DE19518560C2

DE19518560C2 - Hydraulic damper with adjustable damping force

Info

Publication number: DE19518560C2
Application number: DE19518560A
Authority: DE
Inventors: Takao Nakadate; Akira Kashiwagi; Takashi Nezu; Chigaya Sekine
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 1997-07-10
Anticipated expiration: 2015-05-20
Also published as: KR0184044B1; DE19518560A1; KR950033174A; US5655633A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft, der bei einer Aufhängung für ein Fahrzeug, beispielsweise einem Kraftfahrzeug, verwendet wird.The present invention relates to a hydraulic Damper with adjustable damping force, which at a Suspension for a vehicle, for example one Motor vehicle is used.

Unter hydraulischen Dämpfern, die in einer Aufhängung für ein Fahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, montiert werden, gibt es hydraulische Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft, die in der Lage sind, eine Dämpfungskraft in geeigneter Weise einzustellen, um den Fahrkomfort und/oder die Steuerungsstabilität in Abhängigkeit von einem Zustand der Straßenoberfläche und von einem Fahrzustand des Fahrzeuges zu verbessern.Under hydraulic dampers, which are in a suspension for one Vehicle, for example a motor vehicle, are mounted, there are hydraulic dampers with adjustable Damping force that are able to put a damping force in suitably adjust to the driving comfort and / or control stability depending on a condition the road surface and a driving condition of the To improve the vehicle.

Im allgemeinen wird bei solchen hydraulischen Dämpfern mit einstellbarer Dämpfungskraft ein Zylinder, der Hydraulikflüssigkeit enthält, durch einen Kolben, der verschiebbar im Zylinder aufgenommen wird und mit einer Kolbenstange verbunden ist, in zwei Zylinderkammern unterteilt, wobei eine Haupt-Flüssigkeitsdurchgangsleitung und eine Umgehungsleitung im Kolben ausgebildet sind, um die beiden Zylinderkammern miteinander zu verbinden. In diesem Fall ist ein Dämpfungskraft erzeugender Mechanismus, der eine Öffnung und ein Scheibenventil umfaßt, im Zusammenhang mit der Haupt-Flüssigkeitsdurchgangsleitung vorgesehen, und ein Dämpfungskraft-Einstellventil zum Einstellen einer Durchflußfläche der Umgehungsleitung ist im Zusammenhang mit der Umgehungsleitung vorgesehen. Ein Speicherbehälter ist mit einer der Zylinderkammern verbunden, um Volumenänderungen der Kammern aufgrund des Ausziehens und Einschiebens der Kolbenstange durch die Kompression/Expansion von Gas auszugleichen.In general, with such hydraulic dampers adjustable damping force a cylinder that Contains hydraulic fluid through a piston that is slidably received in the cylinder and with a Piston rod is connected in two cylinder chambers divided, with a main liquid passage line and a bypass line in the piston are formed to the to connect both cylinder chambers together. In this Case is a damping force generating mechanism that a Includes opening and a disc valve related the main liquid passage line, and a Damping force adjusting valve for adjusting one Flow area of the bypass line is related to bypass line. A storage container is included one of the cylinder chambers connected to volume changes of the Chambers due to the extension and retraction of the Piston rod due to the compression / expansion of gas balance.

Wenn die Umgehungsleitung durch das Dämpfungskraft-Einstellventil geöffnet wird, wird der Durchflußwiderstand der Hydraulikflüssigkeit, die zwischen den zwei Zylinderkammern fließt, verringert, wodurch die Dämpfungskraft verringert wird; wogegen dann, wenn die Umgehungsleitung geschlossen wird, der Durchflußwiderstand der Hydraulikflüssigkeit, die zwischen den beiden Zylinderkammern fließt, erhöht wird, wodurch die Dämpfungskraft vergrößert wird. Auf diese Weise kann die Dämpfungskraft durch Öffnen und Schließen des Dämpfungskraft-Einstellventiles eingestellt werden.If the bypass line through the damping force adjustment valve is opened, the flow resistance the hydraulic fluid between the two Cylinder chambers flows, reducing, which the Damping force is reduced; whereas if the Bypass line is closed, the flow resistance the hydraulic fluid between the two Cylinder chambers flows, which increases the Damping force is increased. In this way, the Damping force by opening and closing the Damping force adjustment valves can be set.

Zwar kann bei den hydraulischen Dämpfern, bei denen die Dämpfungskraft durch Einstellen der Durchflußfläche der Umgehungsleitung eingestellt wird, die Dämpfungskraft, wenn der Kolben mit einer geringen Geschwindigkeit bewegt wird, mit einer hohen Rate geändert werden, da die Dämpfungskraft von einem Merkmal der Öffnung in der Flüssigkeitsleitung abhängt; jedoch kann, wenn der Kolben mit einer mittleren oder hohen Geschwindigkeit bewegt wird, die Dämpfungskraft nicht mit einer hohen Rate geändert werden, da die Dämpfungskraft von dem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus (Scheibenventil) der Haupt-Flüssigkeitsdurchgangsleitung abhängt.The hydraulic dampers, where the Damping force by adjusting the flow area of the Bypass line is set, the damping force when the piston is moving at a slow speed, be changed at a high rate because of the damping force of a feature of the opening in the liquid line depends; however, if the piston has a medium or moving at high speed, the damping force not be changed at a high rate since the Damping force from the damping force generating mechanism (Disc valve) of the main liquid passage line depends.

Um dieses zu vermeiden, wurde, wie in der japanischen Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift Nr. 62-155242 (1987) beschrieben, ein hydraulischer Dämpfer vorgeschlagen, bei dem eine Druckkammer hinter einem Scheibenventil ausgebildet ist, das einen Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus für eine Haupt-Flüssigkeitsdurchgangsleitung bildet, und wobei die Druckkammer mit einer Zylinderkammer an einer stromaufwärts gelegenen Seite des Scheibenventiles durch eine feste Öffnung und mit einer Zylinderkammer an einer stromabwärts gelegenen Seite des Scheibenventils durch eine veränderbare Öffnung in Verbindung steht.To avoid this, as in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-155242 (1987) described, proposed a hydraulic damper in which a pressure chamber is formed behind a butterfly valve, the one damping force generating mechanism for one Main liquid passage line forms, and wherein the Pressure chamber with a cylinder chamber on an upstream side of the butterfly valve through a fixed opening and with a cylinder chamber on a downstream one Side of the butterfly valve through a variable opening in Connection is established.

Gemäß einem solchen hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft kann durch Öffnen und Schließen der veränderlichen Öffnung eine Durchflußfläche zwischen den beiden Zylinderkammern eingestellt werden und der Druck in der Druckkammer kann verändert werden, um den Anfangsdruck zum Öffnen des Scheibenventiles zu variieren. Auf diese Weise kann das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventiles eingestellt werden, wodurch der Einstellbereich für das Merkmal der Dämpfungskraft erweitert wird. According to such a hydraulic damper with adjustable Damping force can be achieved by opening and closing the variable opening a flow area between the two cylinder chambers and the pressure in the pressure chamber can be changed to the initial pressure to vary to open the butterfly valve. In this way can have the characteristic of the opening and the characteristic of the valve can be set, whereby the setting range for the Feature of the damping force is expanded.

Die deutsche Patentschrift 41 01 887 beschreibt einen hydraulischen Dämpfer, bei dem zur Regelung der Dämpfungskraft auf der Außenwandung einesteils mit Gas und teils mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Ausgleichsraumes mindestens ein verstellbares Dämpfungsventil vorgesehen ist, das vom Dämpfungsmittel angeströmt wird. Damit die Anbringung von Dämpfungsventilen an der Außenwandung in beliebiger Höhe unabhängig vom Ölspiegel im Ausgleichsraum erfolgen kann, wird zur Zu- und Abströmung des Dämpfungsventils mindestens je ein Kanal vorgesehen, von denen mindestens je einer der Kanäle in den oberen und in den unteren Arbeitsraum mündet, wobei die Kanäle in allen Betriebszuständen bis mindestens oberhalb der Zu- bzw. Abströmverbindung des Dämpfungsventils mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllt sind. Der Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus ist in der DE 41 01 887 nicht näher dargestellt.The German patent 41 01 887 describes one hydraulic damper, used to regulate the damping force on the outer wall partly with gas and partly with Damping fluid filled compensation space at least one adjustable damping valve is provided by the Damping agent is flowing. So that the attachment of Damping valves on the outer wall at any height can take place independently of the oil level in the compensation chamber for inflow and outflow of the damping valve at least one each Channel provided, of which at least one of the channels in each the upper and in the lower work space opens, the Channels in all operating conditions up to at least above the Inlet and outlet connection of the damping valve with Damping fluid are filled. The damping force generation mechanism is not specified in DE 41 01 887 shown.

Die deutsche Patentschrift 41 25 316 beschreibt einen hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft, wobei ein mit einem axial beweglichen Ventilkörper und einem Ventilsitz versehenes Dämpfungsventil den wirksamen Querschnitt eines Dämpfungskanals steuert. Der Ventilkörper weist hierzu ausgehend von seiner druckbeaufschlagten Stirnfläche mindestens eine zur entgegengesetzt angeordneten Rückseite verlaufende, konstante Drosselbohrung auf, und eine von der Rückseite in Abströmrichtung des Dämpfungskanals verlaufende Drosselbohrung wird durch ein axial stetig verschiebbares Vorsteuerelement gesteuert, wobei das Vorsteuerelement in einer Ausnehmung innerhalb des Ventilkörpers angeordnet ist. Für den Auszug- und den Einschubhub der Kolbenstange ist somit nur eine einzige Ventilanordnung beschrieben.German patent 41 25 316 describes one hydraulic damper with adjustable damping force, being one with an axially movable valve body and one Valve seat provided damping valve the effective Cross section of a damping channel controls. The valve body points to this starting from its pressurized End face at least one to the opposite Constant throttle bore on the back, and one from the rear in the outflow direction of the damping channel throttle bore is made axially continuous slidable pilot control, which Pilot element in a recess within the Valve body is arranged. For the pull-out and the The insertion stroke of the piston rod is therefore only one Valve arrangement described.

Jedoch treten bei den obengenannten herkömmlichen hydraulischen Dämpfern mit einstellbarer Dämpfungskraft, bei denen der Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus und das Dämpfungskraft-Einstellventil in Zusammenhang mit dem Kolben vorgesehen sind, die folgenden Probleme auf. Das bedeutet, daß keine stabile Dämpfungskraft erhalten werden kann, falls der Durchflußwiderstand des Kolbens an einem Basisventil, das zwischen der Zylinderkammer und dem Vorratsbehälter angeordnet ist, erhöht wird, da ein Betrag an Hydraulikflüssigkeit, der in den Vorratsbehälter fließt, während eines Kompressionshubes übermäßig erhöht wird und einen Unterdruck in einer der Zylinderkammern erzeugt. Auf diese Weise wird ein Einstellbereich für das Merkmal der Dämpfungskraft auf der Kompressionsseite enger, da das Merkmal der Dämpfungskraft auf der Kompressionsseite vom Durchflußwiderstand des Basisventils abhängt.However, the conventional ones mentioned above occur hydraulic dampers with adjustable damping force, at those of the damping force generating mechanism and that Damping force adjustment valve in connection with the piston the following problems are provided. It means that no stable damping force can be obtained if the Flow resistance of the piston on a base valve, the between the cylinder chamber and the reservoir is arranged, is increased as an amount Hydraulic fluid that flows into the reservoir, is excessively increased during a compression stroke and creates a negative pressure in one of the cylinder chambers. On this way, an adjustment range for the feature of Damping force on the compression side tighter because that Characteristic of the damping force on the compression side from Flow resistance of the base valve depends.

Weiterhin wird der Hub der Kolbenstange entsprechend verringert, da die Größe des Kolbens vergrößert wird. Zusätzlich wird die Entwurfsfreiheit für einen Befestigungsabschnitt der Kolbenstange an einer Fahrzeugkarosserie begrenzt, da das Dämpfungskraft-Einstellventil normalerweise durch eine Betätigungsstange betätigt wird, die in die Kolbenstange eingesetzt ist.Furthermore, the stroke of the piston rod becomes corresponding reduced because the size of the piston is increased. In addition, the freedom of design for one Fastening section of the piston rod on a Vehicle body limited because of the damping force adjustment valve usually by an operating rod is actuated, which is inserted into the piston rod.

Bei den hydraulischen Dämpfern mit einstellbarer Dämpfungskraft, bei denen die Druckkammer hinter dem Scheibenventil ausgebildet ist, um den Öffnungsgrad des Scheibenventils einzustellen, wird Hydraulikflüssigkeit aus der Druckkammer austreten und den Druck in der Kammer verringern, falls die Dichtungsleistung der Druckkammer gering ist, mit dem Ergebnis, daß keine stabile Dämpfungskraft erhalten werden kann. Insbesondere für den Fall, daß die hohe Dämpfungskraft eingestellt ist, neigt die Hydraulikflüssigkeit zum Austreten, wenn der Kolben mit der geringen Geschwindigkeit bewegt wird, wodurch die Dämpfungskraft verringert wird.With hydraulic dampers with adjustable Damping force at which the pressure chamber behind the Butterfly valve is designed to the degree of opening of the Adjusting disc valve, hydraulic fluid is out emerge from the pressure chamber and the pressure in the chamber decrease if the sealing performance of the pressure chamber is low, with the result that no stable Damping force can be obtained. Especially for the If the high damping force is set, the tends Hydraulic fluid to escape when the piston with the low speed is moved, causing the Damping force is reduced.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die obengenannten herkömmlichen Nachteile zu vermeiden, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft zu schaffen, der einen Einstellbereich zum Einstellen eines Dämpfungskraft-Merkmals erweitern kann.The present invention aims at the above avoid traditional drawbacks and it's a job of the present invention having a hydraulic damper adjustable damping force to create one Setting range for setting a damping force characteristic can expand.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft zu schaffen, der eine verbesserte Dichtleistung für eine Unterdruckkammer aufweist.Another object of the present invention is to provide a hydraulic damper with adjustable damping force too create an improved sealing performance for a Has vacuum chamber.

Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Dämpfer mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This task is accomplished with a hydraulic damper Features of claim 1 solved.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt der hydraulische Dämpfer einen Zylinder, der Hydraulikfluid enthält, einen Kolben, der gleitbar im Zylinder angeordnet ist und das Innere des Zylinders in zwei Zylinderkammern unterteilt, eine Kolbenstange, deren eines Ende mit dem Kolben verbunden ist und deren anderes Ende sich aus dem Zylinder heraus erstreckt, einen Speicher, der mit dem Zylinder verbunden ist und dafür ausgelegt ist, Volumenänderungen des Zylinders aufgrund des Ausziehens und Zurückziehens der Kolbenstange durch eine Kompression oder Expansion des Gases auszugleichen. Ein Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus ist außerhalb des Zylinders angeordnet. Er umfaßt eine Durchgangsleitung auf der Erweiterungsseite, die eingerichtet ist, um das Hydraulikfluid während eines Erweiterungshubs der Kolbenstange von der einen der Zylinderkammern zur anderen Zylinderkammer fließen zu lassen, eine Durchgangsleitung auf der Kompressionsseite, die eingerichtet ist, um das Hydraulikfluid während eines Verkürzungshubes der Kolbenstange von der Zylinderkammer zum Speicher fließen zu lassen, ein Dämpfungsventil auf der Erweiterungsseite, um eine Durchflußfläche der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung einzustellen, eine Gegendruckkammer auf der Erweiterungsseite, um Druck auf einen Ventilkörper des erweiterungsseitigen Dämpfungsventiles zum Schließen des Ventiles aufzubringen, eine stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung, um die erweiterungsseitige Gegendruckkammer mit der Zylinderkammer auf der stromaufwärts gelegenen Seite des erweiterungsseitigen Dämpfungsventil mit Durchflußwiderstand zu verbinden, eine stromabwärts gelegene Durchgangsleitung, um die erweiterungsseitige Gegendruckkammer mit der Zylinderkammer auf der stromabwärts gelegenen Seite des erweiterungsseiten Dämpfungsventils zu verbinden, eine veränderliche Öffnung auf der Erweiterungsseite, um eine Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Durchgangsleitung einzustellen, ein Dämpfungsventil auf der Kompressionsseite, um eine Durchflußfläche der kompressionsseitigen Durchgangsleitung einzustellen, eine Gegendruckkammer auf der Kompressionsseite, um Druck auf einen Ventilkörper des kompressionsseitigen Dämpfungsventiles zum Schließen des Ventils aufzubringen, eine stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung, um die kompressionsseitige Gegendruckkammer mit der Zylinderkammer auf der stromaufwärts gelegenen Seite des kompressionsseitigen Dämpfungsventils mit Durchflußwiderstand zu verbinden, eine stromabwärts gelegene Durchgangsleitung, um die kompressionsseitige Gegendruckkammer mit dem Speicher auf der stromabwärts gelegenen Seite des kompressionsseitigen Dämpfungsventils zu verbinden, und eine veränderliche Öffnung auf der Kompressionsseite, um eine Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Durchgangsleitung einzustellen. According to one aspect of the present invention, the hydraulic damper a cylinder, the hydraulic fluid contains, a piston which is slidably disposed in the cylinder and the inside of the cylinder in two cylinder chambers divided, a piston rod, one end of which is connected to the piston is connected and the other end of which comes from the cylinder extends out a memory that connects to the cylinder is connected and is designed to change the volume of the Cylinders due to the extension and retraction of the Piston rod due to compression or expansion of the gas balance. A damping force generating mechanism is arranged outside the cylinder. It includes one Pass-through line on the extension side that set up is to the hydraulic fluid during an expansion stroke Piston rod from one of the cylinder chambers to the other To let the cylinder chamber flow, a through line the compression side that is set up to do that Hydraulic fluid during a shortening stroke of the piston rod from the cylinder chamber to the To let a damper valve flow on the memory Extension side to a flow area of the extension-side through line to set a Back pressure chamber on the expansion side to apply pressure a valve body of the expansion-side damping valve to close the valve to apply one upstream through line located to the extension side Back pressure chamber with the cylinder chamber on the upstream side of the expansion-side damping valve with Flow resistance to connect, a downstream Through line to the extension side Back pressure chamber with the cylinder chamber on the downstream located side of the expansion side damping valve connect, a variable opening on the Extension side to a flow area of the downstream adjust the through line located, a damping valve on the compression side to a flow area of the to set the compression-side through line, a Back pressure chamber on the compression side to apply pressure a valve body of the compression side damping valve to close the valve to apply one upstream located through line to the compression side Back pressure chamber with the cylinder chamber on the upstream side of the compression side damping valve Flow resistance to connect, a downstream Through line to the compression side Back pressure chamber with the accumulator on the downstream located side of the compression side damping valve connect, and a variable opening on the Compression side to a flow area of the downstream through line.

Bei dieser Anordnung fließt während des Erweiterungshubes der Kolbenstange das Hydraulikfluid zwischen den zwei Zylinderkammern durch die erweiterungsseitige Durchgangsleitung und die Durchgangsleitung an der stromaufwärts gelegenen Seite und der stromabwärts gelegenen Seite der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer, mit dem Ergebnis, daß die Dämpfungskraft durch die erweiterungsseitige veränderliche Öffnung und das erweiterungsseitige Dämpfungsventil erzeugt wird. Somit kann das Merkmal der Öffnung durch Verändern der Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung geändert werden, und der Innendruck in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer kann geändert werden, um das Merkmal der Ventilöffnung des erweiterungsseitigen Dämpfungsventils zu variieren, wodurch das Merkmal des Ventils geändert wird. Andererseits fließt während des Verkürzungshubs der Kolbenstange das Hydraulikfluid von der Zylinderkammer zum Speicher durch die kompressionsseitige Durchgangsleitung und die Durchgangsleitung an der stromaufwärts gelegenen Seite und der stromabwärts gelegenen Seite der kompressionsseitigen Gegendruckkammer, mit dem Ergebnis, daß die Dämpfungskraft durch die kompressionsseitige veränderliche Öffnung und das kompressionsseitige Dämpfungsventil erzeugt wird. Somit kann durch Verändern der Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung das Merkmal der Öffnung verändert werden und der Innendruck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer kann geändert werden, um das Merkmal der Ventilöffnung des kompressionsseitigen Dämpfungsventils zu variieren, wodurch das Merkmal des Ventils geändert wird. In diesem Fall wird, da die Dämpfungskraft durch Regelung der Flüssigkeits-Durchflußfläche zwischen der Zylinderkammer und dem Speicher während des Verkürzungshubes erzeugt wird, der Gegendruck nicht in den Zylinderkammern aufgrund des Durchflußwiderstandes der veränderlichen Öffnung und des Dämpfungsventiles erzeugt, wodurch die stabile Dämpfungskraft erhalten wird.With this arrangement, the flows during the expansion stroke Piston rod the hydraulic fluid between the two Cylinder chambers through the extension side Through line and the through line at the upstream side and the downstream side Side of the expansion-side back pressure chamber with which Result that the damping force by the expansion-side variable opening and that expansion-side damping valve is generated. So can the characteristic of the opening by changing the flow area of the expansion-side variable opening changed be, and the internal pressure in the expansion side Back pressure chamber can be changed to the characteristic of Valve opening of the expansion-side damping valve closed vary, changing the characteristic of the valve. On the other hand, the flows during the shortening stroke Piston rod the hydraulic fluid from the cylinder chamber to Storage through the compression side passage line and the through line on the upstream side and the downstream side of the compression side Back pressure chamber, with the result that the damping force due to the variable opening on the compression side and that compression-side damping valve is generated. So can by changing the flow area of the compression side variable opening changes the characteristic of the opening and the internal pressure in the compression side Back pressure chamber can be changed to the characteristic of Valve opening of the compression side damping valve closed vary, changing the characteristic of the valve. In In this case, since the damping force is controlled by the Liquid flow area between the cylinder chamber and the memory is generated during the shortening stroke, the Back pressure not in the cylinder chambers due to the Flow resistance of the variable opening and the Damping valves are created, creating the stable damping force is obtained.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft vorgesehen, bei dem eine Dämpfungskraft durch Steuerung des Hydraulikfluidflusses in zwei Zylinderkammern eines Zylinders, der das Hydraulikfluid enthält, durch eine Gleitbewegung eines gleitbar im Zylinder angeordneten Kolbens erzeugt wird, und wobei das Merkmal der Dämpfungskraft durch Einstellen einer Fläche der Verbindungsleitung zwischen den beiden Zylinderkammern eingestellt werden kann. Der Dämpfer umfaßt ein Scheibenventil zum Einstellen der Fläche der Verbindungsleitung zwischen den beiden Zylinderkammern durch Öffnen des Scheibenventils infolge des Drucks in einer der beiden Zylinderkammern, ein im wesentlichen zylindrisches Dichtungselement, das an seinem einen inneren Ende mit einem sich einwärts erstreckenden Flanschabschnitt versehen ist, der gegen eine Rückfläche des Scheibenventils anliegt, ein Dichtungsführungselement mit einem äußeren Umfang, auf den das andere Ende des Dichtungselementes gleitbar aufgepaßt ist, eine scheibenförmige Blattfeder, die gegen den Flanschabschnitt des Dichtungselementes von der Innenseite her in einer flüssigkeitsdichten Weise anliegt, um das Dichtungselement gegen das Scheibenventil zu drücken und eine Gegendruckkammer im Dichtungselement festzulegen, eine stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung zur Verbindung der Gegendruckkammer mit der Zylinderkammer auf der stromaufwärts gelegenen Seite des Scheibenventils, eine stromabwärts gelegene Durchgangsleitung zur Verbindung der Gegendruckkammer mit der Zylinderkammer auf der stromabwärts gelegenen Seite des Scheibenventils, und eine veränderliche Öffnung zur Einstellung einer Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Durchgangsleitung.According to another aspect of the present invention a hydraulic damper with adjustable damping force provided in which a damping force by controlling the Hydraulic fluid flow in two cylinder chambers one Cylinder, which contains the hydraulic fluid, through a Sliding movement of a piston slidably arranged in the cylinder is generated, and wherein the characteristic of the damping force by Setting an area of the connecting line between the two cylinder chambers can be adjusted. The damper includes a disc valve for adjusting the area of the Connection line between the two cylinder chambers Opening of the butterfly valve due to the pressure in one of the two cylinder chambers, one essentially cylindrical Sealing element, which at its one inner end with a is provided with an inwardly extending flange portion, which bears against a rear surface of the butterfly valve Seal guide element with an outer circumference on the the other end of the sealing element slidably fitted is a disc-shaped leaf spring, which against the Flange section of the sealing element from the inside here in a liquid-tight manner to ensure that Press sealing element against the butterfly valve and one Set back pressure chamber in the sealing element, a upstream through line to connect the Back pressure chamber with the cylinder chamber on the upstream located side of the butterfly valve, a downstream through line located to connect the Back pressure chamber with the cylinder chamber on the downstream located side of the butterfly valve, and a variable Opening for setting a flow area of the downstream transmission line.

Bei dieser Anordnung wird die Dämpfungskraft durch Steuerung des Flusses des Hydraulikfluides zwischen den zwei Zylinderkammern, der durch die Gleitbewegung des Kolbens im Zylinder verursacht wird, mittels des Scheibenventils und der veränderlichen Öffnung erzeugt, und durch Verändern der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung kann das Merkmal der Öffnung direkt eingestellt werden und der Druck in der Gegendruckkammer kann geändert werden, um das Merkmal der Öffnung des Scheibenventils zu variieren, wodurch das Merkmal des Ventils eingestellt wird. Ferner kann die Dichtungsleistung zwischen der Blattfeder und dem Dichtungselement verbessert werden, da die Blattfeder durch den Druck in der Gegendruckkammer gegen den Flanschabschnitt des Dichtungselementes gedrückt wird.In this arrangement, the damping force is controlled the flow of hydraulic fluid between the two Cylinder chambers, which by the sliding movement of the piston in Is caused by means of the disc valve and the cylinder variable opening, and by changing the Flow area of the variable opening can be the characteristic the opening can be set directly and the pressure in the Back pressure chamber can be changed to the characteristic of Opening the butterfly valve varies, which creates the characteristic of the valve is set. Furthermore, the Sealing performance between the leaf spring and the Sealing element can be improved because of the leaf spring the pressure in the back pressure chamber against the flange section of the sealing element is pressed.

Figurenkurzbeschreibung:Brief description of figures:

Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Hydraulikdämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a sectional view of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a first embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist eine Längsschnittansicht des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus als einem Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the damping force generating mechanism as a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a second embodiment of the present invention;

Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus als einem Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the damping force generating mechanism as a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a third embodiment of the present invention;

Fig. 4 ist eine Längsschnittansicht eines Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus als einem Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 is a longitudinal sectional view of a damping force generating mechanism as a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a fourth embodiment of the present invention;

Fig. 5 ist eine Längsschnittansicht eines Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus als einem Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 5 is a longitudinal sectional view of a damping force generating mechanism as a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a fifth embodiment of the present invention;

Fig. 6 ist eine Längsschnittansicht eines Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus als einem Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 is a longitudinal sectional view of a damping force generating mechanism as a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a sixth embodiment of the present invention;

Fig. 7 ist ein Diagramm, das den Einfluß einer Temperaturänderung bei einem Dämpfungskraft-Merkmal beim hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft zeigt; Fig. 7 is a graph showing the influence of a temperature change in a damping force characteristic in the hydraulic damper with adjustable damping force;

Fig. 8 ist eine Längsschnittansicht, die einen Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 8 is a longitudinal sectional view showing a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a seventh embodiment of the present invention;

Fig. 9 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die Führungsöffnungen und Durchflußleitungen in einer Spule des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus der Vorrichtung von Fig. 8 zeigt; Fig. 9 is an enlarged sectional view showing guide openings and flow lines in a spool of the damping force generating mechanism of the apparatus of Fig. 8;

Fig. 10 ist eine vergrößerte Seitenansicht, die eine Modifikation von Fig. 9 zeigt; Fig. 10 is an enlarged side view showing a modification of Fig. 9;

Fig. 11 ist eine Längsschnittansicht eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 11 is a longitudinal sectional view of a hydraulic damper with adjustable damping force according to an eighth embodiment of the present invention;

Fig. 12 ist ähnlich Fig. 11, jedoch zeigt sie eine Stellung der Spule, wenn kein Strom auf ein Betätigungselement des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus aufgebracht wird; Fig. 12 is similar to Fig. 11, but shows a position of the spool when no current is applied to an actuator of the damping force generating mechanism;

Fig. 13 ist ein Diagramm, das das Merkmal einer Dämpfungskraft für die Vorrichtung von Fig. 11 zeigt; Fig. 13 is a diagram showing the feature of a damping force for the device of Fig. 11;

Fig. 14 ein ein Diagramm, das das Merkmal einer Dämpfungskraft für eine Modifikation der achten Ausführungsform zeigt; FIG. 14 is a is a diagram showing the characteristic of a damping force for a modification of the eighth embodiment;

Fig. 15 ist ein Diagramm, das das Merkmal einer Dämpfungskraft für eine weitere Modifikation der achten Ausführungsform zeigt. Fig. 15 is a diagram showing the characteristic of a damping force of a further modification of the eighth embodiment.

Fig. 16 ist eine Längsschnittansicht des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus des hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 16 is a longitudinal sectional view of the damping force generating mechanism of the hydraulic damper with adjustable damping force according to a ninth embodiment of the present invention;

Fig. 17 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines erweiterungsseitigen Scheibenventils der Vorrichtung von Fig. 16; Fig. 17 is an enlarged sectional view of an expansion side disc valve of the apparatus of Fig. 16;

Fig. 18 ist eine Längsschnittansicht, die einen Hauptabschnitt eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 18 is a longitudinal sectional view showing a main portion of a hydraulic damper with adjustable damping force according to a tenth embodiment of the present invention;

Fig. 19 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Abschnittes von Fig. 18; Fig. 19 is an enlarged sectional view of a portion of Fig. 18;

Fig. 20 ist ein Diagramm, das einen hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß einer elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und Fig. 20 is a diagram showing a hydraulic damper with adjustable damping force according to an eleventh embodiment of the present invention; and

Fig. 21 ist eine Längsschnittansicht eines Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus der Vorrichtung von Fig. 20. Fig. 21 is a longitudinal sectional view of a damping force generating mechanism of the device of Fig. 20.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Bei den Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismen, die in den Fig. 1 bis 6 gezeigt sind, wird ein Ausziehhub der Kolbenstange durch den Zustand der in der rechten Hälfte gezeigten Elemente bewirkt, und ein Einschubhub wird durch den in der linken Hälfte gezeigten Zustand bewirkt. The present invention will now be explained by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. In the damping force generating mechanisms shown in Figs. 1 to 6, an extension stroke of the piston rod is caused by the state of the elements shown in the right half, and an insertion stroke is caused by the state shown in the left half.

Zuerst wird die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 1 erläutert. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist bei einem hydraulischen Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der ersten Ausführungsform ein Kolben 2 gleitbar in einem Zylinder 1 angeordnet, der Hydraulikflüssigkeit (z. B. Öl) enthält, und das Innere des Zylinders ist durch den Kolben 2 in eine obere Zylinderkammer 1a und eine untere Zylinderkammer 1b unterteilt. Ein Ende einer Kolbenstange 3 ist mit dem Kolben 2 verbunden und das andere Ende der Kolbenstange 3 ersteckt sich aus dem Zylinder 1 heraus durch eine Führungsdichtung 4, die an einem Ende des Zylinders angebracht ist. Ein Speicher 5, der Hydraulikflüssigkeit und Gas enthält, ist um den Zylinder 1 herum auf solche Weise angeordnet, daß der Speicher mit der unteren Zylinderkammer 1b über ein Basisventil 6 in Verbindung steht, das am Boden des Zylinders 1 angeordnet ist.First, the first embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 1, in a hydraulic damper with adjustable damping force according to the first embodiment, a piston 2 is slidably disposed in a cylinder 1 containing hydraulic fluid (e.g. oil), and the inside of the cylinder is through the piston 2 divided into an upper cylinder chamber 1 a and a lower cylinder chamber 1 b. One end of a piston rod 3 is connected to the piston 2 and the other end of the piston rod 3 extends out of the cylinder 1 through a guide seal 4 attached to one end of the cylinder. A memory 5 , which contains hydraulic fluid and gas, is arranged around the cylinder 1 in such a way that the memory is connected to the lower cylinder chamber 1 b via a base valve 6 , which is arranged at the bottom of the cylinder 1 .

Der Kolben 2 ist mit einem Rückschlagventil 7 versehen, um Ölfluß nur von der unteren Zylinderkammer 1b in die obere Zylinderkammer 1a zu erlauben, und das Basisventil 6 ist mit einem Rückschlagventil 8 versehen, um Ölfluß nur vom Speicher 5 in die untere Zylinderkammer 1b zu erlauben. Ferner ist ein Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 9 im Zusammenhang mit dem Zylinder 1 vorgesehen.The piston 2 is provided with a check valve 7 to allow oil flow only from the lower cylinder chamber 1 b into the upper cylinder chamber 1 a, and the base valve 6 is provided with a check valve 8 to ensure oil flow only from the reservoir 5 into the lower cylinder chamber 1 to allow b. Furthermore, a damping force generation mechanism 9 is provided in connection with the cylinder 1 .

Bei dem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 9 ist innerhalb eines im wesentlichen zylindrischen Gehäuses 10 mit einer Basiswand ein ringförmiges Ventilelement 11 angeordnet, und ein ringförmiges Ventilelement 15 ist unterhalb (Fig. 1) des Ventilelementes 11 unter Zwischenschaltung eines Scheibenventils 12, eines Abstandshalters 13 und eines Gehäuses 14 angeordnet. Unterhalb des Ventilelementes 15 sind ein Scheibenventil 16, ein Abstandshalter 17 und ein Gehäuse 18 in dieser Reihenfolge angeordnet. Diese Elemente 11 bis 18 sind um ein im wesentlichen zylindrisches Führungselement 19 herum befestigt, das eine Basis aufweist, und das durch die Basiswand des Gehäuses 10 in den Mechanismus eingesetzt ist, indem eine Mutter 20 von unten her gegen das Führungselement 19 festgezogen wird.In the damping force generating mechanism 9, an annular valve element 11 is disposed within a substantially cylindrical housing 10 having a base wall, and an annular valve member 15 is below (Fig. 1) of the valve element 11 with the interposition of a disk valve 12, a spacer 13 and a housing 14 arranged. A disk valve 16 , a spacer 17 and a housing 18 are arranged below the valve element 15 in this order. These elements 11 to 18 are fixed around a substantially cylindrical guide element 19 which has a base and which is inserted into the mechanism through the base wall of the housing 10 by tightening a nut 20 against the guide element 19 from below.

Die Ventilelemente 11, 15 unterteilen das Innere des Gehäuses 10 in drei Ölkammern 10a, 10b und 10c. Das Gehäuse 10 ist mit einer Öldurchgangsleitung 21 zum Verbinden der Ölkammer 10a mit der oberen Zylinderkammer 1a, einer Öldurchgangsleitung 22 zum Verbinden der Ölkammer 10b mit der unteren Zylinderkammer 1b, und einer Öldurchgangsleitung 23 zum Verbinden der Ölkammer 10c mit dem Speicher 5 versehen.The valve elements 11 , 15 divide the interior of the housing 10 into three oil chambers 10 a, 10 b and 10 c. The housing 10 is with an oil passage line 21 for connecting the oil chamber 10 a with the upper cylinder chamber 1 a, an oil passage line 22 for connecting the oil chamber 10 b with the lower cylinder chamber 1 b, and an oil passage line 23 for connecting the oil chamber 10 c with the memory 5 provided.

Das Ventilelement 11 ist mit einer erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 24 zum Verbinden der Ölkammer 10a mit der Ölkammer 10b versehen (d. h., um die oberen und unteren Zylinderkammern 1a, 1b untereinander über die Öldurchgangsleitungen 21, 22 zu verbinden). Ringförmige Ventilsitze 25 stehen von einer Endfläche (die der Ölkammer 10b zugewandt ist) des Ventilelementes 11 hervor, wobei eine Öffnung der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 24 zwischen diesen Sitzen angeordnet ist, und ein Scheibenventil 12, das als Dämpfungsventil der Erweiterungsseite dient, ist in gegenüberliegender Anordnung zu den Ventilsitzen 25 angeordnet. Das Scheibenventil 12 wird geöffnet, wenn sein äußerer Abschnitt durch den Druck des Öls in der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 24, die mit der Ölkammer 10a in Verbindung steht, umgebogen wird, mit dem Ergebnis, daß das Öl von der Ölkammer 10a zur Ölkammer 10b fließen kann und dabei die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt.The valve element 11 is provided with an extension-side passage line 24 for connecting the oil chamber 10 a to the oil chamber 10 b (ie in order to connect the upper and lower cylinder chambers 1 a, 1 b to one another via the oil passage lines 21 , 22 ). Annular valve seats 25 projecting from an end surface (corresponding to the oil chamber facing b 10) out of the valve element 11, wherein an opening of the expansion-side through passage 24 is arranged between the seats, and a disk valve 12, which serves as a damping valve of the extension side, in opposed relation arranged to the valve seats 25 . The disk valve 12 is opened when its outer portion is bent by the pressure of the oil in the extension-side passage line 24 , which is in communication with the oil chamber 10 a, with the result that the oil from the oil chamber 10 a to the oil chamber 10 b can flow, generating the damping force according to the degree of opening of the butterfly valve.

Innerhalb des Gehäuses 14, das den Boden aufweist, ist ein ringförmiges Dichtungselement 26 verschiebbar in flüssigkeitsdichtem Eingriff mit dem Scheibenventil 12 angeordnet und wird durch eine Feder 27 vorgespannt, so daß ein Ende des Dichtungselementes immer mit dem Scheibenventil 12 in Eingriff steht. Eine Gegendruckkammer 28 auf der Erweiterungsseite wird hinter dem Scheibenventil durch das Gehäuse 14 und das Dichtungselement 26 festgelegt.Within the housing 14 , which has the bottom, an annular sealing element 26 is slidably arranged in liquid-tight engagement with the disc valve 12 and is biased by a spring 27 so that one end of the sealing element is always in engagement with the disc valve 12 . A back pressure chamber 28 on the extension side is defined behind the disk valve by the housing 14 and the sealing element 26 .

Das Ventilelement 15 ist mit einer kompressionsseitigen Durchgangsleitung 29 zur Verbindung der Ölkammer 10b mit der Ölkammer 10c versehen (d. h., um die untere Zylinderkammer 1b mit dem Speicher 5 über die Öldurchgangsleitungen 22, 23 zu verbinden). Ringförmige Ventilsitze 30 ragen von einer Endoberfläche (die der Ölkammer 10c zugewandt ist) des Ventilelementes 15 hervor, wobei eine Öffnung der kompressionsseiten Durchgangsleitung 29 zwischen diesen Sitzen angeordnet ist, und ein Scheibenventil 16, das als Dämpfungsventil auf der Kompressionsseite dient, ist in einer gegenüberliegenden Anordnung zum Ventilsitz 30 angeordnet. Das Scheibenventil 16 wird geöffnet, wenn sein Außenabschnitt durch den Druck des Öls in der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 29, die mit der Ölkammer 10b in Verbindung steht, umgebogen wird, mit dem Ergebnis, daß das Öl von der Ölkammer 10b zur Ölkammer 10c fließen kann und dabei die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. The valve element 15 is provided with a compression-side passage line 29 for connecting the oil chamber 10 b to the oil chamber 10 c (ie in order to connect the lower cylinder chamber 1 b to the reservoir 5 via the oil passage lines 22 , 23 ). Annular valve seats 30 projecting from an end surface (corresponding to the oil chamber 10 which faces c) out of the valve element 15, wherein an opening of the compression sides of the through pipe 29 is arranged between the seats, and a disk valve 16, which serves as a damping valve at the compression side, is in a opposite arrangement to the valve seat 30 arranged. The disc valve 16 is opened when its outer portion is due to the pressure of the oil in the compression-side through passage 29 b to the oil chamber 10, is bent, with the result that the oil from the oil chamber 10b to the oil chamber 10 c to flow can and generates the damping force according to the degree of opening of the butterfly valve.

Innerhalb des Gehäuses 18, das den Boden aufweist, ist ein ringförmiges Dichtungselement 31 verschiebbar in flüssigkeitsdichtem Eingriff mit dem Scheibenventil 16 angeordnet und wird durch eine Feder 32 vorgespannt, so daß ein Ende des Dichtungselementes immer mit dem Scheibenventil 16 in Eingriff steht. Eine Gegendruckkammer 33 auf der Kompressionsseite wird hinter dem Scheibenventil 16 durch das Gehäuse 18 und das Dichtungselement 31 festgelegt.Within the housing 18 , which has the bottom, an annular sealing element 31 is slidably arranged in liquid-tight engagement with the disc valve 16 and is biased by a spring 32 so that one end of the sealing element is always in engagement with the disc valve 16 . A back pressure chamber 33 on the compression side is defined behind the disk valve 16 by the housing 18 and the sealing element 31 .

Das Scheibenventil 12 ist mit einer festen Öffnung 34 versehen, die als eine stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung zur Verbindung der erweiterungsseitgen Gegendruckkammer 28 mit der Ölkammer 10a und dementsprechend der oberen Zylinderkammer 1a mit Durchflußwiderstand dient, und das Scheibenventil 16 ist mit einer festen Öffnung 35 versehen, die als eine stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung zur Verbindung der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 mit der Ölkammer 10b und dementsprechend der unteren Zylinderkammer 1b mit Durchflußwiderstand dient.The disk valve 12 is provided with a fixed opening 34 , which serves as an upstream passage line for connecting the expansion-side back pressure chamber 28 with the oil chamber 10 a and accordingly the upper cylinder chamber 1 a with flow resistance, and the disk valve 16 is provided with a fixed opening 35 , which serves as an upstream passage line for connecting the compression-side back pressure chamber 33 to the oil chamber 10 b and accordingly the lower cylinder chamber 1 b with flow resistance.

Eine Führungsöffnung 36, die mit der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 in Verbindung steht, eine Führungsöffnung 37, die mit der Ölkammer 10b in Verbindung steht, und eine Führungsöffnung 38, die mit der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 in Verbindung steht, sind in einer Seitenwand des Führungselements 19 ausgebildet.A guide opening 36 , which is in communication with the expansion-side back pressure chamber 28 , a guide opening 37 , which is in communication with the oil chamber 10 b, and a guide opening 38 , which is in communication with the compression-side back pressure chamber 33 , are in a side wall of the guide element 19 educated.

Ein zylindrisches Schließelement 39 ist drehbar innerhalb des Führungselementes 19 aufgenommen. Eine Betätigungsstange 40 ist mit dem Schließelement 39 verbunden und weist ein Ende auf, das aus dem Dämpfkraft-Erzeugungsmechanismus herausragt, so daß das Schließelement 39 von der Außenseite her über die Betätigungsstange 40 gedreht werden kann. A cylindrical closing element 39 is rotatably received within the guide element 19 . An operating rod 40 is connected to the closing element 39 and has an end which protrudes from the damping force generating mechanism, so that the closing element 39 can be rotated from the outside via the operating rod 40 .

Schließelementöffnungen 41, 42, 43, die mit den Führungsöffnungen 36, 37, 38 jeweils in Übereinstimmung gebracht werden können, sind in einer Seitenwand des Schließelementes 39 ausgebildet.Locking element openings 41 , 42 , 43 , which can each be brought into line with the guide openings 36 , 37 , 38 , are formed in a side wall of the closing element 39 .

Die Schließelementöffnung 41 steht mit der Schließelementöffnung 42 über eine Schließelementkammer 39a in Verbindung, die im Schließelement 39 ausgebildet ist, und eine stromabwärts gelegene Durchgangsleitung für die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 28 wird durch die Schließelementkammer 39a, die Schließelementöffnung 42 und die Führungsöffnung 37 gebildet. Die Schließelementöffnung 43 steht mit der Ölkammer 10c über einen Öffnungsabschnitt des Führungselementes 19 in Verbindung (stromabwärts gelegene Durchgangsleitung für die kompressionsseitige Gegendruckkammer 33).The closing element opening 41 is connected to the closing element opening 42 via a closing element chamber 39 a, which is formed in the closing element 39 , and a downstream passage line for the extension-side back pressure chamber 28 is formed by the closing element chamber 39 a, the closing element opening 42 and the guide opening 37 . The closing element opening 43 is connected to the oil chamber 10 c via an opening section of the guide element 19 (downstream passage line for the compression-side back pressure chamber 33 ).

Eine veränderliche Öffnung auf der Erweiterungsseite wird durch die Führungsöffnung 36 und die Schließelementöffnung 41 gebildet, und eine veränderliche Öffnung auf der Kompressionsseite wird durch die Führungsöffnung 38 und die Schließelementöffnung 43 gebildet, so daß Durchflußquerschnitt dieser Öffnungen in freier Weise durch Drehung des Schließelementes 39 verändert werden können. Im übrigen sind die Führungsöffnung 37 und die Schließelementöffnung 42 immer über einen gleichbleibenden Durchflußquerschnitt miteinander verbunden, unabhängig von der Winkelposition des Schließelementes 39.A variable opening on the extension side is formed by the guide opening 36 and the closing element opening 41 , and a variable opening on the compression side is formed by the guide opening 38 and the closing element opening 43 , so that the flow cross section of these openings can be freely changed by rotation of the closing element 39 can. Otherwise, the guide opening 37 and the closing element opening 42 are always connected to one another via a constant flow cross-section, regardless of the angular position of the closing element 39 .

Als nächstes wird der Betrieb des hydraulischen Dämpfers mit der zuvor beschriebenen Konstruktion erläutert. Next, the operation of the hydraulic damper with the construction described above.

Während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 3 wird das Rückschlagventil 7 durch die Gleitbewegung des Kolbens 2 geschlossen, um die Hydraulikflüssigkeit in der oberen Zylinderkammer 1a unter Druck zu setzen, mit dem Ergebnis, daß die Flüssigkeit von der oberen Zylinderkammer über die Öldurchgangsleitung 21, die Ölkammer 10a, die erweiterungsseitige Durchgangsleitung 24, die konstante Öffnung 34, die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 28, die Führungsöffnung 36, die Schließelementöffnung 41, die Schließelementkammer 39a, die Schließelementöffnung 42, die Führungsöffnung 37, die Ölkammer 10b und die Öldurchgangsleitung 22 in die untere Zylinderkammer 1b fließt. Wenn der Druck in der oberen Zylinderkammer 1a den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 12 erreicht, wird letzteres geöffnet, um die Flüssigkeit direkt von der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 24 zur Ölkammer 10b fließen zu lassen. Andererseits wird, wenn die Kolbenstange 3 ausgezogen wird, ein Betrag an Hydraulikfluid entsprechend dem Volumen, das durch das Zurückziehen der Kolbenstange vom Zylinder erhalten wird, der unteren Zylinderkammer 1b vom Speicher 5 über das Rückschlagventil 8 aufgrund der Ausdehnung des Gases zugeführt.During the expansion stroke of the piston rod 3 , the check valve 7 is closed by the sliding movement of the piston 2 to pressurize the hydraulic fluid in the upper cylinder chamber 1 a, with the result that the liquid from the upper cylinder chamber via the oil passage line 21 , the oil chamber 10 a, the extension-side passage line 24 , the constant opening 34 , the extension-side back pressure chamber 28 , the guide opening 36 , the closing element opening 41 , the closing element chamber 39 a, the closing element opening 42 , the guide opening 37 , the oil chamber 10 b and the oil passage line 22 into the lower one Cylinder chamber 1 b flows. When the pressure in the upper cylinder chamber 1 a reaches the valve opening pressure for the disk valve 12 , the latter is opened to allow the liquid to flow directly from the extension-side passage line 24 to the oil chamber 10 b. On the other hand, when the piston rod is pulled 3, an amount of hydraulic fluid corresponding to the volume, which is obtained by retracting the piston rod from the cylinder, the cylinder lower chamber 1 b of the memory 5 through the check valve 8 is supplied due to the expansion of the gas.

Bevor das Scheibenventil geöffnet wird, wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, eine Dämpfungskraft erzeugt, die vom Merkmal der Öffnung entsprechend dem Durchflußquerschnitt der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung abhängt, die durch die Führungsöffnung 36 und die Schließelementöffnung 41 gebildet wird. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck in der oberen Zylinderkammer 1a ebenso erhöht wird und das Scheibenventil 12 öffnet, wird eine Dämpfungskraft erzeugt, die vom Merkmal des Ventils entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils abhängt. Durch Verändern des Durchflußquerschnitts der veränderlichen Öffnung, indem das Schließelement 39 mittels der Betätigungsstange 40 gedreht wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Before the disk valve is opened, when the piston speed is low, a damping force is generated which depends on the characteristic of the opening corresponding to the flow cross section of the expansion-side variable opening which is formed by the guide opening 36 and the closing element opening 41 . If the piston speed is increased so that the pressure in the upper cylinder chamber 1 a is also increased and the disk valve 12 opens, a damping force is generated, which depends on the feature of the valve according to the degree of opening of the disk valve. By changing the flow cross section of the variable opening by rotating the closing element 39 by means of the actuating rod 40 , the characteristic of the damping force can be set.

In diesem Fall wird, da der Druckverlust über die Öffnung um so größer wird, je kleiner die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung ist, der Druck in der stromaufwärts gelegenen Gegendruckkammer 28 auf der Erweiterungsseite erhöht, um die Druckdifferenz zwischen dieser Gegendruckkammer und der Ölkammer 10a auf der stromaufwärts gelegenen Seite des Scheibenventils 12 zu minimieren. Als Folge wird der Ventilöffnungsdruck für dieses Scheibenventil 12 erhöht, da die in Schließrichtung des Scheibenventils 12 gerichtete Andrückkraft erhöht wird. Andererseits wird, da der Druck in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 um so kleiner wird, je größer die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung ist, die Druckdifferenz zwischen dieser Gegendruckkammer und der Ölkammer 10a an der stromaufwärts gelegenen Seite des Scheibenventils 12 erhöht, wodurch der Ventilöffnungsdruck für dieses Scheibenventil 12 verringert wird. Entsprechend wird, wenn die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung durch Drehung des Schließelementes 39 mittels der Betätigungsstange 40 verändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig variiert werden, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden. In this case, since the pressure loss across the opening increases, the smaller the flow area of the expansion-side variable opening is, the pressure in the upstream back pressure chamber 28 on the expansion side is increased by the pressure difference between this back pressure chamber and the oil chamber 10 a to minimize on the upstream side of the disc valve 12 . As a result, the valve opening pressure is increased for this disc valve 12, since the directed in the closing direction of the disc valve 12 pressure force is increased. On the other hand, since the pressure in the extension-side back pressure chamber 28 becomes smaller, the larger the flow area of the extension-side variable opening is, the pressure difference between this back pressure chamber and the oil chamber 10 a on the upstream side of the disk valve 12 is increased, whereby the valve opening pressure for this disk valve 12 is reduced. Accordingly, when the flow area of the expansion-side variable opening is changed by rotating the closing member 39 by means of the operating rod 40 , the large change range for the damping force from the low piston speed to the high piston speed is achieved because the opening characteristic and the valve characteristic vary simultaneously become, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Während des Kompressionshubes der Kolbenstange 3 wird, da das Rückschlagventil 7 durch die Gleitbewegung des Kolbens 2 geöffnet wird und den direkten Fluß des Hydraulikfluides von der unteren Zylinderkammer 1b zur oberen Zylinderkammer 1a bewirkt, der Druck in der oberen Zylinderkammer 1a der gleiche wie der Druck in der unteren Zylinderkammer 1b, mit dem Ergebnis, daß es keinen Ölfluß zwischen den Öldurchgangsleitungen 21 und 22 des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 9 gibt.During the compression stroke of the piston rod 3 , since the check valve 7 is opened by the sliding movement of the piston 2 and causes the direct flow of the hydraulic fluid from the lower cylinder chamber 1 b to the upper cylinder chamber 1 a, the pressure in the upper cylinder chamber 1 a is the same as the pressure in the lower cylinder chamber 1 b, with the result that there is no oil flow between the oil passage lines 21 and 22 of the damping force generating mechanism 9 .

Andererseits ist das Rückschlagventil 8 des Basisventils 6 geschlossen. Wenn die Kolbenstange 3 zurückgezogen wird, fließt, da das Hydraulikfluid durch die Einführung der Kolbenstange in den Zylinder 1 unter Druck gesetzt wird, das Hydraulikfluid von der unteren Zylinderkammer 1b über die Öldurchgangsleitung 22, die Ölkammer 10b, die kompressionsseitige Durchgangsleitung 29, die feste Öffnung 35, die kompressionsseitige Gegendruckkammer 33, die Führungsöffnung 38, die Schließelementöffnung 43, die Ölkammer 10b und die Öldurchgangsleitung 23 in den Speicher 5, wodurch das Gas komprimiert wird. Wenn der Druck im Zylinder 1 den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 16 erreicht, wird letzteres geöffnet, und bewirkt, daß das Hydraulikfluid direkt von der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 29 zur Ölkammer 10c fließt.On the other hand, the check valve 8 of the base valve 6 is closed. When the piston rod 3 is retracted, flows, since the hydraulic fluid is pressurized by the introduction of the piston rod into the cylinder 1 under pressure, the hydraulic fluid from the cylinder lower chamber 1 b via the oil passage line 22, the oil chamber 10 b, the compression-side through passage 29 which fixed opening 35 , the compression-side back pressure chamber 33 , the guide opening 38 , the closing element opening 43 , the oil chamber 10 b and the oil passage line 23 in the memory 5 , whereby the gas is compressed. When the pressure in the cylinder 1 reaches the valve opening pressure for the disk valve 16 , the latter is opened, and causes the hydraulic fluid to flow directly from the compression-side passage line 29 to the oil chamber 10 c.

Bevor das Scheibenventil geöffnet wird, wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, die Dämpfungskraft erzeugt, die vom Merkmal der Öffnung entsprechend der Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung abhängt, die von der Führungsöffnung 38 und der Schließelementöffnung 43 gebildet wird. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck im Zylinder 1 ebenso erhöht wird, und das Scheibenventil 16 geöffnet wird, wird die Dämpfungskraft erzeugt, die vom Merkmal des Ventils entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils abhängt. Durch Verändern der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, indem das Schließelement 39 über die Betätigungsstange 40 gedreht wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Before the disk valve is opened, when the piston speed is low, the damping force is generated, which depends on the feature of the opening corresponding to the flow area of the compression-side variable opening formed by the guide opening 38 and the closing element opening 43 . When the piston speed is increased so that the pressure in the cylinder 1 is also increased and the disc valve 16 is opened, the damping force is generated which depends on the characteristic of the valve according to the degree of opening of the disc valve. By changing the flow area of the variable opening by rotating the closing member 39 via the operating rod 40 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, ähnlich wie beim Erweiterungshub, der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 16 ebenso verändert, da der Druck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 entsprechend mit der Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung geändert wird. Somit kann, wenn die Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung durch Drehung des Schließelementes über die Betätigungsstange 40 geändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert werden, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, similar to the expansion stroke, the valve opening pressure for the disc valve 16 is also changed because the pressure in the compression-side back pressure chamber 33 is changed accordingly with the flow area of the compression-side variable opening. Thus, when the flow area of the compression-side variable opening is changed by rotating the closing member via the operating rod 40 , the large range of change in the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic change at the same time become, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Ferner kann durch jeweiliges Verändern der Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 36 und die Schließelementöffnung 41 gebildet wird, und der Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 38 und die Schließelementöffnung 43 gebildet wird, indem das Schließelement 39 gedreht wird das Merkmal der erweiterungsseitigen Dämpfungskraft und das Merkmal der kompressionsseitigen Dämpfungskraft unabhängig voneinander erhalten werden. Further, by respectively changing the flow area of the extension side variable opening formed by the guide hole 36 and the shutter member opening 41 and the flow area of the compression side variable opening formed by the guide hole 38 and the shutter member opening 43 by rotating the shutter member 39 the feature of the expansion-side damping force and the feature of the compression-side damping force are obtained independently of each other.

In diesem Fall kann beispielsweise durch derartiges Auswählen der Führungsöffnungen und der Schließelementöffnungen, daß die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung größer wird, während die Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung kleiner wird, und umgekehrt, entsprechend der Winkelposition des Schließelementes eine Kombination der Merkmale der Dämpfungskraft, die auf der Erweiterungsseite und der Kompressionsseite unterschiedlich sind (z. B. eine Kombination von erweiterungsseitig-hart und kompressionsseitig-weich oder eine Kombination von erweiterungsseitig-weich und kompressionsseitig-hart), eingestellt werden.In this case, for example, by making such a selection the guide openings and the closing element openings that the flow area of the expansion-side variable Opening becomes larger while the flow area of the compression-side variable opening becomes smaller, and vice versa, according to the angular position of the Closing element a combination of the features of Damping force on the extension side and the Compression side are different (e.g. a combination from extension side hard and compression side soft or a combination of expansion-soft and compression side hard).

Während des Kompressionshubes wird, da die Dämpfungskraft durch den Durchflußwiderstand der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung (Führungsöffnung 38 und Schließelementöffnung 43) und das Scheibenventil 16 erzeugt wird, das zwischen der Öldurchgangsleitung 22, die mit der unteren Zylinderkammer 1b in Verbindung steht, und der Öldurchgangsleitung 23, die mit dem Speicher 5 in Verbindung steht, vorgesehen ist, so daß der Durchflußwiderstand nicht zwischen der oberen und unter Zylinderkammer 1a, 1b erzeugt wird, der Unterdruck aufgrund des Durchflußwiderstandes nicht im Zylinder 1 erzeugt, mit dem Ergebnis, daß die stabile Dämpfungskraft erhalten, und der Einstellbereich für das Merkmal der Dämpfungskraft vergrößert werden kann.During the compression stroke, since the damping force is generated by the flow resistance of the compression-side variable opening (guide opening 38 and closing element opening 43 ) and the disk valve 16 , which is between the oil passage line 22 , which communicates with the lower cylinder chamber 1 b, and the oil passage line 23 , which is connected to the memory 5 , is provided so that the flow resistance is not generated between the upper and lower cylinder chamber 1 a, 1 b, the negative pressure due to the flow resistance is not generated in the cylinder 1 , with the result that the stable Get damping force, and the setting range for the characteristic of the damping force can be increased.

Als nächstes wird die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 2 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der zweiten Ausführungsform ähnlich demjenigen der ersten Ausführungsform ist, außer der Anordnung der festen Öffnungen und veränderlichen Öffnungen, die mit einer Gegendruckkammer des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus in Verbindung stehen, werden die gleichen Elemente wie bei der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nur der Unterschied wird im Detail erläutert.Next, the second embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 2. Since an adjustable damping force hydraulic damper according to the second embodiment is similar to that of the first embodiment except for the arrangement of the fixed openings and variable openings communicating with a back pressure chamber of the damping force generating mechanism, the same elements as in the first embodiment are used provided with the same reference numerals and only the difference is explained in detail.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 44 gemäß der zweiten Ausführungsform ein Führungselement 45, das in das Gehäuse 10 eingesetzt ist, an seiner Seitenwand mit einer Führungsöffnung 47 zur Verbindung mit der Ölkammer 10a über eine feste Öffnung 46, die im Ventilelement 11 ausgebildet ist, mit einer Führungsöffnung 48 zur Verbindung mit der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28, mit einer Führungsöffnung 49 zur Verbindung mit der Ölkammer 10b, mit einer Führungsöffnung 51 zur Verbindung mit der Ölkammer 10b über eine feste Öffnung 50, die in dem Ventilelement 15 ausgebildet ist, mit einer Führungsöffnung 52 zur Verbindung mit der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33, und einer Führungsöffnung 53 zur Verbindung mit der Ölkammer 10c versehen.As shown in Fig. 2, is in a damping force generating mechanism 44 according to the second embodiment, a guide member 45 , which is inserted into the housing 10 , on its side wall with a guide opening 47 for connection to the oil chamber 10 a via a fixed opening 46 , which is formed in the valve element 11 , with a guide opening 48 for connection to the expansion-side back pressure chamber 28 , with a guide opening 49 for connection with the oil chamber 10 b, with a guide opening 51 for connection with the oil chamber 10 b via a fixed opening 50 , which in the valve element 15 is formed with a guide opening 52 for connection to the compression-side back pressure chamber 33 , and a guide opening 53 for connection to the oil chamber 10 c.

Ein Schließelement 54, das mit der Betätigungsstange 40 verbunden ist, ist drehbar innerhalb des Führungselementes 45 aufgenommen. Das Schließelement 54 ist mit Schließelementöffnung 55, 56, 57, 58, 59, 60 versehen, die jeweils mit den Führungsöffnungen 47, 48, 49, 51, 52, 53 in Übereinstimmung gebracht werden können. Zwei Schließelementkammern 54a, 54b sind im Schließelement 54 ausgebildet, so daß die Schließelementöffnungen 55, 56, 57 untereinander über die Schließelementkammer 54a in Verbindung stehen und die Schließelementöffnungen 58, 59, 60 untereinander über die Schließelementkammer 54b in Verbindung stehen. A closing element 54 , which is connected to the actuating rod 40 , is rotatably received within the guide element 45 . The closing element 54 is provided with closing element openings 55 , 56 , 57 , 58 , 59 , 60 , which can each be brought into line with the guide openings 47 , 48 , 49 , 51 , 52 , 53 . Two closing element chambers 54 a, 54 b are formed in the closing element 54 so that the closing element openings 55 , 56 , 57 are connected to one another via the closing element chamber 54 a and the closing element openings 58 , 59 , 60 are connected to one another via the closing element chamber 54 b.

Die Führungsöffnung 49 und die Schließelementöffnung 57 bilden eine erweiterungsseitige veränderliche Öffnung, und die Führungsöffnung 53 und die Schließelementöffnung 60 bilden eine kompressionsseitige veränderliche Öffnung, so daß Durchflußflächen der veränderlichen Öffnungen in freier Weise durch Drehung des Schließelementes 54 verändert werden können. Die Führungsöffnungen 47, 48, 51, 52, 51, 52 stehen immer mit gleichbleibenden Durchflußflächen mit den zugehörigen Schließelementöffnungen 55, 56, 58, 59 in Verbindung, unabhängig von der Winkelposition des Schließelementes 54.The guide opening 49 and the closing element opening 57 form a variable opening on the extension side, and the guide opening 53 and the closing element opening 60 form a variable opening on the compression side, so that flow areas of the variable openings can be freely changed by rotating the closing element 54 . The guide openings 47 , 48 , 51 , 52 , 51 , 52 are always connected to the associated closing element openings 55 , 56 , 58 , 59 with constant flow areas, regardless of the angular position of the closing element 54 .

Die feste Öffnung des Scheibenventils 12 und die feste Öffnung des Scheibenventils 16 sind weggelassen.The fixed opening of the disk valve 12 and the fixed opening of the disk valve 16 are omitted.

Bei dieser Anordnung fließt während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 3 das Hydraulikfluid in der Ölkammer 10a über die feste Öffnung 46, die Führungsöffnung 47 und die Schließelementöffnung 55 in die Schließelementkammer 54a und wird dann in die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 28 über die Schließelementöffnung 56 und die Führungsöffnung 48 eingeleitet und wird ebenso in die Ölkammer 10b über die Schließelementöffnung 57 und die Führungsöffnung 49 (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) eingeleitet.In this arrangement, the hydraulic fluid flows during the Erweiterungshubes the piston rod 3 in the oil chamber 10 a via the fixed orifice 46, the guide hole 47 and the striker pin opening 55 in the closure member chamber 54 a and then in the expansion-side backpressure chamber 28 through the striker pin opening 56 and the guide opening 48 initiated and is also introduced into the oil chamber 10 b via the closing element opening 57 and the guide opening 49 (expansion-side variable opening).

Somit kann, wie bei der ersten Ausführungsform, das Merkmal der erweiterungsseitigen Öffnung eingestellt werden, wenn die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung durch Drehung des Schließelements 54 verändert wird, und das Merkmal des Ventils kann durch Änderung des Druckes in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 eingestellt werden. Thus, as in the first embodiment, the extension side opening feature can be adjusted when the flow area of the extension side variable opening is changed by rotating the closing member 54 , and the valve feature can be adjusted by changing the pressure in the extension side back pressure chamber 28 .

Andererseits fließt während des Kompressionshubes der Kolbenstange die Hydraulikflüssigkeit in der Ölkammer 10b über die feste Öffnung 50, die Führungsöffnung 51 und die Schließelementöffnung 58 in die Schließelementkammer 54b und wird dann über die Schließelementöffnung 59 und die Führungsöffnung 52 in die kompressionsseitige Gegendruckkammer 33 eingeleitet und wird ebenso über die Schließelementöffnung 60 und die Führungsöffnung 53 (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) in die Ölkammer 10c eingeleitet.On the other hand, flows during the compression stroke of the piston rod, the hydraulic fluid in the oil chamber 10 b through the fixed orifice 50, the guide hole 51 and the striker pin opening 58 in the closure member chamber 54 b, and then through the striker pin opening 59 and the guide hole is introduced into the compression-side backpressure chamber 33 52 and is also introduced into the oil chamber 10 c via the closing element opening 60 and the guide opening 53 (variable opening on the compression side).

Somit kann, wie bei der ersten Ausführungsform, das Merkmal der kompressionsseitigen Öffnung eingestellt werden, wenn die Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung durch Drehung des Schließelements 54 verändert wird, und das Merkmal des Ventils kann durch Änderung des Drucks in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 eingestellt werden.Thus, as in the first embodiment, the compression side opening feature can be adjusted when the flow area of the compression side variable opening is changed by rotating the closing member 54 , and the valve feature can be adjusted by changing the pressure in the compression side back pressure chamber 33 .

Als nächstes wird die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 3 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der dritten Ausführungsform ähnlich demjenigen der ersten Ausführungsform ist, außer was die Anordnung des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus anbelangt, werden die gleichen Elemente wie bei der ersten Ausführungsform mit dem gleichen Bezugszeichen versehen, und nur der Unterschied wird im Detail erläutert.Next, the third embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 3. Since an adjustable damping force hydraulic damper according to the third embodiment is similar to that of the first embodiment except for the arrangement of the damping force generating mechanism, the same elements as the first embodiment are given the same reference numerals, and only the difference will be explained in detail explained.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 61 gemäß der dritten Ausführungsform anstelle des drehbaren Schließelementes eine Spule 62 verschiebbar innerhalb des Führungselementes 19 aufgenommen. Das Führungselement 19 ist ferner an seiner Seitenwand mit einer zusätzlichen Führungsöffnung 63 versehen, die mit der Ölkammer 10c in Verbindung steht. Die Führungsöffnungen 36, 37 stehen untereinander über eine Durchflußleitung 64 in Verbindung, die in der Spule 62 ausgebildet ist, um eine erweiterungsseitige veränderliche Öffnung zu bilden, und die Führungsöffnungen 38, 63 stehen untereinander über eine Durchflußleitung 65 in Verbindung, die in der Spule 62 ausgebildet ist, um eine kompressionsseitige veränderliche Öffnung zu bilden, so daß Durchflußflächen dieser veränderlichen Öffnungen in freier Weise durch Verschieben der Spule 62 eingestellt werden können.As shown in FIG. 3, in a damping force generating mechanism 61 according to the third embodiment, instead of the rotatable closing element, a coil 62 is slidably received within the guide element 19 . The guide member 19 is further provided at its side wall with an additional guide opening 63, which is c with the oil chamber 10 in connection. The guide openings 36 , 37 communicate with each other through a flow line 64 formed in the coil 62 to form an expansion-side variable opening, and the guide openings 38 , 63 communicate with each other through a flow line 65 connected in the coil 62 is configured to form a variable opening on the compression side, so that flow areas of these variable openings can be freely set by moving the coil 62 .

Eine Kompressionsfeder 66 liegt gegen ein Ende der Spule 62 an und eine Betätigungsstange 67 eines (nicht gezeigten) Betätigungselementes liegt gegen das andere Ende der Spule an, so daß, wenn die Spule 62 vom Betätigungselement gegen eine elastische Kraft der Feder 66 in eine gewünschte Position geschoben wird, die Durchflußflächen der erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen variablen Öffnungen verändert werden. In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 68 eine Durchgangsleitung, um das Öl in der Ölkammer 10c in einen Raum am anderen Ende der Spule 62 einzuleiten, um die Drücke, die an beiden Enden der Spule 62 anliegen, auszugleichen.A compression spring 66 abuts against one end of the coil 62 and an actuating rod the actuating element of a (not shown) 67 is located opposite the other end to the coil so that when the coil 62 from the actuating element against an elastic force of the spring 66 in a desired position is pushed, the flow areas of the expansion-side and compression-side variable openings are changed. In Fig. 3, reference numeral 68 denotes a passage line for introducing the oil in the oil chamber 10 c into a space at the other end of the coil 62 in order to compensate for the pressures which are present at both ends of the coil 62 .

Bei dieser Anordnung können, wenn die Durchflußflächen der erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen veränderlichen Öffnungen durch Verschieben der Spule 62 mittels des Betätigungselements eingestellt werden, wie bei der ersten Ausführungsform die Merkmale der erweiterungsseitigen Öffnung und der kompressionsseitigen Öffnung eingestellt werden, und die Merkmale des Ventils können durch Ändern der Drücke in den erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen Gegendruckkammern 28, 33 eingestellt werden.With this arrangement, when the flow areas of the extension-side and compression-side variable openings are adjusted by sliding the spool 62 by the actuator, as in the first embodiment, the characteristics of the extension-side opening and the compression-side opening can be adjusted, and the characteristics of the valve can be changed the pressures in the expansion-side and compression-side back pressure chambers 28 , 33 are set.

Als nächstes wird die vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 4 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der vierten Ausführungsform ähnlich demjenigen der dritten Ausführungsform ist, außer der Anordnung, bei der eine Spule des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus durch einen Pilotdruck verschoben wird, werden die gleichen Elemente wie bei der dritten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und nur der Unterschied wird im Detail erläutert.Next, the fourth embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 4. Since an adjustable damping force hydraulic damper according to the fourth embodiment is similar to that of the third embodiment, except for the arrangement in which a spool of the damping force generating mechanism is displaced by a pilot pressure, the same elements as in the third embodiment are given the same reference numerals , and only the difference is explained in detail.

Wie in Fig. 4 gezeigt, sind bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 69 gemäß der vierten Ausführungsform eine Pilotkammer 70 und ein Drucksteuerventil 71 an einem Ende der Spule 62 im Führungselement 19 vorgesehen. Die Pilotkammer 70 steht über eine Pilot-Durchgangsleitung (Öffnung) 72 mit der Ölkammer 10a in Verbindung.As shown in FIG. 4, in a damping force generating mechanism 69 according to the fourth embodiment, a pilot chamber 70 and a pressure control valve 71 are provided at one end of the spool 62 in the guide member 19 . The pilot chamber 70 is connected to the oil chamber 10 a via a pilot passage line (opening) 72 .

Das Drucksteuerventil 71 weist eine Nadel 75 auf, die zurückziehbar in einer Entspannungskammer 74 aufgenommen ist, die mit der Pilotkammer 70 über eine Verbindungsleitung 73 in Verbindung steht, so daß, wenn der Öldruck in der Pilotkammer 70 einen vorbestimmten Druckwert erreicht, durch Öffnen der Verbindungsleitung 73 durch Zurückziehen der Nadel 75 das Öl in der Pilotkammer 70 in die Entspannungskammer 74 abgeleitet wird. Die Nadel 75 ist mit einem Anker eines (nicht gezeigten) proportionalen Elektromagneten verbunden, so daß ein Ventilöffnungsdruck für das Steuerventil 71, d. h. ein Entspannungsdruck des Steuerventils in freier Weise durch den dem Elektromagneten zugeführten Steuerstrom eingestellt werden kann. Die Entspannungskammer 74 steht mit der Ölkammer 10c über eine Leitung (Abfluß) 68 in Verbindung.The pressure control valve 71 has a needle 75 which is retractably received in an expansion chamber 74 which communicates with the pilot chamber 70 via a connection line 73 so that when the oil pressure in the pilot chamber 70 reaches a predetermined pressure value, by opening the connection line 73 by withdrawing the needle 75 the oil in the pilot chamber 70 is discharged into the expansion chamber 74 . The needle 75 is connected to an armature of a proportional solenoid (not shown) so that a valve opening pressure for the control valve 71 , that is, a relief pressure of the control valve, can be freely adjusted by the control current supplied to the solenoid. The expansion chamber 74 is in communication with the oil chamber 10 c via a line (drain) 68 .

Bei dieser Anordnung wird während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 2 das Öl in der oberen Zylinderkammer 1a, das durch die Verschiebebewegung des Kolbens 2 unter Druck gesetzt wird, von der Ölkammer 10a über die Pilot-Durchgangsleitung 72 zur Pilotkammer 70 geleitet, mit dem Ergebnis, daß die Spule 62 verschoben wird, bis der Druck des Öls in der Pilotkammer 70 (Pilotdruck) sich mit der Andrückkraft der Feder 66 ausgleicht, wodurch die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung eingestellt wird.With this arrangement, the oil in the upper cylinder chamber 1 a, which is pressurized by the displacement movement of the piston 2 , is passed from the oil chamber 10 a via the pilot passage line 72 to the pilot chamber 70 during the extension stroke of the piston rod 2 , with the result that the spool 62 is shifted until the pressure of the oil in the pilot chamber 70 (pilot pressure) balances with the pressing force of the spring 66 , thereby adjusting the flow area of the variable orifice.

In diesem Fall kann, wenn der Pilotdruck den Entspannungsdruck des Steuerventils 71 erreicht, da die Nadel 75 zurückgezogen ist, um das Öl in der Pilotkammer 70 in die Entspannungskammer 74 zu entspannen, durch Einstellen des Pilotdruckes über die Steuerung des Stroms, der dem Elektromagneten zugeführt wird, die Verschiebung der Spule gesteuert werden, mit dem Ergebnis, daß, wie bei der dritten Ausführungsform, das Merkmal der erweiterungsseitigen Öffnung eingestellt werden kann und das Merkmal des Ventils durch Änderung des Druckes in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 eingestellt werden kann.In this case, when the pilot pressure reaches the relief pressure of the control valve 71 since the needle 75 is retracted to relax the oil in the pilot chamber 70 into the relaxation chamber 74 , by adjusting the pilot pressure via the control of the current supplied to the solenoid The displacement of the spool will be controlled, with the result that, as in the third embodiment, the extension side opening feature can be adjusted and the valve feature can be adjusted by changing the pressure in the extension side back pressure chamber 28 .

Andererseits wird während des Kompressionshubes der Kolbenstange die Flüssigkeit in den oberen und unteren Zylinderkammern 1a, 1b durch das Zurückziehen der Kolbenstange 3 in den Zylinder 1 unter Druck gesetzt, mit dem Ergebnis, daß das Öl im Zylinder 1 von der Ölkammer 10a über die Pilot-Durchgangsleitung 72 in die Pilotkammer 70 eingeleitet wird. Dementsprechend kann, wie beim oben beschriebenen Erweiterungshub, durch Steuerung des dem Elektromagneten zugeführten Stromes das Merkmal der Öffnung auf der Kompressionsseite eingestellt werden und das Merkmal des Ventils kann durch Änderung des Druckes in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 eingestellt werden.On the other hand, during the compression stroke of the piston rod, the liquid in the upper and lower cylinder chambers 1 a, 1 b is put under pressure by the retraction of the piston rod 3 in the cylinder 1 , with the result that the oil in the cylinder 1 from the oil chamber 10 a the pilot passage line 72 is introduced into the pilot chamber 70 . Accordingly, like the expansion stroke described above, by controlling the current supplied to the solenoid, the feature of the opening on the compression side can be adjusted, and the feature of the valve can be adjusted by changing the pressure in the compression-side back pressure chamber 33 .

Als nächstes wird die fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 5 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der fünften Ausführungsform ähnlich demjenigen der ersten Ausführungsform ist, außer der Anordnung, bei der ein Unter-Ventil an einer stromabwärts gelegenen Seite der veränderlichen Öffnung, die mit einer Gegendruckkammer des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus in Verbindung steht, angeordnet ist, werden die gleichen Elemente wie bei der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und nur der Unterschied wird im Detail erläutert.Next, the fifth embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 5. Since an adjustable damping force hydraulic damper according to the fifth embodiment is similar to that of the first embodiment, except for the arrangement in which a sub-valve is disposed on a downstream side of the variable opening communicating with a back pressure chamber of the damping force generating mechanism the same elements as in the first embodiment are given the same reference numerals, and only the difference will be explained in detail.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 76 gemäß der fünften Ausführungsform ein Unter-Ventilelement 77 zwischen dem Gehäuse 14 im Gehäuse 10 und dem Ventilelement 15 vorgesehen, und ein Unter-Ventilelement 78 ist unter dem Gehäuse 18 in Eingriff mit letzterem angeordnet.As shown in FIG. 5, in a damping force generating mechanism 76 according to the fifth embodiment, a sub-valve element 77 is provided between the housing 14 in the housing 10 and the valve element 15 , and a sub-valve element 78 is engaged under the housing 18 the latter arranged.

Das Unter-Ventilelement 77 ist mit einer Durchgangsleitung 79 versehen, die mit der Führungsöffnung 37 in Verbindung steht. Ferner sind ein Unter-Scheibenventil 80 zur Steuerung der Hydraulikflüssigkeit, die in die Durchgangsleitung zur Erzeugung einer Dämpfungskraft fließt, und eine Öffnung 80a in Verbindung mit einem Ventilsitz des Unter-Ventilelements 77 vorgesehen. Das Unter-Scheibenventil 80 ist flexibler als das Scheibenventil 12 des Ventilelements 11, und die Öffnung 80a weist eine kleinere Durchflußfläche auf, als die feste Öffnung 34 des Scheibenventils 12.The sub-valve element 77 is provided with a through line 79 which is connected to the guide opening 37 . Furthermore, a sub-disc valve 80 for controlling the hydraulic fluid that flows into the passage line for generating a damping force, and an opening 80 a in connection with a valve seat of the sub-valve element 77 are provided. The lower disk valve 80 is more flexible than the disk valve 12 of the valve element 11 , and the opening 80 a has a smaller flow area than the fixed opening 34 of the disk valve 12 .

Das Führungselement 19 ist an seiner Seitenwand mit einer zusätzlichen Führungsöffnung 81 versehen, die mit der Ölkammer 10c über eine Durchgangsleitung 82 in Verbindung steht, die im Unter-Ventilelement 78 ausgebildet ist. Die Führungsöffnung 81 steht immer mit einer zusätzlichen Schließelementöffnung 83 in Verbindung, die im Schließelement 39 ausgebildet ist, und steht dann über die Schließelementkammer 39b des Schließelementes 39 mit der Schließelementöffnung 43 in Verbindung. Das Unter-Ventilelement 78 ist mit einer Öffnung 84a und einem Unter-Scheibenventil 84 zur Steuerung des Flusses der Hydraulikflüssigkeit in die Durchgangsleitung 82 zur Erzeugung einer Dämpfungskraft versehen. Das Unter-Scheibenventil 84 ist flexibler als das Scheibenventil 16 des Ventilelementes 15, und die Öffnung 84a weist eine kleinere Durchflußfläche auf als die feste Öffnung 35 des Scheibenventils 16.The guide element 19 is provided on its side wall with an additional guide opening 81 which is connected to the oil chamber 10 c via a through line 82 which is formed in the sub-valve element 78 . The guide opening 81 is always connected to an additional closing element opening 83 , which is formed in the closing element 39 , and is then connected to the closing element opening 43 via the closing element chamber 39 b of the closing element 39 . The sub-valve element 78 is provided with an opening 84 a and a sub-disc valve 84 for controlling the flow of the hydraulic fluid into the through line 82 to generate a damping force. The lower disk valve 84 is more flexible than the disk valve 16 of the valve element 15 , and the opening 84 a has a smaller flow area than the fixed opening 35 of the disk valve 16 .

Bei dieser Anordnung fließt während des Erweiterungshubes der Kolbenstange das Hydraulikfluid, das über die Führungsöffnung 36 und die Schließelementöffnung 41 (veränderliche Öffnung) in die Schließelementkammer 39a eingeleitet worden ist, über die Schließelementöffnung 42, die Führungsöffnung 37 und die Durchgangsleitung 79 des Unter-Ventilelementes 77 in die Ölkammer 10b. Als Folge wird, bevor das Unter-Scheibenventil 80 geöffnet wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit sehr niedrig ist, die Dämpfungskraft in Abhängigkeit vom Merkmal der Öffnung durch die Öffnung 80a erzeugt, und wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, nachdem das Unter-Scheibenventil 80 geöffnet ist, wird die Dämpfungskraft in Abhängigkeit vom Merkmal des Ventils entsprechend dem Öffnungsgrad des Unter-Scheibenventils 80 erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit weiter erhöht wird, um das Scheibenventil 12 zu öffnen, wird die Dämpfungskraft in Abhängigkeit vom Merkmal des Ventils entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils 12 erzeugt.In this arrangement, during the extension stroke of the piston rod, the hydraulic fluid, which has been introduced into the closing element chamber 39 a via the guide opening 36 and the closing element opening 41 (variable opening), flows via the closing element opening 42 , the guide opening 37 and the passage line 79 of the sub-valve element 77 in the oil chamber 10 b. As a result, before the sub-disk valve 80 is opened, if the piston speed is very low, the damping force is generated depending on the feature of the opening through the opening 80 a, and if the piston speed is low after the sub-disk valve 80 is opened , The damping force is generated depending on the characteristic of the valve in accordance with the degree of opening of the lower disk valve 80 . When the piston speed is further increased to open the disk valve 12 , the damping force is generated depending on the characteristic of the valve according to the opening degree of the disk valve 12 .

Wie bei der ersten Ausführungsform kann, wenn die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung (Führungsöffnung 36 und Schließelementöffnung 41) durch Drehung des Schließelements 39 verändert wird, die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft, die durch das Unter-Scheibenventil 80 erzeugt wird, direkt eingestellt werden und die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft, die durch das Scheibenventil 12 erzeugt wird, kann durch Änderung des Druckes in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 eingestellt werden.As in the first embodiment, if the flow area of the variable opening (guide opening 36 and closing element opening 41 ) is changed by rotation of the closing element 39 , the damping force which is dependent on the feature of the valve and which is generated by the under-disk valve 80 can be set directly and the damping force depending on the characteristic of the valve, which is generated by the disc valve 12 , can be adjusted by changing the pressure in the expansion-side back pressure chamber 28 .

In diesem Fall wird, da der Druck in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 vom Merkmal der Ventilkraft (Durchflußwiderstand) des Unter-Scheibenventils 80 abhängt, die Dämpfungskraftsteuerung kaum durch die Änderung der Viskosität des Hydraulikfluides aufgrund der Temperaturänderung beeinflußt, im Vergleich zum Fall, bei dem der Druck in der Gegendruckkammer nur durch die veränderliche Öffnung gesteuert wird, wodurch die stabile Dämpfungskraft erzeugt wird. Falls der Druck in der Gegendruckkammer nur durch die veränderliche Öffnung gesteuert wird, wird der Ventilöffnungsdruck für das (Haupt-) Scheibenventil verringert, wodurch die Dämpfungskraft stark verringert wird, wenn die Viskosität der Flüssigkeit aufgrund hoher Temperatur abnimmt, da der Durchflußwiderstand der veränderlichen Öffnung stark verringert wird, wie in Fig. 7 gezeigt. In this case, since the pressure in the extension-side back pressure chamber 28 depends on the characteristic of the valve force (flow resistance) of the sub-disk valve 80 , the damping force control is hardly affected by the change in the viscosity of the hydraulic fluid due to the temperature change, compared to the case in which the Pressure in the back pressure chamber is controlled only by the variable opening, which creates the stable damping force. If the pressure in the back pressure chamber is controlled only by the variable orifice, the valve opening pressure for the (main) disc valve is reduced, which greatly reduces the damping force when the viscosity of the liquid decreases due to high temperature, since the flow resistance of the variable orifice is large is decreased as shown in FIG. 7.

Andererseits fließt während des Kompressionshubes der Kolbenstange das Hydraulikfluid, das über die Führungsöffnung 38 und die Schließelementöffnung 43 (veränderliche Öffnung) in die Schließelementkammer 39b eingeleitet wird, über die Schließelementöffnung 83, die Führungsöffnung 81 und die Durchgangsleitung 82 des Unterventilelementes 78 in die Ölkammer 10c. Folglich wird, bevor das Unter-Scheibenventil 84 geöffnet wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit sehr gering ist, die von dem Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft durch die Öffnung 84a erzeugt, und wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, nachdem das Unter-Scheibenventil 84 geöffnet worden ist, wird die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Unter-Scheibenventils 84 erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit weiter erhöht wird, um das Scheibenventil 16 zu öffnen, wird die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils 16 erzeugt.On the other hand, during the compression stroke of the piston rod, the hydraulic fluid, which is introduced into the closing element chamber 39 b via the guide opening 38 and the closing element opening 43 (variable opening), flows via the closing element opening 83 , the guide opening 81 and the through line 82 of the sub-valve element 78 into the oil chamber 10 c. Consequently, before the sub-disk valve 84 is opened, if the piston speed is very low, the damping force dependent on the characteristic of the opening is generated by the opening 84 a, and if the piston speed is low after the sub-disk valve 84 has been opened , the damping force depending on the characteristic of the valve is generated in accordance with the opening degree of the lower disk valve 84 . When the piston speed is further increased, to open the valve disk 16, which depends on the feature of the valve damping force is generated according to the opening degree of the disc valve sixteenth

Wie bei der ersten Ausführungsform kann, wenn die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung (Führungsöffnung 38 und Schließelementöffnung 43) durch Drehung des Schließelementes 39 geändert wird, die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft, die durch das Unter-Scheibenventil 84 erzeugt wird, direkt eingestellt werden, und die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft, die durch das Scheibenventil 16 erzeugt wird, kann durch Änderung des Druckes in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 geändert werden.As in the first embodiment, if the flow area of the variable opening (guide opening 38 and closing element opening 43 ) is changed by rotation of the closing element 39 , the damping force which is dependent on the feature of the valve and which is generated by the under-disk valve 84 can be set directly, and the damping force depending on the feature of the valve generated by the disk valve 16 can be changed by changing the pressure in the compression-side back pressure chamber 33 .

In diesem Fall wird, da der Druck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 vom Merkmal der Ventilkraft des Unter- Scheibenventils 84 abhängt, ähnlich dem Erweiterungshub die Dämpfungskraftsteuerung kaum durch eine Temperaturänderung beeinflußt, wodurch die stabile Dämpfungskraft erzeugt wird.In this case, since the pressure in the compression-side back pressure chamber 33 depends on the characteristic of the valve force of the lower disk valve 84 , the damping force control is hardly influenced by a temperature change similar to the expansion stroke, whereby the stable damping force is generated.

Im übrigen können in der zeichnerischen Ausführungsform die Öffnungen 80a, 84a weggelassen sein, obwohl ein Beispiel erläutert wurde, daß die Öffnungen 80a, 84a im Zusammenhang mit den Unter-Scheibenventilen 80, 84 vorgesehen sind, so daß das Merkmal der Öffnung im Bereich der sehr geringen Kolbengeschwindigkeit eingestellt werden kann.Otherwise, the openings 80 a, 84 a may be omitted in the illustrative embodiment, although an example has been explained that the openings 80 a, 84 a are provided in connection with the lower disk valves 80 , 84 , so that the feature of the opening can be set in the range of the very low piston speed.

Als nächstes wird die sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 6 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der sechsten Ausführungsform ähnlich demjenigen der zweiten Ausführungsform ist, außer der Anordnung einer Gegendruckkammer eines Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus, werden die gleichen Elemente wie bei der zweiten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und nur der Unterschied wird im Detail erläutert.Next, the sixth embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 6. Since an adjustable damping force hydraulic damper according to the sixth embodiment is similar to that of the second embodiment except for the arrangement of a back pressure chamber of a damping force generating mechanism, the same elements as in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the difference will be explained in detail explained.

Wie in Fig. 6 gezeigt, ist bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 85 gemäß der sechsten Ausführungsform das Führungselement 55, das innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet ist, mit zylindrischen Befestigungselementen 86, 87 anstelle der Gehäuse versehen, und ringförmige Dichtungselemente 88, 89 sind jeweils auf den äußeren Umfangsflächen der Befestigungselemente 86, 87 verschiebbar aufgepaßt. Die Dichtungselemente 88, 89 sind an ihrem einen Ende mit sich radial einwärts erstreckenden Flanschen versehen, an deren äußeren (oberen) Flächen ringförmige Anliegeabschnitte 90, 91 ausgebildet sind, und an deren inneren (unteren) Flächen ringförmige Dichtungsabschnitte 92, 93 ausgebildet sind. Die Scheibenventile 12, 16 liegen jeweils gegen die Anliegeabschnitte 90, 91 an.As shown in FIG. 6, in a damping force generating mechanism 85 according to the sixth embodiment, the guide member 55 disposed inside the housing 10 is provided with cylindrical fasteners 86 , 87 in place of the housings, and annular sealing members 88 , 89 are each on the outer peripheral surfaces of the fasteners 86 , 87 slidably fitted. The sealing elements 88 , 89 are provided at one end with radially inwardly extending flanges, on the outer (upper) surfaces of which annular contact sections 90 , 91 are formed, and on the inner (lower) surfaces of which annular sealing sections 92 , 93 are formed. The disk valves 12 , 16 each abut against the abutting sections 90 , 91 .

Scheibenförmige Blattfedern 94, 95 sind am Führungselement 45 angebracht, so daß Umfangsabschnitte der Federn 94, 95 mit den Dichtungsabschnitten 92, 93 der Dichtungselemente 88, 89 auf flüssigkeitsdichte Weise in Eingriff stehen, um jeweils die Dichtungselemente 88, 89 gegen die Scheibenventile 12, 16 zu drücken. Das Befestigungselement 86, das Dichtungselement 88 und die Blattfeder 94 legen die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 28 fest, und das Befestigungselement 87, das Dichtungselement 89 und die Blattfeder 95 legen die kompressionsseitige Gegendruckkammer 33 fest.Disc-shaped leaf springs 94 , 95 are attached to the guide element 45 so that peripheral portions of the springs 94 , 95 engage the sealing portions 92 , 93 of the sealing elements 88 , 89 in a liquid-tight manner, in order to seal the elements 88 , 89 against the disc valves 12 , 16 , respectively to press. The fastening element 86 , the sealing element 88 and the leaf spring 94 define the extension-side back pressure chamber 28 , and the fastening element 87 , the sealing element 89 and the leaf spring 95 define the compression-side back pressure chamber 33 .

Bei dieser Anordnung werden die Öffnungsgrade der Scheibenventile 12, 16 eingestellt, indem die Anlegeabschnitte 90, 91 der Dichtungselemente 88, 89 gegen die Rück-(unteren)flächen der Scheibenventile 12, 16 unter der Wirkung der Drücke in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 und der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 gedrückt werden. Wie bei der zweiten Ausführungsform kann, wenn die Durchflußflächen der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung (Führungsöffnung 49 und Schließelementöffnung 57) und der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung (Führungsöffnung 53 und Schließelementöffnung 60) durch Drehen des Schließelementes 54 geändert werden, das Merkmal der erweiterungsseitigen Öffnung und das Merkmal der kompressionsseitigen Öffnung eingestellt werden und die Merkmale des Ventils können durch Änderung des Druckes in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 28 und des Druckes in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 33 eingestellt werden. With this arrangement, the opening degrees of the disc valves 12 , 16 are adjusted by the abutting portions 90 , 91 of the sealing members 88 , 89 against the rear (lower) surfaces of the disc valves 12 , 16 under the action of the pressures in the expansion-side back pressure chamber 28 and the compression side Back pressure chamber 33 are pressed. As in the second embodiment, when the flow areas of the extension-side variable opening (guide opening 49 and closing element opening 57 ) and the compression-side variable opening (guide opening 53 and closing element opening 60 ) are changed by rotating the closing element 54 , the characteristic of the extension-side opening and the characteristic of Compression side opening can be adjusted and the features of the valve can be adjusted by changing the pressure in the expansion side back pressure chamber 28 and the pressure in the compression side back pressure chamber 33 .

In diesem Fall wird die Dichtungsleistung verbessert, da die Blattfedern 94, 95 unter der Wirkung der Drücke in den erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen Gegendruckkammern 28, 33 gegen die Dichtungsabschnitte 92, 93 der Dichtungselemente 88 gedrückt werden. Somit kann, sogar wenn der Kolben mit einer geringen Geschwindigkeit bewegt wird (in diesem Zustand sind die Drücke in den erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen Gegendruckkammern 28, 33 relativ gering), eine Abnahme der Dichtungsleistung zur Abdichtung der erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen Gegendruckkammern 28, 33 positiv verhindert werden, wodurch die stabile Dämpfungskraft erzeugt wird.In this case, the sealing performance is improved because the leaf springs 94 , 95 are pressed against the sealing portions 92 , 93 of the sealing elements 88 under the action of the pressures in the expansion-side and compression-side counter-pressure chambers 28 , 33 . Thus, even if the piston is moved at a low speed (in this state, the pressures in the extension-side and compression-side back pressure chambers 28 , 33 are relatively low), a decrease in sealing performance for sealing the extension-side and compression-side back pressure chambers 28 , 33 can be positively prevented , which creates the stable damping force.

Als nächstes wird die siebte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 8 bis 10 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der siebten Ausführungsform eine Innenkonstruktion des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus ähnlich derjenigen der dritten Ausführungsform, außer einer Konstruktion einer Spule und einer Dichtungskonstruktion für die Gegendruckkammer, aufweist und eine Dichtungskonstruktion für die Gegendruckkammern ähnlich derjenigen der sechsten Ausführungsform aufweist, werden die gleichen Elemente wie bei der dritten und der sechsten Ausführungsform kurz beschrieben und nur die Unterschiede werden im Detail erläutert.Next, the seventh embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 8 to 10. Since an adjustable damping force hydraulic damper according to the seventh embodiment has an inner structure of the damping force generating mechanism similar to that of the third embodiment, except for a coil and a seal structure for the back pressure chamber, and has a seal structure for the back pressure chambers similar to that of the sixth embodiment the same elements as in the third and sixth embodiments are briefly described and only the differences are explained in detail.

Wie in Fig. 8 gezeigt, ist bei einem hydraulischen Dämpfer 101 mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der siebten Ausführungsform ein äußerer Zylinder 103 um einen inneren Zylinder 102 herum angeordnet, um eine Zwei-Zylinder-Konstruktion zu schaffen, bei der eine ringförmige Speicherkammer 104 zwischen den inneren und äußeren Zylindern 102, 103 festgelegt wird. Der Zylinder 102 enthält Hydraulikfluid, und die Speicherkammer 104 enthält Hydraulikfluid und Gas.As shown in FIG. 8, in an adjustable damping force hydraulic damper 101 according to the seventh embodiment, an outer cylinder 103 is arranged around an inner cylinder 102 to provide a two-cylinder construction in which an annular storage chamber 104 is located between the inner and outer cylinders 102 , 103 is set. The cylinder 102 contains hydraulic fluid and the storage chamber 104 contains hydraulic fluid and gas.

Ein Kolben 105 ist verschiebbar im Zylinder 102 angeordnet, und das Innere des Zylinders 102 wird durch den Kolben 105 in zwei Zylinderkammern, d. h. eine obere Zylinderkammer 102a und eine untere Zylinderkammer 102b, unterteilt. Ein Ende einer Kolbenstange 106, die in den Zylinder 102 eingesetzt ist, ist mit dem Kolben 105 mittels einer Mutter 107 verbunden, und das andere Ende der Kolbenstange 106 erstreckt sich aus dem Zylinder 102 heraus durch eine Stangenführung und eine Öldichtung (beides nicht gezeigt), die an den oberen Enden der Zylinder 102, 103 angeordnet sind. Ein Basisventil 109 zur Ausbildung von Böden der unteren Zylinderkammer 102b und der Speicherkammer 104 ist an einem unteren Ende des Zylinders 102 angebracht.A piston 105 is slidably disposed in the cylinder 102 , and the interior of the cylinder 102 is divided by the piston 105 into two cylinder chambers, ie an upper cylinder chamber 102 a and a lower cylinder chamber 102 b. One end of a piston rod 106 inserted into the cylinder 102 is connected to the piston 105 by means of a nut 107 , and the other end of the piston rod 106 extends out of the cylinder 102 through a rod guide and an oil seal (neither shown) which are arranged at the upper ends of the cylinders 102 , 103 . A base valve 109 for forming bottoms of the lower cylinder chamber 102 b and the storage chamber 104 is attached to a lower end of the cylinder 102 .

Der Kolben 105 ist mit einer Flüssigkeits-Durchgangsleitung 110 zur Verbindung der oberen und unteren Zylinderkammern 102a, 102b untereinander, und einem Rückschlagventil 111 versehen, um nur den Ölfluß von der unteren Zylinderkammer 102b zur oberen Zylinderkammer 102a über die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 110 zu erlauben. Das Basisventil 109 ist mit einer Flüssigkeits-Durchgangsleitung 112 zur Verbindung der unteren Zylinderkammer 102 mit der Speicherkammer 104 und einem Rückschlagventil 113 versehen, um nur den Ölfluß von der Speicherkammer 104 über die Flüssigkeits-Leitung 112 in die untere Zylinderkammer 102b zu erlauben. The piston 105 is provided with a liquid passage line 110 for connecting the upper and lower cylinder chambers 102 a, 102 b to each other, and a check valve 111 to only the oil flow from the lower cylinder chamber 102 b to the upper cylinder chamber 102 a via the liquid passage line Allow 110 . The base valve 109 is provided with a liquid passage line 112 for connecting the lower cylinder chamber 102 to the storage chamber 104 and a check valve 113 to allow only the oil flow from the storage chamber 104 via the liquid line 112 into the lower cylinder chamber 102 b.

Ein oberes zylindrisches Leitungselement 114, ein unteres zylindrisches Leitungselement 115 und ein zentrales zylindrisches Verbindungselement 116 sind auf den Zylinder 102 aufgepaßt. Die freien Enden der Leitungselemente 114, 115 und des Zylinders 102 sind über O-Ringe 117, 118 gegeneinander abgedichtet und die nächstgelegenen Enden der Leitungselemente sind in das Verbindungselement 116 eingepaßt, so daß ringförmige Leitungen 119, 120 zwischen den Leitungselementen und dem Zylinder 102 ausgebildet werden. Das Verbindungselement 116 ist an seinem inneren zentralen Abschnitt mit einem Abschnitt 116a kleinen Durchmessers versehen, der auf den Zylinder 102 aufgepaßt ist, um die ringförmigen Leitungen 119, 120 voneinander zu isolieren. Die ringförmige Leitung 119 steht über eine Leitung 121, die in der Seitenwand des Zylinders 102 an dessen oberem Abschnitt ausgebildet ist, mit der oberen Zylinderkammer 102a in Verbindung, und die ringförmige Leitung 120 steht über eine Leitung 122, die in der Seitenwand des Zylinders 102 an dessen unterem Abschnitt ausgebildet ist, mit der unteren Zylinderkammer 102b in Verbindung.An upper cylindrical pipe member 114 , a lower cylindrical pipe member 115 and a central cylindrical connector 116 are fitted on the cylinder 102 . The free ends of the line elements 114 , 115 and the cylinder 102 are sealed against one another via O-rings 117 , 118 and the closest ends of the line elements are fitted into the connecting element 116 , so that annular lines 119 , 120 are formed between the line elements and the cylinder 102 will. The connecting element 116 is provided at its inner central portion with a portion 116 a small diameter, which is fitted on the cylinder 102 to isolate the annular lines 119 , 120 from each other. The annular line 119 is connected via a line 121 , which is formed in the side wall of the cylinder 102 at its upper portion, with the upper cylinder chamber 102 a, and the annular line 120 is connected via a line 122 , which is in the side wall of the cylinder 102 is formed on the lower portion, in connection with the lower cylinder chamber 102 b.

Ein Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus A ist an der Seitenwand des äußeren Zylinders 103, dem Verbindungselement 116 gegenüberliegend angebracht. Der Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus A weist ein Gehäuse 126 auf, das drei im wesentlichen zylindrische Elemente 123, 124, 125 umfaßt. Das Gehäuse 126 weist einen Öffnungsabschnitt auf, der mit dem äußeren Zylinder 103 verbunden ist, und ein proportionales, elektromagnetisches Betätigungselement 128 mit einem Halteelement 127 ist in den anderen Öffnungsabschnitt des Gehäuses 126 eingepaßt, um Kammern und Leitungen im Gehäuse festzulegen. A damping force generating mechanism A is attached to the side wall of the outer cylinder 103 opposite to the connector 116 . The damping force generating mechanism A has a housing 126 which comprises three substantially cylindrical elements 123 , 124 , 125 . The housing 126 has an opening portion connected to the outer cylinder 103 , and a proportional electromagnetic actuator 128 with a holding member 127 is fitted in the other opening portion of the housing 126 to define chambers and pipes in the housing.

Zwei Ventilelemente 129, 130 sind in das Element 125 des Gehäuses 126 eingepaßt, so daß das Innere des Gehäuses 126 durch die Ventilelemente 129, 130 in drei Ölkammern 126a, 126b, 126c unterteilt wird. Ein im wesentlichen zylindrisches Führungselement 137 erstreckt sich durch die Ventilelemente 129, 130, die Scheibenventile 131, 132 (nachfolgend beschrieben), die scheibenförmigen Blattfedern 133, 134 und die ringförmigen Befestigungselemente 135, 136. Durch Einschrauben eines freien Endes des Führungselementes 137 in das proportionale elektromagnetische Betätigungselement 128 werden die Elemente 129 bis 136 integral untereinander befestigt.Two valve elements 129 , 130 are fitted into the element 125 of the housing 126 , so that the interior of the housing 126 is divided into three oil chambers 126 a, 126 b, 126 c by the valve elements 129 , 130 . A substantially cylindrical guide member 137 extends through the valve members 129 , 130 , the disk valves 131 , 132 (described below), the disk-shaped leaf springs 133 , 134 and the annular fastening members 135 , 136 . By screwing a free end of the guide element 137 into the proportional electromagnetic actuating element 128 , the elements 129 to 136 are integrally attached to one another.

Die Ölkammer 126a steht mit der ringförmigen Leitung 119 in Verbindung und entsprechend mit der oberen Zylinderkammer 102a über eine Öffnung eines Leitungselementes 138, das durch das Verbindungselement 116 hindurchverläuft. Die Ölkammer 126b steht mit der ringförmigen Leitung 120 in Verbindung und entsprechend mit der unteren Zylinderkammer 102b über eine Leitung 125a, die in der Seitenwand des Elementes 125 ausgebildet ist, eine ringförmige Leitung 139, die zwischen den Elementen 124, 125 ausgebildet ist, eine Leitung 141, die in einem Halteelement 140 ausgebildet ist, und eine Leitung 142, die im Verbindungselement 116 ausgebildet ist. Die Ölkammer 126c steht mit der Speicherkammer 104 über eine Leitung 124a, die in der Seitenwand des Elementes 124 ausgebildet ist, und eine ringförmige Leitung 143, die zwischen den Elementen 123, 124 ausgebildet ist, in Verbindung.The oil chamber 126 a is connected to the annular line 119 and correspondingly to the upper cylinder chamber 102 a via an opening of a line element 138 that extends through the connecting element 116 . The oil chamber 126 b communicates with the annular line 120 and correspondingly with the lower cylinder chamber 102 b via a line 125 a, which is formed in the side wall of the element 125 , an annular line 139 , which is formed between the elements 124 , 125 , a line 141 , which is formed in a holding element 140 , and a line 142 , which is formed in the connecting element 116 . The oil chamber 126 c communicates with the storage chamber 104 via a line 124 a, which is formed in the side wall of the element 124 , and an annular line 143 , which is formed between the elements 123 , 124 .

Das Ventilelement 129 ist mit einer erweiterungsseitigen Flüssigkeits-Durchgangsleitung 144 versehen, um die Ölkammer 126a mit der Ölkammer 126b zu verbinden. Wenn das Scheibenventil (erweiterungsseitiges Dämpfungsventil) 131, das an einem Ende des Ventilelementes 129 auf der Seite der Ölkammer 126b angebracht ist, umgebogen, und unter der Wirkung des Druckes des Hydraulikfluides in der erweiterungsseitigen Flüssigkeits-Durchgangsleitung 144, die mit der Ölkammer 126a in Verbindung steht, geöffnet wird, wird eine Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Ein ringförmiges Dichtungselement 145, das verschiebbar auf das Befestigungselement 135 aufgepaßt ist, wird durch die Blattfeder 133 gegen die Rückfläche des Scheibenventils 131 gedrückt und durch das Scheibenventil 131, das Befestigungselement 135 und das Dichtungselement 145 wird eine erweiterungsseitige Gegendruckkammer 146 gebildet.The valve element 129 is provided with an expansion-side liquid passage line 144 in order to connect the oil chamber 126 a to the oil chamber 126 b. When the disk valve (extension-side damping valve) 131 , which is attached to one end of the valve element 129 on the side of the oil chamber 126 b, is bent, and under the action of the pressure of the hydraulic fluid in the extension-side liquid passage line 144 , which is connected to the oil chamber 126 a is connected, is opened, a damping force is generated according to the degree of opening of the butterfly valve. An annular sealing element 145 , which is slidably fitted on the fastening element 135 , is pressed by the leaf spring 133 against the rear surface of the disk valve 131 and an expansion-side counter pressure chamber 146 is formed by the disk valve 131 , the fastening element 135 and the sealing element 145 .

Das Ventilelement 130 ist mit einer kompressionsseitigen Flüssigkeits-Durchgangsleitung 147 versehen, um die Ölkammer 126b mit der Ölkammer 126c zu verbinden. Wenn das Scheibenventil (kompressionsseitiges Dämpfungsventil) 132, das an einem Ende des Ventilelementes 130 auf der Seite der Ölkammer 126c angebracht ist, umgebogen und unter der Wirkung des Druckes des Hydraulikfluides in der kompressionsseitigen Flüssigkeits-Durchgangsleitung, die mit der Ölkammer 126b in Verbindung steht, geöffnet wird, wird die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Ein ringförmiges Dichtungselement 148, das verschiebbar auf das Befestigungselement 136 aufgepaßt ist, wird von der Blattfeder 134 gegen die Rückfläche des Scheibenventils 133 gedrückt, und durch das Scheibenventil 132, das Befestigungselement 136 und Dichtungselement 148 wird eine kompressionsseitige Gegendruckkammer 149 gebildet. The valve element 130 is provided with a compression-side liquid passage line 147 to connect the oil chamber 126 b to the oil chamber 126 c. When the disc valve (compression side damping valve) 132 , which is attached to one end of the valve element 130 on the side of the oil chamber 126 c, bent and under the effect of the pressure of the hydraulic fluid in the compression side liquid passage line, which communicates with the oil chamber 126 b stands, is opened, the damping force is generated according to the degree of opening of the butterfly valve. An annular sealing element 148 , which is slidably fitted on the fastening element 136 , is pressed by the leaf spring 134 against the rear surface of the disk valve 133 , and a compression-side counter-pressure chamber 149 is formed by the disk valve 132 , the fastening element 136 and sealing element 148 .

Die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 146 steht mit der Ölkammer 126a über eine feste Öffnung (erweiterungsseitige stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 150 in Verbindung und steht ebenso mit der Ölkammer 126b über Führungsöffnungen (erweiterungsseitige stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 151, 152, die in der Seitenwand des Führungselementes 137 ausgebildet sind, in Verbindung. Die kompressionsseitige Gegendruckkammer 149 steht mit der Ölkammer 126b über eine feste Öffnung (kompressionsseitige stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 153 in Verbindung und steht ebenso mit der Ölkammer 126c über die Führungsöffnungen (kompressionsseitig stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 154, 155, die in der Seitenwand des Führungselementes 137 ausgebildet sind, in Verbindung. Die Blattfedern 133, 134 sind mit einer Vielzahl von Leitungen zur jeweiligen Verbindung der festen Öffnung 150 mit der Führungsöffnung 151, der festen Öffnung 153 und der Führungsöffnung 154 versehen.The extension-side back pressure chamber 146 communicates with the oil chamber 126 a via a fixed opening (extension-side upstream passage line) 150 and also communicates with the oil chamber 126 b via guide openings (extension-side downstream passage line) 151 , 152 , which are in the side wall of the guide element 137 are trained in connection. The compression-side back pressure chamber 149 communicates with the oil chamber 126 b via a fixed opening (compression-side upstream passage line) 153 and is also in communication with the oil chamber 126 c via the guide openings (compression-side downstream passage line) 154 , 155 , which are in the side wall of the guide element 137 are formed in connection. The leaf springs 133 , 134 are provided with a plurality of lines for connecting the fixed opening 150 to the guide opening 151 , the fixed opening 153 and the guide opening 154 , respectively.

Eine Spule 156 ist im Führungselement 137 verschiebbar aufgenommen. Die Spule 156 weist eine Flüssigkeits-Durchgangsleitung 157 zur Verbindung der erweiterungsseitigen Führungsöffnungen 151, 152 untereinander, und eine Flüssigkeits-Durchgangsleitung 158 zur Verbindung der kompressionsseitigen Führungsöffnungen 154, 155 untereinander auf. Wie in Fig. 9 gezeigt, steht die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 157 immer über eine gleichbleibende Durchflußfläche mit der stromaufwärts gelegenen Führungsöffnung 151 in Verbindung, unabhängig von der Verschiebebewegung der Spule 156, aber die Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) 152 wird durch die Verschiebebewegung der Spule 156 eingestellt. Die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 158 kann die Durchflußfläche zwischen dieser Leitung und der stromaufwärts gelegenen Führungsöffnung (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) 154 einstellen und steht immer über eine gleichbleibende Durchflußfläche mit der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung 155 in Verbindung. Entsprechend wird gemäß der Stellung der Spule 156 die Durchflußfläche der Führungsöffnung (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) 151 größer, während die Durchflußfläche der Führungsöffnung (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) 155 kleiner wird, und umgekehrt.A coil 156 is slidably received in the guide element 137 . The coil 156 has a liquid passage line 157 for connecting the extension-side guide openings 151 , 152 to one another, and a liquid passage line 158 for connecting the compression-side guide openings 154 , 155 to one another. As shown in Fig. 9, the liquid passage line 157 is always in communication with the upstream guide hole 151 through a constant flow area regardless of the sliding movement of the spool 156 , but the flow area of the downstream guide hole (extension-side variable hole) 152 becomes through the displacement movement of the coil 156 is set. The liquid passage line 158 can adjust the flow area between this line and the upstream guide opening (compression-side variable opening) 154 and is always in communication with the downstream guide opening 155 via a constant flow area. Accordingly, according to the position of the spool 156, the flow area of the guide hole (extension side variable hole) 151 becomes larger, while the flow area of the guide hole (compression side variable hole) 155 becomes smaller, and vice versa.

Anstelle der obigen Anordnung können, wie in Fig. 10 gezeigt, die Flüssigkeits-Durchgangsleitungen 157, 158 so angeordnet werden, daß die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 157 die Durchflußfläche der stromaufwärts gelegenen Führungsöffnung (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) 151 einstellen kann und sie immer über eine gleichbleibende Durchflußfläche mit der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung 152 in Verbindung steht, und daß die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 158 immer über eine gleichbleibende Durchflußfläche mit der aufwärts gelegenen Führungsöffnung in Verbindung steht und die Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) 155 einstellen kann. Ebenso können in diesem Fall Durchflußflächen der erweiterungsseitigen kompressionsseitigen veränderlichen Öffnungen eingestellt werden.Instead of the above arrangement, as shown in Fig. 10, the liquid passage lines 157 , 158 can be arranged so that the liquid passage line 157 can adjust the flow area of the upstream guide hole (extension side variable hole) 151 and always have a constant one Flow area communicates with the downstream guide opening 152 , and that the liquid passage line 158 is always in communication with the upstream guide opening via a constant flow area and can adjust the flow area of the downstream guide opening (compression-side variable opening) 155 . In this case, flow areas of the expansion-side compression-side variable openings can also be set.

Die Spule 156 wird immer durch eine Feder 159 in eine Richtung gedrückt und kann von einer Betätigungsstange 160 des proportionalen elektromagnetischen Betätigungselementes 128 gegen die Kraft der Feder 159 verschoben werden, um die Spule entsprechend der Schubkraft der Betätigungsstange zu positionieren. Auf diese Weise können die Durchflußflächen der Führungsöffnungen 152, 154 (bei der in Fig. 10 gezeigten Anordnung die Führungsöffnungen 151, 155) eingestellt werden.The spool 156 is always pressed in one direction by a spring 159 and can be displaced by an actuating rod 160 of the proportional electromagnetic actuating element 128 against the force of the spring 159 in order to position the coil in accordance with the pushing force of the actuating rod. In this way, the flow areas of the guide openings 152 , 154 (in the arrangement shown in FIG. 10, the guide openings 151 , 155 ) can be adjusted.

Als nächstes wird der Betrieb des hydraulischen Dämpfers mit der oben beschriebenen Konstruktion erläutert.Next, the operation of the hydraulic damper with the construction described above.

Während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 106 wird das Rückschlagventil 111 durch die Verschiebebewegung des Kolbens 105 geschlossen und die Hydraulikflüssigkeit in der oberen Zylinderkammer 102a unter Druck gesetzt, mit dem Ergebnis, daß die Flüssigkeit von der oberen Zylinderkammer über die Durchgangsleitung 121 und die ringförmige Durchgangsleitung 119 in das Innere des Leitungselementes 138 des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus A fließt und dann über die Ölkammer 126a, die erweiterungsseitige Durchgangsleitung 144, die feste Öffnung 150 des Scheibenventils 131, die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 146, die Führungsöffnungen 151, 152, die Ölkammer 126b, die Durchgangsleitungen 125a, 139, 141 und 142 in die ringförmige Durchgangsleitung 120 fließt, und dann über die Durchgangsleitung 122 in die untere Zylinderkammer 102b fließt. Wenn der Druck in der oberen Zylinderkammer 102a den Ventilöffnungsdruck erreicht und das Scheibenventil 131 öffnet, fließt das Hydraulikfluid von der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 144 direkt zur Ölkammer 126b. In diesem Fall wird, da die Kolbenstange 106 ausgezogen ist, ein Betrag an Hydraulikfluid entsprechend der Zurückziehung der Kolbenstange 106 aus dem Zylinder 102 von der Speicherkammer 104 über die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 112 in die untere Zylinderkammer 102b gefüllt, da das Rückschlagventil 113 des Basisventils 109 durch die Expansion des Gases geöffnet werden kann. During the extension stroke of the piston rod 106 , the check valve 111 is closed by the sliding movement of the piston 105 and the hydraulic fluid in the upper cylinder chamber 102 a is pressurized, with the result that the liquid from the upper cylinder chamber via the passage line 121 and the annular passage line 119 flows into the interior of the line element 138 of the damping force generating mechanism A and then via the oil chamber 126 a, the extension-side passage line 144 , the fixed opening 150 of the butterfly valve 131 , the extension-side back pressure chamber 146 , the guide openings 151 , 152 , the oil chamber 126 b, the Through lines 125 a, 139 , 141 and 142 flows into the annular through line 120 , and then flows through the through line 122 into the lower cylinder chamber 102 b. When the pressure in the upper cylinder chamber 102 a reaches the valve opening pressure and the disk valve 131 opens, the hydraulic fluid flows from the extension-side passage line 144 directly to the oil chamber 126 b. In this case, since the piston rod 106 is extended, an amount of hydraulic fluid corresponding to the withdrawal of the piston rod 106 from the cylinder 102 from the storage chamber 104 through the liquid passage line 112 into the lower cylinder chamber 102 b is filled because the check valve 113 of the base valve 109 can be opened by the expansion of the gas.

Somit wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, bevor das Scheibenventil 131 geöffnet wird, eine vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der Führungsöffnung 153 (oder 151) erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck in der oberen Zylinderkammer 102a ebenso erhöht wird, und das Scheibenventil 131 öffnet, wird eine vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Ändern der Durchflußfläche der Führungsöffnung 152 (oder 151), indem die Spule 156 verschoben wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Thus, when the piston speed is low before the disk valve 131 is opened, an opening-dependent damping force corresponding to the flow area of the guide opening 153 (or 151 ) is generated. If the piston speed is increased so that the pressure in the upper cylinder chamber 102 a is also increased, and the disk valve 131 opens, a damping force depending on the feature of the valve is generated in accordance with the opening degree of the disk valve. By changing the flow area of the guide opening 152 (or 151 ) by moving the spool 156 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, da je kleiner die Durchflußfläche der Führungsöffnung 152 (oder 151) ist, der Druckverlust über der Führungsöffnung und entsprechend der (in Ventilschließrichtung des Scheibenventils 131 wirkende) Druck in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 146 um so größer wird, der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 131 ebenfalls erhöht. Entsprechend kann durch Änderung der Durchflußfläche der Führungsöffnung 152 (oder 151), indem die Spule 156 verschoben wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erreicht werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert werden, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmales der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, since the smaller the flow area of the guide hole 152 (or 151 ), the pressure loss across the guide hole and corresponding to the pressure (acting in the valve closing direction of the disk valve 131 ) in the extension-side back pressure chamber 146 becomes larger, the valve opening pressure for the Butterfly valve 131 also increased. Accordingly, by changing the flow area of the guide hole 152 (or 151 ) by moving the spool 156 , the large range of change in the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic change simultaneously become, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Während des Kompressionshubes der Kolbenstange wird, da das Rückschlagventil 111 durch die Verschiebebewegung des Kolbens 105 geöffnet wird, um das Hydraulikfluid direkt von der unteren Zylinderkammer 102b über die Flüssigkeits- Durchgangsleitung 110 in die obere Zylinderkammer 102a fließen zu lassen, der Druck in der oberen Zylinderkammer 102a im wesentlichen der gleiche wie der Druck in der unteren Zylinderkammer 102b, mit dem Ergebnis, daß es keinen Ölfluß zwischen den Ölkammern 126a, 126b der Dämpfungskraft-Erzeugungseinrichtung A gibt.During the compression stroke of the piston rod, since the check valve 111 is opened by the displacement movement of the piston 105 in order to allow the hydraulic fluid to flow directly from the lower cylinder chamber 102 b via the liquid passage line 110 into the upper cylinder chamber 102 a, the pressure in the upper cylinder chamber 102 a is substantially the same as the pressure in the lower cylinder chamber 102 b, with the result that there is no oil flow between the oil chambers 126 a, 126 b of the damping force generating device A.

Andererseits ist das Rückschlagventil 113 des Basisventils 109 geschlossen. Wenn die Kolbenstange 106 zurückgezogen wird, fließt, da die Hydraulikflüssigkeit durch die Einführung der Kolbenstange 106 in den Zylinder 102 unter Druck gesetzt wird, das Hydraulikfluid von der unteren Zylinderkammer 102b über die Durchgangsleitung 122, die ringförmige Durchgangsleitung 120 und die Durchgangsleitung 142 in die Durchgangsleitung 141 des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus A und fließt dann über die Durchgangsleitung 139, die Durchgangsleitung 125a, die Ölkammer 126, die kompressionsseitige Durchgangsleitung 147, die feste Öffnung 153 des Scheibenventils 132, die kompressionsseitige Gegendruckkammer 149, die Führungsöffnungen 154, 155, die Ölkammer 126c, die Durchgangsleitungen 124a und 143 in die Speicherkammer 104. Wenn die Drücke in den oberen und unteren Zylinderkammern 102a, 102b, den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 132 erreichen, wird letzteres geöffnet, um das Hydraulikfluid direkt von der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 147 zur Ölkammer 126c fließen zu lassen.On the other hand, the check valve 113 of the base valve 109 is closed. When the piston rod 106 is retracted, since the hydraulic fluid is pressurized by the insertion of the piston rod 106 into the cylinder 102 , the hydraulic fluid flows from the lower cylinder chamber 102b through the passage line 122 , the annular passage line 120 and the passage line 142 into the through passage 141 of the damping force generating mechanism A and then flows via the through line 139, pass through conduit 125 a, the oil chamber 126, the compression side through line 147, the fixed orifice 153 of the disc valve 132, the compression-side backpressure chamber 149, the guide holes 154, 155, the oil chamber 126 c, the through lines 124 a and 143 in the storage chamber 104 . When the pressures in the upper and lower cylinder chambers 102 a, 102 b reach the valve opening pressure for the disk valve 132 , the latter is opened to allow the hydraulic fluid to flow directly from the compression-side passage line 147 to the oil chamber 126 c.

Wie beim Erweiterungshub wird, bevor das Scheibenventil geöffnet wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, die vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der Führungsöffnung 154 (oder 155), die als veränderliche Öffnung wirkt, erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß die Drücke in den oberen und unteren Zylinderkammern 102a, 102b ebenso erhöht werden und das Scheibenventil 132 öffnet, wird die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Änderung der Durchflußfläche der Führungsöffnung 154 (oder 155), indem die Spule 156 über das Betätigungselement 128 verschoben wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestel 76190 00070 552 001000280000000200012000285917607900040 0002019518560 00004 76071lt werden.As with the extension stroke, before the disk valve is opened when the piston speed is low, the damping force depending on the opening characteristic is generated according to the flow area of the guide opening 154 (or 155 ) acting as a variable opening. If the piston speed is increased so that the pressures in the upper and lower cylinder chambers 102 a, 102 b are also increased and the disc valve 132 opens, the damping force depending on the characteristic of the valve is generated in accordance with the degree of opening of the disc valve. By changing the flow area of the guide opening 154 (or 155 ) by moving the spool 156 over the actuator 128 , the damping force characteristic can be set 76190 00070 552 001000280000000200012000285917607900040 0002019518560 00004 76071lt.

In diesem Fall wirkt, da je kleiner die Durchflußfläche der Führungsöffnung 154 (oder 155) ist, der Druckverlust über der Führungsöffnung umso größer wird und damit den Druck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 149 erhöht, dieser Druck in Ventilschließrichtung des Scheibenventils 132. Somit wird der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 132 ebenfalls geändert. So kann, wenn die Durchflußfläche der Führungsöffnung 154 (oder 155) durch Verschieben der Spule 156 geändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erreicht werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert werden, und so kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, since the smaller the flow area of the guide opening 154 (or 155 ), the greater the pressure loss across the guide opening and thus the pressure in the compression-side back pressure chamber 149 , this pressure acts in the valve closing direction of the disk valve 132 . Thus, the valve opening pressure for the disc valve 132 is also changed. Thus, when the flow area of the guide hole 154 (or 155 ) is changed by sliding the spool 156 , the large range of change in the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic change at the same time become, and so the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Ferner kann, indem die Spule 156 verschoben wird, durch Verändern der Durchflußflächen der Führungsöffnungen 152, 154 (oder 151, 155), die als veränderliche Öffnungen wirken, das Merkmal der erweiterungsseitigen Dämpfungskraft und das Merkmal der kompressionsseitigen Dämpfungskraft unabhängig erhalten werden. In der veranschaulichten Ausführungsform kann, da die Durchflußfläche der Führungsöffnung 152 (oder 151), die als erweiterungsseitige veränderliche Öffnung wirkt, größer wird, während die Durchflußfläche der Führungsöffnung 154 (oder 155), die als kompressionsseitige veränderliche Öffnung wirkt, kleiner wird und umgekehrt, entsprechend der Verschiebeposition der Spule 156 eine Kombination der Merkmale der Dämpfungskraft, die sich auf der Erweiterungsseite und auf der Kompressionsseite voneinander unterscheiden, eingestellt werden (beispielsweise eine Kombination von erweiterungsseitig-hart und kompressionsseitig-weich, oder eine Kombination von erweiterungsseitig-weich und kompressionsseitig-hart).Further, by moving the spool 156 , by changing the flow areas of the guide holes 152 , 154 (or 151, 155 ) acting as variable holes, the extension side damping force feature and the compression side damping force feature can be obtained independently. In the illustrated embodiment, as the flow area of the guide opening 152 (or 151), which acts as an expansion-side variable opening, becomes larger, while the flow area of the guide opening 154 (or 155 ), which acts as a compression-side variable opening, becomes smaller and vice versa, a combination of the characteristics of the damping force, which differ from one another on the extension side and on the compression side, can be set in accordance with the displacement position of the coil 156 (for example a combination of extension side-hard and compression side-soft, or a combination of extension side-soft and compression side- hard).

Wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird während des Kompressionshubes der Kolbenstange 106 kein Unterdruck in der oberen Zylinderkammer 102 erzeugt, da der Durchflußwiderstand nicht zwischen den oberen und unteren Zylinderkammern 102a, 102b erzeugt wird, mit dem Ergebnis, daß die stabile Dämpfungskraft erhalten werden kann und der Einstellbereich für das Merkmal der Dämpfungskraft vergrößert werden kann.As in the embodiment described above, no negative pressure is generated in the upper cylinder chamber 102 during the compression stroke of the piston rod 106 , since the flow resistance is not generated between the upper and lower cylinder chambers 102 a, 102 b, with the result that the stable damping force is obtained can and the setting range for the characteristic of the damping force can be increased.

Als nächstes wird die achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 11 bis 15 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft entsprechend der achten Ausführungsform ähnlich demjenigen der ersten Ausführungsform ist, und ein Dämpfungskraft-Einstellmechanismus im wesentlichen ähnlich demjenigen der siebten Ausführungsform ist, außer einer Konstruktion einer Spule, werden die gleichen Elemente betreffend den hydraulischen Dämpfer wie bei der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und diejenigen Elemente, die ähnlich der ersten und der siebten Ausführungsform sind, kurz erläutert und nur der Unterschied wird im Detail erläutert. Next, the eighth embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 11 to 15. Since a hydraulic damper with adjustable damping force according to the eighth embodiment is similar to that of the first embodiment, and a damping force adjusting mechanism is substantially similar to that of the seventh embodiment, except for the construction of a spool, the same elements regarding the hydraulic damper as in the first are Embodiment with the same reference numerals, and those elements that are similar to the first and the seventh embodiment, briefly explained and only the difference is explained in detail.

Wie in Fig. 11 gezeigt, werden gemäß einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus nach der achten Ausführungsform bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus B zwei Ventilelemente 201, 202 innerhalb eines Gehäuses 200 mit einer Basis eingepaßt, und ein proportionales elektromagnetisches Betätigungselement 304 (nachfolgend als "Betätigungselement 204" bezeichnet) mit einem Halteelement 203 ist in einen Öffnungsabschnitt des Gehäuses 200 eingepaßt, so daß das Innere des Gehäuses 200 durch die Ventilelemente 201, 202 in drei Ölkammern 200a, 200b, 200c unterteilt wird. Ein im wesentlichen zylindrisches Führungselement 209 erstreckt sich durch die Ventilelemente 201, 202, die Scheibenventile 205, 206 (nachfolgend beschrieben), und die Befestigungselemente 207, 208. Durch Einschrauben eines freien Endes des Führungselementes 209 in das Betätigungselement 204 werden die Elemente 201, 202, 205 bis 208 integral untereinander befestigt. Die drei Ölkammern 200a, 200b, 200c stehen jeweils über Öl-Durchgangsleitungen 21, 22, 23 mit der oberen Zylinderkammer 1a, der unteren Zylinderkammer 1b und der Speicherkammer 5 in Verbindung.As shown in FIG. 11, according to a damping force generating mechanism according to the eighth embodiment, in a damping force generating mechanism B, two valve elements 201 , 202 are fitted within a housing 200 with a base, and a proportional electromagnetic actuator 304 (hereinafter referred to as "actuator 204 "). designated) with a holding element 203 is fitted into an opening portion of the housing 200 , so that the interior of the housing 200 is divided by the valve elements 201 , 202 into three oil chambers 200 a, 200 b, 200 c. A substantially cylindrical guide element 209 extends through the valve elements 201 , 202 , the disk valves 205 , 206 (described below), and the fastening elements 207 , 208 . By screwing a free end of the guide element 209 into the actuating element 204 , the elements 201 , 202 , 205 to 208 are fastened integrally to one another. The three oil chambers 200 a, 200 b, 200 c each via oil passage lines 21, 22, 23 with the upper cylinder chamber 1 a, 1 b of the lower cylinder chamber and the storage chamber 5.

Das Ventilelement 201 ist mit einer erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 210 zur Verbindung der Ölkammer 200a mit der Ölkammer 200b und einem Scheibenventil 205 versehen. Wenn das Scheibenventil 205 umgebogen wird, und unter der Wirkung des Druckes der Hydraulikflüssigkeit in der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 210, die mit der Ölkammer 200a in Verbindung steht, geöffnet wird, kann das Hydraulikfluid zur Ölkammer 200b fließen, wodurch die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt wird. Ein ringförmiges Dichtungselement 211, das verschiebbar auf das Befestigungselement 207 aufgepaßt ist, wird von einer Blattfeder 212, die eine Verbindungsleitung aufweist, gegen die Rückfläche des Scheibenventils 205 gedrückt, und durch das Scheibenventil 205, das Befestigungselement 207 und das Dichtungselement 211 wird eine erweiterungsseitige Gegendruckkammer 213 gebildet.The valve element 201 is provided with an extension-side passage line 210 for connecting the oil chamber 200 a to the oil chamber 200 b and a butterfly valve 205 . When the disk valve 205 is bent over and opened under the action of the pressure of the hydraulic fluid in the extension-side passage line 210 , which is in communication with the oil chamber 200 a, the hydraulic fluid can flow to the oil chamber 200 b, whereby the damping force corresponding to the degree of opening of the Butterfly valve is generated. An annular sealing member 211 which is slidably fitted onto the fastener 207 is pressed by a leaf spring 212 which has a connection line against the rear surface of the disc valve 205, and the disc valve 205, the fixing member 207 and the seal member 211 is an extension-side backpressure chamber 213 formed.

Das Ventilelement 202 ist mit einer kompressionsseitigen Durchgangsleitung 214 zur Verbindung der Ölkammer 200b mit der Ölkammer 200c und einem Scheibenventil 206 versehen. Wenn das Scheibenventil 206 umgebogen wird, und unter der Wirkung des Druckes der Hydraulikflüssigkeit in der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 214, die mit der Ölkammer 200b in Verbindung steht, geöffnet wird, kann das Hydraulikfluid zur Ölkammer 200c fließen, wodurch die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt wird. Ein ringförmiges Dichtungselement 215, das verschiebbar auf das Befestigungselement 208 aufgepaßt ist, wird von der Blattfeder 216, die eine Verbindungsleitung aufweist, gegen die Rückfläche des Scheibenventils 296 gedrückt, und durch das Scheibenventil 205, das Befestigungselement 208 und das Dichtungselement 215 wird eine kompressionsseitige Gegendruckkammer 217 gebildet.The valve element 202 is provided with a compression-side passage line 214 for connecting the oil chamber 200 b to the oil chamber 200 c and a butterfly valve 206 . When the disc valve is bent 206, and the hydraulic fluid in the compression-side through line 214 b with the oil chamber 200 is in communication under the effect of pressure, opened, the hydraulic fluid can c flowing to the oil chamber 200, whereby the damping force according to the opening degree of the Butterfly valve is generated. An annular sealing member 215 which is slidably fitted onto the fastener 208 is pressed by the leaf spring 216, which has a connection line against the rear surface of the disc valve 296, and the disc valve 205, the fixing member 208 and the sealing member 215 is a compression-side backpressure chamber 217 formed.

Die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 213 steht über eine feste Öffnung (erweiterungsseitige stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 218, die in dem Scheibenventil 205 ausgebildet ist, mit der Ölkammer 200a in Verbindung und steht ebenso über eine Führungsöffnung 219 und eine Führungsöffnung (veränderliche Öffnung 220) die im Führungselement 209 ausgebildet sind, mit der Ölkammer 200b in Verbindung. Die kompressionsseitige Gegendruckkammer 217 steht über eine feste Öffnung (kompressionsseitige stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 221, die im Scheibenventil 206 ausgebildet ist, mit der Ölkammer 200b in Verbindung und steht ebenso über eine Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 222 und eine Führungsöffnungen 223, die im Führungselement 209 ausgebildet sind, mit der Ölkammer 200c in Verbindung.The expansion-side backpressure chamber 213 communicates through a fixed orifice (expansion-side upstream through passage) 218, which is formed in the disk valve 205, with the oil chamber 200 a, and communicates as well through a guide opening 219 and a guide opening (variable orifice 220) in the guide element 209 are formed in connection with the oil chamber 200 b. The compression-side backpressure chamber 217 communicates through a fixed orifice (compression side upstream through passage) 221, which is formed in the disk valve 206, with the oil chamber 200 b and communicates as well through a guide opening (variable orifice) 222 and a guide openings 223 in the guide element 209 are formed, in connection with the oil chamber 200 c.

Eine Spule 224 ist gleitbar im Führungselement 209 aufgenommen. Wie bei der siebten Ausführungsform weist die Spule 224 eine Flüssigkeits-Durchgangsleitung 225 auf, um die erweiterungsseitigen Führungsöffnungen 219, 220 miteinander zu verbinden, und eine Flüssigkeits-Durchgangsleitung 226, um die kompressionsseitigen Führungsöffnungen 222, 223 miteinander zu verbinden. Innerhalb eines normalen Betriebsbereiches der Spule 224 steht, wenn die Spule 224 verschoben wird, die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 225 immer mit der stromaufwärts gelegenen Führungsöffnung 219 in Verbindung, und zwar mit einer größeren Durchflußfläche, als eine Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung 220, wodurch die Durchflußfläche der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) 220 eingestellt wird. Die Flüssigkeits-Durchgangsleitung 226 kann die Durchflußfläche zwischen dieser Durchgangsleitung und der stromaufwärts gelegenen Führungsöffnung (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) 222 einstellen, und steht immer mit der stromabwärts gelegenen Führungsöffnung 223 in Verbindung, und zwar mit einer größeren Durchflußfläche, als eine Durchflußfläche der stromaufwärtsseitigen Führungsöffnung 222.A coil 224 is slidably received in the guide member 209 . As in the seventh embodiment, the spool 224 has a liquid passage line 225 to connect the expansion side guide holes 219 , 220 and a liquid passage line 226 to connect the compression side guide holes 222 , 223 to each other. Within a normal operating range of the spool 224 , when the spool 224 is displaced, the liquid passage line 225 is always in communication with the upstream guide hole 219 with a larger flow area than a flow area of the downstream guide hole 220 , thereby increasing the flow area of the downstream guide opening (extension-side variable opening) 220 is set. The liquid passage line 226 can adjust the flow area between this passage line and the upstream guide opening (compression-side variable opening) 222 , and is always in communication with the downstream guide opening 223 with a larger flow area than a flow area of the upstream side guide opening 222 .

Somit wird in Übereinstimmung mit der Position der Spule 224 die Durchflußfläche der Führungsöffnung (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) 220 größer, während die Durchflußfläche der Führungsöffnung (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) 222 kleiner wird und umgekehrt. In Fig. 11 zeigt eine obere Hälfte des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus B eine Position der Spule 224, bei der die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen Führungsöffnung 220 kleiner wird als die Durchflußfläche der kompressionsseitigen Führungsöffnung 222, und eine untere Hälfte des Mechanismus B zeigt eine Position, der Spule 224, bei der die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen Führungsöffnung 220 größer wird als die Durchflußfläche der kompressionsseitigen Führungsöffnung 222.Thus, in accordance with the position of the coil 224, the flow area of the guide hole (extension side variable hole) 220 becomes larger, while the flow area of the guide hole (compression side variable hole) 222 becomes smaller and vice versa. In Fig. 11, an upper half of the damping force generating mechanism B shows a position of the spool 224 at which the flow area of the extension-side guide hole 220 becomes smaller than the flow area of the compression-side guide hole 222 , and a lower half of the mechanism B shows a position, the spool 224 , in which the flow area of the extension-side guide opening 220 becomes larger than the flow area of the compression-side guide opening 222 .

Die Spule 224 wird durch eine Feder 227 immer in eine Richtung gedrückt. Durch Verschieben und Positionieren der Spule 224 entgegen der Andrückkraft der Feder 227 unter der Wirkung einer von einer Betätigungsstange 228 des Betätigungselementes 204 erzeugten Schubkraft können die Durchflußflächen der Führungsöffnungen 220, 222 eingestellt werden.The coil 224 is always pressed in one direction by a spring 227 . By moving and positioning the coil 224 against the pressing force of the spring 227 under the action of a thrust force generated by an actuating rod 228 of the actuating element 204 , the flow areas of the guide openings 220 , 222 can be adjusted.

Wenn kein Strom am Betätigungselement anliegt, d. h. wenn es keine Schubkraft der Betätigungsstange 228 gibt, wird die Spule 224 durch die Andrückkraft der Feder 224 in die ganz rechte Position (in die Nähe des Betätigungselementes 204) in Fig. 12 verschoben, mit dem Ergebnis, daß die erweiterungsseitige Führungsöffnung 219 und die kompressionsseitige Führungsöffnung 222 jeweils durch Stegabschnitte 224a, 224b der Spule 224 geschlossen (oder beschränkt) werden.When there is no current on the actuator, that is, when there is no thrust of the actuator rod 228 , the spool 224 is moved to the far right position (near the actuator 204 ) in Fig. 12 by the pressing force of the spring 224 , with the result that that the extension-side guide opening 219 and the compression-side guide opening 222 are each closed (or limited) by web sections 224 a, 224 b of the coil 224 .

Als nächstes wird der Betrieb des Dämpfers gemäß der achten Ausführungsform, der die obige Konstruktion aufweist, erläutert. Next, the operation of the damper according to the eighth Embodiment having the above construction explained.

Während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 3 wird das Rückschlagventil 7 durch die Verschiebebewegung des Kolbens 2 geschlossen und das Hydraulikfluid in der oberen Zylinderkammer 1a wird unter Druck gesetzt, mit dem Ergebnis, daß die Flüssigkeit von der oberen Zylinderkammer über die Öl-Leitung 21 in die Ölkammer 200a des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus B fließt und dann über die erweiterungsseitige Durchgangsleitung 210, die feste Öffnung 218, die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 213, die Führungsöffnungen 219, 220, die Ölkammer 200b und die Öl-Leitung 222 in die untere Zylinderkammer 1b fließt. Wenn der Druck in der oberen Zylinderkammer 1a den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 205 erreicht, wird letzteres geöffnet, um das Fluid direkt von der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 210 zur Ölkammer 200b fließen zu lassen. In diesem Fall wird, wenn die Kolbenstange 3 ausgezogen wird, ein Betrag des Hydraulikfluides, der einem Volumen entspricht, das durch das Zurückziehen der Kolbenstange 3 aus dem Zylinder 1 erhalten wird, der unteren Zylinderkammer 1b über das geöffnete Rückschlagventil 8 aufgrund der Expansion des Gases aus dem Speicher 5 zugeführt.During the expansion stroke of the piston rod 3 , the check valve 7 is closed by the displacement movement of the piston 2 and the hydraulic fluid in the upper cylinder chamber 1 a is pressurized, with the result that the liquid from the upper cylinder chamber via the oil line 21 in the Oil chamber 200 a of the damping force generating mechanism B flows and then flows through the extension-side passage line 210 , the fixed opening 218 , the extension-side back pressure chamber 213 , the guide openings 219 , 220 , the oil chamber 200 b and the oil line 222 into the lower cylinder chamber 1 b . When the pressure in the upper cylinder chamber 1 a reaches the valve opening pressure for the disk valve 205 , the latter is opened to allow the fluid to flow directly from the extension-side passage line 210 to the oil chamber 200 b. In this case, when the piston rod is pulled 3, an amount of hydraulic fluid corresponding to a volume which is obtained by retracting the piston rod 3 from the cylinder 1, the cylinder lower chamber 1 b via the open non-return valve 8 due to the expansion of the Gases supplied from the memory 5 .

Wie bei der siebten Ausführungsform wird, bevor das Scheibenventil 205 geöffnet wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, eine vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 220 erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, um das Scheibenventil 205 zu öffnen, wird eine vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Verändern der Durchflußfläche der Führungsöffnung 220, indem die Spule 224 unter der Wirkung des Betätigungselementes 304 verschoben wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.As in the seventh embodiment, before the disk valve 205 is opened when the piston speed is slow, a damping force depending on the opening characteristic is generated corresponding to the flow area of the guide opening (variable opening) 220 . When the piston speed is increased to open the butterfly valve 205 , a damping force depending on the characteristic of the valve is generated according to the degree of opening of the butterfly valve. By changing the flow area of the guide opening 220 by moving the spool 224 under the action of the actuator 304 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, da der Druckverlust über die Führungsöffnung um so größer wird, je kleiner die Durchflußfläche der Führungsöffnung 220 ist, der Druck in der erweiterungsseitigen Gegendruckkammer 213 erhöht. Da dieser Druck in Ventilschließrichtung des Scheibenventils 205 wirkt, wird der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 205 ebenfalls erhöht. Entsprechend kann, wenn die Durchflußfläche der Führungsöffnung 220 durch Verschieben der Spule 224 verändert wird, der große Einstellbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig verändert wird, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, since the pressure loss across the guide opening becomes larger, the smaller the flow area of the guide opening 220 , the pressure in the expansion-side back pressure chamber 213 is increased. Since this pressure acts in the valve closing direction of the butterfly valve 205 , the valve opening pressure for the butterfly valve 205 is also increased. Accordingly, if the flow area of the guide hole 220 is changed by moving the spool 224 , the large adjustment range for the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic are changed simultaneously, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Während des Kompressionshubes der Kolbenstange wird, da das Rückschlagventil 7 durch die Verschiebebewegung des Kolbens 2 geöffnet wird, um das Hydraulikfluid direkt von der unteren Zylinderkammer 1b in die obere Zylinderkammer 1a fließen zu lassen, der Druck in der oberen Zylinderkammer 1a der gleiche wie der Druck in der unteren Zylinderkammer 1b, mit dem Ergebnis, daß es keinen Ölfluß zwischen den Ölleitungen 21 und 22 gibt.During the compression stroke of the piston rod, since the check valve 7 is opened by the displacement movement of the piston 2 in order to allow the hydraulic fluid to flow directly from the lower cylinder chamber 1 b into the upper cylinder chamber 1 a, the pressure in the upper cylinder chamber 1 a is the same as the pressure in the lower cylinder chamber 1 b, with the result that there is no oil flow between the oil lines 21 and 22 .

Andererseits ist das Rückschlagventil 8 des Basisventils 6 geschlossen. Wenn die Kolbenstange 3 zurückgezogen wird, fließt, da das Hydraulikfluid durch die Einführung der Kolbenstange 3 in den Zylinder 1 unter Druck gesetzt wird, das Hydraulikfluid von der unteren Zylinderkammer 1b über die Öl-Leitung 22 in die Ölkammer 200b und fließt dann über die kompressionsseitige Durchgangsleitung 214, die feste Öffnung 221, die kompressionsseitige Gegendruckkammer 217, die Führungsöffnungen 222, 223, die Ölkammer 200c und die Öl-Leitung 23 in den Speicher 5. Wenn der Druck im Zylinder 1 den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 206 erreicht, wird letzteres geöffnet, um das Hydraulikfluid direkt von der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 214 zur Ölkammer 200c fließen zu lassen.On the other hand, the check valve 8 of the base valve 6 is closed. When the piston rod 3 is retracted, flows, since the hydraulic fluid is pressurized by the introduction of the piston rod 3 into the cylinder 1 under pressure, the hydraulic fluid from the cylinder lower chamber 1 b via the oil line 22 into the oil chamber 200 b and then flows via the compression-side passage line 214 , the fixed opening 221 , the compression-side back pressure chamber 217 , the guide openings 222 , 223 , the oil chamber 200 c and the oil line 23 in the memory 5 . When the pressure in the cylinder 1 reaches the valve opening pressure for the disk valve 206 , the latter is opened to allow the hydraulic fluid to flow directly from the compression-side passage line 214 to the oil chamber 200 c.

Wie beim Erweiterungshub wird, bevor das Scheibenventil 206 geöffnet wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, die vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 222 erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck im Zylinder 1 ebenfalls erhöht wird und das Scheibenventil 206 öffnet, wird die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Ändern der Durchflußfläche der Führungsöffnung 222, indem die Spule 224 unter der Wirkung des Betätigungselementes 204 verschoben wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.As with the extension stroke, before the disk valve 206 is opened when the piston speed is low, the damping force depending on the opening characteristic is generated according to the flow area of the guide opening (variable opening) 222 . When the piston speed is increased so that the pressure in the cylinder 1 is also increased and the disc valve 206 opens, the damping force depending on the characteristic of the valve is generated according to the degree of opening of the disc valve. By changing the flow area of the guide opening 222 by moving the spool 224 under the action of the actuator 204 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, da der Druckverlust über die Führungsöffnung um so größer wird, je kleiner die Durchflußfläche der Führungsöffnung 222 ist, der Druck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 217 erhöht. Da dieser Druck in Ventilschließrichtung des Scheibenventils 206 wirkt, wird der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 206 ebenfalls erhöht. Entsprechend kann, wenn die Durchflußfläche der Führungsöffnung 222 durch Verschieben der Spule 224 verändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert wird, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, since the pressure loss across the guide opening increases, the smaller the flow area of the guide opening 222 , the pressure in the compression-side back pressure chamber 217 is increased. Since this pressure acts in the valve closing direction of the butterfly valve 206 , the valve opening pressure for the butterfly valve 206 is also increased. Accordingly, when the flow area of the guide hole 222 is changed by moving the spool 224 , the large range of change in the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic are changed simultaneously, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Ferner kann durch Ändern der Durchflußflächen der Führungsöffnungen (veränderliche Öffnungen) 220, 222, indem die Spule 224 verschoben wird, das Merkmal der erweiterungsseitigen Dämpfungskraft und das Merkmal der kompressionsseitigen Dämpfungskraft unabhängig erhalten werden. In der dargestellten Ausführungsform kann, da die Durchflußfläche der Führungsöffnung (erweiterungsseitige veränderliche Öffnung) 220 größer wird, während die Durchflußfläche der Führungsöffnung (kompressionsseitige veränderliche Öffnung) 222 kleiner wird und umgekehrt, entsprechend der Position der Spule eine Kombination der Merkmale der Dämpfungskraft eingestellt werden, die von einander für die Erweiterungsseite und für die Kompressionsseite abweichen (z. B. Kombination von erweiterungsseitig-hart und kompressionsseitig-weich oder Kombination von erweiterungsseitig-weich und kompressionsseitig-hart).Further, by changing the flow areas of the guide openings (variable openings) 220 , 222 by moving the spool 224 , the extension-side damping force characteristic and the compression-side damping force characteristic can be obtained independently. In the illustrated embodiment, since the flow area of the guide hole (extension side variable hole) 220 becomes larger while the flow area of the guide hole (compression side variable hole) 222 becomes smaller and vice versa, a combination of the characteristics of the damping force can be set according to the position of the coil. that differ from each other for the extension side and for the compression side (e.g. combination of extension side hard and compression side soft or combination of extension side soft and compression side hard).

Wie bei den obengenannten Ausführungsformen wird, da der Durchflußwiderstand nicht zwischen den oberen und unteren Zylinderkammern 1a, 1b erzeugt wird, während des Kompressionshubes der Unterdruck nicht in der oberen Zylinderkammer 1a erzeugt, mit dem Ergebnis, daß die stabile Dämpfungskraft erhalten werden kann und der Einstellbereich für das Merkmal der Dämpfungskraft vergrößert werden kann.As in the above embodiments, since the flow resistance is not generated between the upper and lower cylinder chambers 1 a, 1 b, the negative pressure is not generated in the upper cylinder chamber 1 a during the compression stroke, with the result that the stable damping force can be obtained and the setting range for the characteristic of the damping force can be increased.

Falls aus irgendwelchen Gründen, wie z. B. Bruch eines elektrischen Kabels, dem Betätigungselement 204 kein Strom zugeführt wird, wird die Spule 224 durch die Andrückkraft der Feder 227 in die in Fig. 12 gezeigte Position geschoben. Folglich wird, da die erweiterungsseitige Führungsöffnung 219 und die kompressionsseitige Führungsöffnung 222 geschlossen (oder eingeschränkt) sind, das Merkmal der Dämpfungskraft zu "erweiterungsseitig-hart" und "kompressionsseitig-hart", wodurch die Steuerstabilität des Fahrzeuges in einem geeigneten Zustand aufrecht erhalten wird und eine Ausfallsicherheit erreicht wird.If for any reason, e.g. B. breakage of an electrical cable, the actuator 204 is not supplied with current, the coil 224 is pushed by the pressing force of the spring 227 in the position shown in Fig. 12. As a result, since the extension side guide opening 219 and the compression side guide opening 222 are closed (or restricted), the damping force feature becomes "extension side hard" and "compression side hard", thereby maintaining the steering stability of the vehicle in an appropriate state and Reliability is achieved.

Fig. 13 zeigt eine Beziehung zwischen dem Strom, der dem Betätigungselement 204 zugeführt wird, und den Dämpfungskräften auf der Erweiterungsseite und der Kompressionsseite. Wie in Fig. 13 gezeigt, wird bei der obengenannten Ausführungsform das Merkmal der Dämpfungskraft zu "erweiterungsseitig-hart" und "kompressionsseitig-hart", wenn kein Strom aufgebracht wird. Innerhalb eines vorbestimmten Stromstärkebereiches von I_min bis I_max, der einem normalen Betriebsbereich der Spule 224 entspricht, wird, wenn die Stromstärke (Schubkraft des Betätigungselementes 204) erhöht wird, die Erweiterungsseite von "hart" auf "weich" geändert und die Kompressionsseite von "weich" auf "hart" geändert. Fig. 13 shows a relationship between the current which is supplied to the actuator 204, and the damping forces on the extension side and the compression side. As shown in Fig. 13, in the above embodiment, the damping force characteristic becomes "extension side hard" and "compression side hard" when no current is applied. Within a predetermined current range from I _min to I _max , which corresponds to a normal operating range of the coil 224 , when the current (thrust force of the actuator 204 ) is increased, the extension side is changed from "hard" to "soft" and the compression side from " changed from "soft" to "hard".

Bei der dargestellten Ausführungsform kann, während als Beispiel erläutert wurde, daß die Spule 224 entgegen der Andrückkraft der Feder 227 unter der Wirkung der entsprechend der aufgebrachten Stromstärke erzeugten Schubkraft der Betätigungsstange 228 des Betätigungselementes 204 vom Schiebetyp gedrückt wird, um die Dämpfungskraft einzustellen, die Feder 227 am anderen Ende der Spule 224 angeordnet sein, so daß die Spule 224, die mit der Betätigungsstange des Betätigungselementes vom Ziehtyp verbunden ist, entsprechend der aufgebrachten Stromstärke entgegen der Andrückkraft der Feder gezogen wird, um die Dämpfungskraft einzustellen. In diesem Fall sind, wenn die Spule 224 durch die Andrückkraft der Feder 227 vom Betätigungselement weg (d. h. in Fig. 11 nach links) geschoben wird, die erweiterungsseitige Führungsöffnung 220 und die kompressionsseitige Führungsöffnung 223 durch die Stegabschnitte 224b, 224c der Spule 224 geschlossen, wodurch die gleiche Ausfallsicherheit wie bei der achten Ausführungsform erzielt wird.In the illustrated embodiment, while it was explained as an example that the coil 224 is pressed against the pressing force of the spring 227 under the action of the thrust force generated in accordance with the applied current of the push rod actuating rod 228 of the sliding element 204 to adjust the damping force, the spring 227 may be arranged at the other end of the coil 224 , so that the coil 224 , which is connected to the actuating rod of the pulling-type actuating element, is pulled in accordance with the applied current against the pressing force of the spring in order to adjust the damping force. In this case, when the spool 224 is pushed away from the actuating element (ie to the left in FIG. 11) by the pressing force of the spring 227 , the extension-side guide opening 220 and the compression-side guide opening 223 are through the web portions 224 b, 224 c of the spool 224 closed, whereby the same reliability as in the eighth embodiment is achieved.

In einem solchen Fall wird, wie in Fig. 14 gezeigt, das Merkmal der Dämpfungskraft, wenn dem Betätigungselement kein Strom zugeführt wird, "erweiterungsseitig-hart" und "kompressionsseitig-hart". Und innerhalb des vorbestimmten Stromstärkebereichs von I_min bis I_max wird, wenn die Stromstärke (Schubkraft des Betätigungselementes 204) erhöht wird, die Erweiterungsseite von "weich" auf "hart" und die Kompressionsseite von "hart" auf "weich" geändert.In such a case, as shown in Fig. 14, the characteristic of the damping force when no power is supplied to the actuator becomes "extension side hard" and "compression side hard". And within the predetermined current range from I _min to I _max , when the current (thrust force of the actuator 204 ) is increased, the extension side is changed from "soft" to "hard" and the compression side is changed from "hard" to "soft".

Alternativ können Federn auf beiden Seiten der Spule 224 angeordnet werden, um die Spule in eine Zwischenposition zu drücken, und ein Betätigungselement vom Drück-/Zieh-Typ kann verwendet werden, um die Spule entsprechend der Stärke und Richtung des aufgebrachten Stromes zu drücken oder zu ziehen, wodurch die Dämpfungskraft eingestellt wird. In diesem Fall sind, wenn die Spule in die linke Endposition oder die rechte Endposition geschoben ist, die erweiterungsseitige Führungsöffnung 219 oder 220 und die kompressionsseitige Führungsöffnung 222 oder 223 durch die Stegabschnitte 224a, 224b, 224c der Spule 224 geschlossen, und durch Verschieben der Spule in die Endposition, indem dem Betätigungselement bei Ausfallsicherheits-Betrieb des Steuerungssystems des Betätigungselementes die maximale Stromstärke zugeführt wird, kann sowohl die erweiterungsseitige Dämpfungskraft als auch die kompressionsseitige Dämpfungskraft bei Ausfallsicherheits-Betrieb des Steuerungssystems auf "hart" festgestellt werden, wobei die Steuerstabilität des Fahrzeuges in gutem Zustand aufrecht erhalten wird (siehe Fig. 15).Alternatively, springs can be placed on both sides of the spool 224 to push the spool into an intermediate position, and a push / pull type actuator can be used to push or pull the spool in accordance with the strength and direction of the applied current pull, which adjusts the damping force. In this case, when the spool is pushed into the left end position or the right end position, the extension-side guide opening 219 or 220 and the compression-side guide opening 222 or 223 are closed by the web portions 224 a, 224 b, 224 c of the spool 224 , and by Moving the coil into the end position by supplying the actuating element with the maximum current when the control system of the actuation system is fail-safe, both the expansion-side damping force and the compression-side damping force during fail-safe operation of the control system can be determined to be “hard”, the control stability of the vehicle is maintained in good condition (see Fig. 15).

Als nächstes wird die neunte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 16 und 17 erläutert. Da ein hydraulischer Dämpfer gemäß der neunten Ausführungsform ähnlich demjenigen der achten Ausführungsform ist, außer einer Konstruktion eines Scheibenventils, das als Dämpfungsventil eines Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus wirkt, ist nur der Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus der neunten Ausführungsform dargestellt, und die gleichen Elemente wie bei der achten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und nur der Unterschied wird in erster Linie erläutert.Next, the ninth embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 16 and 17. Since a hydraulic damper according to the ninth embodiment is similar to that of the eighth embodiment except for a construction of a butterfly valve that functions as a damping valve of a damping force generating mechanism, only the damping force generating mechanism of the ninth embodiment is shown and the same elements as in the eighth embodiment are identified by the same reference numerals, and only the difference is primarily explained.

Wie in den Fig. 16 und 17 gezeigt, umfassen bei einem Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus C eines hydraulischen Dämpfers mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der neunten Ausführungsform die Scheibenventile 300, 301, die an den Ventilelementen 201, 202 angebracht sind, eine Vielzahl (vier in der veranschaulichten Ausführung) von ringförmigen, geschichteten Blattfedern, und eine Oberflächenseite am äußeren Umfangsabschnitt jedes der Scheibenventile wird gegen den ringförmigen Ventilsitz am zugeordneten Ventilelement 201, 202 gedrückt und die andere Oberfläche am inneren Umfangsabschnitt des Scheibenventils wird gegen den zugeordneten Stufenabschnitt 302a, 303a (nur 302a ist in Fig. 17 gezeigt) der ringförmigen Halteelemente 302, 303 gedrückt, die auf das Führungselement 209 aufgepaßt sind, so daß die Scheibenventile auf den Ventilelementen 201, 202 gehalten werden. In diesem Fall werden dadurch, daß die Scheibenventile 300, 301 durch die Stufenabschnitte 302a, 303a und die Ventilsitze der Ventilelemente 201, 202 in einem umgebogenen Zustand gehalten werden, Anfangsbelastungen auf die Scheibenventile 300, 301 aufgebracht. Die Flanschabschnitte der Dichtungselemente 211, 215 liegen gegen die oberen Flächen (die in Fig. 16 nach rechts weisen) der äußeren Umfangsabschnitte der Scheibenventile 300, 301 an.As shown in FIGS. 16 and 17, generating mechanism damping force C to the ninth embodiment include at one of a hydraulic damper with adjustable damping force according to the butterfly valves 300, 301, which are attached to the valve elements 201, 202, a plurality (four in the illustrated Execution) of annular, layered leaf springs, and a surface side on the outer peripheral portion of each of the disc valves is pressed against the annular valve seat on the associated valve element 201 , 202 and the other surface on the inner peripheral portion of the disc valve is pressed against the associated step portion 302 a, 303 a (only 302 a in Fig. 17) shown the ring-shaped holding members 302, 303 is pressed, which are fitted on the guide member 209 so that the butterfly valves on the valve elements 201, are held 202nd In this case, the fact that the butterfly valves 300, 301 by the step portions 302 a, 303 a and the valve seats of the valve elements 201 are held in a bent state 202, applied initial loads on the disc valves 300, three hundred and first The flange portions of the sealing members 211 , 215 abut against the upper surfaces (which face to the right in FIG. 16) of the outer peripheral portions of the butterfly valves 300 , 301 .

Die Halteelemente 302, 303 sind mit Aussparungen 304, 305 versehen, die entlang der Stufenabschnitte 302a, 303a angeordnet sind, so daß die erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen festen Öffnungen zur jeweiligen Verbindung der erweiterungsseitigen und kompressionsseitigen Gegendruckkammern 213, 217 mit den Ölkammern 200a, 200b zwischen den Aussparungen 304, 305 und den inneren Umfangsrändern der Scheibenventile festgelegt werden.The holding elements 302 , 303 are provided with recesses 304 , 305 , which are arranged along the step sections 302 a, 303 a, so that the extension-side and compression-side fixed openings for connecting the extension-side and compression-side back pressure chambers 213 , 217 to the oil chambers 200 a, 200 b between the recesses 304 , 305 and the inner circumferential edges of the butterfly valves are set.

Bei dieser Anordnung sind die Scheibenventile 300, 301 umgebogen, und werden unter der Wirkung der Drücke in den Ölkammern 200a, 200b geöffnet. Durch Ändern der Durchflußflächen der Führungsöffnungen 219, 223, indem die Spule 224 verschoben wird (diese Tatsache weicht von der achten Ausführungsform ab) können die Drücke in der Gegendruckkammer 213, 217 geändert werden, wodurch das Merkmal des Ventils eingestellt wird. Auf diese Weise kann der hydraulische Dämpfer mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der neunten Ausführungsform die gleiche technische Wirkung erzielen, wie derjenige der achten Ausführungsform. In Fig. 16 deuten die mit einer durchgezogenen Linie versehenen Teile den Ölfluß beim Erweiterungshub an, und die mit einer unterbrochenen Linie versehenen Pfeile deuten den Ölfluß beim Kompressionshub an.In this arrangement, the disc valves 300 , 301 are bent over and are opened under the action of the pressures in the oil chambers 200 a, 200 b. By changing the flow areas of the guide openings 219 , 223 by moving the spool 224 (this fact differs from the eighth embodiment), the pressures in the back pressure chamber 213 , 217 can be changed, thereby adjusting the feature of the valve. In this way, the hydraulic damper with adjustable damping force according to the ninth embodiment can achieve the same technical effect as that of the eighth embodiment. In Fig. 16, the parts with a solid line indicate the oil flow during the expansion stroke, and the arrows with a broken line indicate the oil flow during the compression stroke.

Da die inneren Umfangsabschnitte der Scheibenventile 300, 301 nur gegen die Stufenabschnitte 302a, 303a der Halteelemente 302, 303 gedrückt werden, und nicht durch Distanzhalter und dergleichen festgeklemmt (oder festgequetscht) werden, werden die äußeren Umfangsabschnitte der Scheibenventile leicht umgebogen und geöffnet. Somit kann, da die geringen Ventilöffnungsdrücke leicht eingestellt werden können, der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.Since the inner peripheral portions of the butterfly valves 300 , 301 are only pressed against the step portions 302 a, 303 a of the holding elements 302 , 303 and are not clamped (or squeezed) by spacers and the like, the outer peripheral portions of the butterfly valves are slightly bent and opened. Thus, since the low valve opening pressures can be easily set, the setting range for setting the damping force characteristic can be increased.

Da die Öffnungen durch Aussparungen 304, 305 der Halteelemente 302, 303 festgelegt werden, und nicht in den Scheibenventilen 300, 301 ausgebildet sind, können die Scheibenventile 300, 301 als geschichtete Struktur ausgebildet sein, und das Merkmal des Ventils kann leicht eingestellt werden. Durch Ausbilden der Scheibenventile 300, 301 als geschichtete Struktur kann eine selbsterregte Schwingung durch Reibung zwischen den Scheibenventilen unterdrückt werden, wodurch das Auftreten von Geräuschen verhindert wird. Ferner müssen, falls ein Scheibenventil mit einer Öffnung als geschichtete Struktur ausgebildet ist, die geschichteten Elemente korrekt angeordnet sein, um die Öffnung korrekt festzulegen, wodurch der Zusammenbau des Scheibenventils schwierig wird. Im Gegensatz dazu tritt bei der dargestellten Ausführungsform solch ein Problem nicht auf.Since the openings by recesses 304, 305 of the holding members 302, are set 303, and are not formed in the butterfly valves 300, 301, the butterfly valves 300 may be 301 designed as a layered structure, and the feature can of the valve can be easily adjusted. By forming the disc valves 300 , 301 as a layered structure, self-excited vibration due to friction between the disc valves can be suppressed, thereby preventing the occurrence of noise. Furthermore, if a butterfly valve with an opening is formed as a layered structure, the layered members must be correctly arranged to correctly define the opening, which makes assembly of the butterfly valve difficult. In contrast, such a problem does not occur in the illustrated embodiment.

Als nächstes wird die zehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 18 und 19 erläutert. Wie in den Fig. 18 und 19 gezeigt, ist bei einem hydraulischen Dämpfer 401 mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der zehnten Ausführungsform ein Kolben 403 verschiebbar in einem Zylinder 402, der Hydraulikfluid enthält, aufgenommen, und das Innere des Zylinders 402 ist durch den Kolben 403 in eine obere Zylinderkammer 402a und eine untere Zylinderkammer 402b unterteilt. Ein Ende einer Kolbenstange 404 ist mit dem Kolben 403 verbunden, und das andere Ende der Kolbenstange 404 erstreckt sich durch eine (nicht gezeigte) Stangenführung und ein (nicht gezeigtes) Dichtungselement, die an einem oberen Ende des Zylinders 402 angebracht sind, aus dem Zylinder 402 heraus. Ein (nicht gezeigter) Speicher zum Ausgleich einer Volumenänderung des Zylinders 402 aufgrund des Herausziehens und Zurückziehens der Kolbenstange 404 durch die Kompression und Expansion von Gas ist mit dem Zylinder 402 verbunden.Next, the tenth embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 18 and 19. As shown in FIGS. 18 and 19 is slidably contains in a hydraulic damper 401 with a damping force adjustable according to the tenth embodiment of a piston 403 in a cylinder 402, the hydraulic fluid was added, and the interior of the cylinder 402 is through the piston 403 in an upper cylinder chamber 402 a and a lower cylinder chamber 402 b divided. One end of a piston rod 404 is connected to the piston 403 and the other end of the piston rod 404 extends out of the cylinder through a rod guide (not shown) and a sealing member (not shown) attached to an upper end of the cylinder 402 402 out. An accumulator (not shown) to compensate for a change in volume of the cylinder 402 due to the extension and retraction of the piston rod 404 by the compression and expansion of gas is connected to the cylinder 402 .

Die Kolbenstange 404 ist an ihrem einen Ende mit einem zylindrischen Führungsabschnitt 405 versehen, der einen kleineren Durchmesser aufweist, als der Durchmesser eines Gleitabschnittes der Kolbenstange 404, und eine Stufe ist zwischen diesen Abschnitten ausgebildet. Ein Halteelement 406, ein Dichtungs-Führungselement 407, der Kolben 403, ein Dichtungs-Führungselement 408 und ein Halteelement 409 sind auf den Führungsabschnitt 405 in dieser Reihenfolge beginnend vom Stufenabschnitt aufgepaßt. Durch Aufschrauben einer Mutter 410 auf ein freies Ende des Führungsabschnittes 405 werden diese Elemente 406 bis 409 und 403 auf der Kolbenstange 404 festgehalten.The piston rod 404 is provided at one end with a cylindrical guide portion 405 which has a smaller diameter than the diameter of a sliding portion of the piston rod 404 , and a step is formed between these portions. A holding member 406 , a seal guide member 407 , the piston 403 , a seal guide member 408, and a holding member 409 are fitted on the guide section 405 in this order starting from the step section. By screwing a nut 410 onto a free end of the guide section 405 , these elements 406 to 409 and 403 are held on the piston rod 404 .

Der Kolben 403 ist mit einer Vielzahl von erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411 und kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412 (nur eine Durchgangsleitung 411 und nur eine Leitung 412 sind gezeigt) zur Verbindung der oberen und unteren Zylinderkammern 402a, 402b untereinander versehen, wobei die Durchgangsleitungen entlang einer Umfangsrichtung des Kolbens verteilt sind. Die erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411 öffnen sich zur oberen Zylinderkammer 402a in der Nähe eines Außenumfanges des Kolbens 403 und öffnen sich zur unteren Zylinderkammer 402b in der Nähe eines Innenumfanges des Kolbens 403. Die kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412 öffnen sich zur oberen Zylinderkammer 402a in der Nähe des Innenumfanges des Kolbens 403 und öffnen sich zur unteren Zylinderkammer 402b in der Nähe des Außenumfanges des Kolbens 403.The piston 403 is provided with a plurality of extension-side through lines 411 and compression-side through lines 412 (only one through line 411 and only one line 412 are shown) for connecting the upper and lower cylinder chambers 402 a, 402 b to one another, the through lines along a circumferential direction of the Pistons are distributed. The extension-side passage lines 411 open to the upper cylinder chamber 402 a in the vicinity of an outer circumference of the piston 403 and open to the lower cylinder chamber 402 b in the vicinity of an inner circumference of the piston 403 . The compression-side passage lines 412 open to the upper cylinder chamber 402 a in the vicinity of the inner circumference of the piston 403 and open to the lower cylinder chamber 402 b in the vicinity of the outer circumference of the piston 403 .

Ringförmige Ventilsitze 414 ragen von einer unteren Oberfläche (die zur unteren Zylinderkammer 402b weist) des Kolbens 403 hervor, wobei die Öffnungen der erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411 zwischen diesen Sitzen angeordnet sind, und ein erweiterungsseitiges Scheibenventil 415 ist den Ventilsitzen 414 gegenüberliegend angeordnet. Das Scheibenventil 415 weist einen inneren Umfangsabschnitt auf, der zwischen dem Kolben 403 und dem Dichtungs-Führungselement 408 eingeklemmt und gehalten wird, und wird geöffnet, wenn sein Außenabschnitt durch den Druck in den erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411, die mit der oberen Zylinderkammer 402a in Verbindung stehen, umgebogen wird, um den Ölfluß entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils zu steuern, wodurch die Dämpfungskraft erzeugt wird. Jedoch verhindert das Scheibenventil 415 den Ölfluß von der unteren Zylinderkammer zur oberen Zylinderkammer.Annular valve seats 414 protrude from a lower surface (facing the lower cylinder chamber 402b) of the piston 403 with the openings of the extension-side passage lines 411 arranged between these seats, and an extension-side disk valve 415 is arranged opposite to the valve seats 414 . The disk valve 415 has an inner peripheral portion which is clamped and held between the piston 403 and the seal guide member 408 , and is opened when its outer portion by the pressure in the extension-side passage lines 411 , which communicates with the upper cylinder chamber 402 a stand, is bent to control the flow of oil according to the opening degree of the butterfly valve, whereby the damping force is generated. However, the disc valve 415 prevents oil flow from the lower cylinder chamber to the upper cylinder chamber.

Ringförmige Ventilsitze 416 ragen von einer oberen Oberfläche (die der oberen Zylinderkammer 402a zugewandt ist) des Kolbens 403 hervor, wobei die Öffnungen der kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412 zwischen diesen Sitzen angeordnet sind, und ein kompressionsseitiges Scheibenventil 417 ist den Ventilsitzen 416 gegenüberliegend angeordnet. Das Scheibenventil 417 weist einen inneren Umfangsabschnitt auf, der zwischen dem Kolben 403 und dem Dichtungsführungselement 407 eingeklemmt und gehalten wird, und wird geöffnet, wenn sein äußerer Abschnitt durch den Druck in den kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412, die mit der unteren Zylinderkammer 402b in Verbindung stehen, umgebogen wird, um den Ölfluß entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils zu steuern, wodurch die Dämpfungskraft erzeugt wird. Jedoch verhindert das Scheibenventil 417 den Ölfluß von der oberen Zylinderkammer zur unteren Zylinderkammer.Annular valve seats 416 protrude from an upper surface (which faces the upper cylinder chamber 402a) of the piston 403 with the openings of the compression-side passage lines 412 arranged between these seats, and a compression-side disc valve 417 is arranged opposite to the valve seats 416 . The disk valve 417 has an inner peripheral portion that is clamped and held between the piston 403 and the seal guide member 407 , and is opened when its outer portion by the pressure in the compression-side passage lines 412 that communicate with the lower cylinder chamber 402 b , is bent to control the oil flow according to the opening degree of the butterfly valve, thereby generating the damping force. However, the disc valve 417 prevents the oil flow from the upper cylinder chamber to the lower cylinder chamber.

Die Dichtungs-Führungselemente 407, 408 sind von ringförmiger Gestalt und weisen Öffnungen auf, durch die sich die Kolbenstange 404 erstreckt, und im wesentlichen zylindrische Dichtungselemente 418, 419 sind jeweils gleitbar auf die Dichtungs-Führungselemente 408, 407 aufgepaßt. Die Dichtungselemente 418, 419 sind an ihrem einen Ende mit Flanschen 420, 421 versehen, die sich radial einwärts erstrecken. Die Flansche 420, 421 sind an ihren äußeren Oberflächen mit ringförmigen Anliegeabschnitten 422, 423 versehen, gegen die jeweils das erweiterungsseitigen Scheibenventil 415 und das kompressionsseitige Scheibenventil 417 gedrückt werden. Ferner sind die Flansche 420, 421 an ihren inneren Oberflächen mit ringförmigen Dichtungsabschnitten 224, 225 versehen.The seal guide members 407 , 408 are annular in shape and have openings through which the piston rod 404 extends, and substantially cylindrical seal members 418 , 419 are each slidably fitted on the seal guide members 408 , 407 . The sealing elements 418 , 419 are provided at one end with flanges 420 , 421 which extend radially inwards. The flanges 420 , 421 are provided on their outer surfaces with annular abutment sections 422 , 423 , against which the expansion-side disk valve 415 and the compression-side disk valve 417 are pressed. Furthermore, the flanges 420 , 421 are provided on their inner surfaces with annular sealing sections 224 , 225 .

Um den Führungsabschnitt 405 der Kolbenstange 404 herum ist eine scheibenförmige Feder 426 angeordnet, die einen inneren Umfangsabschnitt aufweist, der zwischen dem Scheibenventil 415 und dem Dichtungs-Führungselement 408 eingeklemmt und gehalten wird, und die einen äußeren Umfangsabschnitt aufweist, der in einer flüssigkeitsdichten Weise gegen den Dichtungsabschnitt 424 des Dichtungselementes 418 gedrückt wird, um das Dichtungselement 418 gegen das erweiterungsseitige Scheibenventil 415 zu drücken, wodurch eine Anfangsbelastung auf das Scheibenventil aufgebracht wird. Ebenso ist eine scheibenförmige Blattfeder 427 vorgesehen, die einen inneren Umfangsabschnitt aufweist, der zwischen dem Scheibenventil 417 und dem Dichtungs-Führungselement 407 eingeklemmt und gehalten wird und die einen äußeren Umfangsabschnitt aufweist, der in einer flüssigkeitsdichten Weise gegen den Dichtungsabschnitt 425 des Dichtungselementes 419 gedrückt wird, um das Dichtungselement 419 gegen das kompressionsseitige Scheibenventil 417 zu drücken, wodurch eine Anfangsbelastung auf das Scheibenventil aufgebracht wird. Auf diese Weise werden, da beide Enden der Dichtungselemente 418, 419 durch die Dichtungs-Führungsabschnitte 407, 408 und die Blattfedern 426, 427 geschlossen werden, Gegendruckkammern 428, 429 innerhalb der Dichtungselemente 418, 419 zwischen den Dichtungs-Führungsabschnitten 407, 408 und den Blattfedern 426, 427 festgelegt.Arranged around the guide portion 405 of the piston rod 404 is a disc-shaped spring 426 , which has an inner peripheral portion that is clamped and held between the disc valve 415 and the seal guide member 408 , and an outer peripheral portion that opposes in a liquid-tight manner the seal portion 424 of the seal member 418 is pressed to press the seal member 418 against the expansion-side disc valve 415 , thereby applying an initial load to the disc valve. Also provided is a disc-shaped leaf spring 427 which has an inner peripheral portion which is clamped and held between the disc valve 417 and the seal guide member 407 and which has an outer peripheral portion which is pressed against the sealing portion 425 of the sealing member 419 in a liquid-tight manner to press the seal member 419 against the compression side butterfly valve 417 , thereby applying an initial load to the butterfly valve. In this way, since both ends of the seal members 418 , 419 are closed by the seal guide sections 407 , 408 and the leaf springs 426 , 427 , back pressure chambers 428 , 429 within the seal members 418 , 419 between the seal guide sections 407 , 408 and the Leaf springs 426 , 427 set.

Wie in Fig. 19 gezeigt, wird, da der Durchmeser D₂ des Anliegeabschnittes 422 größer ist als ein Innendurchmesser des Dichtungselementes 418 (d. h. betreffend den Druck in der unteren Zylinderkammer 402b ist eine Druckaufnahmefläche des Dichtungselementes an einer Seite des Halteelementes 409 größer als eine Druckaufnahmefläche des Dichtungselementes an einer Seite des Scheibenventils 415), das Dichtungselement 418 immer unter der Wirkung des Druckes in der unteren Zylinderkammer 402b gegen das Scheibenventil 415 gedrückt, um nicht vom Scheibenventil 415 getrennt zu werden. Bei dieser Anordnung kann eine Ansprechverzögerung der Einstellung des Ventilöffnungsdruckes auf eine Änderung der Hubrichtung der Kolbenstange 404 verhindert werden.As shown in Fig. 19, since the diameter D₂ of the abutting portion 422 is larger than an inner diameter of the sealing member 418 (ie, regarding the pressure in the lower cylinder chamber 402 b, a pressure receiving area of the sealing member on one side of the holding member 409 is larger than a pressure receiving area of the sealing element on one side of the disc valve 415 ), the sealing element 418 always pressed under the effect of the pressure in the lower cylinder chamber 402 b against the disc valve 415 , so as not to be separated from the disc valve 415 . With this arrangement, a response delay in the setting of the valve opening pressure to a change in the stroke direction of the piston rod 404 can be prevented.

Der Führungsabschnitt 405 der Kolbenstange 404 ist an seiner Seitenwand mit einer Führungsöffnung 431 versehen, die über eine im Dichtungs-Führungselement 407 ausgebildete Durchgangsleitung 430 mit der oberen Zylinderkammer 402a in Verbindung steht, mit einer Führungsöffnung 432, die mit der Gegendruckkammer 429 in Verbindung steht, mit einer Führungsöffnung 434, die über eine im Kolben 403 ausgebildete Durchgangsleitung 433 und die kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412 mit der unteren Zylinderkammer 402b in Verbindung steht, mit einer Führungsöffnung 436, die über eine im Kolben 403 ausgebildete Durchgangsleitung 435 und die erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411 mit der oberen Zylinderkammer 402a in Verbindung steht, mit einer Führungsöffnung 437, die mit der Gegendruckkammer 428 in Verbindung steht, und mit einer Führungsöffnung 439, die über eine im Dichtungs-Führungselement 408 ausgebildete Durchgangsleitung 438 mit der unteren Zylinderkammer 402b in Verbindung steht. Die Halterung 406 weist ein Rückschlagventil 440 auf, um nur den Ölfluß von der Durchgangsleitung 430 zur oberen Zylinderkammer 402a zuzulassen, und die Halterung 409 weist ein Rückschlagventil 441 auf, um nur den Ölfluß von der Durchgangsleitung 438 zur unteren Zylinderkammer 402b zuzulassen.The guide section 405 of the piston rod 404 is provided on its side wall with a guide opening 431 , which is connected via a passage line 430 formed in the seal guide element 407 to the upper cylinder chamber 402 a, with a guide opening 432 , which is in communication with the back pressure chamber 429 , with a guide opening 434 , which is connected via a passage line 433 formed in the piston 403 and the compression-side passage lines 412 to the lower cylinder chamber 402 b, with a guide opening 436 , which has a passage line 435 formed in the piston 403 and the extension-side passage lines 411 the upper cylinder chamber 402 a communicates with a guide opening 437 , which communicates with the back pressure chamber 428 , and with a guide opening 439 , which is connected to the lower cylinder comb via a passage 438 formed in the seal guide element 408 r 402 b is connected. The bracket 406 has a check valve 440 to allow only the oil flow from the passage line 430 to the upper cylinder chamber 402 a, and the bracket 409 has a check valve 441 to permit only the oil flow from the passage line 438 to the lower cylinder chamber 402 b.

Ein zylindrisches Schließelement 442 ist drehbar innerhalb des Führungsabschnittes 405 aufgenommen. Ein Ende einer Betätigungsstange 443 ist mit dem Schließelement 442 über eine Mutter 444 verbunden, und das andere Ende der Betätigungsstange 443 verläuft durch die Kolbenstange 404 hindurch und erstreckt sich aus dem Dämpfer heraus, so daß das Schließelement 442 über die Betätigungsstange 443 von außen her gedreht werden kann.A cylindrical locking member 442 is rotatably received within the guide portion 405 . One end of an operating rod 443 is connected to the closing element 442 via a nut 444 , and the other end of the operating rod 443 extends through the piston rod 404 and extends out of the damper, so that the closing element 442 is rotated from the outside via the operating rod 443 can be.

Schließelementöffnungen 445, 446, 447, 448, 449, 450, die jeweils mit den Führungsöffnungen 431, 432, 434, 436, 437, 439 in Übereinstimmung gebracht werden können, sind in einer Seitenwand des Schließelementes 442 ausgebildet. Das Innere des Schließelementes 442 ist in eine Schließelementkammer 442a und eine Schließelementkammer 442b unterteilt. Die Schließelementöffnungen 445, 446, 447, stehen untereinander über die Schließelementkammer 442a in Verbindung und die Schließelementöffnungen 448, 449, 450 stehen untereinander über die Schließelementkammer 442b in Verbindung.Locking element openings 445 , 446 , 447 , 448 , 449 , 450 , which can each be brought into line with the guide openings 431 , 432 , 434 , 436 , 437 , 439 , are formed in a side wall of the closing element 442 . The interior of the closing element 442 is divided into a closing element chamber 442 a and a closing element chamber 442 b. The closing element openings 445 , 446 , 447 are connected to one another via the closing element chamber 442 a and the closing element openings 448 , 449 , 450 are connected to one another via the closing element chamber 442 b.

Eine veränderliche Öffnung auf der Kompressionsseite wird durch die Führungsöffnung 431 und die Schließelementöffnung 445 gebildet, und eine veränderliche Öffnung auf der Erweiterungsseite wird durch die Führungsöffnung 439 und die Schließelementöffnung 450 gebildet, so daß die Durchflußflächen dieser Öffnungen in freier Weise durch Drehung des Schließelementes 442 geändert werden können. Im übrigen stehen die Führungsöffnungen 432, 434, 436, 437 immer über eine gleichbleibende Durchflußfläche jeweils mit den Schließelementöffnungen 446, 447, 448, 449 in Verbindung, unabhängig von der Winkelposition des Schließelementes 442. Die Führungsöffnung 434, 436, bilden feste Öffnungen.A variable opening on the compression side is formed by the guide opening 431 and the closing element opening 445 , and a variable opening on the extension side is formed by the guide opening 439 and the closing element opening 450 , so that the flow areas of these openings are freely changed by rotation of the closing element 442 can be. Otherwise, the guide openings 432 , 434 , 436 , 437 are always connected to the closing element openings 446 , 447 , 448 , 449 via a constant flow area, regardless of the angular position of the closing element 442 . The guide opening 434 , 436 form fixed openings.

Die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 428 steht über die Führungsöffnung 437 und die Schließelementöffnung 449 mit der Schließelementkammer 442b in Verbindung und steht dann über die Schließelementöffnung (stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 448, die Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 436, die Durchgangsleitung 435 des Kolbens 403 und die erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411 mit dem oberen Zylinder 402a ("stromaufwärtige Seite" beim Erweiterungshub) in Verbindung, und steht ebenso über die Schließelementöffnung (stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 450, die Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 439 und die Durchgangsleitung 438 mit dem unteren Zylinder 402b ("stromabwärtige Seite" beim Erweiterungshub) in Verbindung.The extension-side back pressure chamber 428 communicates with the closing element chamber 442 b via the guide opening 437 and the closing element opening 449 and is then connected via the closing element opening (upstream passage line) 448 , the guide opening (variable opening) 436 , the passage line 435 of the piston 403 and the extension side Passage lines 411 with the upper cylinder 402 a ("upstream side" in the expansion stroke), and is also via the closing element opening (downstream passage line) 450 , the guide opening (variable opening) 439 and the passage line 438 with the lower cylinder 402 b ( "downstream side" in the expansion stroke).

Die kompressionsseitige Gegendruckkammer 429 steht über die Führungsöffnung 432 und die Schließelementöffnung 446 mit der Schließelementkammer 442a in Verbindung, und steht dann über die Schließelementöffnung (stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 447, die Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 434, die Durchgangsleitung 433 des Kolbens 403 und die kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412 mit der unteren Zylinderkammer 402b ("stromaufwärtige Seite" beim Kompressionshub) in Verbindung, und steht ebenso über die Schließelementöffnung (stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 445, die Führungsöffnung (veränderliche Öffnung 431) und die Durchgangsleitung 430 mit dem oberen Zylinder 402a ("stromabwärtige Seite" beim Erweiterungshub) in Verbindung.The compression-side back pressure chamber 429 is connected to the closing element chamber 442 a via the guide opening 432 and the closing element opening 446 , and is then connected via the closing element opening (downstream passage line) 447 , the guide opening (variable opening) 434 , the through line 433 of the piston 403 and the compression-side passage lines 412 with the lower cylinder chamber 402 b ("upstream side" at the compression stroke), and is also via the closing element opening (downstream passage line) 445 , the guide opening (variable opening 431 ) and the passage line 430 with the upper cylinder 402 a ("downstream side" in the expansion stroke) in connection.

Als nächstes wird der Betrieb des hydraulischen Dämpfers gemäß der zehnten Ausführungsform mit der oben beschriebenen Konstruktion erläutert.Next is the operation of the hydraulic damper according to the tenth embodiment with that described above Construction explained.

Während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 404 wird das Hydraulikfluid in der oberen Zylinderkammer 402a durch die Verschiebebewegung des Kolbens 403 unter Druck gesetzt, mit dem Ergebnis, daß die Flüssigkeit das Rückschlagventil 441 öffnet und sie von der oberen Zylinderkammer über die erweiterungsseitige Durchgangsleitungen 411, die Durchgangsleitung 435, die Führungsöffnung 436, die Schließelementöffnung 448, die Schließelementkammer 442b, die Schließelementöffnung 450, die Führungsöffnung 439 und die Durchgangsleitung 438 in die untere Zylinderkammer 402b fließt. Wenn der Druck in der oberen Zylinderkammer 402a den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 415 erreicht, wird letzteres geöffnet, um das Fluid direkt von den erweiterungsseitigen Durchgangsleitungen 411 zur unteren Zylinderkammer 402b fließen zu lassen.During the extension stroke of the piston rod 404 , the hydraulic fluid in the upper cylinder chamber 402 a is pressurized by the sliding movement of the piston 403 , with the result that the liquid opens the check valve 441 and it from the upper cylinder chamber via the extension-side through lines 411 , the through line 435 , the guide opening 436 , the closing element opening 448 , the closing element chamber 442 b, the closing element opening 450 , the guide opening 439 and the through line 438 flows into the lower cylinder chamber 402 b. When the pressure in the upper cylinder chamber 402 a reaches the valve opening pressure for the butterfly valve 415 , the latter is opened to allow the fluid to flow directly from the extension-side passage lines 411 to the lower cylinder chamber 402 b.

Bevor das Scheibenventil 415 geöffnet wird, wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, eine vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 439 und die Schließelementöffnung 450 gebildet wird, erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck in der oberen Zylinderkammer 402a ebenso erhöht wird und das Scheibenventil 415 öffnet, wird eine vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Verändern der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, indem das Schließelement 442 über die Betätigungsstange 443 gedreht wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Before the disk valve 415 is opened, when the piston speed is low, an orifice-dependent damping force corresponding to the flow area of the variable opening formed by the guide opening 439 and the shutter member opening 450 is generated. If the piston speed is increased so that the pressure in the upper cylinder chamber 402 a is also increased and the disk valve 415 opens, a damping force depending on the feature of the valve is generated in accordance with the opening degree of the disk valve. By changing the flow area of the variable opening by rotating the closing member 442 via the operating rod 443 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, da der Druckverlust über die Öffnung um so größer wird, je kleiner die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung ist, der Druck in der stromaufwärts gelegenen Schließelementkammer 442b, d. h. der Gegendruckkammer 428 erhöht, um das Dichtungselement 118 gegen die Rückfläche des Scheibenventils 415 zu drücken. Folglich wird der Ventilöffnungsdruck für dieses Scheibenventil 415 erhöht. Andererseits wird, da der Druck in der Gegendruckkammer 428 um so kleiner wird, je größer die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung ist, der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 415 verringert. Dementsprechend kann, wenn die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung durch Drehen des Schließelementes 442 verändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert werden, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, since the pressure loss across the opening increases, the smaller the flow area of the variable opening, the pressure in the upstream closing element chamber 442 b, ie the back pressure chamber 428, is increased by the sealing element 118 against the rear surface of the butterfly valve 415 to press. As a result, the valve opening pressure for this disc valve 415 is increased. On the other hand, as the pressure in the back pressure chamber 428 becomes smaller the larger the flow area of the variable orifice, the valve opening pressure for the disc valve 415 is reduced. Accordingly, when the flow area of the variable orifice is changed by rotating the closing member 442 , the large range of change in the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic are changed simultaneously, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Während des Kompressionshubes der Kolbenstange wird die Hydraulikflüssigkeit in der unteren Zylinderkammer 402b durch die Verschiebebewegung des Kolbens 403 unter Druck gesetzt, um das Hydraulikfluid von der unteren Zylinderkammer 402b über die kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412, die Durchgangsleitung 433, die Führungsöffnung 434, die Schließelementöffnung 447, die Schließelementkammer 443a, die Schließelementöffnung 445, die Führungsöffnung 431, die Durchgangsleitung 430 und das geöffnete Rückschlagventil 440 in die oberen Zylinderkammer 402a fließen zu lassen. Wenn der Druck in der unteren Zylinderkammer 402b den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 417 erreicht, wird letzteres geöffnet, um das Fluid direkt von den kompressionsseitigen Durchgangsleitungen 412 zur oberen Zylinderkammer 402a fließen zu lassen.During the compression stroke of the piston rod, the hydraulic fluid in the lower cylinder chamber 402 b is pressurized by the sliding movement of the piston 403 to release the hydraulic fluid from the lower cylinder chamber 402 b via the compression-side passage lines 412 , the passage line 433 , the guide opening 434 , the closing element opening 447 to let the closing element chamber 443 a, the closing element opening 445 , the guide opening 431 , the through line 430 and the open check valve 440 flow into the upper cylinder chamber 402 a. When the pressure in the lower cylinder chamber 402 b reaches the valve opening pressure for the butterfly valve 417 , the latter is opened to allow the fluid to flow directly from the compression-side passage lines 412 to the upper cylinder chamber 402 a.

Bevor das Scheibenventil geöffnet wird, wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, die vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 431 und die Schließelementöffnung 445 gebildet wird, erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck in der unteren Zylinderkammer 402b ebenso erhöht wird, und das Scheibenventil 417 öffnet, wird die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Ändern der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, indem das Schließelement 442 über die Betätigungsstange 443 gedreht wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Before the disk valve is opened, when the piston speed is low, the damping force depending on the opening characteristic is generated according to the flow area of the variable opening formed by the guide opening 431 and the closing member opening 445 . When the piston speed is increased so that the pressure in the lower cylinder chamber 402b is also increased and the disk valve 417 opens, the damping force depending on the feature of the valve is generated according to the opening degree of the disk valve. By changing the flow area of the variable opening by rotating the closing member 442 over the operating rod 443 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, ähnlich wie beim Erweiterungshub, der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 417 ebenso verändert, da der Druck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 429 entsprechend der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung verändert wird. Somit kann, wenn die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung durch Drehen des Schließelementes 442 verändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der niedrigen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert werden, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, similarly to the expansion stroke, the valve opening pressure for the disc valve 417 is also changed because the pressure in the compression side back pressure chamber 429 is changed according to the flow area of the variable opening. Thus, when the flow area of the variable orifice is changed by rotating the closing member 442 , the large range of change in the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic are changed simultaneously, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Ferner kann durch jeweiliges Ändern der Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 439 und die Schließelementöffnung 450 gebildet wird, und der Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 431 und die Schließelementöffnung 445 gebildet wird, indem das Schließelement 442 gedreht wird, das Merkmal der erweiterungsseitigen Dämpfungskraft und das Merkmal der kompressionsseitigen Dämpfungskraft unabhängig erhalten werden.Further, by respectively changing the flow area of the extension side variable opening formed by the guide opening 439 and the shutter member opening 450 and the flow area of the compression side variable opening formed by the guide opening 431 and the shutter member opening 445 by rotating the shutter member 442 , the feature of the expansion side damping force and the feature of the compression side damping force can be obtained independently.

In diesem Fall kann z. B. durch Wählen der Führungsöffnungen und der Schließelementöffnungen derart, daß die Durchfluß fläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung größer wird, während die Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung kleiner wird, und umgekehrt, entsprechend der Winkelposition des Schließelementes eine Kombination der Merkmale der Dämpfungskraft, die voneinander auf der Erweiterungsseite und auf der Kompressionsseite abweichen, eingestellt werden (z. B. eine Kombination von erweiterungsseitig-hart und kompressionsseitig-weich oder eine Kombination von erweiterungsseitig-weich und kompressionsseitig-hart).In this case, e.g. B. by choosing the guide openings and the closing element openings such that the Flow area of the variable expansion side Opening becomes larger while the flow area of the compression-side variable opening becomes smaller, and vice versa, according to the angular position of the Closing element a combination of the features of Damping force that is different from each other on the extension side and on the compression side, can be set (e.g. a combination of expansion-hard and compression-side soft or a combination of extension-side soft and compression side-hard).

In Verbindung mit der Tatsache, daß die Öffnungsgrade der Scheibenventile 415, 417 gesteuert werden, indem die Anliegeabschnitte 422, 423 der Dichtungselemente 418, 419 unter der Wirkung der Drücke in den Gegendruckkammern 428, 429 gegen die Rückflächen der Scheibenventile 415, 417 gedrückt werden, kann, da die Blattfedern 426, 427 verwendet werden, der folgende Vorteil erzielt werden. Das heißt, nachdem die Elemente, die unter der Wirkung der Drücke in den Gegendruckkammern 428, 429 gegen die Dichtungsabschnitte 424, 425 der Dichtungselemente 418, 419 gedrückt werden, Blattfedern sind, die vorher belastet sind, kann die Dichtungsleistung verbessert werden. Somit kann, selbst wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist (d. h. die Drücke in den Gegendruckkammern 428, 429 niedrig sind) eine Verringerung in der Dichtungsleistung der Gegendruckkammern 428, 429 positiv verhindert werden, wodurch die stabile Dämpfungskraft erzeugt wird.In connection with the fact that the opening degrees of the butterfly valves 415 , 417 are controlled by pressing the abutting portions 422 , 423 of the sealing elements 418 , 419 under the action of the pressures in the back pressure chambers 428 , 429 against the rear surfaces of the butterfly valves 415 , 417 Since the leaf springs 426 , 427 are used, the following advantage can be obtained. That is, after the elements that are pressed against the sealing portions 424 , 425 of the sealing elements 418 , 419 under the action of the pressures in the back pressure chambers 428 , 429 are leaf springs that are preloaded, the sealing performance can be improved. Thus, even if the piston speed is low (ie, the pressures in the back pressure chambers 428 , 429 are low), a decrease in the sealing performance of the back pressure chambers 428 , 429 can be positively prevented, thereby generating the stable damping force.

Als nächstes wird die elfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 20 und 21 erläutert.Next, the eleventh embodiment of the present invention will be explained with reference to Figs. 20 and 21.

Wie in Fig. 20 gezeigt, ist bei einem hydraulischen Dämpfer 451 mit einstellbarer Dämpfungskraft gemäß der elften Ausführungsform ein Kolben 453 innerhalb eines Zylinders 453, der Hydraulikfluid enthält, verschiebbar angeordnet, und das Innere des Zylinders 452 wird durch den Kolben 453 in eine obere Zylinderkammer 452a und eine untere Zylinderkammer 452b unterteilt. Ein Ende einer Kolbenstange 454 ist mit dem Kolben 453 verbunden, und das andere Ende der Kolbenstange 454 ist in eine Führungsdichtung 455 eingesetzt, die an einem Ende des Zylinders 453 angebracht ist, und erstreckt sich aus dem Zylinder heraus. Ein Speicher 456, der Hydraulikfluid und Gas enthält, ist um den Zylinder 452 herum ausgebildet und steht über ein Basisventil 457, das am Boden des Zylinders angeordnet ist, mit der unteren Zylinderkammer 452b in Verbindung.As shown in FIG. 20, in an adjustable damper force hydraulic damper 451 according to the eleventh embodiment, a piston 453 is slidably disposed within a cylinder 453 containing hydraulic fluid, and the inside of the cylinder 452 is moved into an upper cylinder chamber by the piston 453 452 a and a lower cylinder chamber 452 b divided. One end of a piston rod 454 is connected to the piston 453 , and the other end of the piston rod 454 is inserted into a guide seal 455 attached to one end of the cylinder 453 and extends out of the cylinder. A memory 456 which contains hydraulic fluid and gas, is formed around the cylinder 452 around and is connected via a base valve 457 which is disposed at the bottom of the cylinder, with the cylinder lower chamber 452 b in connection.

Der Kolben 453 ist mit einem Rückschlagventil 458 versehen, um nur den Ölfluß von der unteren Zylinderkammer 452b zur oberen Zylinderkammer 452a zu erlauben, und das Basisventil 457 ist mit einem Rückschlagventil 459 versehen, um nur den Ölfluß vom Speicher 456 zur unteren Zylinderkammer 452b zu erlauben. Ein Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 460 ist mit dem Zylinder 452 verbunden.The piston 453 is provided with a check valve 458 to allow only the oil flow from the lower cylinder chamber 452 b to the upper cylinder chamber 452 a, and the base valve 457 is provided with a check valve 459 to only allow the oil flow from the reservoir 456 to the lower cylinder chamber 452 to allow b. A damping force generating mechanism 460 is connected to the cylinder 452 .

Wie in Fig. 21 gezeigt, sind beim Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 460 innerhalb eines im wesentlichen zylindrischen Gehäuses 461, das eine Basiswand aufweist, ein Distanzhalter 462, ein Ventilelement 463, ein Scheibenventil 464, ein Dichtungs-Führungselement 465, ein Distanzhalter 466, ein Ventilelement 467, ein Scheibenventil 468, ein Dichtungs-Führungselement 469 und Distanzhalter 470 in dieser Reihenfolge angeordnet. Diese Elemente 463 bis 470 sind um ein im wesentlichen zylindrisches Führungselement 471 herum angeordnet, das eine Basis aufweist und durch die Basiswand des Gehäuses 461 in den Mechanismus eingesetzt ist, indem eine Mutter 472 von unten her gegen das Führungselement 471 festgezogen wird.As shown in Fig. 21, in the damping force generating mechanism 460, within a substantially cylindrical housing 461 having a base wall, are a spacer 462 , a valve member 463 , a disk valve 464 , a seal guide member 465 , a spacer 466 , a valve member 467 , a disk valve 468 , a seal guide member 469 and spacers 470 are arranged in this order. These elements 463 to 470 are arranged around a substantially cylindrical guide element 471 which has a base and is inserted into the mechanism through the base wall of the housing 461 by tightening a nut 472 against the guide element 471 from below.

Die Ventilelemente 463, 467, die in das Gehäuse 461 eingepaßt sind, unterteilen das Innere des Gehäuses 461 in drei Ölkammern 461a, 461b, 461c. Das Gehäuse 461 ist mit einer Öl-Leitung 473 zur Verbindung der Ölkammer 461 mit der oberen Zylinderkammer 452a, einer Ölleitung 447 zur Verbindung der Ölkammer 461b mit der unteren Zylinderkammer 452b und einer Öl-Leitung 475 zur Verbindung der Ölkammer 461c mit dem Speicher 456 versehen.The valve elements 463 , 467 , which are fitted into the housing 461 , divide the interior of the housing 461 into three oil chambers 461 a, 461 b, 461 c. The housing 461 is with an oil line 473 for connecting the oil chamber 461 to the upper cylinder chamber 452 a, an oil line 447 for connecting the oil chamber 461 b to the lower cylinder chamber 452 b and an oil line 475 for connecting the oil chamber 461 c with memory 456 .

Das Ventilelement 463 ist mit einer erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 476 zur Verbindung der Ölkammer 461a mit der Ölkammer 461b versehen (d. h. um die oberen und unteren Zylinderkammern 452a, 452b untereinander über die Öl-Leitungen 473, 447 zu verbinden) . Ringförmige Ventilsitze 477 ragen von einer Endoberfläche (die der Ölkammer 461b zugewandt ist) des Ventilelementes 463 hervor, wobei eine Öffnung der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 476 zwischen diesen Sitzen angeordnet ist, und das Scheibenventil 464, das als ein Dämpfungsventil auf der Erweiterungsseite wirkt, ist den Ventilsitzen 477 gegenüberliegend angeordnet. Das Scheibenventil 464 wird geöffnet, wenn sein äußerer Abschnitt durch den Druck des Öls in der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 476, die mit der Ölkammer 461a in Verbindung steht, umgebogen wird, mit dem Ergebnis, daß das Öl von der Ölkammer 461a zur Ölkammer 461b fließen kann, während die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt wird. Der Ölfluß von der Ölkammer 461b zur Ölkammer 461a wird verhindert.The valve element 463 is provided with an extension-side passage line 476 for connecting the oil chamber 461 a to the oil chamber 461 b (ie in order to connect the upper and lower cylinder chambers 452 a, 452 b to one another via the oil lines 473 , 447 ). Annular valve seats 477 protrude from an end surface (corresponding to the oil chamber facing b 461) of the valve element 463 produces, with an opening of the expansion-side passage line is arranged 476 between these seats and the disc valve 464, which acts as a damping valve at the extension side, the Valve seats 477 arranged opposite one another. The disk valve 464 is opened when its outer portion is bent by the pressure of the oil in the extension-side passage line 476 , which communicates with the oil chamber 461 a, with the result that the oil from the oil chamber 461 a to the oil chamber 461 b can flow while the damping force is generated according to the opening degree of the disk valve. The oil flow from the oil chamber 461 b to the oil chamber 461 a is prevented.

Das Ventilelement 467 ist mit einer kompressionsseitigen Durchgangsleitung 478 zur Verbindung der Ölkammer 461b mit der Ölkammer 461c versehen (d. h., um die untere Zylinderkammer 452b über die Ölleitungen 474, 475 mit dem Speicher 456 zu verbinden). Ringförmige Ventilsitze 479 ragen von einer Endoberfläche (die der Ölkammer 461c zugewandt ist) des Ventilelementes 467 hervor, wobei eine Öffnung der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 478 zwischen diesen Sitzen angeordnet ist, und das Scheibenventil 468, das als ein Dämpfungsventil auf der Kompressionsseite wirkt, ist dem Ventilsitz 479 gegenüberliegend angeordnet. Das Scheibenventil 468 wird geöffnet, wenn sein äußerer Abschnitt durch den Druck des Öls in der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 478, die mit der Ölkammer 461b in Verbindung steht, umgebogen wird, mit dem Ergebnis, daß das Öl von der Ölkammer 461b zur Ölkammer 461c fließen kann, während die Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt wird. Der Ölfluß von der Ölkammer 461c zur Ölkammer 461b wird verhindert.The valve element 467 is provided with a compression-side passage line 478 for connecting the oil chamber 461 b to the oil chamber 461 c (ie in order to connect the lower cylinder chamber 452 b to the reservoir 456 via the oil lines 474 , 475 ). Annular valve seats 479 protrude from an end surface (corresponding to the oil chamber 461 facing c) out of the valve element 467, wherein an opening of the compression-side passage line is arranged 478 between these seats and the disc valve 468, which acts as a damping valve at the compression side, is the Valve seat 479 arranged opposite. The disk valve 468 is opened when its outer portion is bent by the pressure of the oil in the compression-side passage 478 communicating with the oil chamber 461 b, with the result that the oil from the oil chamber 461 b to the oil chamber 461 c can flow while the damping force is generated according to the opening degree of the disk valve. The oil flow from the oil chamber 461 c to the oil chamber 461 b is prevented.

Die Dichtungs-Führungselemente 465, 469 sind von ringförmiger Gestalt und weisen Öffnungen auf, durch die sich das Führungselement 471 erstreckt, und im wesentlichen zylindrische Dichtungselemente 480, 481 sind jeweils gleitbar auf die Dichtungs-Führungselemente 465, 496 aufgepaßt. Die Dichtungselemente 465, 469 sind an ihrem einen Ende mit Flanschen 482, 483 versehen, die sich radial einwärts erstrecken. Die Flansche 482, 483 sind an ihren äußeren Oberflächen mit ringförmigen Anliegeabschnitten 484, 485 versehen, gegen die jeweils das erweiterungsseitige Scheibenventil 464 und das kompressionsseitige Scheibenventil 468 gedrückt werden. Ferner sind die Flansche 482, 483 an ihren inneren Oberflächen mit ringförmigen Dichtungsabschnitten 486, 487 versehen.The seal guide members 465 , 469 are annular in shape and have openings through which the guide member 471 extends, and substantially cylindrical seal members 480 , 481 are slidably fitted onto the seal guide members 465 , 496, respectively. The sealing elements 465 , 469 are provided at one end with flanges 482 , 483 which extend radially inwards. The flanges 482 , 483 are provided on their outer surfaces with annular abutment sections 484 , 485 , against which the expansion-side disk valve 464 and the compression-side disk valve 468 are pressed. Furthermore, the flanges 482 , 483 are provided on their inner surfaces with annular sealing portions 486 , 487 .

Um das Führungselement 471 herum ist eine scheibenförmige Blattfeder 488 vorgesehen, die einen inneren Umfangsabschnitt aufweist, der zwischen dem Scheibenventil 464 und dem Dichtungs-Führungselement 465 zusammengedrückt und gehalten wird, und die einen äußeren Umfangsabschnitt aufweist, der in einer flüssigkeitsdichten Weise gegen den Dichtungsabschnitt 486 des Dichtungselementes 480 gedrückt wird, um das Dichtungselement 480 gegen das erweiterungsseitige Scheibenventil 464 zu drücken. Ebenso ist eine scheibenförmige Blattfeder 489 vorgesehen, die einen inneren Umfangsabschnitt aufweist, der zwischen dem Scheibenventil 468 und dem Dichtungs-Führungselement 469 zusammengedrückt und gehalten wird, und die einen äußeren Umfangsabschnitt aufweist, der in einer flüssigkeitsdichten Weise gegen den Dichtungsabschnitt 487 des Dichtungselementes 481 gedrückt wird, um das Dichtungselement 481 gegen das kompressionsseitige Scheibenventil 468 zu drücken. Auf diese Weise werden, da beide Enden der Dichtungselemente 480, 481 durch die Dichtungs-Führungselemente 465, 469 und die Blattfedern 488, 489 abgeschlossen werden, Gegendruckkammern 490, 491 innerhalb der Dichtungselemente 480, 481 zwischen den Dichtungs-Führungselementen 465, 469 und den Blattfedern 488, 489 festgelegt. A disc-shaped leaf spring 488 is provided around the guide member 471 , which has an inner peripheral portion that is compressed and held between the disc valve 464 and the seal guide member 465 , and an outer peripheral portion that is in a liquid-tight manner against the sealing portion 486 of the sealing member 480 is pressed to press the sealing member 480 against the expansion-side disk valve 464 . Also provided is a disc-shaped leaf spring 489 which has an inner peripheral portion which is compressed and held between the disc valve 468 and the seal guide member 469 and which has an outer peripheral portion which is pressed against the sealing portion 487 of the sealing member 481 in a liquid-tight manner to press the sealing member 481 against the compression side disc valve 468 . In this way, since both ends of the sealing elements 480 , 481 are sealed off by the sealing guide elements 465 , 469 and the leaf springs 488 , 489 , back pressure chambers 490 , 491 within the sealing elements 480 , 481 between the sealing guide elements 465 , 469 and the Leaf springs 488 , 489 set.

Wie bei der zehnten Ausführungsform werden, da der Durchmesser jedes der Anliegeabschnitte 484, 485 größer ist als der Innendurchmesser jedes der Dichtungselemente 480, 481, die Dichtungselemente unter der Wirkung der Drücke in den Ölkammern 461b, 461c immer zu den Scheibenventilen 464, 468 hin gedrückt, um nicht von den Scheibenventilen 464, 468 getrennt zu werden.As, since the diameter of each of the abutment portions 484, 485 is greater than b than the inner diameter of each of the sealing elements 480, 481, the sealing elements under the effect of pressures in the oil chambers 461 in the tenth embodiment, 461 always c to the butterfly valves 464, 468 pressed so as not to be separated from the disk valves 464 , 468 .

Das Führungselement 471 ist an seiner Seitenwand mit einer Führungsöffnung 492 zur Verbindung mit der Ölkammer 461a, mit einer Führungsöffnung 493 zur Verbindung mit der Gegendruckkammer 490, mit Führungsöffnungen 494, 495, zur Verbindung mit der Ölkammer 461b, mit einer Führungsöffnung 496 zur Verbindung mit der Gegendruckkammer 491, und mit einer Führungsöffnung 497 zur Verbindung mit der Ölkammer 461c versehen.The guide element 471 is on its side wall with a guide opening 492 for connection to the oil chamber 461 a, with a guide opening 493 for connection with the back pressure chamber 490 , with guide openings 494 , 495 , for connection with the oil chamber 461 b, with a guide opening 496 for connection with the back pressure chamber 491 , and with a guide opening 497 for connection to the oil chamber 461 c.

Ein zylindrisches Schließelement 498 ist drehbar innerhalb des Führungselementes 471 aufgenommen. Ein Ende einer Betätigungsstange 499 ist mit dem Schließelement 498 über eine Mutter 500 verbunden, und das andere Ende der Betätigungsstange 499 erstreckt sich aus dem Dämpfer heraus, so daß das Schließelement 498 über die Betätigungsstange 499 von außen her gedreht werden kann.A cylindrical locking member 498 is rotatably received within the guide member 471 . One end of an operating rod 499 is connected to the closing element 498 via a nut 500 , and the other end of the operating rod 499 extends out of the damper so that the closing element 498 can be rotated from the outside via the operating rod 499 .

Schließelementöffnungen 501, 502, 503, 504, 505, 506, die jeweils mit den Führungsöffnungen 492, 493, 494, 495, 496, 497 in Übereinstimmung gebracht werden können, sind in einer Seitenwand des Schließelementes 498 ausgebildet. Das Innere des Schließelementes 498 ist in eine Schließelementkammer 498a und eine Schließelementkammer 498b unterteilt. Die Schließelementöffnungen 501, 502, 503 stehen untereinander über die Schließelementkammer 498a in Verbindung, und die Schließelementöffnungen 504, 505, 506 stehen untereinander über die Schließelementkammer 498b in Verbindung.Locking element openings 501 , 502 , 503 , 504 , 505 , 506 , which can each be brought into line with the guide openings 492 , 493 , 494 , 495 , 496 , 497 , are formed in a side wall of the closing element 498 . The interior of the closing element 498 is divided into a closing element chamber 498 a and a closing element chamber 498 b. The locking element openings 501 , 502 , 503 communicate with one another via the locking element chamber 498 a, and the locking element openings 504 , 505 , 506 communicate with one another via the locking element chamber 498 b.

Die erweiterungsseitige Gegendruckkammer 490 steht über die Führungsöffnung 493 und die Schließelementöffnung 502 mit der Schließelementkammer 498a in Verbindung und steht dann mit der Ölkammer 461a und dementsprechend mit der oberen Zylinderkammer 452a ("stromaufwärtige Seite" beim Erweiterungshub) über die Schließelementöffnung (stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 492 und die Führungsöffnung (feste Öffnung) 501 in Verbindung, und steht ebenso mit der Ölkammer 461b und dementsprechend mit dem unteren Zylinder 452b ("stromabwärtige Seite" beim Erweiterungshub) über die Schließelementöffnung (stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 503 und die Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 494 in Verbindung.The extension-side back pressure chamber 490 is connected to the closing element chamber 498 a via the guide opening 493 and the closing element opening 502 and is then connected to the oil chamber 461 a and accordingly to the upper cylinder chamber 452 a ("upstream side" during the extension stroke) via the closing element opening (upstream Through line) 492 and the guide opening (fixed opening) 501 , and is also in communication with the oil chamber 461 b and accordingly with the lower cylinder 452 b ("downstream side" on the expansion stroke) via the closing element opening (downstream through line) 503 and the guide opening (variable opening) 494 in communication.

Die kompressionsseitige Gegendruckkammer 491 steht über die Führungsöffnung 496 und die Schließelementöffnung 505 mit der Schließelementkammer 498b in Verbindung und steht dann mit der Ölkammer 461b und dementsprechend mit der unteren Zylinderkammer 452b ("stromaufwärtige Seite" beim Kompressionshub) über die Schließelementöffnung (stromaufwärts gelegene Durchgangsleitung) 504 und die Führungsöffnung (feste Öffnung) 495 in Verbindung, und steht ebenso mit der Ölkammer 461c und dementsprechend mit dem Speicher 456 ("stromabwärtige Seite" beim Erweiterungshub) über die Schließelementöffnung (stromabwärts gelegene Durchgangsleitung) 506 und die Führungsöffnung (veränderliche Öffnung) 497 in Verbindung.The compression-side backpressure chamber 491 communicates via the guide hole 496 and the locking member opening 505 with the closure member chamber 498 b in compound and then communicates with the oil chamber 461b and accordingly with the lower cylinder chamber 452 b ( "upstream side" on the compression stroke) through the striker pin opening (upstream Through line) 504 and the guide opening (fixed opening) 495 , and also communicates with the oil chamber 461 c and accordingly with the reservoir 456 ("downstream side" on the expansion stroke) via the closing element opening (downstream through line) 506 and the guide opening (variable Opening) 497 in connection.

Die Führungsöffnung 494 und die Schließelementöffnung 503 bilden eine erweiterungsseitige veränderliche Öffnung, und das Führungselement 497 und die Schließelementöffnung 506 bilden eine kompressionsseitige veränderliche Öffnung, so daß die Durchflußflächen der Öffnungen in freier Weise durch Drehen des Schließelements 498 verändert werden können. Die Führungsöffnungen 492, 493, 495, 496 stehen jeweils mit den Schließelementöffnungen 501, 502, 504, 505 über eine gleichbleibende Durchflußfläche in Verbindung, unabhängig von der Winkelposition des Schließelementes 498. Die Führungsöffnungen 492, 495 bilden festen Öffnungen.The guide opening 494 and the closing element opening 503 form a variable opening on the extension side, and the guide element 497 and the closing element opening 506 form a variable opening on the compression side, so that the flow areas of the openings can be freely changed by rotating the closing element 498 . The guide openings 492 , 493 , 495 , 496 are each connected to the closing element openings 501 , 502 , 504 , 505 via a constant flow area, regardless of the angular position of the closing element 498 . The guide openings 492 , 495 form fixed openings.

Als nächstes wird der Betrieb des hydraulischen Dämpfers gemäß der elften Ausführungsform mit der oben beschriebenen Konstruktion erläutert.Next is the operation of the hydraulic damper according to the eleventh embodiment with that described above Construction explained.

Während des Erweiterungshubes der Kolbenstange 454 wird das Rückschlagventil 458 durch die Verschiebebewegung des Kolbens 453 geschlossen und das Hydraulikfluid in der oberen Zylinderkammer 452a wird unter Druck gesetzt, mit dem Ergebnis, daß die Flüssigkeit von der oberen Zylinderkammer über die Öl-Leitung 473, die Ölkammer 461a, die Führungsöffnung 492, die Schließelementöffnung 501, die Schließelementkammer 498a, die Schließelementöffnung 503, die Führungsöffnung 494, die Ölkammer 461b und Öl-Leitung 474 in die untere Zylinderkammer 452b fließt. Wenn der Druck in der oberen Zylinderkammer 452a den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 464 erreicht, wird letzteres geöffnet, um das Fluid direkt von der erweiterungsseitigen Durchgangsleitung 476 zur Ölkammer 461b fließen zu lassen. Andererseits wird, wenn die Kolbenstange 454 ausgezogen wird, ein Betrag an Hydraulikflüssigkeit, der einem Volumen entspricht, das durch das Zurückziehen der Kolbenstange aus dem Zylinder 452 benötigt wird, vom Speicher 456 aufgrund der Expansion des Gases über das Rückschlagventil 459 der unteren Zylinderkammer 452b zugeführt.During the extension stroke of the piston rod 454 , the check valve 458 is closed by the sliding movement of the piston 453 and the hydraulic fluid in the upper cylinder chamber 452 a is pressurized, with the result that the liquid from the upper cylinder chamber via the oil line 473 , the Oil chamber 461 a, the guide opening 492 , the closing element opening 501 , the closing element chamber 498 a, the closing element opening 503 , the guide opening 494 , the oil chamber 461 b and oil line 474 flows into the lower cylinder chamber 452 b. When the pressure in the upper cylinder chamber 452 a reaches the valve opening pressure for the disk valve 464 , the latter is opened to allow the fluid to flow directly from the extension-side passage line 476 to the oil chamber 461 b. On the other hand, when the piston rod 454 is pulled out, an amount of hydraulic fluid corresponding to a volume required by withdrawing the piston rod from the cylinder 452 becomes from the accumulator 456 due to the expansion of the gas via the check valve 459 of the lower cylinder chamber 452 b fed.

Bevor das Scheibenventil 464 geöffnet wird, wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, eine vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 494 und die Schließelementöffnung 503 gebildet wird, erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck in der oberen Zylinderkammer 452a ebenso erhöht wird und das Scheibenventil 464 öffnet, wird eine vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Ändern der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, indem das Schließelement 498 über die Betätigungsstange 499 gedreht wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Before the disk valve 464 is opened, when the piston speed is low, an orifice-dependent damping force corresponding to the flow area of the variable opening formed by the guide opening 494 and the shutter member opening 503 is generated. If the piston speed is increased so that the pressure in the upper cylinder chamber 452 a is also increased and the disk valve 464 opens, a damping force depending on the feature of the valve is generated in accordance with the degree of opening of the disk valve. By changing the flow area of the variable opening by rotating the closing member 498 over the operating rod 499 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

Wie bei der zehnten Ausführungsform wird der Druck in der Gegendruckkammer 490 auf der Erweiterungsseite entsprechend der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung geändert und der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil wird verändert. Entsprechend kann, wenn die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung durch Drehen des Schließelementes 498 über die Betätigungsstange 499 verändert wird, der große Änderungsbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig verändert wird, und somit kann der Einstellbereich der Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden. As in the tenth embodiment, the pressure in the back pressure chamber 490 on the expansion side is changed according to the flow area of the variable orifice, and the valve opening pressure for the disk valve is changed. Accordingly, when the flow area of the variable orifice is changed by rotating the shutter 498 via the operating rod 499 , the large range of change in damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic change at the same time becomes, and thus the setting range of setting the feature of the damping force can be increased.

Während des Kompressionshubes der Kolbenstange wird, da das Rückschlagventil 458 durch die Verschiebebewegung des Kolbens 453 geöffnet wird, um das Fluid direkt von der unteren Zylinderkammer 452b zur oberen Zylinderkammer 452a fließen zu lassen, der Druck in der oberen Zylinderkammer 452a der gleiche wie der Druck in der unteren Zylinderkammer 452b, mit dem Ergebnis, daß es keinen Ölfluß zwischen den Öl-Leitungen 473, 474 des Dämpfungskraft-Erzeugungsmechanismus 460 gibt.During the compression stroke of the piston rod, since the check valve 458 is opened by the sliding movement of the piston 453 to allow the fluid to flow directly from the lower cylinder chamber 452 b to the upper cylinder chamber 452 a, the pressure in the upper cylinder chamber 452 a is the same as the pressure in the lower cylinder chamber 452 b, with the result that there is no oil flow between the oil lines 473 , 474 of the damping force generating mechanism 460 .

Andererseits ist das Rückschlagventil 459 des Basisventils 457 geschlossen. Wenn die Kolbenstange 454 zurückgezogen ist, fließt, da die Hydraulikflüssigkeit durch die Einführung der Kolbenstange in den Zylinder 452 unter Druck gesetzt wird, das Hydraulikfluid von der unteren Zylinderkammer 452b über die Öl-Leitung 474, die Ölkammer 461b, die Führungsöffnung 495, die Schließelementöffnung 504, die Schließelementkammer 498b, die Schließelementöffnung 506, die Führungsöffnung 497, die Ölkammer 461b und die Öl-Leitung 475 in den Speicher 456, wodurch das Gas komprimiert wird. Wenn der Druck im Zylinder 452 den Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 468 erreicht, wird letzteres geöffnet, um das Fluid direkt von der kompressionsseitigen Durchgangsleitung 478 zur Ölkammer 461c fließen zu lassen.On the other hand, the check valve 459 of the base valve 457 is closed. When the piston rod 454 is retracted, since the hydraulic fluid is pressurized by the insertion of the piston rod into the cylinder 452 , the hydraulic fluid flows from the lower cylinder chamber 452 b via the oil line 474 , the oil chamber 461 b, the guide opening 495 , the closing element opening 504 , the closing element chamber 498 b, the closing element opening 506 , the guide opening 497 , the oil chamber 461 b and the oil line 475 into the reservoir 456 , as a result of which the gas is compressed. When the pressure in the cylinder 452 reaches the valve opening pressure for the disc valve 468, the latter is opened to let c flowing to the fluid directly from the compression-side through line 478 to the oil chamber 461st

Bevor das Scheibenventil 468 geöffnet wird, wird, wenn die Kolbengeschwindigkeit gering ist, die vom Merkmal der Öffnung abhängige Dämpfungskraft entsprechend der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 497 und die Schließelementöffnung 506 gebildet wird, erzeugt. Wenn die Kolbengeschwindigkeit erhöht wird, so daß der Druck im Zylinder 453 ebenfalls erhöht wird, und das Scheibenventil 468 öffnet, wird die vom Merkmal des Ventils abhängige Dämpfungskraft entsprechend dem Öffnungsgrad des Scheibenventils erzeugt. Durch Ändern der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung, indem das Schließelement 498 über die Betätigungsstange 499 gedreht wird, kann das Merkmal der Dämpfungskraft eingestellt werden.Before the disk valve 468 is opened, if the piston speed is low, the damping force depending on the opening characteristic is generated in accordance with the flow area of the variable opening formed by the guide opening 497 and the closing element opening 506 . When the piston speed is increased so that the pressure in the cylinder 453 is also increased and the disc valve 468 opens, the damping force depending on the characteristic of the valve is generated according to the degree of opening of the disc valve. By changing the flow area of the variable opening by rotating the closing member 498 over the operating rod 499 , the characteristic of the damping force can be adjusted.

In diesem Fall wird, ähnlich dem Erweiterungshub, der Ventilöffnungsdruck für das Scheibenventil 468 ebenfalls geändert, da der Druck in der kompressionsseitigen Gegendruckkammer 491 entsprechend mit der Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung geändert wird. Somit kann, wenn die Durchflußfläche der veränderlichen Öffnung durch Drehen des Schließelementes 498 geändert wird, der große Einstellbereich für die Dämpfungskraft von der geringen Kolbengeschwindigkeit bis zur hohen Kolbengeschwindigkeit erzielt werden, da das Merkmal der Öffnung und das Merkmal des Ventils gleichzeitig geändert wird, und somit kann der Einstellbereich zur Einstellung des Merkmals der Dämpfungskraft vergrößert werden.In this case, similar to the expansion stroke, the valve opening pressure for the disc valve 468 is also changed because the pressure in the compression side back pressure chamber 491 is changed accordingly with the flow area of the variable opening. Thus, when the flow area of the variable orifice is changed by rotating the closing member 498 , the large adjustment range for the damping force from the low piston speed to the high piston speed can be achieved because the opening characteristic and the valve characteristic are changed simultaneously, and thus the setting range for setting the characteristic of the damping force can be increased.

Ferner kann durch jeweiliges Ändern der Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 494 und die Schließelementöffnung 503 gebildet wird, und der Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung, die durch die Führungsöffnung 597 und die Schließelementöffnung 506 gebildet wird, indem das Schließelement 498 gedreht wird, das Merkmal der erweiterungsseitigen Dämpfungskraft und das Merkmal der kompressionsseitigen Dämpfungskraft unabhängig erhalten werden.Further, by respectively changing the flow area of the extension side variable opening formed by the guide opening 494 and the shutter member opening 503 and the flow area of the compression side variable opening formed by the guide opening 597 and the shutter member opening 506 by rotating the shutter member 498 , the feature of the expansion side damping force and the feature of the compression side damping force can be obtained independently.

In diesem Fall kann, z. B. durch Wählen der Führungsöffnungen und der Schließelementöffnungen derart, daß die Durchflußfläche der erweiterungsseitigen veränderlichen Öffnung größer wird, während die Durchflußfläche der kompressionsseitigen veränderlichen Öffnung kleiner wird, und umgekehrt, entsprechend der Winkelposition des Schließelementes eine Kombination der Merkmale der Dämpfungskraft, die voneinander auf der Erweiterungsseite und auf der Kompressionsseite abweichen, eingestellt werden (z. B. eine Kombination von erweiterungsseitig-hart und kompressionsseitig-weich oder eine Kombination von erweiterungsseitig-weich und kompressionsseitig-hart).In this case, e.g. B. by choosing the guide openings and the closing element openings such that the Flow area of the variable expansion side Opening becomes larger while the flow area of the compression-side variable opening becomes smaller, and vice versa, according to the angular position of the Closing element a combination of the features of Damping force that is different from each other on the extension side and on the compression side, can be set (e.g. a combination of expansion-hard and compression-side soft or a combination of extension-side soft and compression side-hard).

Während des Kompressionshubes wird, da die Dämpfungskraft durch den Durchflußwiderstand der veränderlichen Öffnung (Führungsöffnung 497 und Schließelementöffnung 506) und des Scheibenventils 468, das zwischen der mit der unteren Zylinderkammer 452b in Verbindung stehenden Öl-Leitung 474 und der mit dem Speicher 456 in Verbindung stehenden Öl-Leitung 475 angeordnet ist, erzeugt wird, so daß der Durchflußwiderstand nicht zwischen den oberen und unteren Zylinderkammern 452a, 452b erzeugt wird, der Unterdruck aufgrund des Durchflußwiderstandes nicht im Zylinder 452 erzeugt, mit dem Ergebnis, daß die stabile Dämpfung erhalten werden kann und der Einstellbereich für das Merkmal der Dämpfungskraft vergrößert werden kann.During the compression stroke, since the damping force is caused by the flow resistance of the variable opening (guide opening 497 and closing element opening 506 ) and the disk valve 468 , that between the oil line 474 connected to the lower cylinder chamber 452 b and that connected to the accumulator 456 standing oil line 475 is generated, so that the flow resistance is not generated between the upper and lower cylinder chambers 452 a, 452 b, the negative pressure due to the flow resistance is not generated in the cylinder 452 , with the result that the stable damping is obtained can be and the setting range for the characteristic of the damping force can be increased.

Wie bei der zehnten Ausführungsform kann, da die Blattfedern 488, 489 unter der Wirkung der Drücke in den Gegendruckkammern 490, 491 gegen die Dichtungsabschnitte 486, 487 der Dichtungselemente 480, 481 gedrückt werden, die Dichtungsleistung verbessert werden. Somit kann sogar in der Zone geringer Kolbengeschwindigkeit, bei der die Drücke in den Gegendruckkammern 490, 491 gering sind, die Verringerung der Dichtungsleistung für die Gegendruckkammern 490, 491 positiv verhindert werden, wodurch die stabile Dämpfungskraft erzeugt wird.As in the tenth embodiment, since the leaf springs 488 , 489 are pressed against the seal portions 486 , 487 of the seal members 480 , 481 under the action of the pressures in the back pressure chambers 490 , 491 , the seal performance can be improved. Thus, even in the low piston speed zone where the pressures in the back pressure chambers 490 , 491 are low, the reduction in sealing performance for the back pressure chambers 490 , 491 can be positively prevented, thereby generating the stable damping force.

Bei der zehnten und elften Ausführungsform kann eine der Gegendruckkammern weggelassen werden, so daß entweder das Merkmal des erweiterungsseitigen Ventils oder das Merkmal des kompressionsseitigen Ventils eingestellt werden kann, während ein Beispiel beschrieben wurde, daß die Gegendruckkammern hinter dem erweiterungsseitigen Scheibenventil und dem kompressionsseitigen Scheibenventil vorgesehen sind, um die Einstellung der Merkmale des Ventils auf der Erweiterungsseite und auf der Kompressionsseite zu erlauben.In the tenth and eleventh embodiments, one of the Back pressure chambers are omitted, so that either Feature of the extension-side valve or the feature of compression side valve can be adjusted while an example has been described that the back pressure chambers behind the expansion valve and the compression side disc valve are provided to the Setting the characteristics of the valve on the To allow extension side and on the compression side.

Claims

1. Hydraulic damper with adjustable damping force, with

- a cylinder ( 1 ) containing hydraulic fluid;
- A piston ( 2 ) which is slidably received in the cylinder ( 1 ) and divides the interior of the cylinder ( 1 ) into an upper and a lower cylinder chamber ( 1 a, 1 b);
- a piston rod ( 3 ), one end of which is connected to the piston ( 2 ) and the other end of which extends out of the cylinder ( 1 ); and
- A memory ( 5 ) which is connected to the cylinder ( 1 ) and is set up to compensate for a change in volume of the cylinder ( 1 ) due to the extension and insertion of the piston rod ( 3 ) by a compression or expansion of gas;
- The piston ( 2 ) is provided with a check valve ( 7 ) to allow a flow of the hydraulic fluid only from the lower cylinder chamber ( 1 b) to the upper cylinder chamber ( 1 a) and wherein a base valve ( 6 ) with a check valve ( 8 ) is provided to allow a flow of the hydraulic fluid only from the reservoir ( 5 ) to the lower cylinder chamber ( 1 b).
- A damping force generating mechanism ( 9 ) which is arranged outside the cylinder ( 1 ) with
- A through line ( 21 , 22 ) which is set up to let the hydraulic fluid flow during the pull-out stroke of the piston rod ( 3 ) from the upper cylinder chamber ( 1 a) to the lower cylinder chamber ( 1 b);
- A through line ( 22 , 23 ) which is set up to let the hydraulic fluid flow during the compression stroke of the piston rod ( 3 ) from the lower cylinder chamber ( 1 b) to the accumulator ( 5 );
- A damping valve ( 11 , 12 ) for setting a flow cross section of the through line ( 21 , 22 ) for the extension stroke of the piston rod ( 3 );
- A back pressure chamber ( 28 ) for applying pressure to a valve body ( 12 ) of the damping valve ( 11 , 12 ) for the extension stroke of the piston rod to close this valve;
- An upstream passage line ( 24 ) for the extension stroke of the piston rod for connecting the back pressure chamber ( 28 ) with the upper cylinder chamber ( 1 a) on the upstream side of the damping valve ( 11 , 12 ) for the extension stroke of the piston rod, the upstream Through line ( 24 ) has means ( 34 ) for creating a flow resistance;
- A downstream passage line ( 36 ) for connecting the back pressure chamber ( 28 ) with the lower cylinder chamber ( 1 b) on the downstream side of the damping valve ( 11 , 12 ) for the extension stroke of the piston rod;
- A variable opening ( 41 ) for the extension stroke of the piston rod for setting a flow cross section of the downstream passage line ( 36 );
- A damping valve ( 15 , 16 ) for the insertion stroke of the piston rod for setting a flow cross section of the through line ( 22 , 23 ) for the insertion stroke of the piston rod;
- a back pressure chamber ( 33 ) for the insertion stroke of the piston rod for applying pressure to a valve body ( 16 ) of the damping valve ( 15 , 16 ) for the insertion stroke of the piston rod to close this valve;
- An upstream passage line ( 29 ) for the insertion stroke of the piston rod for connecting the back pressure chamber ( 33 ) with the lower cylinder chamber ( 1 b) on the upstream side of the damping valve ( 15 , 16 ) for the insertion stroke of the piston rod, the upstream Through line ( 29 ) has means ( 35 ) for creating a flow resistance;
- A downstream passage line ( 38 ) for the insertion stroke of the piston rod for connecting the back pressure chamber ( 33 ) to the accumulator ( 5 ) on the downstream side of the damping valve ( 15 , 16 ); and
- A variable opening ( 43 ) for the insertion stroke of the piston rod on the adjustment of a flow cross section of the downstream passage line ( 38 ) for the insertion stroke of the piston rod.

2. Hydraulic damper according to claim 1, wherein each of the damping valves ( 12 , 16 ) is designed as a disc valve.

3. A hydraulic damper according to claim 2, wherein at least one of the upstream passage line ( 21 , 22 ) for the extension stroke of the piston rod and the upstream passage line ( 29 ) for the insertion stroke of the piston rod is formed by a fixed opening ( 34 , 35 ), which is formed in the disc valve ( 12 , 16 ).

4. Hydraulic damper according to claim 2, wherein at least one of the upstream passage line ( 21 , 22 ) for the extension stroke of the piston rod and the upstream passage line ( 29 ) for the insertion stroke of the piston rod is formed by a recess which is provided in a holding element with which the inner periphery of the disk valve is engaged.

5. Hydraulic damper according to claim 2, wherein at least one of the back pressure chambers ( 28 , 33 ) for the extension stroke of the piston rod and for the insertion stroke of the piston rod through a seal guide element, which is arranged on the rear of the disk valve ( 12 , 16 ) cylindrical seal member slidably cooperating with the seal guide member and having one end engaged with the rear surface of the butterfly valve ( 12 , 16 ) and means for pressing the seal member against the rear surface of the butterfly valve.

6. A hydraulic damper according to claim 5, wherein the sealing member has a flange portion extending inwardly from the inner peripheral portion at one end of the sealing member, and wherein the pressing means comprises a disc-shaped leaf spring ( 94 , 95 ) which with the surface of the flange that the Seal guide element faces, is engaged.

7. A hydraulic damper according to claim 1, wherein the variable openings ( 41 , 43 ) for the extension stroke of the piston rod and for the extension stroke of the piston rod are arranged to be changed by an adjusting element in such a way that when the flow cross-section of one of the openings ( 41 , 43 ) is increased, the flow cross-section of the other is reduced, and vice versa, the openings ( 41 , 43 ) being able to assume completely closed states if their flow cross-section is reduced.

8. Hydraulic damper according to claim 1, wherein the variable openings ( 41 , 43 ) for the extension stroke of the piston rod and for the insertion stroke of the piston rod through port openings ( 42 , 38 ) which are in a cylindrical guide element for respective connection to the back pressure chambers ( 28 , 33 ) are designed for the pull-out stroke of the piston rod and for the pull-in stroke of the piston rod, and are determined by a closing element ( 39 ) which is rotatably received in the guide element in order to change the flow cross sections of the port openings.

9. Hydraulic damper according to claim 8, wherein the port openings ( 41 , 43 ) for the extension stroke of the piston rod and for the insertion stroke of the piston rod are set up to be changed in such a manner as a function of the rotational position of the closing element ( 39 ) that when the flow area of one of the openings is increased, the flow area of the other is reduced, and vice versa, the port openings ( 41 , 43 ) can assume completely closed states if their flow area is reduced.

10. Hydraulic damper according to claim 1, wherein the variable openings ( 41 , 43 ) for the extension stroke of the piston rod and for the insertion stroke of the piston rod through port openings, which are in a cylindrical guide element for respective connection to the back pressure chambers ( 33 , 28 ) for the extension stroke of the piston rod and the insertion stroke of the piston rod are formed, and by a coil which is slidably received in the guide element for an axial reciprocating movement in order to change the flow areas of the port openings.

11. A hydraulic damper according to claim 10, wherein the port openings ( 41 , 43 ) for the extension stroke of the piston rod and for the insertion stroke of the piston rod are arranged to be changed in such a manner depending on the axial position of the coil ( 62 ), that if the flow area of one of the port openings is reduced, the flow area of the other is increased, and vice versa, the port openings can assume completely closed states if their flow area is reduced.

12. A hydraulic damper according to claim 11, wherein when the Coil itself at an end position of its axial Movement is located, both of the port openings for the extension stroke of the piston rod and for the insertion stroke the piston rod assume such a state that their flow areas are small, including the Condition that they are completely closed.

13. A hydraulic damper according to claim 11, wherein the coil is pressed in one direction by a spring, and, if the coil is caught by the action of the spring End position of their axial displacement movement, both of the port openings for the extension stroke of the Piston rod and for the insertion stroke of the piston rod take such a state that their Flow areas are small, including the Condition that they are completely closed.

The hydraulic damper according to claim 10, wherein the position of the spool ( 62 ) is adjusted by a pilot chamber ( 70 ) formed at one end of the spool ( 62 ) and a pressure control valve ( 71 ) for controlling the pressure in the pilot chamber .

15. The hydraulic damper according to claim 1, wherein a sub-valve ( 77 ) for the extension stroke of the piston rod in the downstream passage line ( 36 ) is provided for the extension stroke of the piston rod at a location downstream of the variable opening, the bottom Valve ( 77 ) is arranged to open when it is exposed to a pressure which is lower than the pressure for opening the damping valve ( 11 , 12 ) for the extension stroke of the piston rod.

16. A hydraulic damper according to claim 15, wherein the sub-valve ( 77 ) has an opening with a flow cross-section which is smaller than the flow cross-section of the flow-generating portion of the upstream passage line ( 24 ) for the extension stroke of the piston rod.

17. A hydraulic damper according to claim 1, wherein a sub-valve ( 80 ) is provided for the piston rod insertion stroke in the downstream passage line for the piston rod insertion stroke at a location downstream of the variable piston rod insertion stroke opening, the sub -Valve ( 80 ) is arranged to open when it is exposed to a pressure which is lower than the pressure for opening the damping valve ( 15 , 16 ) for the insertion stroke of the piston rod.

18. A hydraulic damper according to claim 17, wherein the sub-valve ( 80 ) has an opening ( 80 a) with a flow cross-section that is smaller than the flow cross-section of the flow resistance generating portion of the upstream passage line ( 22 , 23 ) for the insertion stroke the piston rod.