DE19522176A1 - Device that provides golf balls for tee=off on driving range - Google Patents

Device that provides golf balls for tee=off on driving range

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DE19522176A1
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Konstantin Suesskind-Schwendi
Thomas Kneifel
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SUESSKIND SCHWENDI KONSTANTIN
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SUESSKIND SCHWENDI KONSTANTIN
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00—Golfing accessories
    • A63B57/0006—Automatic teeing devices

Abstract

The golf balls are taken from a reservoir (12) and moved up a vertical shaft (20) by a transporting device (30). This is controlled by a device that uses a photoelectric beam to recognise the ball (16a) on the tee-off (28). It is linked to a computer (40) that also controls the number of balls provided. A blocking cylinder (22) is held by spring force in front of the reservoirs opening (18). A transporting cylinder (26) with tee-off is moved by the transporting device between a loading position, pushing the blocking cylinder down, and a tee-off position. The transporting device uses a chain (32).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen zum Abschlagen für einen sog. Driving Range-Platz u. dgl.The present invention relates to a device for providing Golf balls for teeing off for a so-called driving range course u. the like

Eine aus DE 42 33 054 A1 bekannte Golfballabschlag-Einrichtung enthält einen Ballvorratsbehälter, eine Golfball-Abschlagstütze (Tee) und eine Vorrichtung zum wiederholten Transport eines Golfballes aus dem Vorratsbehälter auf die Abschlagstütze. Die Transportvorrichtung wird mittels eines Golfschlägers betätigt.A golf ball tee device known from DE 42 33 054 A1 contains one Ball storage container, a golf ball tee (tee) and a device for the repeated transport of a golf ball from the storage container to the Tee support. The transport device is by means of a golf club operated.

Aus DE 295 01 463 ist eine Golf-Abschlagmatte mit Vorratsbehälter bekannt, bei der durch Niederdrücken eines Hebels mit einem Golfschläger ein zweiter Hebel nach unten gedrückt wird und dadurch ein Golfball von einem Zulauf­ schacht auf ein Gummiröhrchen gelangt und beim Entlasten des ersten Hebels der zweite Hebel in die Ausgangsposition zurückkehrt und den Golfball nach oben mitnimmt.DE 295 01 463 discloses a golf tee mat with a storage container, a second by depressing one lever with a golf club Lever is pressed down and thereby a golf ball from an inlet shaft comes on a rubber tube and when releasing the first lever the second lever returns to the starting position and the golf ball after takes it upstairs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Golfspieler weit­ gehend von der Mühe zu entlasten, selbst für die Ballbereitstellung zu sorgen.The present invention has for its object the golfer far relieve from the effort to ensure the ball is provided.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum wiederholten Bereitstellen eines Golfballes zum Abschlagen, mit einem Ball-Vorratsbehälter, einer Golfball- Abschlagstütze und einer Vorrichtung zum Transport jeweils eines Golfballes vom Vorratsbehälter auf die Abschlagstütze. Gemäß der Erfindung ist die Transportvorrichtung durch eine Vorrichtung zum Wahrnehmen des Vorhandenseins eines Golfballes auf der Abschlagstütze steuerbar. The invention is based on a device for repeated provision a golf ball for teeing off, with a ball storage container, a golf ball Tee support and a device for transporting a golf ball from the reservoir to the tee support. According to the invention Transport device by a device for perceiving the Controllable presence of a golf ball on the tee.  

Bei der vorliegenden Einrichtung wird also nach dem Abschlagen eines Balles ohne Zutun des Golfspielers automatisch ein neuer Ball auf der Abschlagstütze bereitgestellt. Die vorliegende Einrichtung ist außerdem einfach und betriebs­ sicherIn the present device, therefore, after hitting a ball without the golfer's intervention, a new ball is automatically placed on the tee provided. The present facility is also simple and operational for sure

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert, dabei werden noch weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung zur Sprache kommen. Es zeigenAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to Drawings explained in more detail, and other features and Advantages of the invention come up. Show it

Fig. 1 eine vereinfachte, geschnittene Seitenansicht einer derzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 1 is a simplified, sectional side view of a currently preferred embodiment of the invention, and

Fig. 2 eine Draufsicht der Einrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.

Die in den Zeichnungen dargestellte Einrichtung enthält ein kastenförmiges Gehäuse 10, in dem sich ein Golfball-Vorratsbehälter 12 befindet, der von oben durch eine Klappe 14 beschickbar ist und einen muldenartig geneigten Boden hat, der gewährleistet, das die Golfbälle 16 zu einer seitlichen Öffnung 18 eines senkrechten Förderschachtes 20 rollen. Im Förderschacht 20 ist unten ein Sperr­ kolben 22 angeordnet, der durch eine Feder 22a nach oben in eine durch ein Seil 24 bestimmte Stellung gedrückt wird, in der er die Öffnung so weit versperrt, daß in dieser Stellung kein Golfball in den Förderschacht eintreten kann. Oberhalb des Sperrkolbens 22 ist im Förderschacht 20 ein Förderkolben 26 gleitend gelagert, der oben eine Abschlagstütze 28 trägt und durch eine Betätigungsvorrichtung 30 zwischen der dargestellten oberen Abschlagstellung und einer unteren Ladestellung verschiebbar ist. In der unteren Ladestellung drückt der Förderkolben den Sperrkolben nach unten und nimmt eine Stellung ein, bei der ein Golfball vom Vorratsbehälter auf die Abschlagstütze gelangen kann.The device shown in the drawings contains a box-shaped housing 10 , in which there is a golf ball reservoir 12 , which can be loaded from above through a flap 14 and has a trough-like inclined bottom, which ensures that the golf balls 16 to a lateral opening 18th of a vertical conveyor shaft 20 roll. In the shaft 20 , a locking piston 22 is arranged below, which is pressed by a spring 22 a upwards into a position determined by a rope 24 , in which it blocks the opening so far that in this position no golf ball can enter the shaft . Above the locking piston 22 , a delivery piston 26 is slidably mounted in the delivery shaft 20 , which carries a tee support 28 at the top and can be displaced between the illustrated top tee position and a lower loading position by an actuating device 30 . In the lower loading position, the delivery piston pushes the locking piston down and assumes a position in which a golf ball can get from the storage container onto the tee.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung enthält die Betätigungs­ vorrichtung eine in einem Kettenschacht laufende Kette 32 die über zwei Kettenräder geführt, von einem Antrieb, z. B. einem Elektromotor 34 angetrieben und über einen Förderbolzen 36 mit dem Förderkolben 26 gekoppelt ist.In the illustrated embodiment of the invention, the actuating device contains a chain 32 running in a chain shaft which is guided over two sprockets by a drive, for. B. is driven by an electric motor 34 and is coupled to the delivery piston 26 via a delivery pin 36 .

Das Vorhandensein eines Golfballes 16 auf der Abschlagstütze 28 in der oberen Abschlagstellung des Förderkolbens wird durch eine vorzugsweise berührungslos arbeitende Wahrnehmungsvorrichtung 38 wahrgenommen, insbesondere eine mit Reflexion arbeitende Lichtschranke.The presence of a golf ball 16 on the tee support 28 in the top tee position of the delivery plunger is perceived by a preferably non-contact perception device 38 , in particular a light barrier that works with reflection.

Die Steuerung der Funktionsablaufes der Einrichtung erfolgt durch einen Rechner 40, der mit der Wahrnehmungsvorrichtung 38, dem Antrieb 34 und einem Zählwerk 42 sowie (nicht dargestellt) bei dem vorliegenden Beispiel mit einem auf das Öffnen der Klappe 14 ansprechenden Schalter sowie einer Eingabevorrichtung gekoppelt ist.The functional sequence of the device is controlled by a computer 40 , which is coupled to the perception device 38 , the drive 34 and a counter 42 and (not shown) in the present example to a switch responding to the opening of the flap 14 and an input device.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Beim Schließen der Klappe 14 nach dem Einfüllen der Golfbälle gibt der mit der Klappe gekoppelte Schalter ein Signal das den Rechner 40 startet. Die Wahrnehmungsvorrichtung liefert ein Signal: "Kein Ball" an den Rechner. Dieser veranlaßt den Antrieb 34, den Förderkolben nach unten zu ziehen, wobei der Sperrkolben 22 nach unten gedrückt wird, so daß ein Ball in den Förderschacht rollen kann, wo der Ball auf die Abschlagstütze zu liegen kommt. Der Förderkolben wird dann durch den Antrieb nach oben bewegt, bis sich der Ball auf der Abschlagstütze in Abschlag­ position befindet. Da die Wahrnehmungsvorrichtung nun "Ball vorhanden" meldet, wird der Antrieb stillgesetzt.The device described works as follows: When the flap 14 is closed after the golf balls have been filled in, the switch coupled to the flap emits a signal which starts the computer 40 . The perception device delivers a signal: "No ball" to the computer. This causes the drive 34 to pull the delivery piston downward, the locking piston 22 being pressed downward, so that a ball can roll into the delivery shaft, where the ball comes to rest on the tee support. The feed piston is then moved upwards by the drive until the ball is on the tee in the tee position. Since the perception device now reports "ball present", the drive is stopped.

Wenn der Ball abgeschlagen oder z. B. versehentlich von der Abschlagstütze entfernt worden ist, setzt das Signal von der Wahrnehmungsvorrichtung einen erneuten Förderzyklus in Gange, durch den der nächste Ball auf der Abschlagstütze bereitgestellt wird. Gleichzeitig wird das Zählwerk 42 um einen Schritt weitergeschaltet. Wenn eine voreingestellte Anzahl von Bällen abgeschlagen worden ist, stellt der Rechner die Einrichtung ab und hält den Förderkolben in der oberen Stellung an.If the ball is hit or z. B. has been accidentally removed from the tee, the signal from the perception device starts a new promotion cycle, by which the next ball is provided on the tee. At the same time, the counter 42 is advanced by one step. When a preset number of balls have been struck, the computer turns off the device and stops the delivery piston in the up position.

Der Vorratsbehälter 12 kann auch von einem zentralen Ballvorrat des Golf- oder Driving-Range-Platzes über eine seitliche Öffnung beschickbar sein, in der dann ein an den zentralen Ballvorrat angeschlossener Zuführungskanal mündet. Die Einstellung der Anzahl der zum Abschlagen bereitgestellten Golfbälle und die Erzeugung des Startsignals kann auch durch eine zentrale Eingabevorrichtung erfolgen.The storage container 12 can also be able to be loaded from a central ball supply of the golf or driving range course via a side opening, into which a supply channel connected to the central ball supply then opens. The setting of the number of golf balls provided for teeing off and the generation of the start signal can also be carried out by a central input device.

Claims (8)

1. Einrichtung zum wiederholten Bereitstellen eines Golfballes (16) zum Abschlagen, mit einem Ball-Vorratsbehälter (12), einer Golfball-Abschlag­ stütze (28) und einer Vorrichtung (30) zum Transport jeweils eines Golfballes vom Vorratsbehälter auf die Abschlagstütze dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (30) durch eine Vorrichtung (28) zum Wahrnehmen des Vorhandenseins eines Golfballes (16a) auf der Abschlagstütze (28) steuerbar.1. A device for repeatedly providing a golf ball ( 16 ) for teeing off, with a ball reservoir ( 12 ), a golf ball tee ( 28 ) and a device ( 30 ) for transporting a golf ball from the reservoir to the tee, characterized in that that the transport device ( 30 ) by a device ( 28 ) for sensing the presence of a golf ball ( 16 a) on the tee ( 28 ) controllable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahrnehmungsvorrichtung berührungslos arbeitet.2. Device according to claim 1, characterized in that the Perceptual device works without contact. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahrnehmungsvorrichtung eine Lichtschranke enthält.3. Device according to claim 2, characterized in that the Perception device contains a light barrier. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahrnehmungsvorrichtung eine mit Reflexion arbeitende Lichtschranke enthält.4. Device according to claim 2, characterized in that the Perception device a light barrier working with reflection contains. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß
die Transportvorrichtung (30) einen senkrechten Förderschacht (20) enthält, der durch eine seitliche Öffnung (18) mit dem Vorratsbehälter (12) in Verbindung steht,
im Förderschacht ein Sperrkolben (22) angeordnet ist, der durch eine Feder nach oben in eine Stellung gedrückt ist, in der er das Eintreten eines Balles (16) durch die seitliche Öffnung (18) in den Förderschacht (20) ver­ hindert, und
im Förderschacht ferner oberhalb des Sperrkolbens (22) ein Förderkolben (26) angeordnet ist, der oben eine Ballstütze (28) trägt und durch eine Betätigungsvorrichtung (30) zwischen einer unteren Ladestellung, in der er den Sperrkolben nach unten drückt und die seitliche Öffnung freigibt, so daß ein Ball (16) aus dem Vorratsbehälter auf die Ballstütze gelangen kann, und einer oberen Abschlagstellung, in der der auf der Abschlagstütze (28) liegende Ball zum Abschlag bereit liegt, beweglich ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
the transport device ( 30 ) contains a vertical conveyor shaft ( 20 ) which is connected to the storage container ( 12 ) through a lateral opening ( 18 ),
in the feed shaft a locking piston ( 22 ) is arranged, which is pressed by a spring up into a position in which it prevents the entry of a ball ( 16 ) through the side opening ( 18 ) into the feed shaft ( 20 ), and
A delivery piston ( 26 ) is arranged in the delivery shaft above the locking piston ( 22 ), which carries a ball support ( 28 ) at the top and is actuated by an actuating device ( 30 ) between a lower loading position, in which it presses the locking piston downwards and releases the lateral opening so that a ball ( 16 ) can get from the storage container onto the ball support, and an upper tee position, in which the ball lying on the tee support ( 28 ) is ready for tee, is movable. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine Förderkette (32) enthält.6. Device according to claim 5, characterized in that the actuating device contains a conveyor chain ( 32 ). 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Rechner (40) zum Steuern der Einrichtung.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a computer ( 40 ) for controlling the device. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Zählwerk (42) zum Zählen der Anzahl der zum Abschlagen bereitgestellten Bälle.8. Device according to one of the preceding claims, characterized by a counter ( 42 ) for counting the number of balls provided for hitting.
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