DE19521020A1 - System for handling, transport, and storage of load carriers - Google Patents
System for handling, transport, and storage of load carriersInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System für den Umschlag, den Transport und die Lagerung von typisierten Ladungsträgern wie Container, Wechselaufbauten oder ähnliche für Containerterminals und Güterverkehrszentren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a system for handling, transport and Storage of typical load carriers such as containers, swap bodies or similar for container terminals and freight centers according to the generic term of the main claim.
Die ständig steigenden Gütermengen müssen immer schneller und rationeller umgeschlagen, transportiert und gelagert werden. Neben der Vervollkommnung und weiteren Automatisierung der vorhandenen Umschlagtechnologien und Umschlag- und Transportgeräte sind neue Konzepte, Technologien und Geräte gefragt, die zur Leistungssteigerung bei Umschlag, Transport und Lagerung von Containern in Hafenterminals und Güterverteilzentren bei hoher Effektivität und Kostenbegrenzung beitragen.The ever increasing quantities of goods have to be faster and more efficient handled, transported and stored. In addition to perfection and further automation of the existing handling technologies and Handling and transport equipment are new concepts, technologies and devices asked to increase the performance of handling, transport and storage of Containers in port terminals and goods distribution centers with high effectiveness and Help limit costs.
Die Möglichkeiten der Leistungssteigerung bei Umschlag, Transport und Lagerung von Containern mit der vorhandenen Technologie und den bisher eingesetzten Systemen und Geräten sind weitgehend erschöpft. Die Automatisierung von Teilprozessen ist weiter fortgeschritten. Die Anzahl eingesetzten Geräte läßt sich nur bedingt erhöhen und erfordert großen Aufwand an Kosten, Personal und Fläche. Die Hälfte der Umschlagszeit ist Totzeit, bedingt durch den Leerweg der Geräte. Eine wesentliche Steigerung ist nur durch den Einsatz neuer Systeme oder Technologien erreichbar.The possibilities of increasing performance in handling, transport and storage of containers with the existing technology and the previously used Systems and devices are largely exhausted. The automation of Sub-processes are more advanced. The number of devices used can be increase only to a limited extent and requires a great deal of expense, personnel and Surface. Half of the turnover time is dead time, due to the free travel of the Equipment. A significant increase is only possible through the use of new systems or Technologies attainable.
Neuere Systeme beziehen Hochregallager und stetig arbeitende Fördersysteme ein. Diese Systeme arbeiten mit Regalbediengeräten und Förderern mit universellen Manipulationsaufgaben wie z. B. zur Realisierung von horizontalen und vertikalen Bewegungen, die es erforderlich machen, große Todlasten der eingesetzten Geräte zu bewegen. Daher sind diese Geräte mit großem energetischem Aufwand zu betreiben. Die Bewegungsabläufe lassen sich nur bedingt aufteilen und überlagern. Newer systems include high-bay warehouses and continuously operating conveyor systems. These systems work with storage and retrieval machines and conveyors with universal Manipulation tasks such as B. for the realization of horizontal and vertical Movements that make it necessary, large dead loads of the devices used to move. Therefore, these devices are too energy-intensive operate. The motion sequences can only be divided and superimposed to a limited extent.
Es ist Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden.The object of the invention is to avoid these disadvantages.
Diese Aufgabe wird durch ein System für den Umschlag, den Transport und für die Lagerung von typisierten Ladungsträgern gelöst, bei dem ein Aufsplitten der Bewegungsabläufe durch den Einsatz unterschiedlicher Mudule erfolgt. Dadurch wird eine Überlagerung der Einzelbewegungen möglich und der Energiebedarf der gesamten Anlage minimiert.This task is carried out by a system for handling, transport and for the Storage of typified load carriers solved, in which a splitting of the Movements are carried out by using different modules. Thereby the individual movements can be superimposed and the energy requirements of the whole plant minimized.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des i. Patentanspruchs gelöst.This task is characterized by the characteristics of i. Claim resolved.
Zweckmäßige Gestaltungen von Einzelheiten sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei werden folgende Lösungsgrundsätze verwirklicht:Appropriate designs of details are the subject of the subclaims. The following solution principles are implemented:
- - Einsatz von Ladungsträgern, die zusammen mit Tragrahmen auf Rollförderern rollfähig sind und ein oder mehrere Container oder andere Behälter dieser Größenordnung aufnehmen und tragen können,- Use of load carriers together with support frames on roller conveyors are rollable and one or more containers or other containers of these Can take up and carry orders of magnitude,
- - Einsatz energiesparender Rollfördererbaugruppen mit großer Durchsatzleistung auf den Hauptfördererstrecken,- Use of energy-saving roller conveyor assemblies with high throughput on the main conveyor routes,
- - Einsatze eines Hochregallagers mit stationären Senkrechtförderern an jedem Regalgang,- Use of a high-bay warehouse with stationary vertical conveyors on each Shelf aisle,
- - Einsatz von relativ leichten Regalbedienwagen in jedem Regalgang und in jeder Regalebene,- Use of relatively light rack trolleys in every rack aisle and in each Shelf level,
- - Vermeidung jeglicher technologisch nicht benötigter Hubbewegungen- Avoidance of any technically unnecessary lifting movements
- - parallele Arbeitsmöglichkeit aller Baugruppen und- Parallel work possibility of all assemblies and
- - variable Gestaltung des Systems durch das bedarfsgerechte Zusammensetzen der Geräte und Module.- Variable design of the system through the need-based assembly of devices and modules.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawings show
Fig. 1 ein Güterverteilzentrum für das System Schiene-Straße in einer Seitenan sicht, Fig. 1, a goods distribution system for the road-rail in a view Seitenan,
Fig. 2 das Güterverteilzentrum nach Fig. 1 in etwas veränderter Art in der Draufsicht, Fig. 2, the goods distribution of FIG. 1 in a somewhat different way in the plan view,
Fig. 3 einen Trag- und Transportrahmen für Container in der Draufsicht, Fig. 3 is a support and transport frame for containers, in plan view,
Fig. 4 den Trag- und Transportrahmen nach Fig. 3 in einer Seitenansicht, Fig. 4 shows the supporting and conveying frame according to Fig. 3 in a side view;
Fig. 5 ein Hafenterminal für das System Wasser-Straße in einer Seitenansicht und Fig. 5 is a port terminal for the waterway system in a side view and
Fig. 6 ein Hafenterminal für das System Wasser-Schiene in der Draufsicht. Fig. 6 shows a port terminal for the water-rail system in plan view.
Das Mittelstück des Güterverteilzentrums nach Fig. 1 bildet das Hochregallager 1. Links davon werden die Container 2 auf der Straße mit Lastkraftwagen 3 und rechts davon auf den Gleisen mit Güterwagen 4 an- und abtransportiert. Als Be- und Entladeeinrichtung auf der Straßenseite ist ein Halbportalkran 5 längsverfahrbar angeordnet. Für des Be- und Entladen auf der Schienenseite ist ein Brückenkran 6 in hängender Anordnung vorgesehen. Er ist teleskopierbar, damit der elektrische Zugbetrieb nicht behindert wird. Seine niedrige Bauweise gestattet kurze Hubwege beim Anheben und Absetzen der Last und ermöglicht einen ausreichenden Sicherheitsabstand zum Fahrdraht 7 der Eisenbahn.The centerpiece of the goods distribution center of Fig. 1 is the high-bay warehouse 1. To the left of this, the containers 2 are transported in and out by truck 3 on the street and to the right on the tracks by freight cars 4 . A semi-portal crane 5 is arranged to be longitudinally movable as a loading and unloading device on the street side. A bridge crane 6 is provided in a hanging arrangement for loading and unloading on the rail side. It is telescopic so that the electrical train operation is not hindered. Its low design allows short lifting distances when lifting and lowering the load and allows a sufficient safety distance from the contact wire 7 of the railway.
Auf der Straßenseite sind längs des Hochregallagers 1 in zwei Reihen und auf der Schienenseite in drei Reihen nebeneinander Längsförderer 8 angeordnet. Diese Längsförderer 8 sind als Rollenförderer mit angetriebenen Scheibenrollenachsen ausgebildet. Dadurch können die darauf abgesetzten Container 2 in Längsrichtung transportiert werden.Longitudinal conveyors 8 are arranged alongside the high-bay warehouse 1 in two rows on the street side and in three rows along the rail side. These longitudinal conveyors 8 are designed as roller conveyors with driven disc roller axes. As a result, the containers 2 placed thereon can be transported in the longitudinal direction.
Nach Fig. 2 ist an den beiden schmalen Beschickungsseiten des Hochregallagers 1 je ein Querförderer 9 angeordnet. Sie sind mit zwei Arten von angetriebenen Scheibenrollenachsen versehen, die Bewegungen der Container 2 entlang dem Hochregallager 1 und zu diesem hin- oder von diesem weggerichtete Bewegungs richtungen gestatten.According to Fig. 2 of the high-bay warehouse 1 is a respective cross-conveyor 9 is arranged on the two narrow sides of the feed. They are provided with two types of driven disc roller axles that allow movements of the containers 2 along the high-bay warehouse 1 and towards or away from this direction of movement.
Zwischen den Längs- und Querförderern 8 und 9 sind zur Richtungsänderung Übergabeeinrichtungen 10 vorgesehen. So entsteht aus den Längsförderermodulen 8, den Querförderermodulen 9 und den Übergabeeinrichtungen 10 ein geschlosse nes Stetigfördersystem.Transfer devices 10 are provided between the longitudinal and transverse conveyors 8 and 9 for changing the direction. A closed continuous conveyor system is thus created from the longitudinal conveyor modules 8 , the cross conveyor modules 9 and the transfer devices 10 .
Da die Container 2 in genormten Größen zum Einsatz gelangen und sie auf Grund ihrer Trägerkonstruktion im Boden nicht rollfähig sind, werden nach den Fig. 3 und 4 dargestellte Trag- und Transportrahmen 11 verwendet. Auf diese werden die Container 2 gestellt und sind so innerhalb des Systems bewegbar.Since the containers 2 are used in standardized sizes and, due to their support structure, they are not capable of rolling in the ground, the carrying and transport frames 11 shown in FIGS . 3 and 4 are used. The containers 2 are placed on them and can thus be moved within the system.
Diese Trag- und Transportrahmen 11 werden auf Speichereinheiten 12 bereitge stellt. Die Trag- und Transportrahmen 11 liegen dort als Stapel bereit, wobei immer der untere Trag- und Transportrahmen 11 entnommen oder zugeführt und der darüberliegende Stapel durch bekannte Betätigungselemente dazu ausgehoben wird. Damit die Trag- und Transportrahmen 11 ohne Weiteres und bei möglichst kurzen Wegen in das aus den verschiedenen Modulen bestehende Stetigfördersystem eingeschleust werden kann, werden die Speichereinheiten 12 in dem Güterverteilzentrum nach Fig. 2 an den Eckpunkten des geschlossenen Förderkreislaufes angeordnet.These support and transport frames 11 are provided on storage units 12 . The carrying and transport frames 11 are ready there as a stack, the lower carrying and transport frames 11 always being removed or fed in and the stack above them being lifted out by known actuating elements. So that the carrying and transport frame 11 can be easily and with the shortest possible routes into the continuous conveyor system consisting of the various modules, the storage units 12 are arranged in the goods distribution center according to FIG. 2 at the corner points of the closed conveyor circuit.
An beiden Einlagerungsseiten des Hochregallagers 1 sind im Bereich der Bediengänge 16 den betreffenden Querförderern 9 Senkechtförderer 13 nachge ordnet. Durch diese werden die auf den Trag- und Transportrahmen 11 befindlichen Container 2 in die entsprechende Etage befördert, an dort in den Bediengängen 16 bereitstehende Regalbedienwagen 14 übergeben, an das vorge sehene Fach befördert und an dieses übergeleitet.On both storage sides of the high-bay warehouse 1 in the area of the aisles 16, the relevant cross conveyors 9 low-loader conveyors 13 are arranged. Through this, the container 2 located on the carrying and transport frame 11 is conveyed to the corresponding floor, transferred to racking trolleys 14 provided there in the service aisles 16 , conveyed to the compartment provided and transferred to it.
In Fig. 1 sind die Container 2 im Hochregal 1 durch unterbrochene Linien dargestellt. Mögliche Wege der Container 2 in die Regalfächer hinein oder aus diesen heraus zeigen die Pfeile.In Fig. 1, the container 2 in the high rack 1 are shown by broken lines. The arrows show possible routes of the containers 2 into or out of the shelves.
Das Hochregallager 1 ist zweireihig ausgebildet, dadurch kann bei Bedarf jederzeit der benötigte Container 2 entnommen werden. Ein Umsortieren ist nicht erforderlich.The high-bay warehouse 1 is designed in two rows, which means that the required container 2 can be removed at any time. No sorting is necessary.
Die Größe des Hochregallagers 1 wird nach der benötigten Speicherkapazität bemessen. Je nach der Durchsatzleistung wird entweder von einer Seite eingespeichert oder es werden die beiden gegenüberliegenden Seiten wie im Ausführungsbeispiel dafür vorgesehen.The size of the high-bay warehouse 1 is dimensioned according to the required storage capacity. Depending on the throughput, either one side stores or the two opposite sides are provided for this, as in the exemplary embodiment.
Nach den Fig. 5 und 6 ist die Verwendung der Module des Stetigförderersystems im Zusammenhang mit einem Hochregallager 1 für ein Hafenterminal dargestellt. Fig. 5 zeigt eine Variante Wasser-Straße und Fig. 6 eine Variante Wasser-Schiene.According to FIGS. 5 and 6 the use of the modules of the continuous conveyor system is shown in connection with a high-bay warehouse 1 for a port terminal. FIG. 5 shows a water-road variant and FIG. 6 a water-rail variant.
Dabei ist zum Be- und Entladen des Containerschiffes 15 ein allgemein bekannter Containerkran 16 mit Zwischenspeicherung für die Container 2 vorgesehen. Die Container 2 werden dann an automatisch gesteuerte Flurförderzeuge 17 übergeben und von diesen auf die Längsförderer 8 abgesetzt. Im Gegensatz zur vorher beschriebenen Lösung werden die Container 2 bei der Überleitung zur Querförderung auf der Übergabeeinrichtung 10 in einem Winkel von 90 gedreht und so weiter in Richtung ihrer Längsachse befördert. Die Module des in Querförderrichtung verlaufenden Stetigförderers können dann ebenfalls wie die Längsförderer 8 ausgebildet sein. Die weiteren, zum gesamten System gehörenden Geräte und Einrichtungen wie Kräne, Hochregallager, Straßen- bzw. Gleisanschlüsse werden den spezifischen Bedingungen angepaßt.A generally known container crane 16 with intermediate storage for the containers 2 is provided for loading and unloading the container ship 15 . The containers 2 are then transferred to automatically controlled industrial trucks 17 and deposited on the longitudinal conveyors 8 by them . In contrast to the previously described solution, the containers 2 are rotated at an angle of 90 during the transfer for transverse conveyance on the transfer device 10 and are thus conveyed in the direction of their longitudinal axis. The modules of the continuous conveyor running in the transverse conveying direction can then also be designed like the longitudinal conveyor 8 . The other devices and equipment belonging to the entire system, such as cranes, high-bay warehouses, road and track connections, are adapted to the specific conditions.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995121020 DE19521020A1 (en) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | System for handling, transport, and storage of load carriers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995121020 DE19521020A1 (en) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | System for handling, transport, and storage of load carriers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19521020A1 true DE19521020A1 (en) | 1996-12-19 |
Family
ID=7763981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995121020 Withdrawn DE19521020A1 (en) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | System for handling, transport, and storage of load carriers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19521020A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004024605A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Rail Cargo Austria Ag | Method for loading and unloading |
CN109047561A (en) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 侯振华 | Totally enclosed type spade production automation formation system |
-
1995
- 1995-06-13 DE DE1995121020 patent/DE19521020A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2004024605A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Rail Cargo Austria Ag | Method for loading and unloading |
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CN100368272C (en) * | 2002-09-11 | 2008-02-13 | 轨道货物奥地利公司 | Method for loading and unloading |
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