from generator 331 so that it is ensured that the charges on the droplets the horizontal successive values of the staircase

m- linie 150 entsprechen. Das System enthält eine Leitung 300, welche von der Aufnahmeeinrichtung 112 zu dem Eingang des Phasendetektors 301 führt. Dieser hat einen Eingangsverstärker 302, dessen zweiter Eingang über die Leitung 303 mit einer Bezugsspannungsquelle 304 in Verbindung steht. Der Ausgang des Verstärkers 302 ist Über die Leitung 305 mit einem Analog-Digital-Umsetzer 306 verbunden, welcher zwei Ausgänge 307 und 308 aufweist, die zu einem Speicher . 309 geführt sind* Eine Speicher-Uhr 310 ist über die Leitung 311 an den Speicher 309 angeschlossen, dessen Ausgangsleitung 312 mit einem Digital-Analog-Umsetzer 313 verbunden 1st, dessen Ausgang über die Leitung 314 mit dem Phasenschieber 315 in Verbindung steht. Eine System-Uhr m line 150. The system contains a line 300 which leads from the receiving device 112 to the input of the phase detector 301. This has an input amplifier 302, the second input of which is connected to a reference voltage source 304 via line 303. The output of the amplifier 302 is connected via the line 305 to an analog-digital converter 306, which has two outputs 307 and 308, which lead to a memory. 309 * A memory clock 310 is connected to the memory 309 via the line 311, the output line 312 of which is connected to a digital-to-analog converter 313, the output of which is connected to the phase shifter 315 via the line 314. A system clock

" 316 1st über die Leitung 317 en den Phasenschieber 315 angeschlossen und über die Leitung 318 zu dem Sinus-. Generator 331 geführt. Die Uhr-Pulse der System-Uhr 316 passieren den Phasenschieber 315 und sind über die Leitung 330 zu einem Tropfen-ZShler 321 Innerhalb des Funktions-Generators 319 geführt, Der Ausgang dieses Zählers ist über die Leitung 322 zu einem Treppenstufen-Generator 323 und über die Leitung 334 zu einem Sägezahn-Generator 335 geführt. Dieser Generator 323 ist Über die Leitung mit einem Torsehaltungs-Verstärker 326 verbunden, dessen Ausgangeleitung 328 zu den Platten 109 führt. Schließlich"316 is the phase shifter 315 via line 317 and connected via line 318 to the sine. Generator 331 led. The clock pulses of the system clock 316 pass the phase shifter 315 and are on the line 330 to a drop counter 321 inside the function generator 319 led, the output of this counter is via line 322 to a stair generator 323 and via line 334 to a sawtooth generator 335 led. This generator 323 is over the line connected to a gate posture amplifier 326, the Output line 328 leads to plates 109. In the end

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-1 ας9ο/, -7 - -1 ας9ο /, -7 -

ist der Sägezahn-Generator 335 über die Leitung 325 mit einem Tor schal tungs·» Verstärker 327 verbunden, dessen Ausgang über die Leitung 329 an die Leitung 328 angeschlossen ist.is the sawtooth generator 335 via line 325 with connected to a gate circuit amplifier 327, its Output connected to line 328 via line 329 is.

Der Schreibvorgang auf dem Aufzeichnungsträger 100 wird unter der Kontrolle einer Steuereinheit, wie z.B. eines Rechners 336,ausgeführt. Während des Zeitraums, in welchem der Aufzeichnungsträger sich im Bereich der Platten 110 und 111 bewegt, werden dem Verstärker 326 Austast-Schreibsignale in Form einer Änderung der Höhe einer Steuerspannung 156 nach Fig. 2 über die Leitung 337 zugeführt, so daß die vom Generator 323 erzeugte Treppenstufen-Funktion den Platten 109 zugeführt wird. In dem Zeitraum, welcher für die Bewegung des Aufzeichnungsträgers 100 zwischen den einzelnen Strichen, wie dem Strich 114, und für die Verschiebung zwischen Aufzeichnungsträgern benötigt wird, ist das Schreib-Austastsignal auf der Leitung 337 nicht vorhanden und ein Eich-Austastsignal 157 nach Fig. wird dem Verstärker 327 über die Leitung 338 zugeführt, so daß eine vorgegebene Zahl von Zyklen der Säge&ahnfunktion I58 an die Platten 109 angelegt wird. Während dieser Zeit, in welcherjbi® Sägazahnfunktion an äen Plat« ten I09 auftritt, .werden die Ladungen auf den nacheinander in der Aufnahmevorr" iehtung 112 eintreffenden. llPÖpfehen erfaßt und dazu Ii er angesogen,. \sm die Phasenverschiebung vier System-Uhr-Puls©, wslclie der Phasensohiebereinrieli«- tung 3I5 zugeführt wenden, .anzupassen. Für diej@ni.sen ■physikalischen Bedingungen im System* welch© während sieg Eiehvqrganga auftr-e-fc©?^ -'Vilvd bö die Pliass €lerai-t ang©- paßt, daß -währsiid gegiau- beetiiiBter, mit der· Spas^iurig v-cra Generator ΎβΙ «ynehre^is^&rter Zeiträume ö.lo Tröpfehea geformt werden, und die Platten 109 passieren» Bevorzug?; liegen diese Zeiträume Innerhalb des.1 in Flg. 2 aait- 1^9The writing operation on the recording medium 100 is carried out under the control of a control unit, such as a computer 336, for example. During the period in which the record carrier moves in the area of the disks 110 and 111, the amplifier 326 blanking write signals in the form of a change in the level of a control voltage 156 according to FIG The stair step function generated is fed to the plates 109. In the period of time which is required for the movement of the recording medium 100 between the individual lines, such as the line 114, and for the shift between recording media, the write blanking signal on the line 337 is not present and a calibration blanking signal 157 according to FIG. is fed to amplifier 327 via line 338 so that a predetermined number of cycles of sawing function 158 is applied to plates 109. During this period, ten in welcherjbi® Sägazahnfunktion to AEEN Plat "occurs I09, the charges .werden to the succession in the Aufnahmevorr" iehtung 1 12 incident. LlPÖpfehen acquired and to Ii he sucked ,. \ sm, the phase shift system four o'clock Pulse ©, wslclie the phase control unit 3I5 supplied, .adjust. For diej@ni.sen ■ physical conditions in the system * which © during victory Eiehvqrganga appear-e-fc ©? ^ -'Vilvd bö die Pliass € lerai- T ang © - it is true that it is assumed that with the Spas ^ iurig v-cra generator βΙ «your ^ is ^ & rter periods of time o.lo droplets are formed, and the plates 109 pass. These periods of time are preferred Inside the. 1 in Flg. 2 aait- 1 ^ 9

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bezeichneten Grenzen* In solch einem Fall bewegen sich die Tröpfchen zwischen den Platten 109 während Zeiträumen hindurch, welche den waagrechten Teilen der Treppenfunktion 150 lind nicht senkrechten Teilen entsprechen.designated limits * In such a case move the droplets pass between the plates 109 during periods corresponding to the horizontal parts of the staircase function 150 and do not correspond to vertical parts.

Wenn die Tröpfchen sich zwischen den Platten 109 in der in Fig. 2 angedeuteten Phasenbeziehung hindurch bewegen, dann treffen sie in einer geraden Linie auf dem Aufzeichnungsträger 100 auf, und zwar in der in PIg. 4 angedeuteten Weise, wo der Strich 114 und zwei nachfolgende Striche 114a und 114b dargestellt sind. Diese Aufzeichnungsart ist erwünscht^und sie wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung gesteuert« Wenn die Synchronisation derart ist, daß die Tröpfchen sich zwischen den Platten 109 hindurch bewegen, während ein Wechsel der die Treppenstufe bildenden Ladespannung auftritt, wie dies in Flg. 2 für das Tröpfchen 155ε· angedeutet 1st, dann weisen die sich ergebenden Zeichen die in Fig. 5 mit 124a, 124b und 124c dargestellte Form auf.When the droplets are between the plates 109 in the move through phase relationship indicated in FIG. 2, then they hit the recording medium 100 in a straight line, namely in the manner shown in PIg. 4 indicated Manner where stroke 114 and two subsequent strokes 114a and 114b are shown. This type of recording is desirable ^ and it is within the scope of the present invention controlled «If the synchronization is such that the droplets pass between the plates 109 move while a change in the charging voltage forming the stair step occurs, as shown in Flg. 2 for that Droplets 155ε · indicated, then show the resulting Characters those in Fig. 5 with 124a, 124b and 124c shown form.

Im einzelnen führt die uhr 316 ein hochfrequentes Zeitsignal (soBe 48 kHa) über die Leitung 3I8 dem Sinusgenerator 551 zu. Der Generator 331 liefert so eine synchroni- , slerte 48 kHz-Schwingung, welche über die Leitung 332 als Erregungsspaisnung dem Kristall 105 zugeführt wird. Die Uhr 3I6 liefert auch 48 kHz-Steuersignal© über die Leitung 3IT dem Phasenschieber 315«. dessen Wirkungsweise später erklärt wird* Dieser Phasenschieber 315 gibt ein seitlich verzögertes 48 IcHs-Steuersignal über die Leitung 330 an den Funktionsgenerator 319.' Während jedes Schreibvorganges liefert der Funktionsgenerator 319 eine positive Lade» spannung an die Platten 109» sobald Striche geschrieben werden sollen« Wenn ein freier Zwischenraum auf dem Aufzeichnungsträger entstehen-soll, wird die LadespannungIn detail, the clock 316 feeds a high-frequency time signal (s o B e 48 kHa) via the line 3I8 to the sine wave generator 551. The generator 331 thus supplies a synchronized, slert 48 kHz oscillation, which is fed to the crystal 105 via the line 332 as an excitation voltage. The clock 3I6 also supplies the 48 kHz control signal to the phase shifter 315 via the line 3IT. the mode of operation of which will be explained later * This phase shifter 315 outputs a laterally delayed 48 IcHs control signal via line 330 to function generator 319. ' During each write operation, the function generator 319 supplies a positive charging voltage to the disks 109 as soon as lines are to be written

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zu Null gemacht,und die Ladungsplatten 109 liegen auf Nullpotential, so daß alle !Tröpfchen In die Aufnahmeeinrichtung 112 fallen· Das Steuersignal auf der Leitung wird dem Tropfen-Zähler 321 zugeführt. Dieser liefert eine Strich-Information durch die Leitung 322 an den Treppenstufen-Generator 323. Bei einer Ausftihrungsforra war der Zähler 321 ein dreistufiger Zweier-Zähler wit drei Ausgangsleitungen für Ausgangspulse, welche, jeweils ein Puls pro Tropfen, dem Generator 32^ zugeführt wurden. Dieser Generator ist ein Digital-Analog-Wandler, welcher eine Treppenstufen-Spannung erzeugt, eine Stufe für Jeden von acht Pulsen, die Je Strich vom Zähler 321 kommen, so daß Striche von jeweils acht Tropfen entstehen. Der Ausgang des Treppenstufen-Generators ist über die Leitung 32Ψ dem Schreibverstärker 326 zugeführt, an dessen Ausgang eine Treppenstufen-Spannung der in Fig. 2 dargestellten Form entsteht,made to zero, and the charge plates 109 rest Zero potential so that all! Droplets fall into the receptacle 112 · The control signal on the line is fed to the drop counter 321. This delivers a bar information through line 322 to the Step generator 323. In an execution form The counter 321 was a three-stage two-digit counter wit three output lines for output pulses, which, respectively one pulse per drop fed to the generator 32 ^. This generator is a digital-to-analog converter, which creates a stair-step tension, one step for everyone of eight pulses that come per line from counter 321, see above that there are lines of eight drops each. The output of the stair step generator is via line 32Ψ the write amplifier 326 supplied at its output a stair step voltage of that shown in FIG Form emerges

FUr Jeden zu schreibenden Strich liefert der Rechner 336 einen Schreibbefehl über die Leitung 337 zu dem Verstärker 326, der die Treppenstufen-Ladespannung Über die Leitung 328 an die Platten 109 liefert. Bei einer Ausführungsform, bei welcher das 48 kHz-Signal benutzt wurde, ist dieThe computer delivers 336 for each line to be written a write command over line 337 to the amplifier 326, the stair step charging voltage over the line 328 to the plates 109. In one embodiment in which the 48 kHz signal was used, this is

Spannung für eine Zeit von etwa 20,8 Mlkrosekunden bei 'Voltage for a time of about 20.8 microseconds at '

Jeder Stufe festgehalten, um jedes Tröpfchen in dem Moment, in welchem es von dem SchreibfIüssigkelta3trom sich löst, kapazitiv aufzuladen· Die Ladespannung nimmt in endlichen Stufen ab, um jedes Tröpfchen eines Striches entsprechend zu laden* Nachdem jedes Tröpfchen geladen ist, wird es jeweils proportional der ihm aufgeprägten Ladung von dem Feld zwischen den Platten 110 und 111 abgelenkt.Recorded at each stage in order to remove each droplet at the moment in which it separates from the flow of writing liquid. to charge capacitively · The charging voltage increases in finite Step down to each droplet of a stroke accordingly to load * After each droplet is loaded, it will in each case proportional to the charge imposed on it by the Field deflected between plates 110 and 111.

009936/1760 - ßAD original009936/1760 - ßAD original

■".-" ■*■ ' ■'"■'■'■' 1 ei ς 99/. ο - ίο .* ,■ /ν ; ■■ .-.■ ".-" ■ * ■ '■'"■'■' ■ '1 ei ς 99 /. Ο - ίο. *, ■ / ν ; ■■ .-.

Die Öffnung für den Verstärker326 -kann in der Art üblicher Steuereinrichtungen» ζ·Β. von einem digitalen oder analogen Rechner, erfolgen· FOr die vorliegende Beschreibung ist diese als Steuereinheit 336 ausgebildet» Diese Steuereinheit ist in Tätigkeit, wem ein Aufzeichnungsträger die Schreibeinrichtung durchläuft. Die Aufzeichnungsträger können von dem Fühler 359 festgestellt werden, welcher mit der Steuereinheit 336 über die Leitung 340 verbunden ist. Wenn ein Strich zu schreiben ist, wird die Spannung einer Quelle 341 Über das UND-Gatter 342 sowie die Leitung 337 #The opening for the amplifier 326 - can be more usual in the way Control devices »ζ · Β. from a digital or analog computer, for the present description if this is designed as a control unit 336, this control unit is in operation for whom a recording medium the writing device passes through. The recording media can be detected by the sensor 359, which with the control unit 336 is connected via the line 340. If a line is to be written, the voltage of a source 341 is via the AND gate 342 and the line 337 #

w dem Verstärker 326 zugeführt. Beispielsweise ergibt die Bewegung eines Bandes 343 durch eine Leseeinrichtung der Steuereinheit 336 einen Steuerbefehl auf der Leitung 344 Mitsprechend der Strichfolge 345« welche mit den Strichen 114, Il4a und Il4b Übereinstimmt«, Wenn die nächste Karte von dem Fühler 346 erfaßt wird, wird die Strichfolge 346 geschrieben und die Strichfolge 34? auf die nächste Karte, usw. Das Phasenkorrektur-System enthält eine Hilfsschlelfe, um die Verzögerung im Synohronisationssignal von der Uhr 316 zum Zähler 321 mittels des Phasenschiebers 315 zu ändern· Dieses Phasenkorrektur-System arbeitet zwischen verschiedenen Aufzeichnungsträgern, so daß der normalew is fed to amplifier 326. For example, the Movement of a tape 343 through a reading device of FIG Control unit 336 sends a control command on line 344 Corresponding to the stroke sequence 345 "which with the strokes 114, Il4a and Il4b Match «if the next card is detected by the sensor 346, the stroke sequence 346 written and the stroke sequence 34? to the next card, etc. The phase correction system contains an auxiliary guide, the delay in the synchronization signal from the clock 316 to the counter 321 by means of the phase shifter 315 change · This phase correction system works between different recording media, so that the normal

Wk Schreibvorgang nicht beeinträchtigt wird. Die Periode, in welcher die Phasen-Korrektur vorgenommen wird, wird im folgenden al3 Eichperiode bezeichnet. Wie ersichtlich, wird das Strichsignal vom Ausgang des Tropfenzählers 321 über die Leitung 334 dem Sägezahngenerator 335 zugeführt. Dieser Generator setzt, wenn er angestoßen wird, das Strichsignal in eine Sägezahnspannung um und führt dieses über die Leitung 325 dem Eichverstärker 32? zu· Während des Eichvorgangee liefert die Steuereinheit 336 ein Elch-Signal über dat jüND-Oatiber 2*0 und die Leitung 33$ zum Verstärker 327, der die Sägezalin-Spannung über die Leitung 329 an die Platten 109 als LadMpannung anlegt. Die Sägezahnapannuiig dient Wk writing is not affected. The period in which the phase correction is carried out is referred to below as the calibration period. As can be seen, the bar signal from the output of the drop counter 321 is fed to the sawtooth generator 335 via the line 334. When triggered, this generator converts the line signal into a sawtooth voltage and feeds this via line 325 to calibration amplifier 32? To · During the calibration process, the control unit 336 supplies a moose signal via the young Oatiber 2 * 0 and the line 33 $ to the amplifier 327, which applies the saw-tooth voltage via the line 329 to the plates 109 as a charging voltage. The sawtoothapannuiig serves

195224 - η -195224 - η -

während der Eiehperiode als Ladespannung für die Tröpfchen,during the pulling period as charging voltage for the droplets,

Diese in Pig. 5 dargestellte Lade» bzw. Elchspannung ändert sich van Wert 0 bis auf etwa -200 Volt und lädt jedes Tröpfchen mit einer positiven Ladung kapazitiv auf· Die Tröpfchen führen der Auffangeinriehtung 112 ein positives Potential zu, wobei die geladenen Tröpfchen einem elektrischen Strom entsprechen, da sie der Bewegung von Ladungen zu einem gegebenen Funkt in einen gegebenen Zeltraum entsprechen· Die Aufnahmevorrichtung 112 ist sowohl gegen Masse als auch gegenüber der Platte 110 isoliert· Die Spannung, welche auf der Aufnahmeeinriehtung 112 als Folge der geladenen Tröpfchen entsteht, wird über die Leitung dem Phasendetektor 501 zugeführt, wo sie vom Verstärker 502 mit einer Bezugsspanming verglichen wird. Eine Bezugsspannung in der Größenordnung von etwa 200 Millivolt hat sich als ausreichend herausgestellt! sie wird in der Einheit 30k erzeugt und über die Leitung 305 zugeführt. Die Bezugsspannung kann ausgewählt werden, um die gewünschte Phasenbeziehung des Äblösezeitpunktes der Tröpfchen in Bezug auf die Ladespannung herzustellen. Wenn die Spannungen auf den Leitungen 500 und 503 nicht gleich sind, wird die resultierende Fehlerspannung verstärkt und über die Leitung 505 dem Analog-Digital-Umsetzer 506 angeführt. Wenn das Fehlersignal" einen hohen Stand anzeigt, erzeugt der Umsetzer 5°6 ein "Aufwärts"-Phasen-Fehlersignal auf der leitung 307. Umgekehrt verursacht ein zu niedriger Stand, daß der Umsetzer 506 ein "Abwärts"-Phasen-Fehlersignal auf der Ausgangsleitung 308 erzeugt. Die Phasen-Fehler-Signale auf den Kanälen 307 und 508 werden dem Speiche*1 309 zugeführt, der ein Sleben-bit Aufwärts-Abwärts-Zähler ist und als Integrator oder Schleifenfilter in einer Hilfsschleife benutzt wird. Nach dem Ende jedes Aufzeichnungsträgers, das über die Leitung 549 synchronisiert wird, wird einThis in Pig. The charge or elk voltage shown in FIG. 5 changes from a value of 0 to about -200 volts and charges each droplet capacitively with a positive charge they correspond to the movement of charges to a given point in a given space · The receiving device 112 is isolated from both ground and from the plate 110 Phase detector 501 supplied, where it is compared by amplifier 502 with a reference voltage. A reference voltage on the order of about 200 millivolts has been found to be sufficient! it is generated in the unit 30k and supplied via the line 305. The reference voltage can be selected in order to produce the desired phase relationship of the detachment time of the droplets with respect to the charging voltage. If the voltages on lines 500 and 503 are not equal, the resulting error voltage is amplified and presented to analog-to-digital converter 506 via line 505. When the error signal "indicates a high level, converter 506 generates an" up "phase error signal on line 307. Conversely, too low causes converter 506 to have a" down "phase error signal on the output line 308. The phase error signals on channels 307 and 508 are fed to memory * 1 309, which is a life-bit up-down counter and is used as an integrator or loop filter in an auxiliary loop synchronized over line 549 becomes a

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19522401952240

Uhr*Impuls von der Speicher-Uhr 310 über die Leitung dem Speicher 309 zugeführt· Nach Erhalt des Uhr-Impulses veranlaßt der Speicher 309 den Aufwärts-Atmärts-Zähler, um eine Stelle aufwärts oder abwärts zu zählen, Je nachdem ein Aufwärts- oder Abwärts-Phasen-Fehlersignal vom Phasendetektor 301 empfangen wird· Der Speicher verändert seine Stellung nur während der Eichperiode zwischen Auf-Zeichnungsträgern· Das Signal des Speichers 309 wird über die Leitung 312 dem Digital-Analog-Umsetzer 313 zugeführt, welcher das gespeicherte Fehlersignal in ein Phasen-Steuer» signal auf der Leitung 314 umsetzt, von der es der Phasenschiebereinheit 3*5 zugeführt wird* Die Phasenschiebereinheit 315 steuert die Phasenverzögerung zwischen dem Ladespannungsausgang des Generators 319 und der als Anregung für den Kristall dienenden Ausgangsspannung des Generators 331· Diese Phasen-Verzögerung wird gesteuert von dem Phasen-Fehlersignal vom Umsetzer 3*3· Wenn vom Phasendetektor 301 eine Abweichung zwischen der an der Auffangeinrichtung 112 während der Eichperiode entstehenden Spannung und der Bezugsspannung des Generators 304 festgestellt wird* verzögert die entstehende Phasen-Fehlerspannung,, welche Im Umsetzer 313 erzeugt und der Phasenschiebereinheit 315 zugeführt wird, automatisch das 48 kHz-Uhr-Signal am Ausgang der Phasen-Steuereinrichtung 315 zum Funktionsgenerator 319· Die Phasenschiebereinheit 315 steuert die Phasenbeziehung zwischen der ladenden Wellenform für die Platten 109 und dem Ablösepunkt der SehreibflUsslgkeitströpfchen von der Spitze 107·Clock * Impulse from memory clock 310 over the line supplied to memory 309. After receiving the clock pulse the memory 309 causes the up / down counter, to count up or down one digit, depending on an upward or downward phase error signal is received by phase detector 301 · The memory is changed its position only during the calibration period between recording media The signal from memory 309 is fed to digital-to-analog converter 313 via line 312, which converts the stored error signal into a phase control » converts signal on the line 314, from which it is fed to the phase shifter unit 3 * 5 * the phase shifter unit 315 controls the phase delay between the Charge voltage output of generator 319 and the as excitation for the crystal output voltage of the generator 331 · This phase delay is controlled by the phase error signal from the converter 3 * 3 · If from the phase detector 301 a discrepancy between that occurring at the collecting device 112 during the calibration period Voltage and the reference voltage of generator 304 is determined * delays the resulting phase error voltage ,, which is generated in the converter 313 and fed to the phase shifter unit 315, automatically the 48 kHz clock signal at the output of the phase control device 315 to function generator 319 · The phase shifter unit 315 controls the phase relationship between the charging Waveform for the plates 109 and the separation point of the friction fluid droplets from the tip 107

0 0 9836/17690 0 9836/1769

Claims (1)

PatentansprücheClaims (1« Einrichtung für elektrostatisch abgelenkte Schreib-"" flüssigkeit unter Verwendung einer zur Formung von Tröpfchen dienenden Einheit, Mitteln zur Erzeugung eines elektrostatischen Ladungsfeldes für die Tröpfchen und weiteren Mitteln für die Erzeugung eines Ablenkfeldes, durch welches die geladenen Tröpfchen sich hindurchbewegen, dadurch gekennzeichnet« daö abwechselnd einen Schreib* und einen Eiehvorgang durchführende Mittel (339» 336) vorgesehen sind, und daß während des Elchvorganges die Tröpfchen entsprechend einer Sägezahnfunktion (158) synchron alt der Einrichtung zur Tröpfchenformung aufgeladen sind, die Ladungen auf den Tröpfchen ermittelt werden und in Abhängigkeit von der Ladung die Phasenlage einer Nachstellfunktion festgestellt wird, und daß während jedes Schreibvorganges für die Erzeugung der Aufladungsfunktionen Mittel (323» 326» 109) in Tätigkeit sind, die während des vorangegangenen Eichvorganges mit den Einrichtungen zur Tröpfchenformung synchronisiert und in der Phase ' entsprechend der Phasenlage der Nächsteilfunktion gesteuert werden.(1 «device for electrostatically deflected writing""liquid using a unit serving to form droplets, means for generating an electrostatic charge field for the droplets and further means for generating a deflection field through which the charged droplets move, characterized in that «That means (339» 336) which alternately carry out a writing process and a drawing process are provided, and that during the elk process the droplets are charged according to a sawtooth function (158) synchronously with the device for forming droplets, the charges on the droplets are determined and in Depending on the charge, the phase position of an adjustment function is determined, and that means (323 »326» 109) are in action during each write process for generating the charge functions, which during the previous calibration process is synchronized with the devices for droplet formation and in the Ph ase 'are controlled according to the phase position of the next function. 2· Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß «Ine Aufnahmeelnriohtung (112) für die Tröpfchen, sowi· erste Mittel (323) zur Erzeugung sich wiederholender Treppenstufen (150) vorgesehen sind, die synchron mit der Einrichtung zur Tröpfchenformung arbeiten und mit den genannten Mitteln zur Aufladung der Tröpfchen verbunden sind, dafl zweite Mittel (335) zur Erzeugung einer Sägezahnfunktion (I58) vorgesehen2. Device according to claim 1, characterized in that "Ine receiving device (112) for the droplets, and first means (323) are provided for generating repetitive steps (150) which work synchronously with the device for droplet formation and with the said means for charging of the droplets are connected so that second means (335) intended to generate a sawtooth function (I58) BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 009836/1769009836/1769 sind, die synchron mit der Einrichtung zur !Eröpfchenformung arbeiten, mit den Mitteln zur Ladung der Tröpfchen verbunden sind und jedes Tröpfchen aufladen, daß weiterhin Mittel (339# 336) vorgesehen sind, um nacheinander die Mittel (323) zur Erzeugung der Treppenstufenfunktion (ISO) und die Mittel (335) zur Erzeugung der Sägezahnfunktion (I58) an die Aufladungseinrichtungen anzuschließen und daß eine Phasenschiebereinheit (3*5) vorgesehen ist, die mit der Aufnahmeeinrichtung (112) in Verbindung steht und der Anpassung der Phase der Treppenstufenfunktion (150) an die Einrichtung zur Tröpfchenformung dient und zwar in Abhängigkeit von vorangegangenen Veränderungen in der Ladung der Tröpfchen im Zusammenhang mit der Sägezahnfunktion (158).that are synchronized with the device for! work with the means to charge the Droplets are connected and charge each droplet, that further means (339 # 336) are provided to successively the means (323) for generating the stair step function (ISO) and the means (335) for generating the sawtooth function (I58) to the charging devices to be connected and that a phase shifter unit (3 * 5) is provided, which is connected to the receiving device (112) is in connection and the adaptation of the phase of the stair step function (150) to the device Droplet formation is used depending on previous changes in the charge of the droplets in connection with the sawtooth function (158). 0 0 98 36/1769 EAD original0 0 98 36/1769 EAD original IfIf Leersei teBlank page
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NL7001887A (en) 1970-08-12
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NL165412C (en) 1981-04-15
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