DE19516059A1 - Inspecting printing plates, sheets, films or film mountings for different colour separations in multicolour printing - Google Patents
Inspecting printing plates, sheets, films or film mountings for different colour separations in multicolour printingInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion von Druckplatten, -folien, -filmen oder Filmmontagen für verschiedene Farbauszüge eines Mehrfarbendruckes.The present invention relates to a method for the inspection of printing plates, foils, -films or film montages for different color separations of a multicolor print.
Aus Gründen der Übersicht wird im Folgenden jeweils nur noch auf Druckplatten eingegan gen. Hierunter sollen aber alle vorgenannten und auch andere zur Erzeugung eines Druckes verwendbaren Vorlagen, Klischees etc. verstanden werden.For reasons of clarity, only printing plates are included below gen. Below, however, all of the above and others for generating a pressure usable templates, clichés etc. can be understood.
Bei verschiedenen Druckverfahren, so z. B. bei dem zu den Flachdruckverfahren gehörenden Offset-Druck, liegen druckende und nichtdruckende Teile in einer Ebene. Die druckenden Teile werden oliophil präpariert, so daß sie Druckfarbe aufnehmen, Wasser hingegen absto ßen, und bei den nichtdruckenden Teilen ist es umgekehrt. Die druckenden und nichtdruc kenden Teile befinden sich in einer sogenannten Druckplatte aus Metall. Diese Druckplatten werden aus der Vorlage nach den verschiedensten Verfahren ausgebildet. Gängige Verfahren sind z. B. das Belichten von vorsensibilisierten Druckplatten mit lichtempfindlichen Schich ten oder Ätzen. Die so behandelten Druckplatten werden dann in die Druckmaschine einge spannt und bei jedem Druckvorgang mit Farbe beschichtet, die sich auf das zu bedruckende Medium überträgt.In various printing processes, such. B. in the belonging to the planographic printing process Offset printing, printing and non-printing parts lie in one plane. The printing Parts are prepared oliophilically so that they absorb printing ink, but water repels them and the reverse is true for the non-printing parts. The printing and non-printing kenden parts are in a so-called pressure plate made of metal. These printing plates are trained from the template using a variety of methods. Common procedures are z. B. the exposure of presensitized printing plates with photosensitive layer or etching. The printing plates treated in this way are then inserted into the printing press tense and coated with ink every time you print, depending on what is to be printed Medium transmits.
Die vorstehenden Ausführungen gelten jedoch nur für einfarbige Drucke. Sollen mehrfarbi ge Drucke hergestellt werden, ist es nötig, die einzelnen Farben durch Überlagerung von verschiedenen Grundfarben zu erzeugen. Bei Vierfarbendruckmaschinen beispielsweise wer den üblicherweise Cyan-, Magenta- und Gelbanteile lasierend übereinandergelegt und zu sätzlich Schwarzanteile deckend für Schriften und Striche benutzt. In größeren Druckma schinen können typischerweise bis zu vier Zusatzfarben lasierend oder deckend hinzuge nommen werden. However, the above statements only apply to single-color prints. Should be multicolored ge prints are made, it is necessary to overlay the individual colors to produce different basic colors. For example, in four-color presses the usually cyan, magenta and yellow parts are overlaid and glazed additionally black parts used for writing and strokes. In larger print sizes Machines can typically add up to four additional colors, either glazed or opaque be taken.
Um die verschiedenen Farben übereinanderzulegen ist es erforderlich, daß für jede einzelne Farbe eine eigene Druckplatte hergestellt wird. Mit diesen wird dann nacheinander abfol gend das farbige Bild schrittweise aufgebaut.To put the different colors on top of each other it is necessary that for each one Color a custom printing plate is made. These are then used in succession The colored image was gradually built up.
Um einen sauberen Druck zu erzeugen, ist es dabei erforderlich, daß die vier Druckplatten exakt aufeinander abgestimmt sind, da beim Zusammenstoßen von unterschiedlichen Far benflächen bereits Lücken von 30 µm als störend empfunden werden (sogenannte Blitzer). Derartige Ungenauigkeiten ergeben sich einerseits durch unzulängliche Desktop-Publishing (DTP) -Programme, andererseits durch Fotos, Folien etc., die nachträglich in die Druckvor lage eingearbeitet werden, und auch durch Fehler bei der manuellen Montage von Druckvor lagen.In order to produce a clean print, it is necessary that the four printing plates are precisely matched to one another, since different colors collide gaps of 30 µm are perceived as annoying (so-called speed cameras). Such inaccuracies result on the one hand from inadequate desktop publishing (DTP) programs, on the other hand through photos, foils etc., which are subsequently added to the print be incorporated, and also due to errors in the manual assembly of print were.
Zur Überprüfung der Qualität und insbesondere der Paßgenauigkeit der einzelnen Druckplat ten ist es bis heute üblich, die Druckplatten optisch mit dem Auge (Lupe) anzuschauen. Dann werden diese in die Druckmaschine eingebaut und einen Probedruck (Andruck) durch geführt. Sollten sich dabei Fehler im Druck zeigen, werden die Druckplatten verworfen, neue hergestellt und anschließend einer erneuten Prüfung wie oben unterzogen.To check the quality and in particular the accuracy of fit of the individual printing plates It is still common practice today to look at the printing plates visually (magnifying glass). Then these are installed in the printing press and a test print (proof) is carried out guided. If there are any errors in the print, the printing plates are discarded, new ones are produced and then subjected to a new test as above.
Durch dieses Verfahren ergeben sich aber erhebliche Zeit- und Wirtschaftlichkeitsverluste, da das Einrichten der Druckplatten in der Druckmaschine recht aufwendig ist, wobei der gesamte Vorgang des Ein- und Ausbauens und des Probedruckens bis zu vier Stunden in Anspruch nimmt. Dies ist jedoch bei teuren Druckmaschinen, die mehrere Millionen DM kosten und dementsprechend Betriebskosten von mehreren Tausend DM pro Stunde verursa chen, ein sehr unwirtschaftliches Verfahren. Die durch solche Probedrucke verlorenen Zei ten summieren sich bereits in kleineren Druckereien zu Verlusten von mehreren 100.000,- DM jährlich.However, this procedure results in considerable losses of time and economy, since setting up the printing plates in the printing press is quite complex, the entire process of installing and removing and test printing up to four hours in Takes up. However, this is with expensive printing presses that cost several million DM costs and accordingly operating costs of several thousand DM per hour chen, a very uneconomical process. The time lost through such test prints already add up to losses of several 100,000 in smaller print shops DM annually.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren bereitzustellen, mit wel chem die Qualität und insbesondere die Paßgenauigkeit der Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen ohne Durchführen eines Probedruckes überprüft werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a method with which chem the quality and in particular the accuracy of fit of the printing plates, foils, films or film montages can be checked without performing a test print.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zur Inspektion von Druckplatten, -folien, -filmen oder Filmmontagen für verschiedene Farbauszüge eines Mehrfarbendruckes vorge schlagen, das durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:To solve this problem, a method for the inspection of printing plates, foils, -Films or film montages for different color separations of a multi-color print proposed, which is characterized by the following procedural steps:
- - opto-elektronisches Abtasten der zu inspizierenden Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen;- Opto-electronic scanning of the printing plates, foils, films or to be inspected Film montages;
- - elektronisches Verarbeiten der erhaltenen Bildinformationen derart, daß die den einzel nen Druckplatten, -folien, -filmen oder Filmmontagen entsprechenden Farbauszüge er zeugt und die entsprechenden Bildbereiche der Druckplatten, -folien, -filme oder Film montagen zu einem Farbbild überlagert werden; und- Electronic processing of the image information received in such a way that the individual printing plates, foils, films or film montages testifies and the corresponding image areas of the printing plates, foils, films or film montages are overlaid on a color image; and
- - Ausgeben des erzeugten Farbbildes.- Output the generated color image.
Durch dieses Verfahren ist es möglich, die für die verschiedenen Farbauszüge hergestellten Druckplatten außerhalb einer Druckmaschine hinsichtlich ihrer Qualität und Paßgenauigkeit zu überprüfen. Die Druckmaschine selbst bleibt für weitere Aufträge frei. Erst wenn fest steht, daß die hergestellten Druckplatten in Ordnung sind, werden diese in die Druckma schine eingebaut, woraufhin sich der eigentliche Druckvorgang unmittelbar und ohne weite re Prüfung anschließen kann.This process makes it possible to produce the different color separations Printing plates outside of a printing machine in terms of their quality and accuracy of fit to check. The printing press itself remains free for further orders. Only when firm stands that the printing plates are in order, they are in the Druckma machine installed, whereupon the actual printing process takes place immediately and without space re test can connect.
Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens ist es, daß bereits ausgeführte Korrekturen schnell und nachvollziehbar überprüft werden können. Auch vertauschte Filme werden frühzeitig erkannt, ohne daß zunächst teure Einricht- und Druckzeit verlorengeht. Ebenso werden Be lichtungsfehler (von Platten-, Film- oder Vorlagenbelichtern) erkannt.Another advantage of this method is that corrections already made are quick and can be checked in a comprehensible manner. Swapped films also get up early recognized without first losing expensive setup and printing time. Likewise, Be glowing error (from platesetters, film or document imagesetters) detected.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie eine Vorrichtung zu seiner Durchführung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the method and a device for carrying it out are the subject of the subclaims.
Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens gemäß Hauptanspruch werden die Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen vollständig und automatisch abgetastet (gescanned) und das erzeugte Farbbild auf einem Farbdrucker als sogenannten Proof-Ausdruck ausgegeben.In an embodiment of the method according to the main claim, the printing plates, -sheets, films or film montages are scanned completely and automatically and the color image generated is output on a color printer as a so-called proof printout.
Unter Proof-Ausdruck versteht man dabei die letzte Vorstufe vor dem Drucken einer Vorla ge in Serie, die üblicherweise dem Auftraggeber zur Begutachtung und Einverständniserklä rung übergeben wird. Derartige Proof-Ausdrücke werden heute entweder als Drucke auf den "großen" Druckmaschinen hergestellt oder bei Verwendung von modernen DTP-Program men auf einem Farbdrucker ausgegeben oder es werden von den Druckvorlagen Lichtpausen erstellt. Das erstgenannte Verfahren ist dabei wie oben dargestellt teuer, das zweitgenannte Verfahren beinhaltet wiederum die Fehlerquelle, daß die anschließend hergestellten Druck platten nicht ganz den Erwartungen entsprechen, also nicht fehlerfrei sind. Das dritte hat den Nachteil, daß aus den Lichtpausen die einzelnen Farben nicht als solche erkennbar sind.Proof printing means the last prepress before printing a template in series, which are usually for the client for appraisal and consent tion is handed over. Proof expressions of this type are used today either as prints on the "Large" printing machines manufactured or when using modern DTP programs men on a color printer or there are blueprints from the artwork created. The first-mentioned method is expensive, as shown above, the second-mentioned The process in turn includes the source of error that the subsequently produced print plates do not quite meet expectations, so they are not error-free. The third has that Disadvantage that the individual colors are not recognizable as such from the blueprints.
Der mit der vorliegenden Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens hergestellte Proof-Ausdruck entspricht demgegenüber in allen Einzelheiten dem späteren Druckergebnis, da er das Ergebnis einer elektronischen Simulation des von den Druckplatten zu liefernden Ergebnisses ist.The one produced with the present embodiment of the method according to the invention In contrast, proof print corresponds in every detail to the later print result, since it is the result of an electronic simulation of what is to be delivered by the printing plates Result is.
Eine andere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht alternativ oder kumulativ vor, daß die Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen oder entsprechende Bereiche davon simultan und manuell steuerbar abgetastet werden und daß das erzeugte Farbbild online auf einem Farbmonitor ausgegeben wird. Hierdurch ist es für den Grafiker, Drucker oder Druckvorlagenhersteller möglich, erfahrungsgemäß kritische Bereiche innerhalb der Druck vorlage manuell anzufahren und sich unmittelbar anzusehen.Another variant of the method according to the invention provides, alternatively or cumulatively, that the printing plates, foils, films or film montages or corresponding areas thereof be sampled simultaneously and manually controllable and that the color image generated online on is output to a color monitor. This makes it for the graphic artist, printer or Original manufacturers possible, experience has shown that critical areas within printing Approach template manually and view it immediately.
Bei einer ebenfalls alternativen oder kumulativen weiteren Ausführungsform des erfindungs gemäßen Verfahrens werden die erhaltenen Bildinformationen zur Voreinstellung der Farbzonen einer Druckmaschine eingesetzt.In a likewise alternative or cumulative further embodiment of the invention According to the method, the image information obtained for presetting the Ink zones of a printing press used.
Im Stand der Technik erfolgt diese Steuerung von Hand oder über spezielle Plattenscanner, die nur die prozentuale Deckung einer Druckplatte erfassen, d. h. der Drucker schätzt auf der Druckvorlage visuell ein, welche Bereiche der Druckplatten mit welchen Farben in wel chen Mengen versorgt werden müssen und stellt die Druckfarbenverteilung durch Einstellen der entsprechenden die Farben liefernden Düsen ein. Dies ist zeitaufwendig, erfordert große Erfahrung und beinhaltet Fehlerquellen. Wenn nämlich die Einschätzung oder Einstellung unzureichend ist, werden die entsprechenden Farben nicht in der richtigen Menge zur Ver fügung gestellt, wodurch der Einrichtvorgang verlängert und unwirtschaftlich wird.In the prior art, this control is carried out manually or via special plate scanners, which only record the percentage coverage of a printing plate, d. H. the printer estimates the print template visually which areas of the printing plates with which colors in which quantities have to be supplied and adjusts the ink distribution by adjusting the corresponding nozzles supplying the colors. This is time consuming and requires great effort Experience and includes sources of error. If namely the assessment or attitude is insufficient, the corresponding colors are not used in the correct amount Provided, which makes the setup process longer and uneconomical.
Mit der Erfindung ist es demgegenüber möglich, die den einzelnen Düsen bzw. Farbzonen zugeordneten Bereiche der Druckplatten elektronisch hinsichtlich ihres Farbbedarfs an ein zelnen Farben zu bewerten und die Farbzonen entsprechend voreinzustellen. Fehlerquellen sind damit ausgeschlossen.In contrast, with the invention it is possible that the individual nozzles or ink zones assigned areas of the printing plates electronically with regard to their color requirements to evaluate individual colors and to preset the color zones accordingly. Sources of error are excluded.
Da bereits kleinste Ungenauigkeiten zu unzulänglichen Ergebnissen führen, ist es erforder lich, die Druckplatten mit größter Genauigkeit zu untersuchen. Bei der geforderten Genau igkeit machen sich aber bereits Abbildungsfehler des optischen Systems, insbesondere Ver zerrungen bei Verwendung von Weitwinkelobjektiven, bemerkbar.Since even the smallest inaccuracies lead to inadequate results, it is necessary to examine the printing plates with the greatest accuracy. With the required accuracy However, imaging errors of the optical system, in particular ver strains when using wide-angle lenses, noticeable.
Es ist daher vorteilhaft, wenn das elektronische Verarbeiten der Bildinformation ein auf der Basis eines Kalibriervorgangs beruhendes photogrammetrisches Entzerren umfaßt.It is therefore advantageous if the electronic processing of the image information is based on the Photogrammetric equalization based on a calibration process.
Bei diesem Kalibriervorgang werden besondere Kalibrierdruckplatten dazu verwendet, zu nächst die Verzerrungen des optischen Systems zu ermitteln. Anschließend werden diese Verzerrungen durch Berechnungen soweit kompensiert (entzerrt), daß sich sogenannte Or thophotos der Kalibrierdruckplatten ergeben. Mit dem erhaltenen Abbildungs- oder Berech nungsmodell können dann später die zu untersuchenden Druckplatten entzerrt werden. Da jeweils eine erneute rein numerische Berechnung für jedes Bild zu zeitaufwendig ist, werden die Parameter für die Berechnung in einer Look-Up-Tabelle gespeichert, und für die Lauf zeit zur Verfügung gestellt.In this calibration process, special calibration printing plates are used to next to determine the distortions of the optical system. Then these Distortions compensated by calculations to such an extent that so-called Or result in thophotos of the calibration printing plates. With the image or calculation received Then the printing plates to be examined can be rectified later. There a renewed purely numerical calculation for each image is too time-consuming the parameters for the calculation are stored in a look-up table, and for the run time provided.
Falls ein Abtasten der Druckplatten nicht nur statisch, sondern auch dynamisch, d. h. wäh rend der Bewegung über die Druckplatten, erfolgen soll, ist es erforderlich, das Abtasten zu synchronisieren, um Bewegungsunschärfen zu vermeiden.If scanning the printing plates not only statically but also dynamically, i. H. choose When moving over the pressure plates, it is necessary to scan synchronize to avoid motion blur.
Das elektronische Verarbeiten der Bildinformation umfaßt vorteilhafterweise ein auf der Basis eines Kalibriervorgangs beruhendes photometrisches und colorimetrisches Umsetzen in ein RGB (Rot-Grün-Blau) -Bild.The electronic processing of the image information advantageously includes one on the Based on a calibration process based photometric and colorimetric conversion in an RGB (red-green-blue) image.
Wenn ein einzelner Rasterpunkt abgetastet wird, d. h. wenn die Auflösung sehr hoch ist, ist es möglich, diesen Rasterpunkt digital in einen Bildpunkt des (Farb-)Bildes umzusetzen. Hierbei ergeben sich bei z. B. drei lasierenden Grundfarben in additiver Farbmischung insge samt acht Mischungsmöglichkeiten, d. h. Farben. Zusätzlich tritt bei einem Vierfarbendruck noch Schwarz als deckende Farbe hinzu. Diese neun möglichen Farben werden in die ent sprechenden Kombinationen der drei Grundfarben Rot, Grün und Blau der bei einem Farb monitor verwendeten subtraktiven Farbmischung übersetzt. Die Umsetzung ist rein colori metrischer Natur.When a single raster point is scanned, i. H. when the resolution is very high it is possible to convert this halftone dot digitally into a pixel of the (color) image. This results in z. B. three glazing primary colors in additive color mixing including eight mixing options, d. H. Colours. Additionally occurs with a four-color print add black as the opaque color. These nine possible colors are in the ent speaking combinations of the three primary colors red, green and blue of one color monitor uses subtractive color mixing. The implementation is purely colori metric in nature.
Wenn jedoch ein über einen einzelnen Rasterpunkt hinausgehender größerer Bereich abgeta stet wird, tritt zu dieser colorimetrischen Verarbeitung noch eine photometrische hinzu. (Vier-)Farbdrucke sind nicht auf die beschriebenen neun Farben beschränkt, sondern weisen viele Mischfarben auf. Diese werden beim Druck dadurch erzeugt, das die neun Grund- und Grundmischfarben nebeneinander gesetzt werden. Da das Auge nicht in der Lage ist, die Rasterpunkte aufzulösen, verschwimmen diese zu einem neuen Farbeindruck. Welcher Farb eindruck entsteht, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch photometrische Mes sung des von dem zu untersuchenden Bereich der Druckplatten oder -folien reflektierten Lichts ermittelt und anschließend in einen entsprechenden Farbeindruck bei einem RGB-Bild übersetzt.If, however, a larger area beyond a single raster point is defatted photometric is added to this colorimetric processing. (Four-) color prints are not limited to the nine colors described, but show many mixed colors. These are generated during printing by the nine basic and Basic mixed colors can be placed side by side. Because the eye is unable to Dissolving halftone dots blur them into a new color impression. What color impression arises, is in the method according to the invention by photometric measurement solution of the area of the printing plates or foils to be examined Light determined and then in a corresponding color impression in an RGB image translated.
Hierbei ist sowohl für die colorimetrische als auch für die photometrische Komponente der Bildverarbeitung eine vorhergehende Kalibration erforderlich, da z. B. die Belichtungsver hältnisse hinsichtlich der Gleichmäßigkeit der Ausleuchtung meist unzureichend sind. Des weiteren muß die colorimetrische Komponente der Bildverarbeitung auf das zugrundeliegen de Grundfarbensystem, welches nicht immer Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz umfaßt, eingestellt werden. Diese Kalibration ist jedoch schnell durchführbar und für verschiedene Grundfarbensysteme abspeicherbar.Here, for both the colorimetric and for the photometric component Image processing requires a previous calibration, because e.g. B. the Exposure Ver conditions regarding the uniformity of the illumination are usually insufficient. Of further the colorimetric component of the image processing must be based on the the primary color system, which does not always include cyan, magenta, yellow and black, can be set. However, this calibration can be carried out quickly and for different users Primary color systems can be saved.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt:An apparatus for performing the method according to the invention comprises:
- - eine Halteeinrichtung zum Fixieren der Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmonta gen;- A holding device for fixing the printing plates, foils, films or film monta gene;
- - eine Stroboskopbeleuchtungseinrichtung und ein flächiges Ausleuchtsystem für die Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen;- A strobe lighting device and a flat illumination system for the Printing plates, foils, films or film assemblies;
- - mindestens eine Kamera pro Druckplatte, -folie, -film oder Filmmontage, wobei sämtli che Kameras miteinander verbunden und auf einer Zweiachsenpositionierungseinrich tung so verfahrbar angeordnet sind, daß jede Kamera jeden Bildpunkt der zugehörigen Druckplatte oder -folie, des Druckfilms oder der Filmmontage anfahren kann;- At least one camera per printing plate, film, film or film assembly, with all cameras connected to each other and on a two-axis positioning device tion are arranged so that each camera every pixel of the associated Printing plate or film, the printing film or film assembly can approach;
- - eine Synchronisationseinrichtung für die Kameras;- A synchronization device for the cameras;
- - eine elektronische Steuerungseinrichtung für die Zweiachsenpositionierungseinrichtung;- an electronic control device for the two-axis positioning device;
- - eine elektronische Bildverarbeitungseinrichtung; und- an electronic image processing device; and
- - eine Benutzerschnittstelle zur Steuerung sämtlicher Komponenten des Systems und zur Ausgabe, Anzeige und/oder Weiterverarbeitung der erhaltenen Bildinformationen.- A user interface to control all components of the system and Output, display and / or further processing of the image information received.
Es ist besonders bei größeren Vorrichtungen z. B. zum Inspizieren von sechs Druckplatten, -folien, -filmen oder Filmmontagen für Sechsfarbendruckmaschinen vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtungen zum Fixieren der Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen ne beneinander und/oder hintereinander in einer Ebene angeordnet sind.It is particularly useful for larger devices such. B. to inspect six printing plates, -foils, films or film montages for six-color printing machines advantageous if the Holding devices for fixing the printing plates, foils, films or film assemblies ne are arranged one behind the other and / or one behind the other in one plane.
Insbesondere bei kleineren Vorrichtungen z. B. zum Inspizieren von vier Druckplatten, -folien, -filmen oder Filmmontagen für Vierfarbendruckmaschinen und bei geringer zur Verfügung stehender Stellfläche ist es vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtungen zum Fixieren der Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen übereinander angeordnet sind.Especially with smaller devices such. B. to inspect four printing plates, -foils, -films or film assemblies for four-color printing machines and at low for Available space, it is advantageous if the holding devices for fixing the printing plates, foils, films or film montages are arranged one above the other.
Wenn je Druckplatte, -folie, -film oder Filmmontage mehrere Kameras mit Objektiven un terschiedlicher Brennweite oder eine Kamera mit Wechselobjektiv wie bei einem Mikroskop zur Erzielung unterschiedlicher Auflösungen angeordnet sind/ist, ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform gegeben.If there are several cameras with lenses and printing plates, foils, films or film assemblies different focal length or a camera with an interchangeable lens like a microscope is / is arranged to achieve different resolutions, another is preferred Given embodiment.
Um Bewegungsunschärfen gemäß Nyquist-Theorem (Abtast-Theorem) der Nachrichten technik zu vermeiden, ist es bevorzugt, wenn die Stroboskopbeleuchtungseinrichtung mit den Kameras synchronisiert und hinreichend kurz blitzt.For motion blurring according to the Nyquist theorem (sampling theorem) of the news to avoid technology, it is preferred if the stroboscope lighting device with synchronized with the cameras and flashes sufficiently briefly.
Für kleine Inspektionsbereiche und für bewegungsunschärfefreie Inspektion in der Bewe gung ist es bevorzugt, gepulste Leuchtdioden als Stroboskopbeleuchtungseinrichtung zu verwenden. Diese können insbesondere Infrarotleuchtdioden sein, die den Vorteil haben, daß sie vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden. Darüber hinaus unterschei den sie sich hinsichtlich Lichtleistung und Farbe ausreichend vom Umgebungslicht.For small inspection areas and for motion blur-free inspection in motion It is preferred to use pulsed light-emitting diodes as a stroboscopic lighting device use. These can in particular be infrared light-emitting diodes, which have the advantage that they are not perceived by the human eye. Also differentiate that they differ sufficiently from the ambient light in terms of light output and color.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren erläutert, die Folgendes zeigen:Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying Illustrated drawing figures that show the following:
Fig. 1 zeigt eine Aufsicht auf eine Ausführungsform einer Inspektionsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 shows a plan view of an embodiment of an inspection apparatus according to the present invention;
Fig. 2 zeigt im oberen Teil eine Aufsicht und im unteren Teil eine Seitenansicht einer Aus führungsform einer Inspektionseinrichtung gemaß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 2 shows in the upper part a top view and in the lower part a side view of an embodiment of an inspection device according to the present invention; and
Fig. 3 zeigt die Anordnung der Kameras und Beleuchtungseinrichtungen einer Ausführungs form einer Inspektionseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 shows the arrangement of the cameras and lighting devices of an embodiment of an inspection device according to the present invention.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Inspektion von bis zu vier Druckplatten 2 dargestellt. Die Inspektionsvorrichtung 1 ist damit auf die besonderen Anforderungen bei Vierfarben druckmaschinen ausgelegt. In Vierfarbendruckmaschinen werden drei Druckplatten für die lasierend übereinanderzulegenden Grundfarben, das sind beispielsweise Cyan, Magenta und Gelb, und eine Druckplatte für eine deckende Sonderfarbe wie z. B. Schwarz für Schriften und Striche verwendet.In Fig. 1, an apparatus 1 is shown for the inspection of up to four printing plates 2. The inspection device 1 is thus designed for the special requirements of four-color printing presses. In four-color printing machines, three printing plates for the basic colors to be glazed one on top of the other, for example cyan, magenta and yellow, and one printing plate for an opaque special color such as. B. Black used for fonts and lines.
Es ist aber auch möglich, andere Grundfarben und, bei besonders hohen Anforderungen an die Farbgenauigkeit einer bestimmten Farbe, andere deckende Sonderfarben zu verwenden. Die nachfolgend beschriebene Bildverarbeitung wird davon nur unwesentlich berührt, da lediglich voreinzustellen ist, welche Farben in der Druckmaschine auf die einzelnen Druck platten 2 später aufgebracht werden.However, it is also possible to use other basic colors and, in the case of particularly high demands on the color accuracy of a specific color, other opaque special colors. The image processing described below is only marginally affected, since it is only necessary to preset which colors are to be applied to the individual printing plates 2 later in the printing press.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die zu untersuchenden Druckplatten 2 in einer Ebene vor- und hintereinander, d. h. zu 2 × 2 Platten, angeordnet.In the present exemplary embodiment, the printing plates 2 to be examined are arranged in front of and behind one another in one plane, ie to form 2 × 2 plates.
Die Inspektionseinrichtung 1 für vier Druckplatten 2 weist eine Zweiachsenpositionierungs einrichtung 3 auf, deren Maße in Abhängigkeit von den zu untersuchenden Druckplatten gewählt sind. Für Druckplatten 2 mit typischen Maßen von 1060 mm × 800 mm mißt die Zweiachsenpositionierungseinrichtung 3 2500 mm × 1900 mm. Die Genauigkeit, mit der die Zweiachsenpositionierungseinrichtung 3 verfahrbar ist, beträgt auf der Verfahrstrecke von 1060 mm in x-Richtung und 800 mm in y-Richtung mindestens 20 µm. Die maximale Ver fahrgeschwindigkeit beträgt 12m/min, damit ein Verfahren zwischen zwei beliebigen Punk ten auf einer Druckplatte 2 innerhalb von 5 s erfolgen kann. Größere Geschwindigkeiten sind zwar prinzipiell möglich, bedingen aber einen Mehraufwand hinsichtlich der Kosten.The inspection device 1 for four printing plates 2 has a two-axis positioning device 3 , the dimensions of which are selected as a function of the printing plates to be examined. For printing plates 2 with typical dimensions of 1060 mm × 800 mm, the two-axis positioning device 3 measures 2500 mm × 1900 mm. The accuracy with which the two-axis positioning device 3 can be moved is at least 20 μm over the travel distance of 1060 mm in the x direction and 800 mm in the y direction. The maximum travel speed is 12 m / min so that a process between any two points on a printing plate 2 can take place within 5 s. In principle, higher speeds are possible, but they involve additional costs.
Die Zweiachsenpositionierungseinrichtung 3 ist auf einem Grundtisch 4 mit einer massiven Platte 5 aus z. B. Granitmarmor angeordnet, die 40 mm dick, schwarz und hochpoliert ist und eine Planheit von max. 1 mm aufweist. Der Grundtisch 4 ist relativ zur Horizontalen z. B. durch Drehfüße 6 ausrichtbar. Auf der Platte 5 befinden sich vier (nicht dargestellte) ausgerichtete Halteeinrichtungen zum Fixieren der Druckplatten 2.The two-axis positioning device 3 is on a base table 4 with a solid plate 5 made of z. B. granite marble arranged, which is 40 mm thick, black and highly polished and a flatness of max. 1 mm. The base table 4 is relative to the horizontal z. B. alignable by swivel feet 6 . Four (not shown) aligned holding devices for fixing the printing plates 2 are located on the plate 5 .
An der längeren Seite befinden sich zwei Schienenführungen zur Aufnahme eines Verfahr schlittens 7, der in Längsrichtung der Platte 5 hin- und herverfahrbar ist. On the longer side there are two rail guides for receiving a moving carriage 7 , which can be moved back and forth in the longitudinal direction of the plate 5 .
Auf dem Verfahrschlitten 7 sitzt ein weiterer Verfahrschlitten 8, der senkrecht Richtung des Verfahrschlittens 7 hin- und herverfahrbar ist. Dieser dient zur Aufnahme eines rechteckigen Rahmens 9, auf dessen vier Ecken jeweils mehrere Kameras 10 und Beleuchtungseinheiten 11 untergebracht sind, auf die noch eingegangen wird.On the carriage 7 is seated a further carriage 8, the perpendicular direction of the carriage 7 is reciprocally herverfahrbar. This is used to hold a rectangular frame 9 , on the four corners of which several cameras 10 and lighting units 11 are accommodated, which will be discussed in more detail.
Damit die einzelnen Kameras 19 jeweils einander entsprechende Bildpunkt auf den Druck platten 2 anfahren, müssen diese gekoppelt sein. Die Lagekoppelung der einzelnen die Druckplatten 2 abtastenden Kameras 10 ist im vorliegenden Fall rein mechanisch. Es ist aber auch möglich, diese anders, beispielsweise zeitsynchron über eine sogenannte elektronische Achse zu koppeln.So that the individual cameras 19 approach each other corresponding image point on the printing plates 2 , these must be coupled. The positional coupling of the individual cameras 10 scanning the printing plates 2 is purely mechanical in the present case. However, it is also possible to couple them differently, for example time-synchronously via a so-called electronic axis.
Die elektronische Ansteuerung und Lageerkennung der Verfahrschlitten 7, 8 erfolgt mit ei nem eigenen Subsystem. Die Achsen, d. h. die beiden Verfahrschlitten 7, 8 werden mittels zweier Servomotoransteuerungen oder ähnlichem angetrieben. Jeweils eine Meßschiene mit einer Auflösung von 10 µm sorgt für die exakte Positionierung. Die Gesamtelektronik ist in einem 19′′-Gehäuse unter dem Meßtisch eingebaut.The electronic control and position detection of the traversing carriages 7 , 8 takes place with its own subsystem. The axes, ie the two travel carriages 7 , 8 are driven by means of two servo motor controls or the like. A measuring bar with a resolution of 10 µm ensures exact positioning. The entire electronics is installed in a 19 '' housing under the measuring table.
Die Anordnung der Kameras 10 und die notwendigen Objektive ergeben sich aus der gefor derten Auflösung. Zum Einsatz kommen CCD-Matrix-Kameras mit 1/2- oder 1/3-Zoll- Chip, 768 Bildpunkten in 576 Zeilen, CCIR-Version, 25 Hz Vollbildfrequenz. Die Syn chronisation der Kameras 10 erfolgt durch einen externen Synchronisationseingang. Nach Zusammenschaltung der Kameras 10 über diesen Eingang erzeugt eine der Kameras 10 als sogenannte Masterkamera einen gemeinsamen Takt, durch den die einzelnen Framegrabber jeweils freilaufende Kameras 10 erkennen und auf den sie sich automatisch synchronisieren. Der erzeugte Takt dient auch dazu, der unten dargestellten Stroboskopbeleuchtung einen aus dem Master-Videosignal abgeleiteten Blitzstartimpuls zu erteilen.The arrangement of the cameras 10 and the necessary lenses result from the required resolution. CCD matrix cameras with 1/2 or 1/3 inch chips, 768 pixels in 576 lines, CCIR version, 25 Hz full frame rate are used. The synchronization of the cameras 10 takes place through an external synchronization input. After interconnection of the cameras 10 via this input, one of the cameras 10, as a so-called master camera, generates a common cycle by which the individual frame grabbers recognize free-running cameras 10 and to which they automatically synchronize. The generated clock also serves to give the strobe lighting shown below a flash start pulse derived from the master video signal.
Um verschiedene Gesichtsfeldgrößen und Auflösungen zu erhalten, wäre es möglich, jeweils eine Kamera 10 pro Druckplatte 2 vorzusehen und diese mit Wechselobjektiven auszurüsten. Dies würde jedoch einen erhöhten Aufwand hinsichtlich der Genauigkeit und der Kalibration der Objektivwechselmechanik bedingen.In order to obtain different field of view sizes and resolutions, it would be possible to provide one camera 10 per printing plate 2 and to equip it with interchangeable lenses. However, this would require increased effort in terms of accuracy and calibration of the lens change mechanism.
Es ist daher im vorliegenden Fall bevorzugt worden, pro Druckplatte 2 vier Kameras 10, d. h. insgesamt sechzehn Kameras 10, mit verschiedenen Objektiven anzuordnen. It was therefore preferred in the present case to arrange four cameras 10 per printing plate 2 , ie a total of sixteen cameras 10 , with different lenses.
Es ist erwünscht, daß eine der den einzelnen Druckplatten 2 zugeordneten Kameras 10 eine Übersicht über die komplette Druckplatte 2 erlaubt. Die Mindestentfernung dieser Kamera 10 und somit des gesamten Kamerasystems ergibt sich dann durch ein noch handelsübliches Superweitwinkelobjektiv, das gerade die komplette Übersicht über eine Druckplatte 2 er laubt. Die Tabelle 1 gibt für eine Entfernung von ca. 430 mm die resultierenden Gesichts feldgrößen und Auflösungen an und stellt somit eine Auswahl für die Bestückung der vier vorgesehenen Kamerakanäle je Druckplatte 2 dar. Die angegebenen Werte sind rechnerisch ermittelt. Durch mechanische Konstruktion der Objektive können sich geringfügige Abwei chungen ergeben, die durch die Anbringung und durch rechnerische Berücksichtigung kor rigiert werden.It is desirable that one of the two associated cameras 10 allows the individual printing plates an overview of the entire printing plate. 2 The minimum distance of this camera 10 and thus of the entire camera system then results from a commercially available super wide-angle lens, which allows the complete overview of a printing plate 2 . Table 1 shows the resulting field of view sizes and resolutions for a distance of approx. 430 mm and thus represents a selection for equipping the four intended camera channels per printing plate 2. The values given are determined by calculation. The mechanical design of the lenses can result in slight deviations, which are corrected by the attachment and by calculation.
Die optischen Parameter sind vorliegend so gewählt, daß sich ein großer Auflösungsbereich zwischen 10 µm und 1500 µm je Pixel in vier wählbaren Stufen mit Inspektionsbereichen von 8 mm × 6 mm über DIN-Zwischenstufen wie A6 und A4 bis zur Gesamtübersicht er gibt. In the present case, the optical parameters are chosen so that there is a large resolution range between 10 µm and 1500 µm per pixel in four selectable levels with inspection areas from 8 mm × 6 mm via DIN intermediate stages such as A6 and A4 to the complete overview gives.
Als Beleuchtung kommt für die hohen Auflösungen gepulstes Infrarotlicht auf der Basis von Leuchtdioden zum Einsatz. Sie haben den Vorteil, sehr hohe Lichtleistungen auf einen sehr kurzen Zeitraum zu konzentrieren und so Umgebungslichteinflüsse weitgehend auszuschal ten. Außerdem können bewegte Oberflächen ohne Bewegungsunschärfen aufgenommen werden. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß zur Ausschaltung von Umgebungslicht einflüssen auch eine lichtdichte Kapselung der gesamten Vorrichtung oder die Verwendung spezieller Filter möglich ist.For the high resolutions, pulsed infrared light based on LEDs for use. You have the advantage of very high light outputs at a very high level to concentrate for a short period of time and largely eliminate ambient light influences In addition, moving surfaces can be recorded without motion blur will. In this context it should be mentioned that for switching off ambient light also influence a light-tight encapsulation of the entire device or the use special filter is possible.
Bei Geschwindigkeiten um 12 m/min muß die Bewegungsunschärfe gemäß Abtasttheorem der Nachrichtentechnik kompensiert werden, indem die Belichtungszeit kürzer als die Bewe gung um einen 1/2 Bildpunktabstand gewählt wird. Bei einer Auflösung von 10 µm/Pixel liegt diese Größe bei 5 µm, 12 m/min entsprechen 0,2 m/s, somit muß eine Belichtungszeit kürzer 25 µs eingehalten werden. Die für das Auflicht notwendige Pulsleistung von ca. 300 W je Kameragruppe wird von 48 Leuchtdioden 11 aufgebracht, die um die Gruppen von Kameras 10 herum wie in Fig. 3 dargestellt angeordnet sind.At speeds around 12 m / min, the motion blur must be compensated according to the scanning theory of telecommunications by choosing a shorter exposure time than the movement by a 1/2 pixel spacing. With a resolution of 10 µm / pixel, this size is 5 µm, 12 m / min corresponds to 0.2 m / s, so an exposure time shorter than 25 µs must be observed. The pulse power of approx. 300 W per camera group required for the incident light is applied by 48 light-emitting diodes 11 , which are arranged around the groups of cameras 10 as shown in FIG. 3.
Für die größeren Inspektionsbereiche ab ca. DIN AS werden Niedervolthalogenlampen oder Leuchtstoffröhren 12 genutzt. Hier spielen Bewegungsunschärfen nur eine untergeordnete Rolle, da diese ausreichend mit den elektronischen Verschlüssen (Shutter) der Kameras 10 unterdrückt werden können.Low-voltage halogen lamps or fluorescent tubes 12 are used for the larger inspection areas from approx. DIN AS. Here, motion blurring only plays a subordinate role, since these can be sufficiently suppressed with the electronic shutters (cameras) of the cameras 10 .
Die Verarbeitung der von den einzelnen Kameras 10 gelieferten Bilder erfolgt wie nachste hend beschrieben.The processing of the images supplied by the individual cameras 10 is carried out as described below.
Die Übersetzung der von den Kameras 10 in perspektivischer Projektion gesehenen (im vor liegenden Fall vier) Bilder der nicht ideal übereinander passenden Aufnahmen der Druck platten 2 in das Koordinatensystem der Druckplatten 2 erfolgt mit photogrammetrischen Methoden. Dabei wird das Abbildungsverhalten der Kameras 10 vorher durch Kalibration bestimmt und online umgerechnet. Das Ergebnis dieser photogrammetrischen Entzerrung, sogenannte Orthophotos der Druckplatten 2, kann dann in einem auf der Druckplatte 2 de finierten Raster rechnerisch entsprechend des geplanten Druckvorgangs überlagert werden.The translation of the cameras 10 seen in perspective projection (four in the present case) images of the not ideally matching recordings of the printing plates 2 in the coordinate system of the printing plates 2 is carried out using photogrammetric methods. The imaging behavior of the cameras 10 is previously determined by calibration and converted online. The result of this photogrammetric equalization, so-called orthophotos of the printing plates 2 , can then be superimposed arithmetically in a grid defined on the printing plate 2 in accordance with the planned printing process.
Dabei werden die Bilder nach der Aufnahme mit einem oberflächenangepaßten und beleuch tungskompensierenden Filter in der Weise vorverarbeitet, daß belichtete und unbelichtete Flächen auf der Platte optimal voneinander getrennt oder die Rasterpunktdichten ermittelt werden. Um zur Laufzeit eine schnelle Ausführung zu ermöglichen, werden mehrdimensio nale tabellenbasierte Verfahren angewendet, bei denen bereits vorher für die vorkommenden Werte im Bild die errechneten Ergebnisse in einer Tabelle eingetragen und zur Laufzeit dort entnommen (Look-Up-Tabelle) werden.The pictures are taken after the recording with a surface-adapted and illuminate tion-compensating filter preprocessed in such a way that exposed and unexposed Areas on the plate are optimally separated from one another or the dot densities are determined will. To enable fast execution at runtime, multi-dimensions nale table-based procedures applied, in which previously for the existing Values in the picture, the calculated results entered in a table and there at runtime are taken (look-up table).
Die so vorverarbeiteten Bilder werden dann gemäß eines vorher kalibrierten Kameramodells photogrammetrisch entzerrt. Dabei wird ausgehend von einer vierfach als Kalibriervorlage verwendeten (Kalibrier-)Druckplatte ein vom Bewegungssystem entkoppeltes Abbildungs modell berechnet. Da die rein numerische Berechnung für jedes Bild zu zeitaufwendig ist, wird das Abbildungsmodell ebenfalls in Look-Up-Tabellen für die Laufzeit zur Verfügung gestellt.The images preprocessed in this way are then produced in accordance with a previously calibrated camera model rectified photogrammetrically. Starting from a fourfold as a calibration template used (calibration) printing plate a decoupled from the motion system model calculated. Since the purely numerical calculation for each image is too time-consuming, the mapping model will also be available in look-up tables for the term posed.
Die entzerrten Bilder werden dann in einem Farbmodell zusammengeführt, wobei während des Verfahrens aus Geschwindigkeitsgründen eine 8-Bit-Farbdarstellung gewählt wird und bei Stillstand in eine hochauflösende 24-Bit-Farbdarstellung gewechselt wird. Die Zusam menführung hängt von dem jeweiligen lasierenden oder deckenden Effekt der einzelnen Komponenten ab.The rectified images are then combined in a color model, whereby during an 8-bit color representation of the method is chosen for speed reasons and when it comes to a standstill, a change to a high-resolution 24-bit color display The Together The guidance depends on the glazing or covering effect of the individual Components.
Für die Abarbeitung des zur Analyse des Materials notwendigen Algorithmus wird ein Paral lelrechner auf Basis des von IBMTM und AppleTM bevorzugten Mikroprozessors "PowerPC" von MotorolaTM eingesetzt.A parallel computer based on the "PowerPC" microprocessor from Motorola TM preferred by IBM TM and Apple TM is used to process the algorithm necessary for the analysis of the material.
Die hier beschriebene Ausführungsform der Erfindung umfaßt mehrere miteinander kom munizierende Prozessorbaugruppen. Darunter sind 4 PowerPC-basierte Framegrabber, eine Steuerung der Bewegungsachsen, ein Micro-Controller für die Beleuchtungssteuerung und ein PC mit Massenspeicher, Monitor und Tastatur für die Benutzerschnittstelle. Die Frame grabber und der Bediener-PC sind über eine schnelle Speicherkopplung, einen eigenen Kommunikationsprozessor und 4 Transputerlinks verbunden. Der Bediener-PC ist auch als Schnittstelle für die restlichen Peripheriebaugruppen wie z. B. Drucker (auch Farbdrucker für Proofs), aber auch für Netzwerke vorgesehen.The embodiment of the invention described here comprises several com Munishing processor assemblies. Among them are 4 PowerPC-based frame grabbers, one Control of the movement axes, a micro controller for lighting control and a PC with mass storage, monitor and keyboard for the user interface. The frame grabber and the operator PC have their own memory via a fast memory link Communication processor and 4 transputer links connected. The operator PC is also as Interface for the remaining peripheral modules such as B. printer (also color printer for proofs), but also for networks.
Die Benutzerschnittstelle ist auf einem PC realisiert, auf dem ein übliches Betriebssystem wie z. B. Microsoft WindowsTM installiert ist. Hiermit wird der Zugang zum eigentlichen Bildverarbeitungssystem ermöglicht und die Meldungen von dort zur Anzeige gebracht. The user interface is implemented on a PC on which a common operating system such. B. Microsoft Windows TM is installed. This enables access to the actual image processing system and the messages from there are displayed.
Zwischen dem Parallelrechnersystem und der Benutzerschnittstelle ist ein Kommunikations kanal etabliert, der eine Datentransferrate von bis zu 5 MByte/s sicherstellt.There is a communication between the parallel computer system and the user interface established channel that ensures a data transfer rate of up to 5 MByte / s.
Der Fachmann wird aufgrund seines Fachwissens zahlreiche Menüs und Anzeigen konzipie
ren können, von denen einige der auf der Benutzerschnittstelle realisierten stichwortartig
genannt werden:
Einzelbilder der Kameras 10 (von einzelnen Druckplatten 2) und gemischte Bilder (von
mehreren Druckplatten 2); Darstellung während der Bewegung über die Druckplatten 2 und
im Stillstand; Abspeichern von Bildern oder Bildfolgen; Einblenden von Meßhilfen; Um
schalten der Kameras 10 z. B. auf Kameras 10 mit einer anderen Auflösung; Aufrufen von
gespeicherten Bildern aus früheren Inspektionen; Referenzbilder für den Vergleich; Grö
ßeninformation, Position und Auftragsnummer der inspizierten Druckplatten 2; Über
sichtsbild mit Planungshilfe für halbautomatisches Anfahren der Inspektionspositionen;
Joystick-(Cursor-)Funktion zum manuellen Anfahren der Inspektionspositionen; Rotate, Pan
und Zoom; etc.The skilled person will be able to design numerous menus and displays based on his specialist knowledge, some of which are mentioned in keywords on the user interface:
Single images of the cameras 10 (from individual printing plates 2 ) and mixed images (from several printing plates 2 ); Representation during the movement over the pressure plates 2 and at a standstill; Storage of images or image sequences; Showing measuring aids; To switch the cameras 10 z. B. on cameras 10 with a different resolution; Recall stored images from previous inspections; Reference images for comparison; Size information, position and order number of the inspected printing plates 2 ; Overview screen with planning aid for semi-automatic approach to inspection positions; Joystick (cursor) function for manually approaching the inspection positions; Rotate, Pan and Zoom; Etc.
Über die Bedienschnittstelle können die wesentlichen Parameter für den aktuellen Auftrag, für Beleuchtungs- und Kameraeinstellung eingegeben werden. Außerdem können hier De bug- und Kalibrationsfunktionen abgerufen werden.The main parameters for the current job, can be entered for lighting and camera settings. In addition, De bug and calibration functions can be called up.
Auf einem optionalen Drucker können Protokolle oder farbige Probedrucke (Proof) ausge geben werden. Für die Archivierung werden spezielle komprimierte Bilddateien für die Fehlerbilder sowie Microsoft-ExcelTM-Tabellen für die Protokolle gewählt. Sie können in Stillstandzeiten auf einem Streamer gesichert werden.Protocols or colored proofs (proof) can be printed out on an optional printer. Special compressed image files for the error images and Microsoft Excel TM tables for the logs are selected for archiving. They can be saved on a streamer during downtimes.
Wie bereits oben allgemein beschrieben simuliert die hier beschriebene Vorrichtung den Druckvorgang, indem die jeweiligen Farbauszüge optisch und damit auch berührungslos mit einem Raster von 10 µm in der kleinsten Stufe erfaßt und rechnerisch übereinandergelegt werden. Je nach Zusammenspiel der Farben wird ein deckender oder ein lasierender Einfluß berücksichtigt. Aus den Farbauszügen wird ein RGB-Farbbild erzeugt, das auf einem Moni tor online wiedergegeben oder auf einem Farbdrucker ausgedruckt werden kann.As already generally described above, the device described here simulates the Printing process by the respective color separations optically and therefore also without contact recorded in a grid of 10 µm in the smallest step and superimposed arithmetically will. Depending on the interplay of the colors, there is a covering or a glazing influence considered. An RGB color image is generated from the color separations can be played online or printed on a color printer.
Der Bediener hat die Möglichkeit, sowohl anzufahrende Bereiche in einem Übersichtsbild zu markieren und dann gezielt anzufahren als auch interaktiv über die Druckplatten 2 zu fahren und wahlfrei kritische Bereiche zu inspizieren. Besonderes Augenmerk soll auf Paßungenau igkeiten der unterschiedlichen Auszüge gelegt werden. Während des Abfahrens wird auf einem Kontrollmonitor ein niedriger aufgelöstes Bild zur Orientierung ausgegeben, das unmittelbar nach Stillstand zur vollen Auflösung ergänzt wird.The operator has the option of both marking areas to be approached in an overview image and then specifically moving to them, as well as interactively moving over the printing plates 2 and optionally inspecting critical areas. Particular attention should be paid to the inaccuracy of the different extracts. During the descent, a lower-resolution image for orientation is displayed on a control monitor, which is added to the full resolution immediately after standstill.
Das System kann auch zum Scannen der Druckplatten 2 genutzt werden, zum einen, um bereits vorhandene Scanner für die Druckmaschineneinstellung (z. B. Farbzonen) qualitativ mindestens zu ersetzen bzw. noch zu verbessern, zum anderen um automatische Qualitätssi cherungsläufe zusammen mit einer ggf. vorhandenen rechnerinternen DTP-Darstellung zu ermöglichen.The system can also be used to scan the printing plates 2 , on the one hand to at least qualitatively replace or improve existing scanners for the press setting (e.g. ink zones), on the other hand to automate quality assurance runs together with a possibly to enable existing computer-internal DTP representation.
Die vorstehenden Ausführungen gelten beispielhaft für Druckmaschinen mit vier Farben, d. h. für vier zu untersuchende Druckplatten 2. Für Druckmaschinen mit mehr Farben als vier, also z. B. Sechsfarbendruckmaschinen, sind die entsprechenden Einrichtungen wie Halterungseinrichtungen, Kameras etc. in sechsfacher Ausführung bereitzustellen.The above statements apply, for example, to printing presses with four colors, ie to four printing plates 2 to be examined. For printing presses with more colors than four, e.g. B. six-color printing presses, the corresponding devices such as mounting devices, cameras, etc. are to be provided in a sixfold version.
Die vorstehend anhand einer Ausführungsform beispielhaft durchgeführte Beschreibung des Systems soll in keiner Weise den durch die Patentansprüche beanspruchten Schutz ein schränken.The description of the Systems is in no way intended to provide the protection claimed by the claims restrict.
Das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung lösen die eingangs gestellte Aufgabe voll ständig und in besonders vorteilhafter Weise.The described method and the device fully solve the task set out above constantly and in a particularly advantageous manner.
Claims (13)
- - opto-elektronisches Abtasten der zu inspizierenden Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen (2);
- - elektronisches Verarbeiten der erhaltenen Bildinformationen derart, daß die den einzel nen Druckplatten, -folien, -filmen oder Filmmontagen (2) entsprechenden Farbauszüge erzeugt und die entsprechenden Bildbereiche der Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen (2) zu einem Farbbild überlagert werden; und
- - Ausgeben des erzeugten Farbbildes.
- - Opto-electronic scanning of the printing plates, foils, films or film assemblies to be inspected ( 2 );
- - Electronic processing of the image information obtained in such a way that the individual printing plates, foils, films or film montages ( 2 ) corresponding color separations are generated and the corresponding image areas of the printing plates, foils, films or film montages ( 2 ) are superimposed into a color image ; and
- - Output the generated color image.
- - eine Halteeinrichtung zum Fixieren der Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmonta gen (2);
- - eine Stroboskopbeleuchtungseinrichtung (11) und ein flächiges Ausleuchtsystem für die Druckplatten, -folien, -filme oder Filmmontagen (2);
- - mindestens eine Kamera (10) pro Druckplatte, -folie, -film oder Filmmontage (2), wo bei sämtliche Kameras (10) miteinander verbunden und auf einer Zweiachsenpositionie rungseinrichtung (3, 7, 8) so verfahrbar angeordnet sind, daß jede Kamera (10) jeden Bildpunkt der zugehörigen Druckplatte oder -folie, des Druckfilms oder der Filmmonta ge (2) anfahren kann;
- - eine Synchronisationseinrichtung für die Kameras (10);
- - eine elektronische Steuerungseinrichtung für die Zweiachsenpositionierungseinrichtung (3, 7, 8);
- - eine elektronische Bildverarbeitungseinrichtung; und
- - eine Benutzerschnittstelle zur Steuerung sämtlicher Komponenten des Systems und zur Ausgabe, Anzeige und/oder Weiterverarbeitung der erhaltenen Bildinformationen.
- - A holding device for fixing the printing plates, foils, films or Filmmonta gene ( 2 );
- - A stroboscopic lighting device ( 11 ) and a flat illumination system for the printing plates, foils, films or film assemblies ( 2 );
- - At least one camera ( 10 ) per printing plate, film, film or film assembly ( 2 ), where with all cameras ( 10 ) connected to each other and on a two-axis positioning device ( 3 , 7 , 8 ) are arranged so that each camera ( 10 ) can approach each pixel of the associated printing plate or film, the printing film or the film assembly ( 2 );
- - A synchronization device for the cameras ( 10 );
- - an electronic control device for the two-axis positioning device ( 3 , 7 , 8 );
- - an electronic image processing device; and
- - A user interface for controlling all components of the system and for output, display and / or further processing of the image information obtained.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995116059 DE19516059A1 (en) | 1995-05-04 | 1995-05-04 | Inspecting printing plates, sheets, films or film mountings for different colour separations in multicolour printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995116059 DE19516059A1 (en) | 1995-05-04 | 1995-05-04 | Inspecting printing plates, sheets, films or film mountings for different colour separations in multicolour printing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19516059A1 true DE19516059A1 (en) | 1996-11-07 |
Family
ID=7760863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1995116059 Withdrawn DE19516059A1 (en) | 1995-05-04 | 1995-05-04 | Inspecting printing plates, sheets, films or film mountings for different colour separations in multicolour printing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19516059A1 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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