DE19521880A1 - Verfahren zur automatischen Steuerung mobiler Fahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steue­ rung mobiler Fahrzeuge, die mit einem einen Teil einer Pri­ märausrüstung bildenden Radionavigationsempfänger ausgerüstet sind.

Radionavigationsempfänger sind die in mobilen Fahrzeugen in­ stallierten Empfangsanlagen von Radionavigationssystemen wie z. B. VOR (Very High Frequency Omnidirectional Radio Range), DME (Distance Measuring Equipment), P-DME (Precision DME), TACAN (Tactical Air Navigation), NDB (Non Directional Beacon), LLZ (Localizer), GP (Glide Path), MKR (Marker), MLS Azimuth (Mikrowellenlandesystem Azimuthsender), MLS Elevation (Mikrowellenlandesystem Elevationssender), Omega, Loran-C GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) und GNSS (Global Navigation Sa­ tellite System).

Eine Steuerung mobiler Fahrzeuge durch externe Systeme ist in der Regel nicht ohne weiteres möglich, da eine derartige Steuerung einen größeren Eingriff in die jeweils bestehende Ausrüstung bedeuten würde. Der Erfindung liegt somit die Auf­ gabe zugrunde, für das eingangs genannte Verfahren eine praktikable Lösung zu entwickeln.

Diese Aufgabe wird für das eingangs definierte Verfahren er­ findungsgemäß gelöst durch eine Ansteuerung durch externe Systeme, die Führungs- und Navigationsinformationen in Form simulierter Standard-Navigationssignale, die mit Funksignalen von Bodenanlagen oder Satelliten identisch sind, erzeugen und über einen im Antenneneingang der Primärausrüstung vorzuse­ henden Umschalter direkt in den Radionavigationsempfänger eingespeist werden.

Erfindungsgemäß werden somit standardisierte Navigationssi­ gnale verwendet. Dabei handelt es sich um Funksignale, die von Bodenanlagen oder Satelliten für Navigationszwecke ausge­ strahlt werden. Die Standardisierung dieser Signale ist in Dokumenten wie z. B. ICAO (International Civil Aviation Orga­ nisation) Annex 10 geregelt. Diese Standard-Navigationssigna­ le werden für Steuerungszwecke erfindungsgemäß durch externe Ausrüstungen simuliert und durch entsprechende Umschalter in Primärausrüstungen eingespeist. Dadurch wird z. B. die An­ steuerung für Flight Director und Autopilot durch externe Systeme möglich.

Dabei werden die Navigationssignale vorzugsweise mit einem modulierten HF-Oszillator erzeugt und entsprechen zweckmäßi­ gerweise den Standard-Navigationssignalen gemäß ICAO Annex 10 für UKW-Drehfeuer und ILS-Bodenstationen.

Für die automatische Steuerung von Luftfahrzeugen ist es vor­ teilhaft, wenn die Einspeisung an den Eingängen der Lande­ kurs- und der Gleitwegantenne und die Ankopplung an den Flight Director, den Autopiloten oder die Cockpit-Instrumen­ tierung erfolgt.

Für den im Antenneneingang vorzusehenden Umschalter wird vor­ zugsweise ein HF-Relais verwendet.

In der Zeichnung sind zwei als Beispiele dienende Ausfüh­ rungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 ein allgemeines Blockschaltbild für eine auto­ matische Steuerung und

Fig. 2 in einer Darstellung gemäß Fig. 1 eine Autopi­ lotenankoppelung für Luftfahrzeuge.

Im allgemeinen Blockschaltbild gemäß Fig. 1 kommt den Be­ zugszeichen folgende Bedeutung zu:

Bezugszeichenliste

1 externe Ausrüstung
2 Signalsimulatoren
3 Radionavigationsantennen
4 Umschalter
5 Radionavigationssystem/-empfänger
6 Steuerung oder Anzeigegerät.

Das in Fig. 2 gezeigte Blockschaltbild für ein Beispiel in der Luftfahrtanwendung umfaßt die folgenden Komponenten:

Bezugszeichenliste

7 externe Spezialausrüstung (z. B. TACAN)
8 modulierter HF-Oszillator
9 Landekursantenne
10 Gleitwegantenne
11 HF-Relais
12 Navigationsempfänger
13 Flight Director, Autopilot oder Cockpit-Instrumen­ tierung.

Claims (5)

1. Verfahren zur automatischen Steuerung mobiler Fahrzeuge, die mit einem einen Teil einer Primärausrüstung bildenden Radionavigationsempfänger ausgerüstet sind, gekennzeich­ net durch eine Ansteuerung durch externe Systeme, die Führungs- und Navigationsinformationen in Form simulier­ ter Standard-Navigationssignale, die mit Funksignalen von Bodenanlagen oder Satelliten identisch sind, erzeugen und über einen im Antenneneingang der Primärausrüstung vor­ zusehenden Umschalter direkt in den Radionavigationsemp­ fänger eingespeist werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationssignale mit einem modulierten HF-Oszillator erzeugt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationssignale den Standard-Navigationssigna­ len gemäß ICAO Annex 10 für UKW-Drehfeuer und ILS-Boden­ stationen entsprechen.

4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einspeisung an den Eingängen der Landekurs- und der Gleitwegantenne und die Ankopplung an den Flight Director, den Autopiloten oder die Cockpit-Instrumentie­ rung erfolgt.

5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umschaltung ein HF-Relais verwen­ det wird.